JPH044051A

JPH044051A - 旋動式破砕機の間隙設定方法及び装置

Info

Publication number: JPH044051A
Application number: JP10374190A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Katayama; 片山　司; Shigeto Fukumura; 福村　滋人; Masahiko Nishi; 昌彦西
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-04-19
Filing date: 1990-04-19
Publication date: 1992-01-08
Anticipated expiration: 2009-06-22
Also published as: JPH0647077B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は旋動式破砕機に関し、特に、マントルを高さ方
向に移動させコーンケーブとの破砕間隙を自動設定させ
ることができる旋動式破砕機の間隙設定方法及び装置に
関する。

［従来の技術］旋動式破砕機では、破砕要素であるマントルとコーンケ
ーブとが用いられ、上記要素間に形成されている破砕間
隙のもとてマントルの旋動運動が行われて砕料の破砕が
行われる。

旋動式破砕機の長時間にわたる破砕作業が実施されるこ
とにより、前記破砕要素の摩耗が発生される。マントル
は旋動運動が行われるので摩耗状態は周方向にほぼ均一
に発生されている。一方、コーンケーブはフレームに固
定されているので、コーンケーブの摩耗状態は、旋動式
破砕機への砕料の供給状態に支配されて周方向に均一に
発生されることなく不均一に偏向されて、いわゆる偏摩
耗が発生される。

かかる偏摩耗状態のもとで、コーンケーブの周方向の任
意の位置にて破砕間隙が設定されると、コーンケーブの
偏摩耗状態によって周方向の他の位置では上記破砕間隙
の著しい相異を呈することとなり、旋動式破砕機の運転
にさいし破砕操作における負荷の著しい変動による不安
定運転をもたらすとともに、破砕品粒度も変動してしま
い、製品品質が不安定となってしまう。

従来、旋動式破砕機の間隙設定方法として、コーンケー
ブが偏摩耗されて破砕間隙を調節させる場合、マントル
をコーンケーブにランダムに数回接触させ、そのさいの
マントルの変位を測定して基準値と比較して偏摩耗状態
の検出が行われて、破砕要素の変換が必要であるかどう
かの評価や、破砕間隙の調節が行われている　（特表昭
６３−５００７０８号公報）。

（発明が解決しようとする課題ｊところが、上記従来の構成は、コーンケーブの偏摩耗状
態の最大値および最小値が認知されないので正確な平均
値を演算することができないので確実な破砕間隙の調節
や設定ができないことがあり好ましくない。また、コー
ンケーブの周方向における各々の偏摩耗状態についても
確実に把握することができない。

本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
、その目的は、マントルをコーンケーブにランダムに接
触させることなく、コーンケーブの周方向における複数
の測定位置にて順次接触させて、偏摩耗状態を正確に認
知して確実な破砕間隙の設定を行うことができる旋動式
破砕機の間隙設定方法及び装置を得ることにある。

［課題を解決するための手段］本発明によれば、旋動式破砕機のマントルを高さ方向に
移動させコーンケーブとの破砕間隙を設定する旋動式破
砕機の間隙設定方法であって、前記コーンケーブの周方
向における複数の測定位置にて前記マントルをコーンケ
ーブに直接接触せしめることを順次動作させ、前記測定
位置におけるマントルの高さ方向の移動量を測定し、前
回測定時における移動量の基準値との偏差をもって摩耗
量となし、前記摩耗量の平均値を演算して更新された移
動量の基準値に変換され、引続き、前記更新基準値にも
とづいて破砕間隙が設定される。また、前記旋動破砕機
の間隙設定装置であって、前記移動量を検出する変位セ
ンサは前記マントルを高さ方向に移動させる油圧シリン
ダに設けられ、位置センサによりコーンケーブの周方向
における初期位置の検出と引続く複数の測定位置にマン
トルを順次、回動、停止させるマントル回動ユニットが
マントル主軸を駆動する駆動装置に接続され、前記測定
位置におけるマントルの高さ方向の移動量を測定し、前
回測定時における移動量との偏差をもって摩耗量となし
、前記摩耗量の平均値を演算して更新された移動量の基
準値に変換され、引続き、前記更新基準値にもとづいて
マントルを高さ方向に移動させ破砕間隙を設定させる制
御部が設けられている。

［作　用］以上の構成により、コーンケーブの周方向における複数
の測定位置が決定されて上記測定位置におけるマントル
の高さ方向の移動量がマントルの回動、停止のもとて順
次接触されて測定され、上記移動量の演算処理によって
、コーンケーブの周方向における偏摩耗状態が正確に認
知されて確実な破砕間隙の設定を行うことができる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、１０は旋動式破砕機をしめし、例えば
、コーンクラッシャ、ジャイレトリクラツシャなどが包
含される。

旋動式破砕機ｌＯでは破砕要素であるマントル２とコー
ンケーブ３とが用いられ、上記破砕要素間には破砕間隙
Ｇを有する破砕室６ｂが形成される。

マントル２はマントル２の主軸４に装着されており、主
軸４の上部は球面軸受を用いた軸受部５により軸支され
るとともに、主軸４の下端は推力軸受４ａを介して軸支
され、油圧シリンダ９のピストン１１の上端部にて破砕
に伴う荷重が支持される。

また、主軸４の下方は偏心スリーブ７内に挿入されてお
り、さらに、偏心スリーブ７は、図示を省略した原動機
に接続された駆動装置８により、原動機の回転が伝動さ
れ、歯車８ａ、８ｂを介して回転される。かくしてマン
トル２は軸受部５を支点として、主軸４の下方における
偏心回転により旋動運動が発生される。１４は油圧装置
をしめし、電磁弁１５およびアキュムレータ１３を備え
た油圧回路１４ａを介して油圧シリンダ９に接続され、
作動油の油圧を操作してラム１１が昇降されることによ
りマントル２は高さ方向に上下移動され、前記破砕間隙
Ｇが可変にされている。

６は旋動式破砕機ＩＯの供給ホッパをしめし、砕料は図
示しないコンベヤなどにより搬送されてきて、供給ホッ
パ６に投入され、供給ホッパ６の底部６ａから前記破砕
室６ｂ内に供給され、前記マントル２の旋動運動のもと
て破砕操作が行われ、破砕室６ｂから砕製品となって排
出され、次工程に送られる。

また、油圧シリンダ９には変位センサ１２が設けられ、
前記ラム１１の昇降に伴う変位が、電気信号１２ａに変
換されて伝送され、制御部１７において検出される。し
たがって、旋動式破砕機１０の幾何学的寸法条件にもと
づいて、マントル２の高さを方向の移動量が検出される
ことになる。

さらに、偏心スリーブ７の外面の特定位置には発信器が
取付けられ、上記発信器からの信号を受信する位置セン
サ１６が近接センサとして設けられ、位置センサ１６の
作動により偏心スリーブ７の特定位置に対応したコーン
ケーブ３の周方向の基準点の位置を検出して、複数の測
定位置が決定される。

次に、原動機の回転を停止して、マントル２を周方向に
回動、停止させるためにマントル回動ユニット１８が設
けられ、上記マントル回動ユニット１８は減速電動機１
９、■シーブ２０．２３、■ベルト２２゜クラッチ２１
などからなり、■シーブ２０は前記駆動装置８に併設さ
れた■シーブ２３に■ベルト２２を介して接続されてい
る。制御部１７における所要手順のもとで、制御部１７
からの出力信号１７ｂは減速電動機１９に入力されて上
記減速電動機１９が作動され、前記駆動装置８の作動に
よりマントル２は周方向に回動される。そして、前記位
置センサ１６の出力信号１６ａが出力され、制御部１７
から出力信号１７ａが出力されるとクラッチ２１に入力
されて開放し、駆動装置８の作動が停止され、マントル
２の回動は基準点において停止される。さらに、制御部
１７による所要手順のもとで、出力信号１７ａが出力さ
れ、クラッチ２１に人力されて結合され、マントル２の
回動が実行される。

第２図において、コーンケーブ３の基準点における初期
位置５０の検出にはじまり、引続き、例えば６箇所の等
分位置５０．・・・・・・、５５に順次、測定位置が設
定され、上記測定位置５０．・・・・・・、５５を基準
としてマントル２の回動、停止が順次動作されて繰返さ
れる。そして、上記測定位置におけるマントル２とコー
ンケーブ３とにより形成される破砕間隙が測定される。

次に作用を説明する。

制御部１７の作動が開始され、旋動式破砕機１０への砕
料の供給が停止されて、また、原動機の回転は停止され
る。制御部１７からの出力信号１７ｂによりマントル回
動ユニット１８が作動して前記駆動装置８の回転により
マントル２は周方向に回動され、位置センサ１６により
コーンケーブ３の基準点の位置、すなわち、測定位置５
０が検出されると、マントル２の回動が停止され、引続
き、制御部１７の制御動作にしたがい、出力信号１７ｃ
により油圧装置１４が作動され、作動油は電磁弁１５を
通過して油圧シリンダ９に送油され、ラム１１が上昇さ
れて主軸４およびマントル２の上昇が行われて、コーン
ケーブ３に接触され、これさいのラム１１の変位が変位
センサ１２により検出され、マントル２の高さ方向の移
動量が検出されることとなり、制御部１７に記憶される
。そして、ラム１１の変位の中断を時間経過にしたがい
検出することにより、前記接触状態が検出される。続い
て、制御部１７の制御動作にしたがい、出力信号１７ｃ
により電磁弁１５が開放され、油圧シリンダ９内の作業
油が主軸４およびマントル２の自重による下降を伴って
油圧装置１４に戻り、制御部１７にて設定した高さまで
下降する。このようにして第１測定サイクルを終了し、
測定位置５０における前記マントル２の移動量は第３図
において５０ａのごとくしめされる。次に、制御部１７
の制御動作にしたがい、次の測定サイクルに移行して順
次動作されて第２測定サイクルを終了し、測定位置５１
における前記マントル２の移動量は５１ａのごとくしめ
される。このようにして、第６測定サイクルまで順次動
作が繰返され、測定位置５２．・・・・・・、５５にお
けるマントル２の移動量は５２ａ、・・・・・・　５５
ａの平均値Ｄ０が演算され、平均Ｄ０は第１回測定時に
おける移動量の基準値とされる。

第１回測定時においては、マントル２とコーンケーブ３
は新規な部材からなり、破砕作業が行われてないため、
摩耗が発生されていないので前記移動量５０ａ、・・・
・・・、５５ａはすべて同一値としてしめされている。

そして、所要の破砕間隙Ｇｏが、制御部１７に設定され
て、起動操作が行われると、マントル２は上記破砕間隙
Ｇ０に相当した移動がなされて、旋動式破砕機１０は正
常な破砕操作のために運転される。

次いで、旋動式破砕機１０の運転の継続にともなってマ
ントル２とコーンケーブ３の摩耗の発生が見られる。か
かる場合において、旋動式破砕機ＩＯへの砕料の供給と
、原動機の回転の停止が行われて、第２回測定が上述の
ように行われ、測定位置５０．・・・・・・、５５にお
けるマントル２の移動量は５０ｂ　　・・・・・・　５
５ｂのごとくしめされて、制御部１７に記憶されるとと
もに、前回測定時である第１回測定時における移動量の
基準値Ｄ０との偏差が、実質上、コーンケーブ３の摩耗
量とされ、上記摩耗量の平均値をもって、前記移動量の
基準値り。

を更新し、第２回測定時における移動量の基準値Ｄ１に
変換される。上述の動作手段はプログラムにしたがい制
御部１７にて演算され、引続き、破砕間隙Ｇ、が設定さ
れて旋動式破砕機１０の運転が行われる。

そして、前記のコーンケーブ３の各測定位置における移
動量の基準値、摩耗量、摩耗量の最大値および最小値、
破砕間隙などの運転パラメータはすべて制御部１７の表
示手段に表示されるので、旋動式破砕機ｌＯの運転状態
、とくに、砕料の供給状態、コーンケーブの偏摩耗状態
などの監視が確実に行うことができる。

さらに、旋動式破砕機１０の正常な破砕動作のための運
転が継続された後、第３回測定が上述のように行われ、
マントル２の移動量は５０Ｃ１・・・・・・５５ｃのご
とくしめされて制御部１７に記憶されるとともに、前回
測定時である第２回測定時における移動量の基準値Ｄ１
との偏差が、コーンケーブ３の新たな摩耗量とされ、上
記摩耗量の平均値をもって前記移動量の基準値Ｄ１を更
新し、第３回測定時における移動量の基準値Ｄ２に変換
される。引続き、破砕間隙Ｇ２が設定されて旋動式破砕
機１０の運転が行われる。

このような、コーンケーブの摩耗状態の測定および破砕
間隙の設定は、必要に応じ、日、週、月などの単位をも
って行われ、例えば、第１ｎ−１ｉ回測定時における移
動量の基準値がり、、にてしめされるとともに、コーン
ケーブ３の有効厚さにもとづく限界移動量との残差Ｒに
ついての情報が得られるのでコーンケーブ３の余寿命を
容易に求めることができる。

そして、破砕要素の偏摩耗の発生を事前に軽減しうると
ともに、破砕要素の間隙が均等化されるようになって砕
製品の粒度変動を安定化させ、旋動式破砕機を安定して
運転させることができる。

［発明の効果］以上説明したように、本発明は旋動式破砕機のマントル
をコーンケーブにランダムに接触させることを回避して
、コーンケーブの周方向における複数の測定位置にて順
次接触させて、偏摩耗状態を正確に認知して確実な破砕
間隙の設定を行うことができ、破砕操作にさいして砕製
品粒度の変動などを防止し、製品品質の向上ならびに旋
動式破砕機の安定した運転を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１回は本発明の一実施例をしめず概略図、第２図は第
１図示のコーンケーブの測定位置をしめず説明図、第３
図は破砕間隙の設定をしめず説明図である。２・・・・・・マントル　　　　３・・・・・・コーン
ケーブ４・・・・・・主軸　　　　　　８・・・・・・
駆動装置９・・・・・・油圧シリンダ　　１０・・・・
・・旋動式破砕機１７・・・・・・制御部Ｇ・・・・・・破砕間隙出願人　　川崎重工業株式会社− 代理人　　轡理士　　高　　雄次部−社Ｃ・′″

Claims

【特許請求の範囲】

（１）旋動式破砕機のマントルを高さ方向に移動させコ
ーンケーブとの破砕間隙を設定する旋動式破砕機の間隙
設定方法であって、前記コーンケーブの周方向における
複数の測定位置にて前記マントルをコーンケーブに直接
接触せしめることを順次動作させ、前記測定位置におけ
るマントルの高さ方向の移動量を測定し、前回測定時に
おける移動量の基準値との偏差をもって摩耗量となし、
前記摩耗量の平均値を演算して更新された移動量の基準
値に変換され、引続き、前記更新基準値にもとづいて破
砕間隙が設定されることを特徴とする旋動式破砕機の間
隙設定方法。
（２）旋動式破砕機のマントルを高さ方向に移動させコ
ーンケーブとの破砕間隙を自動設定する旋動式破砕機の
間隙設定装置であって、前記移動量を検出する変位セン
サは前記マントルを高さ方向に移動させる油圧シリンダ
に設けられ、位置センサによりコーンケーブの周方向に
おける初期位置の検出と引続く複数の測定位置にマント
ルを順次、回動、停止させるマントル回動ユニットがマ
ントル主軸を駆動する駆動装置に接続され、前記測定位
置におけるマントルの高さ方向の移動量を測定し、前回
測定時における移動量との偏差をもつて摩耗量となし、
前記摩耗量の平均値を演算して更新された移動量の基準
値に変換され、引続き、前記更新基準値にもとづいてマ
ントルを高さ方向に移動させ破砕間隙を設定させる制御
部が設けられたことを特徴とする旋動式破砕機の間隙設
定装置。