JP3017449B2 - 竪型ミル - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被砕物を粉砕テ
ーブルとローラの間に挟み込んで圧縮粉砕する竪型ミル
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の竪型ミルの一例として、実開平６
−４５６３８号公報に記載されたものが知られている。
この竪型ミルは、図８に示すように、ケーシング５０内
底部に水平回転する粉砕テーブル５１を設け、この粉砕
テーブル５１の上方に位置するローラ５２を、支軸５３
を中心として上下に揺動する揺動ブロック５４により回
動自在に支持し、この揺動ブロック５４の上部に突設し
たアーム５５に先端が当接する２個の第１油圧シリンダ
５６と、両第１油圧シリンダ５６の間にテンションロッ
ド５７を介してアーム５５に連結された第２油圧シリン
ダ５８とを備えた構成とされている。

【０００３】この竪型ミルでは、第１油圧シリンダ５６
によりアーム５５を押圧し、ローラ５２を粉砕テーブル
５１の方向に付勢しつつ、被砕物を粉砕テーブル５１と
ローラ５２の間に挟み込んで粉砕する。

【０００４】そして、粉砕テーブル５１やローラ５２の
点検、あるいは軸受の潤滑油の交換などのメンテナンス
を行う場合や、異常発生による停止後の再起動を行う場
合等には、第２油圧シリンダ５８の駆動によりテンショ
ンロッド５７を後退させ、支軸５３を中心として揺動ブ
ロック５４を上方に揺動させて、ローラ５２を持ち上
げ、粉砕テーブル５１から離反させる。

【０００５】このように、第２油圧シリンダ５８でロー
ラ５２を持ち上げることができるので、多量の被砕物が
浮遊するケーシング５０の内部に作業員が入り、ローラ
５２をジャッキ等で持ち上げる危険な作業を回避でき
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に竪型
ミルには３個乃至４個のローラが用いられており、上記
構成では、１個のローラについて３個の油圧シリンダを
必要とすることから、コストが高くなると共に、油圧配
管により装置廻りが煩雑になり、それらのメンテナンス
も必要になるという問題がある。

【０００７】これに対処するには、各ローラの粉砕テー
ブルに対する進退を、ピン等の連結具を介してアームに
連結された１個の油圧シリンダで行えばよいが、ローラ
の押圧時には連結具に大きな力が作用するため、連結具
が破損する恐れがある。

【０００８】そこで、この発明は、簡易な構造でローラ
を粉砕テーブルから持ち上げることができ、かつ損傷の
危険がない竪型ミルを提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、粉砕テーブルの上方に位置するローラを、支軸を中
心として上下に揺動する揺動ブロックにより回動自在に
支持し、この揺動ブロックの上部に突設したアームを油
圧シリンダのピストンロッドで押圧しつつ粉砕テーブル
とローラの間で原料を粉砕する竪型ミルにおいて、請求
項１に係る発明では、油圧シリンダのピストンロッド
を、その先端面がアームに当接する状態から一定量以上
後退させた後、アームに係合させ、アームとピストンロ
ッドとを一体に後退させることとしたのである。

【００１０】この構成では、通常、アームを押圧してロ
ーラを粉砕テーブルの方向に付勢している油圧シリンダ
のピストンロッドを、点検時や異常停止後の再起動時
に、アームから一定量以上後退させると、アームとピス
トンロッドとが係合手段により係合し、ローラが持ち上
げられるので、各ローラについて複数の油圧シリンダを
設ける必要がない。

【００１１】また、アーム押圧時には、係合手段に力は
作用せず、ローラ持上時に係合手段に作用する力は前記
押圧力よりもはるかに小さいので、係合手段が損傷する
恐れはない。

【００１２】次に、請求項２に係る発明では、前記揺動
ブロックの回転角度を検知するセンサと、このセンサの
検知信号に基づいて前記油圧シリンダの駆動を制御し、
前記粉砕テーブルと前記ローラの間隙を調整する制御部
とを備えたのである。

【００１３】このように構成すると、ローラ交換時や原
料変更時の粉砕テーブルとローラの間隙を人力によらず
迅速かつ正確に調整することができる。

【００１４】さらに、請求項３に係る発明では、前記支
軸を中心として前記揺動ブロックと共に回転する大径プ
ーリと、前記センサに設けられた小径プーリとにタイミ
ングベルトを掛け渡し、この小径プーリの回転を前記セ
ンサで検知することとしたのである。

【００１５】このように構成すると、揺動ブロックの回
転が大径プーリ及びタイミングベルトを介して小径プー
リへ増幅されて伝達されるので、揺動ブロックの回転角
度の検出精度が向上する。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、この発明に係る竪型ミル
の一実施形態の概略を示す。図示のように、ケーシング
１内底部には水平回転する粉砕テーブル２が設けられ、
粉砕テーブル２の上方には被砕物を粉砕するローラ３が
複数個（１個のみ図示）設けられている。ケーシング１
の周壁中程には粉砕テーブル２の中央部上方に排出端が
位置する原料供給機４が貫通し、周壁下部には空気取入
口５が形成されている。ケーシング１内上部には分級機
６が設けられ、その上方においてケーシング１の上壁に
は微粉排出口７が形成されている。

【００１７】前記ケーシング１の周壁下部には、図２及
び図３に示すように、点検口８が形成され、この点検口
８には点検カバー９が設けられている。点検カバー９は
軸１０によりケーシング１に回動自在に支持され、ピン
１１を介して連結された油圧シリンダ１２の駆動により
点検口８を開閉する。

【００１８】前記ローラ３は点検カバー９の内側に位置
する揺動ブロック１３により回動自在に支持されてお
り、揺動ブロック１３には両側方に突出する支軸１４が
設けられている。この支軸１４の両端部が点検カバー９
の両側に設けられた軸受１５に回動自在に挿入されるこ
とにより、揺動ブロック１３は支軸１４を中心として上
下方向に揺動可能となっている。軸受１５の外側には、
支軸１４を軸受１５から抜け止めする軸受ストッパ１６
が支軸１４と共回り可能に設けられている。

【００１９】前記揺動ブロック１３の上部にはアーム１
７が突設され、点検カバー９には油圧シリンダ１８が設
けられている。油圧シリンダ１８は注油に伴いピストン
ロッド１９を進退させるポート１８ａ及び１８ｂを有
し、ポート１８ａに注油すると、ピストンロッド１９は
前進してその先端面がアーム１７を押圧し、それに伴い
揺動ブロック１３が下方へ揺動して、ローラ３が粉砕テ
ーブル２に接近する方向に付勢される。

【００２０】前記軸受１５にはブラケット２０が取り付
けられ、このブラケット２０にはストッパボルト２１が
ねじ込まれている。一方、前記軸受ストッパ１６には突
片２２が形成されており、この突片２２にストッパボル
ト２１の先端が当接することにより、粉砕テーブル２の
上面にはめこまれた環状のライナ２３とローラ３の間隔
が所定の寸法に維持される。この間隔は、ストッパボル
ト２１を回転させ、ブラケット１９に対して進退させる
ことにより調整できる。

【００２１】前記アーム１７には、図４に示すように、
油圧シリンダ１８側に張出した一対のブラケット２４が
設けられ、このブラケット２４の内側面には突起２５が
形成されている。一方、ピストンロッド１９の外周両側
には、前記突起２５が遊嵌される凹所２６が形成されて
おり、油圧シリンダ１８のポート１８ｂに注油してピス
トンロッド１９を先端面がアーム１７に当接する状態か
ら一定量以上後退させた時、アーム１７とピストンロッ
ド１９とを係合させる係合手段２７が突起２５及び凹所
２６により構成されている。

【００２２】この竪型ミルでは、被砕物は原料供給機４
からケーシング１内に送り込まれて粉砕テーブル２の中
央部に供給され、遠心力により粉砕テーブル２の外周部
に移動し、ライナ２３とローラ３の間に挟み込まれて圧
縮粉砕される。この際、ローラ３が油圧シリンダ１８に
より粉砕テーブル２の方向に付勢され、被砕物を強力に
圧縮する。粉砕された被砕物は空気取入口５からケーシ
ング１内に取入れられた空気と共に吹き上げられて上昇
し、分級機６で分級され、粗粉は落下して再粉砕され、
微粉のみが微粉排出口７を介してケーシング１の外部へ
排出される。

【００２３】ところで、通常、竪型ミルを停止する場
合、原料供給機４からの被砕物の供給を停止し、所定時
間運転を行なった後、全ての機器を停止する。従って、
ライナ２３上には少量の被砕物しか残らず、また、ライ
ナ２３とローラ３の間には予め間隙が設けられているの
で、再起動に際し、粉砕テーブル２を容易に回転させる
ことができる。

【００２４】一方、異常の発生により竪型ミルが停止し
た場合には、ライナ２３上に多量の被砕物が残留し、こ
の残留した被砕物が再起動時にライナ２３とローラ３の
間に挟まり、粉砕テーブル２の回転を妨げるので、ライ
ナ２３とローラ３の間隙を拡大しなければ、竪型ミルを
再起動することができない。

【００２５】そこで、油圧シリンダ１８のポート１８ｂ
に注油し、ピストンロッド１９を一定量後退させると、
アーム１７とピストンロッド１９とが係合手段２７によ
り係合し、さらにピストンロッド１９を後退させると、
揺動ブロック１３が支軸１４を中心として上方に揺動
し、ライナ２３とローラ３の間隙が拡大され、竪型ミル
の再起動を容易に行うことができる。

【００２６】なお、係合手段２７において、突起２５に
は、ピストンロッド１９によりアーム１７を押圧する時
には力が作用せず、ローラ３の持上時にのみ力が作用す
るようにしており、ローラ３を持ち上げる力はアーム１
７を押圧する力よりはるかに小さいので、突起２５や凹
所２６の端面が損傷する恐れはない。

【００２７】ところで、定期点検などにより、ライナ２
３やローラ３の摩耗が確認された場合やローラ３を交換
した場合には、前記間隙が変動するので、この間隙の調
整を行なう必要がある。また、原料が変更された場合や
製品の粒度を変更したい場合にもこの間隙を変更する必
要がある。

【００２８】このような場合、従来の調整法によると、
まず、ライナ２３上に被砕物が残っていないことを確認
した後、ストッパボルト２１を緩め、ローラ３をライナ
２３に当接するまで下降させる。そして、ストッパボル
ト２１を回転させると、その先端が突片２２に当接し、
その状態から、さらにストッパボルト２１を強制的にね
じ込むことにより、揺動ブロック１３を上方へ揺動させ
てローラ３を持ち上げる。すなわち、この方法では、ロ
ーラ３の自重に抗してストッパボルト２１ねじ込む必要
があり、非常に大きな力を要する。

【００２９】一方、この実施形態では、油圧シリンダ１
８のポート１８ｂに注油するとローラ３がライナ２３か
ら持ち上がり、ストッパボルト２１の先端が突片２２か
ら離反するので、ローラ３の自重から解放されたストッ
パボルト２１を単に回転させて所定量進退させた後、ポ
ート１８ｂの油圧を解放するだけで、ローラ３が自重に
より降下し、ライナ２３とローラ３の間に所定の間隙が
できる。

【００３０】図５は、係合手段２７の他の実施形態を示
している。同図（Ａ）では、一対のブラケット２４、２
４を連結するボルト３０がピストンロッド１９の先端部
に形成された貫通孔３１に遊嵌されている。

【００３１】同図（Ｂ）では、各ブラケット２５の先端
部が内側に折曲げられて係合片２４ａが形成され、ピス
トンロッド１９の先端部に係合片２４ａに係合可能な断
面長方形の頭部１９ａが形成されている。

【００３２】同図（Ｃ）では、同図（Ｂ）と同様に、各
ブラケット２４の先端部に係合片２４ａが形成され、ピ
ストンロッド１９の先端に係合片２４ａに係合可能な頭
部３２ａを有するＴ字形部材３２が設けられている。

【００３３】上記いずれの場合も、ピストンロッド１９
の先端面がアーム１７が当接する状態では、アーム１７
とピストンロッド１９とは係合せず、この状態からピス
トンロッド１９を一定量以上後退させた時、これらが係
合する作用は同じである。

【００３４】図６及び図７は、上記竪型ミルにおいて、
ライナ２３とローラ３の間隙を自動調節する機構を付加
したものを示している。

【００３５】図示のように、ブラケット２０には固定部
材４０を介してセンサ４１が取り付けられている。セン
サ４１としてはロータリエンコーダが使用されている。
支軸１４の端部には大径プーリ４２が設けられ、センサ
４１の先端には小径プーリ４３が設けられている。プー
リ４２、４３は共に歯付のものとされ、両プーリ４２、
４３間にはタイミングベルト４４が掛け渡されている。

【００３６】センサ４１には回路４５を介して制御部４
６が接続され、制御部４６は回路４７を介して切替弁４
８と結ばれている。切替弁４８は管６０を介して油圧ポ
ンプ４９に、管６１を介してポート１８ｂに、管６２を
介してポート１８ａにそれぞれ接続されている。

【００３７】この竪型ミルにおいて、ライナ２３とロー
ラ３の間隙を調整するには、まずストッパボルト２１を
緩めてローラ３をライナ２３上に載置する。そして、油
圧ポンプ４９を作動させ、制御部４６の指令により切替
弁４８を切換えて管６１を介しポート１８ｂに注油す
る。この注油により、揺動ブロック１３が支軸１４を中
心に上方へ揺動し、ローラ３がライナ２３から持ち上が
る。

【００３８】この時、支軸１４の回転角度は、大径プー
リ４２からタイミングベルト４４を介して小径プーリ４
３へ増幅して伝達され、センサ４１により検知される。
この検知信号は制御部４６へ送られ、予め入力された設
定値との偏差が計算される。

【００３９】そして、この偏差が小さくなるように制御
部４６により切替弁４８を制御し、偏差が設定値の許容
範囲内になれば、油圧シリンダ１８を停止させる。この
状態でストッパボルト２１を締め付けると、ライナ２３
とローラ３の間隙が所定の大きさに維持される。

【００４０】このように、ライナ２３とローラ３の間隙
調整に際し、ストッパボルト２１の回動操作以外は自動
的に行われるので、作業時間を短縮することができ、重
量物であるローラ３をストッパボルト２１を強制的にね
じこむことにより持ち上げる作業から解放される。

【００４１】上記のような間隙自動調節機構では、セン
サ４１への入力がタイミングベルト４４を介して行われ
るので、支軸１４の振動による誤作動が軽減され、かつ
回転が正確に伝達され、良好な計測精度が得られる。

【００４２】また、プーリ４２、４３の径を変えること
により、増幅比を簡単に変更できるので、この増幅比を
大きくすることにより、センサ４１として安価なものを
使用することができる。

【００４３】なお、センサ４１はブラケット２０ではな
く、架台に取付部材を設けて取り付けてもよい。

【００４４】

【発明の効果】上記のように構成した竪型ミルでは、通
常、アームを押圧してローラを粉砕テーブルの方向に付
勢している油圧シリンダのピストンロッドを、点検時や
異常停止後の再起動時に、アームから一定量以上後退さ
せると、アームとピストンロッドとが係合し、ローラが
持ち上げられる。

【００４５】このように、ローラの昇降を同一の油圧シ
リンダで行うので、各ローラについて複数の油圧シリン
ダを設ける必要がなく、構造を簡素化でき、コストの上
昇やメンテナンスの手間を抑制できる。

【００４６】また、ピストンロッドの先端面によるアー
ム押圧時には、ピストンロッドとアームとは係合しない
ので、係合手段には力は作用せず、ローラ持上時に係合
手段に作用する力は前記押圧力よりもはるかに小さいの
で、係合手段が損傷する恐れもない。

【００４７】さらに、粉砕テーブルとローラの間隙調整
作業を迅速かつ容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る竪型ミルの一実施形態を示す概
略図

【図２】同上のローラ周辺の拡大側面図

【図３】図２の III−III 線に沿った断面図

【図４】同上のアームとピストンロッドの係合手段を示
す拡大断面図

【図５】（Ａ）乃至（Ｃ） 同上の係合手段の他の実施
形態を示す拡大断面図

【図６】同上の間隙自動調整機構を示す概略側面図

【図７】同上の概略正面図

【図８】従来の竪型ミルのローラ周辺を示す概略側面図

【符号の説明】

１ ケーシング ２ 粉砕テーブル ３ ローラ １３ 揺動ブロック １４ 支軸 １７ アーム １８ 油圧シリンダ １９ ピストンロッド ２５ 突起 ２６ 凹所 ２７ 係合手段 ４１ センサ ４２ 大径プーリ ４３ 小径プーリ ４４ タイミングベルト ４６ 制御部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粉砕テーブルの上方に位置するローラ
   を、支軸を中心として上下に揺動する揺動ブロックによ
   り回動自在に支持し、この揺動ブロックの上部に突設し
   たアームを油圧シリンダのピストンロッドで押圧しつつ
   粉砕テーブルとローラの間で原料を粉砕する竪型ミルに
   おいて、前記油圧シリンダのピストンロッドを、その先
   端面がアームに当接する状態から一定量以上後退させた
   後、アームに係合させ、アームとピストンロッドとを一
   体に後退させることを特徴とする竪型ミル。
2. 【請求項２】前記揺動ブロックの回転角度を検知するセ
   ンサと、このセンサの検知信号に基づいて前記油圧シリ
   ンダの駆動を制御し、前記粉砕テーブルと前記ローラの
   間隙を調整する制御部とを備えたことを特徴とする請求
   項１記載の竪型ミル。
3. 【請求項３】前記支軸を中心として前記揺動ブロックと
   共に回転する大径プーリと、前記センサに設けられた小
   径プーリとにタイミングベルトを掛け渡し、この小径プ
   ーリの回転を前記センサで検知することを特徴とする請
   求項２記載の竪型ミル。