JPH08140395A - 電動駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低温時のフィルム切れを避け、省スペース、
省コスト、電池消耗の低減、および衝撃による誤動作防
止を図る。 【構成】 基準軸に対する巻き上げ制限の解除を検知し
て、フィルム巻き上げモータを起動させる。巻き上げ完
了の直前に巻き上げ制限の復帰動作が行われ、それを検
知してモータの駆動をパルス駆動に切り換えて減速させ
る。続いて逆転防止の作動で巻き上げ完了を検知して、
モータを停止させる。また、シャッタ等の機構をチャー
ジするモータの動力で巻き上げ制限を解除する方式で、
機構チャージモータの作動終了後にフィルム巻き上げモ
ータを作動させる場合は、巻き上げ制限解除の検知でフ
ィルム巻き上げモータを起動させた直後に、逆転防止解
除の検知で停止させる。その後、機構チャージモータの
作動完了時に再度起動させ、残りのフィルム巻き上げを
実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラのフィルム巻き
上げやシャッタチャージ等の駆動装置に最適な電動駆動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フィルムを電動で巻き上げるカメラで、
スプロケットに巻き上げ制限手段と、巻き上げ完了位相
検出手段及びその作動に連動する検出手段を設け、１コ
マの巻き上げが完了した時にスプロケットを機械的に係
止してフィルム移動を停止させ、同時にモータにブレー
キを掛ける装置が公知となっている（特公昭６０−７９
３３８号公報）。

【０００３】一方で、スプロケットの位相検出手段は設
けるが、機械的な巻き上げ制限手段は設けずに、位相検
出信号でモータを速度制御する電動巻き上げ装置も知ら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者の巻き上げ装置で
はスプロケットに機械的に係止を掛けるので、フィルム
の停止位置精度を容易に確保できる利点があるが、反面
制限装置の部品を要するためにスペースを要し、またコ
スト的に不利である。係止装置だけでなく、巻き戻しを
行うときに係止を解除する為の機構も要するので、その
分部品数やスペースの負担は大きい。またフィルムをス
プロケットの歯で機械的に係止して巻き上げて停止させ
るので、高速巻き上げを行う際や低温下ではパーフォレ
ーションが切れるという問題もある。

【０００５】後者の巻き上げ装置では、係止用の機械部
品が不要なので、スペースも比較的少なくて済むという
利点があるが、反面高速巻き上げを行おうとすると、フ
ィルム停止位置精度を確保するのが容易ではない。また
電カを消費せず作動音も事実上無いという利点を持つ手
動巻き戻し手段を設けると、誤って巻き戻し操作部材を
動かした時に係止の掛けられていないフィルムはいくら
でも動いてしまうので不適切である。これを防ごうとす
ると新たな装置が必要となる。

【０００６】シャッタ等の機構のチャージとフィルム巻
き上げをそれぞれ別個のモータで行う装置で、更にフィ
ルム巻き上げに関する機械的制限を備えるものでは、機
構チャージ用モータの動力でフィルム巻き上げ制限を解
除する方式がある。この場合、フィルム巻き上げモータ
の制御は、巻き上げ制限の解除で起動させ、巻き上げ完
了検出で停止させる。この方式では機構チャージモータ
が起動すると、フィルム巻き上げ制限が解除されて両モ
−夕が同時に駆動されることになるから、電池に対する
負荷を減らす為にモータを１個ずつ駆動することが困難
である。

【０００７】それとは別にソレノイド等の電磁力でフィ
ルム巻き上げ制限を解険する方式があるが、１コマ撮影
ごとにソレノイドに通電することが必要であり、電池の
消耗を早める。またソレノイドの鉄芯は重いため、カメ
ラに衝撃が加わった時に動いてしまい、制限を外してし
まう事故もおきる。この場合には、未露光フィルムを１
コマ巻き取らなければならず、フィルムが無駄になる。

【０００８】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、低温時のフィルム切れを避け、衝撃による誤動
作防止、省スペース、省コスト、および電池消耗の低減
を図ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、第１発明は、モータと、モータを制御する制御装置
と、モータの回転に連動する基準軸部材と、基準軸部材
の位相を検出して、基準軸部材の回転開始状態に対応す
る第１位相と、回転完了に近い手前の第３位相を検出す
る第１検出部材と、基準軸部材の位相を検出して、第１
位相より回転した第２位相と、回転完了状態に対応する
第４位相を検出する第２検出部材とを具備し、制御装置
は、第１位相検出時から第３位相検出迄は、モータを第
１速度で駆動し、第３位相検出時から第４位相検出時ま
では、モータを第１速度より低速の第２速度で駆動する
ように構成されている。

【００１０】第２発明は、第１モータと、第２モータ
と、第１モータおよび第２モータを制御する制御装置
と、第１モータおよび第２モータを、ほぼ同時に駆動す
る第１モードと、第２モータを第１モータの起動から十
分遅らせて起動する第２モードとを選択するモード設定
手段と、第２モータの回転に連動する基準軸部材と、基
準軸部材の回転を阻止する第１位置と、基準軸部材の回
転を阻止しない第２位置の間を移動する制限部材と、基
準軸部材の位相を検出して、回転開始状態に対応する第
１位相と、回転完了に近い手前の第３位相を検出する第
ｌ検出部材と、基準軸部材の位相を検出して、第１位相
より回転した第２位相と、回転完了状態に対応する第４
位相を検出する第２検出部材とを具備し、制限部材は、
第１位相と第３位相の間は第ｌ位置にあり、制御装置
は、モード設定手段が第ｌモードに設定されている時
は、第１位相から第４位相迄、第１モータを連続的に駆
動し、モード設定手段が第２モードに設定されている時
は、第１位相から第２位相迄、第１モータを駆動した後
に停止させ、休止時間を設けた後に再起動して第４位相
迄駆動するように構成されている。

【００１１】

【作用】上記構成の電動駆動装置においては、基準軸に
対する巻き上げ制限の解除を検知して、フィルム巻き上
げモータを起動させる。巻き上げ完了の直前に巻き上げ
制限の復帰動作が行われ、それを検知してモータの駆動
をパルス駆動に切り換えて減速させる。続いて逆転防止
の作動で巻き上げ完了を検知して、モータを停止させ
る。

【００１２】また、シャッタ等の機構をチャージするモ
ータの動力で巻き上げ制限を解除する方式で、機構チャ
ージモータの作動終了後にフィルム巻き上げモータを作
動させる場合は、巻き上げ制限解除の検知でフィルム巻
き上げモータを起動させた直後に、逆転防止解除の検知
で停止させる。その後、機構チャージモータの作動完了
時に再度起動させ、残りのフィルム巻き上げを実行させ
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１４】図１は、本発明による電動駆動装置の一実
施例を示す斜視図であり、シャッタ等の機構チャージ部
とフィルム巻き上げ部を示す。

【００１５】図１において、シャッタ１は電磁制御の公
知構造のものであり、チャージレバー１ａを備える。ミ
ラー駆動・絞り制御装置２（以下ミラー系２と略す）
は、絞りの電磁制御装置を含む公知構造のものであり、
チャージレバー２ａを備える。第１モータ３の動力は、
減速装置４でカム軸５に伝えられる。カム軸５にはギア
６、シャッタチャージカム７、ミラー系カム８、および
カム軸位相検知盤９が固着されている。カム軸位相検知
盤９は、円周の一部に切り欠き９ａが設けられている。
シャッタ１のチャージはカム軸５の１回転で行われる。
ミラー系２のチャージはカム軸５の初期の回転で行われ
る。

【００１６】シャッタチャージレバー１０は軸受け１０
ａで回転自在に軸支され、ローラ１１が固着されてい
る。付勢部材１２により時計方向の付勢を受けている。
連結レバー１３は、端部１３ａおよび１３ｂにおいてチ
ャージレバー１ａおよびシャッタチャージレバー１０に
それぞれ連結されている。ミラー系チャージレバー１４
は軸受け部１４ａで回転自在に軸支され、下端部１４ｂ
にローラ１５が固着されている。また付勢部材１６によ
り時計方向に付勢を受けている。腕１４ｄはチャージレ
バー２ａと係合している。腕１４ｃは先端にローラ１７
が固着され、レバー３２と係合している。

【００１７】検知レバー１８は軸受け部１８ａで回転自
在に軸支され、付勢部材１９により反時計方向に付勢さ
れ、先端部１８ｂはカム軸位相検知盤９に当接してい
る。スイッチ２０は検知レバー１８の回転に連動して切
り換えられる。係止レバー２１は軸受け部２１ａで回転
自在に軸支され、付勢部材２２により反時計方向の付勢
を受けている。左端部２１ｂは、ギア６に固着されたピ
ン２３と係合可能である。右端部２１ｃは軸２４に当接
している。軸２４は軸方向に移動可能であり、付勢部材
２５により左上方向の付勢を受けている。軸２４の一端
である押し操作部２４ａの央部には、溝部２４ｂが設け
られている。他端部２４ｃはレバー２７に当接可能であ
る。

【００１８】スイッチ２６は軸２４の移動に連動して切
り替わる。レバー２７は軸受け部２７ａで回転自在に軸
支され、端部２７ｃはレバー３０の下端部３０ｂと係合
可能である。フィルム在否検知ピン２８は軸方向に移動
可能であり、不図示のフィルムが挿填されている時はフ
ィルムにより右下方向に押されるものである。スイッチ
２９はフィルム在否検知ピン２８の移動に連動して切り
替わる。レバー３０は軸受け部３０ａで回転自在に軸支
され、付勢部材３１により反時計方向の付勢を受けてい
る。肩部３０ｃはレバー５７と係合可能である。レバー
３２は軸受け部３２ａで回転自在に軸支され、付勢部材
３３により反時計方向の付勢を受けている。下端部３２
ｂはローラ１７と係合可能であり、上端部３２ｃはレバ
ー４８と係合可能である。

【００１９】第２モータ３４の動力は減速装置３５およ
びクラッチギア３６を介してスプール３４ａに伝えられ
る。図１の状態では、減速装置３５とスプール３４ａは
連結されている。クラッチレバー３７は軸受け部３７ａ
で回転自在に軸支され、付勢部材３８により反時計方向
の付勢を受けている。ここにはオーバーストローク吸収
用のばね３９が組み込まれており、バネ３９はレバー３
１の上端部３１ｄと係合している。クラッチレバー３７
の左端部３７ｂはクラッチギア３６と係合している。

【００２０】６歯のスプロケット４０の上端部４０ａに
はギア４１が固着されている。基準軸４２の下端部４２
ａにはギア４３が、上端部４２ｂには制限盤４４が、中
間部４２ｃには完了検出盤４５が固着されている。制限
盤４４と完了検出盤４５の詳細については後述する。制
限レバー４６は軸受け部４６ａで回転自在に軸支され、
付勢部材４７により時計方向の付勢を受けている。鍵部
４６ｂは制限盤４４と係合可能である。他端部４６ｃに
はピン４７ａが植設されており、ここにレバー４８が軸
受け部４８ａで回転自在に軸支されている。レバー４８
は付勢部材４９により時計方向の付勢を受けており、左
端部４８ｂはレバー３２と係合可能である。

【００２１】スイッチ５０はレバー４６の移動に連動し
て切り替わる。レバー５１は軸受け部５１ａで回転自在
に軸支され、一端部５１ｂはソレノイド５２と係合可能
であり、他端部５１ｃにはピン５３が植設されている。
ピン５３はレバー４８と係合可能である。レバー５４は
軸受け部５４ａで回転自在に軸支され、付勢部材５５に
より時計方向の付勢を受けている。鍵部５４ｂは完了検
出盤４５と係合可能であり、端部５４ｃはレバー５７の
端部５７ｃと係合可能である。スイッチ５６はレバー５
４の移動に連動して切り替わる。

【００２２】次に、制限盤４４と完了検出盤４５を図３
を用いて説明する。図３では、同軸に位置する制限盤４
４と完了検出盤４５を分かりやすくするために、制限盤
４４と完了検出盤４５を横に並べて描いてある。

【００２３】制限盤４４の外周は、鍵部４４ａ、斜面部
４４ｂ、最大半径部の円周部４４ｃ、およびカム部４４
ｄから成る。スイッチ５０は、図３の状態ではオフであ
り、鍵部４６ｂが斜面部４４ｂに乗り上げるとオンに切
り替わる。完了検出盤４５の外周は、切り欠き部４５ａ
および円周部４５ｂから成る。スイッチ５６は、図３の
状態ではオフであり、鍵部５４ｂが円周部４５ｂに乗り
上げるとオンに切り替わる。

【００２４】図１に戻って説明を続けると、レバー５７
は軸受け部５７ａで回転自在に軸支され、一端部５７ｂ
はレバー３１と係合可能であり、他端部５７ｃにはピン
５８が植設されている。ピン５８は、レバー５４の端部
５４ｃと係合可能である。多重露出釦５９は、押し操作
される部材である。スイッチ６０は、多重露出釦５９の
押し操作に連動して切り替わる。プレビュー釦８０は、
押し操作される部材である。スイッチ８１は、プレビュ
ー釦８０の押し操作に連動して切り替わる。

【００２５】図２は、図１に示されない部分を補足して
説明する斜視図であり、巻戻し機構部を示す。

【００２６】図２において、第３モータ６１の動力は減
速装置６２、伝達軸６３、およびクラッチギア６４を介
してギア６５に伝えられる。図２の状態では減速装置６
２とギア６５は連結されていない。ギア６５の穴部６５
ａには巻戻し軸６６が嵌合し、キー部６５ｂはキー溝部
６６ａと係合している。巻戻し軸６６の下端部６６ｂは
フォーク状になっており、不図示のフィルムパトローネ
と係合可能である。上端部６６ｃには手動巻戻し用の巻
戻し操作部材６７が固着されている。操作レバー軸６８
は回転自在に軸支され、一端部６８ａには操作レバー６
９が、他端部６８ｂにはレバー７０が固着されている。
レバー７０にはトグルばね７１が掛けられており、図示
位置と、時計方向に所定角回転した位置に保持される。

【００２７】レバー７２はガイド穴部７２ａがピン７３
にガイドされ、他端部７３ｂはレバー７４の一端部７４
ｂに回転自在に軸支されている。溝部７２ｃはレバー７
０の腕部７０ａと係合している。レバー７４は軸受け部
７４ａで回転自在に軸支され、一端部７４ｂはレバー７
５の端部７５ｂと係合している。レバー７５は軸受け部
７５ａで回転自在に軸支され、一端部７５ｃにはピン７
６が固着されている。また付勢部材７７により反時計方
向に付勢を受けている。ピン７６は、クラッチギア６４
と係合している。スイッチ７８は、レバー７２の移動に
連動して切り換えられる。

【００２８】セクタ９１は、減速装置４に連動して回転
し、フォトインタラプタ９２により第１パルスを発生さ
せる。セクタ９３は減速装置３５に連動して回転し、フ
ォトインタラプタ９４により第２パルスを発生させる。

【００２９】次に、動作について説明する。

【００３０】図１は、シャッタ等の機構のチャージ及び
フィルム巻き上げが完了しており、従って撮影準備が終
了している状態を示している。本実施例では、機構チャ
ージとフィルム巻き上げを同時に行う第１のモードと、
機構チャージ完了後にフィルム巻き上げを行い２個のモ
ータの駆動が殆ど重ならない第２のモードを、不図示の
設定手段により選択設定できる。 （１）機構チャージとフィルム巻き上げを同時に行う巻
き上げ

【００３１】図１、図３、図４、図５、図６、及び図１
１を用いて説明する。尚、図１１では各スイッチのオフ
状態をＨ、オン状態をＬと記している。

【００３２】レリーズ操作を行うと（図１１の時刻ｔ
１）、不図示の電磁レリーズ手段によりミラーアップと
絞り駆動が開始され、またシャッタの先幕マグネットお
よび後幕マグネットへの通電が開始される。所定絞り値
迄絞られると、絞りマグネットが作動し（時刻ｔ２）、
その後シャッタの作動が行われる。シャッタ走行が完了
すると（時刻ｔ３）、シャッタ後幕スイッチがオンとな
り、この信号で第１モータ３がオンする。

【００３３】第１モータ３が回転すると、減速装置４を
介してカム軸５が反時計方向に回転する。カム軸５が回
転すると、シャッタチャージレバー１０が駆動され、シ
ャッタ１のチャージが開始される。またミラー系チャー
ジレバー１４が駆動され、ミラー系２のチャージが開始
される。回転開始直後、検知レバー１８はカム軸位相検
知盤９の切り欠き部９ａから外に押し出され、スイッチ
２０がオンとなる（時刻ｔ５）。更にカム軸５が回転す
ると、シャッタ１のチャージの進行に伴い、不図示のシ
ャッタ後幕スイッチがＨとなる（時刻ｔ７）。１回転す
ると検知レバー１８が再び位相検知盤９の切り欠き部９
ａに落ち込み、スイッチ２０がＨとなる（時刻ｔ９）。
これを検知して第１モータ３は短絡制動を掛けられ停止
する。

【００３４】一方、ミラー系チャージレバー１４が回転
すると、ローラ１７が当接するレバー３２を時計方向に
回転させる。レバー３２は係合しているレバー４８を右
方向に駆動し、これによりレバー４６を反時計方向に回
転させる。これにより、図４に示すように、鍵部４６ｂ
と制限盤４４の機械的係止が解除され、同時にスイッチ
５０がオンとなる（時刻ｔ４）。これを検知して第２モ
ータ３４が起動する。この際の駆動は直流電圧を印加す
るもので、モータ３４は全速駆動となる。モータ３４が
回転すると、減速装置３５およびクラッチギア３６を介
してスプール３４ａが回転する。スプール３４ａが回転
すると、不図示のフィルムが巻取られ、そのフィルム移
送に従動してスプロケット４０が反時計方向に回転す
る。更にギア４３が従動し、基準軸４２が時計方向に回
転する。基準軸４２が回転すると、図５に示すように、
レバー５４の鍵部５４ｂが完了検出盤４５の円周部４５
ｂに乗り上げ、スイッチ５６がオンする（時刻ｔ６）。

【００３５】図６は、フィルム１コマの巻き上げ完了の
直前に至った状態であり、鍵部４６ｂがカム部４４ｄに
沿って右方向に移動し、その途中スイッチ５０がオフす
る（時刻ｔ８）。これを検知して第２モータ３４の駆動
はパルス駆動に切り換えられ、回転速度が低下する。従
ってフィルム移送速度も低下する。１コマの巻き上げが
完了すると図３の状態に戻り、鍵部５４ｂが切り欠き部
４５ａに入り込み、スイッチ５６がオフする（時刻ｔ１
０）。これを検知して第２モータ３４は短絡制動を掛け
られ停止する。同時に鍵部４６ｂは鍵部４４ａに当接
し、制限盤４４の回転に機械的制限を加える。従ってフ
ィルム移送は停止させられる。

【００３６】以上でシャッタ、ミラー系のチャージ、及
びフィルム１コマの巻き上げが完了し、図１の撮影準備
状態に復帰する。 （２）機構チャージ完了後にフィルム巻き上げを行う巻
き上げ

【００３７】図１、図３、図４、図５、図６、図７及び
図１２を用いて説明する。尚、図１２では各スイッチの
オフ状態をＨ、オン状態をＬと記している。

【００３８】レリーズ（時刻ｔ１）から露光完了迄は、
（１）の第１モードと同様に行われるので説明を省略す
る。第１モータ３によるシャッタおよびミラー系のチャ
ージも（１）の第１モードと同様に行われるので説明を
省略する。

【００３９】レバー１４の反時計方向の回転にレバー３
２、レバー４８、およびレバー４６が連動し、鍵部４６
ｂと制限盤４４の機械的係止が解除される。これにより
スイッチ５０がオンとなる（時刻ｔ４）。これを検知し
て第２モータ３４が起動する。スプール３４ａの回転に
より基準軸４２が回転開始すると、直後に図７に示すよ
うにスイッチ５６がオンする（時刻ｔ６）。これを検知
して第２モータ３４は短絡制動を掛けられ停止する。つ
まりフィルム移送は開始直後に停止させられる。一方、
第１モータ３の駆動は続けられる。その駆動が完了する
と（時刻ｔ９）、再度第２モータ３４が起動し、フィル
ム巻き上げが再開される。

【００４０】図６はフィルム１コマの巻き上げ完了の直
前に至った状態であり、鍵部４６ｂがカム部４４ｄに沿
って右方向に移動し、その途中スイッチ５０がオフする
（時刻ｔ８）。これを検知して第２モータ３４の駆動は
パルス駆動に切り換えられ、回転速度が低下する。従っ
てフィルム移送速度も低下する。１コマの巻き上げが完
了すると図３の状態に戻り、鍵部５４ｂが切り欠き部４
５ａに入り込み、スイッチ５６がオフする（時刻ｔ１
０）。これを検知して第２モータ３４は、短絡制動を掛
けられ停止する。同時に鍵部４６ｂは鍵部４４ａに当接
し、制限盤４４の回転に機械的制限を加える。従ってフ
ィルム移送は停止される。

【００４１】以上でシャッタおよびミラー系のチャージ
の完了後のフィルム１コマの巻き上げが完了し、図１の
撮影準備状態に復帰する。

【００４２】次に多重露出の動作を、図１、図８、図９
及び図１３を用いて説明する。尚、図１３では各スイッ
チのオフ状態をＨ、オン状態をＬと記している。

【００４３】多重撮影は、多重露出釦５９を押し操作し
ながらレリーズ操作する。従ってスイッチ６０はレリー
ズ前からオンしている。レリーズ（時刻ｔ１）から露光
完了迄は（１）のモードと同様に行われるので説明を省
略する。

【００４４】シャッタ走行が完了するとシャッタ後幕ス
イッチがオンとなり（時刻ｔ３）、この信号で第１モー
タ３がオンする。同時にソレノイド５２に通電される。
図８に示すように、これによりソレノイド５２の鉄芯５
２ａが左方向に突出してレバー５１を反時計方向に回転
させる。それに連動してレバー４８も反時計方向に回転
し、レバー３２との係合が解除される。

【００４５】その後第１モータ３によるシャッタおよび
ミラー系のチャージは（１）のモードと同様に行われる
ので説明を省略する。レバー１４の反時計方向の回転に
レバー３２が連動するが、図９に示すようにレバー４８
は係合を解除されているのでレバー４６は連動しない。
従って鍵部４６ｂと制限盤４４の機械的係止は解除され
ず、またスイッチ５０はオンしないので第２モータ３４
は起動されない。つまりフィルム巻き上げは行われな
い。尚、ソレノイド５２への通電は通電開始から所定時
間経過後の時刻ｔ１１に終了する。このタイミングは、
レバー３２の上端部３２ｃが、レバー４８の左端部４８
ｂと係合し得ない位置に至るまで第１モータ３が回転す
る時間より長いものである。

【００４６】以上でシャッタおよびミラー系のチャージ
だけが完了する。従って次にレリーズすると前回の撮影
コマに再度露出が行われる。

【００４７】次に、巻戻し動作を、図１、図２、および
図１０を用いて説明する。

【００４８】巻戻し操作として、先ず軸２４の押し操作
部２４ａを押し込む。これに連動してレバー２７が時計
方向に回転し、更に連動してレバー３０が時計方向に回
転する。またスイッチ２６がオンする。図１０に示すよ
うにレバー３０の肩部３０ｃはレバー５７を反時計方向
に回転し、ピン５８が係合するレバー５４を反時計方向
に回転させる。これにより鍵部５４ｂと完了検出盤４５
の係合が解除される。鍵部５４ｂは基準軸４２の逆転防
止となっているから、この解除は逆転防止の解除という
ことであり、従ってスプロケット４０がフィルム巻戻し
方向に回転可能になる。レバー４６は制限盤４４に係合
する付勢を受けているが、巻戻しの際の制限盤４４の回
転方向（図１０の矢印方向）と互いの形状関係により、
基準軸４２の逆転を阻止しない。

【００４９】レバー３０の上端部３１ｄは、ばね３９を
介してクラッチレバー３７を時計方向に回転させ、クラ
ッチギア３６を軸方向に移動させて減速装置３５とスプ
ール３４ａの連結を絶つ。軸２４の押し操作部２４ａを
押し込むとレバー２１の一端部が溝部２４ｂに係合し、
軸２４が押し込まれた位置に保持する。従って基準軸４
２の逆転防止解除と、減速装置３５とスプール３４ａの
連動解除は維持される。またスイッチ２６のオン状態も
維持される。

【００５０】次に、図２に示す操作レバー６９を時計方
向に回転操作する。レバー７１が連動して時計方向に回
転するので、レバー７２およびレバー７５を介してクラ
ッチギア６４を軸方向に移動させて減速装置６２とギア
６５が連結される。またレバー７２の移動に連動してス
イッチ７８がオンする。操作レバー６９を時計方向に所
定角度回転操作すると、トグルばね７１の付勢でその位
置を保持される。従って減速装置６２とギア６５の連結
と、スイッチ７８のオン状態が維持される。

【００５１】スイッチ２６およびスイッチ７８が共にオ
ンすると、第３モータ６１が起動する。フォーク状の下
端部６６ｂとパトローネの係合により、フィルムが巻戻
される。前述のようにスプロケット４０は逆転防止が解
除されているので巻戻しを阻止せず、またスプール３４
ａは減速装置３５との連結を絶たれ、負荷が殆ど無くな
っているので、第３モータ６１への負荷も少ない。フィ
ルムのほとんどがパトローネに巻き込まれて先端部がフ
ィルム在否検知ピン２８を通過すると、フィルム在否検
知ピン２８の移動に連動してスイッチ２９がオンし、第
３モータ６１は短絡制動を掛けられ停止する。以上でフ
ィルム巻戻しが完了する。

【００５２】次にレリーズ操作をすると、第１モータ３
が起動し、カム軸５が１回転してスイッチ２０がオフす
るまで回転する。この回転の初期にピン２３がレバー２
１を時計方向に回転させ、レバー２１による軸２４の係
止を解除するので、軸２４は図１の状態に復帰する。従
ってレバー５４による基準軸４２への逆転防止が可能と
なり、また減速装置３５とスプール３４ａが連結される
ので、次の巻き上げ動作が可能となる。

【００５３】次に、撮影前にレンズの絞りを設定値迄絞
り込むプレビューの動作を図１および図１４を用いて説
明する。

【００５４】プレビュー釦８０を押し操作すると、スイ
ッチ８１がオンし（図１４の時刻ｔ２１）、これを検知
して絞り制御装置（不図示）の絞り込み動作が開始され
る。所定値まで絞り込まれると絞りマグネットが作動
し、絞り込み動作が停止させられる。これでレンズの絞
りこみが完了する。

【００５５】プレビュー釦８０を押し操作を解除する
と、スイッチ８１がオフし（時刻ｔ２２）、これを検知
して第１モータ３が起動し、同時にソレノイド５２に通
電される。前述の多重露出設定の際の動作（図８および
図９）と同様に、レバー４６による制限盤４４の係止は
解除されないので、フィルム巻き上げは行われず、第１
モータ３によるシャッタ１およびミラー系２のチャージ
のみ行われる。カム軸５の回転途中にスイッチ２０がオ
ンし（時刻ｔ２３）、１回転完了するとオフする（時刻
ｔ２５）。これを検知して第１モータ３は短絡制動を掛
けられ停止する。

【００５６】シャッタ１は既にチャージが完了している
ので空チャージとなり、ミラー系のみが実質的にチャー
ジされる。従って絞り込み状態が解除され、絞りは開放
状態に戻る。尚、ソレノイド５２への通電は、通電開始
から所定時間経過後の時刻ｔ２４に終了する。このタイ
ミングは、レバー３２の上端部３２ｃがレバー４８の左
端部４８ｂと係合し得ない位置に至るまで第１モータ３
が回転する時間より長いものである。以上でプレビュー
動作が完了する。

【００５７】以上で説明した実施例によれば、フィルム
巻き上げ機構を機械的係止と、巻き上げ直前にパルス駆
動で減速するモータ速度制御を併用した構造としたの
で、高速巻き上げでもフィルム停止位置が機械的係止に
より正確であり、そのうえ機械的係止をかける前に減速
されているので低温時のフィルム切れが避けられる。

【００５８】しかもパルス駆動は、最後の停止制御が機
械的係止で保証されているので減速制御だけで良く、位
置制御までは不要なので簡単なものでよい。つまり機機
的係止を備えずに位置制御まで行う場合に比べ、電源の
電圧変動、環境温度変動、およびフィルム引き出し力の
ばらつき等の影響が少ないので、信頼性のある制御が容
易にできる。

【００５９】また、基準軸回転に対する逆転防止手段連
動スイッチの切り替わり位相を既述のように設定したの
で、フィルム巻き上げモータの駆動制御を変更する為の
基準軸位相検知手段を専用に設けずに済む。同様に基準
軸回転に対する巻き上げ回転制限手段連動スイッチの切
り替わり位相を既述のように設定したので、フィルム巻
き上げを後で行う為のフィルム巻き上げモータの一時停
止の為の基準軸位相検知手段を専用に設けずに済む。

【００６０】また、巻き上げ制限を機構チャージモータ
の動力で直接解除するようにし、多重露光及びプレビュ
ー動作のときのみソレノイドを作動させるようにしたか
ら、通常はソレノイドへの通電が不要であり無駄な電池
消耗が避けられる。更にショツクが加わりソレノイドの
鉄芯が動いてしまっても巻き上げ制限が外れてしまうこ
とはないからフィルムを無駄にするおそれが無い。

【００６１】巻上げ制限を係止する方向に付勢し、基準
軸逆転に対しては従動するようにしたので、巻き戻しの
際の解除は不要であり、連動部品が省けるばかりでなく
信頼性が増す。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、第１発明によれば、第１
位相検出時から第３位相検出迄は、モータを第１速度で
駆動し、第３位相検出時から第４位相検出時までは、モ
ータを第１速度より低速の第２速度で駆動するようにし
たので、フィルムに大きな力が加わるのを避けて、低温
時のフィルム切れを防止することができる。

【００６３】また、第２発明によれば、制限部材は、第
１位相と第２位相の間は第ｌ位置にあり、制御装置は、
モード設定手段が第ｌモードに設定されている時は、第
１位相から第４位相迄、第１モータを連続的に駆動し、
モード設定手段が第２モードに設定されている時は、第
１位相から第２位相迄、第１モータを駆動した後に停止
させ、休止時間を設けた後に再起動して第４位相迄駆動
するようにしたので、確実な動作が得られ、衝撃による
誤動作を防止できると共に、省スペース、省コスト、お
よび電池消耗の低減を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電動駆動装置の一実施例を示す斜
視図である。

【図２】本発明による電動駆動装置の一実施例を示す斜
視図である。

【図３】本発明による電動駆動装置の一実施例を示す上
面図である。

【図４】本発明による電動駆動装置の一実施例を示す上
面図である。

【図５】本発明による電動駆動装置の一実施例を示す上
面図である。

【図６】本発明による電動駆動装置の一実施例を示す上
面図である。

【図７】本発明による電動駆動装置の一実施例を示す上
面図である。

【図８】本発明による電動駆動装置の一実施例を示す上
面図である。

【図９】本発明による電動駆動装置の一実施例を示す上
面図である。

【図１０】本発明による電動駆動装置の一実施例を示す
上面図である。

【図１１】本発明による電動駆動装置の一実施例を示す
タイミングチャートである。

【図１２】本発明による電動駆動装置の一実施例を示す
タイミングチャートである。

【図１３】本発明による電動駆動装置の一実施例を示す
タイミングチャートである。

【図１４】本発明による電動駆動装置の一実施例を示す
タイミングチャートである。

【符号の説明】

１ シャッタ １ａ チャージレバー ２ ミラー系 ２ａ チャージレバー ４ 減速装置 ５ カム軸 ６ ギア ７ シャッタチャージカム ８ ミラー系カム ９ カム軸位相検知盤 ９ａ 切り欠き部 １０ シャッタチャージレバー １１ ローラ １２ 付勢部材 １３ 連結レバー １３ａ 端部 １４ ミラー系チャージレバー １４ａ 軸受け部 １４ｂ 下端部 １４ｃ 腕 １４ｄ 腕 １５ ローラ １６ 付勢部材 １７ ローラ １８ 検知レバー １８ａ 軸受け部 １８ｂ 先端部 １９ 付勢部材 ２０ スイッチ ２１ 係止レバー ２１ａ 軸受け部 ２１ｂ 左端部 ２１ｃ 右端部 ２２ 付勢部材 ２３ ピン ２４ 軸 ２４ａ 押し操作部 ２４ｂ 溝部 ２４ｃ 端部 ２５ 付勢部材 ２６ スイッチ ２７ レバー ２７ａ 軸受け部 ２７ｃ 端部 ２８ フィルム在否検知ピン ２９ スイッチ ３０ レバー ３０ａ 軸受け部 ３０ｂ 下端部 ３０ｃ 肩部 ３１ レバー ３１ 付勢部材 ３１ｄ 上端部 ３２ レバー ３２ａ 軸受け部 ３２ｂ 下端部 ３２ｃ 上端部 ３３ 付勢部材 ３４ モータ ３４ａ スプール ３５ 減速装置 ３６ クラッチギア ３７ クラッチレバー ３７ａ 軸受け部 ３７ｂ 左端部 ３８ 付勢部材 ３９ バネ ４０ スプロケット ４０ａ 上端部 ４１ ギア ４２ 基準軸 ４２ａ 下端部 ４２ｂ 上端部 ４２ｃ 中間部 ４３ ギア ４４ 制限盤 ４４ａ 鍵部 ４４ｂ 斜面部 ４４ｃ 円周部 ４４ｄ カム部 ４５ 完了検出盤 ４５ａ 切り欠き部 ４５ｂ 円周部 ４６ レバー ４６ 制限レバー ４６ａ 軸受け部 ４６ｂ 鍵部 ４６ｃ 端部 ４７ 付勢部材 ４７ａ ピン ４８ レバー ４８ａ 軸受け部 ４８ｂ 左端部 ４９ 付勢部材 ５０ スイッチ ５１ レバー ５１ａ 軸受け部 ５１ｂ 端部 ５１ｃ 端部 ５２ ソレノイド ５２ａ 鉄芯 ５３ ピン ５４ レバー ５４ａ 部 ５４ｂ 鍵部 ５４ｃ 端部 ５５ 付勢部材 ５６ スイッチ ５７ レバー ５７ａ 軸受け部 ５７ｂ 端部 ５７ｃ 端部 ５８ ピン ５９ 多重露出釦 ６０ スイッチ ６２ 減速装置 ６３ 伝達軸 ６４ クラッチギア ６５ ギア ６５ａ 穴部 ６５ｂ キー部 ６６ 軸 ６６ａ キー溝部 ６６ｂ 下端部 ６６ｃ 上端部 ６７ 操作部材 ６８ 操作レバー軸 ６８ａ 端部 ６８ｂ 端部 ６９ 操作レバー ７０ レバー ７０ａ 腕部 ７１ レバー ７２ レバー ７２ａ ガイド穴部 ７２ｃ 溝部 ７３ ピン ７３ｂ 端部 ７４ レバー ７４ａ 軸受け部 ７４ｂ 端部 ７５ レバー ７５ａ 軸受け部 ７５ｂ 端部 ７５ｃ 端部 ７６ ピン ７７ 付勢部材 ７８ スイッチ ８０ プレビュー釦 ８１ スイッチ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータと、 該モータを制御する制御装置と、 該モータの回転に連動する基準軸部材と、 該基準軸部材の位相を検出して、前記基準軸部材の回転
   開始状態に対応する第１位相と、回転完了に近い手前の
   第３位相を検出する第１検出部材と、 前記基準軸部材の位相を検出して、前記第１位相より回
   転した第２位相と、回転完了状態に対応する第４位相を
   検出する第２検出部材とを具備し、 前記制御装置は、前記第１位相検出時から前記第３位相
   検出迄は、前記モータを第１速度で駆動し、 前記第３位相検出時から前記第４位相検出時までは、前
   記モータを第１速度より低速の第２速度で駆動すること
   を特徴とする電動駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記基準軸部材に係合して、回転を阻止する第ｌ位置
   と、回転を阻止しない第２位置の間を移動する制限部材
   と、 前記基準軸部材に係合して、逆方向の回転を阻止する第
   ３位置と、阻止しない第４位置の間を移動する逆転防止
   部材を更に具備し、 前記第ｌ検出部材は前記制限部材に連動し、 前記第２検出部材は前記逆転防止部材に連動することを
   特徴とする電動駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１において、 前記第３位相検出時から前記第４位相検出時迄は、前記
   モータをパルス駆動することを特徴とする電動駆動装
   置。
4. 【請求項４】第１モータと、 第２モータと、 前記第１モータおよび前記第２モータを制御する制御装
   置と、 前記第１モータおよび前記第２モータを、ほぼ同時に駆
   動する第１モードと、前記第２モータを前記第１モータ
   の起動から十分遅らせて起動する第２モードとを選択す
   るモード設定手段と、 前記第２モータの回転に連動する基準軸部材と、 前記基準軸部材の回転を阻止する第１位置と、前記基準
   軸部材の回転を阻止しない第２位置の間を移動する制限
   部材と、 前記基準軸部材の位相を検出して、回転開始状態に対応
   する第１位相と、回転完了に近い手前の第３位相を検出
   する第ｌ検出部材と、 前記基準軸部材の位相を検出して、前記第１位相より回
   転した第２位相と、回転完了状態に対応する第４位相を
   検出する第２検出部材とを具備し、 前記制限部材は、前記第１位相と前記第３位相の間は第
   ｌ位置にあり、 前記制御装置は、 前記モード設定手段が第ｌモードに設定されている時
   は、前記第１位相から前記第４位相迄、前記第１モータ
   を連続的に駆動し、 前記モード設定手段が第２モードに設定されている時
   は、前記第１位相から前記第２位相迄、前記第１モータ
   を駆動した後に停止させ、休止時間を設けた後に再起動
   して前記第４位相迄駆動することを特徴とする電動駆動
   装置。
5. 【請求項５】請求項４において、 該基準軸部材に係合して、回転と逆方向回転を阻止する
   第１位置と、回転と逆方向回転を阻止しない第２位置の
   間を移動する送転防止部材を更に具備し、 前記第ｌ検出部材は前記制限部材に連動し、 前記第２検出部材は前記逆転防止部材に連動すること特
   徴とする電動駆動装置。
6. 【請求項６】請求項４において、 前記モード設定手段が第１モードに設定されている時
   は、前記制御装置は、前記第ｌ位相検出時から前記第３
   位相検出時迄は前記第２モータを第１速度で駆動し、 前記第３位相検出時から前記第４位相検出時迄は、前記
   第２モータを、第１速度より低速の第２速度で駆動する
   ことを特徴とする電動駆動装置。
7. 【請求項７】請求項６において、 前記第３位相検出時から前記第４位相検出時迄は、前記
   第２モータをパルス駆動することを特徴とする電動駆動
   装置。
8. 【請求項８】請求項４において、 前記モード設定手段が第２モードに設定されている時
   は、前記制御装置は、前記第２位相検出時から前記第３
   位相検出時迄は前記第２モータを第１速度で駆動し、 前記第３位相検出時から前記第４位相検出時迄は、前記
   第２モータを、第１速度より低速の第２速度で駆動する
   ことを特徴とする電動駆動装置。
9. 【請求項９】請求項８において、 前記第３位相検出時から前記第４位相検出時迄は、前記
   第２モータをパルス駆動することを特徴とする電動駆動
   装置。
10. 【請求項１０】請求項１乃至請求項３において、 前記モータは、フィルムを巻き上げるフィルム巻き上げ
    装置を駆動し、前記基準軸部材は前記フィルムのスプロ
    ケットに連動することを特徴とする電動駆動装置。
11. 【請求項１１】請求項４乃至請求項９において、 前記第２モータは、フィルムを巻き上げるフィルム巻き
    上げ装置を駆動し、前記基準軸部材は前記フィルムのス
    プロケットに連動することを特徴とする電動駆動装置。