JP3491843B2 - ナットネジの精度検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、製造したナットネジ
の精度を検査するためのナットネジの精度検査装置およ
び限界ゲージに関する。

【０００２】

【従来の技術】ナットネジの精度検査、すなわちナット
のねじ山の検査は、図８に示すように、両端に通りねじ
９１と止りねじ９２をそれぞれ設けた棒状の限界ゲージ
９３を用いて、手作業で行なっている。まず限界ゲージ
９３の通りねじ９１をナットネジに螺合して良好に回転
するか否かを確かめ、通りねじ９１をナットから外して
限界ゲージ９３を持ち替え、続いて止りねじ９２をナッ
トネジに螺合する。そして止りねじ９２がナットネジに
深く螺合して行かないことを確認する。

【０００３】このように検査には手間がかかるので、製
造したナットすべてを検査することはできず、無作為抽
出したナットのみを検査している。このため、確実性の
高い精度検査ができなかった。

【０００４】また、手作業で行なうため、精度検査が均
一した基準で行なえないという難点がある。検査を行な
う人間によって限界ゲージを回転する力が異なり、回転
したときに感じる負荷もそれぞれ異なる。また同じ人間
であっても、その日の体調や気分等によって検査結果が
大きく左右される。例えば止りねじを回転する場合、強
い力で行なえばいくらでも回る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、ナ
ットネジの精度検査が手間をかけずに行なえるととも
に、検査の基準を、検査時の限界ゲージの回転トルク、
すなわち数値で設定することが可能となるような、ナッ
トネジの精度検査装置および限界ゲージの提供を目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのための手段は、ナッ
トを一個ずつ順次落下させて検査位置に供給する供給手
段と、上記検査位置のナットに螺合してナットネジの精
度を検査すべく通りねじと止りねじを先端側から順に配
設した限界ゲージと、該限界ゲージを保持して正逆回転
するとともに、上記通りねじと止りねじを検査位置まで
前後動する限界ゲージ駆動手段と、該限界ゲージ駆動手
段に設けられて限界ゲージの回転トルクを検出するトル
ク検出手段と、該トルク検出手段の検出値に基づいて検
査済みのナットを良品と不良品とに選別する選別手段を
備え、上記限界ゲージ駆動手段に、その前後動位置を検
出する位置検出手段を設け、該位置検出手段の検出位置
を、限界ゲージにおける通りねじがナットに対して螺合
を開始する螺合開始位置と、通りネジがナットに対する
螺合を終了する螺合終了位置と、限界ゲージにおける止
りねじがナットに対して所定量螺合する止り良位置と、
限界ゲージにおける止りねじがナットに対して所定量以
上螺合する止り不良位置とに設定するとともに、上記供
給手段の検査位置に、上記限界ゲージがナットに対して
当接したときにナットを弾力的に支持する弾力支持手段
を設け、上記位置検出手段による位置検出結果と、上記
トルク検出手段による検出値とを用いて前記限界ゲージ
駆動手段と選別手段とを駆動制御する制御部を設けたナ
ットネジの精度検査装置であることを特徴とする。

【０００７】すなわち、ナットネジの検査は、供給手段
でナットを検査位置に供給し、限界ゲージ駆動手段を駆
動して限界ゲージを検査位置まで前進するとともに正回
転してナットネジの検査を開始する。検査はまず、通り
ねじで通りの検査を行った後、連続して止りねじで止り
の検査を行う。この検査は、限界ゲージ駆動手段に設け
たトルク検出手段で限界ゲージの回転トルクを検出し
て、通りや止りの良、不良を数値（検出値）で判定す
る。

【０００８】一方、限界ゲージ駆動手段に設けた前後動
位置を検出する位置検出手段による位置検出結果、例え
ば通りねじがナットに所定以上螺合したか否かや、止り
ねじで止りが起こるべき位置であるか否か等の検出結果
を得る。そしてこの位置検出手段とトルク検出手段によ
る検出値とを用いて、制御部が限界ゲージ駆動手段と選
別手段を駆動制御する。

【０００９】通りの場合、前後方向の所定範囲内におい
て所定のトルク範囲内で限界ゲージが螺合するか否かを
判定し、きつすぎた場合や緩すぎた場合には、限界ゲー
ジ駆動手段で検査を中止し、選別手段を駆動する。また
止りの場合、所定のトルク範囲内で限界ゲージの螺合が
所定量で止るか否かを判定し、止らない場合には、限界
ゲージ駆動手段で検査を中止し、選別手段を駆動する。

【００１０】上記供給手段の検査位置には、前記限界ゲ
ージがナットに対して当接したときにナットを弾力的に
支持する弾力支持手段を設けているので、弾力支持手段
がナットを若干後方に引き、限界ゲージのナットに対す
る食いつきを良くする。

【００１１】なお、前記供給手段の検査位置前段に、検
査位置に供給されるナットのねじ穴にエアを吹き付ける
エア噴出しノズルを設けるとよい。検査に先立って自動
的にねじ穴内のキリコを除去することができる。

【００１２】また、前記限界ゲージの先端に、ナットの
下穴に対応する径の下穴検査部を設けるもよく、この場
合には、上記検査を行なう前に、先端に設けた下穴検査
部でナットの下穴が規格通りであるか否かを検査する。

【００１３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ナット
ネジの検査および選別が自動的に行なえるので、作業性
が向上し、従来のような部分的な検査（抜取検査）はも
ちろんのこと、例えば製造したすべてのナットを検査す
ることもできる。しかも、検査においては、限界ゲージ
の回転トルクの数値で、ナットネジの通りや止りの精度
を規制できるので、従来のように検査のたびに結果が異
なったりするようなことがなく、より正確な検査が行な
えるとともに、需要に応じた精度のナットを供給するこ
とが可能となる。

【００１４】また、ナットネジの精度を数値により管理
できるので、検査したナットの精度をデータ処理するこ
とが可能であり、このデータは、例えば製品の管理のほ
か、ナットの加工等の分野にも広く利用できるものとな
る。

【００１５】さらに、通りねじと止りねじを順に配設し
た限界ゲージを用いるので、ねじ山の検査に必要な通り
の検査と止りの検査とが続けて行なえるので、検査に必
要な装置は一台で済み、占有空間を小さく抑えることが
できるとともに、検査に要する手間を省くこともでき
る。

【００１６】また、供給手段の検査位置に弾力支持手段
を設けているので、検査時に、限界ゲージのナットに対
する食い付きが良好になり、検査が円滑に行なえるとと
もに、製品であるナットを損傷してしまうようなことも
防止できる。

【００１７】また、限界ゲージの先端に、ナットの下穴
に対応する径の下穴検査部を設けると、従来は別に行な
っていた作業を一緒にすることができ、検査工程を簡素
化することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施の形態を以下図
面に基づいて詳述する。 図１および図２は、ナットの
精度検査装置１を示す概略構成図であり、これらの図に
示すように、ナットの精度検査装置１は、フレーム２上
の基板３に固定されたナット供給部４と、このナット供
給部４の所定の検査位置に位置したナットネジの精度検
査をする限界ゲージ５と、この限界ゲージ５を保持し、
検査位置まで基板３上を前後動するとともに、上記限界
ゲージ５を正逆回転する限界ゲージ駆動部６と、この限
界ゲージ駆動部６に設けたトルク検出器７と、検査済み
のナットを良品と不良品とに選別する選別部８，８と、
トルクメータ９，９、操作盤１０、制御盤１１とで構成
している。 なお、このナットの精度検査装置１は、左
右対称に形成して検査を行なう部分を２つ設けているの
で、以下、一方についてのみ説明する。

【００１９】前述のナット供給部４は、上端に、ナット
を投入する器状のホッパ１２を有し、このホッパ１２に
は、モータ１３の駆動でナットを同一姿勢に整列する周
知の整列機構１４を設け、この下には、ナットを下方へ
一個ずつ順次落下する供給路１５を設けている。

【００２０】図３はその供給路１５の構成を示す一部断
面側面図であり、この図に示すように、上端側にナット
供給第１センサＳ１を設け、これより下方に、一列に整
列したナットＷ…のねじ穴にエアを吹き付けてねじ穴内
のキリコを除去するエア噴出ノズル１６を設けている。
また、これよりも下方には、前述した検査位置Ｐに供給
する次のナットＷを落下させずに保持するための切出し
ロッド１７をシリンダ１８により進退可能に設けるとと
もに、この位置のナットＷの存在を検知するナット供給
第２センサＳ２を設けている。

【００２１】また、これよりさらに下の位置には、上述
の切出しロッド１７を後退させて次のナットＷを落下し
たときに、その上に控えて整列しているナットＷ…が落
下しないように保持するストッパロッド１９をシリンダ
２０により進退可能に設けている。このストッパロッド
１９は、先の切出しロッド１７とは異なり、進退位置を
ナットＷのねじ穴対応部位に設定している。

【００２２】そして検査位置Ｐには、上述の切出しロッ
ド１７の後退で落下したナットＷを受け止める位置決め
ロッド２１をシリンダ２２（図６参照）で進退可能に設
けるとともに、この検査位置ＰのナットＷの存在を検知
するナット供給第３センサＳ３を設けている。

【００２３】また、検査位置Ｐの後側には、ナットＷに
対応する大きさの穴２３を設けるとともに、この穴２３
に、シリンダ２４のピストンロッド２５先端に設けた筒
状の弾力支持部材２６を摺動可能に設けて、限界ゲージ
５がナットＷに対し当接した時にナットＷを弾力的に支
持するようにしている。

【００２４】さらに、この検査位置Ｐより下方には、上
述の位置決めロッド２１が後退し、検査済みのナットＷ
が落下した時に、そのナットの排出を検知するナット排
出センサＳ４を設けている。

【００２５】なお、このナット供給部４を設けた前述の
基板３には、供給路１５の下端からナットＷが落下する
ようナット排出口２７を形成している。

【００２６】前述の限界ゲージ５は、図４に示すよう
に、下穴検査部３１と、通りねじ３２と、止りねじ３３
と、保持部３４とを先端側から順に配設して形成してい
る。上述の下穴検査部３１はその径を、検査するナット
Ｗの下穴に対応する径に設定し、この下穴検査部３１と
通りねじと３２止りねじ３３との間には、上述の下穴検
査部３１よりも小径の小径部３５ａ，３５ｂを介在して
いる。

【００２７】これら小径部３５ａ，３５ｂのうち、下穴
検査部３１と通りねじ３２との間の小径部３５ａは適宜
長さに形成し、通りねじ３２と止りねじ３３との間の小
径部３５ｂは、図に仮想線で示したように、通りねじ３
２のピッチと止りねじ３３のピッチとが一致するように
している。しかも、この小径部３５ｂの長さは、ナット
Ｗが通りねじ３２と止りねじ３３との間に跨がるような
長さにしている。例えばナットＷの一端部が通りねじ３
２に１．５山分螺合している時に他端部が止りねじ３３
に螺合し掛かるような状態である。

【００２８】また、上述した保持部３４は、前述した限
界ゲージ駆動部６のチャック４１に取付ける部分であ
る。

【００２９】限界ゲージ駆動部６は、図５に示したよう
に、基板３上を前後動する載置板４２と、この載置板４
２の上に載置され、上述のチャック４１を正逆回転する
モータ４３およびクラッチ４４と、トルク検出器７とで
構成している。

【００３０】上述の載置板４２は、両側の前後部位置に
スライダ４５…を設け、これらのスライダ４５…を介し
て基板３上に平行に設けた２本のレール４６，４７上を
前後動するようにしている。なお、この前後動は、前後
動シリンダ４８（図６参照）で行なっている。

【００３１】また、上述のレール４６，４７の長さは、
チャック４１に取付けた限界ゲージ５を検査準備位置か
ら検査位置Ｐまで移動可能な長さであり、これらレール
４６，４７の前後位置には、ストッパ４９，５０を設け
ている。

【００３２】さらに、２本のレール４６，４７のうち、
外側のレール４６のさらに外側位置には、断面コ字状の
取付け台５１を装着し、この取付け台５１の上面に、長
さ方向に長い４つの長孔を５２…形成し、これら長孔５
２…には、それぞれ位置検出センサＳ５，Ｓ６，Ｓ７，
Ｓ８を長さ方向に沿って位置調節可能に取付けている。

【００３３】そして、上述した載置板４２の外側の側
面、すなわち上述の取付け台５１の上方位置には、載置
板４２の長さ方向に沿って取付けバー５３を装着し、こ
の取付けバー５３上には、リング状の４つの位置被検出
部材５４，５５，５６，５７を位置調節可能に取付けて
いる。

【００３４】これら位置被検出部材５４，５５，５６，
５７は、大径部と小径部とからなり、大径部が上述の位
置検出センサＳ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８により検出され、
小径部がねじ５８により位置固定される。

【００３５】そして位置検出センサＳ５，Ｓ６，Ｓ７，
Ｓ８による位置被検出部材５４，５５，５６，５７の位
置検出はそれぞそれ対応して行なわれ、まず取付け台５
１の一番後方側に位置する第１位置検出センサＳ５が、
載置板４２の一番後方側に位置する第１位置被検出部材
５４を検知したときには、限界ゲージ５の通りねじ３２
が検査位置のナットＷに対する螺合開始状態［図７
（ｂ）参照］になるように設定され、隣の第２位置検出
センサＳ６が第２位置被検出部材５５を検知したときに
は、限界ゲージ５の通りねじ３２が検査位置のナットＷ
に対する螺合終了状態［図７（ｃ）参照］になるように
設定されている。また、取付け台５１の後方側から三番
目の第３位置検出センサＳ７が第３位置被検出部材５６
を検出したときには、限界ゲージ５の止りねじ３３が少
しだけ螺合し深く螺合して行かない止り良状態［図７
（ｄ）参照］に、また一番前方側の第４位置検出センサ
Ｓ８が第４位置被検出部材５７を検出したときには、ナ
ットＷのねじが緩すぎる止り不良状態［図７（ｅ）参
照］になるように設定されている。

【００３６】前述のモータ４３は、プーリ５９，５９お
よびプーリベルト６０を介してクラッチ４４に接続さ
れ、このクラッチ４４からは継手６１を介してトルク検
出器７に、そしてこのトルク検出器７からは支持部６２
で回転自在に支持して前述のチャック４１を前方に突出
した状態に支持している。このチャック４１の前方への
突出は、載置板４２を所定位置まで前方へ移動したとき
に、取付けている限界ゲージ５の止りねじ３３を検査位
置まで充分に移動可能な状態である。

【００３７】前述した選別部８は、図１および図２に示
したように、基板３に形成したナット排出口２７の下方
に、上端開口部７１ａを位置した良品シュート７１と、
この良品シュート７１の中途位置に、この良品シュート
７１とはねじれの位置関係になるように並設した通り不
良シュート７２と止り不良シュート７３、それにこれら
３本のシュート７１，７２，７３の２つの交点に設けた
２つの振分け部７４，７５とで構成している。 なお、
これら振分け部７４，７５は、例えば振分け板およびこ
れを駆動する駆動手段等、周知の機構で構成すればよい
ので、詳しい説明は省略する。

【００３８】前述したトルクメータ９，９は、トルク検
出器７の検出したトルクを数値で表示し、記憶する。

【００３９】前述した操作盤１０は、限界ゲージ５の回
転トルクの所望範囲、すなわちナットネジの精度を設定
するとともに、ナットの精度検査装置１の駆動操作を行
なう。

【００４０】また、制御盤１１はＣＰＵ８１を内蔵し、
図６に示すように、以上の各部を駆動制御している。Ｃ
ＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に格納されたプログラムに基づ
いて駆動し、必要に応じてＲＡＭ８３に記憶したデータ
を適宜読出しおよび読込みする。

【００４１】このように構成したナットの制動検査装置
１の作用および効果を、図７の模式図を参照して次に説
明する。 まずスイッチをＯＮして各部を駆動するとと
もに、操作盤１０を操作して、通り検査時における限界
ゲージ５の回転トルクの上限と下限（ナットネジの精
度）、および止り検査時における限界ゲージの回転トル
クの上限（ナットネジの精度）を設定する。

【００４２】そして運転にともない、まずナット供給部
の４のポッパ１２に投入してあるナットＷ…が整列機構
１４の駆動によって所望の姿勢に整えられ、一列になっ
た状態で順次供給路１５を落下して行く。このとき、ナ
ット供給第１センサＳ１がナットＷ…を検知すると、Ｃ
ＰＵ８１はエア噴出ノズル１６からエアを噴出してナッ
トＷ…のねじ穴内のキリコを除去するとともに、ストッ
パロッド１９が後退し、切出しロッド１７が突出してい
るか否かを判定し、そうでない場合にはシリンダ２０，
１８を駆動してそのようにし、切出しロッド１７でナッ
トＷ…を受け止める。そしてナット供給第２センサＳ２
がナットＷを検知すると、シリンダ２０を駆動してスト
ッパロッド１９を突出するとともに、位置決めロッド２
１が突出しているか否かを判定し、そうでないならば突
出状態にしたのち、切出しロッド１７を後退させる。

【００４３】すると、ナット供給第２センサＳ２の検知
する位置にあったナットＷは落下し、所定の検査位置Ｐ
に位置することになる。そしてこのナットＷをナット供
給第３センサＳ３が検知すると、ＣＰＵ８１は限界ゲー
ジ駆動部６を駆動する。なおこの時すでに、検査位置Ｐ
後方のシリンダ２４は作動状態にある。

【００４４】限界ゲージ駆動部６の駆動、すなわち前後
動シリンダ４８の駆動による載置板４２の前進と、モー
タ４３の駆動による限界ゲージ５の正回転とにより、図
７の（ａ）に示すような検査準備位置にあった限界ゲー
ジ５は、検査位置ＰのナットＷに対して移動し、（ｂ）
に示すように限界ゲージ５の下穴検査部３１がナットＷ
のねじ穴に侵入する状態になる。そして、ナットＷの下
穴が規格以下であるか否かが判定されるとともに、第１
位置検出センサＳ５が第１位置被検出部材５４を検知
し、トルク検出器７でのトルク検出を開始し検出値を通
りトルク値としてトルクメータ９，９に出力する。な
お、通りねじ３２がナットＷに螺合する際には、シリン
ダ２４および弾力支持部材２６がナットＷを弾力的に支
持して通りねじ３２のナットＷに対する食い付きを良好
にする。

【００４５】トルク検出器７による通りトルクの検出
は、通りねじ３２がナットＷに螺合し、（ｃ）に示すよ
うな状態になり、第２位置検出センサＳ６が第２位置被
検出部材５５を検出するまで行なわれ、この間に、あら
かじめ設定した範囲を逸脱したトルクが検出された場
合、すなわち、上限を上回る程きつい場合と、下限を下
回るほど緩い場合には、その時点でＣＰＵ８１は検査を
中止し、前後動シリンダ４８は後退するとともに、限界
ゲージ５もクラッチ４４により逆回転する。そしてＣＰ
Ｕ８１は、位置決めロッド２１を後退してナットＷを落
下する。落下したナットＷは、ナット排出センサＳ４で
検知され、この検知により、良品シュート７１の基端側
の振分け部７４が駆動してナット排出口２７より排出さ
れるナットＷは通り不良シュート７２を通して排出され
る。

【００４６】もし、先の（ｂ）の状態で、限界ゲージ５
の下穴検査部３１がナットＷのねじ穴に侵入しない場合
は、ナットＷがシリンダ２４および弾力支持部材２６で
弾力的に支持されていても、あらかじめ設定した所定範
囲内のトルクを上回ることになり、その時点で検査が中
止される。検査が中止されると、先の場合と同様の処理
がなされる。

【００４７】また、通りねじ３２のナットＷに対する螺
合が所定範囲内のトルクで良好に行なわれると、次に図
７の（ｄ）に示したような状態になり、通りの検査から
引き続いて止りの検査が開始される。通りねじから連続
して螺合する止りねじがナットＷに螺合を初め、トルク
検出器７がこの時のトルク、すなわち止りの最大トルク
値を検出する。

【００４８】このときの止りの最大トルク値があらかじ
め設定した範囲内であり、第３位置検出センサＳ７が第
３位置被検出部材５６を検出した時点で止りねじ３３の
ナットＷに対する螺合が止ったならば、ＣＰＵ８１は、
この時点で検査を終了する。

【００４９】この検査の終了によって、ＣＰＵ８１は、
先の場合と同様に、位置決めロッド２１を後退して検査
位置Ｐにある検査済みのナットＷを落下する。そしてこ
のナットＷを検知したナット排出センサＳ４の検知に基
づいて二つある振分け部７４，７５をいずれも駆動せず
に良品シュート７１からナットＷを排出する。

【００５０】もし、限界ゲージ５が止らずに図７の
（ｅ）に示すように、限界ゲージ５の止りねじ３３がナ
ットＷに深く螺合してしまい、第４位置検出センサＳ８
が第４位置被検出部材５７を検知してしまった場合に
は、ナットＷのねじは緩すぎるということになり、ＣＰ
Ｕ８１はその時点ですぐに検査を終了し、ナットＷは止
り不良として止り不良シュート７３より排出される。

【００５１】止り不良シュート７３よりの排出は、位置
決めロッド２１の後退によるナットＷの落下でそのナッ
トＷを検知したナット排出センサＳ４の検知に基づい
て、良品シュート７１の遊端側の振分け部を駆動し、良
品シュート７１に入ったナットＷを止り不良シュート７
３に導いて行なう。

【００５２】そして、上述のような検査の中止や終了の
後は、ＣＰＵ８１は、位置決めロッド２１を突出すると
ともに、ストッパロッド１９を突出し、切出しロッド１
７を後退して、再びナットＷを検査位置Ｐに供給し、限
界ゲージ駆動部６を初期の状態から再度駆動する。

【００５３】このような作用動作をする結果、ナットネ
ジの検査および選別が自動的に行なえ、作業性が向上
し、部分的な検査はもちろんのこと、例えば製造したナ
ットＷ…をすべて検査することもできる。しかも、検査
においては、限界ゲージ５の回転トルク、すなわち数値
で、通りや止りの精度を規制できるので、従来のように
検査のたびに結果が異なったりするようなことがなく、
より正確で、数値に基づいた信頼性の高い検査が行なえ
るとともに、需要に応じた精度のナットを供給すること
が可能となる。

【００５４】また、ナットネジの精度を数値により管理
できるので、検査したナットのナットネジの精度をデー
タ処理することが可能であり、このデータは、例えば製
品の管理のほか、ナットの加工等の分野にも広く利用で
きるものとなる。

【００５５】しかも、上述の選別は、良品と不良品との
二段階の選別ではなく、不良品をさらに通り不良と止り
不良とに選別するので、製品の後処理が円滑に行なえ
る。

【００５６】また、検査位置ＰのナットＷはシリンダ２
４により弾力的に支持できるようにしたため、検査時に
限界ゲージ５のナットＷに対する食い付きが良好になる
ので、検査が円滑に行なえるとともに、製品であるナッ
トを損傷してしまうようなことも防止できる。

【００５７】さらに、このナットの精度検査装置１に使
用した限界ゲージ５は、通りねじ３２と止りねじ３３と
を前後に並べて形成しているので、通りの検査と止りの
検査とが続けて行なえ、ナットネジの検査に必要な装置
は一台で済み占有空間を小さく抑えることができるとと
もに、検査に要する手間を省くこともでき、上述した検
査の円滑さをより一そう向上することができる。

【００５８】また、限界ゲージ５は上述のように通りね
じ３２と止りねじ３３とを前後に並べて形成しているの
で、上述実施例でいうナット供給部４や限界ゲージ駆動
部６を一つずつ設ければよく、限界ゲージ５を持ち替え
て二段階の検査を行なうようにする必要がないため、装
置をコンパクトに纏めることもできる。

【００５９】しかも、限界ゲージ５には、下穴検査部３
１を設けているので、従来は別に行なっていた作業を一
緒にすることができ、検査工程を簡素化することができ
る。

【００６０】この発明の構成と上述の一実施の形態にお
ける構成との対応において、 特許請求の範囲における
ナットネジの精度検査装置は、実施例のナットの精度検
査装置１に対応し、 以下同様に、 供給手段は、ナッ
ト供給部４に対応し、 限界ゲージ駆動手段は、限界ゲ
ージ駆動部６に対応し、 トルク検出手段は、トルク検
出器７に対応し、 選別手段は、選別部８とＣＰＵ８１
とに対応し、 位置検出手段は、位置検出センサＳ５〜
Ｓ８と位置被検出部材５４〜５７に対応し、 制御部
は、ＣＰＵ８１に対応し、 弾力支持手段は、シリンダ
２４と弾力支持部材２６に対応するも、 この発明は上
述の一実施例の構成に限定されるものではない。

【００６１】例えば、先の一実施の形態では通りトルク
を設定において上限と下限とを設定したが上限のみ設定
するもよい。また、弾力支持手段は、シリンダ２４によ
って構成せずに例えばスプリング等で構成するもよく、
選別はトルク検出手段の検出した検出結果（トルク）に
基づき、その数値に対応させて行なうようにするもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】ナットの精度検査装置の概略構成図。

【図２】ナットの精度検査装置の概略構成図。

【図３】ナット供給部の一部破断側面図。

【図４】限界ゲージを示す側面図。

【図５】限界ゲージ駆動部を示す一部断面側面図。

【図６】制御回路ブロック図。

【図７】作用状態の説明図。

【図８】従来技術を示す側面図。

【符号の説明】

１…ナットの精度検査装置 ４…ナット供給部 ５…限界ゲージ ６…限界ゲージ駆動部 ７…トルク検出器 ８…選別部 ９…トルクメータ １０…操作盤 １１…制御盤 １４…整列機構 １５…供給路 １６…エア噴出ノズル ２４…シリンダ ２６…弾力支持部材 ３１…下穴検査部 ３２…通りねじ ３３…止りねじ ３４…保持部 ３５ａ、３５ｂ…小径部 ４２…載置板 ４３…モータ ４４…クラッチ ４５…スライダ ４６，４７…レール ４８…前後動シリンダ Ｓ５〜Ｓ８…位置検出センサ ５４〜５７…位置被検出部材 ７１…良品シュート ７２…通り不良シュート ７３…止り不良シュート ７４，７５…振分け部 ８１…ＣＰＵ Ｗ…ナット Ｐ…検査位置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 3/00 - 5/30 G01B 21/00 - 21/32

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ナットを一個ずつ順次落下させて検査位置
   に供給する供給手段と、 上記検査位置のナットに螺合してナットネジの精度を検
   査すべく通りねじと止りねじを先端側から順に配設した
   限界ゲージと、 該限界ゲージを保持して正逆回転するとともに、上記通
   りねじと止りねじを検査位置まで前後動する限界ゲージ
   駆動手段と、 該限界ゲージ駆動手段に設けられて限界ゲージの回転ト
   ルクを検出するトルク検出手段と、 該トルク検出手段の検出値に基づいて検査済みのナット
   を良品と不良品とに選別する選別手段を備え、 上記限界ゲージ駆動手段に、その前後動位置を検出する
   位置検出手段を設け、該位置検出手段の検出位置を、限界ゲージにおける通り
   ねじがナットに対して螺合を開始する螺合開始位置と、
   通りネジがナットに対する螺合を終了する螺合終了位置
   と、限界ゲージにおける止りねじがナットに対して所定
   量螺合する止り良位置と、限界ゲージにおける止りねじ
   がナットに対して所定量以上螺合する止り不良位置とに
   設定するとともに、上記供給手段の検査位置に、上記限
   界ゲージがナットに対して当接したときにナットを弾力
   的に支持する弾力支持手段を設け、 上記 位置検出手段による位置検出結果と、上記トルク検
   出手段による検出値とを用いて前記限界ゲージ駆動手段
   と選別手段とを駆動制御する制御部を設けたナットネジ
   の精度検査装置。
2. 【請求項２】前記供給手段の検査位置前段に、検査位置
   に供給されるナットのねじ穴にエアを吹き付けるエア噴
   出しノズルを設けた請求項１に記載のナットネジの精度
   検査装置。
3. 【請求項３】前記限界ゲージの先端に、ナットの下穴に
   対応する径の下穴検査部を設けた請求項１または請求項
   ２に記載のナットネジの精度検査装置。