KR20040060741A - 공작기계의 공구 이상 검출장치 및 검출방법 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 공작기계의 공구 이상 검출방법에 있어서,상기 공작기계가 정상적으로 동작하는 동안 스핀들모터 및/또는 서보모터에서 측정되는 정상 부하전류치의 허용 최소값 및 최대값을 결정하는 단계;상기 공작기계의 동작 중에 상기 스핀들모터 및/또는 상기 서보모터의 부하전류치를 측정하는 단계;상기 측정된 부하전류치를 필터링하여 상기 공작기계의 무절삭구간을 제외한 실절삭구간에 대해서만 상기 측정된 부하전류치를 추출하는 단계;상기 추출단계에서 추출된 부하전류치가 상기 최소값과 상기 최대값 사이의 범위 내에 있는지를 판별하는 단계;상기 판별단계의 판별 결과 상기 범위를 벗어나는 경우 상기 공작기계의 공구에 이상이 발생한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구 이상 검출방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 추출단계는:상기 측정된 부하 전류치중 공구와 가공 대상이 되는 소재의 접근량구간과 포켓구간 및 도피량구간, 가감속구간에서의 측정치를 제외시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구 이상 검출방법.
- 제 2 항에 있어서,상기 제외시키는 단계는:상기 가감속구간 및 상기 접근량구간에서의 상기 측정된 부하전류값을 제외시키는 1차필터링 단계; 및상기 1차필터링된 부하전류값을 도피량구간의 시간만큼 지연한 후 도피량구간을 제외하고 포켓구간이 있을시 포켓구간을 제외시키는 2차필터링 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구 이상 검출방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 정상 부하전류치의 허용 최소값 및 최대값은 정상가공시 정상부하 측정으로 얻어지는 실부하의 범위인 최소값과 최대값가공 대상이 되는 소재를 시범 절삭하여 얻어지는 부하전류치의 최소값과 최대값을 이용하여 결정하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구 이상 검출방법
- NC장치와 PMC로 이루어지는 공작기계의 공구 이상 검출장치에 있어서,상기 NC장치는 공작기계의 스핀들모터 및/또는 서보모터의 허용부하 최소값 및 최대값과, 소재의 실절삭구간 정보와 비절삭구간 정보를 미리 입력받는 입력부와, 상기 입력된 정보를 기억하는 메모리부와, 상기 공작기계가 정상적으로 동작하는 동안 스핀들모터 및/또는 서보모터의 부하전류치를 측정하는 수단과, 상기공작기계의 실절삭구간 중에 측정된 상기 스핀들모터 및/또는 상기 서보모터의 부하전류치가 상기 최소값과 상기 최대값 사이의 범위를 벗어나는 경우, 상기 공작기계의 공구에 이상이 발생한 것으로 판단하여 공구 스킵(SKIP) 또는 상기 공작기계에 정지명령을 하달하는 처리장치부로 구성되고,상기 PMC는 상기 NC장치의 처리장치부로부터 공구 스킵(SKIP) 또는 상기 공작기계에 정지명령을 하달받아 이를 수행하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구 이상 검출장치.
- 제 5 항에 있어서,상기 NC는, 상기 측정된 부하전류치를 필터링하여 상기 공작기계의 무절삭구간을 제외한 실절삭구간에 대해서만 상기 측정된 부하전류치를 추출하여, 상기 필터링된 부하전류치에 기초하여 공구 이상 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구 이상 검출장치.
- 제 6 항에 있어서,상기 NC는, 가공 대상이 되는 소재의 접근량구간과 포켓구간 및 도피량구간, 및 가감속구간 중 적어도 어느 하나 이상에 대한 정보를 토대로, 상기 측정된 부하전류치 중 무절삭구간에서의 측정치를 제거하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구 이상 검출장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 NC 는, 상기 가감속구간 및 상기 접근량구간에서의 상기 측정된 부하전류값을 제거하는 1차필터링, 및 상기 1차필터링된 부하전류값을 도피량구간의 시간만큼 지연한 후 도피량구간을 제외하고 포켓구간이 있을시 포켓구간을 제외시키는 2차필터링 단계;를 통해 상기 무절삭구간에서의 측정치를 제거하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구 이상 검출장치.
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