CN102844119B - 水平轴冲击式破碎机 - Google Patents

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Abstract

一种水平轴冲击式破碎机，包括破碎机外壳（2）、叶轮（4）、挡板（28）、以及调节杆（44），破碎机外壳（2）具有用于待破碎的材料的入口（8）、用于已被破碎的材料的出口（10），叶轮（4）安装在破碎机外壳（2）中的水平轴（6）上并可操作用于绕水平轴线旋转，由叶轮（4）加速的材料可顶着所述挡板（28）而被破碎，调节杆（44）用于调节所述挡板（28）相对于叶轮（4）的位置。破碎机还设有横梁（84）和挡板位置指示装置（85），所述调节杆（44）连接到横梁（84），所述横梁（84）可相对于叶轮（4）调节，且挡板位置指示装置（85）指示横梁（84）相对于叶轮（4）的位置，由此指示挡板（28）相对于叶轮（4）的位置。

Description

水平轴冲击式破碎机
技术领域
本发明涉及一种水平轴冲击式破碎机，包括破碎机外壳、叶轮、挡板、以及调节杆，外壳具有用于待破碎的材料的入口、用于已被破碎的材料的出口，叶轮安装在破碎机外壳中的水平轴上并可操作用于绕水平轴线旋转，由叶轮加速的材料可顶着挡板而被破碎，调节杆用于调节所述挡板相对于叶轮的位置。
本发明还涉及一种调节水平轴冲击式破碎机的方法。
背景技术
水平轴冲击式破碎机用于很多应用中，用来破碎硬质材料，诸如岩石块、矿石等。水平轴冲击式破碎机具有做成围绕水平轴线旋转的叶轮。岩石块朝向叶轮进给并被安装在叶轮上的击打器元件撞击。岩石块通过被击打器元件撞击而碎裂，并加速和被抛出而顶着破碎板（通常称为挡板），顶着破碎板发生进一步的碎裂。叶轮的动作由此致使进给到水平轴冲击式破碎机的材料通过在破碎室中自由地移动并顶着击打器元件、顶着挡板、以及顶着在破碎室中到处高速移动的其它材料块的冲击而被破碎。
此外，挡板的位置的调节可使得同时补偿挡板磨损和击打器元件磨损。挡板的位置的调节还可使得调节已被破碎材料的尺寸。
EP 0728524公开了一种设有调节和保持挡板的位置的支承液压缸的水平冲击式破碎机。破碎机还设有使得能够读取挡板位置的路径测量系统。
但是，EP 0728524中描述的破碎机的设计被认为是复杂的且制造和/或运行成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种简单且坚固耐用的水平轴冲击式破碎机。
该目的通过这样的水平轴冲击式破碎机来实现，该水平轴冲击式破碎机包括破碎机外壳、叶轮、挡板、以及调节杆，外壳具有用于待破碎的材料的入口、用于已被破碎的材料的出口，叶轮安装在破碎机外壳中的水平轴上并可操作用于绕水平轴线旋转，由叶轮加速的材料可顶着挡板而被破碎，调节杆用于调节所述挡板相对于叶轮的位置，其中该破碎机还设有横梁和挡板位置指示装置，所述调节杆连接到横梁，该横梁可相对于叶轮调节，且挡板位置指示装置指示横梁相对于叶轮的位置，由此指示挡板相对于叶轮的位置。
该水平轴冲击式破碎机的优点在于：可以简单的且机械稳定的方式进行挡板的调节，因为调节装置可布置成当未由保持装置保持时沿导轨容易地滑动。此外，可实现破碎机挡板在不同位置中的坚固耐用且可靠的安装。由于挡板连接到横梁，挡板位置可从横梁位置的读数中导出，即每个横梁位置对应于已知的挡板设定。这具有可通过布置在破碎机外壳的外侧上的挡板位置指示装置来容易地读取出挡板位置以及在调节过程中的移动的优点。因此，可在不进入破碎机外壳的内部的情况下进行预定挡板位置调节（由于例如内部磨损部件的磨损而需要）。
因此，可在挡板位置指示装置的帮助下以简单的方式进行横梁的调节。通过在初始设定之后记录横梁的位置，停止破碎机、调节横梁一特定距离来补偿例如磨损并再次运行破碎机是简单的维护过程。这具有可降低维护停机时间的优点。
进行用来调节挡板位置的移动可被记录到电子破碎机控制系统。然后，历史存储数据可易于用于预测未来的调节。此外，在破碎机运行过程中，除了获得用于已进行的调节的读数，即横梁的运动外，还容易同时记录运行时间。由此，该读数可同时显示移动的总距离以及在每次调节时记录的运行时间。这将使得操作者在一段时期内检验磨损部件的使用并因此帮助计算每吨材料穿过破碎机的成本。因此还将帮助预测未来的维护间隔。然后，容易预测何时订购替换部件并还计算出磨损部件的磨损寿命。此外，在预测计划维护停机时是有帮助的。
优选地，横梁平行于叶轮的旋转轴线延伸。
横梁优选地可滑动地布置到破碎机外壳，以提供横梁到破碎机外壳的坚固耐用的可调节的紧固。此外，能够以非常可控的方式来进行调节。
优选地，外壳设有至少两个导轨和保持装置，所述横梁可滑动地连接到所述至少两个导轨，保持装置布置成利用预定保持力将所述横梁相对于导轨保持在破碎机运行位置。
在一个实施例中，保持装置包括气动或液压装置，以能够以非常简单的方式通过例如小型液压缸调节挡板。此外，能够通过液压保持装置进行挡板位置的远程调节。此外，液压保持装置具有可进一步降低维护停机时间的优点。
在一个实施例中，保持装置包括液压马达。该实施例具有可保持横梁而不需要保持液压装置中的液体压力的优点。
位置指示装置可包括安装在横梁的一端处的指针。这样，以非常简单的方式指示挡板位置。
位置指示装置还可包括安装在外壳上用于读取横梁位置以使得更容易读取挡板位置的读取刻度。
在一个实施例中，位置指示装置包括电子测量装置。电子测量装置可例如使用诸如红外传感器、超声波、或激光传感器的电子传感器，传递由破碎机外壳反射出来并由电子传感器的接收器接收到的测量信号来进行其测量。该实施例具有能够以非常高的精确度指示挡板位置以及挡板的调节的优点。此外，然后能够通过电子控制系统远程和/或自动调节横梁位置且由此调节挡板位置。
优选地，这种电子传感器安装在横梁上，用于测量横梁相对于叶轮的位置。
电子测量装置可布置用以将实际横梁位置的读数赋予破碎机控制系统或安装在破碎机上或安装在破碎机附近的远程屏幕。
此外，提供了一种用于调节水平轴冲击式破碎机的设定的方法。该破碎机包括破碎机外壳、叶轮、挡板、以及调节杆，外壳具有用于待破碎的材料的入口、用于已被破碎的材料的出口，叶轮安装在破碎机外壳中的水平轴上并可操作用于绕水平轴线旋转，由叶轮加速的材料可顶着挡板而被破碎，调节杆用于调节所述挡板相对于叶轮的位置。该方法包括：通过致动器松开与所述调节杆连接的横梁，由此允许相对于叶轮调节所述横梁；在监测横梁的运动的同时，调节横梁的位置，直至达到所期望的位置，以及通过致动器收紧与所述调节杆连接的横梁。
根据一个实施例，该方法还包括通过致动器将横梁收紧到预定保持力，由此仅在从所述挡板传递出超过预定保持力的力时允许相对于叶轮调节所述横梁。
本发明的其他目的和特征将在说明书和权利要求书中变得明显。
附图说明
下面将参考附图更详细描述本发明。
图1是剖视图并且示意性示出根据本发明的实施例的水平轴冲击式破碎机。
图2是图1中所示的破碎机的透视图。
图3a是平面视图并且示意性示出被接纳在图1中所示破碎机的导轨中的导块。
图3b是剖视图并且示出图3a所示的导块和导轨。
图4是顶视图并且示出了图1中所示的破碎机的调节装置。
图5a-c是图4中所示的调节装置的沿箭头D-D观察时的剖面。
图6是侧视图并且示意性示出根据本发明的第二实施例的水平轴冲击式破碎机。
图7示意性示出图6中所示破碎机的液压夹持装置。
图8示意性示出替代的液压保持装置。
图9是侧视图并且示意性示出图6中所示破碎机和电子控制系统。
具体实施例
图1是横截面并且示意性示出水平轴冲击式破碎机1。水平轴冲击式破碎机1包括其中布置有叶轮4的外壳2。马达（为保持图示的清楚性而未示出）可操作以使其上安装有叶轮4的水平轴6旋转。作为叶轮4固定到轴6的替代，叶轮4可围绕轴6旋转。在任一情形中，叶轮4可操作用以围绕与水平轴6的中心重合的水平轴线旋转。
待破碎的材料被进给到入口8，入口8用于待破碎的材料。破碎后的材料通过出口10离开破碎机1，出口10用于已被破碎的材料。
外壳2设有多个磨损保护板12，磨损保护板可操作用以保护外壳2的壁免于被待破碎的材料磨损和冲击。此外，外壳2包括用于水平轴6的轴承14。下进给板16和上进给板18布置在入口8处。进给板16、18可操作用以为进给到破碎机1的材料提供相对于叶轮4的合适方向。
破碎机1包括第一挡板28、以及第二挡板30。每个挡板28、30包括至少一个磨损板32，材料可顶着所述磨损板32而被破碎。
第一挡板28的第一端34已经通过水平第一枢转轴36安装，水平第一枢转轴36在所述第一端34处延伸穿过形成在所述挡板28中的开口38。第一枢转轴36进一步延伸穿过外壳2中的开口以在所述外壳2中悬置所述第一端34。所述第一挡板28的第二端40连接到第一调节装置42，第一调节装置包括两个平行的调节杆44，其中仅一个杆44在图1中可见。
第二挡板30的第一端52已经通过水平第二枢转轴54安装，水平第二枢转轴54在所述第一端52处延伸穿过形成在所述挡板30中的开口56。第二枢转轴54进一步延伸穿过外壳2中的开口以在所述外壳2中悬置所述第一端52。所述第二挡板30的第二端58连接到第二调节装置60，第二调节装置包括两个平行的调节杆62，其中仅一个杆62在图1中可见。第二调节装置60可以是如第一调节装置42的类似设计，其将在下面更详细地描述。
所示出的叶轮4具有四个击打器元件70，每个这种击打器元件70具有弯曲形状，如横截面中所观察到的。每个击打器元件70具有中心部分72，中心部分72可操作用以与安装块74协作配合，安装块74可操作用以朝向叶轮4压紧击打器元件70的后部，以将击打器元件70保持到位。箭头R指示叶轮4的旋转方向。击打器元件70的前缘76沿旋转方向R延伸，使得勺形区域78形成在中心部分72与前缘76之间。击打器元件70围绕其中心部分72对称，使得一旦前缘76已经磨损，则击打器元件70可翻转并安装成使其第二前缘80可操作用以破碎材料。形成在叶轮4与第一挡板28和第二挡板30之间的区域可称为破碎机1的破碎室82。
在运行中，待破碎的材料被进给到入口8。材料将首先到达第一挡板28，当相对于材料的行进方向观察时，第一挡板28在第二挡板30的上游。材料通过进给板16、18被朝向叶轮4引导，叶轮4通常以400-850rpm旋转。当材料被击打器元件70撞击时，材料将被破碎并被加速顶着第一挡板28的磨损板32，在第一挡板28的磨损板32处发生进一步破碎。材料将从第一挡板28弹回并将顶着沿相反方向行进的材料并再一次顶着击打器元件70而进一步被破碎。当材料已经被破碎到足够小尺寸时，材料将进一步移动入破碎室82并通过击打器元件70朝向位于第一挡板28下游的第二挡板30的磨损板32加速。因此，材料将在破碎室82中自由地移动并将在破碎机1中以高速顶着击打器元件70、顶着挡板28，30的磨损板32、以及顶着周围环绕的其它材料块而被破碎。箭头F指示通过破碎机1的材料的路径。
通过调节调节杆44相对于外壳2的纵向位置，第一挡板28可围绕第一枢转轴36枢转，直至获得第二端40与叶轮4之间的关于性能，例如关于待破碎的材料的尺寸和硬度方面的最优距离。因此，第一挡板28与叶轮4之间的距离的可调节度在该位置上是最大的，即在第一挡板28的第二端40处，这里第一挡板28与叶轮4之间的距离通常是最小的。以类似的方式，第二调节装置60可用于使得第二挡板30围绕第二枢转轴54枢转，直至获得叶轮4与第二挡板30的第二端58之间的合适距离。
如图2、3a和3b所示，调节装置42包括呈横梁84形式的支承结构，以及呈V形导块86形式的两个连接部分，两个连接部分布置在横梁84的两个相对的水平端中并通过螺钉88紧固到横梁84。两个导块86中的每个接纳在一个相应的导轨90中，导轨90安装在外壳2上并远离外壳2延伸，如图2所示。每个导轨90设有接纳部分，该接纳部分具有与横梁84的连接部分的形状相对应的形状。在该实施例中，每个导轨90设有V形沟槽91以形成与V形导块86相对应的V形接纳部分，如图3b中所最佳地示出的。
导块86可沿导轨90滑动。横梁84的关于待破碎的材料性能的调节到相对于叶轮4的正确位置的调节，以及由此通过调节杆44连接到横梁84的挡板28的调节，可通过使导块86相对于导轨90滑动来调节横梁84的位置来进行。
如图3b所示，破碎机1还包括呈保持螺栓92和夹持板100形式的保持装置，用以将导块86拧紧到导轨90上。在该实施例中，每个导块86通过两个保持螺栓92拧紧，每个保持螺栓92被接纳在相应夹持板100的相应孔中。夹持板100设有两个孔，每个孔具有内螺纹，从而每个保持螺栓92可拧紧到夹持板100，而不需要任何螺母，如图3b所示。当拧开或至少松开螺栓92时，导块86容易沿导轨90滑动，并且即使当螺栓92拧紧时也以预测方式保持可滑动，但是仅在克服摩擦力时才可滑动。可选地是，沟槽91和/或导块86可设有摩擦涂层93。摩擦涂层（其可以是例如专有的盘式制动器衬里材料）提供导块86与导轨90之间的大的且可预测的摩擦力。
每个导轨90设有纵向狭槽94，如图3a和3b所最佳地示出的，该狭槽94沿导轨90延伸并构造成接纳保持装置（在本例中是保持螺栓92），用以将导块86拧紧到导轨90。狭槽94使得保持螺栓92安装在其中的导块86能够沿导轨90滑动。
如上所提到的，每个导轨90具有沟槽91，沟槽91具有与相对应V形导块86互补的形状。V形导块86与导轨90的V形沟槽91组合提供了在破碎机运行和调节过程中横梁84的侧向引导作用并帮助防止横梁84扭转。
在将横梁84的位置调节到所期望的位置，即其中挡板28位于叶轮4关于待破碎的材料的尺寸方面所期望的距离处的位置之后，螺栓92被拧紧到这样的程度，例如被拧紧到预定扭矩，即：使得产生在V形导块86与导轨90的沟槽91之间的呈摩擦力形式的预定保持力。该预定的保持力大得足以防止在正常破碎状态下横梁84与破碎机外壳2之间的相对位移。因此，螺栓92被拧紧到特定的拧紧力矩，该特定拧紧力矩提供导块86与导轨90之间的所期望的摩擦力。因此，防止挡板28在正常破碎条件下围绕第一枢转轴36枢转。如果大体积且不可破碎的物体被引入破碎机1，则施加在调节装置42所连接的挡板28上的力显著地提高。当表示过大的力的这一力超过呈V形导块86与导轨90的沟槽91之间的摩擦力形式的预定保持力的阀值时，导块86在远离外壳2和远离叶轮4的方向上沿导轨90滑动，从而致使挡板28围绕第一枢转轴36枢转，由此增加叶轮4与挡板28之间的距离，使得不可破碎的物体可穿过破碎机1。以此方式，可避免由被引入到破碎机1的不可破碎物体引起的破碎机1的部件损坏。
图4、图5a、图5b和图5c进一步示出调节装置42的细节。图5a示出在破碎机处于正常破碎机运行时的调节装置42。图5b示出调节挡板28的位置时的调节装置42。图5c示出挡板28暂时回缩以清空破碎机轻微堵塞时的调节装置42。调节装置42包括液压缸95，其安装在横梁84上并被布置用以帮助挡板的调节。
液压缸95包括活塞95a，活塞95a在调节过程中邻接外壳2的顶部，如图5b所示。
因此，通过将或多或少的加压流体，诸如液压介质，诸如液压油、或者加压空气供应到液压缸/气缸95，可容易地调节横梁84与外壳2之间的距离，从而获得固定到外壳2的叶轮4与通过杆安装到调节装置42的横梁84的挡板28之间的所期望的距离。这具有挡板28能够以容易且安全的方式定位的优点。一旦挡板28已经到达其正确位置，则通过使用螺栓92拧紧V形块86使其顶靠导轨90来将挡板锁定到位，如前文参考图2、3a和3b所描述的。在调节和拧紧保持螺栓92之后，可释放液压缸95中的压力，且可释放与外壳2的邻接。因此，在破碎机1的运行过程中，液压缸95中不需要压力，且液压缸95在破碎机运行过程中不起作用。可选地是，活塞95a可回缩，使得在破碎机运行过程中活塞不再与外壳2接触，如图5a所示。
连接到调节装置42的横梁84的挡板28可重新定位，以通过首先松开螺栓92并然后在液压缸95的帮助下沿导轨90移位横梁84来改变破碎机设定。
调节装置42还包括呈弹簧96形式的弹性构件，如图5a中最佳地示出的，弹簧96在横梁84与相应的压板97之间预张紧，以使在正常破碎机运行过程中由破碎室82中的材料施加在挡板28上的力平滑。可通过松开螺母102和调节拧紧螺钉103来调节弹簧96的预张紧度，以调节上弹簧座97a相对于压板97的位置。弹簧96的预张紧度的这种调节用来调节在正常破碎机运行过程中所施加的力的平滑程度。
调节装置42还设有机械安全装置98，如图2所示，用以在调节装置42失效的情形中防止挡板28与叶轮4的击打器元件70接触。机械安全装置98包括杆99，杆99安装在横梁84上并在挡板28与叶轮4接触之前，以类似于如图5a所示的液压缸95的活塞95a邻接外壳2的方式被调节到使得其将邻接于外壳2的长度。因此，在根据上述说明将横梁84调节到其所期望的位置之后，杆99安装在横梁84上的位置使得在杆99与外壳2之间存在通常在10-50mm的间隙。因此，在例如导块86失效的情形中，在杆99邻接于外壳2之前，横梁84可朝向外壳2下落，但下落小于10-50mm。因此，在导块失效的情形中，杆99防止挡板28与叶轮4接触。
保持螺栓92布置成只要施加到导块86的力不超过预定保持力，则将调节装置42保持在所期望的破碎机运行位置。但是，调节装置42可响应于克服了由保持螺栓92产生的预定保持力的过大的力而滑动。导块86然后可克服导块86与导轨90的沟槽91之间由拧紧的保持螺栓92和相应的夹持板100产生的摩擦力而滑动。
当材料在破碎机1中破碎时，力通过挡板28施加到调节装置42。只要破碎机1被进给破碎机1所被设计用以破碎的材料类型，则不会超过预定保持力，这意味着防止调节装置42的相对移位。但是，可能会发生特定尺寸的不可破碎物体被引入破碎机1中。这种不可破碎物体将对挡板28和调节装置42施加过大的力。当超过预定保持力的力施加在调节装置42上时，预定保持力、即导块86与沟槽91之间由保持螺栓92产生的摩擦力不再足以防止调节装置42沿导轨90远离外壳2和远离叶轮4滑动，使得挡板28远离叶轮4移动。因此，在过载情形中，即当超过预定保持力时，挡板28能够移位，因此避免损坏挡板28和调节装置42。
只要作用在调节装置42上的力不超过预定值，则保持螺栓92防止调节装置42的相对移位。因此，只要不出现过载情形，则挡板28将保持其所被调节的位置。由于挡板通过呈拧紧螺栓92形式的机械紧固装置而保持到位，所以不需要液压力来保证挡板位置。因此，实现可靠的和简单的过载保护。
导块86一起形成可滑动件，其防止调节装置42在正常条件下的相对移位并允许在过载状况的情形中相对移位。
图5a、5b和5c进一步示出横梁压板106。横梁压板106支承下弹簧座106a。在图5a所示的情形中，破碎机处于正常运行中，且横梁压板106邻近于横梁84。有时，破碎机可能会被待破碎的进给材料阻塞，因为该进给材料相对于破碎机的容量来说太大。这种阻塞通常不致使将致使挡板28上的力超过上面提到的导块86的预定保持力类型的过载情形。如果中等尺寸的不可破碎物体进入破碎机1，则可能出现类似情形。这种物体可能会阻塞破碎机，而不会导致超过预定保持力的力。在该情形中，可启动快速清除程序。在快速清除程序中，首先致动液压缸95，使得活塞95a邻接外壳2，如图5b所示。然后进一步致动液压缸95到这样的程度，即：液压缸将横梁压板106从其邻近于横梁84的位置提升。这种提升克服弹簧96的力进行，弹簧变成在上弹簧座97a与下弹簧座106a之间受压缩，如图5c所示。横梁压板106提升到图5c中所示的位置致使调节杆44的回缩并因此致使挡板28远离叶轮4的回缩，如图1所示。根据弹簧96的尺寸，这种回缩的量通常达50-150mm。因此，参考图5b和图5c示出的快速清除程序致使挡板28与叶轮4之间的距离的暂时增加，使得可能由于材料的过量进给和/或中等尺寸的不可破碎物体引起的任何阻塞都可通过破碎机1。在阻塞物已经通过破碎机后，停止对液压缸95的致动，致使横梁压板106在由弹簧96施加到其上的力作用下返回到其正常位置，如图5a所示。在整个快速清除程序中，导块86的设定保持不受影响。因此，通过液压缸95和横梁压板106的协作配合，能够以最小的运行中断和最小的人力来从破碎机快速地清除阻塞物。
在上述实施例中，保持螺栓92布置用以将调节装置42保持在所期望的破碎机运行位置。认识到的是，可使用能够在导块86与导轨90之间产生所期望的摩擦力的其它装置，包括小型液压缸或另一致动器装置来替代螺栓。根据将在下面更详细描述的一个实施例，保持装置包括两个小型液压缸。
破碎机1还设有位置指示装置85，位置指示装置能够指示挡板28相对于叶轮4的位置。指示装置85可以例如包括安装到可调节的横梁84的用于读取真实横梁位置的指针、或电子传感器。如前文所述，可通过使用液压缸95沿导轨90调节横梁84来设定所期望的挡板位置。挡板28相对于叶轮4的位置因此可从横梁位置中导出。
在该实施例中，位置指示装置85包括安装在横梁84的一端84a处的指针87和布置在导轨90上的读取刻度89，如图2所示。实际横梁位置以及横梁84在调节过程中的移动的距离可因此容易地在读取刻度89上读取到。读取刻度89上的每条线之间的距离等同于一个已知的挡板移动。因此，指针87指示实际横梁位置并由此指示通过调节杆44连接到横梁84的挡板28的实际设定。指针87和读取刻度89因此能够读取实际挡板设定而不需要进入破碎机1的内部。
起初，即在进行破碎机工作之前，横梁84正常调节，直至达到挡板28的磨损板32与叶轮4的击打器元件70之间的所期望的距离。即，根据待进行的实际的破碎机运行的具体要求来设定挡板28。通过指针87和读取刻度89，初始挡板设定可被记录作为基准设定，以帮助进一步的随后调节，由于例如破碎机1的内部的磨损，该进一步的随后调节可能是需要的。这将允许快速地并以简单的方式进行随后的设定而不需要进入破碎机1的内部。通过在初始设定之后记录横梁84的位置，停止破碎机1、调节横梁84一特定距离来补偿例如磨损并再次运行破碎机1将由此是简单的维护过程。这具有可降低维护停机时间的优点。此外，因为在挡板位置的随后调节中不需要在破碎机外壳2内部的工作，所以能够以非常容易且安全的方式进行维护。
图6是侧视图并且示意性示出根据第二实施例的破碎机1’。第一实施例中公开的很多特征也呈现在第二实施例中，类似的附图标记表示类似或相同的特征。由此，该说明将聚焦于解释第二实施例的不同特征。第二实施例与第一实施例的不同之处在于：挡板位置指示装置包括电子测量装置85'，而不是指针。电子传感器81布置在横梁84上，用以赋予实际横梁位置的数字读数。电子传感器81可以是本领域中本身已知的任何类型距离测量传感器，诸如超声波传感器、微波传感器、红外传感器或激光传感器等。传感器81由安装到横梁84的传感器外壳83保持。传感器81通常设有用于发射测量信号的发射器和用于从反射表面接收测量信号的接收器。传感器81布置成可操作用以沿朝向破碎机外壳2的反射平坦表面79（即“目标”）方向发射测量信号，如图6中的虚线所示，并接收来自反射表面79的测量信号。如前文所提到的，传感器81附接于横梁84并由此在挡板位置调节过程中随横梁84的移动而一起移动。基于接收来自反射表面79的测量信号，可计算出横梁84的位置。电子传感器81由此能够监测实际横梁位置以及横梁相对于布置有叶轮4的破碎机外壳2的运动。挡板相对于叶轮4的位置可从实际横梁位置中导出。可在安装在破碎机1'上或靠近破碎机1'的屏幕上显示出数字读数。替代地，可通过破碎机1'的电子控制系统显示出该读数，如图9所示意性示出的。
替代地，电子传感器81可附接于外壳，从而测量到横梁84的反射表面的距离或与之连接的另一装置的距离。
电子测量装置85'提供挡板位置的非常精确的读数，并因此可以以容易且安全的方式并具有高水平精度地使用前文所述的液压缸95进行初始设定以及随后的调节。
第二实施例与第一实施例的不同之处还在于：保持装置包括液压装置。液压保持装置布置用以在破碎机运行过程中将横梁84保持在所期望的位置，由此替换图3a中的螺栓92。此外，液压保持装置能够松开将导块86保持到导轨90的保持力，从而允许通过横梁84的运动来调节挡板位置。因此，在该情形中，保持装置包括布置用以能够使每个导块86相对于其导轨90收紧和松开的液压装置。这样的装置是有利的，因为能够远程控制保持装置。
此外，不需要通过操作者使用工具来调节保持装置。
在该实施例中，液压保持装置120包括两个液压缸，每个液压缸布置在一个对应的导块86上。图7示出安装到导块86的液压缸122之一。液压缸122包括活塞构件124，活塞构件124可在液压缸122内移动，如图7中箭头A所示。液压缸122还包括连接到活塞构件124的活塞致动器126和用于将加压流体供应到液压缸122的流体连接件128、130。液压保持装置120还包括保持杆132和夹持板100'。保持杆132的一端134连接到活塞致动器126，而保持杆132的另一端136例如通过螺纹连接到夹持板100'，如图7所示。
通过将加压流体，诸如液压油通过第一流体连接件128供应到液压缸120，实现了活塞构件124且由此经由活塞致动器126连接到活塞构件124的保持杆132的沿着远离导块86的方向的移动。该移动将保持杆132收紧到邻接于导轨90的夹持板100′。因此，通过经由连接件128将加压流体引入到液压缸122来进行将导块86到导轨90的收紧。通过经由第二连接件130将加压流体供应到液压缸120来进行导块86的松开。
在替代实施例中，液压装置的液压缸122由液压马达122'替换，其将液压压力和液压流转换成扭矩和角度位移，即旋转，如图8中箭头B所示。图8示出安装在横梁84上的液压装置120'的液压马达120'之一。液压马达120'具有轴126'，保持杆132的一端134连接到轴126'。保持杆132的另一端136被接纳在夹持元件138的孔133中。夹持元件138设有内螺纹，内螺纹沿孔133的至少一部分延伸。保持杆132具有相对应的外螺纹。夹持元件138还设有方形肩部140，方形肩部被接纳在导轨90的狭槽94中，如图8的放大部分所示，用以防止在保持杆132被液压马达120'旋转时夹持元件138旋转。因此，当保持杆132沿一个方向旋转时，夹持元件138邻接于导轨90并因此导块86被收紧到导轨90上。当沿另一方向旋转时，导块86从导轨90松开。当导块86收紧到导轨90时，横梁84被保持在所期望的位置中，且当导块被松开时，能够使用液压缸95调节横梁84。在这样的调节过程中，肩部140沿导轨90的狭槽94滑动。
通过将诸如液压油的加压流体经由第一流体连接件128供应到液压马达120'来实现保持杆132的沿一个方向的旋转，而通过加压流体经由第二流体连接件130供应到液压马达120'来实现保持杆132的沿另一个方向的旋转。
图9示意性示出前文参考图6和图7描述的破碎机1'的一部分并用于进一步说明由本发明的实施例实现的优点。如前文所述，破碎机1'设有用于确定横梁位置的电子测量系统85'，用于收紧和松开横梁84的诸如液压保持装置120的致动器，以及用于相对于安装到破碎机外壳2的导轨90调整横梁84的液压缸95。破碎机1'连接到电子控制系统142，电子控制系统142包括计算机144，如图9所示意性示出。计算机144分别通过连接146、148和150连接到电子测量装置85'、液压保持装置120、以及液压调节缸中的每一个，如图9中虚线所示。如前文所讨论的，例如在破碎机运行一段时间后由于内部部件的磨损，可能需要调节挡板位置。当不需要调节挡板位置时，控制系统142通过连接148发送信号S1到液压保持装置120，根据该信号S1，液压保持装置120将导块86从其相应的导轨90上松开，以允许横梁84的导块86沿导轨90滑动。然后，控制系统142通过连接150将信号S2发送到液压调节缸95，以开始调节。然后，如前文参考图5a-5b所述的，通过液压缸95将横梁84调节到所期望的位置。基于经由连接146从电子测量系统85'到控制系统142的信号S3，横梁84的运动由控制系统142监测，且一旦已经进行了所期望的调节，即，当达到所期望的挡板位置时，则将信号S4发送到液压保持装置120，根据该信号，液压装置120将每个导块86收紧到其对应的导轨90，以将横梁8保持在所期望的位置中。
将理解，在所附权利要求书的范围内上面描述的实施例的多个变型是可能的。
前文已经描述了挡板位置指示装置包括安装在横梁84上的指针87。替代地，指针可由能够将测量信号发送到导轨90的例如突出部分的反射表面并从该反射表面接收测量信号的电子传感器替换。
前文已经描述了破碎机1设有第一挡板28，和位于第一挡板28下游的第二挡板30。将理解，破碎机也可仅设有一个挡板或甚至更多的挡板，诸如位于第二挡板下游的第三挡板。前文已经详细描述的类型的调节装置42可布置用于破碎机的一个、两个、或所有的挡板28、30。因此，可操作用于控制第二挡板30的位置的调节装置60可类似于调节装置42。
前文已经描述可操作用于调节第二挡板30的位置的第二调节装置60可以是与可操作用于调节第一挡板的位置的第一调节装置42类似的设计。将理解，第二调节装置可以可选地布置成无安全装置98，因为悬挂在或多或少竖直位置的第二挡板30（如图1所示）不太可能与叶轮4接触。此外，图1所示的第二挡板30可通过调节杆62连接到图2所示的横梁184。横梁184可以是与横梁84类似的设计并设有位置指示装置185，位置指示装置185类似于位置指示装置85并包括用于指示横梁184的位置以及因此指示第二挡板30相对于叶轮4的位置的指针187。作为另一替代，类似于电子测量装置85'的电子测量装置可以布置在横梁184上，用以获得横梁184的位置以及因此第二挡板30的位置的电子读数。
前文已经参考图9描述电子控制系统142可用于调节横梁84的位置并因此用于调节第一挡板28的位置。将理解，也可以以类似的方式利用电子控制系统142来根据与用于第一挡板28所述的类似的原理来控制第二挡板30的位置。因此，控制系统142可控制破碎机的第一挡板28的位置、和/或第二挡板30的位置、和/或第三，第四等任何其它挡板的位置。
在所述的实施例中，调节装置包括用于将挡板28定位到正确位置的液压缸95。但是，还可以将调节装置做成是完全机械的，这可降低投资和维护成本。
前文已经描述了V形导块86安装在调节装置42上并与对应导轨90上的V形沟槽配合。将理解，相反的布置也是可能的，即，作为替代，调节装置42可设有与大致V形块的导轨配合的V形沟槽。此外，其它形状也是可能的，包括具有半圆形形状或其它合适形状的横截面的导块。优选地，形状使得其提供可预测的摩擦力和沿水平方向的引导作用。
前文已经描述了调节装置42包括支承每个弹簧96的弹簧座106a的压板106。在替代实施例中，第一调节装置42可包括两个压板，每个压板支承一个对应的弹簧座。然后，可能需要可操作用于移动两个压板中的每一个的多个液压装置，用以提供坚固耐用的调节装置。
在已描述的实施例中，呈弹簧96形式的弹性构件被布置用以使施加在挡板28上的力平滑。替代地，这种弹性构件可由具有弹性特性的另一部件形成，例如由弹性材料形成的部件。
还认识到的是，调节装置可包括呈单个弹性构件形式的弹性构件，这样的单个弹簧优选地在两个杆44之间居中地布置于横梁84上。也可设置多于两个的杆。

Claims (13)

1.一种水平轴冲击式破碎机，包括破碎机外壳(2)，所述破碎机外壳(2)具有用于待破碎的材料的入口(8)、用于已被破碎的材料的出口(10)；叶轮(4)，所述叶轮(4)安装在所述破碎机外壳(2)中的水平轴(6)上并可操作用于绕水平轴线旋转；挡板(28；30)，由所述叶轮(4)加速的材料能够顶着所述挡板(28；30)而被破碎；以及调节杆(44；62)，所述调节杆(44；62)用于调节所述挡板(28；30)相对于所述叶轮(4)的位置，其特征在于，所述破碎机还设有：
横梁(84；184)，所述调节杆(44；62)连接到所述横梁(84；184)，且所述横梁(84；184)能够相对于所述叶轮(4)调节并且平行于所述叶轮(4)的旋转轴线延伸，其中所述横梁(84；184)能够滑动地布置于所述破碎机外壳(2)上，所述破碎机外壳(2)设有至少两个导轨(90)，所述横梁(84)能够滑动地连接到所述至少两个导轨(90)，
保持装置(92、100；120、132、100'；120'、132、138)，所述保持装置(92、100；120、132、100'；120'、132、138)布置成利用预定保持力将所述横梁(84)相对于所述导轨(90)保持在破碎机运行位置，以及
挡板位置指示装置(85、85'；185)，所述挡板位置指示装置(85、85'；185)指示所述横梁(84；184)相对于所述叶轮(4)的位置，由此指示所述挡板(28；30)相对于所述叶轮(4)的位置。
2.根据权利要求1所述的水平轴冲击式破碎机，其中，所述位置指示装置包括指针(87；187)，所述指针(87；187)安装到所述横梁(84；184)的一端，从而指示所述横梁相对于所述叶轮(4)的横梁位置。
3.根据权利要求2所述的水平轴冲击式破碎机，其中，所述位置指示装置(85；185)还包括指针(87；187)和安装在所述外壳(2)上用于读取所述横梁位置的读取刻度(89)。
4.根据权利要求1所述的水平轴冲击式破碎机，其中，所述位置指示装置(85')包括电子传感器(81)。
5.根据权利要求4所述的水平轴冲击式破碎机，其中，所述传感器安装在所述横梁(84)上。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的水平轴冲击式破碎机，其中，所述保持装置包括致动器。
7.根据权利要求6所述的水平轴冲击式破碎机，其中，布置控制系统(142)，用于控制所述致动器和用于调节所述横梁(84)相对于所述叶轮(4)的位置。
8.根据权利要求1所述的水平轴冲击式破碎机，其中，布置控制系统(142)，用于接收来自所述挡板位置指示装置(85')的指示所述横梁(84)的位置的信号和用于根据该信号来调节所述横梁(84)的位置。
9.根据权利要求4所述的水平轴冲击式破碎机，其中，所述电子传感器为红外传感器、超声波传感器、微波传感器、或激光传感器。
10.根据权利要求6所述的水平轴冲击式破碎机，其中，所述致动器为气动装置或液压装置(120、120')。
11.根据权利要求10所述的水平轴冲击式破碎机，其中，所述液压装置(120)包括液压缸(122)。
12.根据权利要求10所述的水平轴冲击式破碎机，其中，所述液压装置(120')包括液压马达(122')。
13.一种用于调节水平轴冲击式破碎机的方法，所述水平轴冲击式破碎机包括破碎机外壳(2)，所述破碎机外壳(2)具有用于待破碎的材料的入口(8)、用于已被破碎的材料的出口(10)；叶轮(4)，所述叶轮(4)安装在所述破碎机外壳(2)中的水平轴(6)上并可操作用于绕水平轴线旋转；挡板(28；30)，由所述叶轮(4)加速的材料能够顶着所述挡板(28；30)而被破碎；以及调节杆(44；62)，所述调节杆(44；62)用于调节所述挡板(28；30)相对于所述叶轮(4)的位置，所述方法的特征在于以下步骤：
通过致动器松开与所述调节杆(44；62)连接的横梁(84)，由此允许相对于所述叶轮(4)调节所述横梁(84)，所述致动器安装在所述横梁(84)上，
在监测所述横梁(84)的运动的同时，调节所述横梁(84)的位置，直至达到所期望的位置，
通过所述致动器收紧与所述调节杆(44；62)连接的所述横梁(84)，以及
通过所述致动器将所述横梁(84)收紧到预定保持力，由此仅在从所述挡板(28；30)传递出超过所述预定保持力的力时允许相对于所述叶轮(4)调节所述横梁(84)。
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