JP2009116745A - 負荷情報表示機能を備えた数値制御装置 - Google Patents
負荷情報表示機能を備えた数値制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009116745A JP2009116745A JP2007291097A JP2007291097A JP2009116745A JP 2009116745 A JP2009116745 A JP 2009116745A JP 2007291097 A JP2007291097 A JP 2007291097A JP 2007291097 A JP2007291097 A JP 2007291097A JP 2009116745 A JP2009116745 A JP 2009116745A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load information
- display function
- speed
- load
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
【解決手段】実加工時の負荷情報を記録する手段を具備する数値制御装置において、実加工中の負荷情報を加工プログラムブロックに対応させて記憶する負荷情報記憶手段と、前記負荷情報記憶手段によって記憶された負荷情報と工具がワークを切削する様子を表示する加工シミュレーション表示部27とともに加工シミュレーション実行ブロック29に対応させて表示する手段とを有する負荷情報表示機能を備えた数値制御装置。
【選択図】図3
Description
1)主軸の回転数
2)主軸モータへのトルク指令
3)主軸モータの電流値
4)主軸モータのロードデータ(モータの出し得る最大出力に対する負荷の割合)
5)送り軸の速度
6)サーボモータの回転数
7)サーボモータのトルク指令
8)サーボモータの電流値
請求項3に係る発明は、前記負荷情報記憶手段によって記憶されている負荷情報の大きさまたは前記負荷情報の単位時間あたりの変化量の大きさが、複数の分割した範囲においていずれかの範囲内にある場合と、前記分割した範囲より小さい場合と、大きい場合において、少なくとも1つの場合における警告を表示する手段を有する請求項1または2のいずれか1つに記載の負荷情報表示機能を備えた数値制御装置である。
図1は、本発明の負荷情報表示機能を備えた数値制御装置の実施形態を示す概略ブロック図である。数値制御装置内に記憶されているNCプログラムは、図示しないNCプログラム解釈手段により実行処理される。スピンドルモータ制御部1及びサーボモータ制御部5は、前記NCプログラム解釈手段からNCプログラムに記述された主軸速度指令値a及びNCプログラムに記述された送り速度指令値eがそれぞれ入力される。
そして、スピンドルモータ制御部1はスピンドルモータ2にスピンドルモータのトルク指令値bを出力するとともに、一定周期T毎の負荷情報を記憶する一定周期負荷情報記憶部11にも出力する。また、サーボモータ制御部5はサーボモータ6にサーボモータのトルク指令値fを出力するとともに、一定周期負荷情報記憶部11にも出力する。
また、図2(b)は負荷情報の大きさ、あるいは負荷情報の単位時間あたりの大きさを境界1、境界2・・・境界nで適宜の大きさの範囲で区画することを示している。図2(b)中、境界1以下の大きさの場合、境界1と境界2の間に収まった場合、境界2と境界3の間に収まった場合、・・・・、境界n−1と境界nの間に収まった場合、境界nより大きい場合において、少なくとも1つの場合における警告を表示する(図3参照)。
なお、ステップS2のシミュレーション実行中のブロックの負荷情報の取得は、負荷情報記憶部12(図1参照)から行い、また、ステップS3の負荷情報の時間的変動を求めるは、負荷情報変動記憶部13(図1参照)から行う。
2 スピンドルモータ
3 スピンドルセンサ
4 電流センサ
5 サーボモータ制御部
6 サーボモータ
7 パルスコーダ(エンコーダ)
8 電流センサ
9 送り速度情報変換部
10 ロードデータ変換部
11 一定周期負荷情報記憶部
12 ブロック毎の負荷情報記憶部
13 ブロック毎の負荷情報変動記憶部
14 加工シミュレーション実行部
15 表示装置
21 加工シミュレーション中の座標位置表示部
22 実行ブロックの送り速度の平均値
23 実行ブロックの主軸回転数の平均値
24 実行ブロックのスピンドルモータへ流れる電流値の平均値
25 実行ブロックのサーボモータへ流れる電流値の平均値
26 負荷情報あるいは負荷情報の時間的変動に従って表示される警告表示
27 加工シミュレーション表示部
28 加工シミュレーション中の実行プログラム表示部
29 加工シミュレーション実行ブロック
a NCプログラムに記述された主軸速度指令値
b スピンドルモータのトルク指令値
c スピンドルモータの回転数
d スピンドルモータに流れる電流値
e NCプログラムに記述された送り速度指令値
f サーボモータのトルク指令値
g サーボモータの回転数
h サーボモータに流れる電流値
i 送り速度情報
j ロードデータ
Claims (4)
- 実加工時の負荷情報を記録する手段を具備する数値制御装置において、
実加工中の負荷情報を加工プログラムブロックに対応させて記憶する負荷情報記憶手段と、
前記負荷情報記憶手段によって記憶された負荷情報と工具がワークを切削する様子を表示するアニメーション描画とともに加工プログラムブロックに対応させて表示する手段とを有する負荷情報表示機能を備えた数値制御装置。 - 前記負荷情報記憶手段によって記憶される負荷情報は、
1)主軸の回転数、
2)主軸モータへのトルク指令、
3)主軸モータの電流値、
4)主軸モータのロードデータ、
5)送り軸の速度、
6)サーボモータの回転数、
7)サーボモータのトルク指令、
8)サーボモータの電流値、
以上の情報のうち少なくとも1つを含む請求項1に記載の負荷情報表示機能を備えた数値制御装置。 - 前記負荷情報記憶手段によって記憶されている負荷情報の大きさ、または、前記負荷情報の単位時間あたりの変化量の大きさが、複数の分割した範囲においていずれかの範囲内にある場合と、前記分割した範囲より小さい場合と、大きい場合において、少なくとも1つの場合における警告を表示する手段を有する請求項1または2のいずれか1つに記載の負荷情報表示機能を備えた数値制御装置。
- 前記負荷情報記憶手段によって記憶されている負荷情報または前記負荷情報の単位時間あたりの変化量の大きさが、複数に分割した範囲においていずれかの範囲内にある場合と、前記分割した範囲より小さい場合と、大きい場合において、少なくとも1つの場合におけるアニメーション描画表示速度を設定する手段を有する請求項1〜3のいずれか1つに記載の負荷情報表示機能を備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007291097A JP5400288B2 (ja) | 2007-11-08 | 2007-11-08 | 負荷情報表示機能を備えた数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007291097A JP5400288B2 (ja) | 2007-11-08 | 2007-11-08 | 負荷情報表示機能を備えた数値制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009116745A true JP2009116745A (ja) | 2009-05-28 |
JP5400288B2 JP5400288B2 (ja) | 2014-01-29 |
Family
ID=40783805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007291097A Active JP5400288B2 (ja) | 2007-11-08 | 2007-11-08 | 負荷情報表示機能を備えた数値制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5400288B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013200766A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Fanuc Ltd | 対話画面で加工シミュレーションが可能な加工プログラム作成装置 |
DE102013114372A1 (de) | 2012-12-25 | 2014-06-26 | Fanuc Corporation | Laststand-anzeige für eine werkzeugmaschine |
JP2014186371A (ja) * | 2013-03-21 | 2014-10-02 | Fanuc Ltd | 切削条件表示装置 |
DE102018215634A1 (de) | 2017-09-14 | 2019-03-14 | Okuma Corporation | Bearbeitungssimulationseinrichtung |
JP2019053718A (ja) * | 2017-09-14 | 2019-04-04 | オークマ株式会社 | 加工シミュレーション装置 |
JP2019066944A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-25 | ファナック株式会社 | 稼動管理装置 |
JP2020017318A (ja) * | 2019-10-31 | 2020-01-30 | ファナック株式会社 | 制御装置、工場監視システム、制御装置の使用頻度検出方法、及び工場監視方法 |
CN111033412A (zh) * | 2017-10-27 | 2020-04-17 | 欧姆龙株式会社 | 伺服马达调整装置及伺服马达调整方法 |
US10876931B2 (en) | 2016-07-08 | 2020-12-29 | Fanuc Corporation | Machine tool and method for the machine tool |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02309405A (ja) * | 1989-05-24 | 1990-12-25 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御装置および数値制御装置の画面表示方法 |
JPH08323584A (ja) * | 1995-06-05 | 1996-12-10 | Murata Mach Ltd | 工具の摩耗補正装置 |
JPH11224116A (ja) * | 1998-02-06 | 1999-08-17 | Mitsubishi Electric Corp | 工作機械における加工情報表示方法および装置 |
-
2007
- 2007-11-08 JP JP2007291097A patent/JP5400288B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02309405A (ja) * | 1989-05-24 | 1990-12-25 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御装置および数値制御装置の画面表示方法 |
JPH08323584A (ja) * | 1995-06-05 | 1996-12-10 | Murata Mach Ltd | 工具の摩耗補正装置 |
JPH11224116A (ja) * | 1998-02-06 | 1999-08-17 | Mitsubishi Electric Corp | 工作機械における加工情報表示方法および装置 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013200766A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Fanuc Ltd | 対話画面で加工シミュレーションが可能な加工プログラム作成装置 |
DE102013114372A1 (de) | 2012-12-25 | 2014-06-26 | Fanuc Corporation | Laststand-anzeige für eine werkzeugmaschine |
JP2014126939A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Fanuc Ltd | 工作機械の負荷表示装置 |
US9483042B2 (en) | 2012-12-25 | 2016-11-01 | Fanuc Corporation | Load display device for machine tool |
JP2014186371A (ja) * | 2013-03-21 | 2014-10-02 | Fanuc Ltd | 切削条件表示装置 |
US9665085B2 (en) | 2013-03-21 | 2017-05-30 | Fanuc Corporation | Cutting condition and tool life display device for a numerical controller |
US10876931B2 (en) | 2016-07-08 | 2020-12-29 | Fanuc Corporation | Machine tool and method for the machine tool |
DE102018215634A1 (de) | 2017-09-14 | 2019-03-14 | Okuma Corporation | Bearbeitungssimulationseinrichtung |
JP2019053718A (ja) * | 2017-09-14 | 2019-04-04 | オークマ株式会社 | 加工シミュレーション装置 |
JP2019066944A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-25 | ファナック株式会社 | 稼動管理装置 |
US10747199B2 (en) | 2017-09-28 | 2020-08-18 | Fanuc Corporation | Operation management device |
CN111033412A (zh) * | 2017-10-27 | 2020-04-17 | 欧姆龙株式会社 | 伺服马达调整装置及伺服马达调整方法 |
CN111033412B (zh) * | 2017-10-27 | 2023-08-08 | 欧姆龙株式会社 | 伺服马达调整装置及伺服马达调整方法 |
JP2020017318A (ja) * | 2019-10-31 | 2020-01-30 | ファナック株式会社 | 制御装置、工場監視システム、制御装置の使用頻度検出方法、及び工場監視方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5400288B2 (ja) | 2014-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5400288B2 (ja) | 負荷情報表示機能を備えた数値制御装置 | |
US9665085B2 (en) | Cutting condition and tool life display device for a numerical controller | |
US20150051846A1 (en) | Bearing life determination device | |
JP5411055B2 (ja) | 工具寿命検出方法、および工具寿命検出装置 | |
US20150338842A1 (en) | Method of calculating stable spindle rotation number capable of suppressing chatter vibration, method of informing the same, method of controlling spindle rotation number, and method of editing nc program, and apparatus therefor | |
JP2011118840A (ja) | モータ負荷トルク測定機能を有する数値制御装置 | |
JPH07108443A (ja) | 工具寿命管理方式 | |
US20150104263A1 (en) | Machine tool | |
US10386814B2 (en) | Machining status display apparatus, and NC program generating apparatus and NC program editing apparatus provided with the same | |
JP4919999B2 (ja) | 工具寿命検出方法および工具寿命検出装置 | |
JP7101131B2 (ja) | 数値制御システム | |
US20150160643A1 (en) | Machining Method | |
JP7347969B2 (ja) | 診断装置及び診断方法 | |
JP2019152936A (ja) | 工作機械の加工シミュレーション装置 | |
CN105988417B (zh) | 进行螺纹孔检查的数值控制装置 | |
US10429818B2 (en) | Numerical control device | |
JP2013196327A (ja) | 多軸加工機用切削距離演算装置 | |
JP2009518705A (ja) | 機械要素の必須な整備に至るまでの期間を判定するための方法および制御装置 | |
JP2010262474A (ja) | 工作機械の加工支援システム | |
JP2009122852A (ja) | パステーブル運転時の運転履歴を記憶する数値制御装置 | |
WO2022039101A1 (ja) | 情報処理装置、コンピュータが実行可能な方法、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体 | |
JP2020035260A (ja) | 加工環境推定装置 | |
JPH08174383A (ja) | 工具破損検出方式 | |
US6829518B2 (en) | Numerical control apparatus | |
CN108693831B (zh) | 模拟装置、程序生成装置、控制装置及计算机的显示方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120703 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130716 |
|
R155 | Notification before disposition of declining of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R155 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131025 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5400288 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |