JP2008176309A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】消費電力を低減させることができるとともに、シャッターを切ってから実際に露光されるまでの時間を短くすることができる撮像装置を実現する。
【解決手段】機械的に後幕４０８及び先幕４０７を開状態に保持可能なメカロック機構４０４と、メカロック機構４０４により後幕４０８を開状態に保持させるとともに、先幕４０７を開状態にした状態において、撮像素子４１３に入射される被写体像に基づいて生成された画像データを、動画像として表示手段に表示させるよう制御する制御手段とを備える。
【選択図】図９Ａ

Description

本発明は、レンズを介して入射する光をシャッターを用いて露光制御することにより被写体を撮像する撮像素子を含む撮像装置に関する。

レンズ交換可能な一眼レフカメラにおいて、ファインダーによりレンズを介して入射する光をミラーで反射させて被写体を直接観察して撮影（以下、ファインダー撮影と称する）を行う時は、撮像素子の近傍に配置したシャッターユニットは、モータと連動したカムにより駆動されるシャッター駆動機構によりシャッターチャージが完了している状態から、ミラーが下降してファインダーにより被写体を観察可能な第１の停止位置からシャッターのチャージを解放し、更にミラーを退避位置に上昇させた第３の停止位置に移動させる。この第３の停止位置においては、シャッターのチャージを解放する前に第１の遮光体（先幕）を上側に保持する第１の電磁式保持部（ソレノイド）と第２の遮光体（後幕）を上側に保持する第２の電磁式保持部（ソレノイド）とは、共に通電状態とし、第１の遮光体と第２の遮光体は共に上側に保持されている。

露光の際には、第１の電磁式保持部の通電解除により開口を開く第１の遮光体が下方に走行し、続いて所定の露光時間の後に第２の電磁式保持部の通電解除により開口を閉じる第２の遮光体が下方に走行することにより露光動作を行う。第１の遮光体または第２の遮光体は、露光時以外は常に開口部を覆い、撮像素子へ入射される光を遮蔽している。

また、近年、撮像素子を用いたカメラ（デジタルスチルカメラ）には、高精彩液晶モニターが搭載され、撮像素子で撮像されている画像を表示することができる。これにより、上記のようなファインダー撮影が可能であるとともに、モニターで被写体を観察しながら撮影することができる「ライブビュー撮影」が可能である。

ライブビュー撮影を行う際は、第２の停止位置において、第１の遮光体を上側に保持する第１の電磁式保持部のみ通電を解除して、第１の遮光体のみ下側に退避させる。第２の電磁式保持部は、通電状態を維持して第２の遮光体を上側に退避させたままにし、開口状態を維持する、これにより、シャッターは、レンズを介した光が常に撮像素子に到達する状態で停止している。その結果、撮像素子から得られる被写体の映像（スルー画像）を、カメラ本体に搭載されているモニターに表示させることが可能となる。上記のような構成が、特許文献１及び特許文献２に開示されている。
特開平４−５３４０８号公報 特開２００６−１８４７１７号公報

しかしながら特許文献１及び２に開示されている構成では、第２の停止位置において第１の遮光体が下側に退避した後、第２の遮光体を上側に退避させたまま保持するため、第２の電磁式保持部への通電を連続的に行わなければならない。従って、第２の電磁式保持部は、ライブビューモードの間は連続通電状態となり、電力の消費量が増加するという問題点があった。

さらに、ライブビュー撮影状態において、撮影者によってレリーズボタンが操作されてから露光するまでには、シャッターを、ライブビュー撮影状態にある第２の停止位置から第１の停止位置を経て再度第３の停止位置に移動させることで、一連の露光動作を行なっている。その後、シャッターを、再々度第１の停止位置を経て第２の停止位置に移動させて、ライブビュー撮影状態で停止させる。従って、ライブビュー撮影状態において、レリーズボタンが操作されてから、実際に露光されるまでに非常に時間がかかるという問題点があった。

本発明の目的は、消費電力を低減させることができるとともに、レリーズボタンが操作されてから実際に露光が行われるまでの時間を短くし、撮影レスポンスを向上させることができる撮像装置を実現することである。

本発明の撮像装置は、先幕と後幕とを備えるシャッターと、前記先幕を開状態から閉状態にし、前記後幕を閉状態から開状態にするよう前記シャッターを駆動するシャッター駆動手段と、電磁力を用いて、前記先幕を閉状態に保持する先幕用ソレノイドと、電磁力を用いて、前記後幕を開状態に保持する後幕用ソレノイドと、機械的に前記後幕又は／及び前記先幕を開状態に保持可能な保持手段と、前記シャッターが開状態で、前記シャッターを通過した被写体像を撮像し、画像データを生成する撮像手段と、前記撮像手段で生成された画像データに所定の処理を施した画像データに基づく画像を表示する表示手段と、前記保持手段により前記後幕を開状態に保持させるとともに、前記先幕を開状態にした状態において、前記撮像手段に入射される被写体像に基づいて生成された画像データを、動画像として前記表示手段に表示させるよう制御する制御手段とを備えるものである。

本発明の撮像装置によれば、消費電力を低減させることができる。また、レリーズボタンの操作を受け付けてから、実際に露光が行われるまでの時間を短くすることができ、撮影レスポンスを向上させることができる。

（実施の形態１）
〔１．撮像装置の基本構成及び動作〕
図１は、実施の形態１における撮像装置の外観を示す斜視図である。図２は、撮像装置内に配されている撮像ユニットの斜視図を示す。図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態１における撮像装置の内部構造を示す模式図である。

図１に示すように、撮像装置は、大別してボディユニット１とレンズユニット２とにより構成されている。なお、ボディユニット１のみも、撮像装置の一種である。

ボディユニット１は、その外郭表面上にビューファインダー３、モニタ４、表示切り換えボタン５、およびレリーズボタン６を備えている。また、ボディユニット１は、撮像ユニットが内蔵されている。

レンズユニット２は、対物レンズ、ズームレンズ、フォーカスレンズなどが内蔵され、カメラボディ１における所定の箇所に着脱可能である。なお、本実施の形態では、レンズユニット２はボディユニット１に対して着脱可能としたが、ボディユニット１に対して着脱不可能に一体的に配されている構成でもよい。

ビューファインダー３は、使用者が覗き込むことで、レンズユニット２を介してボディユニット１に入射される光学的画像を視認することができる。また、ビューファインダー３において光学的画像を視認可能な状態へは、表示切り換えボタン５（後述）を操作することにより選択的に移行させることができる。また、ビューファインダー３において光学的画像を視認可能な状態を、「ファインダービュー状態」と称する。また、撮像装置において、ビューファインダー３で光学的画像を視認可能なモードを、「ファインダービューモード」と称する
モニタ４（表示手段）は、撮像素子（後述）で光電変換されて得られた電気的画像信号に基づく画像を表示させることができる。また、モニタ４は、ボディユニット１内に配されているメモリカードなどの情報媒体（不図示）に記録されている画像データに基づく画像を表示させることもできる。また、モニタ４は、画像を表示させるだけでなく、撮影可能枚数、現在日時、画像に付随する情報（撮影日時など）などを表示させることができる。モニタ４は、本実施の形態では１〜３インチ程度の液晶ディスプレイで構成されているが、サイズや種類はこれらに限定されるものではなく、ＥＬディスプレイやプラズマディスプレイなどで構成されていてもよい。なお、モニタ４において画像を表示する状態へは、表示切り換えボタン５（後述）を操作することにより選択的に移行させることができる。また、モニタ４において電気的画像を視認可能な状態を、「ライブビュー状態」と称する。また、撮像装置において、モニタ４において電気的画像を視認可能なモードを、「ライブビューモード」と称する。

表示切り換えボタン５は、操作することで、ファインダービュー状態とライブビュー状態とを切り換えることができる。表示切り換えボタン５の操作を受け付けると、撮像装置１内の制御マイコン（不図示）が装置内のシャッターや可動ミラーなどの各部を制御して、ファインダービューモードまたはライブビューモードに適した状態に移行させる。

レリーズボタン６（操作手段）は、使用者による押下操作を受け付けるボタンであり、押下操作されることで、フォーカス制御や撮影制御（記録制御）を行うことができる。レリーズボタン６は、二段スイッチが内蔵され、ストローク範囲の約半分まで押下操作した「半押し操作」と、ストローク範囲のほぼ全て押圧操作した「全押し操作」とが可能である。レリーズボタン６が半押し操作されると、ボディユニット１内のマイコンがレンズユニット２内のフォーカスレンズを駆動制御して、撮像中の画像のフォーカス制御を行う。また、レリーズボタン６が全押し操作されると、ボディユニット１内のマイコンが、撮像素子に対して光学的画像を電気的画像に変換して出力するよう制御し、電気的画像をメモリーカードなどの情報媒体に記録するよう制御する。

次に、撮像ユニットの構成について説明する。

図２及び図３に示すように、撮像ユニットは、ケース１１、可動ミラー１２、シャッター部１３、先幕１４、後幕１５、撮像素子１６、ダハプリズム１７、ファインダー部１８、およびＡＦセンサー１９（AF:Auto Focus）を備えている。なお、撮像ユニットは、他にも様々な構成を備えているが、説明の便宜上、本実施の形態の説明に必要な構成のみ示した。

ケース１１は、撮像ユニットの外郭を覆っているものであり、内部に略円筒形状の空間が形成されている。また、ケース１１の内部空間には、対物レンズ（不図示）等を介して光（図３Ａ及び図３Ｂにおいて破線で示す矢印）が入射し、入射した光はケース１１内の空間を通ってシャッター部１３やダハプリズム１７などに到達する。

可動ミラー１２は、メインミラー１２ａとサブミラー１２ｂとから構成されている。また、可動ミラー１２は、入射光路内に対して進退自在に配されている。可動ミラー１２は、入射光をダハプリズム１７側及びＡＦセンサー１９側へ反射可能な光路内へ進入した第１の位置（例えば図３Ａ参照）と、入射光をシャッター部１３側へ導くために光路から退避した第２の位置（例えば図３Ｂ参照）とに変位可能である。メインミラー１２ａは、第１の位置にある時、入射光をダハプリズム１７側へ反射する。また、メインミラー１２ａは、ハーフミラーで構成されているため、入射光の一部をサブミラー１２ｂ側へ透過する。サブミラー１２ｂは、第１の位置にある時、入射光の一部をＡＦセンサー１９側へ反射する。なお、可動ミラー１２は、表示切り換えボタン５が操作された時や、レリーズボタン６が操作された時などに、別途設けられている駆動機構によって進退制御される。詳しい動作については後述する。

シャッター部１３は、一部が入射光路内に位置するように配され、撮像素子１６へ入射する光を遮断または透過することができる。具体的には、シャッター部１３は、少なくとも撮像素子１６へ光を入射することができる開放状態（例えば図３Ａ参照）と、撮像素子１６への入射光を遮断する閉塞状態とに変位可能である。また、シャッター部１３は、入射光が所定時間撮像素子１６へ入射するよう動作制御される。また、シャッター部１３は、入射光を遮断または導光するための先幕１４と後幕１５とを備えている。なお、シャッター部１３は、表示切り換えボタン５やレリーズボタン６が操作された時などに、別途設けられている駆動機構によって駆動制御される。詳しい動作については後述する。

先幕１４は、シャッター部１３における開口部１３ａを開放する位置（例えば図３Ａ参照）と閉塞する位置との間を移動可能である。また、先幕１４の移動範囲は、後幕１５よりもレンズユニット２側に有する。また、先幕１４の移動方向は、光軸に対して略直交している。

後幕１５は、シャッター部１３における開口部１３ａを開放する位置（例えば図３Ａ参照）と閉塞する位置との間を移動可能である。また、後幕１５の移動範囲は、先幕１４よりも撮像素子１６側に有する。また、後幕１５の移動方向は、光軸に対して略直交している。

撮像素子１６（撮像手段）は、シャッター部１３を介して入射する光を撮像面で受け、光学的画像信号を電気的画像信号に変換して出力する。撮像素子１６は、撮像装置が撮影モードでかつライブビュー状態になっている時に常時撮像動作を行っており、撮像された画像（スルー画像）がモニタ４に表示されている。なお、撮像素子１６は、例えばＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサーなどで構成されている。また、詳しい構成は省略したが、撮像素子１６から出力される電気的画像信号は、ノイズ除去やデジタル変換などの各種信号処理が施される。また、信号処理後の画像信号は、画像データに変換されてメモリカードなどの情報媒体へ記録することができる。

ダハプリズム１７は、ケース１１の上部に配され、メインミラー１２ａを反射した光を内部で反射し、ファインダー部１８に導くことができる。

ファインダー部１８は、ダハプリズム１７内を反射した光を外部へ導くことができる。また、ファインダー部１８は、図１におけるビューファインダー３に内蔵され、その端部には接眼レンズが配されている。使用者は、ファインダー部１８を覗き込むことで、接眼レンズを介した光学画像を視認することができる。

ＡＦセンサー１９は、サブミラー１２ｂを反射した光を受け、光電変換する光電変換素子で構成されている。ＡＦセンサー１９は、例えばラインセンサーやＣＭＯＳセンサーなどで構成されている。ＡＦセンサー１９は、結像した光学画像の焦点位置または焦点距離を検出する。

モータ１１６は、可動ミラー２やシャッター部３を駆動する駆動源である。

ギア列１１７は、モータ１１６から出力される駆動力をミラー駆動部１１５及びシャッター駆動部１１８（いずれも後述）に伝達する。

図３Ａ、図３Ｂを参照して、実施の形態１における撮像装置の基本的な動作について説明する。図３Ａはファインダービュー状態を示す。図３Ｂはライブビュー状態を示す。なお、本項における説明では、撮像装置の電源が投入され、静止画撮影モードが選択されていることを前提とする。

まず、図３Ａに示すファインダービュー状態では、可動ミラー１２が入射光路上に進入し、先幕１４及び後幕１５が光路上から退避している。外部から入射する光は、メインミラー１２ａで反射してダハプリズム１７に入射するとともに、一部の光がメインミラー１２ａを透過してサブミラー１２ｂに入射している。ダハプリズム１７に入射した光は、ダハプリズム１７内で複数回反射し、ファインダー部１８を介して外部に出射する。使用者は、図１に示すビューファインダー３を覗き込むことで、光学的画像信号を視認することができる。

また、メインミラー１２ａを透過した一部の入射光は、サブミラー１２ｂで反射し、ＡＦセンサー１９に入射する。ＡＦセンサー１９では、入射する光を光電変換して、電気的画像信号を出力する。ＡＦセンサー１９から出力される電気的画像信号は、別途設けられているマイコンなどの制御部において焦点位置や焦点距離（デフォーカス量）などを算出し、レンズユニット２内のフォーカスレンズ（不図示）の駆動制御を行っている。

次に、図３Ｂに示すライブビュー状態では、可動ミラー１２が入射光路上から退避し、先幕１４及び後幕１５も入射光路上から退避している。よって、外部から入射する光は、シャッター部１３の開口部１３ａを介して撮像素子１６に入射する。この時、入射光は、ダハプリズム１７、ファインダー部１８、ＡＦセンサー１９へは入射していない。撮像素子１６は、入射する光学的画像信号を電気的画像信号に変換して出力する。撮像素子１６から出力される電気的画像信号は、別途設けられている信号処理マイコンにおいてノイズ除去やサイズ変換などの信号処理が施され、表示制御部によってモニタ４（図１参照）にスルー画像として表示される。

なお、ファインダービュー状態またはライブビュー状態において、レリーズボタン６が半押し操作された時、ＡＦ動作及びＡＥ動作が実行される。その時の可動ミラー１２及びシャッター部１３の状態は、図３Ａ、図３Ｂに示す状態である。また、ファインダービュー状態またはライブビュー状態において、レリーズボタン６が全押し操作された時、撮影動作が実行される。その時、シャッター部１３は、先幕１４が光路上に位置している状態から、先幕１４が退避動作を行い、先幕１４に対して所定間隔をあけて後幕１５が光路上へ移動する。撮影時の詳しい動作については後述する。

〔２．シャッターユニットの構成〕
図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅは、実施の形態１におけるシャッターユニットの構成を示す斜視図である。図４Ａ〜図４Ｅにおいて、シャッターユニット１０６は、先幕１０８（第１の遮光体）、後幕１０９（第２の遮光体）、開口部１１０、遮光体保持部１１１、第１の保持部１１２、第２の保持部１１３、およびシャッターチャージ機構１１４を備えている。

先幕１０８は、図３Ａ及び図３Ｂにおける先幕１４に相当する。後幕１０９は、図３Ａ及び図３Ｂにおける後幕１５に相当する。先幕１４及び後幕１５は、それぞれ独立して矢印ＡまたはＢに示す方向にスライド自在に配されている。

開口部１１０は、入射光路上に形成され、先幕１０８または後幕１０９によって閉塞可能である。図示していないが、開口部１１０の後方に撮像素子１６（図３Ａ参照）が配され、開口部１１０の手前側に可動ミラー１２（図３Ａ参照）が配されている。

遮光体保持部１１１は、第１の保持部１１２及び第２の保持部１１３とを備えている。第１の保持部１１２は、開口部１１０を閉塞する状態で先幕１０８を保持することができる。第２の保持部１１３は、開口部１１０を開放する状態で後幕１０９を保持することができる。第１の保持部１１２及び第２の保持部１１３は、本実施の形態ではソレノイドなどの電磁式保持手段で構成され、通電することによって発生する磁界により、先幕１０８及び後幕１０９の位置を保持することができる。なお、第１の保持部１１２及び第２の保持部１１３は、電磁式保持手段に限らず、電気式や機械式などの保持手段で構成してもよい。

シャッターチャージ機構１１４は、先幕１０８及び後幕１０９を矢印Ａに示す方向へスライドさせる機構であり、図４Ａに示すように遮光体保持部１１１の下面に突出して配されたレバーが含まれている。そのレバーは、矢印Ｃに示す方向およびその逆方向に回動可能であり、バネなどの弾性手段によって図４Ａに示す状態に復帰するように常時付勢されている。シャッターチャージ機構１１４を矢印Ｃに示す方向へ回動させることで、先幕１０８と後幕１０９を矢印Ａに示す方向へスライドさせることができる。すなわち、シャッターチャージ機構１１４を矢印Ｃに示す方向の端部（機械的に回動が規制される位置）まで回動させると、開口部１１０を閉塞する位置に先幕１０８をスライドさせることができる。また、シャッターチャージ機構１１４を矢印Ｃの反対方向の端部まで回動させると、後幕１０９を入射光路上から退避した位置に移動させることができる。なお、シャッターチャージ機構１１４は、図示のレバーと、そのレバーの回動動作を先幕１０８及び後幕１０９に伝達するギア列などの伝達手段とで構成されているが、詳しい構成については説明を省略する。

次に、シャッターユニットの露光に至る一連の動作を説明する。

前述したように、シャッターユニット１０６は、遮光体保持部１１１を備えている。遮光体保持部１１１は、第１の保持部１１２、第２の保持部１１３，およびシャッターチャージ機構１１４を内蔵している。第１の保持部１１２は、シャッターチャージ機構１１４を解放した後、先幕１０８と連結して先幕１０８を遮光位置に待機保持させる。第２の保持部１１３は、後幕１０９と連結し、後幕１０９を上方に待機保持させることができる。シャッターチャージ機構１１４は、撮像素子１６（図３Ａ参照）の手前に設置され、先幕１０８と後幕１０９に連結し先幕１０８を機械的に下方に保持し、かつ後幕１０９を機械的に上方に保持することができる。

まず、図４Ａに示すように、開口部１１０が開放している状態では、シャッターチャージ機構１１４により機械的にチャージされて、先幕１０８は下方に退避され、後幕１０９は上方に退避され、これにより開口部１１０が開放されている。この時、第１の保持部１１２と第２の保持部１１３とは通電されていない。

次に、図４Ｂは、シャッターチャージ機構１１４による機械的にチャージが解放される途中であり、先幕１０８が下方の退避位置から矢印Ａに示す上方へ移動する。後幕１０９は上方に退避した状態を継続維持している。なお、この時点で第１の保持部１１２と第２の保持部１１３は通電状態にある。

次に、図４Ｃは、シャッターチャージ機構１１４によりチャージの解放が完了した状態である。先幕１０８は、第１の保持部１１２により開口部１１０を遮光する位置に保持されている。後幕１０９は、第２の保持部１１３により上方に待機保持されている。

次に、第１の保持部１１２の通電を解除した後、任意の時間経過後、第２の保持部１１３の通電を解除することにより、図４Ｄに示すように先幕１０８と後幕１０９は任意の間隔を保ちながら矢印Ｂに示す方向に移動し、図４Ｅに示す状態になる。図４Ｅに示す状態では、先幕１０８が下方に退避し、後幕１０９が開口部１１０を遮光している。

次に、さらにシャッターチャージ機構１１４により、機械的にチャージを行うことにより、図４Ａに示す状態に移行することができる。

上記一連の動作を繰り返すことにより、撮像装置による撮影動作を行うことができる。

〔３．駆動ユニットの構成及び動作〕
図５Ａ〜図５Ｄは、駆動ユニットの平面図を示す。図示の駆動ユニットは、図２におけるケース１１９内に配されており、その内部構造を上方から見た図である。図６Ａ〜図６Ｅは、駆動ユニットを底面側から見た平面図である。

可動ミラー１２の回動動作は、モータ１１６（図２参照）を動力源とし、ギヤ列１１７（図２参照）を介してカムブロック２００と連結するミラー駆動機構１１５により行われる。また、シャッターチャージ機構１１４によるシャッターチャージ動作は、モータ１１６を動力源とし、ギア列１１７を介してシャッターチャージ機構１１４に連結するシャッター駆動機構１１８（図４Ａ参照）により行われる。

カムブロック２００は、第１のカム２０１、第２のカム２０２、第３のカム２０３、第４のカム２０４、およびカムギヤ２０５とを一体的に備えている。第１のカム２０１は、ミラー駆動機構１１５を駆動することができる。第２のカム２０２は、シャッター駆動機構１１８駆動することができる。第３のカム２０３は、係止レバー２０６と当接して係止される第１の当接部２２２と第２の当接部２２３と第３の当接部２２４とが外周に形成されている。カムギア２０５は、モータ１１６の駆動力を伝達することができる。第４のカム２０４は、停止動作制御レバー２１０（図６Ａ参照）を回動させることができる。また、カムブロック２００は、回転軸２０７を中心に矢印Ｄに示す方向（時計回り）へ回転可能である。

〔３−１．ライブビュー状態への移行動作〕
図５Ａ及び図６Ａにおいて、カムブロック２００が矢印Ｄ方向（図６Ａに示す位置から矢印Ｅ方向）へ回転し、図５Ｂ及び図６Ｂに示す第１の停止位置まで到達すると、第３のカム２０３に形成されている第１の当接部２２２が係止レバー２０６に当接して、カムブロック２００の回転が停止する。図５Ｂ及び図６Ｂに示す第１の停止位置においては、図３Ａに示すように可動ミラー１２が入射光路上に進入した位置（ファインダービュー状態）にあり、シャッターユニット１４は機械的チャージ状態でシャッターは開口状態にある。但し、このとき図４Ａに示す第１の保持部１１２と第２の保持部１１３は、通電されていない。

次に、図５Ｂ及び図６Ｂに示す第１の停止位置においてソレノイド２１８に通電することにより、ソレノイド鉄心２１９はソレノイド本体２１８側に吸引される。この時、図６Ｂに示すように、ソレノイド鉄心２１９が第２のロックレバー係合部２２０と係合しているため、ロックレバー２１２は、回動軸２１２ａを中心にして、停止動作制御レバー２１０に設けた第１の停止動作制御レバー係合部２１１から外れる方向（矢印Ｆ方向）に回動する。回動後の状態を、図５Ｃ及び図６Ｃに示す。

図５Ｃ及び図６Ｃに示すように、第１の停止動作制御レバー係合部２１１が第２のロックレバー係合部２２０から解放されることにより、停止動作制御レバー２１０は停止動作制御レバーばね２１５の作用で矢印Ｇ方向（停止動作制御レバー当接部２２１が第４のカム２０４に当接する方向）に回動する。このとき、係止レバー２０６は、第３のカム２０３に近づく方向に係止レバーばね２１７により付勢されると同時に、第２の停止動作制御レバー係合部２１６により回動が阻止されているため、係止レバー２０６は停止動作制御レバー２１０と一体でロック解除位置（図６Ｃに示す位置）へ回動する。

次に、図５Ｄ及び図６Ｄに示すように、係止レバー２０６と第４のカム２０４とのロックが解除された状態で、モータ１１６がギヤ列１１７を介してカムギヤ２０５を回転駆動することにより、停止動作制御レバー当接部２２１が第４のカム２０４によって押し上げられて、停止動作制御レバー２１０は回動軸２１０ａを中心にして第１の停止動作制御レバー係合部２１１が第１のロックレバー係合部２１３と係合する矢印Ｇ方向に回動する。係止レバー２０６は、係止レバーばね２１７により第３のカム２０３に当接する方向に付勢されているため、停止動作制御レバー２１０と一体で第３のカム２０３に当接する方向に回動する。

さらに、係止レバー２０６が回動を開始した後、次の停止位置に到達する前にソレノイド２１８の通電を解除する。次に、カムブロック２００が回転し、第１のロックレバー係合部２１３と第１の停止動作制御レバー係合部２１１とが係合する。停止動作制御レバー２１０の停止動作制御レバー当接部２２１は、図６Ｅに示すように第３のカム２０３の凹部に落ち込むことなく保持されているため、係止レバー２０６は第３のカム２０３に形成されている第２の当接部２２３に当接して、カムブロック２００の回転を阻止する。

停止位置を通過するにあたりソレノイド２１８の通電を継続することにより、第４のカム２０４が停止動作制御レバー当接部２２１と当接して停止位置で停止動作制御レバー２１０が回動しても、次の停止位置では停止動作制御レバー当接部２２１が第４のカム２０４の凹部に落ち込み、第１のロックレバー係合部２１３と第１の停止動作制御レバー係合部２１１とは係合しないため、特定の停止位置で停止することなく動作することも可能である。

カムブロック２００が第１の停止位置から第２の停止位置に移動する第１の動作期間３０１で、図２に示す可動ミラー１２は、上方の露光退避位置に回動する。また、図４Ａに示すシャッターユニット１０６は、第１の保持部１１２と第２の保持部１１３とには通電されていない状態で、機械的にチャージされている。この時、先幕１０８は下方に退避し、後幕１０９は上方に退避して、開口部１１０が形成されている。従って、図３Ｂに示すように、入射光は、可動ミラー１２に遮られること無く撮像素子１６に到達可能であり。撮像素子１６から得られた画像信号に基づく画像をモニタ４（図１参照）に表示させるライブビュー状態を実現することができる。

〔３−２．露光動作〕
前述と同じく、係止レバー２０６とカムブロック２００との係止状態を解除し、図５Ｄ及び図６Ｄに示すように第３の停止位置で停止する。第２の停止位置から第３の停止位置に移行する第２の動作期間３０２（図５Ａ参照）において、図３Ｂに示すように可動ミラー１０３は、上方の露光退避位置に回動している。次に、シャッターユニット１０６は、第１の保持部１１２と第２の保持部１１３とに通電した後に機械的チャージを解除し、この解除動作と連動して先幕１０８は下方待機位置から上方に移動し、図４Ｃに示すように一度開口部１１０を完全に遮蔽する。

図５Ｄ及び図６Ｄに示す第３の停止位置において、まず第１の保持部１１２の通電を解除することにより、先幕１０８が下方に移動を開始する。続いて、所定時間後に第２の保持部１１３の通電を解除することにより、後幕１０９が下方に移動する。図４Ｄは、先幕１０８及び後幕１０９が下方に向かって移動している途中の状態を示す。この時、先幕１０８と後幕１０９とが任意の位置を通過する時間差が露光時間となる。

露光完了後は、図４Ｅに示すように、先幕１０８は下方に退避し、後幕１０９が開口部１１０を遮蔽している。

〔３−３．ファインダービュー状態への移行動作〕
前述と同じく係止レバー２０６とカムブロック２００との係止状態を解除し、図５Ｂ及び図６Ｂに示すように第１の停止位置で停止する。この第３の停止位置２０９から第１の停止位置２０７に移動する第３の動作期間３０３において、可動ミラー１２は図３Ａに示すようにファインダー観察位置に回動する。また、図４Ａに示すように、シャッターユニット１０６は機械的にチャージされて、先幕１０８は下方に退避し、後幕１０９は上方に退避し、開口部１１０が形成されている。

図３Ａに示すように可動ミラー１２が入射光路上に位置し、ファインダー部１８を介して光学的画像を視認している状態で被写体を撮影するためには、カムブロック２００を第４の動作期間に示す範囲で回動させて第３の停止位置まで到達させた後、第３の動作期間において前述の露光動作を行う。なお、第４の動作期間は、第１の停止位置（図５Ｂ及び図６Ｂ）から、第２の停止位置（図５Ｃ及び図６Ｃ）で停止することなく、第３の停止位置（図５Ｄ及び図６Ｄ）へ到達する期間である。露光後は、カムブロック２００を、第１の停止位置に到達するまで回動させることで、ファインダービュー状態に戻すことができる。カムブロック２００が第１の停止位置にある状態、ファインダー部を介して光学的画像を視認しながら撮影を続けることが可能である。

なお、ライブビュー撮影においては、カムブロック２００を第５の動作範囲で示す範囲を回動し、前述の露光動作を行う。第５の動作期間は、第３の停止位置から、第１の停止位置で停止することなく第２の停止位置に到達させる期間のことである。これにより、連続してライブビュー撮影を続けることも可能である。従って、本発明においては、ファインダービュー状態による撮影機能を省き、ライブビュー状態による撮影に限定することにより、可動ミラー１２及びミラー駆動機構１１５の無い、より小型の撮像装置を作成することも可能である。

〔４．撮像装置の具体的な撮影動作〕
次に、実施の形態１の撮像装置における、具体的な撮影動作制御について説明する。なお、撮影動作（露光動作）については上記したが、本項では動作フローを交えてさらに詳しく説明する。

図７は、ファインダービュー状態における撮影動作フローである。図８は、ライブビュー状態における撮影動作フローである。図９Ａ〜図９Ｈは、可動ミラー及びシャッターの駆動制御を行うことができる駆動制御部の構成を示すブロック図である。図１０Ａ〜図１０Ｈは、ファインダービュー状態の撮影動作時における各部の機構的動作の流れを示す模式図である。図１１Ａ〜図１１Ｈは、ライブビュー状態の撮影動作時における各部の機構的動作の流れを示す模式図である。なお、図７及び図８における各ステップと、図９の各図に示す状態と、図１０及び図１１の各図における各状態とは互いに対応付けられるが、詳しい対応関係については後述する。また、図７及び図８に示す「状態Ａ」や「状態Ｂ」などの各アルファベットは、図９Ａ〜図９Ｈにおける図番のアルファベットに対応付けしている。

図９に示すように、撮像装置は、モータ４０１、モード切替部４０２、両幕駆動機構４０３、メカロック機構４０４、先幕用ソレノイド４０５、後幕用ソレノイド４０６、先幕４０７、後幕４０８、ミラー駆動機構４０９、可動ミラー４１０、ダハプリズム４１１、ＡＦセンサ４１２、撮像素子４１３、およびカムブロック４１４を備えている。なお、図１０及び図１１における両幕駆動機構５０３、先幕５０７、後幕５０８、ミラー駆動機構５０９、可動ミラー５１０、メインミラー５１０ａ、サブミラー５１０ｂ、ダハプリズム５１１、ＡＦセンサ５１２、および撮像素子５１３は、図９における同一名称の構成要素を模式的に示したものであり、実質的に同様のものである。

モータ４０１は、シャッター駆動および可動ミラー駆動のための駆動源である。なお、モータ４０１は、図２などにおけるモータ１１６に相当する。また、モータ４０１は、直流モータ、ステッピングモータ、超音波モータなどで構成することができるが、精度が高い回転角で動作及び停止を繰り返すためにはステッピングモータが好適である。

モード切替部４０２（駆動機構）は、モータ４０１からの駆動力を、両幕駆動機構４０３及びミラー駆動機構４０９の両方、またはいずれか一方に選択的に伝達する。すなわち、モード切替部４０２から両幕駆動機構４０３にＯＮ信号が出力されている時は両幕駆動機構４０３が先幕４０７及び後幕４０８にＯＮ信号を出力する。なお、モード切替部４０２は、図５及び図６におけるカムブロック２００に相当する。

両幕駆動機構４０３（シャッター駆動手段）は、モード切替部４０２からの制御により、先幕４０７及び後幕４０８を一方向にスライドさせるよう駆動することができる。本実施の形態では、両幕駆動機構４０３が先幕４０７及び後幕４０８にＯＮ信号を出力すると、先幕４０７を第１の位置に移動させ、後幕４０８を第２の位置に移動するよう制御する。なお、両幕駆動機構４０３は、図４におけるシャッターチャージ部１１４に相当する。

メカロック機構４０４（保持手段）は、後幕４０８の駆動を機構的にロックすることができる。本実施の形態では、メカロック機構４０４がＯＮになっている時は、後幕４０８を入射光Ｌ上から退避した位置でロックさせることができる。メカロック機構４０４は、図６における停止動作制御レバー２１０及びロックレバー２１２に相当する。

先幕用ソレノイド４０５は、先幕４０７が入射光Ｌの光路上に位置している状態を維持できるように、先幕４０７を電磁力によって保持することができる。先幕用ソレノイド４０５は、図４における第１の保持部１１２に相当する。また、図１０及び図１１に示すように、先幕用ソレノイド５０５には第１のスイッチ５０５ａが含まれ、第１のスイッチ５０５ａがＯＮになることにより、ソレノイドが通電されて吸引力が生じ、その吸引力によって先幕５０７を第１の位置で保持させる。

後幕用ソレノイド４０６は、後幕４０８が入射光Ｌの光路から退避した状態を維持できるように、後幕４０８を電磁力によって保持することができる。後幕用ソレノイド４０は、図４における第２の保持部１１３に相当する。また、図１０及び図１１に示すように、後幕用ソレノイド５０６には第２のスイッチ５０６ａが含まれ、第２のスイッチ５０６ａがＯＮになることにより、ソレノイドが通電されて吸引力が生じ、後幕５０８を第２の位置で保持させる。

先幕４０７及び後幕４０８は、入射光Ｌの光路上に位置し入射光が撮像素子４１３に入射されないように遮蔽する第１の位置と、入射光Ｌの光路上から退避し入射光を撮像素子４１３に入射させる第２の位置との間を、スライド可能に配されている。先幕４０７及び後幕４０８は、両幕駆動機構４０３によって駆動制御されるものであり、両幕駆動機構４０３からＯＮ信号が入力されると、先幕４０７は第１の位置へ移動し、後幕４０８は第２の位置へ移動する。また、両幕駆動機構４０３からＯＦＦ信号が入力されると、先幕４０７は第２の位置へ移動し、後幕４０８は第１の位置へ移動する。

ミラー駆動機構４０９（ミラー駆動手段）は、モード切替部４０２からＯＮ信号が入力されると、可動ミラー４１０を入射光Ｌの光路上に移動させ、モード切替部４０２からＯＦＦ信号が入力されると、可動ミラー４１０を入射光Ｌの光路から退避した位置に移動させる。

可動ミラー４１０は、メインミラー４１０ａとサブミラー４１０ｂとから構成され、ミラー駆動機構４０９からの駆動制御に基づいて、入射光Ｌの光路上に位置する状態と、入射光Ｌの光路から退避した状態とに移動可能に構成されている。メインミラー４１０ａは、入射光をダハプリズム４１１側へ反射し、サブミラー４１０ｂは、入射光をＡＦセンサ４１２側へ反射する。可動ミラー４１０は、図３における可動ミラー１２に相当する。

ダハプリズム４１１は、メインミラー４１０ａを反射した入射光Ｌを内部で反射し、ファインダー部１８（図２参照）側へ導くものである。ダハプリズム４１１は、図３におけるダハプリズム１７に相当する。

ＡＦセンサ４１２は、サブミラー４１０ｂを反射した入射光Ｌを受光し、光電変換して電気的画像信号を出力する、ＡＦセンサ４１２から出力される電気的画像信号に基づいて、デフォーカス量の算出などを行い、ＡＦ制御を行うことができる。ＡＦセンサ４１２は、図３におけるＡＦセンサ１９に相当する。

撮像素子４１３（撮像手段）は、入射光Ｌが入射されると光学的画像信号を電気的画像信号に変換して出力する。撮像素子４１３は、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサーなどで構成されている。撮像素子４１３は、図３における撮像素子１６に相当する。

図１０及び図１１において、ミラー駆動用カムは、第１のカム５０２ａと第１のカムフォロワ５０２ｂとを備えている。また、シャッター駆動用カムは、第２のカム５０２ｃと第２のカムフォロワ５０２ｄとを備えている。

第１のカム５０２ａは、モータ４０１（図９参照）により回転駆動されるものであり、回転軸からの距離が一定でない形状のカム面が形成されている。そのカム面に第１のカムフォロワ５０２ｂが当接した状態で、第１のカム５０２ａが回転駆動されることにより、第１のカムフォロワ５０２ｂが第１のカム５０２ａの径方向に移動して可動ミラー５１０を回動させることができる。

第１のカムフォロワ５０２ｂは、一端が第１のカム５０２ａに当接しているとともに、他端がミラー駆動機構５０９に連結されている。第１のカムフォロワ５０２ｂは、第１のカム５０２ａのカム面に沿って第１のカム５０２ａの径方向に移動可能である。第１のカムフォロワ５０２ｂは、第１のカム５０２ａの回転軸から所定量離れた位置（第１のカム５０２ａの外周側）へ移動するとＯＮ状態になり、ミラー駆動機構５０９に対してＯＮ信号を出力する。また、第１のカムフォロワ５０２ｂは、第１のカム５０２ａの回転軸に所定量近づいた位置（第１のカム５０２ａの内周側）へ移動するとＯＦＦ状態になり、ミラー駆動機構５０９に対してＯＦＦ信号を出力する。

第２のカム５０２ｃは、モータ４０１（図９参照）により回転駆動されるものであり、回転軸からの距離が一定でない形状のカム面が形成されている。そのカム面に第２のカムフォロワ５０２ｄが当接した状態で、第２のカム５０２ｃが回転駆動されることにより、第２のカムフォロワ５０２ｄが第２のカム５０２ｃの径方向に移動してシャッターチャージ動作を行うことができる。

第２のカムフォロワ５０２ｄは、一端が第２のカム５０２ｃに当接しているとともに、他端が両幕駆動機構５０３に連結されている。第２のカムフォロワ５０２ｄは、第２のカム５０２ｃのカム面に沿って第２のカム５０２ｃの径方向に移動可能である。第２のカムフォロワ５０２ｄは、第２のカム５０２ｃの回転軸から所定量離れた位置（第２のカム５０２ｃの外周側）へ移動するとＯＦＦ状態になり、両幕動機構５０３に対してＯＦＦ信号を出力する。また、第２のカムフォロワ５０２ｄは、第２のカム５０２ｃの回転軸に所定量近づいた位置（第２のカム５０２ｃの内周側）へ移動するとＯＮ状態になり、両幕駆動機構５０３に対してＯＮ信号を出力する。

カムブロック５１４は、図５及び図６に示すカムブロック２００に相当する。なお、カムブロック５１４は、前述したように複数のカム（第１〜第４のカム）が一体的に形成されて構成されているが、本項における説明の便宜上、図１０及び図１１に示すように２つのカムを各々独立して図示した。

なお、図示を省略したが、図９Ａ〜図９Ｈにおいて、モータ４０１やモード切替部４０２などの各部に対する命令や動作制御は、別途配されている制御マイコン（制御手段）によって行われる。同様に、図１０Ａ〜図１０Ｈ、図１１Ａ〜図１１Ｈにおける各部に対する命令や動作制御は、制御マイコン（制御手段）によって行われる。

また、駆動機構において、図９Ｈに示す位置（ファインダービュー状態）が第１の停止位置であり、図９Ａに示す位置（ライブビュー状態）が第２の停止位置であり、図９Ｃに示す位置が第３の停止位置である。また、第１の停止位置から第２の停止位置までの動作期間は、第１の動作期間である。第２の停止位置から第３の停止位置までの動作期間は、第２の動作期間である。第３の停止位置から第１の停止位置までの動作期間は、第３の動作期間である。よって、第１の動作期間、第２の動作期間、および第３の動作期間により、一連の動作が完結する。また、第１の停止位置から第３の停止位置までの動作期間は、第４の動作期間である。第３の停止位置から第２の停止位置までの動作期間は、第５の動作期間である。

〔４−１．ファインダービュー状態での撮影動作〕
次に、図７，図９，図１０を参照してファインダービュー状態における撮影動作について説明する。なお、駆動機構は、ファインダービュー状態で撮影動作を行う場合、図９Ｈに示す状態から動作を開始し、図９Ｈ、図９Ａ、図９Ｂ、・・・、図９Ｇの順で状態が遷移し、最後に図９Ｈに示す状態に戻る。また、駆動機構は、図１０Ａに示す状態から動作を開始し、図１０Ｂ、図１０Ｃ、・・・、図１０Ｈの順で状態が遷移し、最後に図１０Ａに示す状態に戻る。すなわち、駆動機構は、ファインダービュー状態で撮影動作を行う場合、第１の停止位置（例えば図９Ｈ参照）から第４の動作期間を経て第３の停止位置（例えば図９Ｃ参照）へ移行し、第３の停止位置から第３の動作期間を経て第１の停止位置へ戻る。この第３の動作期間において露光動作が行われる。以下、順を追って説明する。

まず、図９Ｈに示すように、撮像装置がファインダービュー状態になっている時は、モード切替部４０２からミラー駆動機構４０９へはＯＦＦ信号が出力されている。これにより、ミラー駆動機構４０９は、可動ミラー４１０を第１の位置に移動させた状態でメカロックしている。可動ミラー４１０が第１の位置にあることにより、入射光Ｌはメインミラー４１０ａで反射してダハプリズム４１１を介してファインダー部１８（図３参照）に導かれているとともに、メインミラー４１０ａを透過した一部の入射光Ｌはサブミラー４１０ｂで反射してＡＦセンサ４１２に入射している。また、モード切替部４０２は、両幕駆動機構４０３にＯＦＦ信号を出力し、これにより両幕駆動機構４０３は先幕４０７及び後幕４０８を入射光路上から退避させている。なお、先幕４０７及び後幕４０８は、メカロック機構４０４によって機械的に状態がロックされている。また、機械的な動作としては、図１０Ａに示すように、第１のカムフォロワ５０２ｂが第１のカム５０２ａのカム面によって押圧されていることで、ミラー駆動機構５０９が可動ミラー５１０を第１の位置に配置させている。また、第２のカムフォロワ５０２ｄが第２のカム５０２ｃのカム面によって押圧されていることで、両幕駆動機構５０３をＯＦＦ状態（図示左方向へ押圧されている状態）にしている。以上により、ファインダービュー状態を維持させることができる。使用者は、図１に示すビューファインダー３を覗き込むことで、光学的画像を視認することができる（図７のステップＳ１）。

次に、レリーズボタン６（図１参照）が半押し操作されたか否かを判断する。レリーズボタン６が半押し操作された場合は、ステップＳ３に進む（図７のステップＳ２）。

次に、ＡＦ動作及びＡＥ動作を実行する。ＡＦ動作及びＡＥ動作は、ステップＳ１と同様の図９Ｈ及び図１０Ａに示す状態で実行される。なお、ＡＦ動作は、ＡＦセンサ４１２から出力される電気的画像信号に基づいて、別途設けられている信号処理マイコンにおいてデフォーカス量を算出し、算出したデフォーカス量をフォーカスレンズを駆動制御するフォーカスモータにフィードバックすることで、フォーカスレンズを所望の位置に移動させ、フォーカスを合わせる動作のことである。フォーカスレンズ及びフォーカスモータは、図１に示すレンズユニット２に内蔵されている。また、ＡＥ動作は、測光センサー（不図示）から出力される電気的画像信号に基づいて被写体の光量を判定し、適正な光量になるように絞り制御部（不図示）を制御し、絞り（不図示）の開度を制御する動作である。絞り制御部及び絞りは、図１に示すレンズユニット２に内蔵されている（図７のステップＳ３）。

次に、レリーズボタン６が全押し操作されたか否かを判断する。全押し操作は、撮影命令に相当する。レリーズボタン６が全押し操作された場合は、ステップＳ５に進む（図７のステップＳ４）。

次に、メカロック動作を実行する。メカロック動作は、図９Ａ及び図１０Ｂに示す状態で実行される。具体的には、図９Ａに示すように、ミラー駆動機構４０９が、モード切替部４０２から出力されるＯＦＦ信号に基づいて、可動ミラー４１０を第２の位置へ退避させる。また、両幕駆動機構４０３は、モード切替部４０２から出力されるＯＦＦ信号に基づいて、先幕４０７及び後幕４０８が開口部１１０（図４参照）を形成している状態で動作を停止させている。また、先幕用ソレノイド４０５及び後幕用ソレノイド４０６はＯＦＦになっている。また、後幕４０８は、メカロック機構４０４によって機械的に動作がロックされている。これにより、入射光Ｌは撮像素子４１３に入射する。また、機械的な動作としては、第１のカム５０２ａ及び第２のカム５０２ｃが図１０Ａに示す状態から反時計方向に回転して、図１０Ｂに示す状態に移行すると、第１のカムフォロワ５０２ｂが第１のカム５０２ａのカム面に沿って内周側に移動する。これに連動してミラー駆動機構５０９が回動して、可動ミラー５１０を第２の位置へ退避させる。なお、第２のカムフォロワ５０２ｄは位置が変わっていないので、両幕駆動機構５０３の状態も変わらない。これにより、入射光Ｌは撮像素子５１３に入射する（図７のステップＳ５）。

次に、先幕用ソレノイド４０５及び後幕用ソレノイド４０６をＯＮにする。両ソレノイドのＯＮ動作は、図９Ｂ及び図１０Ｃに示す状態で実行される。具体的には、図９Ｂにおける先幕用ソレノイド４０５と後幕用ソレノイド４０６とがＯＮになるように制御されることで、先幕４０７及び後幕４０８を所定の位置で保持させることが可能な状態になる。この時点で、後幕４０８は、メカロック機構４０４によって既に第２の位置にあるため、後幕用ソレノイド４０６によっても位置が保持される。先幕４０７も第２の位置にあるため、先幕用ソレノイド４０５がＯＮになっても位置や状態は変化しない。その他の構成は、図９Ａに示す状態から変化はない。また、機械的な動作としては、図１０Ｃに示すように、第１のスイッチ５０５ａと第２のスイッチ５０６ａとがＯＮになる。その他の構成は、図１０Ｂに示す状態から変化はない（図７のステップＳ６）。

次に、先幕４０７を第１の位置に移動（引き上げ動作）させる。先幕４０７の引き上げ動作により、図９Ｃ及び図１０Ｄに示す状態に移行される。具体的には、図９Ｃに示すように、両幕駆動機構４０３がモード切替部４０２から出力されるＯＮ信号に基づいて、先幕４０７及び後幕４０８に対して上昇するように制御する。先幕４０７は、第２の位置（下降位置）から引き上げられ、第１の位置に移動する。後幕４０８は、既に第２の位置（すなわち上昇位置）にあるため、位置や状態は変わらない。上昇した先幕４０７は、ステップＳ６において先幕用ソレノイド４０５が既にＯＮになっているので、先幕用ソレノイド４０５によって吸引されて、第１の位置で保持される。また、機械的な動作としては、図１０Ｄに示すように、第２のカムフォロワ５０２ｄが第２のカム５０２ｃのカム面に沿って内周方向へ移動するので、両幕駆動機構５０３が変位（図示右方向へレバーが回動された状態）する。両幕駆動機構５０３が図示のように変位すると、先幕５０７が第２の位置から第１の位置へ移動する。先幕５０７は、第１のスイッチ５０５ａが既にＯＮになっているため、第１の位置で保持される（図７のステップＳ７）。

次に、後幕４０８のメカロックを解除する。メカロック解除動作は、図９Ｄ及び図１０Ｅに示す状態で実行される。具体的には、図９Ｄに示すように、メカロック機構４０４から出力されているＯＮ信号をＯＦＦ信号に切り替え、後幕４０８のロック状態を解除する。それとともに、両幕駆動機構４０３による先幕４０７及び後幕４０８に対して上昇方向に付与されている付勢を解除する。上記のようにして後幕４０８のロック状態が解除されても、後幕４０８は、後幕用ソレノイド４０６がＯＮになっていることにより第２の位置が保持される。また、機械的な動作としては、図１０Ｅに示すように、第２のカムフォロワ５０２ｄが第２のカム５０２ｃのカム面に沿って外周方向へ移動するので、両幕駆動機構５０３が変位（図示左方向へレバーが回動）し、先幕５０７及び後幕５０８に対する上昇方向への付勢が解除される。上記のようにして後幕５０８のロック状態が解除されても、後幕５０８は、後幕用ソレノイド５０６がＯＮになっていることにより、第２の位置が保持される（図７のステップＳ８）。

次に、露光を開始する。露光動作は、図９Ｅ及び図１０Ｆに示す状態で実行される。具体的には、図９Ｅに示すように、先幕用ソレノイド４０５をＯＦＦにする。すると、先幕用ソレノイド４０５によって第１の位置に保持されていた先幕４０７が、自重あるいはバネ（不図示）などの付勢力により、第２の位置へ移動される。これにより、開口部１１０（図４参照）が形成され、入射光Ｌが撮像素子４１３の受光面に入射する。また、機械的な動作としては、図１０Ｆに示すように、第１のスイッチ５０５ａのみがＯＦＦにされることで、先幕５０７のロック状態が解除され、先幕５０７は第２の位置へ移動される。なお、第２のカムフォロワ５０２ｄが第２のカム５０２ｃのカム面に沿って再び内周方向へ移動するので、両幕駆動機構５０３が変位（図示右方向へレバーが回動）するが、その変位の直前に先幕５０７が第２の位置へ移動しているため、先幕５０７は第１の位置へ移動しないように構成されている（図７のステップＳ９）。

次に、ステップＳ９の露光開始から所定時間経過後、後幕４０８を第２の位置へ移動させて露光を終了する。露光終了動作は、図９Ｆ及び図１０Ｇに示す状態で実行される。具体的には、図９Ｆに示すように、後幕用ソレノイド４０６をＯＦＦにする。すると、後幕用ソレノイド４０６によって第２の位置に保持されていた後幕４０８が、自重あるいはバネ（不図示）などの付勢力により第１の位置へ移動される。これにより、撮像素子４１３に入射していた入射光Ｌが後幕４０８によって遮蔽され、露光動作が終了する。また、機械的な動作としては、図１０Ｇに示すように、第２のスイッチ５０６ａがＯＦＦにされることで、後幕５０８のロック状態が解除され、後幕５０８は第１の位置へ移動される（図７のステップＳ１０）。

次に、先幕４０７及び後幕４０８を引き上げるとともに、可動ミラー４１０を第１の位置へ移動させる。先幕４０７及び後幕４０８の引き上げ動作は、図９Ｇ及び図１０Ｈに示す状態で実行される。具体的には、図９Ｇに示すように、モード切替部４０２が両幕駆動機構４０３にＯＮ信号を出力する。両幕駆動機構４０３は、入力されるＯＮ信号に基づいて、先幕４０７を第１の位置へ移動させるとともに後幕４０８を第２の位置へ移動させる。この時、メカロック機構４０４、先幕用ソレノイド４０５、後幕用ソレノイド４０６はＯＦＦ状態である。一方、モード切替部４０２はミラー駆動機構４０９にもＯＮ信号を出力する。ミラー駆動機構４０９は、入力されるＯＮ信号に基づいて、可動ミラー４１０を第１の位置へ移動させる。これにより、入射光Ｌは、メインミラー４１０ａで反射し、ダハプリズム４１１側へ導かれる。また、入射光Ｌの一部はメインミラー４１０ａを透過し、サブミラー４１０ｂで反射して、ＡＦセンサ４１２側へ導かれる。また、機械的な動作としては、図１０Ｈに示すように、第１のカムフォロワ５０２ｂが第１のカム５０２ａのカム面に沿って外周方向へ移動し、ミラー駆動機構５０９が回動される。ミラー駆動機構５０９が回動されると、可動ミラー４１０が第２の位置から第１の位置へ移動される。また、第２のカムフォロワ５０２ｄが第２のカム５０２ｃのカム面に沿って外周方向へ移動し、両幕駆動機構５０３が変位（図示左方向にレバーが回動される）する。両幕駆動機構５０３が変位すると、先幕５０７が第１の位置へ移動され、後幕５０８が第２の位置へ移動される（図７のステップＳ１１）。

最後に、図９Ｈに示すように、ミラー駆動機構４０９が可動ミラー４１０を機械的にロックするとともに、メカロック機構４０４が後幕４０８を機械的にロックすることで、図９Ａに示すファインダービュー状態に移行させることができる。

以降、レリーズボタンの操作を受け付ける度に、図７のステップＳ１〜Ｓ１１の動作を行う。

なお、上記説明において、「ＯＦＦ信号の出力」は、信号が出力されていない状態（無信号状態）を含むものとする。

また、図７におけるステップＳ５は、スキップ（動作を省略）してもよい。ステップＳ５をスキップすることで、レリーズボタンの操作を受け付けてから、実際に露光されるまでの時間を短くすることができ、撮影レスポンスを向上させることができる。なお、ステップＳ５をスキップしても、撮影動作は正常に行われる。

〔４−２．ライブビュー状態での撮影動作〕
次に、図８，図９，図１１を参照してライブビュー状態における撮影動作について説明する。なお、図９においてライブビュー状態の撮影動作は、図９Ａに示す状態から動作を開始し、図９Ｂ、図９Ｃ、・・・、図９Ｈの順で状態が遷移し、最後に図９Ａに示す状態に戻る。また、図１１においては、図１１Ａに示す状態から動作を開始し、図１１Ｂ、図１１Ｃ、・・・、図１１Ｈの順で状態が遷移し、最後に図１１Ａに示す状態に戻る。すなわち、ライブビュー状態での撮影動作は、第３の停止位置（例えば図９Ａ参照）から第５の動作期間を経て第２の停止位置（例えば図９Ｃ参照）へ移行し、第２の停止位置から第２の動作期間を経て第３の停止位置へ戻る。この第５の動作期間において露光動作が行われる。以下、順を追って説明する。

まず、図９Ａに示すように、撮像装置がライブビュー状態になっている時は、モード切替部４０２からミラー駆動機構４０９へはＯＦＦ信号が出力されている。これにより、ミラー駆動機構４０９は、可動ミラー４１０を第２の位置に移動させた状態で保持している。また、モード切替部４０２は、両幕駆動機構４０３にＯＦＦ信号を出力し、これにより両幕駆動機構４０３は先幕４０７及び後幕４０８を第２の位置に退避させている。なお、先幕４０７及び後幕４０８は、メカロック機構４０４によって機械的に状態がロックされている。これにより、入射光Ｌは撮像素子４１３に入射する。入射光Ｌは、撮像素子４１３において光電変換処理により電気的画像信号に変換されて出力される。電気的画像信号は、別途設けられている信号処理マイコンにおいて各種信号処理が施され、電気的画像信号に基づく画像がモニタ４に表示される。また、機械的な動作としては、図１１Ａに示すように、第１のカムフォロワ５０２ｂが第１のカム５０２ａのカム面に沿って内周側に位置していることで、ミラー駆動機構５０９が可動ミラー５１０を第２の位置に退避させている。また、第２のカムフォロワ５０２ｄが第２のカム５０２ｃのカム面によって押圧されていることで、両幕駆動機構５０３をＯＦＦ状態（図示左方向へ押圧されている状態）にしている。以上により、ライブビュー状態を維持させることができ、使用者は図１に示すモニタ４で画像を視認することができる（図８のステップＳ２１）。

次に、レリーズボタン６（図１参照）が半押し操作されたか否かを判断する。レリーズボタン６が半押し操作された場合は、ステップＳ２３に進む（図８のステップＳ２２）。

次に、ＡＦ動作及びＡＥ動作を実行する。ＡＦ動作及びＡＥ動作は、ステップＳ２１と同様の図９Ａ及び図１１Ａに示す状態で実行される。なお、ＡＦ動作は、撮像素子４１３から出力される電気的画像信号に基づいて、別途設けられている信号処理マイコンにおいてデフォーカス量を算出し、算出したデフォーカス量をフォーカスレンズを駆動制御するモータにフィードバックすることで、フォーカスレンズを所望の位置に移動させ、フォーカスを合わせる動作のことである。ＡＥ動作は、撮像素子４１３から出力される電気的画像信号に基づいて被写体の光量を判定し、適正な光量になるようにレンズユニット２（図１参照）側の絞り制御部を制御し、絞りの開度を制御する動作である（図８のステップＳ２３）。

次に、レリーズボタン６が全押し操作されたか否かを判断する。全押し操作は、撮影命令に相当する。レリーズボタン６が全押し操作された場合は、ステップＳ２５に進む（図８のステップＳ２４）。

次に、先幕用ソレノイド４０５及び後幕用ソレノイド４０６をＯＮにする。両ソレノイドのＯＮ動作は、図９Ｂ及び図１１Ｂに示す状態で実行される。具体的には、図９Ｂにおける先幕用ソレノイド４０５と後幕用ソレノイド４０６とがＯＮになるように制御されることで、先幕４０７及び後幕４０８を所定の位置で保持させることが可能な状態になる。この時点で、後幕４０８は、メカロック機構４０４によって既に第２の位置にあるため、後幕用ソレノイド４０６によっても位置が保持される。先幕４０７も第２の位置にあるため、先幕用ソレノイド４０５がＯＮになっても位置や状態は変化しない。その他の構成は、図９Ａに示す状態から変化はない。また、機械的な動作としては、図１１Ｂに示すように、第１のスイッチ５０５ａと第２のスイッチ５０６ａとがＯＮになる。その他の構成は、図１０Ａに示す状態から変化はない（図８のステップＳ２５）。

次に、先幕４０７を第１の位置に移動（引き上げ動作）させる。先幕の引き上げ動作は、図９Ｃ及び図１１Ｃに示す状態で実行される。具体的には、図９Ｃに示すように、両幕駆動機構４０３がモード切替部４０２から出力されるＯＮ信号に基づいて、先幕４０７及び後幕４０８に対して上昇するように制御する。先幕４０７は、第２の位置（下降位置）から引き上げられ、第１の位置に移動する。後幕４０８は、既に第２の位置（上昇位置）にあるため、位置や状態は変わらない。上昇した先幕４０７は、ステップＳ６において先幕用ソレノイド４０５が既にＯＮになっているので、先幕用ソレノイド４０５によって吸引されて、第１の位置で保持される。また、機械的な動作としては、図１１Ｃに示すように、第２のカムフォロワ５０２ｄが第２のカム５０２ｃのカム面に沿って内周方向へ移動するので、両幕駆動機構５０３が変位（図示右方向へレバーが回動された状態）する。両幕駆動機構５０３が図示のように変位すると、先幕５０７が第２の位置から第１の位置へ移動する。先幕５０７は、第１のスイッチ５０５ａが既にＯＮになっているため、第１の位置で保持される（図８のステップＳ２６）。

次に、後幕４０８のメカロックを解除する。メカロック解除動作は、図９Ｄ及び図１１Ｄに示す状態で実行される。具体的には、図９Ｄに示すように、メカロック機構４０４から出力されているＯＮ信号をＯＦＦ信号に切り替え、後幕４０８のロック状態を解除する。それとともに、両幕駆動機構４０３による先幕４０７及び後幕４０８に対して上昇方向に付与されている付勢を解除する。上記のようにして後幕４０８のロック状態が解除されても、後幕４０８は、後幕用ソレノイド４０６がＯＮになっていることにより第２の位置が保持される。また、機械的な動作としては、図１１Ｄに示すように、第２のカムフォロワ５０２ｄが第２のカム５０２ｃのカム面に沿って外周方向へ移動するので、両幕駆動機構５０３が変位（図示左方向へレバーが回動）し、先幕５０７及び後幕５０８に対する上昇方向への付勢が解除される。上記のようにして後幕５０８のロック状態が解除されても、後幕５０８は、後幕用ソレノイド５０６がＯＮになっていることにより、第２の位置が保持される（図８のステップＳ２７）。

次に、露光を開始する。露光動作は、図９Ｅ及び図１１Ｅに示す状態で実行される。具体的には、図９Ｅに示すように、先幕用ソレノイド４０５をＯＦＦにする。すると、先幕用ソレノイド４０５によって第１の位置に保持されていた先幕４０７が、自重あるいはバネ（不図示）などの付勢力により第２の位置へ移動される。これにより、開口部１１０（図４参照）が形成され、入射光Ｌが撮像素子４１３の受光面に入射する。また、機械的な動作としては、図１１Ｅに示すように、第１のスイッチ５０５ａのみがＯＦＦにされることで、先幕５０７のロック状態が解除され、先幕５０７は第２の位置へ移動される。なお、第２のカムフォロワ５０２ｄが第２のカム５０２ｃのカム面に沿って再び内周方向へ移動するので、両幕駆動機構５０３が変位（図示右方向へレバーが回動）するが、その変位の直前に先幕５０７が第２の位置へ移動しているため、先幕５０７は第１の位置へ移動しないように構成されている（図８のステップＳ２８）。

次に、ステップＳ９の露光開始から所定時間経過後、後幕４０８を第２の位置へ移動させて露光を終了する。露光終了動作は、図９Ｆ及び図１１Ｆに示す状態で実行される。具体的には、図９Ｆに示すように、後幕用ソレノイド４０６をＯＦＦにする。すると、後幕用ソレノイド４０６によって第２の位置に保持されていた後幕４０８が、自重あるいはバネ（不図示）などの付勢力により第１の位置へ移動される。これにより、撮像素子４１３に入射していた入射光Ｌが後幕４０８によって遮蔽され、露光動作が終了する。また、機械的な動作としては、図１１Ｆに示すように、第２のスイッチ５０６ａがＯＦＦにされることで、後幕５０８のロック状態が解除され、後幕５０８は第１の位置へ移動される（図８のステップＳ２９）。

次に、先幕４０７及び後幕４０８を引き上げるとともに、可動ミラー４１０を第１の位置へ移動させる。両幕引き上げ動作は、図９Ｇ及び図１１Ｇに示す状態で実行される。具体的には、図９Ｇに示すように、モード切替部４０２が両幕駆動機構４０３にＯＮ信号を出力する。両幕駆動機構４０３は、入力されるＯＮ信号に基づいて、先幕４０７を第１の位置へ移動させるとともに後幕４０８を第２の位置へ移動させる。この時、メカロック機構４０４、先幕用ソレノイド４０５、後幕用ソレノイド４０６はＯＦＦ状態である。一方、モード切替部４０２はミラー駆動機構４０９にもＯＮ信号を出力する。ミラー駆動機構４０９は、入力されるＯＮ信号に基づいて、可動ミラー４１０を第１の位置へ移動させる。また、機械的な動作としては、図１１Ｇに示すように、第１のカムフォロワ５０２ｂが第１のカム５０２ａのカム面に沿って外周方向へ移動し、ミラー駆動機構５０９が回動される。ミラー駆動機構５０９が回動されると、可動ミラー４１０が第２の位置から第１の位置へ移動される。また、第２のカムフォロワ５０２ｄが第２のカム５０２ｃのカム面に沿って外周方向へ移動し、両幕駆動機構５０３が変位（図示左方向にレバーが回動される）する。両幕駆動機構５０３が変位すると、先幕５０７が第１の位置へ移動され、後幕５０８が第２の位置へ移動される（図８のステップＳ３０）。

次に、メカロック動作を実行する。メカロック動作は、図９Ｈ及び図１１Ｈに示す状態で実行される。具体的には、図９Ｈに示すように、ミラー駆動機構４０９が、モード切替部４０２から出力されるＯＦＦ信号に基づいて、可動ミラー４１０に対して第２の位置へ退避させている状態で機械的にロックをかける。また、両幕駆動機構４０３は、モード切替部４０２から出力されるＯＦＦ信号に基づいて、先幕４０７及び後幕４０８が開口部１１０（図４参照）を形成している状態で動作を停止させている。先幕用ソレノイド４０５及び後幕用ソレノイド４０６はＯＦＦになっている。また、後幕４０８は、メカロック機構４０４によって機械的に動作がロックされている。また、機械的な動作としては、図１１Ｈに示すように、第１のカム５０２ａにおける第１のカムフォロワ５０２ｂの位置、および第２のカム５０２ｃに対する第２のカムフォロワ５０２ｄの位置は、それぞれ図１１Ｇに示す位置から変わっていないので、両幕駆動機構５０３の状態も変わらない（図８のステップＳ３１）。

最後に、図９Ａに示すように、ミラー駆動機構４０９は、可動ミラー４１０の機械的ロック状態を解除するとともに、モード切替部４０２から出力されているＯＦＦ信号に基づいて可動ミラー４０２を第２の位置へ退避させる。これにより、図９Ｂに示すライブビュー状態へ移行させることができる。

以降、レリーズボタンの操作を受け付ける度に、図８のステップＳ２１〜Ｓ３１の動作を行う。

なお、上記説明において、「ＯＦＦ信号の出力」は、信号が出力されていない状態（無信号状態）を含むものとする。

また、図８におけるステップＳ３１は、スキップしてもよい。ステップＳ３１をスキップすることで、レリーズボタンの操作を受け付けてから、実際に露光されるまでの時間を短くすることができ、撮影レスポンスを向上させることができる。なお、ステップＳ３１をスキップしても、撮影動作は正常に行われる。

〔５．実施の形態の効果、他〕
本実施の形態においては、後幕４０８を開状態で保持させることができるメカロック機構４０４を備えることにより、後幕４０８を開状態で保持させるために後幕用ソレノイド４０６に連続的に通電させる必要がなくなる。よって、ライブビューモードにおいて、両幕を開状態で保持させる必要があるが、先幕用ソレノイド及び後幕用ソレノイドに連続的に通電する必要がなくなる。したがって、ライブビューモードにおける消費電力を低減させることができる。また、ソレノイドにおける発熱を低減させることができる。

また、メカロック機構４０４は、ファインダービューモードにおいて、後幕４０８を開状態に保持させるとともに、先幕４０７を開状態にした状態にする構成としていることにより、ファインダービューモードからライブビューモードへの切り換えを速く行うことができる。また、ファインダービューモードからライブビューモードへの切り換える際における、先幕４０７及び後幕４０８の動作制御を簡単にすることができる。また、モード切替時の動作音の発生を低減することができる。すなわち、ファインダービューモードにおいて先幕４０７及び後幕４０８を閉状態にしておくと、ライブビューモードへの移行時に、先幕４０７及び後幕４０８を開状態へ移行させる動作と、可動ミラー４１０を第２の位置へ揺動させる動作が必要になる。本実施の形態では、先幕４０７及び後幕４０８が既に開状態に移行済みであるため、ライブビューモードへの移行時は可動ミラー４１０を第２の位置へ揺動させるのみでよい。したがって、ファインダービューモードからライブビューモードへの移行時、その移行速度を速くすることができ、動作制御を簡単にすることができ、動作音の発生を低減することができる。

また、ミラー駆動用カム（第１のカム５０２ａ、第１のカムフォロワ５０２ｂ）と、シャッター駆動用カム（第２のカム５０２ｃ、第２のカムフォロワ５０２ｄ）とを備え、本装置が撮影命令を受け付けた時、モータによる一方向への回転によってミラー駆動用カム及びシャッター駆動用カムが一方向へ回転させて、可動ミラー４１０及びシャッターを駆動制御しているため、レリーズボタンの操作を受け付けてから、実際に露光されるまでの時間を短くすることができ、撮影レスポンスを向上させることができる。特に、連写撮影において、各撮影コマ間の時間を短くすることができるので、単位時間当たりの撮影コマ数を増やすことができ、高速連写撮影が可能になる。また、モータによる一方向への回転によって可動ミラー４１０及びシャッターを駆動制御しているため、モータを選択的に正転及び逆転させる動作制御に比べて、動作制御を簡単にすることができる。

また、本構成ではミラー駆動用カムの構成により、一連の撮影動作において可動ミラー４１０が光路内に進入してしまうタイミングが最低１回生じてしまうが、可動ミラー４１０が光路内に進入するタイミングは、状態Ｊ（ファインダービューモードにおいては図７におけるステップＳ１１、ライブビューモードにおいては図８におけるステップＳ３０）のみであるため、露光動作に影響を与えない。すなわち、レリーズボタンが操作された時、露光動作の前に可動ミラー４１０を揺動させる動作が入ってしまうと、露光動作が行われるまでに時間がかかってしまい、撮影レスポンスが低下してしまう。しかし、本実施の形態のように、可動ミラー４１０が光路内に進入するタイミングを、露光終了後に設定していることで、レリーズボタンが操作されてから露光動作が行われるまでの時間を短縮することができる。

また、ライブビューモードにおいて、図８のステップＳ３１に示す状態Ｈ（第１の停止位置）をスキップする構成であるため、レリーズボタンの操作を受け付けてから、実際に露光されるまでの時間を短くすることができ、撮影レスポンスを向上させることができる。特に、連写撮影において、各撮影コマ間の時間を短くすることができるので、単位時間当たりの撮影コマ数を増やすことができ、高速連写撮影が可能になる。

また、ファインダービューモードにおいて、図７のステップＳ５に示す状態Ａ（第２の停止位置）をスキップする構成であるため、レリーズボタンの操作を受け付けてから、実際に露光されるまでの時間を短くすることができ、撮影レスポンスを向上させることができる。特に、連写撮影において、各撮影コマ間の時間を短くすることができるので、単位時間当たりの撮影コマ数を増やすことができ、高速連写撮影が可能になる。

また、一連の動作期間において、可動ミラー４１０を光路内に一回進入させるよう制御していることにより、可動ミラー４１０の揺動回数を最小限にとどめることができるので、ミラー駆動制御を簡単にすることができる。また、ミラー揺動に伴う動作音の発生を低減することができる。

また、ミラー駆動用カムとシャッター駆動用カムとは、一体的に形成されている構成とすることにより、部品点数を削減することができる。また、ミラー駆動用カムとシャッター駆動用カムとを別体に形成したのち両者を結合する構成では、両方のカムの相対的な高い位置精度を確保するのが難しいが、本実施の形態のように一体形成することで、両方のカムの相対的な高い位置精度を確保することができる。

なお、実施の形態１における撮像装置１は、レンズユニット２が着脱可能なデジタル一眼レフカメラであってもよいし、レンズ一体型のデジタル一眼レフカメラであってもよい。

〔付記１〕
本発明の撮像装置は、先幕と後幕とを備えるシャッターと、前記先幕を開状態から閉状態にし、前記後幕を閉状態から開状態にするよう前記シャッターを駆動するシャッター駆動手段と、電磁力を用いて、前記先幕を閉状態に保持する先幕用ソレノイドと、電磁力を用いて、前記後幕を開状態に保持する後幕用ソレノイドと、機械的に前記後幕又は／及び前記先幕を開状態に保持可能な保持手段と、前記シャッターが開状態で、前記シャッターを通過した被写体像を撮像し、画像データを生成する撮像手段と、前記撮像手段で生成された画像データに所定の処理を施した画像データに基づく画像を表示する表示手段と、前記保持手段により前記後幕を開状態に保持させるとともに、前記先幕を開状態にした状態において、前記撮像手段に入射される被写体像に基づいて生成された画像データを、動画像として前記表示手段に表示させるよう制御する制御手段とを備えるものである。

この構成により、消費電力を低減させることができる。また、レリーズボタンの操作を受け付けてから、実際に露光が行われるまでの時間を短くすることができ、撮影レスポンスを向上させることができる。

なお、両幕駆動機構４０３は、シャッター駆動手段の一例である。メカロック機構４０４は、保持手段の一例である。撮像素子４１３は、撮像手段の一例である。モニタ４は、表示手段の一例である。ボディユニット１に内蔵されるマイコンは、制御手段の一例である。

〔付記２〕
本発明の撮像装置は、被写体像を光学式ビューファインダーへ導くために、撮像光学系の光路内に対して進退自在に配される可動ミラーと、前記可動ミラーを光路内に対して進退させるために揺動させるミラー駆動手段と、前記ミラー駆動手段と前記シャッター駆動手段の駆動源となるモータと、前記モータの回転駆動に連動して前記ミラー駆動手段及び前記シャッター駆動手段を駆動制御する駆動機構とを、さらに備え、前記駆動機構は、前記可動ミラーが光路内に位置するように前記ミラー駆動手段を駆動制御するファインダービューモードと、前記可動ミラーを光路外へ退避させるように前記ミラー駆動手段を駆動制御するライブビューモードとに、選択的に移行可能であり、前記シャッター保持手段は、前記ファインダービューモードにおいて、前記後幕を開状態に保持させるとともに、前記先幕を開状態にした状態にする構成とすることができる。

この構成により、ファインダービューモードにおいて、後幕を開状態に保持させるとともに、先幕を開状態にした状態にしているため、ファインダービューモードからライブビューモードへの切り換えを速く行うことができる。また、ファインダービューモードからライブビューモードへの切り換える際における、先幕及び後幕の動作制御を簡単にすることができる。

なお、ミラー駆動機構４０９は、ミラー駆動手段の一例である。モード切替部４０２は、駆動機構の一例である。

〔付記３〕
本発明の撮像装置において、前記駆動機構は、前記ミラー駆動手段を駆動制御するミラー駆動用カムと、前記シャッター駆動手段を駆動制御するシャッター駆動用カムとを備え、本装置が撮影命令を受け付けた時、前記モータによる一方向への回転によって前記ミラー駆動用カム及び前記シャッター駆動用カムが一方向へ回転し、前記ミラー駆動用カムが前記可動ミラーを揺動させるよう前記ミラー駆動手段を制御するとともに、前記シャッター駆動用カムが前記シャッターを開閉駆動させるよう前記シャッター駆動手段を制御する構成とすることができる。

この構成により、モータによる一方向への回転によって可動ミラー及びシャッターを駆動制御しているため、レリーズボタンの操作を受け付けてから、実際に露光されるまでの時間を短くすることができ、撮影レスポンスを向上させることができる。また、モータによる一方向への回転によって可動ミラー及びシャッターを駆動制御しているため、モータを選択的に正転及び逆転させる動作制御に比べて、動作制御を簡単にすることができる。

〔付記４〕
本発明の撮像装置において、前記駆動機構は、前記ミラー駆動用カム及び前記シャッター駆動用カムの回転範囲内に、前記可動ミラーを光路内に位置させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第１の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第２の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を閉状態で保持する第３の停止位置と、を有し、前記第１の停止位置から前記第２の停止位置へ移動する第１の動作期間において、前記可動ミラーを光路外へ退避させ、前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する動作を行い、前記第２の停止位置から前記第３の停止位置へ移動する第２の動作期間において、前記可動ミラーを光路外へ退避させている状態を保持し、前記先幕及び前記後幕を閉状態へ移行させ、前記第３の停止位置から前記第１の停止位置へ戻る第３の動作期間において、前記撮像手段における露光動作を行い、露光終了後に前記可動ミラーを光路内へ進入させ、前記先幕及び前記後幕を開状態へ移行させる構成とすることができる。

この構成により、モータによる一方向への回転によって可動ミラー及びシャッターを駆動制御しているため、レリーズボタンの操作を受け付けてから、実際に露光されるまでの時間を短くすることができ、撮影レスポンスを向上させることができる。また、モータによる一方向への回転によって可動ミラー及びシャッターを駆動制御しているため、モータを選択的に正転及び逆転させる動作制御に比べて、動作制御を簡単にすることができる。さらに、本構成ではミラー駆動用カムの構成により、一連の撮影動作において可動ミラーが光路内に進入してしまうタイミングが生じてしまうが、可動ミラーが光路内に進入するタイミングは、露光終了と第１の停止位置との間のみであるため、露光に影響を与えない。

〔付記５〕
本発明の撮像装置において、前記駆動機構は、前記ミラー駆動用カム及び前記シャッター駆動用カムの回転範囲内に、前記可動ミラーを光路内に位置させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第１の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第２の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を閉状態で保持する第３の停止位置と、を有し、前記第１の停止位置から前記第２の停止位置を介して前記第３の停止位置へ移動する第４の動作期間において、前記可動ミラーを光路外へ退避させ、前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する動作を行い、前記可動ミラーを光路外へ退避させている状態を保持し、前記先幕及び前記後幕を閉状態へ移行させ、前記第３の停止位置から前記第１の停止位置へ戻る第３の動作期間において、前記撮像手段における露光動作を行い、露光終了後に前記可動ミラーを光路内へ進入させ、前記先幕及び前記後幕を開状態へ移行させることが可能であり、前記第４の動作期間は、前記第２の停止位置に停止することなく前記第１の停止位置から前記第３の停止位置へ移動させる構成とすることができる。

この構成では、一連の撮影動作において第２の停止位置をスキップする構成であるため、レリーズボタンの操作を受け付けてから、実際に露光されるまでの時間を短くすることができ、撮影レスポンスを向上させることができる。特に、ファインダービューモードにおいて、撮影レスポンスを向上させることができる。

〔付記６〕
本発明の撮像装置において、前記駆動機構は、前記ミラー駆動用カム及び前記シャッター駆動用カムの回転範囲内に、前記可動ミラーを光路内に位置させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第１の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第２の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を閉状態で保持する第３の停止位置と、を有し、前記第２の停止位置から前記第３の停止位置へ移動する第２の動作期間において、前記可動ミラーを光路外へ退避させている状態を保持し、前記先幕及び前記後幕を閉状態へ移行させ、前記第３の停止位置から前記第１の停止位置を介して前記第２の停止位置へ戻る第５の動作期間において、前記撮像手段における露光動作を行い、露光終了後に前記可動ミラーを光路内へ進入させ、前記先幕及び前記後幕を開状態へ移行させ、前記可動ミラーを光路外へ退避させ、前記先幕及び前記後幕を開状態で保持することが可能であり、前記第５の動作期間は、前記第１の停止位置で停止することなく前記第３の停止位置から前記第２の停止位置へ移動させる構成とすることができる。

この構成では、一連の撮影動作において第１の停止位置をスキップする構成であるため、レリーズボタンの操作を受け付けてから、実際に露光されるまでの時間を短くすることができ、撮影レスポンスを向上させることができる。特に、ライブビューモードにおいて、撮影レスポンスを向上させることができる。

〔付記７〕
本発明の撮像装置において、前記駆動機構は、前記ミラー駆動用カム及び前記シャッター駆動用カムの回転範囲内に、前記可動ミラーを光路内に位置させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第１の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第２の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を閉状態で保持する第３の停止位置とを有し、本装置が撮影命令を受け付けると、前記第１の停止位置から前記第２の停止位置を介して前記第３の停止位置へ移動する第４の動作期間において、前記ミラー制御手段を制御して前記可動ミラーを光路内から退避させる動作と、前記シャッター駆動手段を制御して前記先幕及び前記後幕を閉状態へ移行させる動作とを行い、前記第３の停止位置から前記第１の停止位置へ移動する第３の動作期間において、前記撮像手段における露光動作を行い、露光終了後に前記ミラー制御手段を制御して前記可動ミラーを光路内へ進入させる動作と、前記シャッター駆動手段を制御して前記先幕及び前記後幕を開状態へ移行させる動作とを行う構成とすることができる。

この構成により、第２の停止位置を備えていないため、レリーズボタンの操作を受け付けてから、実際に露光されるまでの時間を短くすることができ、撮影レスポンスを向上させることができる。この構成では、ファインダービューモードにおいて、撮影レスポンスを向上させることができる。

〔付記８〕
本発明の撮像装置において、前記第２の停止位置から前記第３の停止位置へ移動する第２の動作期間と、前記第１の停止位置で停止することなく前記第３の停止位置から前記第２の停止位置へ移動する第５の動作期間とを備え,本装置がファインダービューモードの時に撮影命令を受け付けると、前記第１の停止位置から前記第４の動作期間を介して前記第３の停止位置へ移動させ、前記第３の停止位置から前記第３の動作期間を介して前記第１の停止位置へ移動させるよう制御し、本装置がライブビューモードの時に撮影命令を受け付けると、前記第２の停止位置から前記第２の動作期間を介して前記第３の停止位置へ移動させ、前記第３の停止位置から前記第５の動作期間を介して前記第２の停止位置へ移動させるよう制御する構成とすることができる。

この構成により、レリーズボタンの操作を受け付けてから、実際に露光されるまでの時間を短くすることができ、撮影レスポンスを向上させることができる。

〔付記９〕
本発明の撮像装置において、前記駆動機構は、前記第１の動作期間、前記第２の動作期間、前記第３の動作期間のうち全てまたは一部を含む一連の動作期間において、前記可動ミラーを光路内に一回進入させるよう前記ミラー制御手段を制御する構成とすることができる。

この構成により、可動ミラーの揺動回数を最小限にとどめることができるので、ミラー駆動制御を簡単にすることができる。また、ミラー揺動に伴う動作音の発生を低減することができる。

〔付記１０〕
本発明の撮像装置において、前記駆動機構は、前記第３の動作期間、前記第４の動作期間のうち全てまたは一部を含む一連の動作期間において、前記可動ミラーを光路内に一回進入させるよう前記ミラー制御手段を制御する構成とすることができる。

この構成により、可動ミラーの揺動回数を最小限にとどめることができるので、ミラー駆動制御を簡単にすることができる。また、ミラー揺動に伴う動作音の発生を低減することができる。

〔付記１１〕
本発明の撮像装置において、前記駆動機構は、前記第２の動作期間、前記第５の動作期間のうち全てまたは一部を含む一連の動作期間において、前記可動ミラーを光路内に一回進入させるよう前記ミラー制御手段を制御する構成とすることができる。

この構成により、可動ミラーの揺動回数を最小限にとどめることができるので、ミラー駆動制御を簡単にすることができる。また、ミラー揺動に伴う動作音の発生を低減することができる。

〔付記１２〕
本発明の撮像装置において、前記駆動機構は、前記第３の動作期間、前記第４の動作期間のうち全てまたは一部を含む一連の動作期間において、前記可動ミラーを光路内に一回進入させるよう前記ミラー制御手段を制御する構成とすることができる。

この構成により、可動ミラーの揺動回数を最小限にとどめることができるので、ミラー駆動制御を簡単にすることができる。また、ミラー揺動に伴う動作音の発生を低減することができる。

〔付記１３〕
本発明の撮像装置において、前記駆動機構は、前記第２の動作期間、前記第３の動作期間、前記第４の動作期間、前記第５の動作期間のうち全てまたは一部を含む一連の動作期間において、前記可動ミラーを光路内に一回進入させるよう前記ミラー制御手段を制御する構成とすることができる。

この構成により、可動ミラーの揺動回数を最小限にとどめることができるので、ミラー駆動制御を簡単にすることができる。また、ミラー揺動に伴う動作音の発生を低減することができる。

〔付記１４〕
本発明の撮像装置において、前記ミラー駆動用カムと前記シャッター駆動用カムとは、一体的に形成されている構成とすることができる。

この構成により、部品点数を削減することができる。また、ミラー駆動用カムとシャッター駆動用カムとを別体に形成したのち両者を結合する構成では、両方のカムの相対的な高い位置精度を確保するのが難しいが、本発明のように一体形成することで、両方のカムの相対的な高い位置精度を確保することができる。

本発明にかかる撮像装置は、低消費電力のライブビュー撮影が可能な一眼レフカメラの用途にも適用できる。

実施の形態１における撮像装置の外観を示す斜視図 実施の形態１におけるシャッターユニット及び駆動ユニットの構成を示す斜視図 実施の形態１における撮像装置の内部構造を示す模式図 実施の形態１における撮像装置の内部構造を示す模式図 実施の形態１におけるシャッターユニットの構成を示す斜視図 実施の形態１におけるシャッターユニットの構成を示す斜視図 実施の形態１におけるシャッターユニットの構成を示す斜視図 実施の形態１におけるシャッターユニットの構成を示す斜視図 実施の形態１におけるシャッターユニットの構成を示す斜視図 実施の形態１における駆動ユニットを上面側から見た構成を示す平面図 実施の形態１における駆動ユニットを上面側から見た構成を示す平面図 実施の形態１における駆動ユニットを上面側から見た構成を示す平面図 実施の形態１における駆動ユニットを上面側から見た構成を示す平面図 実施の形態１における駆動ユニットを底面側から見た構成を示す平面図 実施の形態１における駆動ユニットを底面側から見た構成を示す平面図 実施の形態１における駆動ユニットを底面側から見た構成を示す平面図 実施の形態１における駆動ユニットを底面側から見た構成を示す平面図 実施の形態１における駆動ユニットを底面側から見た構成を示す平面図 実施の形態１におけるファインダービューモードの動作を示すフローチャート 実施の形態１におけるライブビューモードの動作を示すフローチャート 実施の形態１における撮像装置の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のファインダービューモード時の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のファインダービューモード時の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のファインダービューモード時の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のファインダービューモード時の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のファインダービューモード時の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のファインダービューモード時の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のファインダービューモード時の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のファインダービューモード時の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のライブビューモード時の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のライブビューモード時の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のライブビューモード時の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のライブビューモード時の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のライブビューモード時の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のライブビューモード時の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のライブビューモード時の動作を示す模式図 実施の形態１における撮像装置のライブビューモード時の動作を示す模式図

符号の説明

４０１ モータ
４０２ モード切替部（駆動機構）
４０３ 両幕駆動機構（シャッター駆動手段）
４０４ メカロック機構（保持手段）
４０５ 先幕用ソレノイド
４０６ 後幕用ソレノイド
４０７ 先幕
４０８ 後幕
４０９ ミラー駆動機構（ミラー駆動手段）
４１０ 可動ミラー
４１３ 撮像素子（撮像手段）

Claims (14)

1. 先幕と後幕とを備えるシャッターと、
   前記先幕を開状態から閉状態にし、前記後幕を閉状態から開状態にするよう前記シャッターを駆動するシャッター駆動手段と、
   電磁力を用いて、前記先幕を閉状態に保持する先幕用ソレノイドと、
   電磁力を用いて、前記後幕を開状態に保持する後幕用ソレノイドと、
   機械的に前記後幕又は／及び前記先幕を開状態に保持可能な保持手段と、
   前記シャッターが開状態で、前記シャッターを通過した被写体像を撮像し、画像データを生成する撮像手段と、
   前記撮像手段で生成された画像データに所定の処理を施した画像データに基づく画像を表示する表示手段と、
   前記保持手段により前記後幕を開状態に保持させるとともに、前記先幕を開状態にした状態において、前記撮像手段に入射される被写体像に基づいて生成された画像データを、動画像として前記表示手段に表示させるよう制御する制御手段と、を備える撮像装置。
2. 被写体像を光学式ビューファインダーへ導くために、撮像光学系の光路内に対して進退自在に配される可動ミラーと、
   前記可動ミラーを光路内に対して進退させるために揺動させるミラー駆動手段と、
   前記ミラー駆動手段と前記シャッター駆動手段の駆動源となるモータと、
   前記モータの回転駆動に連動して前記ミラー駆動手段及び前記シャッター駆動手段を駆動制御する駆動機構とを、さらに備え、
   前記駆動機構は、
   前記可動ミラーが光路内に位置するように前記ミラー駆動手段を駆動制御するファインダービューモードと、前記可動ミラーを光路外へ退避させるように前記ミラー駆動手段を駆動制御するライブビューモードとに、選択的に移行可能であり、
   前記シャッター保持手段は、
   前記ファインダービューモードにおいて、前記後幕を開状態に保持させるとともに、前記先幕を開状態にした状態にする、請求項１記載の撮像装置。
3. 前記駆動機構は、
   前記ミラー駆動手段を駆動制御するミラー駆動用カムと、
   前記シャッター駆動手段を駆動制御するシャッター駆動用カムとを備え、
   本装置が撮影命令を受け付けた時、前記モータによる一方向への回転によって前記ミラー駆動用カム及び前記シャッター駆動用カムが一方向へ回転し、前記ミラー駆動用カムが前記可動ミラーを揺動させるよう前記ミラー駆動手段を制御するとともに、前記シャッター駆動用カムが前記シャッターを開閉駆動させるよう前記シャッター駆動手段を制御する、請求項２記載の撮像装置。
4. 前記駆動機構は、
   前記ミラー駆動用カム及び前記シャッター駆動用カムの回転範囲内に、前記可動ミラーを光路内に位置させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第１の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第２の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を閉状態で保持する第３の停止位置と、を有し、
   前記第１の停止位置から前記第２の停止位置へ移動する第１の動作期間において、前記可動ミラーを光路外へ退避させ、前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する動作を行い、
   前記第２の停止位置から前記第３の停止位置へ移動する第２の動作期間において、前記可動ミラーを光路外へ退避させている状態を保持し、前記先幕及び前記後幕を閉状態へ移行させ、
   前記第３の停止位置から前記第１の停止位置へ戻る第３の動作期間において、前記撮像手段における露光動作を行い、露光終了後に前記可動ミラーを光路内へ進入させ、前記先幕及び前記後幕を開状態へ移行させる、請求項３記載の撮像装置。
5. 前記駆動機構は、
   前記ミラー駆動用カム及び前記シャッター駆動用カムの回転範囲内に、前記可動ミラーを光路内に位置させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第１の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第２の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を閉状態で保持する第３の停止位置と、を有し、
   前記第１の停止位置から前記第２の停止位置を介して前記第３の停止位置へ移動する第４の動作期間において、前記可動ミラーを光路外へ退避させ、前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する動作を行い、前記可動ミラーを光路外へ退避させている状態を保持し、前記先幕及び前記後幕を閉状態へ移行させ、
   前記第３の停止位置から前記第１の停止位置へ戻る第３の動作期間において、前記撮像手段における露光動作を行い、露光終了後に前記可動ミラーを光路内へ進入させ、前記先幕及び前記後幕を開状態へ移行させることが可能であり、
   前記第４の動作期間は、前記第２の停止位置に停止することなく前記第１の停止位置から前記第３の停止位置へ移動させる、請求項３記載の撮像装置。
6. 前記駆動機構は、
   前記ミラー駆動用カム及び前記シャッター駆動用カムの回転範囲内に、前記可動ミラーを光路内に位置させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第１の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第２の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を閉状態で保持する第３の停止位置と、を有し、
   前記第２の停止位置から前記第３の停止位置へ移動する第２の動作期間において、前記可動ミラーを光路外へ退避させている状態を保持し、前記先幕及び前記後幕を閉状態へ移行させ、
   前記第３の停止位置から前記第１の停止位置を介して前記第２の停止位置へ戻る第５の動作期間において、前記撮像手段における露光動作を行い、露光終了後に前記可動ミラーを光路内へ進入させ、前記先幕及び前記後幕を開状態へ移行させ、前記可動ミラーを光路外へ退避させ、前記先幕及び前記後幕を開状態で保持することが可能であり、
   前記第５の動作期間は、前記第１の停止位置で停止することなく前記第３の停止位置から前記第２の停止位置へ移動させる、請求項３記載の撮像装置。
7. 前記駆動機構は、
   前記ミラー駆動用カム及び前記シャッター駆動用カムの回転範囲内に、前記可動ミラーを光路内に位置させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第１の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を開状態で保持する第２の停止位置と、前記可動ミラーを光路内から退避させかつ前記先幕及び前記後幕を閉状態で保持する第３の停止位置とを有し、
   本装置が撮影命令を受け付けると、
   前記第１の停止位置から前記第２の停止位置を介して前記第３の停止位置へ移動する第４の動作期間において、前記ミラー制御手段を制御して前記可動ミラーを光路内から退避させる動作と、前記シャッター駆動手段を制御して前記先幕及び前記後幕を閉状態へ移行させる動作とを行い、
   前記第３の停止位置から前記第１の停止位置へ移動する第３の動作期間において、前記撮像手段における露光動作を行い、露光終了後に前記ミラー制御手段を制御して前記可動ミラーを光路内へ進入させる動作と、前記シャッター駆動手段を制御して前記先幕及び前記後幕を開状態へ移行させる動作とを行う、請求項３記載の撮像装置。
8. 前記駆動手段は、
   前記第２の停止位置から前記第３の停止位置へ移動する第２の動作期間と、前記第１の停止位置で停止することなく前記第３の停止位置から前記第２の停止位置へ移動する第５の動作期間とを備え,
   本装置がファインダービューモードの時に撮影命令を受け付けると、前記第１の停止位置から前記第４の動作期間を介して前記第３の停止位置へ移動させ、前記第３の停止位置から前記第３の動作期間を介して前記第１の停止位置へ移動させるよう制御し、
   本装置がライブビューモードの時に撮影命令を受け付けると、前記第２の停止位置から前記第２の動作期間を介して前記第３の停止位置へ移動させ、前記第３の停止位置から前記第５の動作期間を介して前記第２の停止位置へ移動させるよう制御する、請求項７記載の撮像装置。
9. 前記駆動機構は、
   前記第１の動作期間、前記第２の動作期間、前記第３の動作期間のうち全てまたは一部を含む一連の動作期間において、前記可動ミラーを光路内に一回進入させるよう前記ミラー制御手段を制御する、請求項４記載の撮像装置。
10. 前記駆動機構は、
    前記第３の動作期間、前記第４の動作期間のうち全てまたは一部を含む一連の動作期間において、前記可動ミラーを光路内に一回進入させるよう前記ミラー制御手段を制御する、請求項５記載の撮像装置。
11. 前記駆動機構は、
    前記第２の動作期間、前記第５の動作期間のうち全てまたは一部を含む一連の動作期間において、前記可動ミラーを光路内に一回進入させるよう前記ミラー制御手段を制御する、請求項６記載の撮像装置。
12. 前記駆動機構は、
    前記第３の動作期間、前記第４の動作期間のうち全てまたは一部を含む一連の動作期間において、前記可動ミラーを光路内に一回進入させるよう前記ミラー制御手段を制御する、請求項７記載の撮像装置。
13. 前記駆動機構は、
    前記第２の動作期間、前記第３の動作期間、前記第４の動作期間、前記第５の動作期間のうち全てまたは一部を含む一連の動作期間において、前記可動ミラーを光路内に一回進入させるよう前記ミラー制御手段を制御する、請求項８記載の撮像装置。
14. 前記ミラー駆動用カムと前記シャッター駆動用カムとは、一体的に形成されている、請求項３記載の撮像装置。

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