JP2001327883A - 旋動破砕機の出口隙間調整装置及びその調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 摩耗量の演算を正確に、かつ簡単に行え、ま
た出口隙間調整が精度良くできる旋動破砕機の出口隙間
調整装置及びその調整方法を提供する。 【解決手段】 第１回目の出口隙間調整の際に、コンケ
ーブ(27)とマントル(26)とが当接した時のコンケーブ位
置検出器(36)の検出値を初回目の基準とし、次回以降の
出口隙間調整時毎に、前回の基準と今回当接した時のコ
ンケーブ位置検出器(36)の検出値との差に相当する出口
隙間値をコンケーブ(27)とマントル(26)との成す傾斜角
度に基づいて求めて今回の摩耗量とし、求めた今回の摩
耗量を前回までの積算摩耗量に加算して今回までの積算
摩耗量とすると共に、前記今回当接した時のコンケーブ
位置検出器(36)の検出値を新たな基準と設定する。また
コンケーブ駆動手段は油圧モータ(35)を有し、出口隙間
調整時に、この油圧モータの負荷圧が所定圧以上に上昇
し、かつ所定時間以上略一定値であるときに、コンケー
ブ(27)とマントル(26)との当接と判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋動破砕機の出口
隙間調整装置及びその調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】旋動破砕機は、回転軸に対して偏心した
略円錐台状のマントルの上面に傘状の下刃を取り付け、
このマントル（傘状の下刃）の上方に対向したコンケー
ブ（上刃）と、被破砕物が投入され、かつ前記下刃及び
上刃間に被破砕物を供給するホッパとを備えている。こ
のような旋動破砕機は、偏心して回転するマントルの下
刃と上刃との隙間が周期的に大小に変化することにより
破砕するものであり、その隙間を調整することによっ
て、破砕物の粒度を管理し、できた破砕物を埋め戻しや
他の用途に再利用することが多い。

【０００３】ところが、稼働時間に応じて上刃及び下刃
が摩耗して上記粒度が大きくなるので、前記刃先隙間を
調整する必要がある。このため、破砕物出口の隙間を調
整する装置が提案されており、例えば特許２７９９２７
６号登録公報に記載された旋動破砕機の出口隙間調整装
置が知られている。以下、図６に示す同公報に開示され
た旋動破砕機の断面側面図により従来技術を説明する。

【０００４】同図において、略円錐台状のマントル２６
の中央部に主軸２４を設け、主軸２４の下部を回転支持
台２４ｃに取着している。主軸２４の上部は、下部に対
して所定角度傾いて形成されており、よってマントル２
６は主軸２４の回転中心に対して傾斜した状態で回転す
るようになっている。回転支持台２４ｃは機体２１の下
部胴体２２に回転自在に支承されており、回転支持台２
４ｃの下部に有するラック２４ｄと係合し、かつ機体２
１に設けられたピニオン軸２５を介して図示しないモー
タにより回転駆動される。マントル２６の上方には対向
するようにコンケーブ２７が配設されており、コンケー
ブ２７が取付けられたコンケーブサポート３０は、前記
機体２１に固設された上部胴体２３の内側に鋸歯ねじ２
３ａを介して回転自在に設けられている。また、コンケ
ーブサポート３０は、機体２１に取着された駆動モータ
１３により歯車１１を介して回転駆動されるようになっ
ており、この回転で前記ねじ２３ａを介して上下方向に
移動する。駆動モータ１３の回転軸上には回転角を検出
する回転検出装置１６が取着されている。回転検出装置
１６の回転角信号及び駆動モータ１３の駆動信号は、演
算表示装置１７によりそれぞれ入力及び出力されてい
る。

【０００５】上記構成による演算表示装置１７の出力隙
間算出手順は、以下のようになっている。まず、駆動モ
ータ１３の回転によりコンケーブサポート３０を下降さ
せてマントル２６に当接させる。そして、この後コンケ
ーブサポート３０を所定の出口隙間設定値となる位置ま
で上昇させる。このとき、例えば図７で表すように、隙
間調整第１回目のコンケーブ２７とマントル２６との当
接時のコンケーブサポート高さｈ0 を基準位置としてコ
ンケーブ２７の移動量Ｓを求め、この移動量Ｓと、コン
ケーブサポート３０とマントル２６との成す角度とから
各回毎に第１の隙間値α１を求める。さらに、各回毎の
当接時のコンケーブサポート高さ位置からの出口隙間設
定値に相当する移動量を求め、この移動量に対応する隙
間値を第２の隙間値α２とする。これらの隙間値α１，
α２は演算表示装置１７の所定表示器に表示されるの
で、必要な時に両隙間値α１，α２間の差（つまり、こ
こでは第１の隙間値α１は基準位置からの相対位置を表
しているので正又は負の値であり、第２の隙間値α２は
常時正値であり、両者の差は実質的に両者絶対値の加算
である）を演算して、マントル２６とコンケーブ２７の
相対摩耗量を把握できると記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の出口隙間調整装置においては、マントル２
６とコンケーブ２７の相対摩耗量を求めるのに、基準位
置からのコンケーブ２７の移動量Ｓと、第１の隙間値α
１と、第２の隙間値α２との３つのデータを用いる必要
がある。このため、演算が煩わしく、これらの演算処理
に用いるメモリの容量が多く必要となり、プログラムス
テップ数が多くなると言う問題がある。また、上記相対
摩耗量を把握するためにオペレータが演算する必要があ
り、煩わしい。さらに、出口隙間調整の際にコンケーブ
２７を下降させてマントル２６に当接させる時に、マン
トル２６とコンケーブ２７との間に被破砕物が残ってい
る場合には、この残留物により誤って当接したと判断す
ることもあり、正確な当接位置の検出ができない。この
ため、精度良く出口隙間調整ができないという問題があ
る。

【０００７】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、摩耗量の演算を正確に、かつ簡単に行
え、また出口隙間調整が精度良くできる旋動破砕機の出
口隙間調整装置及びその調整方法を提供することを目的
としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、筒状の機体に螺合さ
れたコンケーブサポートに取着されたコンケーブと、コ
ンケーブに対向して配設され、偏心旋動してコンケーブ
との間で被破砕物を破砕するマントルと、コンケーブサ
ポートを回動して移動させるコンケーブ駆動手段と、コ
ンケーブサポートの位置を検出するコンケーブ位置検出
器と、コンケーブ駆動手段を介してコンケーブサポート
を回動してコンケーブをマントルに当接させ、当接位置
から所定の出口隙間設定値に応じた距離だけコンケーブ
を移動させてコンケーブとマントルとの間の出口隙間を
調整する制御器とを備えた旋動破砕機の出口隙間調整装
置において、前記制御器は、前回の出口隙間調整の際
に、コンケーブとマントルとが当接した時のコンケーブ
位置検出器の検出値を基準とし、今回の出口隙間調整の
際にコンケーブとマントルとが当接した時のコンケーブ
位置検出器の検出値と、コンケーブ及びマントルの成す
傾斜角度とに基づいてコンケーブ及びマントルの今回の
摩耗量を求め、繰り返し得た今回の摩耗量の総和をコン
ケーブ及びマントルの積算摩耗量とする構成としてい
る。

【０００９】第１発明によると、各出口隙間調整回毎
に、前回のコンケーブとマントルとの当接時のコンケー
ブ位置検出器の検出値と今回の検出値との差に基づいて
両間の出口隙間に対応した距離を算出し、これを今回の
摩耗量とすると共に、前回までの摩耗量積算値に今回の
摩耗量を加算して今回までの摩耗量積算値即ち現在の全
摩耗量を求めている。従って、従来演算していたような
初回目の当接位置から各回の出口隙間調整完了位置まで
の第１の隙間α１を演算する必要がなくなるので、演算
が非常に簡単となり、演算プログラムのステップ数が減
少して使用メモリを低減できると共に、演算時間を短縮
化できる。また、全摩耗量の算出を自動的に演算するの
で、オペレータが煩わしい演算を行う必要がなく、さら
に全摩耗量を正確に算出できる。さらに、当接からの変
位量を検出すればよいので、コンケーブ位置検出器とし
てはコンケーブ高さと検出器出力とが１対１に対応して
いなくてもよく、検出器選択の幅が広がる。これによ
り、摩耗量の管理やマントル及びコンケーブの交換時期
の管理を精度良くできると共に、製品の粒度品質を向上
できる。

【００１０】第２発明は、筒状の機体に螺合されたコン
ケーブサポートに取着されたコンケーブと、コンケーブ
に対向して配設され、偏心旋動してコンケーブとの間で
被破砕物を破砕するマントルと、コンケーブサポートを
回動して移動させるコンケーブ駆動手段と、コンケーブ
サポートの位置を検出するコンケーブ位置検出器と、コ
ンケーブ駆動手段を介してコンケーブサポートを回動し
てコンケーブをマントルに当接させ、当接位置から所定
の出口隙間設定値に応じた距離だけコンケーブを移動さ
せてコンケーブとマントルとの間の出口隙間を調整する
制御器とを備えた旋動破砕機の出口隙間調整装置におい
て、前記コンケーブ駆動手段は油圧モータを有すると共
に、この油圧モータの負荷圧を検出する圧力センサを付
設し、前記制御器は、出口隙間調整時に、前記圧力セン
サにより検出した負荷圧が所定圧以上に上昇し、かつ所
定時間以上略一定値であるときに、コンケーブとマント
ルとの当接と判断する構成としている。

【００１１】第２発明によると、マントルとコンケーブ
とが残留物が無い状態で当接しているときは、コンケー
ブを下降させるモータの負荷圧は所定値以上になってい
て、かつマントルを旋動させても安定している。ところ
が、残留物がある状態でコンケーブを下降させるモータ
の負荷圧が所定値以上になっても、マントルを回転させ
て残留物が破砕されると、負荷圧が所定値以下に低下す
る。このことから、コンケーブ駆動のモータの負荷圧が
所定値以上である状態が所定時間以上継続したときに当
接したと判断することによって、残留物の有無状態に影
響されずに確実に当接を検出できる。従って、出口隙間
調整が精度良くでき、摩耗量の管理やマントル及びコン
ケーブの交換時期の管理を精度良くできるので、製品の
粒度品質を向上できる。

【００１２】第３発明は、筒状の機体に螺合されたコン
ケーブサポートに取着されたコンケーブと、コンケーブ
に対向して配設され、偏心旋動してコンケーブとの間で
被破砕物を破砕するマントルとを有し、コンケーブサポ
ートを回動してコンケーブをマントルに当接させ、当接
位置から所定の出口隙間設定値に応じた距離だけコンケ
ーブを移動させてコンケーブとマントルとの間の出口隙
間を調整する旋動破砕機の出口隙間調整方法において、
出口隙間調整時に、コンケーブサポートを移動してコン
ケーブとマントルとを当接させる前に、コンケーブとマ
ントルの当接する部位の残留物を除去する方法としてい
る。

【００１３】第４発明によると、コンケーブとマントル
との当接の前に、例えば噴水やマントルの旋動による揺
動等によって当接部位の残留物を除去することにより、
確実に当接させることができる。従って、確実に当接可
能となるので、出口隙間調整を精度良くでき、摩耗量の
管理やマントル及びコンケーブの交換時期の管理を精度
良くでき、これにより製品の粒度品質を向上できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して実施形態
を説明する。図１は、本実施形態に係る出口隙間調整装
置が適用される旋動破砕機の側面断面図である。機体２
１の下部胴体２２の略中央下部には基台２４ａが配設さ
れ、この基台２４ａに主軸２４の下部が嵌着されてい
る。主軸２４の上部は偏心した孔２６ａを有する略円錐
台状のマントル２６に嵌挿されており、マントル２６は
主軸２４に旋動自在に支持されている。マントル２６の
下部内側には環状の溝２６ｂが形成されており、基台２
４ａの上端部に設けられた環状のシール２４ｂが前記環
状の溝２６ａに摺動自在に嵌まり込んでいて内部の潤滑
油をシールしている。またマントル２６の下部に形成さ
れたギアは、下部胴体２２の下部に回転自在に配設され
たピニオン軸２５に噛合しており、ピニオン軸２５は油
圧モータ４１によって回転駆動されるようになってい
る。

【００１５】下部胴体２２の上部には略円筒状の上部胴
体２３が取り付けられており、上部胴体２３の内周面に
はねじ２３ａが形成されている。そして、上部胴体２３
の内側には、外周面にねじ３０ａが形成されたコンケー
ブサポート３０が回転可能に螺合されている。コンケー
ブサポート３０の下部内周部には周方向に沿って複数の
支持レバー２８の基端部がボルト２９等で取り付けられ
ており、この複数の支持レバー２８の先端部にはコンケ
ーブ２７が支持されていて、前記マントル２６の上方に
対向するように配設される。また、コンケーブサポート
３０の上部内側には被破砕物が投入されるホッパ４５が
配設されており、ホッパ４５の上方にはマントル２６に
向けて水を噴射自在なノズル４６が設けられ、ノズル４
６はアーム４７を介して下部胴体２２に移動自在に支持
されている。

【００１６】コンケーブサポート３０の上端部には、外
周面に複数の上下方向の溝３１ａを有する円筒部材３１
がボルト３１ｂにより取着されている。また、円筒部材
３１の周囲には、前記溝３１ａに摺動自在に嵌入された
スライド部３２を内周部に有し、かつ外周部に歯を有す
る環状歯車３３が上部胴体２３に回転自在に支承されて
いる。環状歯車３３の外周歯には、上部胴体２３に取着
された油圧モータ３５の出力軸に取り付けた歯車３４に
噛合している。さらに、油圧モータ３５の出力軸には、
コンケーブサポート３０の回転角度、即ち上下方向移動
時の高さ位置を検出するコンケーブ位置検出器３６が取
着されている。さらに、油圧モータ３５の負荷圧を検出
する圧力センサ３７が設けられており、圧力センサ３７
の検出圧力信号、コンケーブ位置検出器３６の検出位置
信号及び油圧モータ３５の駆動指令信号は、制御器４０
によりそれぞれ入力及び出力されている。

【００１７】制御器４０はマイクロコンピュータ等の演
算装置を主体として構成されており、コンケーブ位置検
出器３６からの位置信号に基づいて後述する所定の演算
処理を行って油圧モータ３５の制御を行い、出口隙間を
予め設定された隙間設定値α0 に調整すると共に、出口
隙間調整の各回毎の摩耗量及び積算摩耗量を演算する。
また、制御器４０は各回毎の摩耗量と積算摩耗量、及び
隙間調整時の出口隙間の値を表示する表示器４２を有し
ている。

【００１８】図２は制御器４０の処理手順を表したフロ
ーチャート例である。同図において、各処理ステップ番
号はＳを付して表す。まず、ステップＳ１で隙間調整の
開始か否か判断し、開始でない時は開始となるまで待
つ。尚、開始か否かは、例えば図示しない隙間調整開始
スイッチのオン信号で判断することができる。そして開
始になったら、ステップＳ２でノズル４６から水を噴射
し、マントル２６上に残っている破砕物を除去する。次
に、ステップＳ３で、油圧モータ３５を制御してコンケ
ーブサポート３０を所定速度で回転させ、コンケーブ２
７を下降させて負荷圧Ｐｍを監視しながらマントル２６
に当接させる。そして、ステップＳ４で、負荷圧Ｐｍが
所定閾値を超えたとき油圧モータ３５を停止した状態で
油圧モータ４１によりマントル２６を旋動させる。この
旋動の間に、負荷圧Ｐｍが所定閾値を超えていて、かつ
変動が小さい状態が所定時間以上継続したときにコンケ
ーブ２７がマントル２６に当接したと判断し、当接した
時のコンケーブ位置検出器３６の検出値を取り込み、こ
の値を基準とし記憶する。このときの当接に対応した出
口隙間αをクリア（α＝０）し、また積算摩耗量ＭＴも
零（ＭＴ＝０）に初期化する。この後、ステップＳ５
で、前記当接回数ｎ（初回目はｎ＝１）時のコンケーブ
位置検出器３６の検出値を基準にし、前記隙間設定値α
0 に相当するコンケーブ位置検出器３６の検出値までコ
ンケーブサポート３０を上昇させて、第１回目の出口隙
間調整を終了する。すなわち、初回当接時のコンケーブ
位置検出器３６の検出値をｈ１、上昇中の検出値をｈ、
単位検出値当たりのコンケーブ移動量をＫ、コンケーブ
の傾斜角をθとすると、数式「α0 ＝Ｋ×（ｈ−ｈ１）
×cosθ 」を満たす検出値ｈになった時、コンケーブサ
ポート３０の上昇は停止する。ステップＳ６で実稼動を
行う。そして、ステップＳ７で再度隙間調整の開始か否
か判断し、開始でない時は開始となるまで待ち、開始に
なったら（ｎ回目の隙間調整とする）、ステップＳ８で
マントル２６に水を噴射し、コンケーブ２７を下降して
マントル２６に当接させる。次にステップＳ９で、前回
（当接回数n-1 ）のコンケーブ位置検出器３６の検出値
（α＝０の位置）を基準として、今回当接した時の検出
値との差｜ｈn −ｈn-1｜に対応する隙間αを、コンケ
ーブ２７とマントル２６との成す角度に基づいて演算し
て今回の摩耗量Ｍn （＝Ｋ×｜ｈn −ｈn-1｜×cosθ
）とし、数式「ＭＴ＝Ｍn ＋ＭＴ」に基づいて今回ま
での積算摩耗量ＭＴを積算する。この後、ステップＳ１
０で、前記求めた現在の隙間α（＝Ｋ×（ｈ−ｈn-1）
×cosθ）をクリア（α＝０）する。すなわち、摩耗量
及び出口隙間の算出式の基準を変える。そして、ステッ
プＳ５へ戻って以上の処理を繰り返す。

【００１９】図３を参照して、以上の構成による作用及
び効果を説明する。各隙間調整回ｎ毎に、前回からの摩
耗量を求め、これを初回目から積算して全摩耗量を算出
するようにしている。即ち、前回（ｎ−１回目）マント
ル２６とコンケーブ２７とが当接した時のコンケーブ検
出器の検出値ｈn-1を基準にし、今回（ｎ回目）の当接
時の検出値ｈn までの検出値の変化量｜ｈn −ｈn-1
｜、及びマントル２６とコンケーブ２７との成す角度θ
に基づいて出口隙間α（＝Ｋ×｜ｈn −ｈn-1｜×cosθ
）を求め、求めた出口隙間αを今回の摩耗量Ｍｎとす
る。そして、この摩耗量Ｍｎを前回までの積算摩耗量Ｍ
Ｔに加算して今回までの積算摩耗量ＭＴを算出してい
る。従って、従来技術の項で示したように、初回目の当
接位置ｈ0 から各回毎の隙間調整完了位置までの第１の
隙間α１と、各回毎の当接位置から隙間調整完了位置ま
での第２の隙間α２とをそれぞれ算出し、この後両隙間
α１，α２の和により求めるという必要がない。つま
り、本発明によると第１の隙間α１を算出する必要がな
いので、演算が非常に簡単となり、演算プログラムのス
テップ数が減少して使用メモリを低減できると共に、演
算時間を短縮化できる。また、積算摩耗量の算出を自動
的に演算し、表示器４２に表示するので、オペレータが
煩わしい演算を行う必要がなく、正確に算出できる。ま
た、摩耗量、出口隙間の算出は、コンケーブ及びマント
ルの前回当接時のコンケーブ位置検出器３６の検出値を
基準にし、この基準からの変化量を使っている為、コン
ケーブ２７の高さ（位置）とコンケーブ位置検出器３６
の検出値とは１対１に対応している必要はない。コンケ
ーブ２７の位置という概念が不要な為、例えば相対的な
変位が検出できるインクリメンタルエンコーダを使え
ば、位置検出器の取付は調整不要となり短時間で行え
る。これにより、摩耗量の管理やマントル２６及びコン
ケーブ２７の交換時期の管理を精度良くできる。従っ
て、製品の粒度品質を向上できる。

【００２０】また、マントル２６とコンケーブ２７とを
当接させる際に、マントル２６上面に残留した破砕物を
噴水により除去するので、確実に当接させることがで
き、これにより当接位置を精度良く検出できる。従っ
て、精度良く積算摩耗量を算出でき、摩耗量の管理やマ
ントル２６及びコンケーブ２７の交換時期の管理をさら
に正確にできる。

【００２１】上記実施形態においては、マントル２６と
コンケーブ２７との当接の前に噴水により破砕物の残留
物を除去する例を示したが、残留物を除去する方法はこ
れに限定するものではない。例えば、コンケーブ２７を
上昇端まで上昇させ、この状態でマントル２６を所定回
転数で旋動して揺動することにより残留物を除去しても
よい。

【００２２】あるいは、油圧モータ３５の負荷圧Ｐｍの
監視を以下のように行ってもよい。例えば図４に示すよ
うに、コンケーブ２７の下降中に負荷圧Ｐｍが所定の閾
値Ｐｓを超えたときには、前記下降を停止すると共にマ
ントル２６を旋動させて負荷圧Ｐｍを監視し、この旋動
の間に負荷圧Ｐｍの変動が大きい場合は所定時間マント
ル２６を回転させて負荷圧Ｐｍが閾値Ｐｓよりも低下す
るのを確認し（このとき残留物が除去されたと判断す
る）、この後再度コンケーブ２７を下降させて負荷圧Ｐ
ｍが所定の閾値Ｐｓを超えたときに実際に当接したと判
断するようにしてもよい。

【００２３】また、あるいは、例えば図５に示すよう
に、コンケーブ２７の下降中に油圧モータ３５の負荷圧
Ｐｍが所定の閾値Ｐｓを超えたときには、前記下降を停
止すると共にマントル２６を旋動させて負荷圧Ｐｍを監
視し、この旋動の間に負荷圧Ｐｍの変動が大きい場合
は、所定距離だけコンケーブ２７を上昇させて残留物を
落下し易くした後に所定時間マントル２６を旋動させて
負荷圧Ｐｍが閾値Ｐｓよりも低下するのを確認し（この
とき残留物が除去されたと判断する）、この後再度コン
ケーブ２７を下降させて負荷圧Ｐｍが所定の閾値Ｐｓを
超えたときに実際に当接したと判断するようにしてもよ
い。上記のように負荷圧Ｐｍの監視方法によって当接し
たことを確実に検出でき、当接位置の正確な検出が可能
となる。これにより、摩耗量を精度良く算出し、コンケ
ーブ２７やマントル２６の交換時期等の管理も正確にで
き、また製品の粒度品質を向上できる。

【００２４】尚、コンケーブ２７の上下移動の駆動モー
タとして油圧モータを例にとって説明したが、電動モー
タでもよい。このとき、当接の確認は、モータ電流値
（トルク値）を監視することにより、正確に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の出口隙間調整装置が適用される旋動破
砕機の側面断面図である。

【図２】演算処理のフローチャート例を示す。

【図３】本発明に係る積算摩耗量の算出方法の説明図で
ある。

【図４】本発明に係る当接検出方法の他の第１例の説明
図である。

【図５】本発明に係る当接検出方法の他の第２例の説明
図である。

【図６】従来技術に係る旋動破砕機の断面側面図であ
る。

【図７】従来技術に係る積算摩耗量の算出方法の説明図
である。

【符号の説明】

１６…回転検出装置、１７…演算表示装置、２１…機
体、２２…下部胴体、２３…上部胴体、２４…主軸、２
４ａ…基台、２４ｃ…回転支持台、２４ｄ…ラック、２
５…ピニオン軸、２６…マントル、２７…コンケーブ、
３０…コンケーブサポート、３３…環状歯車、３５…油
圧モータ、３６…コンケーブ位置検出器、３７…圧力セ
ンサ、４０…制御器、４１…油圧モータ、４２…表示
器、４５…ホッパ、４６…ノズル。

フロントページの続き (72)発明者 小柳 覚 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所建機第３開発センタ内 Ｆターム(参考） 4D063 BB06 BB17 GC21 GC29 GD01 GD12 4D067 FF01 FF12 GA02 GB04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状の機体(21)に螺合されたコンケーブ
   サポート(30)に取着されたコンケーブ(27)と、コンケー
   ブ(27)に対向して配設され、偏心旋動してコンケーブ(2
   7)との間で被破砕物を破砕するマントル(26)と、コンケ
   ーブサポート(30)を回動して移動させるコンケーブ駆動
   手段と、コンケーブサポート(30)の位置を検出するコン
   ケーブ位置検出器と、コンケーブ駆動手段を介してコン
   ケーブサポート(30)を回動してコンケーブ(27)をマント
   ル(26)に当接させ、当接位置から所定の出口隙間設定値
   に応じた距離だけコンケーブ(27)を移動させてコンケー
   ブ(27)とマントル(26)との間の出口隙間を調整する制御
   器(40)とを備えた旋動破砕機の出口隙間調整装置におい
   て、 前記制御器(40)は、前回の出口隙間調整の際に、コンケ
   ーブ(27)とマントル(26)とが当接した時のコンケーブ位
   置検出器(36)の検出値を基準とし、今回の出口隙間調整
   の際にコンケーブ(27)とマントル(26)とが当接した時の
   コンケーブ位置検出器(36)の検出値と、コンケーブ(27)
   及びマントル(26)の成す傾斜角度とに基づいてコンケー
   ブ(27)及びマントル(26)の今回の摩耗量を求め、繰り返
   し得た今回の摩耗量の総和をコンケーブ(27)及びマント
   ル(26)の積算摩耗量とすることを特徴とする旋動破砕機
   の出口隙間調整装置。
2. 【請求項２】 筒状の機体(21)に螺合されたコンケーブ
   サポート(30)に取着されたコンケーブ(27)と、コンケー
   ブ(27)に対向して配設され、偏心旋動してコンケーブ(2
   7)との間で被破砕物を破砕するマントル(26)と、コンケ
   ーブサポート(30)を回動して移動させるコンケーブ駆動
   手段と、コンケーブサポート(30)の位置を検出するコン
   ケーブ位置検出器と、コンケーブ駆動手段を介してコン
   ケーブサポート(30)を回動してコンケーブ(27)をマント
   ル(26)に当接させ、当接位置から所定の出口隙間設定値
   に応じた距離だけコンケーブ(27)を移動させてコンケー
   ブ(27)とマントル(26)との間の出口隙間を調整する制御
   器(40)とを備えた旋動破砕機の出口隙間調整装置におい
   て、 前記コンケーブ駆動手段は油圧モータ(35)を有すると共
   に、この油圧モータ(35)の負荷圧を検出する圧力センサ
   (37)を付設し、 前記制御器(40)は、出口隙間調整時に、前記圧力センサ
   (37)により検出した負荷圧が所定圧以上に上昇し、かつ
   所定時間以上略一定値であるときに、コンケーブ(27)と
   マントル(26)との当接と判断することを特徴とする旋動
   破砕機の出口隙間調整装置。
3. 【請求項３】 筒状の機体に螺合されたコンケーブサポ
   ートに取着されたコンケーブと、コンケーブに対向して
   配設され、偏心旋動してコンケーブとの間で被破砕物を
   破砕するマントルとを有し、コンケーブサポートを回動
   してコンケーブをマントルに当接させ、当接位置から所
   定の出口隙間設定値に応じた距離だけコンケーブを移動
   させてコンケーブとマントルとの間の出口隙間を調整す
   る旋動破砕機の出口隙間調整方法において、 出口隙間調整時に、コンケーブサポート(10)を移動して
   コンケーブ(27)とマントル(26)とを当接させる前に、コ
   ンケーブ(27)とマントル(26)の当接する部位の残留物を
   除去することを特徴とする出口隙間調整方法。