KR0126299B1 - 기계장비를 위한 비정상 검출방법, 안정도 결정방법 그리고 작동제어방법 - Google Patents

기계장비를 위한 비정상 검출방법, 안정도 결정방법 그리고 작동제어방법

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KR0126299B1
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도시유키 우에다
마사키 하마구치
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가메다카 소키치
가부시키가이샤 고베 세이코쇼
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Abstract

기계장비의 운전제어를 반영하는 변수의 값이 운전상태 데이타로서 계속검출된다. 장기간 기준기간에서 검출된 운전상태 데이타의 장기간 평균치와 현재시간에서 끝나는 단기간 해석기간에서 검출된 데이타의 단기간 평균치가 계산된다.
단기간 평균치가 장기간 평균치 보다 얼마나 다른가 하는 것이 비정상의 인덱스로서 채택되며, 이러한 인덱스를 사용하여 검출된 변수의 절대치에 관계없이 비정상태를 확인한다.
단기간 평균치, 장기간 평균치 그리고 표준편차는 기계장비의 안정도를 계산하기 위해서 제1퍼지 구성원 함수에 적용된다. 더욱이 원하는 안정도가 달성되기 위해서 기계장비의 제어인자의 운전매개변수가 조정되는 양을 계산하기 위해 제2퍼지 구성원 함수에 적용된다. 그리고 기계장비는 최적조건에서 운전제어될 수 있다.

Description

기계장비를 위한 비정상 검출방법, 안정도 결정방법 그리고 작동제어방법
제1도는 롤러밀에 적용된 본 발명의 비정상 검출방법을 실시하는데 사용되는 데이타처리 유니트내에서 발생되는 연속단계를 도시하는 블럭다이어그램,
제2도는 롤러밀의 작동상태를 도시하는 대표적인 데이타 디스플레이의 일예를 도시한 그래프,
제3도는 롤러밀에 적용된 본 발명의 안정도결정 방법을 실시하는데 사용되는 데이타처리 유니트내에서 발생되는 연속단계를 도시하는 블럭다이어그램,
제4도는 안정도를 계산하는데 사용되는 퍼지구성원 함수를 도시한 그래프,
제5도는 롤러밀에 적용된 본 발명의 제어방법을 실시하는데 사용되는 작동제어 장치내에서 발생되는 연속단계를 도시한 블럭다이어그램,
제6도는 롤러밀 전원과 안정도 사이의 관계를 도시한 퍼지구성원 함수의 그래프,
제7도는 본 발명의 여러가지 실시예에 적용된 롤러밀의 기본구조를 도시한 다이어그램,
제8도는 종래의 롤러밀 제어방법을 도시한 블럭다이어그램.
[발명의 분야]
본 발명은 진동수준, 전력소모, 소음등이 기계에 작용하는 마찰과 같은 부하값의 변화에 따라 변하는 롤러밀, DJM(지반개량용 굴삭기)등과 같은 기계장비를 위한 비정상 검출방법, 안정도 검출방법, 그리고 운전제어방법에 관한 것이다.
[종래기술의 설명]
롤러밀의 운전을 제어하는 종래의 방법은 기계장비의 운전을 제어하기 위한 전형적인 종래의 방법으로서 설명될 것이다. 이러한 종래의 예는 롤러밀의 운전에서 비정상 상태를 검출하고 피하는 제어방법에 관한 것이다.
원료의 특성에 의한 롤러밀내의 상태의 변화는 롤러밀의 전력소비에서 점프 그리고 증가된 진동과 같은 불안정 상태에 가끔 빠지게 된다. 이들 불안정 상태는 롤러밀의 정지, 롤러밀 자체의 고장을 통한 생산성의 감소 그리고 품질의 저하등을 야기할 수 있다. 그리고 롤러밀을 계속 구동시키기 위해서 이러한 불안정한 상태를 검출하고 이들을 피할수 있으면 바람직하다.
제8도의 블럭다이어그램에 도시된 롤러밀의 운전을 제어하는 종래의 방법에서, 롤러밀의 불안정 상태는 롤러밀의 진동수준을 검출함으로써 검출되고 진동이 어떤 소정의 일정한 값을 초과하면 경고신호 또는 압연기 정지와 같은 대책이 실시된다.
진동은 롤러밀에 고정된 픽업(30)에 의해 검출되고 진동앰프(31)에 의해 증폭되며 그리고 제어장치(32)에 의해 처리된다.
이러한 예에서, 제어장치(32)에의해 처리된 진동값이 8㎜/s(진동트립(trip) 설정치) 이상일때, 롤러밀은 강제로 정지되며 진동트립은 표시된다. 또한 진동값이 8㎜/s 미만이지만 6㎜/s이상일때 진동증가 경고시긴호가 발생한다.
압연기가 강제로 정지되면, 재시동후 첫번째 시간동안 얻어진 제품의 품질은 떨어진다는 문제가 있다. 그러므로 운전자는 상기한 경고 신호에 따라서 롤러밀에 공급된 원자료의 양을 조절하는 것과 같은 대응처리를 하여 롤러밀을 구동시켜 강제로 멈추지 않게한다.
하지만, 진동의 평균수준이 마찰의 수준, 원료의 특성, 롤러밀 테이블의 상부에 공급된 원료의 층의 두께등의 변화에 따라 변동되므로, 실제 진동데이타를 일정한 기준치와 비교하여 제어하는 것은 적절치 못하다.
예를들어, 테이블이 마모되지 않고, 진동의 평균수준이 낮은 절대값에서 변할때를 고려하면, 원자료의 특성이 변하고 진동이 증가할지라도, 진동의 절대속도가 6㎜/s를 초과하지 않고 제공되어 경고신호는 산출되지 않고 그리고 롤러밀이 불안정 상태로 전이되는 것을 검출할 수 없다.
더욱이, 테이블의 마모가 진행되는 상태하에서, 경고신호가 너무 자주 발생하는 것을 방지하기 위해서 설정경고 값을 더 높게 설정하는 경우도 있다.
기계의 보존 필요성을 고려하면 이것은 바람직스럽지 못하다.
본 발명의 목적은 비정상 검출방법, 안정도 결정방법 그리고 작동제어방법을 제공하는 것인데 이들은 각각 비정상 상태를 확인하고, 기계가공장비의 작용의 안정도를 결정하고 그리고 확실한 방식에 따라서 최적작동을 위해 롤러밀을 제어한다.
[발명의 개요]
본 발명은 기계가공장비의 작용에서 비정상을 검출하기 위한 비정상 검출방법에 따라서, 기계장비의 운전상태를 반영하는 적어도 하나의 변수의 수준은 운전상태 데이타로서 연속검출된다. 그리고 (ⅰ) 현재시간에서 끝나는 특정기간의 해석기간에서 검출되는 운전상태 데이타의 단기간 평균치, 그리고 (ⅱ) 상기 해석기간 보다 긴 특정기간의 현재시간에서 끝나는 기준기간에서 검출되는 운전상태 데이타의 장기간 평균치는 이러한 운전상태 데이타로부터 계산된다.
단기간 평균치는 장기간 평균치로부터 특정치 만큼 다른 비정상 기준치와 비교되어 기계장비의 운전상태에서 비정상을 확인한다.
다시 말해서, 현재시간에서 운전상태 데이타가 그 평균치로서 장기간 평균치를 갖추고 있는 운전상태 데이타와 얼마나 다른가하는 것은 비정상 인덱스로서 알 수 있는데, 이러한 인덱스를 사용하여 운전상태 데이타의 절대치에 관계없이 비정상 상태를 확실히 검출할 수 있다.
상기 장기간 평균치로부터 특정량 만큼 다른 비정상 표준치는 설정되고, 기계장비의 운전상태는 단기간 평균치가 이러한 비정상 표준치를 넘을때 불안정하다는 판단한다.
본 발명에 따라서 기계장비의 운전의 안정도를 결정하기 위한 안정도 결정방법에서, 기계장비의 운전상태를 반영하는 적어도 하나의 변수의 수준은 운전상태 데이타로서 연속검출된다.
그리고 (ⅰ) 현재시간에서 끝나는 특정기간의 해석기간에서 검출되는 운전상태 데이타의 단기간 평균치, 그리고 (ⅱ)상기 해석기간 보다 긴 특정기간의 현재시간에서 끝나는 기준기간에서 검출되는 운전상태의 장기간 평균치는 이러한 운전상태 데이타로부터 계산된다. 단기간 평균치와 장기간 평균치는 장단기간 평균치로부터 상기 기계장비의 안정도를 계산하기 위해 소정의 제1퍼지 구성원 함수에 적용된다.
다시 말해서, 현재시간에서 운전상태 데이타가 평균치로서 상기 장기간 평균치를 갖춘 운전상태 데이타와 얼마나 다른가 하는 것은 제1퍼지 구성원 함수에 적용되어 안정도를 반영하는 수치를 얻으며 그리고 이렇게하여 운전상태 데이타의 절대치에 관계없이 비정상 상태를 확실히 검지할 수 있다.
본 발명에 따른 기계장비를 제어하기 위한 운전상태 제어방법에서, 기계장비의 운전상태를 반영하는 적어도 하나의 변수의 수준은 운전상태 데이타로서 연속검출된다.
그리고 (ⅰ) 현재시간에서 끝나는 특정기간의 해석기간에서 검출되는 운전상태 데이타의 단기간 평균치, 그리고 (ⅱ) 해석기간 보다 긴 특정기간의 현재시간에서 끝나는 기준기간에서 검출되는 운전상태 데이타의 장기간 평균치는 운전상태 데이타로부터 계산된다. 다음에, 이들 장단기간 평균치는 기계장비의 안전도를 계산하기 위해 소정의 제1퍼지 구성원 함수에 적용되고, 그리고 상기 계산된 안정도는 원하는 안정도를 달성하기 위해 기계장비의 적어도 하나의 제어인자의 운전매개변수가 조정되어야 하는 조정량을 계산하기 위해 제2퍼지 구성원 함수에 적용된다. 기계장비는 제2퍼지 구성원 함수로부터의 출력에 따라 제어된다.
[ 실시예의 상세한 설명]
이하, 본 발명이 실시예가 첨부도면을 참조하여 설명될 것이다. 설명되는 실시예는 많은 가능 실시예중의 하나이며 본 발명의 기술적 범위를 한정할 의도는 아니다.
롤러밀에 적용되는 비정상 검출방법, 안정도 결정방법 그리고 최적 운전제어방법등의 실시예가 개시될 것이다.
먼저 롤러밀의 기본구조가 제7도를 이용하여 개시될 것이다. 롤러밀(10)에서 원료는 원료공급 장치로부터 밀케이싱내에 위치한 테이블상에 공급되고 롤러사이에서 분쇄된다. 분쇄된 재료는 가스의 흐름에 의해 밀케이싱 외부로 이송되고, 축적되어 원하는 입자직경을 갖춘 분쇄된 원료제품을 얻는다.
제7도에서, 호퍼(11)에 공급된 원료는 콘베이어(12)상세서 운반되어 공급개구부(13)로부터 밀케이싱(16) 내부에 위치한 테이블(14)상에 원하는 양만큼 공급된다.
테이블(14)상에 공급된 원료는 테이블(14)과 테이블(14)과 협력하는 회전롤러(15)사이에서 가압분쇄된다. 분쇄된 원료는 밀케이싱(16)내로 향하는 열품에 의해 위로 불려지고 분리기(18)에 의해 거친입자 및 고운입자로 분리된다. 고운입자는 배기팬(17)의 배기에 의해 밀케이싱(16) 외부로 향하고 백필터(19)에 제품으로서 수집된다. 분리기(18)에 의해 분리된 거친입자는 밀케이싱에 떨어지며 다시 한번 분쇄되는 테이블(14)상에 복귀한다. 테이블(14)로부터 넘친 어떤 원료에 더하여 열풍에 의해 불려 올라가지 않은 어떤 큰 입자는 밀케이싱(16)으로부터 꺼내어져 바스켓 엘리베이터(20)에 의해 호퍼(11)로 복귀한다.
상기한 바와 같은 구조를 갖춘 롤러밀의 운전상태는 롤러밀에 고정된 진동픽업(2)을 사용하는 진동수준의 검출 및/또는 테이블(14)의 회전구동을 하는 모우터(21)에 고정된 전력계(6)에 의해 검출된 밀전력 소비로부터 추론할 수 있다. 롤러밀의 운전은 검출된 운전상채 데이타에 따라서 롤러밀의 제어인자의 운전매개변수를 조종하므로써 제어될 수 있다. 이러한 제어인자의 보기는 콘베이어(12)에 의해 공급된 원료의 양, 배기팬(17)에 의해 제공되는 배기의 양, 그리고 롤러(15)에 의해 적용된 분쇄압력등이다.
다음에, 상기한 구조를 갖춘 롤러밀의 운전상태에서 비정상을 검출하기 위한 비정상 검출방법이 설명될 것이다.
제1도는 비정상 검출방법을 실시하는데 사용되는 데이타 처리장치내에서 발생되는 운전과정을 도시한 블럭다이어그램이다.
제2도는 롤러밀의 운전상태를 도시한 대표적인 데이타 디스플레이의 일예를 도시한 그래프이다.
롤러밀의 진동수준은 롤러밀의 운전상태를 반영하는 데이타로서 검출되고 ; 롤러밀의 비정상상태는 이러한 데이타로부터 확인된다.
롤러밀에 장착된 진동픽업(2)에 의해 검출된 진동체이타는 증폭기(3)에 의해 증폭되고 제어장치(4)에 입력된다. 제어장치(4)는 이러한 진동데이타를 데이타처리 유니트(1)로 출력한다.
데이타처리 유니트내에서 발생하는 데이타 처리과정이 제1도를 참조하여 설명될 서이다. S1, S2 …등은 처리과정의 각 단계를 표시한다.
진동의 수준은 매초마다 진동픽업(2)에 의해 측정되며, 이러한 데이타는 데이타처리 유니트(1)로 입력된다. 데이타처리 유니트에서, 진동데이타는 처리되고(S1), 그리고 현재시간에서 끝나는 60초기간으로 구성된 해석기간에서 검출된 데이타의 단기간 평균치(a)는 계산된다(S2). 그리고 현재시간에서 끝나는 20분 기간으로 구성된 기준기간에서 검출된 데이타의 장기간 평균치(μ)와 그 표준편차(σ)는 계산된다(S3).
다음에 단기간 평균치(a)는 장기간 평균치(μ)와 그 표준편차(σ)를 근거로 아래식을 사용하여 비교되고(S4), 불안정 상태는 아래식(1)이 만족되면 확인된다.
aμ+Xσ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (1)
상기 식에서 X는 롤러밀의 타입과 운전상태 데이타의 타입에 따라서 미리 설정된 경고설정 매개변수이다.
식(1)의 오른쪽의 전체값은 비정상 기준치이다.
상기 식이 만족되면, 제어장치(4)는 비정상 상태를 피하기 위해서 원료공급양과 같은 밀 제어 인자의 운전매개변수의 조정으로 구성된 제어를 실행한다.
단계(S2, S3)에서 계산된 그 표준편차(σ)와 기준기간의 장기간 평균치(μ), 해석기간의 단기간 평균치(a)는 롤러밀의 운전상태를 반영하는 데이타로서 디스플레이 스크린상에 표시된 매시간 계산이다(S5).
한 예가 제2도에 도시되어 있다.
제2도에서, 굵은 선은 현재시간에서 끝나는 이전에 20분에서 시작하는 기준기간의 장기간 평균치(μ)를 도시하고 있다. 가는선은 현재시간에서 끝나는 이전에 60초에서 시작하는 분석기간의 단기간 평균치(a)를 도시하며 상기 장기간 평균치의 표준편차(σ)의 관점에서 오른쪽 수직축선에 눈금표시되어 그려져 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 비정상 검출방법에 따라서, 비정상은 고정된 설정치를 기준으로 확인되는 것이 아니고, 평균수준에서 벗어난 검출된 데이타의 양이 비정상의 인덱스로서 취해지며 그리고 운전상태에서 변는 밀이 진동의 낮은 절대수준에서 또는 진동의 높은 절대수준에서 구동되는가에 관계없이 확인될 수 있다.
상기한 비정상 검출방법에서, 밀의 진동수준은 운전상태 데이타로서 검출된다.
하지만 롤러밀의 경우에, 롤러의 회전을 구동하는데 사용되는 모우터의 전력소비를 검출하므로서 또는 테이블상에서 원료의 층두께를 검출하므로써 동일한 방식으로 비정상 상태를 역시 확인할 수 있다.
다음에, 롤러밀에 적용된 본 발명의 안정도 결정방법이 설명될 것이다.
제3도는 롤러밀에 적용된 안정도 결정방법을 실시하는데 사용되는 데이타처리 유니트에서 발생되는 연속단계를 도시한 블럭다이어그램이다. 제4도는 안정도를 계산하기 위한 퍼지 구성원 함수를 도시한 그래프이다.
상기한 비정상 검출방법과 동일한 단계와 요소에는 동일 부호가 부여되고 그 설명은 생략한다.
롤러밀의 진동수준은 롤러밀의 운전상태를 반영하는 데이타로서 검출되고 안정도는 이러한 진동데이타로부터 계산된다.
단계(S1-S5)는 비정상 검출방법과 동일하다. 이들 단계에 부가하여, 단계(S2)에서 계산된 바와 같이 현재시간에서 끝나는 60초기간으로 구성된 해석기산에서 검출된 진동체이타의 단기간 평균치(a), 그리고 단계(S3)에서 계산된 바와 같이, 표준편차(σ)와 함께 현재시간에서 끝나는 20분 기간으로 구성된 기준기간에서 검출된 진동데이타의 장기간 평균치(μ)는 소정의 퍼지 구성원 함수(제1퍼지 구성원 함수)에 입력되고 안정도는 수치로 출력된다(S6).
제4도의 그래프에 도시된 바와 같이, 운전상태는 aμ+4σ이면 안정(안정도=100)하다고 판단되고; a가 μ+4σ보다 크다면 안정도가 a=μ+6σ의 값을 위해 0의 값에 도달할때까지 안정도는 증가와 비례하여 감소된다고 판단된다.
상기한 안정도 결정방법에서, 진도의 수준은 운전상태 데이타로서 검출된다.
하지만 롤러밀의 경우에, 테이블의 회전을 구동하는데 사용되는 모우터의 전력소비(밀전력) 및/또는 테이블상의 원료의 층두께를 검출함으로서 동일한 방식으로 안정도를 또한 결정할 수 있다.
다음에, 롤러밀에 적용된 본 발명의 운전제어방법이 설명될 것이다.
제5도는 롤러밀에 적용된 운전제어방법을 실시하는데 사용된 데이타처리 유니트내에서 발생하는 연속단계를 도시한 블럭다이어그램이다.
제6도는 안정도와 밀전력 사이의 관계를 도시한 퍼지 구성원 함수의 그래프이다.
롤러밀의 운전상태가 불안정하고 판단되면, 운전자는 대표적인 예로서 밀 동력(PID) 제어루우프의 밀 전력의 설정치를 낮춘다. 이러한 운전은 불안정 상태를 피할 수 있는 신속하고 효과적인 방법이다.
이렇게하여 밀에서 부하를 낮추는데, 즉 밀에 공급되는 원료의 양을 낮추고 밀을 안정 운전상태로 복귀시킬 수 있다.
예를들면, 롤러밀이 3000KW로 설정된 전력치에서 운전될때를 고려하자, 밀이 불안정이라고 판단되면(즉, 밀이 멀추려고 할때 운전자는 전력을 2700KW의 설정치로 낮춘다.
다시 말해서 안정도를 0에서 100으로 복귀시키기 위해서, 밀전력의 설정치를 10% 감소시킨다.
이러한 관계를 도시한 퍼지 구성원 함수가 그래프로 그려져 있다면, 제6도에 도시된 것과 같은 것이다. 이러한 함수는 다음식(2)에 의해 역시 표현될 수 있다.
안정도=-1000×(△밀전력의 설정치/밀전력의 설정치)‥‥‥‥‥ (2)
따라서 원하는 안정도로 안정도를 복귀시키기 위해서 필요한 밀전력의 설정치의 변화를 얻을수 있다.
안정도는 제2실시예의 안정도 결정방법을 사용하여 계산할 수 있고 이렇게 계산된 안정도는 제6도에 도시된 퍼지 구성원 함수에 입력되고 밀전력의 설정치는 이러한 퍼지 구성원 함수로부터의 출력에 따라 조정되어 원하는 안정도가 달성된다. 이러한 제어를 실시하는데 필요한 구조가 제5도에 도시되어 있다.
제5도에서, 진동픽업(6)에 의해 검출된 진동속도는 제어장치(8)에 입력된다.
그리고 제어장치(8)는 데이타처리 유니트(7)로 진동속도 데이타를 출력한다.
데이타처리 유니트(7)에서 매초 검출된 진동속도는 처리되고(S1), 그리고 현재시간에서 끝나는 60초기간으로 구성된 해석기간에서 검출된 데이타의 단기간 평균치(a)는 계산된다. 부가하여, 현재시간에서 끝나는 20분기간으로 구성된 기준기간에서 검출된 데이타의 장기간 평균치(μ)와 그 표준편차(σ)는 계산된다(S3).
다음에, 제1실시예와 동일한 방식으로 롤러밀의 운전상태의 비정상은 식(1)을 사용하여 단기간 평균치(a), 표준편차(σ)를 근거로 비정상 기준치 그리고 미리 설정된 경고신호 설정치(X)를 비교하여 확인할 수 있다(S4).
단계(S2, S3)에서 계산된 데이타는 제1퍼지 구성원 함수에 입력되고 안정도는 계산된다(S6). 그리고 상기 계산된 안정도는 밀전력의 설정치의 필요한 변경을 계산하도록 제2퍼지 구성원 함수에 입력되고(S7) 그리고 제어장치(8)로 출력된다. 밀전력의 설정치는 상기 계산된 양에 의해 조정되고, 그리고 원료의 공급량은 밀동력(PID) 제어루우프를 통해 제어된다.
상기한 최적제어방법에서, 진동속도는 운전상태 데이타로서 검출되지만; 또한 롤러밀의 전력소비 및/또는 롤러밀의 테이블상에 원료의 층두께를 검출함으로서 동일한 방식으로 시행될 수 있다. 더욱이, 롤러에 의해 적용된 압력, 또는 배기가스 팬에 의해 발생된 배기가스 양과 같은 다른 제어인자를 조정하는 것도 가능하다.

Claims (7)

  1. 기계장비의 운전에 비정상을 검출하기 위한 비정상 검출방법에서, 운전상태 데이타로서 상기 기계장비의 운전상태를 반영하는 적어도 하나의 변수의 수준을 계속검출하는 단계; 현재시간에서 끝나는 특정기간의 해석기간에서 검출된 상기 운전데이타의 단기간 평균치를 상기 해석기간 보다 긴 특정기간의 현재시간에서 끝나는 기준기간에서 검출된 상기 운전상태 데이타의 장기간 평균치로부터 특정치 만큼 다른 비정상 기준치를 비교하여 상기 기계장비의 운전상태에서 비정상을 확인하는 단계; 로 구성된 것을 특징으로 하는 비정상 검출방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기계장비는 롤러밀인 것을 특징으로 하는 비정상 검출방법.
  3. 제2항에 있어서, 롤러밀의 운전상태를 반영하는 상기 변수는 롤러밀의 밀링테이블 상에서 원료의 두께, 롤러밀의 진동속도, 그리고 구동전력등으로부터 선택된 변수인 것을 특징으로 하는 비정상 검출방법.
  4. 기계장비의 운전의 안정도를 결정하기 위한 안정도 결정방법에 있어서, 운전상태로서 기계장비의 운전상태를 반영하는 적어도 하나의 변수의 수준을 계속검출하는 단계; (a) 현재시간에서 끝나는 특정기간의 해석기간에서 검출된 상기 운전데이타의 단기간 평균치와, (b) 상기 해석기간 보다 긴 특정기간의 현재시간에서 끝나는 기준기간에서 검출된 상기 운전데이타의 장기간 평균치를 상기 기계장비의 안정도를 계산하기 위해 소정의 제1퍼지 구성원 함수에 적용하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 안정도 결정방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 기계장비는 롤러밀인 것을 특징으로 하는 안정도 결정방법.
  6. 기계장비를 제어하기 위한 운전제어방법에 있어서, 운전상태 데이타로서 기계장비의 운전상태를 반영하는 적어도 하나의 변수의 수준을 계속검출하는 단계; (a) 현재시간에서 끝나는 특정기간의 해석기간에서 검출된 상기 운전데이타의 단기간 평균치, 그리고 (b) 상기 해석기간 보다 긴 특정기간의 현재시간에서 끝나는 기준기간에서 검출된 상기 운전데이타의 장기간 평균치를 상기 기계장비의 안정도를 계산하기 위해 소정의 제1퍼지 구성원 함수에 적용하는 단계; 기계장비의 적어도 하나의 제어인자의 운전매개변수가 원하는 안정도를 달성하기 위해 조정되는 그러한 양을 계산하기 위해서 상기 계산된 안정도를 제2퍼지 구성원 함수에 적용하는 단계; 상기 제2퍼지 구성원 함수로부터의 출력에 따라서 상기 기계장비를 제어하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 운전제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 기계장비는 롤러밀인 것을 특징으로 하는 운전제어방법.
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