KR20000049017A - 분쇄기를 자동 모니터링하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 분쇄기, 바람직하게 회전자 블레이드를 자동 모니터링하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 분쇄기, 바람직하게 회전자 블레이드의 자동 모니터링을 위한 방법 및 장치는, 기계 부하가 측정값(M1, M2)에 따라 검출되고 그 후, 기계의 역학적 진행 과정의 제어가 이루어지는 것(도 1)에 의해, 효과적이고 고효율의 기계 작동을 보장한다.

Description

분쇄기를 자동 모니터링하기 위한 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC MACHINE MONITORING, SPECIALLY FRAGMENTIZING MACHINES, PREFERABLY ROTOR BLADES}

구동 엘리먼트 중 하나가 과부하를 받을 때, 제어기를 통해 구동 장치에 작용하는 신호를 발생시키는 구동 장치를 보호하기 위한 제어 장치가 일반적으로 공지되어 있다. 상기 모니터링 제어 장치는 일반적으로 전류, 출력, 회전수, 토크 등과 같은 구동값을 검출한다.

전술한 방식의 분쇄기는 그것의 운전 시 특히 높고 변동적인 부하에 노출되고, 분쇄 공정을 방해하는 투입물 부분에 의해 상기 부하의 최대값이 유발된다. 상기 투입물은 그것의 크기, 형태 또는 재료 특성에 있어서 매우 상이하지만 결국 분쇄 가능한 부분과 분쇄 불가능한 부분으로 분류된다. 회전자 블레이드에서 분쇄 공정을 방해하고 특히 커팅 공구를 손상시키는 철조각과 같은 재료를 분류해 내기 위해, 전진 운동 후 소위 역운동에 의해 커터의 형태 및 회전자 블레이드의 상태에 따라 방해물이 강제로 제거된다.

WO-PCT/JP95/01538호에는 이렇게 작동하는 회전자 블레이드에 대하여 , 전진 운동 및 후진 운동에 대한 시간을 기계의 부하 데이터에 관련시키지 않고 전진 운동과 후진 운동을 시간적으로 서로 매칭시키는 것이 공지되어 있다.

DE 34 12 306 C2호에는, 구동 장치를 모니터링하고, 과부하 시 제어기를 통해 구동 장치에 작용하는 신호를 발생시키는 전기 모터 구동 장치, 특히 문서 쇄설기를 보호하기 위한 제어 장치가 공지되어 있다. 전기적 기계적 구동 부분을 가능한 최대로 보호하기 위한 문제점은 다수의 발광 다이오드를 갖는 제어 표시 엘리먼트에 의해 해결되며, 상기 발광 다이오드는 제어 표시 엘리먼트에 의해 유도된 구동값에 따라 단계적으로 차례로 트리거되며, 하나 또는 다수 단계의 트리거링에 따라 신호가 발생되고, 상기 신호는 구동 장치의 후진, 소위 역운동 또는 언커플링에 작용한다. 이것은 문서 쇄설기에 있어서 효과적이고 실제적인 해결책이지만 하중에 따른 기계의 모니터링에 일반적으로 적용할 수 없으며 전술한 방식의 분쇄기에만 사용할 수 있다.

부피가 큰 재료를 분쇄하는 기계에서 상승 시간(run-up time)을 최소 회전수로 고정하여, 절삭 공구 구동 장치의 각각의 회전수가 모니터링되고, 구동 장치가 지정 시간 안에 해당 최소 회전수에 도달하지 않으면 전진 또는 후진 운동이 정지되는 것은 DE 29 37 846호에 이미 공지되어 .

따라서 분쇄 불가능한 투입물과 분쇄 가능한 투입물을 구별하기 위해, 적재물의 종류를 검출하는 것에 의한 부하에 의존하는 모니터링은 실현될 수 없다.

해당 선행 기술의 추가 분석으로 하기의 결과가 나타나지만, 이 결과로부터 하기에 공개되는 본 발명에 대한 해결책을 얻을 수는 없다.

US 4,560,110호에 따라 쇄설기용 유압 구동 장치는 검출기을 가지며, 상기 검출기는, 마지막으로 회전자 샤프트의 회전 방향을 변경하고 그에 따라 블록킹을 제거 하기 위해 방향 전환 신호를 발생시킴으로써, 유체 순환에서 흐름 방향으로 구동 장치 부재에 연결되고, 미리 정해진 값에 의해, 펌프 부재에 제공된 힘의 상승에 작용한다.

US 4,793,561호에 상응하는 전술한 방식과 동일한 방식에 따른 유압 구동 장치에서 블록킹-검출기는 쇄설기의 블록킹 조건에 상응하는 정해진 최저 속도에 반응한다.

WO 80/00128호에 따라, 모터로의 전류 공급 라인 내의 스위칭 유닛은, 절삭 장치에서 높은 저항이 발생한 결과, 미리 정해진 값 이상으로의 토크 상승에 대한 반응으로서 모터의 방향 전환에 작용한다.

NL 83 03 051호에 설명된 발명의 대상은 본 발명의 문제 해결에 도움이 되지 않는 순수 과부화 차단에 한정된다.

끝으로 US 4,034,918호에서는 하기의 목적을 달성하는 데 도움이 되는 언급이 없다.

부피가 큰 폐기물을, 서로 평행하게 하우징 내에 지지되고, 서로 반대 방향으로 구동되고, 서로 맞물리며, 각각 샤프트 상에서 이격되어 서로 나란히 놓이고, 커터가 제공된 다수의 회전자 블레이드로 이루어진 커팅 회전자로 분쇄하기 위한 회전자 블레이드와 같은 분쇄기를 자동 모니터링하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

도 1은 기계 부하 및 회전 방향에 따른 곡선 및 분쇄 불가능한 부분을 제거한 상태의 개략도에 의한, 회전자 블레이드에 대한 본 발명에 따른 공정 변화의 개략도이고,

도 2는 도 1과 유사한 조건에 따라 도시된 회전자 블레이드에 대한 본 발명에 따른 추가 공정 변화의 개략도이며,

도 3은 회전자 블레이드에 대한 방법의 실시를 위한 장치의 개략도이고,

도 4는 회전자 블레이드에 대한 방법의 실시를 위한 추가 장치의 개략도이며,

도 5는 회전자 블레이드에 대한 방법의 실시를 위한 제 3의 장치의 개략도이다.

본 발명의 목적은, 운영 및 설계적인 관점에서, 전진 운동에서 분쇄하고 후진 운동, 소위 역운동에서 투입물중의 방해물을 제거하는 전술한 방식의 분쇄기에서, 갑자기 매우 높은 부하를 유발하고 분쇄 공정을 방해하는 투입물 부분에도 불구하고, 기계의 부하 종류를 검출하고, 장애 없이 기계 작동을 유지하며, 분쇄 가능한 투입물과 분쇄 불가능한 투입물을 구별하고 기계에 관한 측정값을 픽업(pick up)하여 평가하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라 청구항 제 1항 내지 제 12항의 특징부에 의해 달성된다.

본 발명은 실험에서 놀랍게도,

- 분쇄기의 효과적이고, 고효율의 작동에 대한 자동 모니터링이 실현되고,

- 기계의 기능 부분이 최적으로 설계되는, 즉 설계에 따른 재료 사용이 최소화될 수 있는, 바람직한 효과가 나타났다.

회전자 블레이드에 대한 본 발명의 사용에 있어서, 본 발명에 의해 분쇄된 종이, 분쇄된 플라스틱 및 철조각과 같은 방해물이 아닌 재료를 평가하고 이용하는 것과 같은 과정을 보호하고 보장하기 위한 분쇄될 재료의 조성의 제어가 보장되는 것이 매우 바람직하다.

첨부한 도면을 참고로 본 발명의 실시예를 자세히 살펴보면 하기와 같다.

도 1 및 도 2는 각각의 P-축(압력) 및 각각의 t-축(시간)에 따른 좌표 시스템의 곡선에 의한 본 발명에 따른 방법 및 그것으로부터 도출된, 금속 조각의 제거를 포함한, 회전자 블레이드의 커팅판(8)(도 3, 도 4 및 도 5)의 회전의 과점으로 본 역학 곡선(화살표)을 도시한다.

도 1에서는, 시간적으로 상이한, 세팅 가능한 측정값의 결합(M1, M2)에 따라 압력 상승에 의한 기계 부하의 상승 속도값이 기울기로 검출되는 것을 알 수 있다. 분쇄 가능한 투입물에서 기계 구동 장치는 회전자 블레이드의 분쇄 회전 방향으로 진행한다. 분쇄 가능한 투입물이 쌓일때 그리고 그 결과 상대적으로 작은 Pmax까지의 부하(기울기) 상승 속도값에서는 우선 구동 장치의 역방향 운동이 이루어지고, 그 다음, 분쇄 운동을 위한 원래의 방향으로 진행하기 위해, 커팅판(8)이 도 3, 도 4 및 도 5에 주어진 방향(화살표)의 반대 방향으로 회전한다. 외관상 분쇄 불가능한 투입물에서는 상대적으로 높은 부하(기울기) 상승 속도값 때문에 - 역운동 후에 - 우선 분쇄 공정이 중단되고, 분쇄 불가능한 투입물이 배출되고, 그런 다음 정상적인 분쇄 운동이 계속 진행된다(도 1a). 이 경우 진행 과정은 변화될 수 있어서, 역운동이 무조건적으로 필요하게 되는 것이 아니라, 투입물을 다시 분쇄하거나, 최종적으로 분쇄 불가능하다(도 1b)는 것을 (새로이) 결정하기 위해, 유압 모터 구동 장치에서 정지 상태로부터 그리고 압력 없이 출발하여 일정하게 압력이 다시 생기며, 분쇄 공정이 천천히 또는 지속적으로 이루어진다. 이 경우, 기울기 측정이 세팅된 Pmax값의 아래에 있다는 것이 중요하다. 실제 실험에서는, 도 1에서 M2로 도시된 기계 부하의 최대값이 Pmax값 위에 위치할 수 있다는 것이 밝혀졌다.

본 방법의 추가 실시예에서 진행 과정은 도 2에 상응하게, 세팅 가능한 제 2 측정값이 분쇄 불가능한 투입물의 존재 때문에 초과될 경우 우선 분쇄 공정을 - 역운동 후 - 중단하기 위해, 그리고 분쇄 불가능한 투입물을 제거하기 위해, 그리고 그 다음 정상 분쇄 작업을 계속 진행하기 위해, 제 1 측정값(M1)이 Pmax에 도달할 때 그리고 분쇄 가능한 투입물이 쌓이면, 우선 구동 장치의 역운동이 그 다음, 분쇄를 위한 추가 운동이 시작되도록 제어된다.

도 3, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 방법의 실행을 위한 장치의 3가지 기본적인 변형예를 도시한다.

상기 도에서, 유압 모터(7) 및 토크 지지체(1)와 같은 유압 구동 장치를 갖는 도시되지 않은 회전자 블레이드의 커팅 회전자(8)는 발명성에 중요한 부하 데이터의 산출을 위한 작용 엘리먼트로서 강조된다.

도 3에서는 전술한 방법에 의한 실시예에 따라 회전자 블레이드 부하에 상응하는 힘(F1, F2, F3, F4)이 도출되고, 부분적으로 측정되며 평가되거나 형성된다. 또한 회전자 블레이드의 회전 운동으로부터의 힘(F1)을 픽업하기 위한 토크 지지체(1)가 유압 실린더(3)의 피스톤 로드(2)에 연결된다. 토크 지지체(1)와 유압 실린더 사이에는 힘 (F1)에 반작용하는 힘 (F2)의 유도를 위한 스프링(4)이 장착된다. 유압 실린더(3)의 피스톤 공간에는 저장 용기 형태의 탱크(6)로의 유압 연결부(5)가 뒤에 연결된다. 상기 탱크(6)는, 초기 응력의 보장을 위한 그리고 힘 (F2)과 중첩되고 힘 (F1)에 반작용하는 초기 응력(F3)의 형성을 위한 베이스 압력으로서 필요한 각각의 초기 응력을 보장하기 위해 선택적으로 채워진다. 유압 연결부(5)에는, 시간적으로 상이한 측정값(M1, M)(기울기)에 따라 발명적 특성에 맞는 방법에 따른 회전자 블레이드의 분쇄 공정의 진행을 제어(도 1)하기 위해, 측정값(M1, M2)의 형성을 위한, 도시되지 않은 센서가 내장된다.

이러한 장치에서 힘 (F1, F2 및 F3)에 대한 전술한 부재는 댐핑을 형성하기 위한 댐핑력(F4)을 갖는 댐핑 시스템을 형성한다.

도 4의 본 발명에 따른 장치의 다른 변형예에서는, 휨막대로 사용되는 토크 지지체(1)에 토크 지지체(1)의 휨 측정을 위한 팽창 측정 밴드와 같은 측정 엘리먼트(1.1)가 제공되고, 상기 측정 엘리먼트(1.1)는 측정 증폭기(1.2)와 연결된다. 이에 대한 대안으로 토크 지지체(1)는 추가 측정 엘리먼트로서 다른 측정 증폭기(1.4)와 연결된 압전-엘리먼트의 중간 스위치 아래에 지지될 수 있으며, 상기 측정 엘리먼트(1.1, 1.3)는 회전자 블레이드의 부하에 상응하는 힘(F1)을 측정한다.

제 1(1.2) 또는 제 2 측정 증폭기(1.4)는, 회전자 블레이드의 역학적 작동 진행 과정을 - 전술한 바와 같은 방법에 따라 - 제어하기 위해, 측정값(M1, M2)의 유도를 위한 도 1 및 도 2에 따른 기계 부하 및/또는 기울기로서 부하 상승의 속도값을 평가한다.

끝으로 본 발명에 따른 장치는 도 5에 따라, 유압 모터(7)와 유압 펌프(9) 사이에 부하의 속도 상승(기울기)을 측정하기 위한 압력 센서(7.1)가 제공되고 본 발명에 따른 방법의 진행 과정이 제어기(7.2)에 의해 영향을 받을 때, 실현될 수 있다.

본 발명에 따른 방법 및 그에 상응하는 장치는, - 여기의 회전자 블레이드와 같은 - 한편으로 부피가 큰 재료의 최적의 분쇄 및 다른 한편으로 분쇄 불가능한 투입물을 골라내는 데에 있어서, 분쇄기를 고효율로 그리고 기계 보호 차원에서 작동하기 위해, 실제로 소프트 웨어를 내장하여 매우 효과적으로 사용될 수 있다.

Claims (22)

1. 분쇄 가능한 투입물과 분쇄 불가능한 투입물을 구별하고 분쇄 공정의 진행 과정에 대한 정보를 형성하기 위해, 전진 운동에서 분쇄하고, 후진 운동, 소위 역운동에서, 투입물중의 방해물을 골라내는 회전자 블레이드를 하중에 따라 자동 모니터링하기 위한 방법에 있어서, 측정값(M1, M2, 도 1)에 따라 기계 부하의 상승 속도값을 기울기로 검출하고, 상기 상승 속도값으로부터 분쇄 가능한 투입물과 분쇄 불가능한 투입물을 구별한 다음, 그 후 분쇄 가능한 투입물에서 기계 작동을 계속 진행하고, 분쇄 가능한 재료가 쌓이면, 먼저 구동 장치의 역운동을 그리고 그 다음에 분쇄를 위한 추가 운동을 시작하며, 분쇄 불가능한 투입물에서는 분쇄 공정을 중단하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제 1항에 있어서, 투입물을 마지막으로 분쇄하거나, 투입물이 분쇄 불가능하며 골라내어져야 한다는 것을 (재차) 확인하기 위해, 역운동 없이, 정지 상태로부터 계속 증가하는 부하 상태로 기계를 전진 운동으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1항에 있어서, 분쇄 불가능한 투입물의 존재 때문에 제 2 측정값(M2)이 초과될 때 분쇄 공정을 중단하고, 분쇄 불가능한 투입물을 제거하며 그 다음, 분쇄 작동을 계속 실행하기 위해, 제 1 측정값(도 2, M1)이 Pmax에 도달할 때 그리고 분쇄 가능한 투입물이 쌓이면 우선, 구동 장치의 역운동을 그 다음, 분쇄를 위한 추가 운동을 시작하는 것을 특징으로 하는 방법
4. 제 1항에 있어서,

   a) 기계로부터 기계 부하에 상응하는 적어도 하나의 힘(도 3, F1, F2, F3, F4)을 유도하고, 측정하며 평가하고,

   b) 세팅 가능한 측정값(M1, M2)에 도달 및/또는 초과할 때 시스템의 역학적 진행 과정을 기계의 엘리먼트에 의해 변경하며,

   c) 적어도 하나의 기계 엘리먼트의 부하를 측정하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 1항에 있어서,

   a) 초기 응력(F3)에 중첩하는 힘 (F2)에 반작용하는, 회전자 블레이드의 부하에 상응하는 힘(F1)을 유도하여, 댐핑력(F4)을 형성하고,

   b) 측정값(M1, M2, 도 1)에 따라 기계 부하의 상승 속도를 측정하고, 상기 기계 부하의 상승 속도로부터 분쇄 가능하거나 분쇄 불가능한 투입물을 구별하고, 그 후 분쇄 가능한 투입물에서 기계 작동을 계속 실행하며, 분쇄 가능한 투입물이 쌓이면 우선, 구동 장치의 역운동을 그리고 그 다음, 분쇄를 위한 추가 운동을 시작하고, 분쇄 불가능한 투입물에서 분쇄 공정을 중단하며,

   c) 댐핑 시스템에 세팅 가능한 초기 응력이 보장될 때, 분쇄기의 적어도 하나의 엘리먼트의 부하를 분쇄 공정에서 분쇄 불가능한 투입물에 의해 유발되는 갑작스런 또는 진동으로 인한 부하의 댐핑에 의해 감소시키고,

   d) 댐핑에 의해, 압력에 따른, 세팅 가능한 측정값에 영향을 주는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 1항에 있어서, 분쇄 불가능한 투입물에서 공칭 부하가 초과되기 전에 분쇄 공정을 우선 중단하는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 5항에 있어서, 분쇄될 투입물의 형태, 크기 또는 재료 특성에 따라 초기 응력을 세팅하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제 1항에 있어서, 분쇄 불가능한 투입물을 배출하기 위한 구동 장치의 정지 후, 정해진 제 3의 측정값의 정해진 값에 따라 역운동을 실행하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제 1항에 있어서, 역운동 후, 분쇄를 위한 적어도 하나의 새로운 운동을 시작하고, 배출된 투입물을 새로이 분쇄 공정에 공급하는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제 5항에 있어서, 구동 장치의 적어도 하나의 역운동 및 후속하는 추가 분쇄 공정을 실행하는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제 8항 또는 제 10항에 있어서, 제 3 측정값을 회전자 블레이드의 메인 샤프트의 회전각에 따라 형성하는 것을 특징으로 하는 방법
12. 제 8항 또는 제 10항에 있어서,제 3 측정값을 구간/이동로에 따라 형성하는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제 8항 또는 제 10항에 있어서, 제 3 측정값을 시간에 따라 형성하는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제 1항 또는 제 8항에 있어서, 분쇄 불가능한 투입물의 배출 후, 제 4 측정값의 정해진 값에 따라 분쇄 불가능한 투입물을 분쇄 공정으로부터 제거하는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제 10항에 있어서, 구동 장치의 다수의 역운동 후, 투입물의 분쇄가 이루어지지 않을 때, 투입물을 세팅 가능한 분쇄 시도 수에 따라 분쇄 과정으로부터 제거하는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제 1항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서, 분쇄 공정의 제어와 같이 가공 공정의 역학적 진행 과정의 제어을 위한 기계 부하의 측정값에 따라 본 방법의 특징을 실행하기 위한 컴퓨터 지원 프로그램을 사용하는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 분쇄 공정의 진행 과정에 대한 정보를 형성하기 위한 부재를 포함하고, 분쇄 가능한 투입물과 분쇄 불가능한 투입물을 구별하기 위해, 전진 운동에서 분쇄하고, 후진 운동, 소위 역운동에서, 투입물중에서 방해물을 골라내는 회전자 블레이드를 하중에 따라 자동 모니터링하기 위한, 제 1항 따른 방법을 실시하기 위한 장치에 있어서, 부재가 측정값(M1, M2)에 따라 기계 부하의 상승 속도값을 기울기로 측정하며, 부재가 분쇄 가능한 투입물 또는 분쇄 불가능한 투입물을 구별하고 회전자 블레이드 작동의 역학적 진행 과정에 영향을 주는 것을 특징으로 하는 장치.
18. 제 17항에 있어서, 상기 장치가

    a) 기계로부터 유도되고 기계 부하에 상응하는 힘 (F1)을 전달하는 제 1부재,

    b) 힘 (F1)에 반작용하는 힘(F2)의 형성을 위한 제 2 부재,

    c) 힘 (F2)에 중첩되고 힘 (F1)에 반작용하는 초기 응력(F3)의 전달을 위한 제 3 부재; 상기 제 3 부재는 댐핑 감소를 위한 댐핑력(F4)을 갖는 댐핑 시스템이고,

    d) 기계 작동의 역학적 진행 과정에 영향을 주기 위한 측정값(M1, M2)을 발생시키기 위한 제 4 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
19. 유압식으로 구동하는 분쇄기, 바람직하게 회전자 블레이드의 작동을 모니터링하기 위한 제 18항에 따른 장치에 있어서, 상기 장치가

    a) 유압 실린더(3)의 피스톤 로드(2)에 연결된 분쇄기의 회전 운동으로부터 힘 (F1)을 픽업하기 위한 토크 지지체(1), 및

    b) 힘(F2)을 발생시키기 위한 스프링(4), 및

    c) 유압 실린더(3)의 피스톤 공간 또는 피스톤 공간 및 링 공간과, 초기 응력의 보장을 위해 필요한 각각의 초기 응력(베이스 압력)을 확보하기 위해 선택적으로 채워질 수 있는 저장 용기 형태의 탱크(6) 사이의 적어도 하나의 유압식 연결부(5), 및

    d) 유압 실린더(3)의 피스톤 공간 또는 피스톤 공간 및 링 공간과, 초기 응력(베이스 압력)의 형성을 위한 도시되지 않은 공급 시스템 사이의 유압식 연결부, 그리고

    e) 분쇄기의 역학적 진행 과정을 변경하기 위한 적어도 하나의 값을 형성하는 적어도 하나의 제 1 측정값(M1) 및 제 1 측정값과 무관하거나 또는 순서대로 시간에 따라 분화되며, 분쇄 공정을 우선 중단하고 이것을 표시하는 추가 측정값(M2)을 위한 도시되지 않은 평가기로 전송될 신호를 형성하기 위한 도시되지 않은 적어도 하나의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
20. 제 19항에 따른 방법의 실행을 위한 장치에 있어서, 역운동을 실행하기 위해 유압 실린더가 토크 지지체(1)와 연결되고, 유압 실린더의 행정이 예를 들어 회전자 블레이드의 회전자의 30。- 60。의 역운동각의 크기에 따라 세팅될 수 있으며, 역운동 과정 동안 유압 구동 장치의 압력 라인 및/또는 흡입 라인이 차단되거나 토크 지지체(1)가 넌포지티브 및/또는 포지티브하게 회전자 블레이드의 샤프트와 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
21. 제 17항에 있어서, 기계 부하의 상승 속도를 측정하기 위해, 유압 모터(7)에 의한 구동 장치를 갖는 회전자 블레이드에 압력 상승을 검출하고 시간적으로 분화된 측정값(M1, M2)을 형성하는 압력 센서(7.1)가 제공되며, 상기 압력 센서(7.1)가 회전자 블레이드 작동의 역학적 진행 과정에 영향을 주기 위한 제어기(7.2)와 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
22. 제 17항에 있어서, 회전자 블레이드의 토크 지지체(1)에 기계 부하의 측정을 위한 적어도 하나의 측정 엘리먼트(1.1, 1.3)가 제공되고, 상기 측정 엘리먼트(1.1, 1.3)가 측정 증폭기(1.2, 1.4)와 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.