FI109722B - Menetelmä murskaimen laakeroinnin kunnon valvomiseksi sekä murskain - Google Patents

Menetelmä murskaimen laakeroinnin kunnon valvomiseksi sekä murskain Download PDF

Info

Publication number
FI109722B
FI109722B FI20010599A FI20010599A FI109722B FI 109722 B FI109722 B FI 109722B FI 20010599 A FI20010599 A FI 20010599A FI 20010599 A FI20010599 A FI 20010599A FI 109722 B FI109722 B FI 109722B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
crusher
bearing
sensor
main shaft
eccentric shaft
Prior art date
Application number
FI20010599A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20010599A0 (fi
Inventor
Ilpo Nieminen
Juhamatti Heikkilae
Juha Patosalmi
Original Assignee
Metso Minerals Tampere Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Minerals Tampere Oy filed Critical Metso Minerals Tampere Oy
Publication of FI20010599A0 publication Critical patent/FI20010599A0/fi
Priority to FI20010599A priority Critical patent/FI109722B/fi
Priority to EP02704779A priority patent/EP1285175B1/en
Priority to PCT/FI2002/000198 priority patent/WO2002077476A1/en
Priority to AU2002238600A priority patent/AU2002238600B2/en
Priority to CA002408564A priority patent/CA2408564A1/en
Priority to PL02357447A priority patent/PL357447A1/xx
Priority to RU2002134481/11A priority patent/RU2298703C2/ru
Priority to BR0204499-4A priority patent/BR0204499A/pt
Priority to NZ522105A priority patent/NZ522105A/en
Priority to DE60204395T priority patent/DE60204395T2/de
Priority to US10/258,178 priority patent/US6877682B2/en
Priority to CZ20023050A priority patent/CZ20023050A3/cs
Priority to JP2002575494A priority patent/JP2004519325A/ja
Priority to AT02704779T priority patent/ATE296972T1/de
Priority to CN028003233A priority patent/CN1217109C/zh
Application granted granted Critical
Publication of FI109722B publication Critical patent/FI109722B/fi
Priority to ZA200208000A priority patent/ZA200208000B/en
Priority to NO20025615A priority patent/NO20025615D0/no

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2/00—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/04—Safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/12—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load
    • F16C17/24—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with devices affected by abnormal or undesired positions, e.g. for preventing overheating, for safety

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Keying Circuit Devices (AREA)
  • Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)

Description

% 109722
MENETELMÄ MURSKAIMEN LAAKEROINNIN KUNNON VALVOMISEKSI SEKA MURSKAIN
TEKNIIKAN ALA
5 Keksintö liittyy kartio- tai karamurskaimiin. Tarkemmin keksintö koskee kartio- tai kara-murskainten liukulaakeroinnin kunnon valvontaa siten, että alkava laakerivaurio voidaan havaita niin aikaisessa vaiheessa, että laakeroinnin ja murskaimen muidenkin osien laajamittainen vaurioituminen voidaan estää.
10 TEKNIIKAN TAUSTA
Kartiomurskaimissa on pysty epäkeskoakseli ja siinä vino sisäreikä. Reikään on sovitettu pääakseli, johon on usein kiinnitetty tukikartio. Tukikartiota ympäröi sivuilta murskaimen runko, johon on kiinnitetty ulommaksi murskausteräksi kutsuttu, kulutusosana toimiva elin. Tukikartioon puolestaan on kiinnitetty sisemmäksi murskausteräksi kutsuttu, kulutus-15 osana toimiva elin. Sisempi ja ulompi murskausterä yhdessä muodostavat murskaus-kammion, jossa syötemateriaalin murskaus tapahtuu. Kun epäkeskoakselia pyöritetään, joutuu pääakseli ja sen mukana tukikartio oskilloivaan liikkeeseen, jolloin sisemmän ja ulomman murskausterän välinen rako kussakin kohdassa vaihtelee työkierron aikana. Työkierron aikana syntyvää pienintä rakoa kutsutaan murskaimen asetukseksi ja raon maksi-20 min ja minimin välistä erotusta nimitetään murskaimen iskuksi. Murskaimen asetuksella ja murskaimen iskulla voidaan vaikuttaa muun muassa tuotetun murskeen raekokojakautu-. : maan ja murskaimen tuotantokapasiteettiin.
: : : Usein murskaimen pääakseli on vielä tuettu yläpäästään runkoon ylätukilaakerin avulla.
: : 25 Karamurskaimella tarkoitetaan yleensä juuri tällaista kartiomurskaimen alalajia.
Karamurskain on yleensä hydraulisen jäijestelmän avulla säädettävissä siten, että pää-akselia voidaan liikuttaa pystysuunnassa murskaimen rungon suhteen. Tämä mahdollistaa ' * asetuksen muuttamisen siten, että murskeen raekoko vastaa kulloinkin haluttua raekokoa, • · · ‘ 30 ja/tai asetuksen pitämisen samana murskausterien kuluessa.
:.,, > Muun tyyppisissä kartiomurskaimissa säätö voi tapahtua myös nostamalla ja laskemalla I'*'; murskaimen ylärunkoa ja siihen kiinnitettyä murskausterää suhteessa murskaimen alarun- : ’ ·.: koon ja alarunkoon nähden pystysuunnassa liikkumattomaan pääakseliin.
* > 2 109722
Murskaimessa on useita liukulaakeroituja laakeripintoja. Tällaisia ovat murskaintyypistä riippuen esimerkiksi pinnat: 5 pääakseli - epäkeskoakseli epäkeskoakseli - alarunko epäkeskoakseli - säätömäntä pääakseli - ylärunko pääakseli - säätömäntä.
10
Edellä mainitut elimet eivät yleensä ole välittömässä kosketuksessa toisiinsa, vaan käytännössä niiden välissä käytetään yleensä yhtä tai useampaa laakeria, jolloin varsinaiset laake-ripinnat muodostuvat yleensä em. elimien ja näiden laakereiden väliin.
15 Murskaimen laakeroinnin ollessa kunnossa kitkavoimat murskaimen laakeripintojen välillä ovat pienet. Mikäli murskain joutuu jonkin voiteluun liittyvän häiriötekijän kohteeksi, kitka laakeripintojen välillä kasvaa ja murskaimen laakerointi on vaarassa leikkautua kiinni. Tällaisia häiriötekijöitä voivat olla esimerkiksi murskaimen ylikuormitus, voiteluöljyn epäpuhtaus tai voiteluöljyn paineen tai virtauksen lasku.
20
Kiinnileikkautumisvauriolla on taipumus edetä murskaimessa laakeripinnasta toiseen. Ole-. ’ ·': tetaan esimerkiksi, että voitelussa murskaimen pääakselin ja epäkeskoaskelin välisessä laa- keripinnassa tapahtuu jokin häiriö ja ko. laakeripinnat alkavat leikkautua kiinni. Tästä seu-: : : raa epäkeskoakselin kuumeneminen. Lämmön johtuessa epäkeskoakselin ja murskaimen : : 25 rungon väliseen laakeripintaan, saattaa myös tämän laakeripinnan voitelu häiriytyä, jolloin myös tämä laakeripinta alkaa leikkautua kiinni.
• · I
Kiinnileikkautuminen saattaa edetä esimerkkitapauksen laakeripinnoissa myös toiseen ': suuntaan, tai se saattaa edetä myös muiden laakeripintojen välillä.
• · * 30
Esimerkkitapauksessa voidaan joutua tilanteeseen, jossa murskaimen laakerointi samoin :<ti: kuin murskaimen pääosat, kuten runko, pääakseli, epäkeskoakseli jne. ovat tuhoutuneet kokonaan. Tällaisesta totaalisesta vauriosta aiheutuneita korjauskustannuksia on vaikea » » arvioida, koska ne ovat kovin tapauskohtaisia riippuen esimerkiksi murskaimen tyypistä.
• · ! 3 109722
Keskimäärin kustannukset lienevät välillä noin EUR 20 000 - 50 000 (vuoden 2000 hinnoin). Lisäksi aiheutuu huomattavia kustannuksia murskaimen seisokista.
Suomalaisesta patentista 100554 tunnetaan menetelmä murskaimen laakeroinnin kunnon ! 5 valvomiseksi seuraamalla pääakselin pyörimisnopeutta oman akselinsa ympäri. Murs kaimen kidan ollessa täynnä kiviä nämä jarruttavat tukikartion ja pääakselin pyörintää. Näin ollen pääakselin ja epäkeskoakselin välisen kitkan täytyy nousta suhteellisen suureksi ennen kuin pääakselin pyörimisnopeudessa havaitaan muutos. Tällöin epäkeskoakselin ja pääakselin välisen liukupinnan vaurio on ehtinyt edetä jo suhteellisen pitkälle.
10 KEKSINNÖN KUVAUS Yleinen kuvaus 15 Nyt on keksitty patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä murskaimen laakeroinnin kunnon valvomiseksi sekä patenttivaatimuksen 5 mukainen murskain.
Jos murskaimen laakeripinnoissa tapahtuva kitkavoiman kasvu voidaan havaita tarpeeksi ajoissa, saadaan siitä indikointi alkavasta kiinnileikkautumisesta. Tällöin on mahdollista 20 järjestää toiminto, joka antaa murskaimen käyttäjälle tiedon häiriöstä. Yksinkertai simmillaan tällainen hälytysjärjestelmä voi olla esimerkiksi valo- tai äänimerkki. On myös . mahdollista kytkeä ko. indikaatio murskaimen tai koko murskausprosessin ohjaukseen si- :T: ten, että alkava vika ohjaa murskainta tai murskausprosessia siten, että vaurio jää mahdol- • # : : : lisimman pieneksi. Indikaatio voidaan järjestää esimerkiksi: • · » •., ( 25 - avaamaan murskaimen ylipaineventtiili, jolloin murskaimen asetus nopeasti kasvaa ja ': : laakerin kuormitus pienenee - avaamaan murskaimen voimansiirron kytkin, jolloin murskain pysähtyy ja laakerin kuormitus pienenee ' ' - pysäyttämään murskaimen käyttömoottori, jolloin murskain pysähtyy ja laakerin • · ·' 30 kuormitus pienenee ’,: - pienentämään murskaimen iskunpituus, jolloin laakerin kuormitus pienenee :: - pysäyttämään murskainta syöttävä laite, jolloin murskaimen ja sen laakeroinnin kuor- • ‘ : mitus pienenee murskaimen tyhjennyttyä.
• » * · » • » 4 109722 t
Kun alkava kiinnileikkautuminen voidaan havaita ajoissa, ei vaurio pääse etenemään laa-keripinnasta toiseen. Riittää, kun vaihdetaan irrotettavasti kiinnitetyt laakeriholkit tms. laa-kerointielimet ja hiotaan tätä vastaava pinta murskaimen pääosista. Koijauskustannukset ovat tällöin vain n. 10-20 % niistä korjauskustannuksista, jotka aiheutuvat totaalisesta 5 vauriosta. Lisäksi murskaamon tuotantotappiot pienenevät lyhentyneen seisokin vuoksi. Mikäli vika havaitaan hyvissä ajoin ja vaurio jää hyvin pieneksi, on jopa joissain olosuhteissa mahdollista jättää vaurion korjaus normaalin huoltokatkoksen yhteyteen.
Yksityiskohtainen kuvaus 10
Keksintöä kuvataan seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin joissa kuviot 1 ja 2 esittävät eräitä tyypillisiä, tekniikan tason mukaisia karamurskaimia, kuvio 3 esittää erästä tyypillistä, tekniikan tason mukaista kartiomurskainta, kuvio 4 esittää suurennettuna murskaimen pohjasta päin kuvattuna halkileik-15 kauksena kuvion 1 mukaisen murskaimen yksityiskohtaa, ja kuvaa lisäksi laake roinnissa esiintyvien voimien käyttäytymistä, kuvio 5 a esittää suurennettuna keksinnön erään toteutusmuodon sovellettuna kuvion 1 mukaisen murskaimen alaosaan, kuvio 5b esittää suurennettuna keksinnön erään toteutusmuodon sovellettuna kuvi-20 on 1 mukaisen murskaimen yläosaan, kuvio 6a esittää suurennettuna keksinnön erään toteutusmuodon sovellettuna kuvi-on 2 mukaisen murskaimen alaosaan, : ‘: kuvio 6b esittää suurennettuna keksinnön erään toteutusmuodon sovellettuna kuvi- : I : on 2 mukaisen murskaimen yläosaan, ja ί 25 kuvio 7 esittää suurennettuna keksinnön erään toteutusmuodon sovellettuna kuvion • · · ': : 3 mukaiseen murskaimeen.
• · »
Kuvion 1 mukaisessa murskaimessa pääosat ovat alarunko 1, ylärunko 2, pääakseli 3, tuki-: ”: kartio 4, ulompi murskausterä 5, sisempi murskausterä 6, murskauskammio 7, voimansiirto 30 8, epäkeskoakseli 9, säätömäntä 10, säätömännän ohjaintappi 11, epäkeskoakselin aksiaali- : ' : laakeri 12, epäkeskoakselin radiaalilaakeri 13, pääakselin aksiaalilaakeri 14, 15, 16, pääak- selin radiaalilaakeri 17, pääakselin suojaholkki 18 ja tukilaakeri 19.
• · · • · • · 109722 5
Murskaimen runko muodostuu kahdesta pääyksiköstä: alarungosta 1 sekä ylärungosta 2. Ylärunkoon kiinnitetty ulompi murskausterä 5 ja tukikartion 4 välityksellä pääakselille 3 kiinnitetty sisempi murskausterä 6 muodostavat murskauskammion 7, johon murskattava materiaali syötetään murskaimen yläpuolelta.
5
Alarunkoon on sijoitettu voimansiirtolaitteisto 8, jonka avulla epäkeskoakselia 9 pyöritetään. Epäkeskoakselissa on murskaimen keskiakseliin nähden kallistetussa kulmassa oleva reikä, johon pääakseli asettuu. Voimansiirtolaitteiston pyörittäessä epäkeskoakselia murskaimen rungon sisässä, joutuu epäkeskoakselin reiän sisään asennettu pääakseli oskil-10 loivaan liikkeeseen.
Murskaimen asetus on säädettävissä pumppaamalla hydrauliväliainetta murskaimen säätö-männän 10 ja alarungon väliseen tilaan. Tässä sovellutuksessa murskaimen säätömäntä on yläpäästään avoimen, umpipohjaisen lieriön muotoinen, ja säätömännän helma asettuu 15 murskaimen alarungon ja epäkeskoakselin väliin.
Pääakselin ja epäkeskoakselin välissä on pääakselin radiaalivoimia murskaimen runkoon välittävänä laakerielimenä pääakselin radiaalilaakeri 17. Epäkeskoakselin ja säätömännän välissä samassa tehtävässä toimii epäkeskoakselin radiaalilaakeri 13. Epäkeskoakselin ak-20 siaalilaakeri 12 välittää epäkeskoakselin ja alarungon väliset aksiaalivoimat.
. : : Säätömännän ulkopinnassa on ura, johon asettuu murskaimen alarunkoon kiinnitetty säätö- ; : männän ohjaintappi 11. Ohjaintapin tehtävänä on estää säätömännän pyöriminen murs- , · · kaimen rungon sisällä epäkeskoakselin radiaalilaakerin ja pääakselin aksiaalilaakerin kitka- 25 voimien seurauksena. Pyörimisen estäminen on tärkeää siksi, että näin saadaan toistensa * 1 suhteen liikkuville osille riittävän suuri suhteellinen nopeus voiteluainekalvon muodostu- • · miseksi.
Pääakselin aksiaalivoimat välitetään murskaimen runkoon paineistetun hydrauliväliaineen, ·;·' 30 säätömännän, sekä pääakselin aksiaalilaakerin 14, 15, 16 välityksellä. Tässä sovellutuk- • sessa aksiaalilaakeri koostuu kolmesta erillisestä osasta, joista ainakin kahden toisiinsa •...: vastaavat vastinpinnat ovat osa pallopintaa.
• · · » · # 6 109722 Pääakselin radiaalivoimat välittyvät murskaimen ylärunkoon tukilaakerin 19 välityksellä. Tavallisesti murskaimissa on lisäksi pääakselin suojaholkki 18 suojaamassa pääakselia murskattavan materiaalin kuluttavalta vaikutukselta.
5 Kuvion 2 mukaisessa murskaimessa esiintyvät samat pääosat kuin kuvion 1 mukaisessa murskaimessa. Murskaimen asetus on säädettävissä pumppaamalla hydrauliväliainetta murskaimen säätömännän 10 ja alarungon väliseen tilaan. Tässä sovellutuksessa murskaimen säätömäntä sijoittuu kokonaan pääakselin alapuolelle, eikä toimi pääakselin radiaa-livoimia murskaimen alarunkoon välittävänä elimenä.
10
Kuvion 3 mukaisessa murskaimessa pääosat ovat runko 20, malja 21, pääakseli 3, tuki-kartio 4, ulompi murskausterä 5, sisempi murskausterä 6, murskauskammio 7, voimansiirto 8, epäkeskoakseli 9, säätömoottori 22, säätörengas 23, epäkeskoakselin aksiaalilaakeri 12, tukikartion radiaalilaakeri 13, tukikartion aksiaalilaakeri 24, 25, 26 ja pääakselin radiaali-15 laakeri 17. Maljaan 21 kiinnitetty ulompi murskausterä 5 ja tukikartiolle 4 kiinnitetty sisempi murskausterä 6 muodostavat murskauskammion 7, johon murskattava materiaali syötetään murskaimen yläpuolelta.
Alarunkoon on sijoitettu voimansiirtolaitteisto 8, jonka avulla epäkeskoakselia 9 pyörikö tetään. Epäkeskoakselissa on reikä, johon murskaimen runkoon kiinteästi asennettu pääakseli 3 asettuu. Voimansiirtolaitteiston pyörittäessä epäkeskoakselia murskaimen pää- . : : akselin ympäri, joutuu epäkeskoakselille laakeroitu tukikartio oskilloivaan liikkeeseen.
• · · : i · j Murskaimen asetus on säädettävissä pyörittämällä maljaa säätömoottorilla 22, jolloin malja :,., ·* 25 nousee tai laskee säätörenkaan 23 kierteiden varassa.
’... * Pääakselin ja epäkeskoakselin välissä on tukikartion radiaalivoimia murskaimen runkoon välittävänä laakerielimenä pääakselin radiaalilaakeri 17. Epäkeskoakselin ja tukikartion ' ' välissä samassa tehtävässä toimii tukikartion radiaalilaakeri 13. Epäkeskoakselin aksiaali- • · * ‘ 30 laakeri 12 välittää epäkeskoakselin ja rungon väliset aksiaalivoimat.
Tukikartion aksiaalivoimat välitetään murskaimen runkoon pääakselin sekä tukikartion ak-*·': siaalilaakerin 24, 25, 26 välityksellä. Tässä sovellutuksessa aksiaalilaakeri koostuu kolmes- • » · * · 7 109722 ta erillisestä osasta, joista ainakin kahden toisiinsa vastaavat vastinpinnat ovat osa pallopin-taa.
Tukikartion radiaalivoimat välittyvät pääakselin radiaalilaakerin 17 välityksellä murs-5 kaimen pääakseliin ja sitä kautta murskaimen runkoon.
Kuvio 4 on kuvion 1 mukaisen murskaimen alaosan leikkaus vaakatasossa. Siinä nähtävät murskaimen osat ovat alarunko 1, pääakseli 3, epäkeskoakseli 9, säätömännän ohjaintappi 11, epäkeskoakselin radiaalilaakeri 13 ja pääakselin radiaalilaakeri 17.
) o Kuvioon on myös merkitty seuraavat murskaimessa vaikuttavat voimat: - murskauksen yhteydessä pääakselilta murskaimen runkoon kohdistuvan voiman radiaalikomponentti Fl - voiman Fl pääakselin ja pääakselin radiaalilaakerin välisessä pinnassa aikaansaama kitkavoima Fmi 15 - voiman Fl epäkeskoakselin ja epäkeskoakselin radiaalilaakerin välisessä pin nassa aikaansaama kitkavoima FH2 kitkavoimien Ρμι ja FH2 aikaansaama säätömäntään kohdistuva vääntömomentti - säätömännän ohjaintapissa syntyvä vääntömomenttia M vastustava reaktio-voima F, joka estää säätömäntää pyörimästä.
20 Pääakselilta välittyy voima Fl , joka aiheuttaa kitkavoimat Fhi ja Ρμ2, joista ensimmäinen .' ' on pääakselin ja pääakselin radiaalilaakerin välinen kitkavoima ja jälkimmäinen epäkesko- akselin ja epäkeskoakselin radiaalilaakeri välinen kitkavoima. Normaalissa voitelutilan- • teessä kitkakerroin on hyvin pieni, esimerkiksi 0,001, jolloin myös kitkavoima on hyvin : : 25 pieni.
, 109722 ! ί katkaisemalla syötemateriaalin syöttö, suurentamalla murskaimen asetusta, pysäyttämällä murskain, tai antamalla murskaimen käyttäjälle hälytys, jonka perusteella käyttäjä ratkaisee, mihin toimenpiteisiin ongelman poistamiseksi ryhdytään.
5 Kuviossa 5a on esitetty erään kuvion 1 tyyppisen, keksinnön mukaisen murskaimen alaosa, joka käsittää mm. epäkeskoakselin 9, säätömännän 10, epäkeskoakselin aksiaalilaakerin 12, epäkeskoakselin radiaalilaakerin 13, pääakselin aksiaalilaakerin 14,15,16 ja pääakselin radiaalilaakerin 17, sekä anturit 27 ja 28.
Kuvion 5a mukaisessa murskaimessa valvotaan anturin 27 avulla anturin säätömäntään 10 JO kohdistamaa säätömännän vääntömomentin reaktiovoimaa. Mikäli anturi havaitsee reaktio-voiman kasvavan, on se merkki alkavasta epäkeskoakselin radiaalilaakerin 13 tai pääakselin aksiaalilaakerin 17 vauriosta. Anturi on sijoitettu säätömännän ohjaintappiin 11. Anturin 28 avulla valvotaan epäkeskoakselin aksiaalilaakeriinsa 12 kohdistaman aksiaalilaakerin vääntömomentin reaktiovoimaa. Mikäli anturi havaitsee reaktiovoiman kasvavan, 15 on se merkki alkavasta epäkeskoakselin aksiaalilaakerin vauriosta.
Kuviossa 5b on esitetty kuvion 1 tyyppisen, keksinnön mukaisen murskaimen yläosa, joka käsittää mm. pääakselin 3, tukilaakerin 19 ja anturin 29.
Kuvion 5b mukaisessa sovellutuksessa valvotaan anturin 29 avulla anturin tukilaakeriin 20 kohdistamaa tukilaakerin vääntömomentin reaktiovoimaa. Mikäli anturi havaitsee reaktio-voiman kasvavan, on se merkki alkavasta tukilaakerin vauriosta.
• · » ·' Kuvioiden 5a ja 5b mukaisesti varustetuissa murskaimissa voidaan anturoinnin avulla val- !,· | voa esimerkiksi seuraavien laakeripintojen kuntoa: 25 - pääakselin aksiaalilaakeriyhdistelmän 14, 15, 16 laakeripinnat • · * :... * - epäkeskoakseli 9 - epäkeskoakselin aksiaalilaakeri 12 - epäkeskoakseli 9 - epäkeskoakselin radiaalilaakeri 13 - pääakseli 3 - tukilaakeri 19.
;·' 30 • Kuviossa 6a on esitetty kuvion 2 tyyppisen, keksinnön mukaisen murskaimen alaosa, joka käsittää mm. pääakselin 3, epäkeskoakselin 9, säätömännän 10, epäkeskoakselin aksiaali-laakerin 12, epäkeskoakselin radiaalilaakerin 13, pääakselin aksiaalilaakerin 14, 15, 16, pääakselin radiaalilaakerin 17 sekä anturit 29 ja 30. Kuviossa 6b on vastaavasti esitetty 9 109722 keksinnön mukaisen murskaimen yläosa, joka käsittää mm. pääakselin 3, tukilaakerin 31, 32 ja anturin 33.
Kuvion 6a mukaisessa murskaimessa valvotaan anturin 29 avulla anturin epäkeskoakselin radiaalilaakeriin kohdistamaa epäkeskoakselin radiaalilaakerin vääntömomentin reaktio-5 voimaa. Mikäli anturi havaitsee reaktiovoiman kasvavan, on se merkki alkavasta epäkeskoakselin radiaalilaakerin vauriosta. Anturin 30 avulla valvotaan anturin säätömäntään kohdistamaa säätömännän vääntömomentin reaktiovoimaa. Mikäli anturi havaitsee reaktio-voiman kasvavan, on se merkki alkavasta pääakselin aksiaalilaakerin vauriosta.
Kuvion 6b mukaisessa sovellutuksessa valvotaan anturin 33 avulla anturin tukilaakerän 31, 10 32 kohdistamaa tukilaakerin vääntömomentin reaktiovoimaa. Mikäli anturi havaitsee reak tiovoiman kasvavan, on se merkki alkavasta tukilaakerin vauriosta.
Kuvion 2 tyyppisessä, kuvion 6 mukaisesti varustetuissa murskaimissa voidaan anturoinnin avulla valvoa esimerkiksi seuraavien laakeripintojen kuntoa: 15 - pääakselin aksiaalilaakeriyhdistelmän 14, 15, 16 laakeripinnat - epäkeskoakseli 9 - epäkeskoakselin aksiaalilaakeri 12 - epäkeskoakseli 9 - epäkeskoakselin radiaalilaakeri 13 - tukilaakeriyhdistelmän ja rungon sekä pääakselin väliset laakeripinnat 3, 26, 27, 2.
20
Kuviossa 7 on esitetty kuvion 3 mukaisen kartiomurskaimen keskiosa varustettuna keksin-. : : nön mukaisella anturoinnilla. Kuviosta ilmenevät mm. pääakseli 3, tukikartio 4, epäkesko- : : : akseli 9, epäkeskoakselin aksiaalilaakeri 12, tukikartion radiaalilaakeri 13, tukikartion ak- \ siaalilaakeri 24, 25, 26, pääakselin radiaalilaakeri 17 sekä anturit 34, 35, 36 ja 37.
25
Kuvion 7 mukaisessa murskaimessa valvotaan anturin 34 avulla anturin epäkeskoakselin *...· aksiaalilaakeriin kohdistamaa epäkeskoakselin aksiaalilaakerin vääntömomentin reaktio- voimaa. Mikäli anturi havaitsee reaktiovoiman kasvavan, on se merkki alkavasta epäkesko- * ***** ( t t ’ ‘ akselin aksiaalilaakerin vauriosta. Anturin 35 avulla valvotaan tukikartion aksiaali- • « ·”' 50 laakeriinsa kohdistaman aksiaalilaakerin vääntömomentin reaktiovoimaa. Mikäli anturi • ‘,: havaitsee reaktiovoiman kasvavan, on se merkki alkavasta tukikartion aksiaalilaakerin vau- riosta. Anturin 36 avulla valvotaan pääakselin radiaalilaakeriinsa kohdistaman pääakselin radiaalilaakerin vääntömomentin reaktiovoimaa. Mikäli anturi havaitsee reaktiovoiman : >: kasvavan, on se merkki alkavasta pääakselin radiaalilaakerin vauriosta. Anturin 37 avulla .0 109722 valvotaan anturin tukikartion radiaalilaakeriin kohdistamaa tukikartion radiaalilaakerin vääntömomentin reaktiovoimaa. Mikäli anturi havaitsee reaktiovoiman kasvavan, on se merkki alkavasta tukikartion radiaalilaakerin vauriosta.
Anturit 36 ja 37 eivät ole murskaimen runkoon nähden liikkumattomassa asemassa, vaan 5 anturi 36 liikkuu epäkeskoakselin mukana ja anturi 37 liikkuu tukikartion mukana. Näin ollen anturin signaalin välittäminen anturilta murskaimen ulkopuolelle edellyttää erikoisjärjestelyjä. Toiminto voidaan kuitenkin toteuttaa esimerkiksi liukurenkaan tai anturiin liitetyn lähettimen ja murskaimen ulkopuolelle sijoitetun vastaanottimen avulla.
i 10 Kuvion 7 mukaisesti varustetuissa murskaimissa voidaan anturoinnin avulla valvoa esimerkiksi seuraavien laakeripintojen kuntoa: - tukikartion aksiaalilaakeriyhdistelmän 24, 25 laakeripinnat - rungon 20 ja epäkeskoakselin 9 välillä olevat laakeripinnat - pääakseli 3 - pääakselin radiaalilaakeri 17 15 - epäkeskoakseli 9 - tukikartion radiaalilaakeri 13.
Keksintö ei ole sidottu mihinkään erityiseen anturitekniikkaan. Laakerin kunnon valvonta voi perustua paitsi voiman mittaamiseen, myös siirtymän mittaamiseen tai esimerkiksi pintapaineen mittaamiseen. Voiman lisäksi voidaan mitata myös taivutusmomenttia ja tästä 20 aiheutuvaa muodonmuutosta. Näin ollen anturina voi toimia esimerkiksi pietsosähköinen anturi, voima- ,' * ’; anturi, mekaaninen anturi, paineanturi tai venymäliuska.
« # · • Keksinnön kannalta on myös yhdentekevää, millä tavalla anturi vauriosta indikoi: indi- ti* * : * *: 25 kaatio voidaan välittää edelleen mekaanisesti, hydraulisesti tai sähköisesti. Valvonta voi •: *": perustua paitsi laakerielimen välittömään valvontaan myös välilliseen, jonkin toisen osan kautta tapahtuvaan valvontaan.
» • J t f I » ♦ 30 • » »

Claims (8)

1. Menetelmä kartio- tai karamurskaimen laakeroinnin kunnon valvomiseksi ja huonokuntoisesta laakerista aiheutuneiden vaurioiden vähentämiseksi, tunnettu siitä, että murs- 5 kaimen laakeripintojen välistä kitkavoimaa valvotaan anturin avulla ja että anturoinnin avulla toteutetusta kitkavoiman valvonnasta saatavaa tietoa käytetään ohjaamaan murskaimen hälytys- tai ohjausjärjestelmää.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että murskaimen laakeri-10 pintojen välistä kitkavoimaa valvotaan pietsosähköisen anturin, voima-anturin, mekaanisen anturin, hydraulisen anturin tai venymäliuskan avulla.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että murskaimen laakeripintojen välistä kitkavoimaa valvotaan säätömännän ohjaintappiin integroidun anturin 15 avulla.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että analysoimalla yhden tai useamman anturin antamaa signaalia ja vertaamalla sitä etukäteen ohjausjärjestelmään syötettyyn vertailuaineistoon saadaan tieto siitä, mikä laakeripinta on vau- 20 noitumassa. V
· 5. Kartiomurskain, tunnettu siitä, että se käsittää ainakin yhden anturin joka voi antaa ’. * viestin murskaimen laakeripintojen välisestä kitkavoimasta. I « | ·
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen murskain, tunnettu siitä, että se on karamurskain. * · t t
| • · · *···* 7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen murskain, tunnettu siitä, että anturi on pietso- sähköinen anturi, voima-anturi, mekaaninen anturi, hydraulinen anturi tai venymäliuska. * I · · · * ·
8. Jonkin patenttivaatimuksista 5-7 mukainen murskain, tunnettu siitä, että anturi on integ- ·' · * roitu säätömännän ohjaintappiin. < · .2 109722
FI20010599A 2001-03-23 2001-03-23 Menetelmä murskaimen laakeroinnin kunnon valvomiseksi sekä murskain FI109722B (fi)

Priority Applications (17)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010599A FI109722B (fi) 2001-03-23 2001-03-23 Menetelmä murskaimen laakeroinnin kunnon valvomiseksi sekä murskain
NZ522105A NZ522105A (en) 2001-03-23 2002-03-13 Method for monitoring condition of bearings of a crusher, and a crusher with friction force sensing
US10/258,178 US6877682B2 (en) 2001-03-23 2002-03-13 Method for monitoring condition of bearings of a crusher, and a crusher
AU2002238600A AU2002238600B2 (en) 2001-03-23 2002-03-13 Method for monitoring condition of bearings of a crusher, and a crusher
CA002408564A CA2408564A1 (en) 2001-03-23 2002-03-13 Method for monitoring condition of bearings of a crusher, and a crusher
PL02357447A PL357447A1 (en) 2001-03-23 2002-03-13 Method for monitoring condition of bearings of a crusher, and a crusher
RU2002134481/11A RU2298703C2 (ru) 2001-03-23 2002-03-13 Способ контроля состояния подшипников дробилки и дробилка
BR0204499-4A BR0204499A (pt) 2001-03-23 2002-03-13 Método para monitorar as condições de mancais em uma britadeira, e britadeira
EP02704779A EP1285175B1 (en) 2001-03-23 2002-03-13 Method for monitoring condition of bearings of a crusher, and a crusher
DE60204395T DE60204395T2 (de) 2001-03-23 2002-03-13 Verfahren zur überwachung von lagern eines brechers und brecher
PCT/FI2002/000198 WO2002077476A1 (en) 2001-03-23 2002-03-13 Method for monitoring condition of bearings of a crusher, and a crusher
CZ20023050A CZ20023050A3 (cs) 2001-03-23 2002-03-13 Způsob sledování stavu opotřebení ložisek u kuželového drtiče a kuželový drtič
JP2002575494A JP2004519325A (ja) 2001-03-23 2002-03-13 破砕機の軸受状態を監視する方法及びその破砕機
AT02704779T ATE296972T1 (de) 2001-03-23 2002-03-13 Verfahren zur überwachung von lagern eines brechers und brecher
CN028003233A CN1217109C (zh) 2001-03-23 2002-03-13 监视破碎机轴承状态的方法和破碎机
ZA200208000A ZA200208000B (en) 2001-03-23 2002-10-04 Method for monitoring condition of bearings of a crusher, and a crusher.
NO20025615A NO20025615D0 (no) 2001-03-23 2002-11-22 Fremgangsmåte for overvåkning av lagrene i en knuser, og en knuser

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010599A FI109722B (fi) 2001-03-23 2001-03-23 Menetelmä murskaimen laakeroinnin kunnon valvomiseksi sekä murskain
FI20010599 2001-03-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20010599A0 FI20010599A0 (fi) 2001-03-23
FI109722B true FI109722B (fi) 2002-09-30

Family

ID=8560821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20010599A FI109722B (fi) 2001-03-23 2001-03-23 Menetelmä murskaimen laakeroinnin kunnon valvomiseksi sekä murskain

Country Status (17)

Country Link
US (1) US6877682B2 (fi)
EP (1) EP1285175B1 (fi)
JP (1) JP2004519325A (fi)
CN (1) CN1217109C (fi)
AT (1) ATE296972T1 (fi)
AU (1) AU2002238600B2 (fi)
BR (1) BR0204499A (fi)
CA (1) CA2408564A1 (fi)
CZ (1) CZ20023050A3 (fi)
DE (1) DE60204395T2 (fi)
FI (1) FI109722B (fi)
NO (1) NO20025615D0 (fi)
NZ (1) NZ522105A (fi)
PL (1) PL357447A1 (fi)
RU (1) RU2298703C2 (fi)
WO (1) WO2002077476A1 (fi)
ZA (1) ZA200208000B (fi)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI117325B (fi) * 2004-12-20 2006-09-15 Metso Minerals Tampere Oy Hydraulisesti säädettävä kartiomurskain sekä murskaimen aksiaalilaakeriyhdistelmä
DE102008026081A1 (de) * 2008-05-30 2009-12-31 Schaeffler Kg Lagervorrichtung mit Positionsgeber
CN101733186B (zh) * 2008-11-21 2011-11-09 上海电机学院 一种单段锤式破碎机系统
US7891595B2 (en) * 2009-01-30 2011-02-22 Metso Minerals Industries, Inc. No-load bearing for a cone crusher
SE533564C2 (sv) * 2009-03-11 2010-10-26 Sandvik Intellectual Property Sätt och anordning för reglering av driften av en gyratorisk kross
EP2588771B1 (en) * 2010-07-02 2016-07-13 Aktiebolaget SKF Bearing ring with an additional component and method for producing such a bearing ring
EP2622238B1 (en) * 2010-09-28 2018-07-11 Aktiebolaget SKF Flanged bearing ring and method for producing such a flanged bearing ring
EP2505265B1 (en) * 2011-03-29 2013-09-18 Sandvik Intellectual Property AB Cone crusher, bearing plate, and kit of bearing plates
KR101191267B1 (ko) * 2011-04-14 2012-10-16 하용간 콘형 크러셔
JP5606391B2 (ja) * 2011-05-23 2014-10-15 株式会社アーステクニカ 旋動式破砕機のマントル固定機構
US9457353B2 (en) 2013-01-31 2016-10-04 Orlando Utilities Commission Coal pulverizer monitoring system and associated methods
FI126939B (fi) * 2013-05-28 2017-08-15 Metso Minerals Inc Menetelmä murskaimen käyttämiseksi, murskausjärjestelmä ja murskauslaitos
FI124842B (fi) 2014-01-13 2015-02-13 Metso Minerals Inc Murskain, mineraalimateriaalin murskauslaitos ja menetelmä painelaakerin käsittelemiseksi murskaimessa
DE102014001515A1 (de) * 2014-02-07 2015-08-13 Schenck Process Gmbh Schwingmaschine
DE102015104078A1 (de) * 2015-03-18 2016-09-22 Pms Handelskontor Gmbh Zerkleinerungsvorrichtung
CN107185696A (zh) * 2017-07-05 2017-09-22 鞍钢集团矿业有限公司 旋回破碎机顶部篦形受料槽
WO2019045042A1 (ja) * 2017-08-31 2019-03-07 株式会社アーステクニカ 旋動式破砕機
JP7057114B2 (ja) * 2017-12-13 2022-04-19 古河産機システムズ株式会社 破砕機、演算装置、通知方法及びプログラム
AT521572B1 (de) * 2018-08-29 2020-07-15 Miba Gleitlager Austria Gmbh Gleitlageranordnung
CN110280361B (zh) * 2019-07-05 2021-04-16 大连大学 一种生活垃圾三重滚压破碎除水装置与方法
JP7246835B2 (ja) * 2019-12-27 2023-03-28 株式会社アーステクニカ 旋動式破砕機及び旋動式破砕機の軸受異常検出方法
JP7506748B2 (ja) * 2020-07-20 2024-06-26 川崎重工業株式会社 潤滑状態推定装置及び方法、滑り軸受装置、機械装置、並びに旋動式破砕機
JP7422880B2 (ja) * 2020-07-20 2024-01-26 株式会社アーステクニカ 旋動式破砕機並びにその制御システム及び方法
CN114002061B (zh) * 2021-10-21 2024-02-20 山东鑫海矿业技术装备股份有限公司 基于径向力的涡旋破碎机的叶轮监测方法、设备及介质

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3459378A (en) * 1965-10-13 1969-08-05 Ramsey Eng Co Load control system
US3472046A (en) * 1967-11-01 1969-10-14 Allis Chalmers Mfg Co Torque limiting safety device
JPS5673551A (en) * 1979-11-17 1981-06-18 Kobe Steel Ltd Bearing device for cone type crusher
US4535942A (en) * 1981-12-02 1985-08-20 Kyoeizoki Co., Ltd. Apparatus for containing easily solidifying powder and particles
US4666092A (en) * 1985-12-26 1987-05-19 Barber-Greene Company-Telsmith Division Torque limiter for gyratory crusher anti-spin clutch
US5451110A (en) * 1993-12-28 1995-09-19 Syedala Industries, Inc. Bearing wear indicator
FR2716002B1 (fr) * 1994-02-08 1996-04-19 Omahony Gerard Couplemètre magnétique pour mesures absolues de torsion et de couple.
JP2799296B2 (ja) 1994-11-07 1998-09-17 株式会社神戸製鋼所 旋動破砕機
US5667157A (en) * 1995-11-13 1997-09-16 Andritz Sprout-Bauer, Inc. Bearing clearance adjustment
US5927623A (en) * 1996-03-18 1999-07-27 Cedarapids, Inc. Gyratory crusher with automatic control system
FI100554B (fi) * 1996-05-15 1997-12-31 Nordberg Lokomo Oy Menetelmä murskaimen laakeroinnin kunnon valvomiseksi ja murskain
US6360616B1 (en) * 2000-10-13 2002-03-26 Donald R. Halliday Automated diagnosis and monitoring system, equipment, and method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2298703C2 (ru) 2007-05-10
EP1285175A1 (en) 2003-02-26
NO20025615L (no) 2002-11-22
AU2002238600B2 (en) 2006-11-30
DE60204395D1 (de) 2005-07-07
BR0204499A (pt) 2003-06-10
ATE296972T1 (de) 2005-06-15
US6877682B2 (en) 2005-04-12
PL357447A1 (en) 2004-07-26
FI20010599A0 (fi) 2001-03-23
JP2004519325A (ja) 2004-07-02
ZA200208000B (en) 2003-10-06
US20040050983A1 (en) 2004-03-18
WO2002077476A1 (en) 2002-10-03
CN1457403A (zh) 2003-11-19
EP1285175B1 (en) 2005-06-01
CN1217109C (zh) 2005-08-31
DE60204395T2 (de) 2006-03-16
CZ20023050A3 (cs) 2003-06-18
CA2408564A1 (en) 2002-10-03
NO20025615D0 (no) 2002-11-22
NZ522105A (en) 2004-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI109722B (fi) Menetelmä murskaimen laakeroinnin kunnon valvomiseksi sekä murskain
US20040088129A1 (en) System for collecting information
CA2711914C (en) Self-monitoring system for evaluating and controlling adjustment requirements of leakage restricting devices in rotodynamic pumps
US5718390A (en) Gyratory crusher
FI117325B (fi) Hydraulisesti säädettävä kartiomurskain sekä murskaimen aksiaalilaakeriyhdistelmä
AU2011240256B2 (en) Horizontal shaft impact crusher
JP3595842B2 (ja) 調整式粉砕機
RU2002134481A (ru) Способ контроля состояния подшипников дробилки и дробилка
FI117044B (fi) Hydraulisesti säädettävä kartiomurskain
US5927623A (en) Gyratory crusher with automatic control system
JP6974634B2 (ja) 粉砕装置のためのローラアセンブリ、粉砕装置、および方法
WO2010071565A1 (en) Thrust bearing for a gyratory crusher and method of supporting a vertical shaft in such a crusher
ZA200500961B (en) Method and apparatus for measuring and adjusting the setting of a crusher
CA2171501A1 (en) Crushing machine and method for the automatic adjustment of the crushing gap thereof
AU2018225355A1 (en) Cone crushing machine and crushing method using such a machine
JP5492073B2 (ja) 復元装置を有するアキシャルピストンマシン
WO2009065995A1 (en) Crusher
US5115991A (en) Gyratory cone crusher
NZ213184A (en) Combined hydrostatic/hydrodynamic bearing system for grinding apparatus
JP2004105969A5 (fi)
EP0093069A2 (en) Anti-spin device for cone crusher
US5875981A (en) Gyratory crusher having tramp iron relief system
US20200276591A1 (en) Pressure plate apparatus
JP3017449B2 (ja) 竪型ミル
JP3916678B2 (ja) カレンダ装置及びふれを制御したロール並びにそれらの運転方法