WO2013057961A1 - シャッタチャージ装置及び撮像装置 - Google Patents

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WO2013057961A1
WO2013057961A1 PCT/JP2012/006724 JP2012006724W WO2013057961A1 WO 2013057961 A1 WO2013057961 A1 WO 2013057961A1 JP 2012006724 W JP2012006724 W JP 2012006724W WO 2013057961 A1 WO2013057961 A1 WO 2013057961A1
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WO
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shutter
drive gear
charge
charging
gear
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PCT/JP2012/006724
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English (en)
French (fr)
Inventor
大 新谷
Original Assignee
パナソニック株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/08—Shutters
    • G03B9/28—Roller blind or flexible plate
    • G03B9/32—Double blind
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/08—Shutters
    • G03B9/36—Sliding rigid plate
    • G03B9/40—Double plate
    • G03B9/42—Double plate with adjustable slot; with mechanism controlling relative movement of plates to form slot

Definitions

  • the present invention relates to a shutter charge device and an imaging device for charging a shutter device such as a focal plane shutter.
  • Patent Document 1 discloses a so-called normally open function in which a front curtain and a rear curtain of a focal plane shutter are charged to hold the front curtain in a running completion state in order to achieve a live view function in a digital single lens camera.
  • charging refers to an operation of applying an urging force (accumulating force) to an elastic member (spring) that generates a driving force for running (release operation) the front curtain and rear curtain of the shutter device.
  • the charge set lever for the front curtain and the drive member connected to the front curtain are separated, and when the set lever is charged, the drive member is held in the travel-completed state so that the normally open state is maintained. Have achieved.
  • the conventional focal plane shutter having a normally open function needs to shield the opening of the shutter device with the front curtain immediately before shooting because of the shooting operation from the live view state.
  • a charge drive by a DC motor or the like is necessary, but it is desired that this drive be kept in a slight movement in order to shorten the release time lag.
  • a short brake or the like is actuated immediately after the DC motor is energized, but the stop position of the drive system varies due to load variations in the drive system and variations in load due to temperature.
  • the start position of the charge drive for the next photographing changes, and the charge time varies.
  • the present disclosure solves this problem, and provides a shutter charge device and an image pickup device that can obtain a stable charge time and can improve a frame speed during continuous shooting.
  • a shutter charging device that performs a charging operation on a shutter device including an opening, and a front curtain and a rear curtain that can shield the opening, and a driving unit that drives the front curtain and the rear curtain in a predetermined sequence;
  • a drive gear that drives the drive unit by one sequence by rotating once, and includes a gear unit that transmits the rotation of the motor to the drive unit, and a brake member that stops the drive gear.
  • the brake lever is operated so that the drive gear stops at a predetermined timing.
  • a shutter charge device and an imaging device that can obtain a stable charge time and can improve the frame speed during continuous shooting.
  • FIG. 1 is a perspective view of a digital camera according to Embodiment 1.
  • FIG. The perspective view of the camera main body of Embodiment 1 Block diagram of the digital camera of Embodiment 1 Schematic cross-sectional view of the digital camera of Embodiment 1 Rear view of the camera body of the first embodiment 1 is a perspective view of a focal plane shutter device 2 and a shutter charge device 1 according to the first embodiment.
  • FIGS. 11A to 11C are time charts and diagrams showing blade movements.
  • Embodiment 1 A shutter charge device according to Embodiment 1 and a digital camera using the same will be described with reference to the drawings.
  • the focal plane shutter device 2 and the shutter charge device 1 can be mounted on cameras other than the digital camera 300 of the present embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of a digital camera 300 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the camera body 100.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the digital camera 300.
  • the digital camera 300 is an interchangeable lens type digital camera, and includes a camera body 100 and a lens unit 200 that can be attached to the camera body 100.
  • FIG. 4 is a schematic sectional view of the digital camera 300.
  • FIG. 5 is a rear view of the camera body.
  • the camera body 100 mainly includes a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor 110, a CMOS circuit board 113, a camera monitor 120, an operation unit 130, a main circuit board 142 including a camera controller 140, and a body mount 150.
  • a power supply 160 a card slot 170, a shutter charge device 1, and a focal plane shutter device 2.
  • the CMOS image sensor 110 (an example of an image sensor) converts an optical image of a subject incident through the lens unit 200 (hereinafter also referred to as a subject image) into image data.
  • the generated image data is digitized by the AD converter 111 of the CMOS circuit board 113.
  • the image data digitized by the AD converter 111 is subjected to various image processing by the camera controller 140. Examples of the various image processing referred to here include gamma correction processing, white balance correction processing, scratch correction processing, YC conversion processing, electronic zoom processing, and JPEG compression processing.
  • the CMOS image sensor 110 operates based on the timing signal generated by the timing generator 112.
  • the CMOS image sensor 110 can acquire still image data and moving image data under the control of the CMOS circuit board 113.
  • the acquired moving image data is also used for displaying a through image. Note that still image data and moving image data are examples of image data.
  • the through image is an image that is not recorded in the memory card 171 in the moving image data.
  • the through image is mainly a moving image, and is displayed on the camera monitor 120 in order to determine the composition of the moving image or the still image.
  • the CMOS image sensor 110 can acquire a low-resolution moving image used as a through image and a high-resolution moving image used for recording.
  • a high-resolution moving image for example, a moving image of HD size (high vision size: 1920 ⁇ 1080 pixels) can be considered.
  • the CMOS image sensor 110 is an example of an image sensor that converts an optical image of a subject into an electrical image signal.
  • the image sensor is a concept including a photoelectric conversion element such as a CCD image sensor in addition to the CMOS image sensor 110.
  • the CMOS circuit board 113 is a circuit board that controls the CMOS image sensor 110.
  • the CMOS circuit board 113 is a circuit board that performs predetermined processing on image data output from the CMOS image sensor 110, and includes a timing generator 112 and an AD converter 111.
  • the CMOS circuit board 113 is an example of an image sensor circuit board that drives and controls the image sensor and performs predetermined processing such as AD conversion on image data output from the image sensor.
  • the camera monitor 120 is a liquid crystal display, for example, and displays an image or the like indicated by the display image data.
  • the display image data is generated by the camera controller 140.
  • the display image data is data for displaying, for example, image processed image data, shooting conditions of the digital camera 300, an operation menu, and the like as an image.
  • the camera monitor 120 can selectively display both moving images and still images.
  • the camera monitor 120 is provided in the camera body 100.
  • the camera monitor 120 is disposed on the back surface of the camera body 100, but the camera monitor 120 may be disposed anywhere on the camera body 100.
  • the camera monitor 120 is an example of a display unit provided in the camera body 100.
  • the display unit an organic EL, inorganic EL, plasma display panel, or the like that can display an image can be used.
  • the display unit may be provided in another place such as a side surface or an upper surface instead of the back surface of the camera body 100.
  • the operation unit 130 receives an operation by the user.
  • the operation unit 130 includes a release button 131 that receives a focal plane shutter operation by a user, and a power switch 132 that is a rotary dial switch provided on the upper surface of the camera body 100.
  • the operation unit 130 only needs to accept an operation by the user, and includes a button, a lever, a dial, a touch panel, and the like.
  • the camera controller 140 (an example of a control unit) controls each unit of the camera body 100.
  • the camera controller 140 receives an instruction from the operation unit 130.
  • the camera controller 140 transmits a signal for controlling the lens unit 200 to the lens controller 240 via the body mount 150 and the lens mount 250, and indirectly controls each part of the lens unit 200. That is, the camera controller 140 controls the entire digital camera 300.
  • the camera controller 140 controls the CMOS circuit board 113. Specifically, the camera controller 140 transmits a control signal to the CMOS circuit board 113, and the CMOS circuit board 113 controls the CMOS image sensor 110 based on the received control signal. That is, the camera controller 140 controls the CMOS image sensor 110.
  • the camera controller 140 acquires image data generated by the CMOS image sensor 110 and subjected to predetermined processing such as AD conversion by the CMOS circuit board 113, and further performs processing. For example, the camera controller 140 generates display image data, recording moving image data, and the like from the image data processed by the CMOS circuit board 113.
  • a memory card 171 can be mounted in the card slot 170.
  • the card slot 170 controls the memory card 171 based on a control signal transmitted from the camera controller 140. Specifically, the card slot 170 stores image data in the memory card 171. The card slot 170 outputs image data from the memory card 171. The card slot 170 stores moving image data in the memory card 171. The card slot 170 outputs moving image data from the memory card 171.
  • the memory card 171 can store image data generated by the camera controller 140 through image processing.
  • the memory card 171 can store an uncompressed RAW image file, a compressed JPEG image file, and the like. Further, the memory card 171 can output image data or an image file stored therein in advance through the card slot 170.
  • the image data or image file output from the memory card 171 is subjected to image processing by the camera controller 140.
  • the camera controller 140 performs an expansion process on the image data or image file acquired from the memory card 171 to generate display image data.
  • the memory card 171 can further store moving image data generated by the camera controller 140 through image processing.
  • the memory card 171 is a video compression standard H.264.
  • a moving image file compressed according to H.264 / AVC can be stored.
  • the memory card 171 can output moving image data or a moving image file stored therein in advance through the card slot 170.
  • the moving image data or moving image file output from the memory card 171 is subjected to image processing by the camera controller 140.
  • the camera controller 140 performs a decompression process on the moving image data or the moving image file acquired from the memory card 171 to generate display moving image data.
  • the memory card 171 is an example of a storage unit.
  • the storage unit may be attachable to the camera body 100 like the memory card 171 or may be fixed to the digital camera 300.
  • the power source 160 supplies power for use in the digital camera 300 to each unit.
  • the power source 160 may be, for example, a dry battery or a rechargeable battery.
  • the power supply 160 may be a unit that receives power from an external power supply via a power cord or the like and supplies power to the digital camera 300.
  • the body mount 150 is engaged with the lens mount 250.
  • the body mount 150 supports the lens unit 200.
  • the body mount 150 and the lens mount 250 can be electrically connected.
  • the camera body 100 can transmit and receive at least one of data and control signals to and from the lens unit 200 via the body mount 150 and the lens mount 250.
  • the focal plane shutter device 2 is disposed on the front side (subject side) of the CMOS image sensor 110 and controls the exposure time of the CMOS image sensor 110.
  • the focal plane shutter device 2 has a state in which light traveling from the optical system L toward the CMOS image sensor 110 is shielded (closed state) and a state in which light traveling from the optical system L toward the CMOS image sensor 110 is transmitted (open state). Have.
  • the focal plane shutter device 2 will be described later.
  • the shutter charge device 1 performs a charging operation on the focal plane shutter device 2. As will be described in detail later, the shutter charge device 1 generates an urging force that causes the front curtain blade 25 and the rear curtain blade 24 of the focal plane shutter device 2 to travel.
  • the lens unit 200 can be attached to the camera body 100 and forms an optical image of a subject.
  • the lens unit 200 includes an optical system L, a drive unit 215, a lens mount 250, a lens controller 240, and a lens tube 260.
  • the optical system L forms an optical image of the subject on the light receiving surface of the CMOS image sensor 110.
  • FIG. 6 is a perspective view of the shutter charge device 1 and the focal plane shutter device 2 according to the first embodiment.
  • FIG. 7 to FIG. 10 are perspective views showing only the driving member of the shutter charge device according to the first embodiment and showing the driving state.
  • FIG. 11A is a side view of the main part of the shutter charge device 1 of the first embodiment.
  • FIG. 11B is a view of FIG. 11A viewed from the direction of arrow B.
  • the focal plane shutter device 2 includes a shutter base plate 20 provided with an opening 21 and a front curtain blade 25 (a front curtain blade) that can move between a position covering the opening 21 and a position retracted downward from the opening 21.
  • a front curtain blade 25 a front curtain blade
  • An example a first elastic member (not shown) that generates an urging force that causes the leading blade 25 to travel in a direction of retreating downward from the opening 21.
  • the focal plane shutter device 2 covers a rear curtain blade 24 (an example of a rear curtain) that can move between a position covering the opening 21 and a position retracted upward from the opening 21, and the opening 21.
  • a second elastic member (not shown) that generates a biasing force that causes the trailing blade 24 to travel in the direction.
  • the focal plane shutter device 2 includes a charge lever 23 that applies an urging force to the first elastic member and the second elastic member, and when the charge lever 23 applies an urging force to the first elastic member, A front curtain lock mechanism (not shown) that maintains the state in which the front curtain blade 25 is retracted from the opening 21 and the rear curtain blade when the charge lever 23 applies a biasing force to the second elastic member.
  • 24 has a trailing curtain locking mechanism (not shown) that maintains the state of covering the opening 21.
  • the member (not shown) and the charge lever 23 are disposed in the shutter drive mechanism 22.
  • the charge lever 23 is rotationally driven from the top to the bottom in the drawing around the rotation shaft 23a, so that the release operation can be performed on the leading blade 25 and the trailing blade 24.
  • An urging force can be applied to the first elastic member and the second elastic member.
  • the front curtain blade 25 is held in an open state (retracted from the opening 21) by the front curtain locking mechanism in the shutter drive mechanism 22. . Therefore, the focal plane shutter device 2 functions as a normally open type focal plane shutter device.
  • the front curtain blade 25 and the rear curtain blade 24 are held in a state of being retracted from the opening 21 by an electromagnetic device (not shown), and the charge lever 23 returns from the state of FIG. 8 to the state of FIG. At this time, the lock of the front curtain locking mechanism is released, and the front curtain blade 25 shields the opening 21 and enters a photographing standby state.
  • the front curtain blade 25 is retracted by the front curtain lock mechanism when the front curtain blade 25 and the rear curtain blade 24 are charged.
  • the rear curtain blade 24 can maintain the state where the opening 21 is shielded by the rear curtain locking mechanism.
  • FIG. 16 is a schematic diagram for explaining the configuration of the focal plane shutter device 2 of the present embodiment.
  • the focal plane shutter device 2 drives the trailing blade driving pin 410 and the leading blade 25 that are connected to the trailing blade 24 to drive the trailing blade 24.
  • a front curtain drive pin 420, a first cam 430, and a second cam 440 connected to the front curtain blade 25 are provided.
  • the shape of the rear curtain blade 24 and the front curtain blade 25 is not changed at the position where the opening 21 is shielded or the position where the rear curtain blade 24 is retracted from the opening 21.
  • Three blades 25 may be provided and overlapped at the retracted position so that the overall vertical width is shortened.
  • a rear curtain drive auxiliary pin 460 is provided below the rear film drive pin 410 (at the back side of the sheet), and a contact portion that abuts the rear curtain drive pin 410 at the tip of the rear curtain drive auxiliary pin 460. 461 is provided. Further, in order to urge the rear curtain driving auxiliary pin 460 downward, the rear curtain driving spring member 470 (an example of the second elastic member) connected to the rear curtain driving auxiliary pin 460 and the rear curtain driving pin 410 are moved upward. A spring member 480 connected to the rear curtain drive pin 410 is provided for biasing the rear curtain. A solenoid 450 for holding the rear curtain drive pin 410 in the lower position and a solenoid 490 for holding the rear curtain drive auxiliary pin 460 in the upper position are arranged. Note that the rear curtain travel spring member 470 is set to have a stronger biasing force than the spring member 480.
  • a front-curtain drive auxiliary pin 500 is provided below the front-curtain drive pin 420 (back side in the drawing), and the front end of the front-curtain drive auxiliary pin 500 is in contact with the front-curtain drive pin 420.
  • a contact portion 501 is provided.
  • the front curtain drive spring member 510 an example of the first elastic member connected to the front curtain drive auxiliary pin 500 and the front curtain drive pin 420 are moved upward.
  • a spring member 520 connected to the front curtain drive pin 420 is provided for biasing the front curtain.
  • a solenoid 530 is provided to hold the front curtain drive assist pin 500 in the upper position. Note that the urging force of the front curtain traveling spring member 510 is set to be stronger than that of the spring member 520.
  • first connection arm 541 that contacts the tip of the charge lever 23 and a second connection arm 542 that connects the first connection arm 541 and the first cam 430 are disposed.
  • a spring member 550 is provided on the rotating shaft 541a so that the first connecting arm 541 rotates clockwise around the rotating shaft 541a.
  • the state shown in FIG. 16 is a state after the end of photographing (after the completion of traveling), the opening 21 is covered by the trailing blade 24, and the leading blade 25 is retracted downward from the opening 21.
  • the end of the first connecting arm 541 is also moved downward.
  • the first cam 430 is rotated by the second connecting arm 542 and rotated clockwise (arrow D direction).
  • the first protrusion 431 of the first cam 430 contacts the protrusion 462 of the rear curtain drive auxiliary pin 460
  • the second protrusion 432 of the first cam 430 contacts the protrusion 502 of the front curtain drive auxiliary pin 500. Since they are in contact with each other, as shown in FIG.
  • the rotation of the first cam 430 causes the rear curtain drive auxiliary pin 460 and the front curtain drive auxiliary pin 500 to rotate upward.
  • the front curtain drive pin 420 also tries to rotate upward by the biasing force of the spring member 520 due to the upward rotation of the front curtain drive auxiliary pin 500.
  • the protrusion 441 of the second cam 440 and the third protrusion 433 of the first cam 430 are in contact with each other. Therefore, as the first cam 430 rotates, the second cam 440 also rotates, and the protrusion 441 of the second cam 440 is arranged on the rotation path of the protrusion 421 of the front curtain drive pin 420.
  • the upward rotation of the front curtain drive pin 420 is restricted.
  • the second cam 440 corresponds to an example of the above-described front curtain locking mechanism.
  • the rear curtain drive auxiliary pin 460 when the rear curtain drive auxiliary pin 460 is pivoted upward, the rear curtain drive pin 410 is also pivoted upward by the biasing force of the spring member 480, but is electromagnetically fixed at a lower position by the solenoid 450.
  • the solenoid 450 corresponds to an example of the trailing curtain locking mechanism described above. Note that this rear curtain locking mechanism may also be constituted by a cam or the like like the front curtain locking mechanism.
  • the energization to the solenoid 450 is stopped, whereby the trailing blade driving pin 410 is rotated upward by the urging force of the spring member 480 and the trailing blade 24 is opened as shown in FIG. It moves upward of the part 21. Accordingly, the opening 21 is not covered with the front curtain blade 25 and the rear curtain blade 24, and a live view can be performed.
  • FIGS. 16 to 19 are schematic views, and the shape and configuration of the cam can be variously modified.
  • each member may be provided on the rotation shaft of the drive pin.
  • FIG. 6 shows a charge standby state after the exposure of the focal plane shutter device. Therefore, the opening 21 is covered with the trailing blade 24.
  • the shutter charge device 1 has a DC motor 19 fixed to the charge base plate 11.
  • a pinion gear 18 is fixed to the output shaft of the DC motor 19.
  • the gear unit 40 shown in FIG. 7 includes a step gear 17, a step gear 16, an idle gear 15, and a drive gear 14.
  • the pinion gear 18 and the step gear 17 are engaged with the step gear 17 and the step gear 16, respectively, and the rotation by the DC motor 19 is reduced.
  • the step gear 16 meshes with the drive gear 14 via the idle gear 15.
  • the gear portion 40 is held by the charge base plate 11 by the pressing plate 12 so that each gear can rotate.
  • the drive gear 14 has a toothless portion 14a and can mesh with the rack gear portion 13a of the charge member 13 (corresponding to an example of the drive portion).
  • the charge member 13 is guided by a guide hook 13c so as to be movable in the vertical direction in the figure by fitting into the guide groove 11a of the charge base plate 11 (see FIGS. 6 and 7).
  • an encoder contact piece 14 b is integrally attached to the drive gear 14.
  • the encoder contact piece 14b is a conductor, and is configured to be able to detect the position of the drive gear 14 by rotating contact with an encoder board (not shown) attached to the pressing plate 12.
  • the charge base plate 11 and the focal plane shutter device 2 are fastened with screws.
  • the focal plane shutter device 2 has an opening 21, and the front curtain blade 25 and the rear curtain blade 24 are arranged so as to shield the opening 21.
  • the focal plane shutter device 2 has a shutter drive mechanism 22 and a charge lever 23.
  • the charge lever 23 is urged from the bottom to the top in the figure by a charge lever spring 41.
  • the charging lever 23 receives an upward biasing force.
  • the shutter charge device 1 includes a lock lever 31 provided above the drive gear 14 for stopping the drive gear 14.
  • FIG. 11A is an enlarged perspective view of a main part of the shutter charge device according to the first embodiment.
  • FIG. 11B is a cross-sectional view on the arrow B side in FIG.
  • FIGS. 11A and 11B are configurations showing some functions (lock lever 31 and the like) that are omitted from the shutter charge device described with reference to FIGS. 6 to 10. It is completely equivalent to FIGS.
  • the lock lever 31 (corresponding to an example of a brake member) is rotatably supported by a shaft 33 on the charge base plate 11.
  • the shaft 33 is provided in a direction parallel to the direction of the rotation shaft of the drive gear 14 or the DC motor 19.
  • the spring 32 is passed through the shaft 33, the arm portion 32 a is engaged with the lock lever 31, and the arm portion 32 b at the other end is in contact with the charge base plate 11. Therefore, the lock lever 31 is urged downward (clockwise) in the figure by the spring 32.
  • the lock lever 31 has a protrusion 31 a that can enter the rotation track of the toothless portion 14 a of the drive gear 14 and a track of the final gear tooth 13 e of the rack gear portion 13 a of the charge member 13. It has a protrusion 31b that can enter.
  • a protrusion 31c extends on the back surface (back side of the paper surface) of the protrusion 31a, and a recess 11b that is recessed toward the back of the paper surface with respect to the charge base plate 11 is formed. It has entered. Since the protrusion 31c enters the recess 11b and is movable only within the recess 11b, the lock lever 31 can rotate only within a predetermined angle range around the shaft 33.
  • the trailing blade 5 is retracted from the opening 21 and the opening 21 is in an open state, and a subject image can be projected onto the image sensor (see the CMOS image sensor 110 in FIG. 4). Therefore, the photographer can observe the subject by displaying the image data captured by the image sensor on the camera monitor 120 or the viewfinder. In the shooting preparation stage, exposure measurement based on the captured image data and focusing control of the shooting lens can be performed.
  • the camera controller 140 further rotates the DC motor 19 counterclockwise in accordance with this operation. Then, the drive gear 14 rotates and the flat cam portion 14c of the drive gear 14 retracts from the track of the rack gear portion 13a. As a result, the contact between the rack gear portion 13a of the charge member 13 and the flat cam portion 14c is released, and the charge lever spring 41 moves the charge member 13 upward in the figure to return, thereby taking a picture. Transition to a standby state (FIG. 10). Since the camera is in the shooting standby state, the opening 21 is covered by the front curtain blade 25.
  • FIGS. 12 and 13 are arrow views (viewed from the arrow A in FIG. 10) showing the variation in the stop position after motor braking in the photographing standby state of the drive gear 14, and FIG. 11 (A) and FIG. It is a figure which shows the structure in which the lock lever 31 shown to FIG. 11 (B) is not provided.
  • FIG. 12B shows the stationary position of the drive gear 14 in the design designation state
  • FIGS. 12A and 12B show the stationary position of the drive gear 14 in the state before and after the design designation state.
  • FIGS. 13A to 13C are diagrams showing time charts and blade movements in the states of FIGS. 12A to 12C.
  • the charging operation is started again after the photographing is finished.
  • the charging operation is started and the missing tooth portion 14a of the driving gear 14 and the charging member 13 are thus changed.
  • the timing until the rack gear portion 13a starts to mesh is shifted.
  • the shutter rear curtain blade 24 needs to shield the opening 21. Accordingly, since it is necessary to complete the charging operation after the completion of the reading of the image data, the reading time of the image data is set within the charging time in any of FIGS. 12A to 12C. There is a need. Therefore, in view of the fact that the control in the camera is in the state of FIG. 12C, the control must always be performed with the time chart of FIG.
  • the margin time T must be added in one sequence inevitably, and the shooting interval is extended in continuous shooting.
  • FIGS. 14A and 14B show the drive gear 14, the charge member 13, the lock lever 31, and the charge lever 23 for the shutter.
  • SW1, SW2, and SW3 indicate states of signals generated by the encoder contact piece 14b that rotates integrally with the drive gear 14 and the encoder board.
  • a 3-bit signal composed of SW1, SW2, and SW3 is referred to as an encoder signal.
  • the controller can detect the state of the shutter charge device 1 (the state of the rotation angle of the drive gear 14).
  • a 3-bit signal is output as an encoder signal.
  • the signal is not limited to 3 bits according to the control of the camera body 100 (camera controller 140).
  • the camera controller 140 detects the encoder signal and controls the DC motor 19 and the like according to the encoder signal.
  • the state (1) at the left end of FIG. 14A shows a state at the end of shooting.
  • the encoder signal is HHH in the order of SW1, SW2, and SW3 (hereinafter, shown in this order).
  • the state of the shutter charge device 1 sequentially changes to the right state.
  • the state taken as the charging operation proceeds is shown in order from the left end state (1) in FIG. 14A to the right end state (5), and further from the left end state (6) to the right end state (10) in FIG. 14B.
  • the states (1) to (10) shown in FIGS. 14A and 14B correspond to an example of a predetermined sequence.
  • the state in which the drive gear 14 is rotated clockwise is the charging state (3).
  • an urging force is generated in the first elastic member and the second elastic member for running the leading blade 25 and the trailing blade 24.
  • the lock lever 31 that is in contact with the charge member 13 also rotates clockwise by the biasing force of the spring 32.
  • the protrusion part 31a once rides on the flat cam part 14c. Since the encoder signal changes from HHL to HHH at this time, it is possible to confirm that the charging operation is proceeding by observing the encoder signal.
  • the camera controller 140 detects that the encoder signal has become HHL, it detects that the trailing blade 24 has moved from the opening 21 of the focal plane shutter device 2 to the retracted position, and the state of the entire camera is live. Transition to a view (LV) enabled state. In the meantime, the drive gear 14 further rotates to the state (5).
  • the camera controller 140 detects that the encoder signal has become LHH, the camera controller 140 stops driving the DC motor 19. Then, the drive gear 14 is stopped in a state where the final gear teeth 13e (the uppermost gear teeth in the drawing) of the rack gear portion 13a are in contact with the flat cam portion 14c, and the LV is possible (6) (FIG. 14B). ).
  • the camera controller 140 restarts the DC motor 19 and the front curtain blade 25 moves the focal point.
  • the drive gear 14 starts to rotate clockwise so as to shield the opening 21 of the plain shutter device 2 (state (7)).
  • the encoder signal transitions to HLH.
  • the leading blade 25 completely blocks the opening 21, the encoder signal transitions from HLH to HHH (state (8)).
  • the camera controller 140 that has detected that the encoder signal has become HHH applies a short brake to the DC motor 19.
  • the drive gear 14 does not stop immediately after the short brake, but tries to continue rotating due to inertial force.
  • the protrusion 31 b of the lock lever 31 is urged by the spring 32 in conjunction with the movement of the charge member 13. Therefore, the protrusion 31a of the lock lever 31 enters the rotation track of the toothless portion 14a of the drive gear 14.
  • This state (9) corresponds to an example of a predetermined timing at which the drive gear 14 stops.
  • the shutter charge device 1 includes the charge member 13 (an example of a drive unit), the gear unit 40, and the lock lever 31 (an example of a brake member). The shutter charge device 1 performs a charging operation on the focal plane shutter device 2 including the opening 21 and the front curtain blade 25 and the rear curtain blade 24 that can shield the opening 21.
  • the charging member 13 drives the leading blade 25 and the trailing blade 24 in a predetermined sequence.
  • the gear unit 40 includes a drive gear 14 that drives the charge member 13 by one sequence by making one rotation, and transmits the rotation of the DC motor 19 (an example of a motor) to the charge member 13.
  • the lock lever 31 stops the drive gear 14. The lock lever 31 operates so that the drive gear 14 stops at a predetermined timing in one sequence.
  • the lock lever 31 is configured to be capable of reciprocating between a stop position for stopping the drive gear 14 at a predetermined timing and a retracted position retracted from the drive gear 14.
  • the drive gear 14 moves from the retracted position to the stop position, and the drive gear 14 comes into contact with the lock lever 31 at the stop position by the rotation and stops.
  • the charge member 13 is a charge member 13 that charges a spring member that drives the leading blade 25 and the trailing blade 24. Charging is performed by transmitting driving force to the charging member 13 of the driving gear 14. After the charging is completed and the opening 21 is shielded by the leading blade 25, the charging member 13 is released from the driving gear 14 and returned to the initial position before charging.
  • the return operation of the charge member 13 to the initial position also serves as the release of the brake operation of the drive gear 14 by the lock lever 31, so there is no need to provide an extra structure for releasing the lock lever 31, The number of parts can be reduced.
  • the brake operation of the lock lever 31 to the drive gear 14 is performed in a state where the energization to the DC motor 19 is stopped and rotated by the inertial force.
  • the inertial force is an inertial force when the DC motor 19 is in a short brake state or an open state.
  • the drive gear 14 stops at the same position in the shooting standby state after the motor is stopped, so that the variation in charge time is reduced, and the need to secure a margin time for absorbing variations is also reduced. It is possible to improve the frame speed during continuous shooting.
  • the digital camera 300 (an example of an image sensor) includes a focal plane shutter device 2, a shutter charge device 1, and a camera controller 140 (an example of a control unit).
  • the focal plane shutter device 2 includes an opening 21, a front curtain blade 25 (an example of a front curtain) and a rear curtain blade 24 (an example of a rear curtain) that can shield the opening.
  • the shutter charge device 1 performs a charge operation on the focal plane shutter device 2.
  • the camera controller 140 controls the shutter charge device 1 and the focal plane shutter device 2 so that the stop position of the drive gear 14 in the shooting standby state in which the opening 21 is shielded by the front curtain blade 25 is the same position.
  • the first embodiment has been described as an example of the technique disclosed in the present application.
  • the technology in the present disclosure is not limited to this.
  • the present invention can also be applied to embodiments in which changes, replacements, additions, omissions, etc. are made as appropriate.
  • the lock lever 31 has been described as an example of a brake member.
  • the brake member may be any member that operates so that the drive gear 14 stops at a predetermined timing in one sequence. Therefore, the brake member is not limited to the lock lever 31.
  • a movable iron core 51 is provided as an example of a solenoid 50 and a brake member, and the leading end portion of the movable iron core 51 enters the rotation track of the toothless portion 14 a of the drive gear 14.
  • the movable iron core 51 may be configured to be able to reciprocate so as to be retracted out of the rotation path.
  • the use of the lock lever 31 as a brake member can save space and the drive gear 14 can be stopped with a simple configuration rather than using the movable iron core 51 and the solenoid 50 or the like.
  • a digital camera with a replaceable lens unit has been described as an example of an imaging apparatus.
  • the present invention is not limited to this, and a compact digital camera or the like that cannot replace a lens unit may be used.
  • the short brake is applied to the DC motor 19 when the drive gear 14 is stopped by the lock lever 31, but it may be in an open state.
  • the shutter charging device can obtain a stable charging time, and can improve the frame speed during continuous shooting, and can be applied to a camera system or the like. Specifically, it can be applied to a digital still camera or a movie.

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Abstract

安定したチャージ時間を得ることができ、連続撮影時のコマ速度の向上をはかることが出来るフォーカルプレーンシャッタのシャッタチャージ装置を提供する。開口部（２１）と、開口部（２１）を遮蔽可能な先幕羽根（２５）および後幕羽根（２４）とを備えるフォーカルプレーンシャッタ装置（２）に対し、チャージ動作を行うシャッタチャージ装置（１）であって、先幕羽根（２５）および後幕羽根（２４）を所定のシーケンスで駆動させるチャージ部材（１３）と、１回転することでチャージ部材（１３）を１シーケンスだけ駆動する駆動ギヤ（１４）を含み、ＤＣモータ１９の回転をチャージ部材（１３）に伝達するギヤ部（４０）と、駆動ギヤ（１４）を停止させるロックレバー（３１）と、を備え、ロックレバー（３１）は、１シーケンスの中の所定タイミングで駆動ギヤ（１４）が停止するように動作するシャッタチャージ装置である。

Description

シャッタチャージ装置及び撮像装置
　本発明は、フォーカルプレーンシャッタ等のシャッタ装置をチャージするシャッタチャージ装置及び撮像装置に関する。
　特許文献１は、デジタル一眼カメラにおけるライブビュー機能を達成するために、フォーカルプレーンシャッタの先幕と後幕をチャージ後、先幕を走行完了状態に保持する、いわゆるノーマリーオープン機能を開示している。ここでチャージとは、シャッタ装置の先幕や後幕を走行（レリーズ動作）させるための駆動力を発生させる弾性部材（バネ）に付勢力を付与する（力を蓄える）動作を指す。このシャッタチャージ装置では、先幕のチャージ用セットレバーと先幕に連結した駆動部材とを分離し、セットレバーのチャージ完了状態において、前記駆動部材を走行完了状態で保持することでノーマリーオープンを達成している。
特開２００４－６１８６５号公報
　従来のノーマリーオープン機能を備えたフォーカルプレーンシャッタは、ライブビュー状態からの撮影動作のため、撮影直前に先幕によりシャッタ装置開口部を遮蔽する必要がある。遮蔽のためにはＤＣモータ等によるチャージ駆動が必要となるが、レリーズタイムラグの短縮のため、この駆動はわずかな動きに留めることが望まれる。このとき、ＤＣモータに通電した直後にショートブレーキ等を作動させるが、駆動系の負荷ばらつき、温度による負荷の変動によって、駆動系の止まり位置がばらついてしまう。その結果、次の撮影に向けた、チャージ駆動の開始位置が変動してしまい、チャージ時間にばらつきが生じる。このばらつきを吸収するため、特に連続撮影時には余裕を確保する必要が生じ、コマ速度（連続撮影時の１秒あたりの撮影枚数）を上げることが困難となっていた。
　本開示は、この課題を解決し、安定したチャージ時間を得ることができ、連続撮影時のコマ速度の向上をはかることが出来るシャッタチャージ装置及び撮像装置を提供する。
　上記目的は、以下のシャッタチャージ装置によって達成される。
　開口部と、開口部を遮蔽可能な先幕および後幕とを備えるシャッタ装置に対し、チャージ動作を行うシャッタチャージ装置であって、先幕および後幕を所定のシーケンスで駆動させる駆動部と、１回転することで駆動部を１シーケンスだけ駆動する駆動ギヤを含み、モータの回転を駆動部に伝達するギヤ部と、駆動ギヤを停止させるブレーキ部材と、を備え、ブレーキ部材は、１シーケンスの中の所定タイミングで駆動ギヤが停止するようにブレーキレバーを動作する。
　本開示によれば、安定したチャージ時間を得ることができ、連続撮影時のコマ速度の向上を図ることが出来るシャッタチャージ装置及び撮像装置を提供することができる。
実施の形態１のデジタルカメラの斜視図 実施の形態１のカメラ本体の斜視図 実施の形態１のデジタルカメラのブロック図 実施の形態１のデジタルカメラの概略断面図 実施の形態１のカメラ本体の背面図 実施の形態１のフォーカルプレーンシャッタ装置２およびシャッタチャージ装置１の斜視図 実施の形態１のシャッタチャージ装置の駆動状態を示した斜視図 実施の形態１のシャッタチャージ装置の駆動状態を示した斜視図 実施の形態１のシャッタチャージ装置の駆動状態を示した斜視図 実施の形態１のシャッタチャージ装置の駆動状態を示した斜視図 （Ａ）実施の形態１のシャッタチャージ装置１の要部側面図、（Ｂ）図１１（Ａ）の矢印Ｂ方向の概略断面図 （Ａ）～（Ｃ）シャッタチャージ装置１の駆動ギヤ１４の止まり位置のばらつきを示す矢視図 （Ａ）～（Ｃ）図１１（Ａ）～（Ｃ）の各状態におけるタイムチャートと羽根の動きを示す図 実施の形態１のシャッタチャージ装置１の要部駆動変移図 実施の形態１のシャッタチャージ装置１の要部駆動変移図 実施の形態１の変形例のシャッタチャージ装置の要部側面図 実施の形態１のフォーカルプレーンシャッタ装置の模式図 実施の形態１のフォーカルプレーンシャッタ装置の模式図 実施の形態１のフォーカルプレーンシャッタ装置の模式図 実施の形態１のフォーカルプレーンシャッタ装置の模式図
　以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　尚、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
　（実施の形態１）
　実施の形態１に係るシャッタチャージ装置及びそれを用いたデジタルカメラについて、図面を用いて説明する。
＜１：デジタルカメラの概要＞
　はじめに、図を用いて、フォーカルプレーンシャッタ装置２及びシャッタチャージ装置１を搭載したデジタルカメラ３００の概要について説明する。なお、フォーカルプレーンシャッタ装置２及びシャッタチャージ装置１は、本実施形態のデジタルカメラ３００以外のカメラにも搭載可能である。
　図１は、実施の形態１に係るデジタルカメラ３００の斜視図である。図２は、カメラ本体１００の斜視図である。図３は、デジタルカメラ３００の機能ブロック図である。
　デジタルカメラ３００は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に装着可能なレンズユニット２００と、を備えている。
　図４は、デジタルカメラ３００の概略断面図である。図５は、カメラ本体の背面図である。カメラ本体１００は、主に、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサー１１０と、ＣＭＯＳ回路基板１１３と、カメラモニタ１２０と、操作部１３０と、カメラコントローラー１４０を含むメイン回路基板１４２と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０と、シャッタチャージ装置１と、フォーカルプレーンシャッタ装置２と、を備えている。
　ＣＭＯＳイメージセンサー１１０（撮像素子の一例）は、レンズユニット２００を介して入射される被写体の光学像（以下、被写体像ともいう）を画像データに変換する。生成された画像データは、ＣＭＯＳ回路基板１１３のＡＤコンバーター１１１でデジタル化される。ＡＤコンバーター１１１でデジタル化された画像データは、カメラコントローラー１４０で様々な画像処理が施される。ここで言う様々な画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理等である。
　ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、タイミング発生器１１２で生成されるタイミング信号に基づいて動作する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３の制御により、静止画データおよび動画データの取得を行うことができる。取得された動画データは、スルー画像の表示にも用いられる。なお、静止画データおよび動画データは、画像データの一例である。
　ここで、スルー画像とは、動画データのうちメモリーカード１７１に記録されない画像である。スルー画像は、主に動画像であり、動画像または静止画像の構図を決めるためにカメラモニタ１２０に表示される。
　ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、スルー画像として用いられる低解像度の動画像の取得と、記録用として用いられる高解像度の動画像の取得とが可能である。高解像度の動画像としては、例えば、ＨＤサイズ（ハイビジョンサイズ：１９２０×１０８０画素）の動画像が考えられる。なお、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は被写体の光学像を電気的な画像信号に変換する撮像素子の一例である。撮像素子は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の他に、ＣＣＤイメージセンサー等の光電変換素子を含む概念である。
　ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する回路基板である。ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から出力される画像データに所定の処理を施す回路基板であり、タイミング発生器１１２およびＡＤコンバーター１１１を含む。ＣＭＯＳ回路基板１１３は、撮像素子を駆動制御し、撮像素子から出力される画像データにＡＤ変換等の所定の処理を施す撮像素子回路基板の一例である。
　カメラモニタ１２０は、例えば液晶ディスプレイであり、表示用画像データが示す画像等を表示する。表示用画像データは、カメラコントローラー１４０で生成される。表示用画像データは、例えば、画像処理された画像データ、デジタルカメラ３００の撮影条件、操作メニュー等を画像として表示するためのデータである。カメラモニタ１２０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。
　カメラモニタ１２０は、カメラ本体１００に設けられている。本実施形態では、カメラ本体１００の背面に配置されているが、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００のどこに配置されていてもよい。
　なお、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００に設けられた表示部の一例である。表示部としては、他にも、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できるものを用いることができる。また、表示部は、カメラ本体１００の背面でなく、側面や上面等、他の場所に設けてもよい。
　操作部１３０は、ユーザーによる操作を受け付ける。具体的には、操作部１３０は、ユーザーによるフォーカルプレーンシャッタ操作を受け付けるレリーズボタン１３１と、カメラ本体１００の上面に設けられた回転式のダイアルスイッチである電源スイッチ１３２と、を含む。操作部１３０は、ユーザーによる操作を受け付けることができればよく、ボタン、レバー、ダイアル、タッチパネル等を含む。
　カメラコントローラー１４０（制御部の一例）は、カメラ本体１００の各部を制御する。カメラコントローラー１４０は、操作部１３０からの指示を受け付ける。カメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００を制御するための信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラー２４０に送信し、レンズユニット２００の各部を間接的に制御する。すなわち、カメラコントローラー１４０は、デジタルカメラ３００全体を制御する。
　カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３を制御する。具体的には、カメラコントローラー１４０はＣＭＯＳ回路基板１１３に制御信号を送信し、ＣＭＯＳ回路基板１１３は受信した制御信号に基づきＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する。つまり、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する。また、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０により生成され、ＣＭＯＳ回路基板１１３によりＡＤ変換等の所定の処理を施された画像データを取得し、さらに処理を施す。例えば、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３により処理された画像データから、表示用画像データや記録用動画データなどを生成する。
　カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラー１４０から送信される制御信号に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。具体的には、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に画像データを格納する。カードスロット１７０は、メモリーカード１７１から画像データを出力する。また、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に動画データを格納する。カードスロット１７０は、メモリーカード１７１から動画データを出力する。
　メモリーカード１７１は、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、非圧縮のＲＡＷ画像ファイルや圧縮されたＪＰＥＧ画像ファイル等を格納できる。また、メモリーカード１７１は、あらかじめ内部に格納された画像データ又は画像ファイルを、カードスロット１７０を介して出力できる。メモリーカード１７１から出力された画像データ又は画像ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像データ又は画像ファイルに伸張処理を施し、表示用画像データを生成する。
　メモリーカード１７１は、さらに、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した動画データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、動画圧縮規格であるＨ．２６４／ＡＶＣに従って圧縮された動画ファイルを格納できる。また、メモリーカード１７１は、あらかじめ内部に格納された動画データ又は動画ファイルを、カードスロット１７０を介して出力できる。メモリーカード１７１から出力された動画データまたは動画ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した動画データまたは動画ファイルに伸張処理を施し、表示用動画データを生成する。
　なお、メモリーカード１７１は記憶部の一例である。記憶部は、メモリーカード１７１のようにカメラ本体１００に装着可能なものでもよく、デジタルカメラ３００に固定されているものでもよい。
　電源１６０は、デジタルカメラ３００で使用するための電力を各部に供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源１６０は、電源コード等を介して外部の電源から電力の供給を受け、デジタルカメラ３００に電力を供給するユニットであってもよい。
　ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０と係合する。ボディマウント１５０は、レンズユニット２００を支持する。また、ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とは、電気的に接続可能である。カメラ本体１００は、ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とを介して、レンズユニット２００との間で、データおよび制御信号のうち少なくとも一方を送受信できる。
　フォーカルプレーンシャッタ装置２は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の前側（被写体側）に配置されており、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の露光時間を制御する。フォーカルプレーンシャッタ装置２は、光学系ＬからＣＭＯＳイメージセンサー１１０に向かう光を遮蔽する状態（閉状態）と、光学系ＬからＣＭＯＳイメージセンサー１１０に向かう光を透過する状態（開状態）と、を有している。フォーカルプレーンシャッタ装置２については後述する。
　シャッタチャージ装置１は、フォーカルプレーンシャッタ装置２に対しチャージ動作を行う。詳細には後述するが、シャッタチャージ装置１は、フォーカルプレーンシャッタ装置２の先幕羽根２５及び後幕羽根２４を走行させる付勢力を発生させる。
　レンズユニット２００は、カメラ本体１００に装着可能であり、被写体の光学像を形成する。具体的には、レンズユニット２００は、光学系Ｌと、駆動部２１５と、レンズマウント２５０と、レンズコントローラー２４０と、レンズ筒２６０と、を有している。
　光学系Ｌは、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の受光面に、被写体の光学像を形成する。
　レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０から送信される制御信号に基づいて、レンズユニット２００全体を制御する。
＜２．フォーカルプレーンシャッタ装置の概要＞
　図６は、実施の形態１のシャッタチャージ装置１及びフォーカルプレーンシャッタ装置２の斜視図である。図７から図１０は、実施の形態１のシャッタチャージ装置の駆動部材のみを抜き出し、駆動状態を示した斜視図である。図１１（Ａ）は、実施の形態１のシャッタチャージ装置１の要部側面図である。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図である。
　フォーカルプレーンシャッタ装置２は、開口部２１が設けられたシャッタ地板２０と、前記開口部２１を覆う位置と前記開口部２１から下方に退避した位置とを移動可能な先幕羽根２５（先幕の一例）と、前記先幕羽根２５を前記開口部２１から下方に退避する方向に走行させる付勢力を発生する不図示の第１弾性部材を有する。
　また、フォーカルプレーンシャッタ装置２は、前記開口部２１を覆う位置と前記開口部２１から上方に退避した位置とを移動可能な後幕羽根２４（後幕の一例）と、前記開口部２１を覆う方向に前記後幕羽根２４を走行させる付勢力を発生する不図示の第２弾性部材を有する。
　また、フォーカルプレーンシャッタ装置２は、前記第１弾性部材および前記第２弾性部材に付勢力を付与するチャージレバー２３と、前記チャージレバー２３が前記第１弾性部材に付勢力を付与する時、前記先幕羽根２５が前記開口部２１から退避した状態を維持するようにする不図示の先幕ロック機構と、前記チャージレバー２３が前記第２弾性部材に付勢力を付与する時、前記後幕羽根２４が前記開口部２１を覆った状態を維持するようにする不図示の後幕ロック機構を持つ。前記不図示の部材および、前記チャージレバー２３は、シャッタ駆動メカ部２２に配置されている。
　図７及び図８に示すように、前記チャージレバー２３を、その回転軸２３ａを中心にして図中上から下へ回転駆動することで、先幕羽根２５および後幕羽根２４にレリーズ動作可能な付勢力を前記第１弾性部材および、前記第２弾性部材に与えることが出来る。また、前記チャージレバー２３のチャージ端では、前記シャッタ駆動メカ部２２にある前記先幕ロック機構によって先幕羽根２５はオープン状態（開口部２１から退避した状態）で保持されるよう構成している。したがって、前記フォーカルプレーンシャッタ装置２は、ノーマリーオープン式フォーカルプレーンシャッタ装置として機能する。
　上記状態で不図示の電磁装置によって、前記先幕羽根２５と前記後幕羽根２４を開口部２１から退避した状態で保持し、前記チャージレバー２３が図８の状態から図７の状態に復帰するとき、前記先幕ロック機構のロックを解除し、前記先幕羽根２５が前記開口部２１を遮蔽し撮影待機状態となる。
　そして、先幕羽根２５と後幕羽根２４とを用いた露光終了後、前記先幕羽根２５と前記後幕羽根２４をチャージする際に、先幕ロック機構によって前記先幕羽根２５を退避しつつ、前記後幕ロック機構によって前記後幕羽根２４が開口部２１を遮蔽した状態を維持できる。
　したがって、前記先幕羽根２５を退避した状態で、前記先幕羽根２５と前記後幕羽根２４のチャージと並行して撮像素子からの画像データの読み出しを行うことが可能である。
　フォーカルプレーンシャッタ装置２の構成について更に説明する。図１６は、本実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ装置２の構成を説明するための模式図である。図１６の模式図に示すように、フォーカルプレーンシャッタ装置２は、後幕羽根２４を駆動するために後幕羽根２４と連結されている後幕駆動ピン４１０、先幕羽根２５を駆動するために先幕羽根２５と連結されている先幕駆動ピン４２０、第１カム４３０、及び第２カム４４０が設けられている。尚、この模式図では後幕羽根２４及び先幕羽根２５は、開口部２１を遮蔽した位置においても開口部２１から退避した位置においても形状が変化していないが、後幕羽根２４及び先幕羽根２５が３枚設けられ、退避した位置においては重なり、全体として上下幅が短くなるように構成されていても良い。
　後膜駆動ピン４１０の下側（紙面奥側）には、後幕駆動補助ピン４６０が設けられており、後幕駆動補助ピン４６０の先端には、後幕駆動ピン４１０と当接する当接部４６１が設けられている。また、後幕駆動補助ピン４６０を下方に付勢するために、後幕駆動補助ピン４６０に連結した後幕走行バネ部材４７０（上記第２弾性部材の一例）と、後幕駆動ピン４１０を上方に付勢するために後幕駆動ピン４１０に連結したバネ部材４８０が設けられている。また、後幕駆動ピン４１０を下方位置で保持するためのソレノイド４５０と、後幕駆動補助ピン４６０を上方位置で保持するためにソレノイド４９０が配置されている。尚、後幕走行バネ部材４７０は、バネ部材４８０より付勢力が強く設定されている。
　一方、先幕駆動ピン４２０の下側（紙面奥側）には、先幕駆動補助ピン５００が設けられており、先幕駆動補助ピン５００の先端には、先幕駆動ピン４２０と当接する当接部５０１が設けられている。また、先幕駆動補助ピン５００を下方に付勢するために、先幕駆動補助ピン５００に連結した先幕走行バネ部材５１０（上記第１弾性部材の一例）と、先幕駆動ピン４２０を上方に付勢するために先幕駆動ピン４２０に連結したバネ部材５２０が設けられている。また、先幕駆動補助ピン５００を上方位置で保持するためにソレノイド５３０が設けられている。尚、先幕走行バネ部材５１０は、バネ部材５２０より付勢力が強く設定されている。
　また、チャージレバー２３の先端と当接する第１連結アーム５４１と、第１連結アーム５４１と第１カム４３０の間を連結する第２連結アーム５４２が配置されている。尚、第１連結アーム５４１が回動軸５４１ａを中心に時計回りに回動するように、回動軸５４１ａにはバネ部材５５０が設けられている。
　図１６に示す状態が撮影終了後（走行完了後）の状態であり、後幕羽根２４によって開口部２１が覆われており、先幕羽根２５が開口部２１より下方に退避している。
　次に、チャージ動作を行うために、後述するＤＣモータ１９、ギヤ部、及びチャージ部材１３等を動作させることにより、チャージレバー２３を下方に回動すると、第１連結アーム５４１の端も下方に回動（矢印Ｃ方向）し、第１カム４３０は第２連結アーム５４２によって押されて時計回りに回動する（矢印Ｄ方向）。ここで、第１カム４３０の第１突起部４３１が後幕駆動補助ピン４６０の突起部４６２と当接し、第１カム４３０の第２突起部４３２が先幕駆動補助ピン５００の突起部５０２と当接しているため、図１７に示すように、第１カム４３０の回動により、後幕駆動補助ピン４６０及び先幕駆動補助ピン５００が上方へ回動する。尚、先幕駆動補助ピン５００の上方への回動により、先幕駆動ピン４２０もバネ部材５２０の付勢力により上方へ回動しようとする。しかしながら、第２カム４４０の突起部４４１と第１カム４３０の第３突起部４３３が当接している。そのため、第１カム４３０の回動に伴って第２カム４４０も回動し、第２カム４４０の突起部４４１が先幕駆動ピン４２０の突起部４２１の回転軌道上に配置されることになり、先幕駆動ピン４２０の上方への回動は規制される。この第２カム４４０が、上述した先幕ロック機構の一例に対応する。
　また、後幕駆動補助ピン４６０の上方への回動により、バネ部材４８０の付勢力により後幕駆動ピン４１０も上方へ回動しようとするが、ソレノイド４５０によって電磁的に下方に位置に固定されている。このソレノイド４５０が上述した後幕ロック機構の一例に対応する。尚、この後幕ロック機構も先幕ロック機構のようにカム等によって構成されていても良い。
　そして、チャージ終了後に、ソレノイド４５０への通電を停止することによって、図１８に示すように、バネ部材４８０の付勢力により後幕駆動ピン４１０が上方へと回動し、後幕羽根２４が開口部２１の上方へと移動する。これによって開口部２１が先幕羽根２５及び後幕羽根２４によって覆われておらず、ライブビューを行うことが出来る。
　その後、後述するチャージレバーバネ４１の付勢力によって、チャージレバー２３を上方へと回動させると、バネ部材５５０によって第１連結アーム５４１が時計回りに回動する。この回動によって第２連結部材５４２が左方向へと引かれ、第１カム４３０が反時計回りに回動する。第１カム４３０の回動とともに、突起部４４１を上方から押さえていた第３突起部４３３も反時計回りに回動する。第３突起部４３３の回動により突起部４４１に対する第３突起部４３３の上方からの押圧が解除されると、図１８及び図１９に示すようにバネ部材５２０の弾性力によって、先幕駆動ピン４２０は、その突起部４２１によって突起部４４１を上方へ押して第２カム４４０を時計回りに回動させながら、反時計回りに回動する。
　このように先幕駆動ピン４２０はバネ部材５２０の付勢力により上方へと回動し、先幕羽根２５によって開口部２１が遮蔽された状態となり、撮影待機状態となる。尚、図１６～図１９は模式図であり、カムの形状及び構成等、様々に変形可能である。例えば、各部材などは、駆動ピンの回動軸に設けても良い。
＜３．シャッタチャージ装置＞
　以下、実施の形態１に係るシャッタチャージ装置について、図６から図１４を用いて説明する。
　（３－１：シャッタチャージ装置の概要）
　図６から図１４を用いて、実施の形態１のシャッタチャージ装置の概要を説明する。図６はフォーカルプレーンシャッタ装置が露光を終えたチャージ待機状態である。そのため、後幕羽根２４によって開口部２１が覆われている。
　シャッタチャージ装置１は、チャージ台板１１に固定されたＤＣモータ１９を有している。ＤＣモータ１９の出力軸にはピニオンギヤ１８が固定されている。図７に示すギヤ部４０は、段ギヤ１７、段ギヤ１６、アイドルギヤ１５および駆動ギヤ１４を備える。前記ピニオンギヤ１８は段ギヤ１７と、段キヤ１７は段ギヤ１６と、各々噛合ってＤＣモータ１９による回転が減速される。そして、段ギヤ１６はアイドルギヤ１５を介して、駆動ギヤ１４に噛合う。図６及び図７に示すように、ギヤ部４０は押さえ板１２によって、各ギヤが回転可能に前記チャージ台板１１に保持される。
　駆動ギヤ１４は、欠歯部１４ａを有し、チャージ部材１３（駆動部の一例に相当）のラックギヤ部１３ａと噛み合うことが可能である。前記チャージ部材１３は、ガイドフック１３ｃにより前記チャージ台板１１のガイド溝１１ａに嵌合することによって、図中上下方向に移動可能にガイドされている（図６及び図７参照）。
　また、図７に示すように前記駆動ギヤ１４には、エンコーダ接片１４ｂが一体的に取り付けられている。エンコーダ接片１４ｂは導体であり、前記押さえ板１２に貼り付けられた不図示のエンコーダ基板と回転接触することで、前記駆動ギヤ１４の位置が検出可能に構成される。
　前記チャージ台板１１とフォーカルプレーンシャッタ装置２とは、ネジで締結されている。前記フォーカルプレーンシャッタ装置２は、開口部２１を有し、先幕羽根２５および後幕羽根２４が、前記開口部２１を遮蔽可能に配置している。さらにフォーカルプレーンシャッタ装置２は、シャッタ駆動メカ部２２および、チャージレバー２３を有する。前記チャージレバー２３は、チャージレバーバネ４１によって、図中下から上に向かって付勢されている。
　チャージ部材１３のチャージ部１３ｂは、前記フォーカルプレーンシャッタ装置２の前記チャージレバー２３に当接しているため、前記チャージレバー２３により上方への付勢力を受ける。
　又、本実施の形態１のシャッタチャージ装置１は、駆動ギヤ１４の上方に設けられた、駆動ギヤ１４を停止するためのロックレバー３１を備えている。
　（３－２：ロックレバー３１の構成）
　実施の形態１のロックレバー３１を含めたシャッタチャージ装置について、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）を用いて詳細に説明する。図１１（Ａ）は実施の形態１のシャッタチャージ装置の要部拡大斜視図である。図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）の矢印Ｂ側の断面図である。
　なお、以下の実施形態は本開示の一実施形態であり、本開示はこれらの実施形態に限定されない。
　図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は図６から図１０で説明したシャッタチャージ装置において省略していた一部機能（ロックレバー３１等）を示した構成であり、前記一部機能以外は図６～図１０と全く同等である。
　以下、この一部機能を中心に説明する。
　ロックレバー３１（ブレーキ部材の一例に相当）は、前記チャージ台板１１に軸３３によって回転自在に軸支されている。軸３３は、駆動ギヤ１４やＤＣモータ１９の回転軸の方向と平行な向きに設けられている。バネ３２は、前記軸３３に通され、腕部３２ａが前記ロックレバー３１と係合し、他端の腕部３２ｂは前記チャージ台板１１と当接している。したがって、前記バネ３２によって前記ロックレバー３１は、図中下方向（時計回り）に付勢される。
　前記ロックレバー３１には、前記駆動ギヤ１４の前記欠歯部１４ａの回転軌道内に入り込むことが可能な突起部３１ａと、前記チャージ部材１３の前記ラックギヤ部１３ａの最終ギヤ歯１３ｅの軌道内に入り込むことが可能な突起部３１ｂを有する。
　さらに、図１１（Ｂ）に示すように前記突起部３１ａの背面（紙面の奥側）には、突起３１ｃが延在し、前記チャージ台板１１に対して紙面奥側へ窪んだ凹部１１ｂに入り込んでいる。突起３１ｃが凹部１１ｂに入り込んでおり、凹部１１ｂ内でのみ移動可能な状態であるため、ロックレバー３１は軸３３を中心に所定の角度の範囲内でのみ回転可能となる。
　（３－３：シャッタチャージ装置のチャージ動作の概要）
　ここでは、ロックレバー３１の動作については説明を行わず、チャージ動作の概要について図７から図１０を用いて説明する。
　レリーズ終了後、カメラコントローラー１４０の制御により、前記ＤＣモータ１９が図中左側から見て反時計回り（図７中の矢印Ｒ１の方向）に回転すると、前記ピニオンギヤ１８が反時計回りに回転し、その回転が前記段ギヤ１７、前記段ギヤ１６、前記アイドルギヤ１５、及び前記駆動ギヤ１４に伝達され、前記駆動ギヤ１４には図中左側から見て反時計回り（図７中の矢印Ｒ２の方向）に回転力が与えられる。
　前記駆動ギヤ１４が反時計回りに回転すると、前記欠歯部１４ａと前記チャージ部材１３の前記ラックギヤ部１３ａとが噛合い、前記チャージ部材１３は、前記チャージ台板１１に対して下方にチャージ駆動される（図８参照）。
　さらに前記ＤＣモータ１９を反時計回りに回転すると、前記駆動ギヤ１４の平坦カム部１４ｃが、前記チャージ部材１３の前記ラックギヤ部１３ａの最終ギヤ歯１３ｅ（図中で一番上のギヤ歯）と当接することで、前記チャージレバー２３の復帰を阻止することが出来る（図９参照）。
　図９の状態では、後幕羽根５が開口部２１から退避して前記開口部２１が開放状態にあり撮像素子（図４のＣＭＯＳイメージセンサー１１０参照）に被写体像を投影することが出来る。そのため、撮像素子が撮像した画像データをカメラモニタ１２０やビューファインダに表示することにより、撮影者が被写体を観察可能となる。また、撮影準備段階では、撮像した画像データに基づいた露出測定や撮影レンズの合焦制御が可能となる。
　続いて、撮影者がレリーズボタン１３１を押す等の操作により撮影のためのトリガーを与えると、カメラコントローラー１４０はこの操作に応じて、前記ＤＣモータ１９をさらに反時計回りに回転させる。すると駆動ギヤ１４が回転し、前記駆動ギヤ１４の前記平坦カム部１４ｃがラックギヤ部１３ａの軌道上から退避する。これにより、前記チャージ部材１３の前記ラックギヤ部１３ａと平坦カム部１４ｃとの当接が解除され、チャージレバーバネ４１によって前記チャージレバー２３がチャージ部材１３を図中上方に移動させて復帰し、撮影待機状態に移行する（図１０）。尚、撮影待機状態であるため、開口部２１は先幕羽根２５によって覆われた状態となっている。
　（３－４：シャッタチャージ装置の課題の説明）
　図１２および図１３を用いて、課題について詳しく説明する。図１２（Ａ）～（Ｃ）は駆動ギヤ１４の撮影待機状態におけるモータ制動後の止まり位置のばらつきを示す（図１０の矢印Ａから視た）矢視図であり、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すロックレバー３１が設けられていない構成を示す図である。図１２（Ｂ）は、設計称呼状態における駆動ギヤ１４の静止位置を示しており、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は、設計称呼状態の前後の状態における駆動ギヤ１４の静止位置を示している。また、図１３（Ａ）～（Ｃ）は、図１２（Ａ）～（Ｃ）の各状態におけるタイムチャートと羽根の動きを示す図である。
　前記撮影待機状態への移行においては、前記チャージ部材１３を介した前記チャージレバー２３のＤＣモータ１９への負荷が解除されるため、ＤＣモータ１９への負荷が非常に軽い状態となる。このとき、操作環境、特に温度によって、モータ特性や負荷特性が変化するため、ＤＣモータ１９をショートブレーキなどの制動を行っても、駆動ギヤ１４を所定の位置（図１２（Ｂ））に停止させることが難しい。
　例えば、高温下においてはモータパワーが低下し、逆にメカ負荷は軽くなる傾向にある。また、低温下においてはモータパワーが向上し、逆にメカ負荷は重くなる傾向にある。上記内容ではモータパワーと負荷が互いに相殺する関係にはある。しかし、その変化量を設計的に同一にすることは難しく、環境下や個体差によって、図１２（Ｂ）の設計称呼状態の前後の図１２（Ａ）から図１２（Ｃ）の範囲で静止する。
　したがって、撮影終了後に再度チャージ動作を開始するが、駆動ギヤ１４の停止位置のばらつきに起因して、チャージ動作を開始してから前記駆動ギヤ１４の前記欠歯部１４ａと前記チャージ部材１３の前記ラックギヤ部１３ａとが噛合い始めるまでのタイミングがずれることになる。
　その結果、図１２（Ａ）の状態から前記駆動ギヤ１４をチャージ駆動すると、図１２（Ｂ）の設計称呼状態における図１３（Ｂ）に示すチャージ時間に比べ、駆動ギヤ１４が前記チャージ部材１３と噛合うまでの空走区間が長くなり、図１３（Ａ）に示すようにチャージ時間が長くなってしまう。一方、図１２（Ｃ）の状態から前記駆動ギヤ１４をチャージ駆動すると、駆動ギヤ１４が前記チャージ部材１３と噛合うまでの空走区間が短く、図１３（Ｃ）に示すようにチャージ時間が短くなってしまう。
　ここで、撮像素子からの画像データの読み出しの期間中は、シャッタ後幕羽根２４が前記開口部２１を遮蔽している必要がある。したがって、画像データの読み出し完了より後にチャージ動作を完了するようにする必要があるため、上記図１２（Ａ）から図１２（Ｃ）のいずれにおいてもチャージ時間以内に画像データの読み出し時間を設定する必要がある。したがって、カメラにおける制御は、図１２（Ｃ）の状態になることも鑑み、常に余裕時間Ｔを考慮した図１２（Ａ）のタイムチャートで制御しなければならない。
　そのため、必然的に１シーケンスにおいて余裕時間Ｔを追加しなければならず、連続撮影においては、撮影間隔が延びてしまう。
　（３－５．シャッタチャージ装置のチャージ動作）
　図１４Ａおよび図１４Ｂを用いて、実施の形態１のシャッタチャージ装置の動作を説明する。図１４Ａおよび図１４Ｂには、前記駆動ギヤ１４と前記チャージ部材１３と前記ロックレバー３１とシャッタのチャージレバー２３が示されている。また、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３は、前記駆動ギヤ１４と一体的に回転するエンコーダ接片１４ｂとエンコーダ基板により発生する信号の状態を示している。以下、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３からなる３ｂｉｔの信号をエンコーダ信号と呼ぶ。エンコーダ信号を観測することで、シャッタチャージ装置１の状態（駆動ギヤ１４の回転角度の状態）がどうなっているかをコントローラが検出することができる。尚、実施の形態１ではエンコーダ信号として３ｂｉｔの信号を出力しているが、カメラ本体１００（カメラコントローラー１４０）の制御に応じて、３ｂｉｔに限るものではない。カメラコントローラー１４０はエンコーダ信号を検出し、エンコーダ信号に応じてＤＣモータ１９等を制御する。
　図１４Ａ左端の状態（１）は撮影終了時の状態を示している。このとき、エンコーダ信号はＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の順（以降この順番で示す）に、ＨＨＨとなっている。チャージ動作が行われると、シャッタチャージ装置１の状態は順に右側の状態へ遷移していく。チャージ動作が進むにつれて取る状態を、図１４Ａ左端の状態（１）から右端の状態（５）、さらに図１４Ｂ左端の状態（６）から右端の状態（１０）へと順に示している。尚、この図１４Ａ及び図１４Ｂに示す状態（１）～（１０）が所定のシーケンスの一例に対応する。
　チャージが開始される（状態（１））と、前記ＤＣモータ１９の回転が開始され、前記駆動ギヤ１４が図１４中時計方向（矢印Ｒ２の方向）に回転を開始する。このとき、前記ロックレバー３１の前記突起部３１ｂは前記チャージ部材１３の前記ラックギヤ部１３ａの最終ギヤ歯１３ｅと当接しており、前記ロックレバー３１の突起部３１ａが前記駆動ギヤ１４の前記欠歯部１４ａの回転軌道内に入り込まない位置（退避位置の一例）まで、ロックレバー３１は軸３３を中心に図中反時計回りに回転した状態となっている。
　モータ１９の回転により前記欠歯部１４ａが前記チャージ部材１３の前記ラックギヤ部１３ａに噛合い始めるまで前記駆動ギヤ１４が空走したのち、チャージ部材駆動開始の状態（２）となる。このとき、エンコーダ信号はＨＨＬとなる。
　さらに、前記駆動ギヤ１４を時計方向へ回転している状態がチャージ中の状態（３）である。チャージ動作においてチャージ部材１３が下方に移動するのに伴って、先幕羽根２５及び後幕羽根２４を走行させるための第１弾性部材及び第２弾性部材に付勢力が発生する。また、チャージ部材１３の下方への移動に伴って、チャージ部材１３に当接しているロックレバー３１もバネ３２の付勢力により時計回りに回転する。そして突起部３１ａは一旦平坦カム部１４ｃに乗り上げる。エンコーダ信号は、このときにＨＨＬからＨＨＨに変化するので、エンコーダ信号を観測することでチャージ動作が進行していることを確認することが出来る。
　続いて、駆動ギヤ１４がさらに回転し、平坦カム部１４ｃが突起部３１ａの下を通過すると、ロックレバー３１が軸３３を中心に下方に回動し、突起部３１ａが欠歯部１４ａの回転軌道内に入り込む。ロックレバー３１は、突起３１ｃが凹部１１ｂの端部１１ｅ（図１１（ｂ）参照）に当接し、バネ３２によって下方に付勢されることにより、突起部３１ａが欠歯部１４ａの回転軌道内に入り込んだ位置（停止位置の一例）で停止する（状態（４））。このとき、第１弾性部材および第２弾性部材へのチャージ動作が完了し、また、エンコーダ信号はＨＨＬに遷移する。エンコーダ信号がＨＨＬとなったことをカメラコントローラー１４０が検出すると、前記後幕羽根２４が前記フォーカルプレーンシャッタ装置２の前記開口部２１から退避位置に移行したことを検知し、カメラ全体の状態をライブビュー（ＬＶ）可能な状態へ移行する。その間に駆動ギヤ１４はさらに回転して状態（５）となる。そしてエンコーダ信号がＬＨＨとなったことをカメラコントローラー１４０が検出すると、カメラコントローラー１４０はＤＣモータ１９の駆動を停止する。すると、前記ラックギヤ部１３ａの最終ギヤ歯１３ｅ（図中で一番上のギヤ歯）が平坦カム部１４ｃと当接した状態で駆動ギヤ１４が停止し、ＬＶ可能な状態（６）（図１４Ｂ）へと遷移する。
　続いて、撮影者によりレリーズボタン１３１（図１参照）が押下される等により撮影開始が指示されると、カメラコントローラー１４０は、前記ＤＣモータ１９を再起動して前記先幕羽根２５が前記フォーカルプレーンシャッタ装置２の前記開口部２１を遮蔽するよう前記駆動ギヤ１４の時計方向への回転を開始する（状態（７））。
　先幕羽根２５の遮蔽を開始すると、エンコーダ信号はＨＬＨに遷移する。そして前記先幕羽根２５が前記開口部２１を完全に遮蔽すると、エンコーダ信号はＨＬＨからＨＨＨに遷移する（状態（８））。エンコーダ信号がＨＨＨになったことを検出したカメラコントローラー１４０は、前記ＤＣモータ１９に対してショートブレーキをかける。しかしながら、駆動ギヤ１４はショートブレーキ後すぐさま停止はせず、慣性力によって回転を続けようとする。このとき、前記チャージ部材１３は前記駆動ギヤ１４によって下方向に駆動されているため、前記ロックレバー３１の前記突起部３１ｂが、前記チャージ部材１３の動きに連動して、前記バネ３２の付勢力によって、時計方向（下方）に回転し、前記ロックレバー３１の前記突起部３１ａが、前記駆動ギヤ１４の前記欠歯部１４ａの回転軌道内に入り込んでいる。
　したがって、前記駆動ギヤ１４の慣性力による回転は、前記欠歯部１４ａと前記ロックレバー３１の前記突起部３１ａとの当接によって阻害され、前記駆動ギヤ１４はその位置で停止し状態（９）となる。この状態（９）が、駆動ギヤ１４が停止する所定タイミングの一例に対応する。
　一方、状態（８）から駆動ギヤ１４が回転すると、平坦カム部１４ｃが前記ラックギヤ部１３ａの最終ギヤ歯１３ｅ（図中で一番上のギヤ歯）の軌道内を通過し、両者の当接が解除される。これにより、チャージ部材１３が、前記フォーカルプレーンシャッタ装置２のチャージレバー２３の付勢力によって、上方に移動する。そして、前記チャージ部材１３の前記ラックギヤ部１３ａの最終ギヤ歯１３ｅが、前記ロックレバー３１の前記突起部３１ｂに当接する。最終ギヤ歯１３ｅは、さらに前記ロックレバー３１を前記バネ３２の付勢力に抗して反時計回り（上方）に回転させ、前記ロックレバー３１の前記突起部３１ａを、前記駆動ギヤ１４の前記欠歯部１４ａの回転軌道外に退避させる。したがって、前記駆動ギヤ１４は、ショートブレーキによって状態（１０）で常に安定して停止させることが可能となる。つまり、シャッタチャージ装置の課題であった、環境下や個体差による、前記駆動ギヤ１４の止まり位置ばらつきがなくなり、前記余裕時間Ｔを必要としなくなり、連続撮影において撮影間隔を縮めることが可能となる。
＜５．効果等＞
　以上のように、本実施の形態において、シャッタチャージ装置１は、チャージ部材１３（駆動部の一例）と、ギヤ部４０と、ロックレバー３１（ブレーキ部材の一例）とを備える。シャッタチャージ装置１は、開口部２１と、開口部２１を遮蔽可能な先幕羽根２５および後幕羽根２４とを備えるフォーカルプレーンシャッタ装置２に対し、チャージ動作を行う。チャージ部材１３は、先幕羽根２５および後幕羽根２４を所定のシーケンスで駆動させる。ギヤ部４０は、１回転することでチャージ部材１３を１シーケンスだけ駆動する駆動ギヤ１４を含み、ＤＣモータ１９（モータの一例）の回転をチャージ部材１３に伝達する。ロックレバー３１は、駆動ギヤ１４を停止させる。ロックレバー３１は、１シーケンスの中の所定タイミングで駆動ギヤ１４が停止するように動作する。
　これにより、駆動ギヤ１４が１シーケンス内の同じタイミングで停止するため、次の動作時間のばらつきが低減され、ばらつき吸収のための余裕時間の確保の必要も低減される。
　また、本実施の形態において、ロックレバー３１が駆動ギヤ１４を停止させたとき、先幕羽根２５によって開口部２１が遮蔽されている。
　これにより、撮影待機状態において、同じ位置で駆動ギヤ１４が停止しているため、チャージ時間のばらつきが低減され、ばらつき吸収のための余裕時間の確保の必要も低減されるので、連続撮影時のコマ速度の向上が可能となる。
　また、本実施の形態において、ロックレバー３１は、所定タイミングで駆動ギヤ１４を停止させるための停止位置と、駆動ギヤ１４から退避した退避位置を往復動可能に構成されており、ロックレバー３１は、チャージ完了の際に退避位置から停止位置へと移動し、駆動ギヤ１４は、その回転により停止位置のロックレバー３１に当接して停止する。
　これにより、撮影待機状態において、同じ位置で駆動ギヤ１４が停止しているため、チャージ時間のばらつきが低減され、ばらつき吸収のための余裕時間の確保の必要も低減されるので、連続撮影時のコマ速度の向上が可能となる。
　また、本実施の形態において、チャージ部材１３は、先幕羽根２５および後幕羽根２４を駆動するバネ部材をチャージするチャージ部材１３である。チャージは、駆動ギヤ１４のチャージ部材１３への駆動力の伝達により行われる。チャージが完了し、先幕羽根２５によって開口部２１が遮蔽されたのち、チャージ部材１３は、駆動ギヤ１４からの伝達が解除されチャージ前の位置である初期位置に復帰する。
　これにより、チャージ部材１３の初期位置への復帰動作が、ロックレバー３１による駆動ギヤ１４のブレーキ動作の解除も兼ねている為、ロックレバー３１の解除のために余分な構成を設ける必要がなく、部品点数を少なくすることが出来る。
　また、本実施の形態において、ロックレバー３１の駆動ギヤ１４へのブレーキ動作は、ＤＣモータ１９への通電を停止し、慣性力で回転をしている状態で行われる。
　また、慣性力は、ＤＣモータ１９がショートブレーキ状態、またはオープン状態における慣性力である。
　これにより、モータ停止後に、撮影待機状態において同じ位置で駆動ギヤ１４が停止することになるため、チャージ時間のばらつきが低減され、ばらつき吸収のための余裕時間の確保の必要も低減されるので、連続撮影時のコマ速度の向上が可能となる。
　また、本実施の形態において、デジタルカメラ３００（撮像素子の一例）は、フォーカルプレーンシャッタ装置２と、シャッタチャージ装置１と、カメラコントローラー１４０（制御部の一例）とを備える。フォーカルプレーンシャッタ装置２は、開口部２１と、開口部を遮蔽可能な先幕羽根２５（先幕の一例）と後幕羽根２４（後幕の一例）とを有する。シャッタチャージ装置１は、フォーカルプレーンシャッタ装置２に対してチャージ動作を行う。カメラコントローラー１４０は、先幕羽根２５によって開口部２１が遮蔽されている撮影待機状態における駆動ギヤ１４の停止位置が同じ位置になるように、シャッタチャージ装置１及びフォーカルプレーンシャッタ装置２を制御する。
　これにより、撮影待機状態において、同じ位置で駆動ギヤ１４が停止しているため、チャージ時間のばらつきが低減され、ばらつき吸収のための余裕時間の確保の必要も低減されるので、連続撮影時のコマ速度の向上が可能となる。
（他の実施の形態）
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず。適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
　そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
　実施の形態１では、ブレーキ部材の一例としてロックレバー３１を説明した。ブレーキ部材は、１シーケンスの中の所定のタイミングで駆動ギヤ１４が停止するように動作するものであればよい。従って、ブレーキ部材はロックレバー３１に限定されない。例えば、図１５に示すように、ソレノイド５０及びブレーキ部材の一例として可動鉄芯５１が設けられ、可動鉄芯５１の先端部分が駆動ギヤ１４の欠歯部１４ａの回転軌道内に入り込んだ状態及び回転軌道外に退避した状態となるように可動鉄芯５１が往復動可能な構成であってもよい。ただし、可動鉄芯５１及びソレノイド５０等を用いるよりもブレーキ部材としてロックレバー３１を用いた方が省スペース化を図ることが出来ると共に簡易な構成で駆動ギヤ１４の停止を実現できる。
　また、実施の形態１では、撮像装置の一例としてレンズユニットを交換可能なデジタルカメラを説明したが、これに限らなくてもよく、レンズユニットを交換できないコンパクトデジタルカメラ等であってもよい。
　また、実施の形態１では、駆動ギヤ１４をロックレバー３１で停止させる際、ＤＣモータ１９に対してショートブレーキをかけていたが、オープン状態であってもよい。
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
　したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
　また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本開示のシャッタチャージ装置は、安定したチャージ時間を得ることができ、連続撮影時のコマ速度の向上を図ることが出来る効果を有し、カメラシステム等に適用できる。具体的には、デジタルスチルカメラやムービーなどに適用可能である。
　１　シャッタチャージ装置
　２　シャッタ装置
　１１　チャージ台板
　１２　押さえ板
　１３　チャージ部材（駆動部の一例）
　１４　駆動ギヤ
　１５　アイドルギヤ
　１６　段ギヤ
　１７　段ギヤ
　１８　ピニオンギヤ
　１９　モータ
　２０　シャッタ地板
　２１　開口部
　２２　シャッタ駆動メカ部
　２３　チャージレバー
　２４　後幕羽根
　２５　先幕羽根
　３１　ロックレバー（ブレーキ部材の一例）
　３２　バネ
　３３　軸
　４０　ギヤ部
　１００　カメラ本体
　１１０　ＣＭＯＳイメージセンサー
　１１１　ＡＤコンバーター
　１１２　タイミング発生器
　１１３　ＣＭＯＳ回路基板
　１２０　カメラモニタ
　１３０　操作部
　１３１　レリーズボタン
　１３２　電源スイッチ
　１４０　カメラコントローラー
　１４２　メイン回路基板
　１５０　ボディマウント
　１６０　電源
　１７０　カードスロット
　１７１　メモリーカード
　２００　レンズユニット
　２１５　駆動部
　２４０　レンズコントローラー
　２５０　レンズマウント
　２６０　レンズ筒
　３００　デジタルカメラ
　４１０　後幕駆動ピン
　４２０　先幕駆動ピン
　４３０　第１カム
　４３１　第１突起部
　４３２　第２突起部
　４３３　第３突起部
　４４０　第２カム
　４４１　突起部
　４５０　ソレノイド
　４６０　後幕駆動補助ピン
　４６１　当接部
　４６２　突起部
　４７０　後幕走行バネ部材（バネ部材の一例）
　４８０　バネ部材
　４９０　ソレノイド
　５００　先幕駆動補助ピン
　５０１　当接部
　５０２　突起部
　５１０　先幕走行バネ部材（バネ部材の一例）
　５２０　バネ部材
　５３０　ソレノイド
　５４１　第１連結アーム
　５４２　第２連結アーム

Claims (8)

  1. 　開口部と、前記開口部を遮蔽可能な先幕および後幕とを備えるシャッタ装置に対し、チャージ動作を行うシャッタチャージ装置であって、
    　前記先幕および前記後幕を所定のシーケンスで駆動させる駆動部と、
    　１回転することで前記駆動部を１シーケンスだけ駆動する駆動ギヤを含み、モータの回転を前記駆動部に伝達するギヤ部と、
    　前記駆動ギヤを停止させるブレーキ部材と、
    を備え、
    　前記ブレーキ部材は、前記１シーケンスの中の所定タイミングで前記駆動ギヤが停止するように動作する、
    シャッタチャージ装置。
  2. 　前記ブレーキ部材が前記駆動ギヤを停止させたとき、前記先幕によって前記開口部が遮蔽されている、
    請求項１記載のシャッタチャージ装置。
  3. 　前記ブレーキ部材は、前記所定タイミングで前記駆動ギヤを停止させるための停止位置と、前記駆動ギヤから退避した退避位置を往復動可能に構成されており、
    　前記ブレーキ部材は、チャージ完了の際に前記退避位置から前記停止位置へと移動し、
    　前記駆動ギヤは、その回転により前記停止位置の前記ブレーキ部材に当接して停止する、
    請求項２記載のシャッタチャージ装置。
  4. 　前記駆動部は、前記先幕および前記後幕を駆動するバネ部材をチャージするチャージ部材であり、
    　前記チャージは、前記駆動ギヤの前記チャージ部材への駆動力の伝達により行われ、
    　前記チャージが完了し、前記先幕によって前記開口部が遮蔽されたのち、前記チャージ部材は、前記駆動ギヤからの伝達が解除されチャージ前の位置である初期位置に復帰する、
    請求項３記載のシャッタチャージ装置。
  5. 　前記チャージ部材が前記初期位置に復帰するとき、前記ブレーキ部材による前記駆動ギヤのブレーキ動作が解除される、
    請求項４記載のシャッタチャージ装置。
  6. 　前記ブレーキ部材の前記駆動ギヤへのブレーキ動作は、前記モータへの通電を停止し、慣性力で回転をしている状態で行われる、
    請求項１記載のシャッタチャージ装置。
  7. 　前記モータはＤＣモータであって、
    　前記慣性力は、前記モータがショートブレーキ状態、またはオープン状態における慣性力である、
    請求項６記載のシャッタチャージ装置。
  8. 　開口部と、
    　前記開口部を遮蔽可能な先幕および後幕とを有するシャッタ装置と、
    　前記シャッタ装置に対してチャージ動作を行う請求項１記載のシャッタチャージ装置と、
    　前記先幕によって前記開口部が遮蔽されている撮影待機状態における前記駆動ギヤの停止位置が同じ位置になるように、前記シャッタチャージ装置及び前記シャッタ装置を制御する制御部とを備えた、撮像装置。
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