CN105988417B - 进行螺纹孔检查的数值控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的进行螺纹孔检查的数值控制装置具备：控制部，其根据加工程序控制在主轴安装有螺纹孔检查用量规的机床使主轴的进给轴电动机和主轴电动机进行螺纹孔检查用的动作；判定部，其根据控制部的控制时的进给轴电动机或主轴电动机的状态，判定对工件加工后的螺纹孔相关的检查的合格/不合格。

Description

进行螺纹孔检查的数值控制装置
技术领域
本发明涉及一种数值控制装置，特别涉及不准备专用的硬件而能够使用加工了螺纹孔的机械进行螺纹孔的自动检查的数值控制装置。
背景技术
螺纹孔(阴螺纹)的有效直径的检查一般是使用被称为螺纹用极限量规的检查设备通过人工进行的检查。量规有通端和止端2种。不费劲地用手旋入通端量规而贯穿螺纹的全长(图9A)，不费劲地用手旋入止端量规，如果超过2圈没有旋入量规(图9B)，则检查为合格。其由JIS规格(JISB0251)确定。
作为螺纹孔的自动检查，有监视安装有量规的电动机的转矩的方法(日本特开2008-261801号公报、日本实开平04-134002号公报等)。对转矩设定阈值，如果插入螺纹孔的通端量规没超过阈值而贯穿，止端量规在预定的旋转圈数以内达到阈值，则为合格。
作为其他自动检查方法，还有涡流探伤装置、基于图像的非接触的检查方法(专利第5582436号公报、日本特开2007-010620号公报等)。
另外，作为不磨坏螺纹牙而将外螺纹插入阴螺纹的方法，有使安装在具有浮动(floating)机构的电动机上的外螺纹逆旋转而配合螺纹牙的相位的方法(日本特开平02-224934号公报等)。
但是，在现有技术中存在以下所示的问题。
首先，日本特开2008-261801号公报、日本实开平04-134002号公报等公开那样的使用了螺纹用极限量规的自动检查设备是要求高精度的精密设备，因此其价格昂贵，存在成本方面的问题。
另外，在基于转矩的自动检查中，只进行合格/不合格的判定，因此没有考虑到在成为不合格之前进行预防的方法。螺纹孔不合格的主要因素是丝锥(tap)的磨损。如果丝锥磨损，则会降低有效直径的最小允许尺寸，或者螺纹部的有效长度比允许尺寸短而成为不合格，但只通过简单地进行自动检查，无法掌握这样的状况。
进而，在将量规插入螺纹孔时，大多没有考虑到配合螺纹牙的相位，存在发生量规和螺纹孔咬合的误螺紧的问题。另外，即使根据日本特开平02-224934号公报等技术解决该问题，也需要浮动机构等，还是产生成本方面的问题。
在自动检查中，使检查用的程序在控制该自动检查设备的数值控制装置上动作，由此进行自动检查的控制，但必须与加工用的程序分别地制作该检查用的程序，对于操作者来说是麻烦的。
发明内容
因此，本发明的目的在于：提供一种数值控制装置，其不用准备专用的硬件，而能够通过加工了螺纹孔的机械进行螺纹孔的自动检查。
本发明的数值控制装置根据加工程序控制用于驱动对工件进行螺纹孔加工的机床所具备的主轴的进给轴电动机和主轴电动机，该数值控制装置，能够将螺纹孔检查用量规插入到上述机床的主轴，具备：控制部，其根据上述加工程序控制用于驱动安装有上述螺纹孔检查用量规的上述主轴的上述进给轴电动机和上述主轴电动机进行螺纹孔检查用的动作；判定部，其根据上述控制部进行控制时的上述进给轴电动机的状态或上述主轴电动机的状态，判定与对上述工件进行加工而得的螺纹孔相关的检查的合格/不合格。
上述螺纹孔检查用量规也可以是通端判定用工具，与对上述工件进行加工而得的螺纹孔相关的检查是通端判定检查。
上述螺纹孔检查用量规也可以是止端判定用工具，与对上述工件进行加工而得的螺纹孔相关的检查是止端判定检查。
上述螺纹孔检查用量规也可以是主轴转矩累计判定用工具，与对上述工件进行加工而得的螺纹孔相关的检查是主轴转矩累计判定检查。
也可以预先设定上述主轴电动机的警告用的转矩下限值和转矩上限值的至少任意一个，上述判定部在主轴电动机的转矩值不满足上述警告用的转矩下限值和转矩上限值的至少任意一方的情况下进行警告显示。
也可以预先设定上述主轴电动机的警告用的主轴转矩累计下限值和主轴转矩累计上限值的至少任意一个，上述判定部在主轴电动机的主轴转矩累计值不满足上述警告用的主轴转矩累计下限值和主轴转矩累计上限值的至少任意一方的情况下进行警告显示。
也可以还具备：软件浮动设定部，其在将上述螺纹孔检查用量规插入对上述工件进行加工而得的螺纹孔之前，降低上述进给轴电动机和上述主轴电动机的转矩极限，并且能够暂时变更上述进给轴电动机的位置偏差量的极限值，其中，上述控制部，在将上述螺纹孔检查用量规插入到对上述工件进行加工而得的螺纹孔时，向上述螺纹孔检查用量规插入上述螺纹孔的方向驱动上述进给轴电动机，在上述进给轴电动机的位置偏差量超过上述进给轴电动机的位置偏差量的极限值的情况下，暂时停止上述进给轴电动机，使上述主轴电动机向旋入方向旋转，在消除了上述进给轴电动机的位置偏差的时刻，再次驱动上述进给轴电动机。
上述数值控制装置也可以在根据加工程序对工件进行加工控制的通常模式、根据加工程序进行螺纹孔检查用的动作控制的螺纹孔检查用模式的至少2个模式下动作，上述控制部在上述数值控制装置在上述螺纹孔检查用模式下动作的情况下，根据上述加工程序控制上述进给轴电动机和上述主轴电动机进行螺纹孔检查用的动作。
上述数值控制装置也可以根据信号或G代码切换为螺纹孔检查用模式。
根据本发明，不用准备专用的硬件，而能够通过加工了螺纹孔的机床进行自动检查。能够在机床对螺纹孔的加工后直接进行机械内检查，因此能够防止量产部件发生大量的不合格。
另外，通过基于主轴转矩累计进行的不合格判定，能够用比量规廉价的螺钉部件代行检查。由此，在要成为不合格品的情况下，能够事前进行警告，将不合格防患于未然。进而，能够直接将加工程序用作自动检查用的程序，因此能够节省制作自动检查专用的程序的功夫。
附图说明
根据参照附图的以下的实施例的说明能够了解本发明的上述以及其他目的和特征。
图1是本发明的一个实施方式的数值控制装置和机床的主要部分框图。
图2A是说明本发明的一个实施方式的数值控制装置的通端判定检查的图，是表示合格的例子的图。
图2B是说明本发明的一个实施方式的数值控制装置的通端判定检查的图，是表示不合格的例子的图。
图3A是说明本发明的一个实施方式的数值控制装置的止端判定检查的图，是表示合格的例子的图。
图3B是说明本发明的一个实施方式的数值控制装置的止端判定检查的图，是表示不合格的例子的图。
图4A是说明本发明的一个实施方式的数值控制装置的主轴转矩累计判定检查的图，是表示合格品的主轴转矩累计测定和允许范围的设定的图。
图4B是说明本发明的一个实施方式的数值控制装置的主轴转矩累计判定检查的图，是表示检查时与合格品进行比较来判定主轴转矩累计的状态的图。
图5A是说明本发明的一个实施方式的数值控制装置的警告处理的图，是表示主轴转矩超过Thigh的情况的图。
图5B是说明本发明的一个实施方式的数值控制装置的警告处理的图，是表示主轴转矩未成为警告但主轴转矩累计超过Shigh的情况的图。
图6A是说明现有的数值控制装置的基于硬件机构的浮动方法的图。
图6B是说明本发明的一个实施方式的数值控制装置的软件浮动方法的图。
图7说明本发明的一个实施方式的数值控制装置的根据加工程序进行的检查动作控制的图。
图8A是说明本发明的一个实施方式的对数值控制装置的检查动作的指令方法的图，是表示根据G代码进行的螺纹孔检查模式变更的图。
图8B是说明本发明的一个实施方式的对数值控制装置的检查动作的指令方法的图，是表示根据G代码进行的螺纹孔检查动作的图。
图9A是说明螺纹孔的通端检查和止端检查的图。
图9B是说明螺纹孔的通端检查和止端检查的图。
具体实施方式
在本发明中，不准备专用的自动检查设备，而将螺纹用极限量规装到能够加工螺纹孔的机床的主轴，监视插入螺纹孔时的电动机的转矩来进行不合格的判定。在该不合格的判定时，在检测出虽然不是不合格但判定的结果是勉强合格那样的螺纹孔的情况下发出警告。
另外，在本发明中，在将量规插入螺纹孔之前，为了不磨损螺纹牙，暂时降低主轴和推力方向的电动机的转矩极限。另外，自动地进行调整，将推力方向的位置偏差量的极限值变更成稍大到螺纹的间距的程度。
进而，设置以下的结构，即对将螺纹用极限量规插入螺纹孔的动作控制沿用丝锥加工控制所使用的NC程序，直接作为检查用程序而利用。
以下结合附图说明本发明的实施方式。
图1是本发明的一个实施方式的数值控制装置和机床的主要部分框图。处理器(CPU)11是对数值控制装置1进行整体控制的处理器。处理器(CPU)11读出存储在ROM12中系统程序，依照该系统程序对数值控制装置1进行整体控制。
在存储在ROM12中的系统程序中，包含制作和编辑加工程序所需要的编辑模式的处理、在实际加工模式或检查用模式等数值控制装置1的各动作模式中所需要的各种程序。
在RAM13中，存储暂时的计算数据、操作者经由未图示的LCD/MDI单元输入的各种数据。
SRAM14被未图示的电池备份，作为非易失性存储器发挥功能。SRAM14存储从未图示的外部装置读入的加工程序、经由未图示的LCD/MDI单元输入的加工程序等。另外，在SRAM14中，存储后述的加工用工具和检查用工具的关联设定、在检查用模式中使用的最大允许转矩等各种设定值。
轴控制电路30、31、32从处理器(CPU)11接受各轴的移动指令，分别输出到伺服放大器40、41、42。伺服放大器40、41、42接受该指令，分别驱动机床各轴的伺服电动机50、51、52。另外，在数值控制装置1中设置有检测各伺服电动机的转速、转矩、位置偏差量等的机构。在本实施方式中，各伺服电动机50、51、52分别用于定位用的直线移动轴X、Y轴、作为主轴的进给轴的Z轴的驱动。
主轴控制电路60从处理器(CPU)11接受向机床2的主轴旋转指令，向主轴放大器61输出主轴速度指令。主轴放大器61接受该主轴速度指令，使主轴电动机62以向机床指示的切削转速旋转。另外，在数值控制装置1中，设置有检测各伺服电动机的转速、转矩的机构。
在机床2中，设置有能够更换安装在主轴的工具的构造。工具的更换既可以手动地进行，也可以设置自动工具更换装置等，使得能够通过来自数值控制装置的控制自动地更换工具。另外，在将用于检查的量规或螺钉安装到主轴时，预先通过手动操作使工具支架把持成为安装对象的量规或螺钉，将该工具支架安装到主轴，由此能够简单的将量规或螺钉安装到主轴。
以下说明在具备上述结构的本实施方式的数值控制装置1以及机床2中进行螺纹孔检查的方法。
<1.合格/不合格的判定方法>
在本发明中，将螺纹用极限量规装到能够加工螺纹孔的机床的主轴，监视插入螺纹孔时的电动机的转矩来进行不合格的判定。螺纹用极限量规向主轴的安装既可以由操作者手动地进行，也可以使用自动工具更换装置等自动地进行。
以下，除了通端、止端以外，还说明主轴转矩累计的3种合格/不合格的判定方法。
<1-1.通端判定>
本发明的一个实施方式的数值控制装置1控制安装有通端的螺纹用极限量规的机床2，进行螺纹孔的通端合格/不合格判定。在本实施方式的数值控制装置1中，在进行螺纹孔的通端合格/不合格判定之前，预先针对主轴电动机62和推力方向的进给轴电动机52，分别设定最大允许转矩Tmax-sp和Tmax-sv作为阈值。
本实施方式的数值控制装置1通过后述的方法在检查用模式下执行螺纹孔的加工所使用的加工程序来控制机床2，将安装到主轴的通端量规插入到对工件加工而得的螺纹孔。这时，如图2A所示，如果主轴电动机62的转矩能够不超过最大允许转矩Tmax-sp而移动指定的距离、推力方向的进给轴电动机52的转矩不超过最大允许转矩Tmax-sv而移动指定的距离，则判定为合格，将该信息显示在数值控制装置1的显示部上。
另一方面，如图2B所示，在主轴电动机62的转矩在中途超过了阈值Tmax-sp的情况下，判定为是不满足有效直径的最小允许尺寸的不合格。另外，在推力方向的进给轴电动机52的转矩超过了最大允许转矩Tmax-sv的情况下，判定为是不满足有效长度的不合格。在这两种情况下，都将判定为不合格的理由与转矩值、坐标值等一起显示在数值控制装置1的显示部上。
<1-2.止端判定>
本发明的一个实施方式的数值控制装置1控制安装了止端的螺纹用极限量规的机床2，进行螺纹孔的止端合格/不合格判定。在本实施方式的数值控制装置1中，在进行螺纹孔的止端合格/不合格判定之前，与通端判定同样地预先对主轴电动机62设定最大允许转矩Tmax-sp，进而设定主轴电动机62的最大转速Rmax。
本实施方式的数值控制装置1通过后述的方法在检查用模式下执行螺纹孔的加工所使用的加工程序来控制机床2，将安装在主轴的通端量规插入到对工件加工而得的螺纹孔。这时，如图3A所示，如果在主轴电动机62的转速满足最大转速Rmax之前，主轴电动机62的转矩超过阈值Tamx-sp，则判定为合格，将该信息显示在数值控制装置1的显示部上。
另一方面，如图3B所示，在主轴电动机62的转矩未超过阈值Tmax-sp，而主轴电动机62的转速满足最大转速Rmax的情况下，判定为是不满足有效直径的最大允许尺寸的不合格。然后，将判定为不合格的理由与转矩值、坐标值等一起显示在数值控制装置1的显示部上。
<1-3.主轴转矩累计值判定>
本发明的一个实施方式的数值控制装置1具有根据主轴转矩累计值进行合格/不合格判定的功能。在本实施方式的数值控制装置1中，在进行该判定之前，如图4A所示，记录将通端量规插入到事前确认为合格的螺纹孔时的主轴电动机62的转矩的累计值(积分值)，设定上限值和下限值作为以累计值为基准的允许范围。
本实施方式的数值控制装置1通过后述的方法在检查用模式下执行螺纹孔的加工所使用的加工程序来控制机床2，将安装在主轴的通端量规插入到对工件加工而得的螺纹孔，如图4B所示，测定插入时的主轴电动机62的转矩的累计值。然后，如果测定出的累计值在允许范围内，则判定为合格，将该信息显示在数值控制装置1的显示部。
另一方面，在测定出的累计值不满足允许范围的情况下，判定为是不合格，将判定为不合格的理由与累计值等一起显示在数值控制装置1的显示部上。另外，在该判定时与通端判定同样地主轴电动机62的转矩或推力方向的进给轴电动机52的转矩超过了阈值的情况下，在该时刻判定为不合格。然后，将判定为不合格的理由与转矩值、坐标值等一起显示在数值控制装置1的显示部上。
此外，根据主轴转矩累计值进行的判定除了如上述那样使用通端量规进行以外，还可以根据通端判定所使用的工具以上的粗度，使用比止端判定所使用的工具稍细的主轴转矩累计判定专用的量规来进行。另外，与通端判定、止端判定不同，通过与合格的值的相对比较来判定合格/不合格，因此如果只进行该判定，则能够代替专用的通端量规而使用简单的螺钉进行检查。
<2.基于警告功能的不合格预防>
本发明的一个实施方式的数值控制装置1具有以下的功能，即针对进行螺纹孔的合格/不合格的判定的结果是判定为合格的螺纹孔，在不是不合格但判定的结果为勉强合格的情况下，输出针对螺纹孔的警告。在本实施方式的数值控制装置1中，在进行通端判定之前，针对主轴转矩设定警告转矩的下限值Tlow和上限值Thigh。另外，对于主轴转矩累计值也同样地设定下限值Slow和上限值Shigh。此外，也可以只对任意一方设定下限值和上限值。
本实施方式的数值控制装置1在进行通端判定时，如图5A所示，在主轴电动机62的转矩低于下限值Tlow的情况下，判定为在螺纹孔中存在勉强满足有效直径的最大允许尺寸的部分这样的警告对象。另外，在主轴电动机62的转矩高于上限值Thigh的情况下，判定为在螺纹孔中存在勉强满足有效直径的最小允许尺寸的部分这样的警告对象。然后，在被判定为警告对象时，即使在通端判定合格的情况下，也将警告理由与转矩值等一起显示在数值控制装置1的显示部上。
另一方面，如图5B所示，在主轴电动机62的转矩累计值低于下限值Slow的情况下，判定为作为螺纹孔整体勉强满足有效直径的最大允许尺寸的警告对象。另外，在主轴电动机62的转矩累计值高于上限值Shigh的情况下，判定为作为螺纹孔整体勉强满足有效直径的最小允许尺寸的警告对象。然后，在被判定为警告对象时，即使在通端判定合格的情况下，也将警告理由与转矩累计值等一起显示在数值控制装置1的显示部上。
<3.基于软件浮动的螺纹孔插入>
在为了进行螺纹孔检查而执行上述判定方法时，必须使得不会由于量规和螺纹孔咬合的误螺紧而损坏螺纹孔。在现有技术中，如图6A所示，设置浮动机构来解决该问题。在浮动机构中，在量规的根部设置基于弹簧等的按压单元(图6A<1>)，一边在将量规按压到螺纹孔中的状态下对其逆转驱动，一边检测量规和螺纹孔的螺合位置(图6A<2>)，在检测出螺合位置的位置对其进行正转驱动，由此避免量规和螺纹孔的咬合。
与此相对，本发明的一个实施方式的数值控制装置1如图6B所示，通过软件浮动方法解决该问题。在软件浮动方法中，在将量规插入到螺纹孔之前，预先暂时降低主轴电动机62和推力方向的进给轴电动机52的转矩极限。另外，对于推力方向的进给轴电动机52的位置偏差量的极限值，也变更得大到螺纹的间距左右。在成为检查用模式时，数值控制装置1自动地进行这些变更。
接着，不使主轴旋转而驱动进给轴电动机52，将量规插入到螺纹孔(图6B<1>)。如果量规和螺纹孔的螺纹牙之间撞击，推力方向的进给轴电动机52的位置偏差量大于事前设定的极限值(图6B<2>)，则停止推力方向的进给轴电动机52，使主轴电动机62向旋入方向旋转(图6B<3>)。在使主轴旋转而消除了位置偏差的时刻，也再次驱动推力方向的进给轴电动机52(图6B<4>)。通过这样进行控制，不设置用于浮动的特别的硬件机构，不对螺纹牙施加过大的负荷就能够进行检查。
<4.检查用程序的制作>
在本发明的一个实施方式的数值控制装置1中，在螺纹孔的检查时，能够将用于丝锥加工的加工程序直接作为检查用程序来利用。
在本实施方式的数值控制装置1中，预先在存储器上的设定区域中关联地登记有丝锥工具的编号、带用于检查用该工具加工的孔的量规的工具的编号。检查用工具存在主轴转矩累计判定用、通端判定用、止端判定用3种，在各个检查用模式中使用这些工具。
在进行螺纹孔的检查时，在将加工后的工件设置在工作台的状态下，根据信号、G代码(Gxx)等，将数值控制装置1变更为检查用的模式，执行加工所使用的加工程序。
被变更为检查用模式的数值控制装置1顺序地读入被指示了执行的加工程序，跳过模块直到更换为丝锥用工具的指令的地方。如果从加工程序读入更换为丝锥用工具的指令，则参照存储器上的设定区域，确认是否与丝锥用工具关联地登记有检查用工具。然后，在关联地登记有检查用工具的情况下，如果执行向丝锥用工具的更换指令，则进行向检查用工具的工具更换并进行定位，作为检查动作而执行定位后的丝锥周期。
图7是说明在本实施方式的数值控制装置1上实际加工时和螺纹孔检查用模式时的控制动作的图。在图7中，在通常的模式下执行左栏所示的加工程序的情况下，依照工具更换指令(M06)顺序地手动或自动地更换工具，数值控制装置1使用更换后的工具控制机床2进行粗加工、螺纹底孔加工、倒角加工、丝锥加工。
如果在加工完成后切换为螺纹孔检查用模式，执行同一加工程序，则数值控制装置1在每次指示工具更换时，参照存储器上的设定区域，确认是否进行了丝锥加工用工具和检查用工具的关联设定。在图7的情况下，针对T01、T02、T03的工具，没有进行加工用工具和检查用工具的关联设定，因此跳过全部的工具更换指令以及工具更换后的加工指令。
如果读入了更换为工具编号T04的工具更换指令，则参照存储器上的设定区域，确认进行了丝锥加工用工具T04和检查用工具T14、T15、T16的关联设定。数值控制装置1指示向与当前的检查用模式(主轴转矩累计判定检查模式、通端判定检查模式、止端判定检查模式)对应的工具的更换。然后，在更换了工具后定位到由加工程序指示的位置，切换为丝锥加工周期而执行检查动作周期。
在检查动作周期中，根据在丝锥加工周期中指示的位置和到孔底为止的距离，进行检查中的检查用工具的定位、到孔底为止的距离的控制。此外，在丝锥加工用工具和检查用工具的工具长度有差的情况下，也根据对各个工具设定的工具长度适当地修正深度方向的控制。
另外，在上述说明中，表示在检查用模式中直接使用加工指令控制检查工具的例子，但也可以另外准备检查专用的G代码(Gyy)，使得能够明确地与丝锥加工区别地指示检查用动作。
图8A是在本实施方式的数值控制装置1中根据G代码Gxx变更螺纹孔检查用模式而实施螺纹孔检查的例子。操作者为了执行检查，如图8A所示，在切换为螺纹孔检查用模式后，使数值控制装置1执行调用加工用程序O0001的程序。
在本实施方式的数值控制装置1中，也可以如图8B所示，直接制作检查用程序而使得明确地进行螺纹孔检查。由此，能够应对无法准备加工用的加工程序的状况。
以上，说明了本发明的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式的例子，通过施加适当的变更，能够以各种形式实施。

Claims (8)

1.一种数值控制装置，其根据加工程序控制用于驱动对工件进行螺纹孔加工的机床所具备的主轴的进给轴电动机和主轴电动机，该数值控制装置的特征在于，
能够将螺纹孔检查用量规安装到上述机床的主轴，
该数值控制装置具备：
控制部，其根据上述加工程序控制用于驱动安装有上述螺纹孔检查用量规的上述主轴的上述进给轴电动机和上述主轴电动机进行螺纹孔检查用的动作；
判定部，其根据上述控制部进行控制时的上述进给轴电动机的状态或上述主轴电动机的状态，判定与对上述工件进行加工而得的螺纹孔相关的检查的合格/不合格；以及
软件浮动设定部，其在将上述螺纹孔检查用量规插入对上述工件进行加工而得的螺纹孔之前，降低上述进给轴电动机和上述主轴电动机的转矩极限，并且能够暂时变更上述进给轴电动机的位置偏差量的极限值，其中，
上述控制部，在将上述螺纹孔检查用量规插入到对上述工件进行加工而得的螺纹孔时，向上述螺纹孔检查用量规插入上述螺纹孔的方向驱动上述进给轴电动机，在上述进给轴电动机的位置偏差量超过上述进给轴电动机的位置偏差量的极限值的情况下，暂时停止上述进给轴电动机，使上述主轴电动机向旋入方向旋转，在消除了上述进给轴电动机的位置偏差的时刻，再次驱动上述进给轴电动机。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述螺纹孔检查用量规是通端判定用工具，与对上述工件进行加工而得的螺纹孔相关的检查是通端判定检查。
3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述螺纹孔检查用量规是止端判定用工具，与对上述工件进行加工而得的螺纹孔相关的检查是止端判定检查。
4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述螺纹孔检查用量规是主轴转矩累计判定用工具，与对上述工件进行加工而得的螺纹孔相关的检查是主轴转矩累计判定检查。
5.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，
预先设定上述主轴电动机的警告用的转矩下限值和转矩上限值的至少任意一个，
上述判定部在主轴电动机的转矩值不满足上述警告用的转矩下限值和转矩上限值的至少任意一方的情况下进行警告显示。
6.根据权利要求1或4所述的数值控制装置，其特征在于，
预先设定上述主轴电动机的警告用的主轴转矩累计下限值和主轴转矩累计上限值的至少任意一个，
上述判定部在主轴电动机的主轴转矩累计值不满足上述警告用的主轴转矩累计下限值和主轴转矩累计上限值的至少任意一方的情况下进行警告显示。
7.根据权利要求1～4的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，
上述数值控制装置在根据加工程序对工件进行加工控制的通常模式、根据加工程序进行螺纹孔检查用的动作控制的螺纹孔检查用模式的至少2个模式下动作，
在上述数值控制装置在上述螺纹孔检查用模式下动作的情况下，上述控制部根据上述加工程序控制上述进给轴电动机和上述主轴电动机进行螺纹孔检查用的动作。
8.根据权利要求7所述的数值控制装置，其特征在于，
上述数值控制装置根据信号或G代码切换为螺纹孔检查用模式。
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