CZ124599A3 - Způsob a zařízení k automatickému sledování rozmělňovacích strojů, přednostně rotorových řezaček - Google Patents

Description

934z<S£7 • · · · • · • · ♦ · · • · · • · · · ·· ··

Způsob a zařízení k automatickému sledování rozmě1ňovac í ch strojů, přednostně rotorových ř e z a č e k O b 1 .a..s t techniky

Vynalez se týká způsobu a zařízení k automatickému sledování r o z rně 1 ří o va c i c h strojů, přednostně rotorových řezaček, k rozmělňování neskladných odpadů. dvěma navzájem rovnovnoběžně v p 1 á š t í u 1 o ž e n ý m i , p rotí b ě ž n ě p o h á nšný rn i , n a v z á i e m zabírajícími řezacími rotory, které sestávají z více v odstupu na hřídeli za sebou zařazených rotorových kotoučů opatřených řeznými zuby.

Dq s.3 va dn í.........stav.......t e o.hn i. k y

Obecně jsou známá ovládací zařízení k ochraně pohonu, která při přetížení jednoho z hnacích prvku vytvoří signál, který působí pomocí ovládacího prostředku na pohon. Tato kontrolní ovládací zařízení zpravidla evidují hodnoty pohonu, jako proud, výkon, otáčky, točivý moment nebo podobně.

RozměInovací stroje shora popsaného druhu jsou vystaveny při svém chodu specificky vysokým a proměnným zatížením, jejichž vysoké extremní hodnoty se vyvolají částmi vsázky, blokujícími rozmělftovací proces. Tyt o jsou z hledíska své velikosti, tvaru nebo materiálových vlastností velmi roždí Iné, nechají se však nakonec rozdělí na rozmění tel né a nerozmě1 ni te1né části . K vytřid e n í materiálů blok ui i c í c h u rotorové řezačky proces rozmělňování a zejména poškozujících řezné nástroje, jako jsou těžké části z oceli, se po chodu vpřed pomocí tak zvaných reverzních pohybů z důvodu konstrukce řezných nožů a polohy rotorové řezačky nucené oddělí rušivé P r o t a k p r a c u j í c í WO.....PC T/JP C; 5 / 0 1 5 38 známé c h 0 d n a v z á j e m sladí t , aniž se vša p o h y b v z t <3 h u j i na data žati žen rotorovou ře z ačk u je po d Je vpřed a reverzní pohyb časově čas p r o chod vpřed a rsverzn í stroje.

Podle DE 34 12 306 C2 je také známé ovládací zařízení k ochraně elektromotorického pohonu, zejména zařízení na skartaci spisů, které kontro 1uje pohon a při přetížení vytváří signál, který prostřednictvím ovládacího prostředku působí na pohon. K co největší mu ušetření elektrických a mechanických součástí pohonu se problém řeší budícím indikačním prvkem s více s vě te1ný mi di oda m i , které se nasta ví s tupňov i t ě z a sebou v závislosti na hodnotách pohonu přiváděných budícím indikačním prvkem, přičemž v závos 1ost i na nastavení jednoho nebo více s t u pňu s e v .y t v á ř í s i g n á 1 , který z p ů s o b i zpětný chod, tak z v a n o u re verz i , neb o r o z pojení p oho nu. P ro za ř í zení na skartac i s p i s ů je to účinné a praktické řešení. které však není obecně přenosné na kontrolu strojů v závislosti na zatížení a speciálně není použitelné pro rozmělňovaní stroje shora p o p s a n e h o d r u h u .

Také podle DE 29 37 846 je již známé, u stroje pro rozmělňování neskladného materiálu rozběhový čas pevně vázat na tri i n i m á 1 ní otáčky, takže se Ron t r o 1 u j í o t á č k y p o h o nu ř e z n é h o nástroje a ten se odstaví z chodil vpřed, respektive z chodu vzad. když nepřešel uvnitř zadaných dob na příslušné minimální otáčky.. T í m se a 1 e n e rnůž e v zá v i s 1 ost i na zatížení r e a 1 i z o ve t kontrola rozpoznaní typu zatížení k odlišení rozmělnitelé a nerozmé1n i te1 né vsázky. • · • ·

Další analýza příslušného stavu techniky ukazuje následující výsledek,, aniž se z něho mohou převzít řešení pro v následující m uvedený v y nález .

Podle US 4 , 560. 110 má hydraulické hnací zařízení pro dr t i cku snímací zařízeni, která jsou připojena na hnací zařízeni proti proudu v tekutinovém okruhu a reagují na nárůst s i 1 y dodávané čerpací) o p ř e s s t a n o v e n o u h o dfnot u t í m, i e s e v v t v o ř í o p a č n ý s i g n a 1 k o b r a c e n i smě r u r o t a c e h ř í d e 1 e r o t o r u a t í rn k odstranění blokování. rovněž hydrau1 i ckého hnacího září zení podle US s t e j n é h o d r u h u jako vpředu p o p s a n ý t v p , reaguje a ř í z e n í bio k o vá ni na stanovenou mi n i má 1 ! n í r y c h 1 o s t . k t e r á od p o v í d á p o d rn i n k á m b 1 oko vá n í v drtiči ..

Podle WO 8 0/00 1 28 z půs o bu j e s p i n a c i j e d n o t k a v p r o u d o v é rn vede n i k motoru obr ácení chodu mo toru jako reakci na nárůst točivého momentu přes s t a n o ve n o u ho dno 11 i v důsledku v z n i k u z: výšeného odporu na řezací m zařízení . P ř edmět vyná!e z u pops a ne ho v NL 83 03 05 1 se redui e pouze na odpojení při přetížení, které nemůže přispět k řešení problému podle v yná ie z u.

Konečně ani ze spisu US 4,034,918 nevyplývá žádný podnět k řešení následujícího úkolu.

Pod s ta. t. a.......vy na je z. u V y n á lez s p o č i v á v úkolu j a k z h 1 e d i s e k ho s p o d á r n o s t i c h o cl u t ; a k i z k o n s t r u k č n í c h hled i sek u rozmě 1 ň o v a c í c h s t r o j ů vpředu u v e cl e η é h o typu rozmělňují c í c h př i c hodu v p ř e d a p ř i • · 4' • · chodu vzad. při tak zvaném re r v e r s n i rn p o h y b u . v y b í r a j í c í c h rušivé část: i vsázky, p r o s t ř e d n i c t ví č á s t í vsázky rušících r o z mě 1 ň o v a c í proces, k t eré ve d o u k rázovým, extrémně vysok ým zatížení m, o z na mova t pr o vedeni c ho d u s t r o je bez po r u ch t y ρ zatíženi a přitom odlišit rozimě ln i te1 nou a nerozměn i te 1 nou vsázku. přičemž se snímají a vyhodnocují měřené veličiny v z t a h u i í c í se ke stroji. Úkol se podle vynálezu vyřeší znaky nároků 1 až 22.

Vynález ukazuje překvapivě ve zkouškách výhodný efekt, ž e ..... je pro účinný, vysoce efektivní chod ro z mě 1ňovacího stroje realizovatelná a utomat ická kont ro 1 a a ~ funkční části stroje jsou optimálně d i menzovate1 né , to z n a m e n á rn ů ž e s e m i n i rn a 1 i z o v a t k o n s t r o k c i p o d rn i n ě n é p o u ž i t i ma t e r i á 1 u .. P ř i pou ž i tí vynálezu pro rotorové řezačkv i e zvláš t ě výhodné. že se vynálezem zajišťuje kontrola složení rozmělňovaného materiálu k ochraně a zabezpečení nás 1edu jících procesů, jako například zpracování a použití rozmělněného papíru. rozmělněné plastické hmoty a jiných materiálů, které potom jsou zbaveny rušivých materiálů jako těžkých částí ze t e1e z n ých ko vů. P ř eh1e d.......o br á zk G na výkresech

Na přiložených výkresech znázorňuje: o b r .1 sc h é rn a v a r i anty zp ů s o b u podle v y n á 1 e z u p r o r o t o r o v o u • · · · • · • * o b r . o b r . o b r . o b r . • · • · « « · · · « I · * · řezačku, z o b r a z e n e pomocí stroje, s měr u otáčení a se k ř i ve fc p odle z a tížen í schématickým z ná z o r něm m o d d ě n i n e r o z rně 1 n i t e í n é části. schéma další varianty způsobu rotorovou řezačku, zobrazené p o dmi nek p o d 1 e o b r . 1 , po d1e vyn á1e z u pr o p o mo c í a n a 1 o g i c k ýc h zařízení k provedení způsobu pro rotorovou řezačku ve schématickém zobrazení , další zařízení k provede n í způs obu p ro rot o r o vo u ře zač ku ve s chémat i ckém z obrazení a tř et í zař ízení k p ro vedení způsobu pro rotor o vou ř ez ač k u ve schématickém zobrazení . P.fj.. k ..l...a d y.....provede, n í.....v y n á .1. e z u Vynález je znázorněn na příkladech provedení p r incipiálního typu.

Opr. 1 a 2 ukaž u j i z p ůs o b ρ o d 1 e vyná1e z u po mo c í průběhu křivek v s o u ř a d n i covém systému se s o u ř a d n i c f t 1 a k o p a s o u ř a d ničí č a s u t a z to ho vy p 1 ýva j í c í c h k i n e rr 1 a t i c k ý c h průběhů se zřetelem na s mě r otáčení řezných r o t o r u. 8 r o t o r o v é řezačky, patrných na obr. 3, 4 a 5, a oddělování těžkých částí Z obr. 1 je patrné, že v závislosti na nastavitelné, časově diferencované kombinaci měřených veličin Ml.., M2 se eviduje jako gradient hodnota nárůstu rychlosti zatížení stroje prostřednictvím nárůstu tlaku. Př i rozmě1 ni te1 né vsázce je chod stroje v r o z mé 1ň u j í e í m směru otáčení rotorové řezačky. Při • · · · * t «Μ nahromadění rozmě1n i te1 né vsázky a z toho vyplývající hodnoty relativně malého nárůstu rychlosti, gradientu, zatížení až na nastavenou hodnotu Pmax zatížení nastane nejprve reverzní pohyb p ohonu, ci mz se r ez ne ro to r y 8 otáč i o p a čně ke směr u znázorněnému šipkou na obr. 3, 4 a 5, a potom opět převezmou původní směr pro rozmě1ňu j í c í pohyb. Při nerozmě1nite1 né vsázce se na základě hodnoty relativně vysokého nárůstu rychlosti z atíž eni , g rad ie n t u r po p r í padné reverza c i, nejprve př e r u š í r o z mě 1 novací proces., vytřídí se nerozmě 1 n i te 1 ná vsázka a potom pokračuje normá lni průběh rozmě1ftovací ho pohybu. pf i tom je P*“ΰbe h t ake var i ab i 1 ní , t akže nen í bezpodmi nečně po t řebná reverzace, nýbrž u pohonu hydromotorem se z klidového stavu a na počátku st a t i cky bez 11 aku opět vytvoří 11 ak a r o z m ě 1 ň o v á n i p o rn a 1 u , r espe k t i v e n e u s t á 1 e stoupá až s e v s á z k a buď rozmělni nebo znovu stanoví, že není rozmě1n i te i ná. Přitom je podstatné. že evidence gradientů leží pod nastavenou hodnotou Pmax zatížení. Při praktických pokusech se ukázalo, že špičková hodnota zatížení stroje, zde znázorněná na obr . 1 druhou měřenou hodnotou M2, může také ležet nad nastavenou hodnotou P maκ žatí žení .

Podle obr. 2 je v dalším vytvoření způsobu řízen průběh tak, že při dosažení první měřené hodnoty M_1 u nastavené hodnoty Pmax zatížení a nahromadění rozmě1n i te1 né vsázky se zavede nejprve reverzní pohyb pohonu, potom následující další pohyb pro rozmělňování, při překročení nastavitelné druhé měřené veličiny se na základě existence nerozmě1n i te1 né vsázky, po případné reverzací, rozmě1ňovac í proces ne j prve přeruší, odstraní se nerozmě1n i te1ná vsázka a potom se dále pokračuje v běžném rozmě1ňování .

Obr. 3, 4 a 5 ukazují tři principiální varianty řešení jaří zení k provádění způsobu. 7* 7* • Μ» · · • · ··· Γ • · · • · • · · · · · • · · · * • · t · 9 · · • · · ··· · · · • · * · • » · · · * V těchto variantách 68 ieví řezné k o t o u č e 8 nexnázorně né rotorové řezačky s hydraulickým pohonem jako hydromotor 7 a opera i jako pro princip vynálezu podstatné činné prvky pro snímáni dat zatíženi.

Podle obr. 3 se odvedou, dílem měří a vyhodnotí, pří pádně vytvoří, síly F 1.. F2. F 3 , F.4 odpovídající jedné podle způsobu pop s an ých forem z a t í ž eni rotor o v é řezačky. P r oto je opera 1 připevněna k zachycení akční síly £1 z otočného pohybu rotorové řezačky na pístní tyči 2 hydraulického válce 3 kloubem. Mezi operou 1 a hydraulickým válcem 3 ie umístěna p r u ž i n a 4 k v y t v o ř e n í reál; č n í s í i y F 2 , která působí prot i akč n i síle F1. Za prostor pístu hydraulického válce 3 je zařazeno hydraulické vedení 5 k akumulační nádrži 6. Tato se plní k z a b ez pečení potřebného předpěti jako základním t1 a kem p r o zajištění předpětí a vytvoření předpí nací síly £3. která překrývá reakčm sílu F.2 a působí proti akční sile £1... V hydraulickém vedení 5 jsou umístěny ne znázorněné senzory pro v y t v o ř e n í m ě ř e n ý ch veličin Ml., M2 k řízení č a s o v ý rn diferencováním těchto měřicích veličin M.l, M2 z hlediska vynálezu pro způsob typického průběhu rozmelňovac í ho procesu rotorové řezačky.. U tohoto zařízení tvoří popsané prostředky pro sily F1. £2 a F3 tlumicí systém s tlumícími silami F4 k vytvoření t1u m í c í h o dekremetu.

Jiná varianta zařízení podle obr, 4 má v opěře .1 , působící jako nosník namáhaný na ohyb, měřící prvek .1 ,....1. k měření pruhýbu o péry L· který je připojen k prvnímu zesilovači 1.2 měření. Alternativně k tomu se může podpěra I podepřít také za mezi zařazení piezoe1ektrického prvku jako dalšího měřicího prvku kteréžto měřící prvky £,J , 1,3 měří akční sílu F1, odpovídající zatíženi rotorové řezačky. • · · * ··> » > · * · · * ··· • I · t · * * t · « ·

První zesilovač .1,2 měření nebo druhý zesilovač 1,4 měření vyhodnocují zatíženi stroje podle obr·, i a 2 k vytvoření rn ere n v c h v e i i č i η Μ 1 . M 2 a / n e b o hodnoty r y oblosti n ár ůs t k u z a t í žení' jako gradle n t u k ř i z e n í k i nemat i ckého pr ůběhu chod u 1" 0 t 0 r o v e ř e z a č k v podle s h 0 Γ cl p 0 p S čl 1’ né ho způsobu. Konecn ě může pod le obr. 5 vést zařízení podle v y n á 1 e z u k re a 1 i zac i z působu ta k 0 , k o v * i i e mezi hydromotor em 7 a h y drau1 i c k ým čerpadlem 9 u m í stě n tlak o v ý s e n z o r 7, 1 k s n í m á n í π a r Ό. stu r yc hlo s t i , g r a cl i e n tu. z a t i žení a pomocí řízení 7 .,..2 je ovlivňován průběh způsobu podle vynalezu.. P r ů m y s .1 o v é vy u ž i t e. 1 n o s t 2 v 1 á š t ě ů č inně se mohou v praxi p o u ž í v a t z p Q s o b p 0 d 1 y n álezu a o d p o v í d a j í c í s : a ř i z e n í s i nstal o va n ým s 0 f t w a r pr o vo z o vá n í r o z mě 1ňovací ho s troje. jako zde rotorové ř e z a č k y ř i jedna k opt i ma 1 i zováném r o z mě 1 ň o v á n í n e s k 1 a d n é h o zbož j e d n a k k v y t ř í dění n e r o z mě 1 n i t e1n é vsázky i a k v y s o c efektivně tak také šetrně.

Claims (2)

334ZBG • · · · • · · · • 0 * · PATE N T 0 V E NÁROKY Z p ůš o b automat i c ké ho sledování rozmě1ňovací ch s t r o j ů . p ř e d n o s t ně rotorových řezaček rozmě1ňuj íc i c h v c h o d u dopředu a vytři ďu i i c ic h r uš i ve části vsázky při chodu zpět při re ve rz ní m pohybu, k o d 1 išení na rozmě) n i t e 1 n o u a n e r o z mě i nitě lnou vsázku a k vyt vo ř e n i i n formací p r o p r ů b ě h r o z m ě i ň o v a c í h o p r o c e s u kteréž to sledování je zá vi s 1 é n a z á t ě ž i , vyznačující se tím, že se eviduje v závisle s t i n a měřených veličinách (M1, M2) jako gradient hodnota rychlosti nárůstu zátěže stroje, na základě toho se odlišuje rozmélnitelná a nero z mě 1nite1ná vsázka, potom při rozmě1n i te1 né vsázce pokračuje chod stroje a při nahromadění rozmě1n i te1 né vsazky se nejprve zavádí reverzní pohy b pohonu a pot om se z avede nás 1eduj ící d a 1 s í pohyb pro rozmělnění, přičemž při nerozmě1 ni tel né vsázce se nejprve rozmelňo vac í proces přeruší. Způsob p o d1e náro ku 1, vyz na č u j í c í se tím, že s e s t r o j nepřetržitě provozuje v chodu dopředu bez reverzace s rostoucím stavem zatížení k rozmělněni vsázky nebo ke stanoveni, že vsázka je nerozmě1 ni te1ná a je vytři di telná. Způsob dosažení ( P m ά x ) podle nároku i, vyznačující se tím, že se při první měřenou veličinou (Ml) nastavené hodnoty zatížení a hromaděni rozmě1n i te1 né vsázky nejprve zavede reverzní pohyb pohonu, potom se zavede následný další pohyb pro rozmělňováni, při překročení druhé měřené hodnoty (M2) na základě existence nerozmě1 ni te1 né vsázky se n e jp rve rozmě 1 ňo v a ci proces přeruší, odstraň i so nerozměInite1ná vsázka a potom se pokračuje v rozmelňovacím c ho d u. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že a) se ze stroje odvede, síla (F1 , F 2, F 3 , F 4) , změří a vyhodnotí alespoň jedna odpovídající zatížení stroje. b) při dosažení a/nebo překročení nastavitelné měřené veličiny ( M1 , M2) se zrnění kinematický průběh systému prvků stroje, přičemž c) se eviduje namáhání alespoň jednoho prvku stroje. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že a) se odvede akční síla (Fl), odpovídající zatížení rotorové řezačky, proti které působí reakční síla (F2), která se překrývá s předpi nací silou (F3) a je tvořena tlumící silou (F 4) , b) v závislosti na měřených veličinách ÍM1, M2) se eviduje nárůst rychlosti zatížení stroje, z toho se odliší rozmělnitelná a nero z mě 1nite1ná vsázka a potom při rozmel nite1 né vsázce pokračuje chod stro je a př i nahromadění rozmělnitelná vsázky se nejprve zavede reverzní pohyb pohonu a potom se zavede následující další pohyb pro rozmělňováni, přičemž při nerozmě1n i te1 né vsázky se nejprve rozmělnovací proces p ř e r u š í , c) namáhání alespoň jednoho prvku rozmě Inovací ho stroje tlumením trhavého/rázového nebo kmity podmiňujícího zatížení způsobeného v rozmě1ňovací m procesu nerozmě1nite1nou vsázkou se použije při zajišťování předpětí nastavitelného v tlumícím systému a ι*Γ * d) nastaví tet né na tlaku závislé o v 1 i v ň u i í t i o me n í m . me re n e ve l i c i ny Způsob p o d l e n á r o k u 1, vyznačující se tím. že se při n e r o z mě 1 n i t e 1 η έ vsázce ne j prve před př e k r o č e n i rn j me no v i t: é hc zatíženi přeruší r o z mě Inovací proces. Způsob podle nár oku 5, vyznačující se t í m, Ť- Θ S e n a s t a v e n í p ř e d p ě t í p r o v a d í v závislosti na t v a r u , . ve 1 i ko s t i nebo rna t e r i a 1 o v ý c h v 1 astnos těch r o z mě 1ň o va ηé vs á 3 3 k y. Způsob p o d 1 e n á roku 1 , vyznač u j í c í se ťí m. že se po T .v; 3 t c! V β Π i c h o d u k u v o 1 n ě n i n e r o z mě 1 n i t e 1 n é VS á z k y p r o v á d í reverzní pohyb v závislosti na definované hodnotě třetí mě ř e n é ve 1 i č i n v . Z pňs ob podle n á r o k u 1 , vyznaču jící se tím. Ž 0 5 p D 0 reverzním poh ybu zθve d e alespoň jede n o b n o v e n v p o h y b p r o r o z mě 1 nova ní a uvo 1 ně ná vsázka se znovu z a v á d í do r o z rně 1 novaci ho procesu Z p ů sob podle n á r o ku 5 , vyznaču jící se tím, že s e ρ i' o v á d í alespoň jedna r e ve r z a c e pohonu s n é s ) e d u j í c í rn d a 1 s i rn rozmě 1 iiovaci m pr ocesem * Způsob podle nároku 8 nebo 10, vyznačující se t í m, že t ř e t í mě ř ená veličina vytvoří v závislo st i na úh1 u otoč e n í h 1 a v n í h o h ř i d e 1 e r o t o ro ve ř ezačky. 12 - ♦ * ♦ * f * 12. Zp ůs ob p o dle n a roku 8 ηeb o t ř e t í m ě ř e n á v e 1 i č i n a t v o ř í 13. Způsob podle nároku 8 nebo t ře t í měřená veličina t vo ři 14. 2p ůs o b p o d1e n á roku 1 n e b o u vo1ně n í nerozmě1n i te1 né vsi hodnotě čtvrté měřené ve v s á z k a z r o z rn ě i ň ovaci ho pro c 10, vyznačující se tím, že se v závisí o st i n a d r á z e. 10, vyznačující se tím, že se v závislosti na čase. 8. vyznačující se tím, že se po zky v závislosti na definované i č i ny odstraní nerozmě 1ni te1ná esu. 15. Způsob podle nároku 10, vyznačující se tím, že se po n ě k o 1 i k e r é řeve r z a c v s á z k y v závislost pokusů o d d ě 1í vsázka pohonu při neúspěšném rozmělňováni na nastaveném počtu rozmel novací ch r o z mě 1ňo vae i ho proces u . Způsob podle jednoho z nároku 1 až 15, vyznačující se tím. že se používá počítačový program k vykonávání způsobových znaků v závislosti na měřených veličinách zatížení stroje k r í zeni kine mat ic kého prů běhu proces u stroje. i ako rozmel novaci h o pr o c e s o. 17. Zařízení k provádění způsobu podle nároku 1 k automat lete. na zátěži závislé kontrole rotorové řezačky rozmělňující v chodu dopředu a př i chodu zpět při reverzní m pohybu vytřiďující rušivé části vsázky, k odlišeni o© ro změ1ni te1nou a nerozmě1n i te1nou vsázku, s p r o s tr edky vytvořeni informací pro průběh ro z mě 1ňovacího procesu, vyznačující se tím, že prostředky evidují v závislosti na • · · · mé f e ných ve liči n á c h ( Μ 1 M2 ) h o d n o t u r v o h 1 o s t :i n á r ůs z at í ženi s t r o j e j a k o g r a d i e n t a prostředky o d 1 i š u r o z mě 1 n i telnou a ne r o z mě 1 n í t e 1 n o u VS á z ku a r o v něž o v 1 i ··· ii u k i na mat i cký průběh ehodu roto r o vé ř e z áčky. Δ cl ř í z e n í podle nároku 17, vyznačující se tím . ž e j e 0 p a t ř e n o a ) p r v n í m prostředkem k p ř e n o s u akční síly (F1) od vádě né ze stroje a o d p o v í d a j í c í zatížen í stroje. b) druhým p r o s t ř e d k e rn k vytvoření reakční sí 1 y ( F 2 ) . k t e r a působí proti akční s i 1 e ( F 1 ) , c ) t ř e t í m p r o s t ř e d k e rn k přenosu p ře d p í n a c í s í 1 y ( F 3 ) odváděn é z p ř e d p i n á n i , která p ř e k r ý v á d r u h o u s i 1 u í’ F 3 ) a p ús o b i proti akční s í 1 e ( F 1 ) , příče mž d) t y t o p ro s1ř e d k y před S t 3 V U i í tlumící systém s t l u rn i c i m i s i 1 a m i (F 4) k vyt vore n í t 1 u rn i čího dekrementu a e "í č t vrt ým prostředkem k vyt vo ření měřených vel i č i n ( Μ 1 . M2) pro ovlivněni kinematické ho průběhu chodu s t r o j e Za r í zen i pod 1 e n á r o k u i B k e k o n t r o 1 e c h o d u z e j měna hy dr a u1 i c k y pohaněného roimě 1 ňo va c ího s tr o je , ze i mé n a r 0 t o r o v é ř ežačky, vyznačující se tím, že je o pa tře n o ope r o u ( 1 ) k p ř e v z e t í akční ch sil í F 1) z c > t o č n ý c h p 0 h v b r o z mě 1ňovacího st r o j e, k t e í ' á j e u m i s t ě n a na pí st n í t y č i 2) hydr u1 i c k é ho válce (3) pomocí kloubu. • « • *
1. • · « * · · - 1 4 b) pružinou (4) k vytvoření re akční síly (F2). c) alespoň jedním hydraulickým vedením (5) mezi pístním prostorem nebo pí s t n í rn p r o s t o r e m a mezi k ruin í m prostorem hydraulického válce (3) a zásobní nádrží (6), která je naplněna k zabezpečení potřebného předepnutí o ři zajištění přepínání, d) hydraulickým spojením mezi me z i pístním prostor e rn n e b o píst ní m prostorem a me z i k r u ž n í m prostorem hydrau 1 i ckého válce (3) a z ásofaovacím s ys t é me m k n a íi t: a v e n í p ř e d e p n u t í , e ) alespoň jedním senz o r e rn k vytvoření signál ů k převedení do vyho dnovaci ho září zení pro alespoň j e d n u mě ř e n o u veličinu (Ml), ze které s e vytvoří a lespoň jedna hodnota ke změně kině n i.i t i c k é ho průběhu r ozmě1ňo vac ího stroje, a a 1e s p o ň j e d n u d a 1 š i měřenou veličinu (M2). která je na první měřené vel i c i ně ( Μ1) nezávislá, nebo je ve sledu časově d i f e r e ncován a a která rozmě1 novací t>r o c e s n e j p r ve přeruší a o známí t 0 , Z a ří z en í k prováděn í z puso b u podle ná r o ku 19 , vyznačující se t í m, ž e hydraul i c k ý válec ( 3 ) i e k proveden i r everz n i h o p o h vbu připojen k opeře ( 1 ). z d v i h hyd r a u1 i c k é ho válce (3) i o nastavitelný v závislosti na velikosti úhlu reverzace , například 30° až 60°, rotoru rotorové řezačky, přičemž během reverzace je tlakové a/nebo sací vedení uzavřeno nebo i e o p ěr a ( I ) spojena silo v ý m n e b o t v a r o v y m s ρ o ) <? n i m s hřide1em rotořové řezačky. 1. Zařízení podle nároku 17, vyznačující se tím, že u rotorové 1 5 - řezačky s pohonem hydromotorem (7) je opatřeno pro měření rychlosti nárůstu zatížení stroje tlakovým senzorem (7.1) evidujícím nárůst tlaku a vytvářejícím časově diferencované rněřené veličiny (Ml. M2 ) . k t e r ý j e př i po j e n k o v 1 i vně n í kinematického průběhu chodo rotorové řezačky k řízení (7.2).
2. 2 2 . Z a ř í z e n í p o d 1 < 5 n á roku 1 7 , vyznaču j í c í se tím. že u rot o ro vé ř e z a č k y je na opeře ( 1 ) u m í s t ě n a 1 e s | j o n i e d e n měřící prvek (1.1. 1.3) k mě ř e n í žatí ž e n i s t r o i e . , k t e r ý i e ρři po isn k