JPH08323584A - 工具の摩耗補正装置 - Google Patents
工具の摩耗補正装置Info
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- JPH08323584A JPH08323584A JP13787595A JP13787595A JPH08323584A JP H08323584 A JPH08323584 A JP H08323584A JP 13787595 A JP13787595 A JP 13787595A JP 13787595 A JP13787595 A JP 13787595A JP H08323584 A JPH08323584 A JP H08323584A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業効率を落とすことなく、常に工具の摩耗
量に応じた適正な工具基準点の補正が可能となり、さら
に予想外の摩耗にも対応し得るようにする。 【構成】 工具摩耗補正装置１０は、電流監視手段１
１，ゾーン判断手段１２及び工具基準点補正手段１３よ
り構成される。電流監視手段１１は、電流計５で検出し
たモーター４の負荷電流をサンプリングした後、その電
流値ａから加減速時の加速負荷及び減速負荷の電流値を
差し引いた補正後電流値ｂを得る。ゾーン判断手段１２
は、定速期間の補正後電流値ｂがどのゾーンに該当する
かを判断し、現在ゾーンから外れた状態が所定時間以上
継続した場合にのみゾーン変更であると判断する。工具
基準点補正手段１３は、各ゾーンに対応する工具基準点
の補正値が予め設定されており、変更したゾーンに対応
する補正値に工具基準点を補正すべくＮＣ装置１に指令
する。
量に応じた適正な工具基準点の補正が可能となり、さら
に予想外の摩耗にも対応し得るようにする。 【構成】 工具摩耗補正装置１０は、電流監視手段１
１，ゾーン判断手段１２及び工具基準点補正手段１３よ
り構成される。電流監視手段１１は、電流計５で検出し
たモーター４の負荷電流をサンプリングした後、その電
流値ａから加減速時の加速負荷及び減速負荷の電流値を
差し引いた補正後電流値ｂを得る。ゾーン判断手段１２
は、定速期間の補正後電流値ｂがどのゾーンに該当する
かを判断し、現在ゾーンから外れた状態が所定時間以上
継続した場合にのみゾーン変更であると判断する。工具
基準点補正手段１３は、各ゾーンに対応する工具基準点
の補正値が予め設定されており、変更したゾーンに対応
する補正値に工具基準点を補正すべくＮＣ装置１に指令
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ装置（数値制御装
置）により制御される工作機械で使用される工具の摩耗
補正装置に関する。
置）により制御される工作機械で使用される工具の摩耗
補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】旋盤，マシニングセンタ等の工作機械
は、加工プログラムに基づいた工具送り制御によりワー
クの加工を行う。即ち、ＮＣ装置は、加工プログラムで
指令した加工経路に対し、工具オフセット量（工具基準
点から工具先端までの長さ）分だけワークから離れた工
具基準点の経路を算出し、その工具基準点の経路に沿っ
て工具送り動作が行われるように制御する。工具はワー
クの加工により摩耗するが、そのまま放置しておくと、
工具オフセット量が減少し加工精度が悪化する等種々の
不都合が生じる。そこで、従来、工具の摩耗に対処する
ために、例えば以下の２つの方式が知られている。第１
の方式として、接触センサ等を工具に接触させることに
より、加工前に工具オフセット量を計測し、その計測値
に応じて工具基準点を補正するようにしたものが知られ
ている。第２の方式として、工具の使用時間を計測し、
その使用時間から工具の摩耗量を推定し、その推定値に
応じて工具基準点を補正するようにしたものが知られて
いる。
は、加工プログラムに基づいた工具送り制御によりワー
クの加工を行う。即ち、ＮＣ装置は、加工プログラムで
指令した加工経路に対し、工具オフセット量（工具基準
点から工具先端までの長さ）分だけワークから離れた工
具基準点の経路を算出し、その工具基準点の経路に沿っ
て工具送り動作が行われるように制御する。工具はワー
クの加工により摩耗するが、そのまま放置しておくと、
工具オフセット量が減少し加工精度が悪化する等種々の
不都合が生じる。そこで、従来、工具の摩耗に対処する
ために、例えば以下の２つの方式が知られている。第１
の方式として、接触センサ等を工具に接触させることに
より、加工前に工具オフセット量を計測し、その計測値
に応じて工具基準点を補正するようにしたものが知られ
ている。第２の方式として、工具の使用時間を計測し、
その使用時間から工具の摩耗量を推定し、その推定値に
応じて工具基準点を補正するようにしたものが知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
２つの方式にはそれぞれ以下のような欠点がある。第１
の方式では、加工前に工具オフセット量を計測する必要
があるので、作業効率が劣化するという問題がある。第
２の方式では、工具の使用時間により摩耗量を推定する
ので、何らかの理由によって発生した予想外の摩耗に対
応することは困難である。また、加工途中で工具が欠損
した場合でも、そのまま加工が続行されてしまう虞れが
ある。
２つの方式にはそれぞれ以下のような欠点がある。第１
の方式では、加工前に工具オフセット量を計測する必要
があるので、作業効率が劣化するという問題がある。第
２の方式では、工具の使用時間により摩耗量を推定する
ので、何らかの理由によって発生した予想外の摩耗に対
応することは困難である。また、加工途中で工具が欠損
した場合でも、そのまま加工が続行されてしまう虞れが
ある。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、作業効率を落とすことなく、常に工具の摩耗量に応
じた適正な工具基準点の補正が可能となり、さらに予想
外の摩耗にも対応することができる工具の摩耗補正装置
を提供することを目的とする。
で、作業効率を落とすことなく、常に工具の摩耗量に応
じた適正な工具基準点の補正が可能となり、さらに予想
外の摩耗にも対応することができる工具の摩耗補正装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ＮＣ装置により制御される
工作機械で使用される工具の摩耗補正装置であって、送
り軸のモーター又は回転軸のモーターの負荷電流を監視
する電流監視手段と、その電流値に応じて工具基準点を
補正する工具基準点補正手段とを有する工具の摩耗補正
装置とする。
に、請求項１記載の発明は、ＮＣ装置により制御される
工作機械で使用される工具の摩耗補正装置であって、送
り軸のモーター又は回転軸のモーターの負荷電流を監視
する電流監視手段と、その電流値に応じて工具基準点を
補正する工具基準点補正手段とを有する工具の摩耗補正
装置とする。
【０００６】請求項２記載の発明は、電流値に応じた複
数の監視レベルが設定されており、前記電流監視手段で
検出した電流値が監視レベルで仕切られるゾーンのいず
れに該当するかを判断するゾーン判断手段を有し、前記
工具基準点補正手段は各ゾーンに対応する補正値を有し
ているとともに、ゾーン判断手段で判断されたゾーンに
対応する補正値に工具基準点を補正するものとする。
数の監視レベルが設定されており、前記電流監視手段で
検出した電流値が監視レベルで仕切られるゾーンのいず
れに該当するかを判断するゾーン判断手段を有し、前記
工具基準点補正手段は各ゾーンに対応する補正値を有し
ているとともに、ゾーン判断手段で判断されたゾーンに
対応する補正値に工具基準点を補正するものとする。
【０００７】請求項３記載の発明は、前記ゾーン判断手
段は計時手段を有しており、電流監視手段で検出した電
流値が現在ゾーンから外れた状態が所定時間以上継続し
た場合にのみゾーン変更であると判断するものとする。
段は計時手段を有しており、電流監視手段で検出した電
流値が現在ゾーンから外れた状態が所定時間以上継続し
た場合にのみゾーン変更であると判断するものとする。
【０００８】請求項４記載の発明は、前記補正値を入力
設定可能な入力手段を有するものとする。
設定可能な入力手段を有するものとする。
【０００９】
【作用】請求項１記載の発明では、送り軸のモーター又
は回転軸のモーターの負荷電流値に応じて工具基準点が
補正されるので、負荷電流値と所定の関係にある工具の
摩耗量に応じて工具基準点を補正することができる。
は回転軸のモーターの負荷電流値に応じて工具基準点が
補正されるので、負荷電流値と所定の関係にある工具の
摩耗量に応じて工具基準点を補正することができる。
【００１０】請求項２記載の発明では、検出した電流値
が複数の監視レベルで仕切られるゾーンのうちどのゾー
ンに該当するか判断され、判断されたゾーンに対応する
補正値に工具基準点が補正される。請求項３記載の発明
では、現在ゾーンから外れた状態が所定時間以上継続し
た場合にのみゾーン変更であると判断され、変更したゾ
ーンに対応する補正値に工具基準点が補正される。請求
項４記載の発明では、加工条件に応じて各ゾーンに対応
する補正値を入力設定することができる。
が複数の監視レベルで仕切られるゾーンのうちどのゾー
ンに該当するか判断され、判断されたゾーンに対応する
補正値に工具基準点が補正される。請求項３記載の発明
では、現在ゾーンから外れた状態が所定時間以上継続し
た場合にのみゾーン変更であると判断され、変更したゾ
ーンに対応する補正値に工具基準点が補正される。請求
項４記載の発明では、加工条件に応じて各ゾーンに対応
する補正値を入力設定することができる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
るが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例に限
定されるものではない。図１は本発明が適用される実施
例の概念構成を示すブロック図、図２（Ａ）はモーター
負荷電流の波形図、（Ｂ）は加減速負荷を考慮した補正
後のモーター負荷電流の波形図、図３は各ゾーンに対応
する工具基準点の補正値の一例を示すデータ図である。
るが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例に限
定されるものではない。図１は本発明が適用される実施
例の概念構成を示すブロック図、図２（Ａ）はモーター
負荷電流の波形図、（Ｂ）は加減速負荷を考慮した補正
後のモーター負荷電流の波形図、図３は各ゾーンに対応
する工具基準点の補正値の一例を示すデータ図である。
【００１２】本実施例は本発明の補正装置をタレット旋
盤に適用した例を説明する。タレット旋盤において、Ｎ
Ｃ装置（数値制御装置）１は、加工プログラム２から工
具基準点の経路を算出し、この工具基準点の経路に沿っ
て工具の送り動作を行うべくサーボコントローラー３に
指令する。サーボコントーローラー３は、ＮＣ装置１か
らの指令に基づいてモーター４（サーボモーター）を回
転駆動させる。そして、このモーター４の回転駆動によ
り複数の工具が装着されるタレットを有する刃物台がＸ
軸方向に移動しつつ、回転する主軸チャックに把持され
たワークに対して切削加工を行う。尚、本実施例では、
刃物台のＸ軸移動機構の駆動源として用いるモーター４
に関する工具の摩耗補正装置について説明するが、刃物
台のＺ軸移動機構の駆動源及び主軸の回転駆動源として
用いるモーターに関しても同様の補正装置が適用され
る。本実施例のタレット旋盤では、請求の範囲でいう
「送り軸のモーター」は刃物台（工具）のＸ軸及びＺ軸
移動機構の駆動源となる各モーターであり、請求の範囲
でいう「回転軸のモーター」は主軸（ワーク）の回転駆
動源となるモーターである。
盤に適用した例を説明する。タレット旋盤において、Ｎ
Ｃ装置（数値制御装置）１は、加工プログラム２から工
具基準点の経路を算出し、この工具基準点の経路に沿っ
て工具の送り動作を行うべくサーボコントローラー３に
指令する。サーボコントーローラー３は、ＮＣ装置１か
らの指令に基づいてモーター４（サーボモーター）を回
転駆動させる。そして、このモーター４の回転駆動によ
り複数の工具が装着されるタレットを有する刃物台がＸ
軸方向に移動しつつ、回転する主軸チャックに把持され
たワークに対して切削加工を行う。尚、本実施例では、
刃物台のＸ軸移動機構の駆動源として用いるモーター４
に関する工具の摩耗補正装置について説明するが、刃物
台のＺ軸移動機構の駆動源及び主軸の回転駆動源として
用いるモーターに関しても同様の補正装置が適用され
る。本実施例のタレット旋盤では、請求の範囲でいう
「送り軸のモーター」は刃物台（工具）のＸ軸及びＺ軸
移動機構の駆動源となる各モーターであり、請求の範囲
でいう「回転軸のモーター」は主軸（ワーク）の回転駆
動源となるモーターである。
【００１３】モーター４には電流計５が設けられてい
る。この電流計５は、モーター４の負荷電流を検知する
ものである。
る。この電流計５は、モーター４の負荷電流を検知する
ものである。
【００１４】次に工具摩耗補正装置１０について説明す
る。工具摩耗補正装置１０は、旋盤全体を制御するＰＭ
Ｃ装置（プログラマブルコントローラー）の一部の構成
として、あるいは独立したマイクロコンピューター等で
構成され、モーター４の負荷電流値に基づいてＸ軸方向
の工具基準点を補正するものである。
る。工具摩耗補正装置１０は、旋盤全体を制御するＰＭ
Ｃ装置（プログラマブルコントローラー）の一部の構成
として、あるいは独立したマイクロコンピューター等で
構成され、モーター４の負荷電流値に基づいてＸ軸方向
の工具基準点を補正するものである。
【００１５】工具摩耗補正装置１０は、電流監視手段１
１と、ゾーン判断手段１２と、工具基準点補正手段１３
とより構成される。電流監視手段１１は、サンプリング
フィルタ手段１４と、加減速負荷補正手段１５と、工具
摩耗判定手段１６と、ピーク異常判定手段１７とより構
成される。
１と、ゾーン判断手段１２と、工具基準点補正手段１３
とより構成される。電流監視手段１１は、サンプリング
フィルタ手段１４と、加減速負荷補正手段１５と、工具
摩耗判定手段１６と、ピーク異常判定手段１７とより構
成される。
【００１６】サンプリングフィルタ手段１４は、電流計
５の検出値をサンプリングするとともに、過去複数回の
サンプリング値の平均値を演算し、入力データとして出
力する手段である。このフィルタ処理により、急激な変
化の影響が緩和され、誤検知等が排除できる。サンプリ
ング周期は、例えば数ミリ秒乃至数十ミリ秒に設定され
る。尚、電流計５の検出値は、電流監視手段１１のデー
タ入力部又は外部に設けたＡ／Ｄ変換器（図示略）でデ
ィジタル値に変換した後サンプリングフィルタ手段１４
に入力される。
５の検出値をサンプリングするとともに、過去複数回の
サンプリング値の平均値を演算し、入力データとして出
力する手段である。このフィルタ処理により、急激な変
化の影響が緩和され、誤検知等が排除できる。サンプリ
ング周期は、例えば数ミリ秒乃至数十ミリ秒に設定され
る。尚、電流計５の検出値は、電流監視手段１１のデー
タ入力部又は外部に設けたＡ／Ｄ変換器（図示略）でデ
ィジタル値に変換した後サンプリングフィルタ手段１４
に入力される。
【００１７】加減速負荷補正手段１５は、サンプリング
フィルタ手段１４で得られた電流値ａから加減速時の加
速負荷及び減速負荷の電流値を差し引いた電流値ｂに補
正演算する手段である。加速負荷及び減速負荷は、切削
の加減速曲線とモーター特性とから予め知ることがで
き、例えば各監視区間毎に定数値データ又は補正演算式
等を加減速負荷補正手段１６に設定しておく。
フィルタ手段１４で得られた電流値ａから加減速時の加
速負荷及び減速負荷の電流値を差し引いた電流値ｂに補
正演算する手段である。加速負荷及び減速負荷は、切削
の加減速曲線とモーター特性とから予め知ることがで
き、例えば各監視区間毎に定数値データ又は補正演算式
等を加減速負荷補正手段１６に設定しておく。
【００１８】工具摩耗判定手段１６は、平均警告値Ｍ１
及び平均異常値Ｍ２が予め設定されており、補正後電流
値ｂにつき例えば切削加工の１パス毎に設定される監視
区間において次の判定を行う手段である。即ち、工具摩
耗判定手段１６は、監視区間の終了時に、監視区間内の
補正後電流値ｂの平均値を演算し、その平均値を平均警
告値Ｍ１及び平均異常値Ｍ２と比較して判定結果を出力
する。平均値が平均警告値Ｍ１，平均異常値Ｍ２を超え
たときは、報知手段１８を作動させて作業者にその旨を
知らせる。即ち、報知手段１８はアラーム，表示等によ
って、平均値が平均警告値Ｍ１を超えたときは工具寿命
が残り少ないことを、平均異常値Ｍ２を超えたときは工
具寿命に達したことを作業者に知らしめる。尚、平均値
が平均異常値Ｍ２を超えたときは、報知手段１８を作動
させるとともに機械を一時停止させる。
及び平均異常値Ｍ２が予め設定されており、補正後電流
値ｂにつき例えば切削加工の１パス毎に設定される監視
区間において次の判定を行う手段である。即ち、工具摩
耗判定手段１６は、監視区間の終了時に、監視区間内の
補正後電流値ｂの平均値を演算し、その平均値を平均警
告値Ｍ１及び平均異常値Ｍ２と比較して判定結果を出力
する。平均値が平均警告値Ｍ１，平均異常値Ｍ２を超え
たときは、報知手段１８を作動させて作業者にその旨を
知らせる。即ち、報知手段１８はアラーム，表示等によ
って、平均値が平均警告値Ｍ１を超えたときは工具寿命
が残り少ないことを、平均異常値Ｍ２を超えたときは工
具寿命に達したことを作業者に知らしめる。尚、平均値
が平均異常値Ｍ２を超えたときは、報知手段１８を作動
させるとともに機械を一時停止させる。
【００１９】ピーク異常判定手段１７は、ピーク警告値
Ｐ１及びピーク異常値Ｐ２が予め設定されており、監視
区間において補正後電流値ｂが一時的にでもピーク警告
値Ｐ１及びピーク異常値Ｐ２を超えたか否かを監視する
手段である。即ち、ピーク異常判定手段１７は、補正後
電流値ｂが一時的にでもピーク警告値Ｐ１，ピーク異常
値Ｐ２を超えたときは、報知手段１８を作動させて作業
者にその旨を知らせるとともに、機械の一時停止又はサ
イクル停止の指令を行う。尚、このピーク値監視によ
り、工具の欠損や機械の衝突を素早く検出することがで
きる。
Ｐ１及びピーク異常値Ｐ２が予め設定されており、監視
区間において補正後電流値ｂが一時的にでもピーク警告
値Ｐ１及びピーク異常値Ｐ２を超えたか否かを監視する
手段である。即ち、ピーク異常判定手段１７は、補正後
電流値ｂが一時的にでもピーク警告値Ｐ１，ピーク異常
値Ｐ２を超えたときは、報知手段１８を作動させて作業
者にその旨を知らせるとともに、機械の一時停止又はサ
イクル停止の指令を行う。尚、このピーク値監視によ
り、工具の欠損や機械の衝突を素早く検出することがで
きる。
【００２０】ゾーン判断手段１２は、電流値に応じた複
数の監視レベルが設定されており、補正後電流値ｂが監
視レベルで仕切られたゾーンのいずれに該当するかを判
断する手段である。また、ゾーン判断手段１２は、現在
ゾーン及びタイマ等の計時手段を有しており、監視区間
内の加減速期間を除いた定速期間において、補正後電流
値ｂが現在ゾーンから外れた状態が所定時間以上継続し
た場合にのみゾーン変更であると判断し、工具基準点補
正手段１３に変更したゾーンを含むゾーン変更指令を行
う。このように現在ゾーンから外れた時間を計測するこ
とによりゾーン変更の判断を行うので、補正後電流値ｂ
が一時的に現在ゾーンから外れてもゾーン変更であると
は判断されない。
数の監視レベルが設定されており、補正後電流値ｂが監
視レベルで仕切られたゾーンのいずれに該当するかを判
断する手段である。また、ゾーン判断手段１２は、現在
ゾーン及びタイマ等の計時手段を有しており、監視区間
内の加減速期間を除いた定速期間において、補正後電流
値ｂが現在ゾーンから外れた状態が所定時間以上継続し
た場合にのみゾーン変更であると判断し、工具基準点補
正手段１３に変更したゾーンを含むゾーン変更指令を行
う。このように現在ゾーンから外れた時間を計測するこ
とによりゾーン変更の判断を行うので、補正後電流値ｂ
が一時的に現在ゾーンから外れてもゾーン変更であると
は判断されない。
【００２１】工具基準点補正手段１３は、各ゾーンに対
応する工具基準点の補正値が予め設定されており、ゾー
ン判断手段１２からゾーン変更指令を受けると、変更し
たゾーンに対応する補正値を含む工具基準点の補正指令
をＮＣ装置１に行う。尚、各ゾーンに対応する補正値
は、操作盤等を有する入力手段１９により予め入力設定
可能となっており、作業者はワークの材質や主軸回転数
等の加工条件に応じて予め設定することができる。
応する工具基準点の補正値が予め設定されており、ゾー
ン判断手段１２からゾーン変更指令を受けると、変更し
たゾーンに対応する補正値を含む工具基準点の補正指令
をＮＣ装置１に行う。尚、各ゾーンに対応する補正値
は、操作盤等を有する入力手段１９により予め入力設定
可能となっており、作業者はワークの材質や主軸回転数
等の加工条件に応じて予め設定することができる。
【００２２】次に図２及び図３を用いて具体的に説明す
る。図２（Ａ）は、切削１パス分につきサンプリングフ
ィルタ手段１４から得られる負荷電流値ａの変化を示
す。この電流値ａは、切削負荷と、加速期間Ｔ１及び減
速期間Ｔ２における加減速負荷とが含まれた値となって
いる。図２（Ｂ）は、前期負荷電流値ａから加減速負荷
補正手段１５により加減速に必要な電流値を差し引いた
値の補正後電流値ｂの変化を示す。この純切削負荷であ
る補正後電流値ｂを工具摩耗判定手段１６，ピーク異常
判定手段１７及びゾーン判断手段１２で監視する。
る。図２（Ａ）は、切削１パス分につきサンプリングフ
ィルタ手段１４から得られる負荷電流値ａの変化を示
す。この電流値ａは、切削負荷と、加速期間Ｔ１及び減
速期間Ｔ２における加減速負荷とが含まれた値となって
いる。図２（Ｂ）は、前期負荷電流値ａから加減速負荷
補正手段１５により加減速に必要な電流値を差し引いた
値の補正後電流値ｂの変化を示す。この純切削負荷であ
る補正後電流値ｂを工具摩耗判定手段１６，ピーク異常
判定手段１７及びゾーン判断手段１２で監視する。
【００２３】工具摩耗判定手段１６及びピーク異常判定
手段１７に設定されている各警告値Ｍ１，Ｐ１及び異常
値Ｍ２，Ｐ２は、例えば図２（Ｂ）に示すように、小さ
い電流値から平均警告値Ｍ１，平均異常値Ｍ２，ピーク
警告値Ｐ１，ピーク異常値Ｐ２の順で所定値に設定され
る。
手段１７に設定されている各警告値Ｍ１，Ｐ１及び異常
値Ｍ２，Ｐ２は、例えば図２（Ｂ）に示すように、小さ
い電流値から平均警告値Ｍ１，平均異常値Ｍ２，ピーク
警告値Ｐ１，ピーク異常値Ｐ２の順で所定値に設定され
る。
【００２４】ゾーン判定手段１２に設定される各ゾーン
Ｚ１〜Ｚ４は、例えば図２に示すように、平均警告値Ｍ
１よりさらに小さい電流値において複数の監視レベルが
設けられ、その監視レベルで仕切られて小さい電流値か
らゾーン１（Ｚ１），ゾーン２（Ｚ２），ゾーン３（Ｚ
３），ゾーン４（Ｚ４）の順で設定される。ゾーンＺ１
〜Ｚ４の各ゾーンに対応する補正値の一例を図３に示
す。例えば、ゾーン２からゾーン３に変更した場合、そ
れまで加工プログラム２から算出した工具基準点を１μ
ｍ補正した経路に沿って工具の送り動作が行われていた
のを、さらに１μｍ（加工プログラムから算出した工具
基準点を２μｍ）補正した経路に沿って工具の送り動作
が行われるようにする。
Ｚ１〜Ｚ４は、例えば図２に示すように、平均警告値Ｍ
１よりさらに小さい電流値において複数の監視レベルが
設けられ、その監視レベルで仕切られて小さい電流値か
らゾーン１（Ｚ１），ゾーン２（Ｚ２），ゾーン３（Ｚ
３），ゾーン４（Ｚ４）の順で設定される。ゾーンＺ１
〜Ｚ４の各ゾーンに対応する補正値の一例を図３に示
す。例えば、ゾーン２からゾーン３に変更した場合、そ
れまで加工プログラム２から算出した工具基準点を１μ
ｍ補正した経路に沿って工具の送り動作が行われていた
のを、さらに１μｍ（加工プログラムから算出した工具
基準点を２μｍ）補正した経路に沿って工具の送り動作
が行われるようにする。
【００２５】このように本実施例では、監視区間Ｔ０に
おける加減速期間Ｔ１及びＴ２以外の区間において、常
に補正後電流値ｂを監視し、その補正後電流値ｂに応じ
て加工プログラムの工具基準点を補正して送り動作を行
うので、ワークに対して常に精度のよい加工を行うこと
ができる。
おける加減速期間Ｔ１及びＴ２以外の区間において、常
に補正後電流値ｂを監視し、その補正後電流値ｂに応じ
て加工プログラムの工具基準点を補正して送り動作を行
うので、ワークに対して常に精度のよい加工を行うこと
ができる。
【００２６】一時的でなく継続的に電流値ｂを監視して
ゾーン変更であると判断するので、工具の摩耗量に対応
しない電流値ｂの微小増減に影響されてゾーン変更され
てしまうことがない。
ゾーン変更であると判断するので、工具の摩耗量に対応
しない電流値ｂの微小増減に影響されてゾーン変更され
てしまうことがない。
【００２７】加減速時の加速負荷及び減速負荷を差し引
いた電流値ｂを監視するので、純切削負荷につき監視す
ることができ、加減速期間Ｔ１，Ｔ２においても切削負
荷を監視することができる。そして、工具摩耗判定手段
１７により平均値演算を行う際に、加減速期間Ｔ１，Ｔ
２の電流値ｂをも使用することができるので、データ量
が多く得られて正確な工具摩耗判定が可能となる。
いた電流値ｂを監視するので、純切削負荷につき監視す
ることができ、加減速期間Ｔ１，Ｔ２においても切削負
荷を監視することができる。そして、工具摩耗判定手段
１７により平均値演算を行う際に、加減速期間Ｔ１，Ｔ
２の電流値ｂをも使用することができるので、データ量
が多く得られて正確な工具摩耗判定が可能となる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以下のような効果を奏する。請
求項１記載の発明では、送り軸のモーター又は回転軸の
モーターの負荷電流値と所定の関係にある工具の摩耗量
に応じて工具基準点を補正することができるので、作業
効率を落とすことなく、常に工具の摩耗量に応じた適正
な工具基準点の補正が可能となり、さらに予想外の摩耗
にも対応することができる。
求項１記載の発明では、送り軸のモーター又は回転軸の
モーターの負荷電流値と所定の関係にある工具の摩耗量
に応じて工具基準点を補正することができるので、作業
効率を落とすことなく、常に工具の摩耗量に応じた適正
な工具基準点の補正が可能となり、さらに予想外の摩耗
にも対応することができる。
【００２９】請求項２記載の発明では、検出した電流値
が複数の監視レベルで仕切られるゾーンのうちどのゾー
ンに該当するか判断され、判断されたゾーンに対応する
補正値に工具基準点が補正されるので、ノイズ等による
電流値の微小増減に影響されることなく、工具の摩耗量
に応じた補正をより正確に行うことができる。
が複数の監視レベルで仕切られるゾーンのうちどのゾー
ンに該当するか判断され、判断されたゾーンに対応する
補正値に工具基準点が補正されるので、ノイズ等による
電流値の微小増減に影響されることなく、工具の摩耗量
に応じた補正をより正確に行うことができる。
【００３０】請求項３記載の発明では、現在ゾーンから
外れた状態が所定時間以上継続した場合にのみゾーン変
更であると判断され、変更したゾーンに対応する補正値
に工具基準点が補正されるので、ノイズ等による電流値
の微小増減に影響されることなく、工具の摩耗量に応じ
た補正をより正確に行うことができる。
外れた状態が所定時間以上継続した場合にのみゾーン変
更であると判断され、変更したゾーンに対応する補正値
に工具基準点が補正されるので、ノイズ等による電流値
の微小増減に影響されることなく、工具の摩耗量に応じ
た補正をより正確に行うことができる。
【００３１】請求項４記載の発明では、工具の材質や主
軸の回転数等の加工条件に応じて補正値を入力設定する
ことで、どのような加工条件でも常に工具の摩耗量に応
じた適正な補正を行うことができる。
軸の回転数等の加工条件に応じて補正値を入力設定する
ことで、どのような加工条件でも常に工具の摩耗量に応
じた適正な補正を行うことができる。
【図１】本発明が適用される実施例の概念構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】（Ａ）はモーター負荷電流の波形図、（Ｂ）は
加減速負荷を考慮した補正後のモーター負荷電流の波形
図である。
加減速負荷を考慮した補正後のモーター負荷電流の波形
図である。
【図３】各ゾーンに対応する工具基準点の補正値の一例
を示すデータ図である。
を示すデータ図である。
１ ＮＣ装置（数値制御装置） ２ 加工プログラム ３ サーボコントローラー ４ モーター ５ 電流計 １０ 工具摩耗補正装置 １１ 電流監視手段 １２ ゾーン判断手段 １３ 工具基準点補正手段 １４ サンプリングフィルタ手段 １５ 加減速負荷補正手段 １６ 工具摩耗判定手段 １７ ピーク異常判定手段 １８ 報知手段 １９ 入力手段
Claims (4)
- 【請求項１】 ＮＣ装置により制御される工作機械で使
用される工具の摩耗補正装置であって、送り軸のモータ
ー又は回転軸のモーターの負荷電流を監視する電流監視
手段と、その電流値に応じて工具基準点を補正する工具
基準点補正手段とを有する工具の摩耗補正装置。 - 【請求項２】 電流値に応じた複数の監視レベルが設定
されており、前記電流監視手段で検出した電流値が監視
レベルで仕切られるゾーンのいずれに該当するかを判断
するゾーン判断手段を有し、前記工具基準点補正手段は
各ゾーンに対応する補正値を有しているとともに、ゾー
ン判断手段で判断されたゾーンに対応する補正値に工具
基準点を補正する請求項１記載の工具の摩耗補正装置。 - 【請求項３】 前記ゾーン判断手段は計時手段を有して
おり、電流監視手段で検出した電流値が現在ゾーンから
外れた状態が所定時間以上継続した場合にのみゾーン変
更であると判断する請求項２記載の工具の摩耗補正装
置。 - 【請求項４】 前記補正値を入力設定可能な入力手段を
有する請求項２又は３記載の工具の摩耗補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7137875A JP2748889B2 (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | 工具の摩耗補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7137875A JP2748889B2 (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | 工具の摩耗補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08323584A true JPH08323584A (ja) | 1996-12-10 |
| JP2748889B2 JP2748889B2 (ja) | 1998-05-13 |
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ID=15208747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7137875A Expired - Fee Related JP2748889B2 (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | 工具の摩耗補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2748889B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-06-05 JP JP7137875A patent/JP2748889B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPWO2021192071A1 (ja) * | 2020-03-25 | 2021-09-30 | ||
| WO2021192071A1 (ja) * | 2020-03-25 | 2021-09-30 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ワーク加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2748889B2 (ja) | 1998-05-13 |
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