JPH04371309A - 熱間圧延機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タンデム配置されたス
タンド間にルーパが設置された熱間圧延機の制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】熱間圧延機における板厚制御として、操
作端を圧下装置によるロールギャップ設定値とする自動
板厚制御（以下、ＡＧＣと略記する）があり、例えば、
ゲージメータＡＧＣ方式やＭＭＣ（Ｍｉｌｌ　Ｍｏｄｕ
ｌａｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）方式が知られている。これら
の制御方式で、目標板厚に対する精度（以下、板厚精度
と言う）を向上させるためには、ロールギャップの設定
精度と応答性を向上させることが重要であるが、これと
併せて圧延材料の張力（以下、単に張力と言う）の変動
を抑えることも重要になってくる。

【０００３】特に、熱間圧延における圧延材料は、高温
処理されて変形抵抗が小さくなっているため破断しやす
く、また、張力を適切に制御しないと圧延機スタンド間
に大きなループが発生して事故を引き起こしやすい。こ
のため、熱間圧延機ではスタンド間にルーパを設け、こ
のルーパによって張力制御をしている。

【０００４】一方、冷間圧延プロセスにおいて、板厚の
制御を圧延ロール駆動主電動機の回転数で行うマスフロ
ーＡＧＣが採用され、大きな効果をあげている。これは
、例えば、特開昭５９−２１４２３号公報等に示されて
いる。 最近、このマスフローＡＧＣを熱間圧延プロセスに適用
することが試みられている。

【０００５】マスフローＡＧＣは、スタンド間のマスフ
ロー一定則を利用してｉ＋１スタンドの出側板厚をｉス
タンドの圧延ロール駆動主電動機で制御する方法であり
、図３に４重圧延機を対象とした制御系統図を示す。

【０００６】同図において、圧延材料１はｉ（ｉ＝１〜
ｎ）スタンド１０（以下、単にｉスタンドと言う）、ｉ
＋１スタンド１１（以下、単にｉ＋１スタンドと言う）
の順で圧延される。このうち、ｉスタンドの圧延ロール
は圧延ロール駆動主電動機（以下、主機と言う）７０に
より駆動され、ｉ＋１スタンドの圧延ロールも図示省略
の同様な主機により駆動される。

【０００７】これらｉスタンドおよびｉ＋１スタンド間
にルーパ２１が設けられている。このルーパ２１の高さ
を検出するために、ルーパアームの角度を測定するルー
パ角度測定装置３１が設けられている。そして、ルーパ
高さ制御装置８０がルーパ角度の検出値を基準値に一致
させるような速度補正量を演算してルーパ駆動電動機速
度制御器６１に与える。ルーパ駆動電動機速度制御器６
１は演算された速度補正量に従ってルーパ駆動電動機９
０の速度を制御する。

【０００８】また、ルーパ２１に張力測定装置４１が取
付けられている。この張力測定装置４１の測定値は張力
制御装置９０に加えられる。張力制御装置９０は張力測
定装置４１の測定値を基準値に一致させるように、ギャ
ップ設定値の変更量を演算し、圧下装置１１１　を操作
する圧下位置制御装置１０１　に与える。

【０００９】一方、各圧延ロールにはその速度を測定す
るロール速度測定装置３０および４０が結合されている
。また、ｉスタンドとルーパ２１との間に板厚計２０が
設置されている。そして、板厚計２０、ロール速度測定
装置３０，４０の各測定値がマスフローＡＧＣ制御装置
５０に加えられ、このマスフローＡＧＣ制御装置５０は
ｉ＋１スタンドの出側板厚の変化を抑えるべく主機速度
制御装置６０に速度の変更量を与えるようになっている
。

【００１０】ここで、圧延材料の幅が圧延前後で一定で
あるとすると、マスフロー一定則は次式で表される。

【００１１】 　　ｈｉ　・ｖｉ　＝ｈｉ＋１　・ｖｉ＋１　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　…（１）　ただし ｈｉ　　　：ｉスタンド出側板厚 ｖｉ　　　：ｉスタンド出側材料速度 ｈｉ＋１　：ｉ＋１スタンド出側板厚 ｖｉ＋１　：ｉ＋１スタンド出側材料速度である。

【００１２】この（１）　式を変形すると次式が得られ
る。

【００１３】 　　ｈｉ＋１　＝（ｈｉ　／ｖｉ＋１　）・ｖｉ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　…（２）　なお、出側材料速度ｖｉ　，ｖｉ＋１
　は直接検出し難いため、圧延状態によって変化する先
進率ｆｉ　，ｆｉ＋１　を推定し、次式により演算で求
める。

【００１４】 　　ｖｉ　　　＝（１＋ｆｉ　）・ｖＲｉ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　…（３）　　　ｖｉ＋１　＝（１＋ｆｉ＋１　）
・ｖＲｉ＋１　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　…（４）　ただし、ｖＲｉ，ｖ
Ｒｉはｉスタンドおよびｉ＋１スタンドのロール速度で
ある。

【００１５】しかして、ｖＲｉ，ｖｉ＋１　，ｈｉ　を
測定すればｉ＋１スタンドの出側板厚ｈｉ＋１　を制御
することができる。図３においては、ロール速度検出装
置３０でｉスタンドのロール速度ｖＲｉを、ロール速度
検出装置４０でｉ＋１スタンドのロール速度を、板厚計
２０でｉスタンドの出側板厚ｈｉ　をそれぞれ測定し、
マスフローＡＧＣ制御装置５０が出側板厚を基準値に一
致させるような速度補正量を演算して主機速度制御装置
６０に与え、主機速度制御装置６０が主機７０の速度を
制御する。このとき、ｉスタンドおよびｉ＋１スタンド
間の張力がほぼ一定に保たれていることが条件である。 そこで、張力測定装置４１で測定した張力と張力基準と
の偏差に基づいて張力フィードバック制御装置９０がロ
ールギャップ開度の指令値を演算し、この指令値を圧下
位置制御装置１０１　に与え、圧下位置制御装置１０１
　が圧下装置１１１　を駆動するようになっている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】マスフローＡＧＣはル
ーパのない冷間圧延プロセスでよく使用される技術であ
り、この板厚制御を熱間圧延プロセスに適用した場合の
ルーパの運用方法は確立されておらず、次のような問題
があった。

【００１７】すなわち、熱間圧延ではルーパがスタンド
間で材料を支持し次のスタンドへ通板しやすくする役割
を担うためにルーパを使用しないことは少ない。また、
接触式等の張力計は設置場所が限られ、ルーパに設置せ
ざるを得なかった。

【００１８】従って、ルーパに取り付けられた張力計は
、ルーパが持ち上げられて圧延材に接触するときに衝撃
を受け、この張力変動を抑制するように圧下量を補正す
るとルーパの高さが変動し、また、ルーパの高さを補正
すると張力が変動するというように、ルーパ高さ制御と
張力制御とが互いに干渉し合い、通板直後の張力が不安
定になりやすかった。

【００１９】この発明は、上記の問題点を解決するため
になされたもので、熱間圧延においてマスフローＡＧＣ
等の張力制御を圧下装置で行う場合でも、ルーパ高さ制
御と張力制御との非干渉化を実現することにより、通板
直後の張力を安定化させることのできる熱間圧延機の制
御装置を得ることを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、タンデム配置
されたｎ個のスタンドのうち、ｉ（ｉ＝１〜ｎ−１）ス
タンドおよびｉ＋１スタンド間にルーパが配置された熱
間圧延機において、前記ｉスタンドおよびｉ＋１スタン
ド間の圧延材料の張力を測定する張力測定装置と、前記
ルーパの高さを測定するルーパ高さ測定手段と、前記張
力測定装置の張力測定値が基準値に一致するように前記
ｉ＋１スタンドの圧下位置制御装置に対するギャップ設
定値の変更量を演算する張力制御装置と、前記ルーパ高
さ測定手段の高さ測定値が基準値に一致するようにルー
パ駆動電動機速度制御装置に対する速度設定値の変更量
を演算するルーパ高さ制御装置と、前記張力制御装置で
演算されたギャップ設定値の変更量および前記ルーパ高
さ制御装置で演算された速度設定値の変更量を、圧延材
料の張力とルーパ高さとの間の相互干渉を取除くように
変換する非干渉制御装置と、圧延材料の圧延状態および
圧延条件に応じて、前記ルーパ高さ制御装置および非干
渉制御装置のそれぞれのゲインを変更する制御ゲイン補
正装置とを備えたものである。

【００２１】

【作用】この発明においては、非干渉制御装置により張
力制御装置で演算されたギャップ設定値の変更量および
ルーパ高さ制御装置で演算された速度設定値の変更量を
、圧延材料の張力とルーパ高さとの間の相互干渉を取除
くように変換すると共に、制御ゲイン補正装置によって
圧延材料の圧延状態および圧延条件に応じて、ルーパ高
さ制御装置および非干渉制御装置のそれぞれのゲインを
変更するようにしたので、熱間圧延において張力制御を
圧下装置で行う場合でも、最適なルーパ制御により張力
変動を抑えることができる。

【００２２】

【実施例】以下、図示した実施例に基いて、本発明を詳
細に説明する。通常、タンデム圧延機は６〜７個のスタ
ンドを有しているが、以下においては７スタンドを例に
して説明する。

【００２３】図１はこの発明の一実施例の構成を示した
ブロック図である。ここで、各スタンドの圧延ミル１０
，１１，…，１６は４重になっており、圧延材料１は圧
延ミル１０，１１，…，１６の順に圧延される。本発明
では隣接する二つのスタンドのうち、上流のスタンドを
ｉスタンド、下流のスタンドをｉ＋１スタンドと称して
いる。

【００２４】これらのスタンド間にはそれぞれルーパ２
１，２２，…，２６と、その高さをそれぞれ測定するた
めのルーパ角度測定装置３１，３２，…，３６とが設け
られている。このうち、ルーパ２１，２２，…，２６は
それぞれルーパ駆動電動機５１，５２，…，５６によっ
て駆動される。これはルーパ駆動方式として電動機を使
用した例であるが、本発明は油圧シリンダを使用する油
圧方式にも適用可能である。ルーパ駆動電動機５１，５
２，…，５６はそれぞれルーパ駆動電動機速度制御装置
６１，６２，…，６６によって速度制御される。なお、
このルーパ駆動電動機速度制御装置６１，６２，…，６
６は内部に電流制御装置を包含し、ルーパ駆動電動機５
１，５２，…，５６の電流を検出して電流制御のみを行
う場合には電流制御装置に置換えられることがある。ま
た、ルーパ角度測定装置３１，３２，…，３６には、ル
ーパの角度検出値に基づき、その高さを基準値に一致さ
せるようにルーパ駆動電動機速度制御装置６１，６２，
…，６６に対する速度設定値の変更量を演算するルーパ
高さ制御装置ルーパ高さ制御装置７１，７２，…，７６
が接続されている。

【００２５】一方、ルーパ２１，２２，…，２６には、
それぞれ圧延材料１の張力を測定する張力測定装置４１
，４２，…，４６が取付けられている。そして、これら
の張力測定装置４１，４２，…，４６には、張力測定値
が基準値に一致するように圧延ミル１１，１２，…，１
６の圧下位置制御装置１０１　，１０２　，…，１０６
　に対するギャップ設定値の変更量を演算する張力制御
装置８１，８２，…，８６が接続されている。なお、圧
下位置制御装置１０１　，１０２　，…，１０６　は応
答が若干遅くなる電動圧下方式を対象としたものである
が、より応答の速い油圧圧下方式に対してもこれに合致
したものを用いることができる。

【００２６】ところで、ルーパ高さ制御装置７１，７２
，…，７６で演算された速度設定値の変更量はそれぞれ
、非干渉化装置９１，９２，…，９６を介して、ルーパ
駆動電動機速度制御装置６１，６２，…，６６に与えら
れ、同様に、張力制御装置８１，８２，…，８６で演算
されたギャップ設定値の変更量もそれぞれ、非干渉化装
置９１，９２，…，９６を介して、圧下位置制御装置１
０１　，１０２　，…，１０６　に与えられる。

【００２７】非干渉化装置９１，９２，…，９６はギャ
ップ設定値の変更量および速度設定値の変更量を、圧延
材料の張力とルーパ高さとの間の相互干渉を取除くよう
に変換するものである。

【００２８】また、圧延材料の状態や、圧延条件を入力
して、ルーパ高さ制御装置７１，７２，…，７６の制御
ゲインおよび非干渉化装置９１，９２，…，９６の制御
ゲインを補正する制御ゲイン補正装置１２０を備えてい
る。

【００２９】上記のように構成された本実施例の動作を
、ｉスタンドとしての圧延ミル１０を有するスタンド、
ｉ＋１スタンドとしての圧延ミル１１を有するスタンド
に着目して説明し、続いて、非干渉化装置９１，９２，
…，９６および制御ゲイン補正装置１２０の詳しい動作
を説明する。

【００３０】圧延材料１の先端が圧延ミル１０を抜けて
圧延ミル１１に噛込まれた時点で、ルーパ駆動電動機速
度制御装置６１が起動され、ルーパ２１は持上げられて
圧延材料１に張力を発生させる。なお、ルーパ駆動電動
機速度制御装置６１はルーパ駆動電動機５１を基準の速
度に制御する。

【００３１】このとき、ルーパ角度測定装置３１がルー
パ２１の角度を測定する。ルーパ高さ制御装置７１はそ
の高さを基準値に一致させるように、ルーパ駆動電動機
速度制御装置６１に対する速度設定値の変更量を演算す
る。また、圧延材料１に発生した張力を張力測定装置４
１が測定する。張力制御装置８１はその張力を基準値に
一致させるように、圧下位置制御装置１０１　に対する
圧延ミル１１のギャップ設定値の変更量を演算する。こ
の場合、ルーパ駆動電動機速度制御装置６１に対する速
度設定値の変更量、および、圧下位置制御装置１０１　
に対するギャップ設定値の変更量は、非干渉化装置９１
によって相互に関係づけて補正される。これと全く同様
な動作が他のスタンドにおいても行われる。

【００３２】次に、非干渉化装置９１，９２，…，９６
の動作について、特に、非干渉化装置９１について説明
する。

【００３３】ｉスタンドとしての圧延ミル１０を有する
スタンドと、ｉ＋１スタンドとしての圧延ミル１１を有
するスタンドとの間の張力およびルーパ高さの制御系は
図２のブロック図で表すことができる。

【００３４】図２において、ルーパ高さ制御装置７１に
対応するルーパ高さ制御部２０１　は、ルーパ角度検出
値Δθと角度基準Δθｒｅｆ　との偏差を補正する速度
設定値の変更量をＰＩ演算して角速度として出力する。 張力制御装置８１に対応する張力制御部２０２　は、発
生張力Δｔｆ　と張力基準Δｔｆｒｅｆとの偏差に対応
するギャップ設定値の変更量をＰＩ演算して出力する。

【００３５】ルーパ駆動電動機速度制御装置６１にルー
パ速度制御部２０３　は、角速度設定値と実際の角速度
との偏差に対応する角速度基準Δωｒｅｆ　を電流基準
ΔＩｒｅｆ　に変換して出力し、ルーパ電流制御部２０
４　は電流基準ΔＩｒｅｆ　を補正して電流ΔＩに変換
する。

【００３６】直達コントローラ部２０５　は一般に「１
」として正規化されるものであり、圧下位置制御装置１
０１　に対応する圧下位置制御部２０６　はギャップ設
定値の変更量に従ってロールギャップをΔＳ０　だけ変
化させる。このロールギャップの変化分が伝達関数部２
０７　により張力Δｔｆ　に変換される。また、ルーパ
角度から張力への干渉部２１１　がルーパ角度Δθを張
力に変換して伝達関数部２０７　の出力張力を補正する
。

【００３７】非干渉化装置に対応してクロスコントロー
ラ部２０８　，２０９　が有り、このうち、クロスコン
トローラ部２０８　はギャップ設定値の変更量を電流補
正値に変換してルーパ電流制御部２０４　に加え、クロ
スコントローラ部２０９　は角速度変更量をギャップ開
度の補正量に変換して圧下位置制御部２０６　に加える
。また、トルク定数部２１０　が電流ΔＩに対応するト
ルクΔＴＬ　を出力する。

【００３８】干渉部２１２　は張力Δｔｆ　がルーパに
与えるトルク分に変換し、伝達関数部２１３がルーパ角
度Δθをスタンド間材料の重さとルーパの自重により発
生するトルクに変換する。ルーパ駆動電動機に対応する
ルーパ駆動電動機部２１４　はトルク定数部２１０　の
発生トルクから、干渉トルク分を減算してルーパの角速
度Δωに変換し、ルーパ角度への伝達関数部２１５　が
ルーパの角速度をルーパ角度Δθに変換する。

【００３９】また、制御ゲイン補正部２１６　がルーパ
高さ制御部２０１およびクロスコントローラ部２０８　
のゲインを変更し得るようになっている。

【００４０】これら各ブロックの伝達関数は次式で表さ
れる。

【００４１】ルーパ速度制御部２０３

【数１】 　　ルーパ電流制御部２０４　 　　　　１／１＋ＴＣＣ・ｓ　　　　　　　　　　　　
　　　　　　ＴＣＣ：電流制御時定数　　圧下位置制御
部２０６　 　　　　１／１＋ＴＰＣ・ｓ　　　　　　　　　　　　
　　　　　　ＴＰＣ：圧下装置時定数　　伝達関数部２
０７　 　　　　ＫＧＴ／１＋ＴＧＴ・ｓ　　　　　　　　　　
　　　　　　ＫＧＴ：ゲイン　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　ＴＧＴ：一次遅れ定数トルク定数部２１０ Φ 干渉部２１１ ｄＦ２　（θ）／ｄθ 干渉部２１２ ｄＦ３　（θ）／ｄθ 伝達関数部２１３ ｄＦ４　（θ）／ｄθ 　　ルーパ駆動電動機部２１４　 　　　　１／ＪＬ　・ｓ　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　ＪＬ　：ルーパ系慣性モーメント　　
伝達関数部２１５　 　　　　１／ｇＬ　・ｓ　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　ｇＬ　：ルーパギヤー比また、クロス
コントローラ部２０８　，２０９　の伝達関数Ｈ１２，
Ｈ２１は次のようにして求められる。

【００４２】張力制御部２０２　の出側から見た直達コ
ントローラ部２０５　−圧下位置制御部２０６−伝達関
数部２０７　−干渉部２１２の出口までの伝達関数と、
張力制御部２０２　からまたクロスコントローラ部２０
８　−ルーパ電流制御部２０４　−トルク定数部２１０
　の出口までの伝達関数を一致させるようにすると次式
が成り立つ。

【００４３】

【数２】 この（５）　式を解いてクロスコントローラ部２０８　
の伝達関数が決定される。

【００４４】一方、ルーパ高さ制御部２０１　の出側か
ら見たルーパ速度制御部２０３　−ルーパ電流制御部２
０４　−トルク定数部２１０　−ルーパ駆動電動機部２
１４　−伝達関数部２１５　−干渉部２１１　の出側ま
での伝達関数と、ルーパ高さ制御部２０１　から見たク
ロスコントローラ部２０９　−圧下位置制御部２０６　
−伝達関数部２０７の出側までの伝達関数を一致させる
ようにすると次式が成り立つ。

【００４５】

【数３】 この（６）　式を解いてクロスコントローラ部２０９　
の伝達関数が決定される。

【００４６】次に、冷間圧延に比べて変形抵抗の小さい
材料を圧延する場合に問題となる張力変動に対処する方
法について述べる。

【００４７】非干渉化装置９１の目的は、張力制御とル
ーパ高さ制御との間の干渉を抑制し、それぞれの制御ル
ープを１入力１出力系と見做して制御することを可能に
することにある。しかし、現実には完全に非干渉化でき
るものではなく、本発明はこれを利用してルーパによっ
ても張力変動を抑える効果を得るものである。

【００４８】すなわち、圧下位置制御装置１０１　によ
る張力制御では、ロールギャップ開度の急激な変更を抑
えるために、張力制御部２０２　や、圧下位置制御部２
０６　にリミッタを設けるのが一般的である。この場合
、リミッタの閾値を超える急激な張力変動があるとき、
何らかの処置をとらなければならないが、本実施例では
制御ゲイン補正部２１６　によってルーパ高さ制御部２
０１　およびクロスコントローラ部２０８　のゲインを
変えて対応する。

【００４９】これは、例えば、目標板厚の薄い材料を圧
延するときは、材料が破断しやすいため特に張力に注意
しなければならない。そこで、クロスコントローラ部２
０８　のゲインを小さく設定することにより、張力Δｔ
ｆ　からルーパ角度Δθへの干渉を強くしてルーパを振
らせやすくして、大きな張力変動を抑えるようにする。 また、同時に、ルーパ高さ制御部２０１　のゲインを小
さくすることにより、ルーパ高さ制御系の制御性能を落
とし、ルーパ角度の安定を抑えて張力の安定を図る。

【００５０】このため、圧下位置制御部２０６　には、
材料圧延前に予め圧延すべき材料の鋼種、目標板厚、張
力目標値等の情報を入力する必要がある。そこで、制御
ゲイン補正部２１６　はこれらの情報に対応するゲイン
補正係数をテーブルからピックアップして、ルーパ高さ
制御部２０１　およびクロスコントローラ部２０８　の
ゲインを補正する。この場合、テーブルの内容は実際の
操業データやシミュレーション結果から決定する。

【００５１】ここで、ルーパが張力変動を抑える効果は
、張力変動がリミッタの閾値を超えるときにより多く期
待できる理由を説明する。

【００５２】一般に、圧下位置制御装置による張力制御
は油圧圧下装置の場合に使用される。油圧圧下系の応答
の遮断周波数は６０〜１２０［ｒａｄ／ｓ］と非常に高
速であるのに対して、ルーパ位置制御系の応答の遮断周
波数は３　〜２０［ｒａｄ／ｓ］　と油圧圧下系に比べ
て低速である。したがって、高周波数の張力変動は油圧
圧下による張力制御で除去できるもので、油圧圧下によ
っても除去できにくい張力変動に対してはルーパが有効
に作用することになる。

【００５３】ただし、電動圧下のようにルーパ制御系と
同じような速さで応答する圧下張力制御系を用いる場合
には、張力変動がリミッタの閾値を超えない場合にもル
ーパによる張力変動を抑える効果があると考えられる。

【００５４】以上、本発明を具体的な実施例について説
明したが、本発明はタンデム配置された全スタンドに限
って適用するものではなく、最低２スタンド間に適用可
能なものである。

【００５５】また、上記実施例ではマスフローＡＧＣと
併用する場合について説明したが、必ずしもマスフロー
ＡＧＣと併用する必要性はなく、圧延スタンド間にルー
パが配置された殆どの熱間圧延機に適用可能である。

【００５６】さらにまた、上記実施例では４重圧延機に
ついて、しかも、電動機駆動方式のルーパを備えるもの
について説明したが、本発明は圧延機のロール数やルー
パ駆動方式に限定されず、殆どの熱間圧延機に適用可能
である。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなようにこの
発明によれば、熱間圧延機において張力制御を圧下装置
で行う場合、張力制御とルーパ高さ制御との相互干渉を
抑制して圧延中の張力とルーパ高さを安定化させること
ができる。

【００５８】また、圧延材料の状態や圧延条件に応じて
最適なルーパ制御をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の構成を、圧延スタンドと
合わせて示したブロック図。

【図２】この発明の一実施例の制御系の詳細な構成を示
すブロック図。

【図３】一般的なマスフローＡＧＣを説明するために、
圧延スタンドと合せて示した制御系統図。

【符号の説明】

１０〜１６　　圧延ミル ２１〜２６　　ルーパ ３１〜３６　　ルーパ角度測定装置 ４１〜４６　　張力測定装置 ５１〜５６　　ルーパ駆動電動機 ６１〜６６　　ルーパ駆動電動機速度制御装置７１〜７
２　　ルーパ高さ制御装置 ８１〜８６　　張力制御装置 ９１〜９６　　非干渉化装置 １０１〜１０６　　圧下位置制御装置 １１０〜１１６　　圧下装置 １２０　　制御ゲイン補正装置 １７　　圧下位置制御装置 １８　　制御切換スイッチ １９　　制御切換スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】タンデム配置されたｎ個のスタンドのうち
   、ｉ（ｉ＝１〜ｎ−１）スタンドおよびｉ＋１スタンド
   間にルーパが配置された熱間圧延機において、前記ｉス
   タンドおよびｉ＋１スタンド間の圧延材料の張力を測定
   する張力測定装置と、前記ルーパの高さを測定するルー
   パ高さ測定手段と、前記張力測定装置の張力測定値が基
   準値に一致するように前記ｉ＋１スタンドの圧下位置制
   御装置に対するギャップ設定値の変更量を演算する張力
   制御装置と、前記ルーパ高さ測定手段の高さ測定値が基
   準値に一致するようにルーパ駆動電動機速度制御装置に
   対する速度設定値の変更量を演算するルーパ高さ制御装
   置と、前記張力制御装置で演算されたギャップ設定値の
   変更量および前記ルーパ高さ制御装置で演算された速度
   設定値の変更量を、圧延材料の張力とルーパ高さとの間
   の相互干渉を取除くように変換する非干渉制御装置と、
   圧延材料の圧延状態および圧延条件に応じて、前記ルー
   パ高さ制御装置および非干渉制御装置のそれぞれのゲイ
   ンを変更する制御ゲイン補正装置と、を備えたことを特
   徴とする熱間圧延機の制御装置。