JP2023013399A - シャッタユニットおよび撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】専用のアクチュエータを備えることなくノーマリーオープン方式とノーマリークローズ方式とを切り替え可能な低コストのシャッタユニットを提供する。
【解決手段】シャッタユニット（１０００）は、第一の羽根部材（７００）と、第一の方向に付勢されている第一の駆動部材（４２０）と、第二の方向に付勢されている第二の駆動部材（４１０）と、第一の付勢部材の付勢力に抗して、第一の駆動部材を第二の方向に移動させる第一のチャージ部材（３２０、３２１）と、第二の付勢部材の付勢力に抗して、第二の駆動部材を第一の方向に移動させる第二のチャージ部材（３１５）と、第一のチャージ部材および第二のチャージ部材に対して駆動力を供給するモータ（３４０）とを有し、モータは、第一のチャージ部材が第一の駆動部材を移動させる場合、第二のチャージ部材が第二の駆動部材を移動させる場合とは反対方向に回転する。
【選択図】図３（ｂ）

Description

本発明は、シャッタユニットおよび撮像装置に関する。

従来、撮像装置のフォーカルプレンシャッタとして、電源ＯＦＦ時に開口を開いた状態であるノーマリーオープン方式の作動と、電源ＯＦＦ時に開口を閉じた状態であるノーマリークローズ方式の作動とを切り替え可能なシャッタユニットが知られている。このようなシャッタユニットは、羽根を駆動する駆動部材を、羽根と連動する部材とチャージ部材によりチャージされる部材とに二体化して構成されている。

特許文献１には、前述の二体化構成に加えて、回転子の往復回転により羽根を駆動するモータを備えることで、ノーマリーオープン方式とノーマリークローズ方式とを切り替え可能なシャッタユニットが開示されている。

特許第３９１４１１２号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたシャッタユニットでは、ノーマリーオープン方式とノーマリークローズ方式とを切り替えるための専用モータを用いるため、コストが増大する。

そこで本発明は、専用のアクチュエータを備えることなくノーマリーオープン方式とノーマリークローズ方式とを切り替え可能なシャッタユニットおよび撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としてのシャッタユニットは、開口が形成された地板と、前記開口を遮蔽する遮蔽状態と前記開口から退避する退避状態との間を移動可能な第一の羽根部材と、第一の付勢部材により第一の方向に付勢されている第一の駆動部材と、第二の付勢部材により前記第一の方向とは反対の第二の方向に付勢されている第二の駆動部材と、前記第一の駆動部材に対する前記第一の付勢部材の付勢力に抗して、前記第一の駆動部材を前記第二の方向に移動させる第一のチャージ部材と、前記第二の駆動部材に対する前記第二の付勢部材の付勢力に抗して、前記第二の駆動部材を前記第一の方向に移動させる第二のチャージ部材と、前記第一のチャージ部材および前記第二のチャージ部材に対して駆動力を供給するモータとを有し、前記モータは、前記第一のチャージ部材が前記第一の駆動部材を移動させる場合、前記第二のチャージ部材が前記第二の駆動部材を移動させる場合とは反対方向に回転する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。

本発明によれば、専用のアクチュエータを備えることなくノーマリーオープン方式とノーマリークローズ方式とを切り替え可能なシャッタユニットおよび撮像装置を提供することができる。

本実施形態における撮像システムの中央断面図と電気的構成を示すブロック図である。 本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの斜視図である。 本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの分解斜視図である。 本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの分解斜視図である。 本実施形態におけるチャージ系部品群と地板の斜視図である。 本実施形態におけるチャージ系部品群と地板の斜視図である。 本実施形態におけるブレーキユニットの分解斜視図である。 本実施形態における先駆動レバーユニットの分解斜視図である。 本実施形態における後駆動レバーユニットの分解斜視図である。 本実施形態におけるＭＧ地板ユニットを取り外した状態のフォーカルプレンシャッタの正面図である。 本実施形態における駆動レバーユニットとカムギア、第一係止レバーと第二係止レバーとワンウェイレバー、逆チャージレバーの関係を示すセット位相における正面図と背面図である。 本実施形態における中間カムギアによるワンウェイレバーのチャージ完了時の正面図と背面図である。 本実施形態における逆チャージレバーによる先羽根レバーのチャージ完了時の正面図と背面図である。 本実施形態におけるモータ正転時の各部品の動きと信号状況を表すカム線図である。 本実施形態におけるモータ正転時の各部品の動きと信号状況を表すカム線図である。 本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタをチャージ系部品群側から見た側面図である。 本実施形態におけるノーマリーオープン状態を示す平面図と断面図である。 本実施形態における中間カムギアのカムが第二係止レバーの被作動部に当接を開始した状態を示す平面図である。 本実施形態における撮影待機位相に到達した状態を示す平面図である。 本実施形態における第一係止レバーの被作動部が先幕チャージカムギアのカムと当接した状態を示す平面図である。 本実施形態における第一係止レバーによる先羽根レバーの係止が解除された状態を示す平面図である。 本実施形態における先幕チャージカムギアのカムが先ブレーキレバーのカムフォロアに当接を開始した状態を示す平面図と背面図である。 本実施形態における先羽根レバーが第二係止レバーに当接を開始している状態を示す平面図と、中間カムギアのカムがワンウェイレバーのカムフォロア部に当接を開始した状態を示す断面図である。 本実施形態におけるシャッタ先幕が重畳状態から展開状態に移行完了した状態を示す平面図である。 本実施形態における先駆動レバーユニットおよび後駆動レバーユニットがセット位置に到達した状態を示す平面図である。 本実施形態における撮影待機位相で停止した状態を示す平面図である。 本実施形態における先駆動レバーユニットと先羽根レバーが走行完了した状態を示す平面図と背面図である。 本実施形態における後駆動レバーユニットが走行完了した状態を示す平面図と背面図である。 本実施形態における先幕チャージカムギアのカムが第一係止レバーの被作動部を作動させ、係止解除を行った状態を示す平面図である。 本実施形態における先幕チャージカムギアのカムが先ブレーキレバーのカムフォロアに当接を開始した状態を示す断面図と背面図である。 本実施形態における先ブレーキレバーが動作待機位置に停止し、後幕チャージカムギアのカムが後駆動レバーのローラーに当接を開始した状態を示す平面図である。 本実施形態における先駆動レバー、先羽根レバー、および後駆動レバーの各レバーがチャージ完了されたセット位置の状態を示す平面図と断面図である。 本実施形態におけるモータに逆転方向の通電が行われてから、ノーマリーオープン状態に至るまでの各部品の動きや信号状況を表すカム線図である。 本実施形態における第二係止レバーが中間カムギアのカムボトムまで移動した状態を示す平面図である。 本実施形態における中間カムギアのカムがワンウェイレバーのカムフォロアに当接し、逆チャージを開始した状態を示す平面図と断面図である。 本実施形態における逆チャージレバーの押動部が先羽根レバーのローラーに当接を開始した状態を示す平面図と断面図である。 本実施形態における逆チャージ完状態を示す平面図と断面図である。 本実施形態における先羽根レバーのローラーが逆チャージレバーの押動部から離反した状態を示す平面図と断面図である。 本実施形態における中間カムギアの強制復帰カムが逆チャージレバーに当接している状態を示す平面図と断面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

まず、図１乃至図１１を参照して、本実施形態の撮像システム（カメラシステム）１００について説明する。図１（ａ）は撮像システム（レンズ交換式撮像システム）１００の中央断面図、図１（ｂ）は撮像システム１００の電気的構成を示すブロック図である。図１（ａ）および図１（ｂ）で同一の符号が付してあるものはそれぞれ対応している。

図１において、１は撮像装置（カメラ本体）、２は撮像装置１に装着するレンズ装置（交換レンズ）、３は複数のレンズからなる撮像光学系、４は撮像光学系３の光軸、６は撮像素子、９ａは背面表示装置である。また、９ｂはＥＶＦ（電子ビューファインダ）、１１は撮像装置１とレンズ装置２との電気接点、１２はレンズユニット２に設けられたレンズシステム制御部、１０００はフォーカルプレンシャッタ（シャッタユニット）である。

撮像装置１およびレンズ装置２からなる撮像システム１００は、撮像手段、画像処理手段、記録再生手段、および制御手段を有する。撮像手段は、撮像光学系３、撮像素子６、およびフォーカルプレンシャッタ１０００を含む。画像処理手段は、画像処理部７を有する。記録再生手段は、メモリ手段８および表示手段９（背面表示装置９ａ、ＥＶＦ９ｂ）を含む。制御手段は、カメラシステム制御回路（制御部）５、操作検出部１０、レンズシステム制御回路１２、およびレンズ駆動手段１３を含む。レンズ駆動手段１３は、焦点レンズ、ブレ補正レンズ、および絞りなどを駆動することができる。

撮像手段は、物体からの光を、撮像光学系３を介して撮像素子６の撮像面に結像する光学処理系である。フォーカルプレンシャッタ１０００は、後述するシャッタ先幕７００およびシャッタ後幕８００を走行させることで、撮像素子６への露光量を制御する。撮像素子６は、撮像光学系３を介して形成された光学像を光電変換する。

画像処理部７は、内部にＡ／Ｄ変換器、ホワイトバランス調整回路、ガンマ補正回路、および補間演算回路等を有し、記録用の画像を生成することができる。色補間処理手段は画像処理部７に備えられており、ベイヤ配列の信号から色補間（デモザイキング）処理を施してカラー画像を生成する。また、画像処理部７は、予め定められた方法を用いて画像、動画、音声などの圧縮を行う。メモリ手段８は、記憶部を備えている。カメラシステム制御回路５により、メモリ手段８の記録部へ出力を行うとともに、表示手段９にユーザに提示する像を表示する。

カメラシステム制御回路５は、撮像の際のタイミング信号などを生成して出力する。外部操作に応動して撮像系、画像処理系、記録再生系をそれぞれ制御する。例えば、不図示のシャッタレリーズ釦の押下を操作検出部１０が検出して、撮像素子６の駆動、画像処理部７の動作、および圧縮処理などを制御する。さらに表示手段９によって情報表示を行う情報表示装置を制御する。また、背面表示装置９ａはタッチパネルになっており、操作検出部１０に接続されている。

カメラシステム制御回路５には画像処理部７が接続されており、撮像素子６からの信号を基に適切な焦点位置、絞り値を求める。つまり、カメラシステム制御回路５は撮像素子６の信号に基づいて測光・測距動作を行い、露出条件（Ｆナンバーやシャッタ速度等）を決定する。カメラシステム制御回路５は、電気接点１１を介してレンズシステム制御回路１２に指令を出し、レンズシステム制御回路１２はレンズ駆動手段１３を適切に制御する。前述したように、操作検出部１０へのユーザ操作に応じて、撮像装置１の各部の動作を制御することで、静止画および動画の撮影が可能である。

図２は、フォーカルプレンシャッタ１０００の斜視図である。図３（ａ）および図３（ｂ）は、フォーカルプレンシャッタ１０００の分解斜視図である。フォーカルプレンシャッタ１０００は、地板９１０を基本的な支持体とし、地板９１０上に各部品が搭載されている。地板９１０と仕切板２０は、シャッタ先幕（第一の羽根部材）７００の走行スペースを形成している。また、カバー板９２０と仕切板２０は、シャッタ後幕（第二の羽根部材）８００の走行スペースを形成している。地板９１０には、開口９１０ａが形成されている。仕切板２０とカバー板９２０には、開口９１０ａと重なる開口２０ａ、開口９２０ａがそれぞれ形成されている。撮影時には、レンズ装置２を透過した光束が、開口９２０ａ、開口２０ａ、および開口９１０ａを順に通過して、撮像素子６を露光する。地板９１０には、先駆動レバーユニット４００を取り付ける先駆動軸９１０ｂ、後駆動レバーユニット（第三の駆動部材）５００を取り付ける後駆動軸９１０ｃが形成されている。

また、地板９１０には、チャージ系部品群３００、ＭＧ地板ユニット２００、フレキ３０、およびブレーキユニット６００が取り付けられている。フレキ３０には、先幕検知フォトインタラプタ３１、後幕検知フォトインタラプタ３２、位相検知フォトインタラプタ３３、位相検知フォトインタラプタ３４、およびパルス検知フォトインタラプタ３５が設けられている。本実施形態において、位相検知フォトインタラプタ３３は第一の光学検出手段、位相検知フォトインタラプタ３４は第二の光学検出手段である。

ＭＧ地板２１０は、先ヨーク２２０、コイル２３０、後ヨーク２２１、コイル２３１およびウォーム２６０を保持している。先ヨーク２２０とコイル２３０、および後ヨーク２２１とコイル２３１は、コイルへの通電で電磁石となり、後述する先アマチャ４５０や後アマチャ５５０を吸着することができる。本実施形態において、先ヨーク２２０およびコイル２３０は、通電状態で先アマチャ４５０を吸着して先駆動レバー（第二の駆動部材）４１０を保持する先保持手段を構成する。また、後ヨーク２２１およびコイル２３１は、通電状態で後アマチャ５５０を吸着して後駆動レバー（後駆動部材）５１０を保持する後保持手段を構成する。

半月ゴム９４０は後駆動レバーユニット５００の緩衝部材として用いられる。半月ゴム９６０とゴムカバー９５０は組み合わせて先駆動レバーユニット４００の緩衝部材として用いられる。ゴムカバー９５０は半月ゴム９６０よりも粘着性が低くなっており、チャージ開始タイミングで、先駆動レバー（駆動部材）４１０に先羽根レバー（羽根作動部材）４２０が追従しやすくするために配置されている。

先幕アームゴム９７０は、後述するシャッタ先幕７００が走行完時にアーム部を受けて衝撃を緩和する目的で用いられる。先幕アームゴムカバー９７１は、先メインアーム７５０が先幕アームゴム９７０との接触による削れ防止として先幕アームゴム９７０の表面を保護するために用いられる。後幕アームゴム９８０は、後述するシャッタ後幕８００が走行完時にアーム部を受けて衝撃を緩和する目的で用いられる。後幕アームゴムカバー９８１は、後サブアーム８６０が後幕アームゴム９８０との接触による削れ防止として後幕アームゴム９８０の表面を保護するために用いられる。羽根先端ゴム９９０は、シャッタ先幕７００の走行完時の衝撃を緩和する目的で用いられている。

シャッタ先幕７００は、先メインアーム７５０、先サブアーム７６０、先１番羽根７１０、先２番羽根７２０、および先３番羽根７３０で平行リンクを形成している。各羽根とアームは、羽根カシメダボ７８０で軸支されている。先ガタ寄せバネ（第一の付勢部材）７７０は、先駆動レバーユニット４００とシャッタ先幕７００の後述する嵌合部のガタを詰めるためのバネであり、シャッタ先幕７００を図３（ａ）における反時計方向に付勢している。また同時に、先ガタ寄せバネ７７０は、羽根を介して、先羽根レバー（第一の駆動部材）４２０を先駆動レバー４１０へ第一の方向に付勢している。すなわち先羽根レバー４２０は、シャッタ先幕７００と一体で移動可能であり、シャッタ先幕７００が退避状態から遮蔽状態に移動するように付勢されている。先メインアーム７５０の嵌合部７５０ｂは、先主アーム軸９１０ｊに嵌合している。先サブアーム７６０の嵌合部７６０ａは、先サブアーム軸９１０ｋに嵌合している。シャッタ先幕７００は、開口９１０ａを遮蔽する遮蔽状態と開口９１０ａから退避する退避状態との間を移動可能である。

シャッタ後幕８００は、開口９１０ａを遮蔽する遮蔽状態と開口９１０ａから退避する退避状態との間を移動可能であり、露光動作の際に退避状態から遮蔽状態へ遷移する。シャッタ後幕８００は、後メインアーム８５０、後サブアーム８６０、後１番羽根８１０、後２番羽根８２０、および後３番羽根８３０で平行リンクを形成している。各羽根とアームは、羽根カシメダボ８８０で軸支されている。後ガタ寄せバネ８７０は、後駆動レバーユニット５００とシャッタ後幕８００の後述する嵌合部のガタを詰めるためのバネであり、シャッタ後幕８００を図３（ａ）における反時計方向に付勢している。後メインアーム８５０は、回転中心で嵌合部８５０ｂが後主アーム軸９１０ｌと嵌合し、回転中心から所定の距離離れた部分で、嵌合部８５０ａが後駆動ピン５１０ｂと嵌合する。後サブアーム８６０は嵌合部８６０ａが後サブアーム軸９１０ｍと嵌合する。シャッタ後幕８００は、開口９１０ａを遮蔽する遮蔽状態と開口９１０ａから退避する退避状態との間を移動可能である。

先駆動レバー４１０と先羽根レバー４２０は先駆動軸９１０ｂに往復回転動作可能に同軸上に枢支されており、それぞれ別々に回転することができる構成となっている。先羽根レバー４２０は先メインアーム７５０と一体動作が可能なように、回転中心から所定の距離離れた部分で、先駆動ピン４２０ｂが地板９１０の長孔９１０ｎを貫通しつつ嵌合部７５０ａと嵌合する。

駆動バネ（第二の付勢部材）４１１は、先駆動レバーユニット４００およびシャッタ先幕７００を動作させるためのトーションバネであり、シャッタ先幕７００を図３（ａ）における時計方向に付勢している。また駆動バネ４１１は、先駆動レバー４１０を第一の方向とは反対の第二の方向に付勢している。先駆動レバー４１０は、先羽根レバー４２０と一体移動および別体移動の両方が可能である。またバネの固定端をアジャスターギア４３０に組み込むことで、ウォーム２６０でバネ力調整可能なように構成されている。後駆動レバー５１０は、後駆動軸９１０ｃに往復回転動作可能に枢支されている。また後駆動レバー５１０は後メインアーム８５０と一体動作可能なように、回転中心から所定の距離離れた部分で、後駆動ピン５１０ｂが地板９１０の長孔９１０ｏを貫通しつつ嵌合部８５０ａと嵌合する。駆動バネ（第三の付勢部材）５１１は、後駆動レバーユニット５００およびシャッタ後幕８００を動作させるためのトーションバネであり、シャッタ後幕８００を図３（ａ）における時計方向に付勢されている。またバネの固定端をアジャスタ―ギア５３０に組み込むことで、ウォーム２６０でバネ力調整可能なように構成されている。

図４は、チャージ系部品群３００を地板９１０へ組み付ける様子を斜視図で示している。チャージとはモータ３４０から供給された動力（駆動力）をギア等を介して先駆動レバーユニット４００や後駆動レバーユニット５００に伝え、駆動バネ４１１、駆動バネ５１１に抗して走行完了位置からチャージ完了となるセット位置まで復帰させる動作である。この動作のモータ３４０の回転方向を正転方向とし、反対方向の回転を逆転とする。

本実施形態では、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）による制御方式を用いている。ＰＷＭ制御方式では、モータ３４０に印加する駆動電圧の振幅を一定にして、一定周期内で矩形波状に変化するパルスの時間幅を変化させることで、モータ３４０の実効電圧を変化させ、モータ３４０を制御している。以下の説明では、実効電圧をモータに印加する電圧と定義する。

また、図３（ｂ）および図４に示されるように、モータ３４０の同軸に、複数の羽根を有するパルス板３４２、パルス検知フォトインタラプタ３５が設けられている。パルス板３４２は、モータ３４０の回転により、モータ３４０と一緒になって回転し、パルス板３４２の羽根の回転によって、パルス検知フォトインタラプタ３５の遮光、透過が繰り返される。そして、パルス検知フォトインタラプタ３５の遮光、透過による出力の波形の間隔から、モータ３４０の回転速度を検出することが可能である。本実施形態では、モータ３４０の回転速度を検出するためにパルス板３４２とパルス検知フォトインタラプタ３５を使用しているが、必ずしもパルス板３４２とパルス検知フォトインタラプタ３５の構成である必要はない。パルス板３４２とパルス検知フォトインタラプタ３５は、モータ３４０の回転速度を検出する回転速度検出手段を構成する。

モータ３４０にはピニオンギア３１１が取り付けられており、モータ３４０で発生するトルクは、このピニオンギア３１１を介してギア群に伝わる。ピニオンギア３１１と直接噛み合うのは地板９１０のアイドルギア軸９１０ｄに回転可能に支持されているアイドルギア３１２である。また、アイドルギア３１２がスラスト方向に飛び出さないように、ギアカバー３４１によって蓋をしている。アイドルギア３１２は第一ギア軸９１０ｅに回転可能に支持されている第一ギア３１３に連結され、減速する。第一ギア３１３は、第二ギア軸９１０ｆに回転可能に支持されている第二ギア３１４に連結され、さらに減速する。第二ギア３１４は、先カムギア軸９１０ｇに回転可能に支持されている先幕チャージカムギア３１５に連結する。先幕チャージカムギア３１５は、先駆動レバー４１０に対する駆動バネ４１１の付勢力に抗して、先駆動レバー４１０を第一の方向に移動させる第二のチャージ部材である。

先幕チャージカムギア３１５は、所定のカム位相で、先駆動レバー４１０および先ブレーキレバー（制動部材）６２０のチャージ動作と第一係止レバー１６０を先羽根レバー４２０の走行軌跡外に退避させる係止解除動作を行う。先幕チャージカムギア３１５は、中間カムギア軸９１０ｈに回転可能に支持された中間カムギア（第四のチャージ部材）３１６に連結される。

中間カムギア３１６は、モータ３４０の正転方向（第一の回転方向）の回転で、所定のカム位相において第二係止レバー（係止部材）１７０を先羽根レバー４２０の走行軌跡外に退避させる係止解除動作とワンウェイレバー（第二のレバー）３２０の退避動作を行う。本実施形態において、中間カムギア３１６は、第二係止レバー１７０が先羽根レバー４２０を係止した状態から走行可能な退避状態に遷移させる第一の係止解除部材である。また本実施形態において、モータ３４０の第一の回転方向では、中間カムギア３１６を用いて、先羽根レバー４２０を係止した状態から走行可能な退避状態へ遷移させる。

一方で、モータ３４０の逆転方向の回転で、所定のカム位相において、ワンウェイレバー３２０を介して逆チャージレバー（第一のレバー）３２１を作動させ、先羽根レバー４２０およびシャッタ先幕７００を撮影待機位置から走行完了位置まで移動させる。この動作を逆チャージ動作と呼ぶ。本実施形態において、ワンウェイレバー３２０と逆チャージレバー３２１とにより、先羽根レバー４２０に対する先ガタ寄せバネ７７０の付勢力に抗して、先羽根レバー４２０を第二の方向に移動させる第一のチャージ部材が構成される。中間カムギア３１６は、後カムギア軸９１０ｉに回転可能に支持され、後幕チャージカムギア（第三のチャージ部材）３１７に連結される。

後幕チャージカムギア３１７は、所定のカム位相で後駆動レバー５１０および後ブレーキレバー（制動部材）６３０のチャージ動作を行う。先幕チャージカムギア３１５と中間カムギア３１６と後幕チャージカムギア３１７はすべて同じ歯数で設定されている。ただし本実施形態は、これに限定されるものではなく、中間カムギア３１６の歯数は、先幕チャージカムギア３１５および後幕チャージカムギア３１７のそれぞれの歯数の整数倍であればよい。

本実施形態において、第二係止レバー１７０とワンウェイレバー３２０及び逆チャージレバー３２１は、中間カムギア３１６により動作される。また、先駆動レバーユニット４００と後駆動レバーユニット５００は、先幕チャージカムギア３１５と後幕チャージカムギア３１７により動作される。このため、第二係止レバー１７０とワンウェイレバー３２０及び逆チャージレバー３２１は、先駆動レバーユニット４００と後駆動レバーユニット５００と連動して動作することができる。

中間カムギア３１６と後幕チャージカムギア３１７には、位相検知フォトインタラプタ３３と位相検知フォトインタラプタ３４を遮光するためのＰＩ遮光部３１６ｃとＰＩ遮光部３１７ｄ（後述する図８参照）がそれぞれ設けられている。これにより、カム位相を判別することができる。

図５は、ブレーキユニット６００の分解斜視図である。ブレーキ地板６１０には、ブレーキ軸６１０ａ、ブレーキゴム軸６１０ｂが先幕側、後幕側それぞれに備えられ、地板９１０にビス６６０で固定される。ブレーキ軸６１０ａには、摩擦シート６５１、先ブレーキレバー６２０（後ブレーキレバー６３０）、摩擦シート６５１、ブレーキ押さえ板６４０、板ばね６５２、およびカラー部材６５３の順番に積層され、ブレーキビス６５４によって固定される。カラー部材６５３は、厚み寸法を細かく変更できるようになっているため、それに応じて板ばね６５２の圧縮量（圧縮力）を調整することができる。このようにして、摩擦シート６５１と先ブレーキレバー６２０、（後ブレーキレバー６３０）との間の摩擦力を調整することでブレーキ力の調整ができる構成となっている。

ブレーキゴム軸６１０ｂには、ブレーキゴム６５０が軸支されブレーキ押さえ板６４０によって抜け止めされる。先ブレーキレバー６２０（後ブレーキレバー６３０）は、先駆動レバーユニット４００（後駆動レバーユニット５００）によって回転させられ、ブレーキゴム６５０に当接することで停止する。ブレーキユニット６００は、完成された状態で地板９１０にビス６６０によって固定される。本実施形態において、ブレーキユニット６００の取り外し方向（図５中の矢印Ａの方向）における投影面積上に重なる部品が存在しない。このため、地板９１０に対してブレーキユニット６００を交換することが容易な構成となっている。

図６は、先駆動レバーユニット４００の分解斜視図である。先駆動レバーユニット４００は、先駆動レバー４１０と先羽根レバー４２０に２体化されている。先駆動レバー４１０とアマチャバネ４４０を挟むようにして、先アマチャ（第一の可動鉄片）４５０は先アマチャ軸４６０先端を局所的に変形させて加締め保持される。このアマチャユニットは、先駆動レバー４１０に対してアマチャバネ４４０を圧縮する方向に微小量だけチャージすることができる。

ところで、駆動レバーのチャージ動作には複数の部品が関わっているため、先アマチャ４５０を先ヨーク２２０の吸着面とぴったりに当接させることが難しい。そこで、先幕チャージカムギア３１５による先駆動レバー４１０のチャージストロークとしては、予め先アマチャ４５０が先ヨーク２２０に当接するよりも余剰をもたせた上で、余分にチャージしてしまった分を吸収する機構を設ける。この機構として、アマチャバネ４４０、先アマチャ４５０、および先アマチャ軸４６０が利用されている。この構成は、後述する図７に示す後駆動レバーユニット５００でも同じである。

ローラー４１０ｄ、４１０ｅは、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ａ、およびカム３１５ｂ（後述する図１４参照）によってそれぞれ押される。先羽根レバー４２０は、先駆動レバー４１０の先羽根レバー嵌合軸４１０ａに嵌合している。駆動レバー当接部４２０ａは、先駆動レバー４１０の先羽根レバー当接部４１０ｂと当接し、走行時は先駆動レバー４１０と先羽根レバー４２０が一体となって走行する。

先駆動ピン４２０ｂは、先メインアーム７５０と係合してシャッタ先幕７００を駆動する。また、先サブアーム７６０に掛けられた先ガタ寄せバネ７７０からの付勢力により、先羽根レバー４２０は先駆動レバー４１０に近づく方向に付勢をされる。

被係止部４２０ｃは、第一係止レバー１６０によって係止可能になっている。これは、シャッタ先幕７００が羽根展開状態から羽根重畳状態に走行した際に、羽根のバウンドを抑止するように働く。また、被係止部４２０ｄは第二係止レバー１７０によって係止可能になっている。第二係止レバー１７０は、先羽根レバー４２０およびシャッタ先幕７００が先ガタ寄せバネ７７０のバネ力で走行完了状態から撮影待機位置まで戻る際に、バウンドを抑止するように働く。

ＰＩ遮光部４２０ｅは、先幕検知フォトインタラプタ３１を走行完了位置付近で遮光することで、走行完了状態かどうかを検知するのに用いられる。ローラー４２０ｆは逆チャージレバー３２１の押動部３２１ｂによって押され、先羽根レバー４２０を走行完了位置へ動作させる。ブレーキピン４２０ｇは先ブレーキレバー６２０と当接することで走行完了の手前から摺動摩擦によるブレーキ効果を得ることができ、走行完了時のショックを和らげることができる。

図７は、後駆動レバーユニット５００の分解斜視図である。後駆動レバー５１０とアマチャバネ５４０を挟み込むようにして、後アマチャ（第二の可動鉄片）５５０は後アマチャ軸５６０先端を局所的に変形させて加締め保持される。このアマチャユニットは後駆動レバー５１０に対してアマチャバネ５４０を圧縮する方向に微小量だけチャージすることができる。

後駆動ピン５１０ｂは、後メインアーム８５０と係合しシャッタ後幕８００を駆動する。ＰＩ遮光部５１０ｃは、後幕検知フォトインタラプタ３２を遮光しシャッタ後幕８００の状態を検知するのに用いられる。ブレーキピン５１０ｅは、後ブレーキレバー６３０と当接することで走行完了の手前から摺動摩擦によるブレーキ効果を得ることができ、走行完了時のショックを和らげることができる。ローラー５１０ｆ、５１０ｇは、後幕チャージカムギア３１７のカム３１７ａ、３１７ｂ（後述する図１４参照）によってそれぞれ押される。

図８（ａ）、（ｂ）は、ＭＧ地板ユニット２００を取り外した状態のフォーカルプレンシャッタ１０００の正面図である。図８（ａ）は、先駆動レバーユニット４００と後駆動レバーユニット５００がそれぞれ先幕チャージカムギア３１５と後幕チャージカムギア３１７によって保持された状態である。図８（ｂ）は、先駆動レバーユニット４００と後駆動レバーユニット５００がそれぞれ先ヨーク２２０、コイル２３０と後ヨーク２２１、コイル２３１からなる電磁石によって吸着された状態である。

先駆動レバー４１０、後駆動レバー５１０は、それぞれ先幕チャージカムギア３１５、後幕チャージカムギア３１７により、駆動バネ４１１、駆動バネ５１１の付勢力に抗して回転させられる。そして、図８（ａ）に示されるように、チャージ完了となるセット位置では先駆動レバー４１０、後駆動レバー５１０は、先幕チャージカムギア３１５、後幕チャージカムギア３１７によりそれぞれ保持される。その後、先幕チャージカムギア３１５と後幕チャージカムギア３１７が回転し先駆動レバー４１０、後駆動レバー５１０のカムギアによる保持が解除される。そして図８（ｂ）に示されるように、先駆動レバー４１０と後駆動レバー５１０が走行可能となる（以下、この状態を撮影待機位置と呼ぶ）。このとき、先駆動レバー４１０、後駆動レバー５１０に設けられた先アマチャ４５０、後アマチャ５５０が、それぞれ先ヨーク２２０、コイル２３０と後ヨーク２２１、コイル２３１からなる電磁石によって通電保持される。

図９（ａ）、（ｂ）は、駆動レバーユニットとカムギア、第一係止レバー１６０と第二係止レバー１７０とワンウェイレバー３２０、逆チャージレバー３２１の関係を示すセット位相における正面図と背面図である。図１０（ａ）、（ｂ）は中間カムギアによるワンウェイレバーのチャージ完了時の正面図と背面図であり、中間カムギア３１６によるワンウェイレバー３２０の退避完了時の状態である。図１１（ａ）、（ｂ）は、逆チャージレバー３２１による先羽根レバー４２０の逆チャージ完了時の正面図と背面図であり、逆チャージレバー３２１による先羽根レバー４２０の逆チャージ完了時の状態である。

第一係止レバー１６０の回転穴部１６０ｃは地板９１０に回転可能に軸支され、第一係止レバー１６０は付勢バネ１６１によって図９（ａ）において回転穴部１６０ｃを中心に反時計方向に付勢される。被作動部１６０ａは、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｄによって付勢バネ１６１の付勢力に抗して図９（ａ）において回転穴部１６０ｃを中心に時計方向に回転させられ、先羽根レバー４２０の走行軌跡外に退避される（係止解除動作）。また、係止部１６０ｂで先羽根レバー４２０の被係止部４２０ｃを走行完了位置付近で係止することで、先羽根レバー４２０の走行時のバウンドの抑止およびノーマリーオープン時のセット位相における係止保持を可能にする。

第二係止レバー１７０の回転穴部１７０ｄは地板９１０に回転可能に軸支され、第二係止レバー１７０は付勢バネ１７１によって図９（ａ）において回転穴部１７０ｄを中心に時計方向に付勢される。被作動部１７０ａは、中間カムギア３１６のカム３１６ｂによって付勢バネ１７１の付勢力に抗して図９（ａ）において回転穴部１７０ｄを中心に反時計方向に回転させられ先羽根レバー４２０の走行軌跡外に退避される（係止解除動作）。また係止部１７０ｂで先羽根レバー４２０の被係止部４２０ｄを撮影待機位置付近で係止することで、先羽根レバー４２０が走行完了位置から撮影待機位置まで移動する戻し走行時とチャージ動作時のバウンドの抑止を可能にする。

逆チャージレバー３２１の回転穴部３２１ｅは、地板９１０に回転可能に軸支される。図４（ａ）に示すワンウェイレバー３２０の回転穴部３２０ｃは、逆チャージレバー３２１に回転可能に軸支され、ワンウェイレバー３２０は逆チャージレバー３２１と同軸上に回転可能となっている。

モータ３４０の正転時（第一の回転方向の回転時）には、中間カムギア３１６は図１０（ａ）における時計方向に回転する。カム３１６ａは、所定の位相でワンウェイレバー３２０のカムフォロア部３２０ａに当接し、ワンウェイレバー３２０を図１０（ｂ）において回転穴部３２１ｅを中心に時計方向に回転する。このとき、付勢バネ（第四の付勢部材）３２２は、ワンウェイレバー３２０と逆チャージレバー３２１との間で作用し、ワンウェイレバー３２０を図１０（ａ）において回転穴部３２１ｅを中心に時計方向に付勢する。すなわち逆チャージレバー３２１が先羽根レバー４２０を第二の方向に移動させる以外の場合、逆チャージレバー３２１は付勢バネ３２２を介してワンウェイレバー３２０と作用する。一方、逆チャージレバー３２１は、地板９１０の逆チャージ係止部９１０ｐに当接しているため回転せずに停止したままとなる。つまり、逆チャージレバー３２１は他の部品に対しては作用しない。

モータ３４０の逆転時（第二の回転方向の回転時）には、中間カムギア３１６は図１１（ａ）における反時計方向に回転し、カム３１６ａは所定の位相でワンウェイレバー３２０のカムフォロア部３２０ａに当接する。この動作で、ワンウェイレバー３２０を図１１（ｂ）における反時計方向に回転させる。同時にワンウェイレバー３２０の押動部３２０ｂが逆チャージレバー３２１の被押動部３２１ａを押し、一体となって図１１（ｂ）における反時計方向に回転する。

逆チャージレバー（第二の係止解除部材）３２１は回転開始後すぐに係止解除部３２１ｃが第二係止レバー１７０の被押動部１７０ｃを押し、第二係止レバー１７０を図１１（ａ）において回転穴部３２１ｅを中心に反時計方向に回転させる。この動作によって、第二係止レバー１７０は先羽根レバー４２０の走行軌跡から退避し、係止解除される。そして逆チャージレバー３２１の押動部３２１ｂが先羽根レバー４２０のローラー４２０ｆに当接し、先ガタ寄せバネ７７０の付勢力に抗って先羽根レバー４２０を図１１（ｂ）における時計方向に回転させる（逆チャージ）。このように、モータ３４０の第二の回転方向では、逆チャージレバー３２１を用いて、先羽根レバー４２０を係止した状態から走行可能な退避状態へ遷移させる。

回転は先羽根レバー４２０の被係止部４２０ｃが第一係止レバー１６０の係止部１６０ｂをある程度超えた位置まで行われ、モータ３４０は停止する。このとき、付勢バネ３２２は逆チャージレバー３２１と地板９１０のバネ係止部９１０ｑの間で作用し逆チャージレバー３２１を図１１（ａ）における反時計方向に付勢する。このように、ワンウェイレバー３２０と逆チャージレバー３２１をそれぞれ回転可能に軸支することで、モータ３４０の逆転時にのみ逆チャージレバー３２１を先羽根レバー４２０に作用させることが可能となる。つまり、専用のアクチュエータを設置するなどしてモータ３４０とは別に制御する必要がない。さらに専用アクチュエータの設置場所も必要なくなり、ユニットの小型化が可能である。また、モータ３４０の正転または逆転に応じて付勢バネ３２２の作用する部品を変えること、で一つの部品で付勢方向を変えることができる。

その後、先駆動レバー４１０と後駆動レバー５１０を先幕チャージカムギア３１５と後幕チャージカムギア３１７のカムで保持するため、再びモータ３４０を正転させる。逆チャージレバー３２１が待機位置に復帰することによって、先羽根レバー４２０は先ガタ寄せバネ７７０の付勢力によって図１０（ａ）における時計方向に回転しようとするが、被係止部４２０ｃが第一係止レバー１６０の係止部１６０ｂに係止され停止する。

以上のように、モータ３４０の逆転時のみ逆チャージレバー３２１が先羽根レバー４２０を図１０（ｂ）における時計方向に回転させる構成とすることで、地板９１０の開口９１０ａを開いた状態にすることができノーマリーオープンが実現される。つまり専用のアクチュエータを備えることなく、モータ３４０の回転方向の切り替えによって、電源ＯＦＦ時に開口９１０ａを開いた状態のノーマリーオープン方式と、開口９１０ａを閉じた状態のノーマリークローズ方式を切り替えることが可能となる。

次に、図１２乃至図３６を参照して、シャッタ先幕７００とシャッタ後幕８００による撮影時のフォーカルプレンシャッタ１０００の一連の動作を説明する。図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、モータ正転時の各部品の動きや信号状況を表すカム線図であり、図１２（ｂ）は図１２（ａ）の続きで、２つを合わせて一連の動作を示している。また、図１３乃至図３０の図番号を付記して対応させている。図１３乃至図２９、図３２乃至図３６では、モータ３４０および、ピニオンギア３１１、アイドルギア３１２、第一ギア３１３、第二ギア３１４、アイドルギア３１２、先幕チャージカムギア３１５、後幕チャージカムギア３１７の各ギアのギア部を省略している。また、図１３乃至図３０および図３２乃至図３６では、付勢バネ１６１、付勢バネ１７１、駆動バネ４１１、アマチャバネ４４０、アマチャバネ５４０、先ガタ寄せバネ７７０、後ガタ寄せバネ８７０についても図の簡略化のため省略している。

図１３は、フォーカルプレンシャッタ１０００を、チャージ系部品群３００側から見た側面図である。図１３におけるＡ－Ａの位置における断面図は、各ギアのカム部や、ワンウェイレバー３２０、逆チャージレバー３２１が見やすくなるように、第二係止レバー１７０を省略した断面図である。後述する状態遷移図のすべての断面図は、図１３のＡ－Ａの位置における断面図である。

図１４（ａ）と図１４（ｂ）は、ノーマリーオープン状態を示す平面図と断面図である。ノーマリーオープン状態は、図１４（ａ）に示すように、先駆動レバー４１０のローラー４１０ｅは、先幕チャージカムギア３１５によって、駆動バネ４１１の付勢力による反時計方向の回転を阻止するように係止されている状態である。一方、図１４（ｂ）に示すように、第一係止レバー１６０は、付勢バネ１６１の付勢力により、地板９１０に保持されている状態である。そして、先羽根レバー４２０は、被係止部４２０ｃが第一係止レバー１６０の係止部１６０ｂによって係止され、先ガタ寄せバネ７７０の付勢力による時計方向の回転を阻止するように、走行完了位置に係止されている状態である。よって、シャッタ先幕７００は重畳状態となっており、レンズ装置２からの光束は撮像素子６に導かれた状態となる。また、図１４（ａ）に示されるように、後駆動レバー５１０に保持されたローラー５１０ｇは、後幕チャージカムギア３１７のカム３１７ｂによって、駆動バネ５１１の付勢力による反時計方向の回転を阻止するように係止されている状態である。

撮像装置１の電源がＯＮされ、不図示のレリーズボタンが操作されると、コイル２３０、コイル２３１に通電を開始すると同時に、モータ３４０に正転方向の通電が開始される。このとき、先駆動レバー４１０と後駆動レバー５１０は通電保持された状態となる。続いて、不図示のモータ３４０へ通電を継続し、モータ３４０の回転が、ピニオンギア３１１、アイドルギア３１２、第一ギア３１３、第二ギア３１４に伝達される。これにより、先幕チャージカムギア３１５、中間カムギア３１６、後幕チャージカムギア３１７が回転し、セット位相から撮影待機位相へ移行するセット解除を行う。

図１５は、中間カムギア３１６のカム３１６ｂが第二係止レバー１７０の被作動部１７０ａに当接を開始した状態を示す平面図である。第二係止レバー１７０は、カム３１６ｂの当接によって、先羽根レバー４２０の走行軌跡から退避し始める。セット解除中は、ローラー４１０ｅが先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｂとの当接が解除される。また同様に、ローラー５１０ｇが後幕チャージカムギア３１７のカム３１７ｂとの当接が解除される。一方で、各々の駆動レバー４１０、５１０は通電保持が継続される。

図１６は、図１５の状態からさらにモータ３４０に通電し、先幕チャージカムギア３１５、後幕チャージカムギア３１７を回転させ、撮影待機位相に到達した状態を示す平面図である。先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ａ、カム３１５ｂは、先駆動レバー４１０の走行軌跡外まで退避している。また、後幕チャージカムギア３１７のカム３１７ａ、カム３１７ｂは、後駆動レバー５１０の走行軌跡外まで退避している。第二係止レバー１７０は、被作動部１７０ａが、中間カムギア３１６のカム３１６ｂと当接することで、先駆動レバー４１０の走行軌跡外まで退避した状態で保持されている。ここで、先駆動レバー４１０と後駆動レバー５１０はコイル２３０、コイル２３１への通電により通電保持が継続されている状態である。一方、先羽根レバー４２０は、被係止部４２０ｃが第一係止レバー１６０の係止部１６０ｂに係止されている状態のままであり、シャッタ先幕７００も重畳状態のままである。

図１７は、図１６の状態からさらにモータ３４０に通電し、第一係止レバー１６０の被作動部１６０ａが先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｄと当接した状態を示す平面図である。第一係止レバー１６０の被作動部１６０ａに、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｄが当接を開始し、第一係止レバー１６０は、付勢バネ１６１の付勢力に抗しながら、時計方向に回転を開始する。第二係止レバー１７０の被作動部１７０ａと、中間カムギア３１６のカム３１６ｂの当接が解除されると、付勢バネ１７１の付勢力により、第二係止レバー１７０は、先羽根レバー４２０の走行軌跡内に復帰する。

図１８は、図１７の状態からさらにモータ３４０に通電し、先幕チャージカムギア３１５、後幕チャージカムギア３１７が回転し、第一係止レバー１６０による先羽根レバー４２０の係止が解除された状態を示す平面図である。第一係止レバー１６０が先羽根レバー４２０の走行軌跡外に退避することで、先羽根レバー４２０は、第一係止レバー１６０との係止が解除される。そして、先羽根レバー４２０は、先ガタ寄せバネ７７０からの付勢力により、走行完了位置から待機位置に向けて、時計方向に回転を開始する。このとき、先羽根レバー４２０に連動するシャッタ先幕７００も時計方向に回転を開始し、重畳状態から展開状態に移動を開始する。また、第二係止レバー１７０の被作動部１７０ａと中間カムギア３１６のカム３１６ｂの当接が解除され、第二係止レバー１７０は、先羽根レバー４２０の走行軌跡内に復帰する。

図１９（ａ）、（ｂ）は、図１８の状態からさらにモータ３４０に通電し、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｃが、先ブレーキレバー６２０のカムフォロア６２０ａに当接を開始した状態を示す平面図と背面図である。ところで、先ブレーキレバー６２０は、後述するように、先羽根レバー４２０が待機位置にある場合、先羽根レバー４２０の走行軌跡内に停止している。先羽根レバー４２０の走行時の走行完了手前の位置において、先ブレーキレバー６２０は、先羽根レバー４２０のブレーキピン４２０ｇに当接を開始し、先羽根レバー４２０の走行完了位置までブレーキピン４２０ｇに当接しながら回転し、停止する。先羽根レバー４２０の走行完了手前の位置における先ブレーキレバー６２０の停止位置を動作待機位置と呼び、先羽根レバー４２０の走行完了位置での先ブレーキレバー６２０の位置を動作完了位置と呼ぶ。

図１４のノーマリーオープンの状態において、先羽根レバー４２０は、走行完了位置に係止されているため、先ブレーキレバー６２０は、図１４のノーマリーオープンの状態から図１８の状態まで、動作完了位置に停止した状態である。先幕チャージカムギア３１５が回転すると、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｃにより、先ブレーキレバー６２０のカムフォロア６２０ａが押され、先ブレーキレバー６２０は、動作完了位置から動作待機位置まで回転する。先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｃにより回転される先ブレーキレバー６２０の回転速度に対して、先羽根レバー４２０の回転速度は、先ガタ寄せバネ７７０からの付勢力が弱いため、遅い。そのため、先ブレーキレバー６２０は、図１８の状態から先行して回転を開始した先羽根レバー４２０のブレーキピン４２０ｇに当接し、先羽根レバー４２０を押しながら回転する。

先幕チャージカムギア３１５がさらに回転し、先ブレーキレバー６２０のカムフォロア６２０ａが、カム３１５ｃのカムトップに移ることで、先ブレーキレバー６２０は動作待機位置に停止する。一方、先羽根レバー４２０は、先ガタ寄せバネ７７０からの付勢力と、先ブレーキレバー６２０により後押しされた駆動力により、加速したまま回転を続ける。つまり、先幕チャージカムギア３１５の動力を、先ブレーキレバー６２０を介して先羽根レバー４２０に伝達している。先ブレーキレバー６２０の回転によって、先羽根レバー４２０の初動の回転をアシストすることで、先羽根レバー４２０の走行完了位置から待機位置まで移動する戻し走行動作の高速化を実現している。これにより、シャッタ先幕７００の重畳状態から展開状態に移動の時間短縮が可能となり、コマ速の高速化に有効である。

また、先ガタ寄せバネ７７０の付勢力は、駆動バネ４１１の付勢力を打ち消す方向の付勢力であり、戻し走行動作の高速化のために、先ガタ寄せバネ７７０のバネ力を強くすると、駆動バネ４１１のバネ力も強くする必要がある。

従って、先ブレーキレバー６２０のアシストにより、戻し走行動作の高速化のために、先ガタ寄せバネ７７０のバネ力を強くする必要がなく、それに伴って駆動バネ４１１のバネ力を強くする必要がない。その結果、駆動バネ４１１の付勢力をチャージするための負荷を低減することが可能となり、コマ速（連写速度）の向上やモータ３４０の電流値の低下に有効である。

図２０は、図１９の状態から、さらにモータ３４０に通電し、中間カムギア３１６のカム３１６ａがワンウェイレバー３２０のカムフォロア部３２０ａに当接を開始した状態を示す平面図と断面図である。図２０（ａ）は、回転中の先羽根レバー４２０が、第二係止レバー１７０の係止部１７０ｂに当接を開始している状態の平面図を示している。先羽根レバー４２０の被係止部４２０ｄが、第二係止レバー１７０の係止部１７０ｂに当接した後、係止部１７０ｂのカムの斜面を押しのけることで、先羽根レバー４２０は、回転を続ける。図２０（ｂ）は、中間カムギア３１６のカム３１６ａはワンウェイレバー３２０のカムフォロア部３２０ａに当接を開始した状態の断面図を示している。

ワンウェイレバー３２０は、図９（ｂ）に示されるように、押動部３２０ｂが逆チャージレバー３２１の被押動部３２１ａに当接しており、逆チャージレバー３２１は、地板９１０の逆チャージ係止部９１０ｐに当接している。ワンウェイレバー３２０は、図２０（ｂ）に示されるように、カムフォロア部３２０ａにカム３１６ａが当接を開始することで、反時計方向へ回転を開始する。一方で、逆チャージレバー３２１は、地板９１０の逆チャージ係止部９１０ｐに当接しており、このとき動作しない。

また、図２０（ａ）に示されるように、後幕チャージカムギア３１７のカム３１７ａが、後駆動レバー５１０の走行軌跡内に侵入を開始する。しかし、後駆動レバー５１０は、通電保持された状態となっているため、後幕チャージカムギア３１７は、後駆動レバー５１０をチャージすることなく、回転している（以下空チャージと呼ぶ）。

さらにモータ３４０に通電し、先幕チャージカムギア３１５、後幕チャージカムギア３１７が回転すると、第一係止レバー１６０の被作動部１６０ａは、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｄとの当接が解除される。そして、付勢バネ１６１の付勢力により、第一係止レバー１６０ は、先羽根レバー４２０の走行軌跡内に復帰し、地板９１０に当接することで停止する。

図２１は、シャッタ先幕７００が重畳状態から展開状態に移行完了した状態を示す平面図である。図２０（ｂ）の状態から、先羽根レバー４２０とシャッタ先幕７００は、さらに時計方向に回転し、待機位置まで復帰する。先羽根レバー４２０が待機位置に到達したときに、先駆動レバー４１０に衝突し、先羽根レバー４２０が衝突の衝撃で反時計方向に戻ろうとするが、被係止部４２０ｄが第二係止レバー１７０の係止部１７０ｂに係止される。その結果、先羽根レバー４２０とシャッタ先幕７００のバウンドが抑止される。従って、戻し走行動作のバウンド抑制により、戻し走行後の次の動作への移行がすぐに可能になるため、コマ速の高速化に有効である。このとき、レンズ装置２からの光束はシャッタ先幕７００によって、遮られた状態である。

図２２は、図２１の状態からさらにモータ３４０に通電し、先駆動レバーユニット４００および後駆動レバーユニット５００がセット位相に到達した状態を示す平面図である。ワンウェイレバー３２０は、カムフォロア部３２０ａの中間カムギア３１６ のカム３１６ａとの当接が解除され、付勢バネ３２２の付勢力により時計方向に回転する。そして、図９（ｂ）に示されるように、ワンウェイレバー３２０の押動部３２０ｂが、逆チャージレバー３２１の被押動部３２１ａに当接し、停止する。ここで、モータ３４０への通電がＯＦＦされると、開口９１０ａは閉じられており、ノーマリークローズ状態となる。

さらにモータ３４０に通電し、先幕チャージカムギア３１５、後幕チャージカムギア３１７が回転すると、図１５の状態と同様の、セット解除に移る。セット解除中は、ローラー４１０ｅが先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｂとの当接が解除される。また同様に、ローラー５１０ｇが後幕チャージカムギア３１７のカム３１７ｂとの当接が解除される。一方、各々の駆動レバー４１０、５１０は通電保持される。中間カムギア３１６のカム３１６ｂが第二係止レバー１７０の被作動部１７０ａに当接し、第二係止レバー１７０が、先羽根レバー４２０の走行軌跡から退避する方向に移動する。

さらにモータ３４０に通電し、先幕チャージカムギア３１５、後幕チャージカムギア３１７が回転すると図２３の状態となり、後述するようにモータ３４０への通電を停止する。図２３は、撮影待機位相で停止した状態を示す平面図である。

図１２のカム線図における図２３の位置まで回転すると、後幕チャージカムギア３１７のＰＩ遮光部３１７ｄによって、位相検知フォトインタラプタ３４は、透過（図１２中はＨｉ）から遮光（図１２中はＬｏ）に切り替わる。一方、中間カムギア３１６のＰＩ遮光部３１６ｃによって、位相検知フォトインタラプタ３３は遮光（図１２中はＬｏ）のままである。位相検知フォトインタラプタ３４が、透過から遮光への切り替わりを検出し、位相検知フォトインタラプタ３３が遮光のままであることを検出することで、カメラシステム制御回路５は、モータ３４０への通電を停止する。

先幕チャージカムギア３１５は、カム３１５ａとカム３１５ｂが、先駆動レバー４１０の走行軌跡外まで退避している。また、後幕チャージカムギア３１７は、カム３１７ａとカム３１７ｂが、後駆動レバー５１０の走行軌跡外まで退避している。第二係止レバー１７０は、被作動部１７０ａが、中間カムギア３１６のカム３１６ｂと当接することで、先駆動レバー４１０の走行軌跡外まで退避した状態で保持されている。ここで、先駆動レバー４１０と後駆動レバー５１０はそれぞれ、駆動バネ４１１、駆動バネ５１１により図２３において反時計方向に付勢されているが、コイル２３０、コイル２３１への通電により通電保持されている状態である。カメラシステム制御回路５はこの後、コイル２３０への通電をカットし、撮像素子６への露光が開始される。カメラの秒時制御は、先幕側のコイル２３０と後幕側のコイル２３１の、通電をカットする間隔を変えることで行っている。

図２３の状態からコイル２３０への通電カット後に、先駆動レバーユニット４００と先羽根レバー４２０が一体となって、反時計方向に回転する。シャッタ先幕７００も反時計方向に回転を開始し、展開状態から重畳状態に移行する。

図２４は、先駆動レバーユニット４００と先羽根レバー４２０が走行し、走行完了した状態を示す平面図と背面図である。図２４（ａ）のように、先羽根レバー４２０は走行完了位置付近において、被係止部４２０ｃが第一係止レバー１６０の係止部１６０ｂを押しのけ、回転を続ける。直後に第一係止レバー１６０は、付勢バネ１６１によって、先羽根レバー４２０の走行軌跡内に復帰する。

また、図２４（ｂ）のように、同様に走行完了位置付近において、先羽根レバー４２０のブレーキピン４２０ｇは、先ブレーキレバー６２０に当接し、一体となって回転する。このとき、先ブレーキレバー６２０と摩擦シート６５１の摩擦力によって駆動バネ４１１による付勢力のエネルギーが相殺され、先羽根レバー４２０は、徐々に減速しながら回転する。

先羽根レバー４２０が、走行完了位置に到達すると、先羽根レバー４２０の先駆動ピン４２０ｂが、図３に示すゴムカバー９５０に当接し、先羽根レバー４２０と先駆動レバー４１０は回転を停止する。また同時に、シャッタ先幕７００の先メインアーム７５０は、走行完了位置で、図３に示す先幕アームゴムカバー９７１に当接し、回転を停止する。先幕アームゴムカバー９７１は先幕アームゴム９７０に当接しており、先幕アームゴム９７０によって、シャッタ先幕７００の走行時の衝撃を緩和することで、耐久時の羽根破損を抑制するのに有効である。また、先羽根レバー４２０が、走行完了位置に到達すると同時に先ブレーキレバー６２０は、図５に示すブレーキゴム６５０に当接し、先ブレーキレバー６２０は回転を停止する。

先羽根レバー４２０と先駆動レバー４１０は、先駆動ピン４２０ｂがゴムカバー９５０に当接したときの衝撃により、時計方向に回転しようとバウンドする。しかし、先羽根レバー４２０の走行軌跡内に復帰した第一係止レバー１６０の係止部１６０ｂに、先羽根レバー４２０の被係止部４２０ｃが係止されることで、バウンドが抑止される。

従って、先ブレーキレバー６２０による先羽根レバー４２０の減速と、第一係止レバー１６０によるバウンド抑止機構により、先羽根レバー４２０のバウンド時間を短縮し、その後のチャージ動作の開始を速くすることが可能である。そのため、コマ速（連写速度）の高速化に有効である。

ところで、先羽根レバー４２０の戻し走行動作の際に、先駆動レバー４１０は通電保持されている。しかし、先羽根レバー４２０が待機位置に到達した時に、先羽根レバー４２０が先駆動レバー４１０に衝突した時の衝撃により、先駆動レバー４１０は、初期位置からずれた位置となってしまう。このまま通電をカットして走行をさせると、ずれた位置が安定しないため、撮影ごとの走行動作が安定しない。本実施形態では、先羽根レバー４２０の戻し走行動作の後に、先駆動レバー４１０は、ローラー４１０ｅが、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｂのカムトップに当接し、その後、セット解除の位置となる。これにより、先羽根レバー４２０の戻し走行動作により位置がずれた先駆動レバー４１０は、初期位置にリセットされることになる。したがって、撮影ごとの走行動作が安定して、シャッタ精度が向上する。

カメラシステム制御回路５により、所定の間隔をあけて、コイル２３１への通電がカットされると、後駆動レバーユニット５００は、反時計方向に回転を開始する。

図２５は、後駆動レバーユニット５００が走行し、走行完了した状態を示す平面図と背面図である。走行完了手前位置付近になると、後駆動レバー５１０のブレーキピン５１０ｅは後ブレーキレバー６３０に当接し、徐々に減速していく。後駆動ピン５１０ｂが半月ゴム９６０に当接したところで、走行完了位置に到達し、後駆動レバーユニット５００は回転を停止する。また同時に、後駆動レバー５１０が走行完了位置に到達すると同時に後ブレーキレバー６３０は、図５に示すブレーキゴム６５０に当接し、後ブレーキレバー６３０は回転を停止する。

後駆動レバー５１０の走行完了手前の位置における後ブレーキレバー６３０の停止位置を動作待機位置と呼び、後駆動レバー５１０の走行完了位置での後ブレーキレバー６３０の停止位置を動作完了位置と呼ぶ。後駆動レバー５１０は、動作待機位置と動作完了位置との間を回転移動する。
シャッタ先幕７００とシャッタ後幕８００による露光動作が完了して所定の時間が経過した後、次の撮影に備えてチャージするため、カメラシステム制御回路５は、モータ３４０への通電を再開する。モータ３４０への通電が再開されると先幕チャージカムギア３１５と後幕チャージカムギア３１７はともに反時計方向に、中間カムギア３１６は時計方向に回転する。

図２６は、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｄが第一係止レバー１６０の被作動部１６０ａを作動させ、係止解除を行った状態を示す平面図である。先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｄの当接により、第一係止レバー１６０が先羽根レバー４２０の走行軌跡外に退避することで、先羽根レバー４２０は、第一係止レバー１６０との係止が解除される。そして、先羽根レバー４２０は、先ガタ寄せバネ７７０からの付勢力により、走行完了位置から待機位置に向けて、時計方向に回転を開始する。このときに、先羽根レバー４２０に連動するシャッタ先幕７００も反時計方向に回転を開始し、重畳状態から展開状態に移動を開始する。

また、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ａは、先駆動レバー４１０のローラー４１０ｄに当接を開始し、先駆動レバー４１０を時計方向に回転させる。このとき、先駆動レバー４１０と先羽根レバー４２０は同じ方向に回転しているが、先羽根レバー４２０を回転させる先ガタ寄せバネ７７０からの付勢力が弱いため、先駆動レバー４１０が、先羽根レバー４２０に対して先行して回転する。

図２７は、図２６の状態から、さらにモータ３４０に通電し、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｃが先ブレーキレバー６２０のカムフォロア６２０ａに当接を開始した状態を示す断面図と背面図である。図１９と同様に、図２７（ａ）に示されるように、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｃにより、先ブレーキレバー６２０のカムフォロア６２０ａが押され、先ブレーキレバー６２０は、動作完了位置から動作待機位置まで回転する。

図２７（ｂ）に示されるように、先ブレーキレバー６２０は、図２６の状態から先行して回転を開始した先羽根レバー４２０のブレーキピン４２０ｇに当接し、先羽根レバー４２０を押しながら回転する。先幕チャージカムギア３１５がさらに回転し、先ブレーキレバー６２０のカムフォロア６２０ａがカム３１５ｃのカムトップに移ることで、先ブレーキレバー６２０は動作待機位置に停止する。一方、先羽根レバー４２０は、先ガタ寄せバネ７７０からの付勢力と、先ブレーキレバー６２０により後押しされた駆動力により、加速したまま回転を続ける。そして、加速した先羽根レバー４２０は、先幕チャージカムギア３１５に当接して回転する先駆動レバー４１０に追いつき、その後一体となって回転を続ける。

したがって、先ブレーキレバー６２０の回転によって、先羽根レバー４２０の初動の回転をアシストすることで、先羽根レバー４２０が、先駆動レバー４１０に追いつき、一体となって回転することが可能となる。その結果、先羽根レバー４２０と先駆動レバー４１０の、両方の回転動作の時間短縮が可能となり、コマ速（連写速度）の高速化に有効である。

図２７の状態から、さらにモータ３４０に通電し、先幕チャージカムギア３１５、後幕チャージカムギア３１７が回転すると、図２８の状態となる。図２８は、先ブレーキレバー６２０が動作待機位置に停止しており、かつ後幕チャージカムギア３１７のカム３１７ａが後駆動レバー５１０のローラー５１０ｆに当接を開始した状態を示す平面図である。ただし、図２８は中間カムギア３１６と、ワンウェイレバー３２０が見られるように、第二係止レバー１７０を省略している。後駆動レバー５１０は、カム３１７ａにより時計方向に回転を開始する。先ブレーキレバー６２０の回転が完了した後に、後駆動レバー５１０の回転を開始するため、負荷の分散を実現している。負荷の分散により、高トルクのモータが必要なくなるため、モータの小型化、コストダウンが可能であり、カメラの小型化にも有効である。

また、中間カムギア３１６のカム３１６ａはワンウェイレバー３２０のカムフォロア部３２０ａに当接を開始する。カム３１６ａは、図２８（ｂ）に示されるように、ワンウェイレバー３２０を反時計方向へ回転させるが、逆チャージレバー３２１は、図９（ｂ）に示す地板９１０の逆チャージ係止部９１０ｐに当接しており、このとき動作しない。第一係止レバー１６０の被作動部１６０ａは、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｄとの当接が解除される。そして、付勢バネ１６１の付勢力により、第一係止レバー１６０は、先羽根レバー４２０の走行軌跡内に復帰し、地板９１０に当接する。

さらにモータ３４０に通電し、先幕チャージカムギア３１５、後幕チャージカムギア３１７が回転すると、前述のように、先駆動レバー４１０のローラー４１０ｄと、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ａとの当接が解除される。一方、先駆動レバー４１０のローラー４１０ｅが、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｂに当接し、動力が伝達され続けることで回転する。

先羽根レバー４２０は、戻し走行動作完了位置付近において、被係止部４２０ｃが第二係止レバー１７０の係止部１７０ｂを押しのけ、回転を続ける。直後には、第二係止レバー１７０は付勢バネ１７１によって、先羽根レバー４２０ の走行軌跡上に復帰し、地板９１０に当接する。
また、後駆動レバー５１０も同様に、後駆動レバー５１０のローラー５１０ｆと、後幕チャージカムギア３１７のカム３１７ａとの当接が解除される。一方、後駆動レバー５１０のローラー５１０ｇが、後幕チャージカムギア３１７のカム３１７ｂに当接し、動力が伝達されることで回転する。

図２９は、先駆動レバー４１０、先羽根レバー４２０、および後駆動レバー５１０の各レバーがチャージ完了されたセット位相の状態を示す平面図と断面図である。図２９（ａ）に示されるように、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｂがカムトップに移動し、先駆動レバー４１０の先アマチャ４５０は、先ヨーク２２０に当接する。先駆動レバー４１０と一体となって駆動していた先羽根レバー４２０は、当接時の衝撃により、反時計方向に戻ろうとするが、被係止部４２０ｄが第二係止レバー１７０の係止部１７０ｂに係止される。これにより、先羽根レバー４２０とシャッタ先幕７００のバウンドが抑止される。その結果、次の動作への移行の時間の短縮が可能になるため、コマ速の高速化に有効である。

一方、後幕チャージカムギア３１７のカム３１７ｂがカムトップに移動し、後駆動レバー５１０の後アマチャ５５０は、後ヨーク２２１に当接する。このとき、先ブレーキレバー６２０は動作待機位置にあるが、後ブレーキレバー６３０はまだ動作完了位置にある。

また、図２９（ｂ）のように、ワンウェイレバー３２０のカムフォロア部３２０ａと中間カムギア３１６ のカム３１６ａとの当接が解除される。ワンウェイレバー３２０ は、付勢バネ３２２の付勢力により時計方向に回転し、逆チャージレバー３２１の被押動部３２１ａに当接することで停止する。

さらにモータ３４０に通電し、先幕チャージカムギア３１５、後幕チャージカムギア３１７が回転すると、セット解除に移る。セット解除中は、ローラー４１０ｅと先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｂとの当接が解除される。また同様に、ローラー５１０ｇと後幕チャージカムギア３１７のカム３１７ｂとの当接が解除される。一方、各々の駆動レバー４１０、５１０は通電保持される。また、後幕チャージカムギア３１７のカム３１７ｃにより、後ブレーキレバー６３０のカムフォロア６３０ａが押され、後ブレーキレバー６３０は、動作完了位置から動作待機位置まで回転する。

従来、後幕チャージカムギア３１７によって、後駆動レバー５１０のチャージ動作と同時に、後ブレーキレバー６３０を、動作完了位置から動作待機位置まで回転させていた。本発明では、後幕チャージカムギア３１７が後ブレーキレバー６３０を、動作完了位置から動作待機位置に回転させる動作をセット解除中に行うことで、駆動中の負荷の分散を実現している。その結果、負荷の分散により、駆動レバーのチャージのために、高トルクのモータが必要なくなるため、モータの小型化、コストダウンが可能であり、さらにカメラの小型化にもつながる。さらに、チャージの時間を短縮することが可能なため、コマ速の高速化にも有効である。

また、カメラシステム制御回路５はセット解除中において、モータ３４０の回転数を図３（ｂ）および図４（ｂ）に示されるパルス板３４２とパルス検知フォトインタラプタ３５により検知し、検知したモータ３４０の回転数がある閾値以上かどうかを判定する。そして、判別結果に基づき、モータ３４０への印加電圧を変更する。従って、モータ３４０の回転速度を一定に保つことが可能となり、セット解除中の先幕チャージカムギア３１５、後幕チャージカムギア３１７の回転速度を一定（所定の回転速度）に制御することができる。そのため、後ブレーキレバー６３０のブレーキ力のばらつきや、温度環境下におけるブレーキ力の変化によって、セット解除中の負荷が大きく変動した場合でも、セット解除時間を一定にすることができ、高コマ速を安定して達成できる。また、先幕チャージカムギア３１５の回転速度を一定に保つことで、セット解除中の先駆動レバー４１０のローラー４１０ｅと、先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ｂとの当接が解除されるときの速度が一定になる。

従って、当接が解除される時の勢いにより、先駆動レバー４１０がチャージ完了位置からずれた位置に移動してしまうことを防ぐことが可能となり、シャッタ先幕７００の走行動作の安定につながり、シャッタ精度の向上に有効である。後駆動レバー５１０も同様である。

さらに、モータ３４０の回転速度が一定になることで、モータ通電停止後、モータ３４０の停止位置のばらつきを抑制することが可能となる。
そのため、モータ通電停止後の先幕チャージカムギア３１５、後幕チャージカムギア３１７の助走区間を広く確保する必要がなくなる。従って、各駆動レバーのチャージ区間を長くすることが可能となり、先幕チャージカムギア３１５、後幕チャージカムギア３１７のカムリフト角を小さくすることでチャージ中の負荷の低減が可能である。そのため、コマ速の高速化に有効である。

図１２（ｂ）のカム線図における図２３の位置まで回転すると、位相検知フォトインタラプタ３３と位相検知フォトインタラプタ３４にて撮影待機位相を検出し、カメラシステム制御回路５は、モータ３４０への通電を停止する。先幕チャージカムギア３１５のカム３１５ａ、カム３１５ｂは、先駆動レバー４１０の走行軌跡外まで退避している。また、後幕チャージカムギア３１７のカム３１７ａ、カム３１７ｂは、後駆動レバー５１０の走行軌跡外まで退避している。第二係止レバー１７０は被作動部１７０ａが、中間カムギア３１６のカム３１６ｂによって駆動され、先駆動レバー４１０の走行軌跡外まで退避した状態で保持されている。

ここで、先駆動レバー４１０と後駆動レバー５１０はそれぞれ、駆動バネ４１１、駆動バネ５１１により反時計方向に付勢されているが、コイル２３０への通電により通電保持されている状態である。ここで、操作検出部１０はシャッタレリーズ釦の押下を判定する。撮影者によりシャッタレリーズ釦が押下されたままの連写の場合は、フォーカルプレンシャッタ１０００はこの後、コイル２３０への通電をカットし、撮像素子６への露光が開始される。カメラの秒時制御は、先幕側のコイル２３０と後幕側のコイル２３１の、通電をカットする間隔を変えることで行っている。その後、モータ３４０に通電を開始し、図１２（ｂ）のカム線図の動作を繰り返す。一方、撮影者によるシャッタレリーズ釦が押下されていない場合には、後述する図３０のカム線図の撮影待機位相に到達した後、カメラシステム制御回路５は、モータ３４０への通電を一旦停止し、次にモータ３４０に逆転方向に通電を開始する。

以下、モータ３４０に逆転方向の通電とその後の正転方向の通電が行われたときのフォーカルプレンシャッタ１０００の一連の動作を説明する。図３０は、モータ３４０に逆転方向の通電とその後の正転方向の通電が行われたときの各部品の動きや信号状況を表すカム線図である。また、図３１乃至図３６と図１４、図２３の図番号を付記して対応させている。

モータ３４０への逆転方向の通電が開始されると、図２３に示す先幕チャージカムギア３１５と後幕チャージカムギア３１７はともに時計方向に、中間カムギア３１６は反時計方向に回転する。このとき、第二係止レバー１７０は、中間カムギア３１６のカム３１６ｂに当接しており、カムトップ状態にある。また、先幕側のコイル２３０と後幕側のコイル２３１は通電が継続されており、ノーマリーオープン状態に至るまでの間、先駆動レバー４１０と後駆動レバー５１０はそれぞれ通電保持された状態にある。

図２３の状態から、モータ３４０への逆転方向の通電が開始されると、撮影待機位相から、セット位相へ復帰動作を行い、図３１の状態に遷移する。図３１は、中間カムギア３１６が回転し、第二係止レバー１７０の被作動部１７０ａと中間カムギア３１６のカム３１６ｂの当接が解除された状態を示す平面図である。このとき第二係止レバー１７０は、先羽根レバー４２０の被係止部４２０ｄを係止可能な状態にある。

図３１の状態から、さらに中間カムギア３１６が回転すると、図３２の状態に遷移する。図３２は、中間カムギア３１６のカム３１６ａがワンウェイレバー３２０のカムフォロア部３２０ａに当接し、逆チャージを開始した状態を示す平面図と断面図である。図３２（ｂ）に示されるように、ワンウェイレバー３２０の押動部３２０ｂが逆チャージレバー３２１の被押動部３２１ａを押し、一体となって時計方向に回転している。また、図３２（ａ）のように、逆チャージレバー３２１は係止解除部３２１ｃが第二係止レバー１７０の被押動部１７０ｃと当接している状態にある。この後、モータ３４０の通電が継続されると、第二係止レバー１７０は、ワンウェイレバー３２０と逆チャージレバー３２１を介して、反時計方向にチャージされ、先羽根レバー４２０の走行軌跡外まで退避した状態へと遷移する。このように、モータ逆転時には、第二係止レバー１７０は、モータ逆転時にのみ動作する逆チャージレバー３２１によって係止解除される。一方で、モータ正転時には、中間カムギア３１６ のカム３１６ｂ によって、第二係止レバー１７０は係止解除される。従って、図３０に示す逆チャージ位相においては、第二係止レバー１７０は退避位置にある。一方、図１２に示すチャージ位相（逆チャージ位相と重複）においては、第二係止レバー１７０を待機位置に留まらせておくことが可能となる。つまり、図１２に示すチャージ位相において、第二係止レバー１７０の待機位相を長く確保でき、戻し走行バウンドロックが有効な位相を長くとることが可能になる。そして、バウンドが収まるまでの余計な待ち時間の発生を抑制し、コマ速の高速化を可能にしている。

図３２の状態から、さらに中間カムギア３１６が回転すると、図３３の状態に遷移する。このとき、図３３（ｂ）に示すように、逆チャージレバー３２１の押動部３２１ｂは、先羽根レバー４２０のローラー４２０ｆに当接を開始した状態にある。この後、モータ３４０への通電が継続されると、逆チャージレバー３２１の時計方向の回転に伴って、先羽根レバー４２０は、先ガタ寄せバネ７７０の付勢力に抗して反時計方向に回転し続ける。この過程において、先羽根レバー４２０は、ブレーキピン４２０ｇを介して先ブレーキレバー６２０を押しのけながら回転する。やがて先羽根レバー４２０のローラー４２０ｆが逆チャージレバー３２１のカムトップまで移動し、先羽根レバー４２０の被係止部４２０ｃが第一係止レバー１６０の係止部１６０ｂに係止される。この逆チャージ完状態に至ると、モータ３４０への逆転方向の通電が停止される。

図３４は、先羽根レバー４２０のローラー４２０ｆが逆チャージレバー３２１のカムトップに移動した逆チャージ完状態を示す平面図と断面図である。このとき、図３５（ｂ）のように、先羽根レバー４２０は、被係止部４２０ｃが第一係止レバー１６０の係止部１６０ｂに係止可能な位相まで回転している。また、シャッタ先幕７００は重畳状態にある。一方で、先幕側のコイル２３０への通電は継続されており、先駆動レバー４１０は通電保持されている。

図３４の状態から、モータ３４０への正転方向の通電が開始されると、先幕チャージカムギア３１５と後幕チャージカムギア３１７はともに反時計方向に、中間カムギア３１６は時計方向に回転し始める。

図３５は、図３４の状態から中間カムギア３１６が時計方向に回転し、先羽根レバー４２０のローラー４２０ｆが逆チャージレバー３２１の押動部３２１ｂから離反した状態を示す平面図と断面図である。このとき、図３５（ａ）のように、先羽根レバー４２０の被係止部４２０ｃは第一係止レバー１６０の係止部１６０ｂに係止されているため、シャッタ先幕７００は重畳状態を維持している。また、図３５（ｂ）のように、ワンウェイレバー３２０と逆チャージレバー３２１は、付勢バネ３２２の反時計方向への付勢力により、一体となって反時計方向に回転し、図１４に示す位置まで復帰する。しかしながら、先羽根レバー４２０のローラー４２０ｆが逆チャージレバー３２１のカムトップにある状態（逆チャージ完状態）においては、以下のような付勢関係にある。すなわち、逆チャージレバー３２１の押動部３２１ｂのカム面は、先羽根レバー４２０を時計方向に付勢する先ガタ寄せバネ７７０によって、中間カムギア軸９１０ｈ中心方向の側圧を受ける。さらに、耐久に伴って生じる押動部３２１ｂのカム表面の削れによる摩擦力の増加や、部品バラつきによる側圧の増加が生じうる。このような場合に、付勢バネ３２２の反時計方向への付勢力のみでは、逆チャージレバー３２１が図１４に示す位置まで復帰できない懸念がある。上記の対策として、中間カムギア３１６は、図３４の状態から図１４の状態に遷移する過程において、逆チャージレバー３２１を強制的に復帰させる強制復帰カム（カム面）３１６ｄを有する。強制復帰カム３１６ｄは、逆チャージレバー３２１を、先羽根レバー４２０から離間させる方向に移動させる。中間カムギア３１６が逆チャージレバー３２１を逆チャージレバー３２１から離間させる方向に移動させる場合、先幕チャージカムギア３１５は、先駆動レバー４１０を移動させる場合と同じ方向にモータ３４０を回転させる。

図３６は、中間カムギア３１６の強制復帰カム３１６ｄが逆チャージレバー３２１に当接している状態を示す平面図と断面図であり便宜上第二係止レバー１７０を省略している。さらに中間カムギア３１６が時計方向に回転すると、強制復帰カム３１６ｄによって逆チャージレバー３２１が反時計方向に回転し、図１４に示す位置まで復帰する。これにより、逆チャージレバー３２１を強制的に復帰させることが可能となる。従って、逆チャージレバー３２１は、耐久により押動部３２１ｂのカム表面が削れて摩擦力が増加し側圧が増加しても、図３０中の破線で示す動きによって、確実に復帰可能である。またこのとき、図３６（ｂ）のように、ワンウェイレバー３２０の押動部３２０ｂは逆チャージレバー３２１の被押動部３２１ａに当接しているため、ワンウェイレバー３２０は逆チャージレバー３２１と一体になって動作する。

図３６の状態からモータ３４０への正転方向の通電が継続されると、やがて図１４の状態に至り、モータ３４０への通電および先幕側のコイル２３０と後幕側のコイル２３１への通電が停止される。このとき、図１４（ａ）に示すように、先駆動レバー４１０のローラー４１０ｅは、先幕チャージカムギア３１５によって、駆動バネ４１１の付勢力による反時計方向の回転を阻止するように係止されている状態にある。後駆動レバー５１０についても同様である。一方で、図１４（ｂ）に示すように、先羽根レバー４２０の被係止部４２０ｃは第一係止レバー１６０の係止部１６０ｂに係止されている。よって、シャッタ先幕７００は重畳状態となっており、レンズ装置２からの光束は撮像素子６に導かれた状態にある。上述した一連動作によって、ノーマリーオープン状態を実現する。

以上のように、本実施形態において、モータ３４０は、ワンウェイレバー３２０および逆チャージレバー３２１が先羽根レバー４２０を移動させる場合、先幕チャージカムギア３１５が先駆動レバー４１０を移動させる場合とは反対方向に回転する。このため本実施形態によれば、専用のアクチュエータを備えることなくノーマリーオープン方式とノーマリークローズ方式とを切り替え可能な低コストのシャッタユニットおよび撮像装置を提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

３１５ 先幕チャージカムギア（第二のチャージ部材）
３２０ ワンウェイレバー（第一のチャージ部材）
３２１ 逆チャージレバー（第一のチャージ部材）
３４０ モータ
４１０ 先駆動レバー（第二の駆動部材）
４１１ 駆動バネ（第二の付勢部材）
４２０ 先羽根レバー（第一の駆動部材）
７００ シャッタ先幕（第一の羽根部材）
７７０ 先ガタ寄せバネ（第一の付勢部材）
９１０ 地板
９１０ａ 開口
１０００ フォーカルプレンシャッタ（シャッタユニット）

Claims (12)

1. 開口が形成された地板と、
   前記開口を遮蔽する遮蔽状態と前記開口から退避する退避状態との間を移動可能な第一の羽根部材と、
   第一の付勢部材により第一の方向に付勢されている第一の駆動部材と、
   第二の付勢部材により前記第一の方向とは反対の第二の方向に付勢されている第二の駆動部材と、
   前記第一の駆動部材に対する前記第一の付勢部材の付勢力に抗して、前記第一の駆動部材を前記第二の方向に移動させる第一のチャージ部材と、
   前記第二の駆動部材に対する前記第二の付勢部材の付勢力に抗して、前記第二の駆動部材を前記第一の方向に移動させる第二のチャージ部材と、
   前記第一のチャージ部材および前記第二のチャージ部材に対して駆動力を供給するモータと、を有し、
   前記モータは、前記第一のチャージ部材が前記第一の駆動部材を移動させる場合、前記第二のチャージ部材が前記第二の駆動部材を移動させる場合とは反対方向に回転することを特徴とするシャッタユニット。
2. 前記第一の駆動部材は、前記第一の羽根部材と一体で移動可能であり、前記第一の羽根部材が前記退避状態から前記遮蔽状態に移動するように付勢されていることを特徴とする請求項１に記載のシャッタユニット。
3. 前記第二の駆動部材は、前記第一の駆動部材と一体移動および別体移動の両方が可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のシャッタユニット。
4. 前記第一のチャージ部材は、第一のレバーと第二のレバーとを有し、
   前記第一の駆動部材を移動させる場合、前記第一のレバーと前記第二のレバーとは一体となって移動し、
   前記第二のチャージ部材が前記第二の駆動部材を移動させる場合、前記第二のレバーは移動し、前記第一のレバーは移動しないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシャッタユニット。
5. 前記第一のレバーが前記第一の駆動部材を前記第二の方向に移動させる場合、前記第一のレバーと前記地板との間で作用し、
   前記第一のレバーが前記第一の駆動部材を前記第二の方向に移動させる以外の場合、前記第一のレバーと前記第二のレバーとの間で作用する第四の付勢部材を有することを特徴とする請求項４に記載のシャッタユニット。
6. 前記開口を遮蔽する遮蔽状態と前記開口から退避する退避状態との間を移動可能であり、露光動作の際に前記退避状態から前記遮蔽状態へ遷移する第二の羽根部材と、
   前記第二の羽根部材と一体で移動可能であり、第三の付勢部材によって、前記第二の羽根部材が前記退避状態から前記遮蔽状態へ移動する方向に付勢されている第三の駆動部材と、
   前記第三の駆動部材に対する前記第三の付勢部材の付勢力に抗して、前記第三の駆動部材を移動させる第三のチャージ部材と、
   前記第二のチャージ部材および前記第三のチャージ部材と連結され、前記第一のチャージ部材を作動させる第四のチャージ部材と、を有し、
   前記第四のチャージ部材の歯数は、前記第二のチャージ部材および前記第三のチャージ部材のそれぞれの歯数の整数倍であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシャッタユニット。
7. 前記第四のチャージ部材の位相を検出する第一の光学検出手段と、
   前記第三のチャージ部材の位相を検出する第二の光学検出手段と、を更に有することを特徴とする請求項６に記載のシャッタユニット。
8. 前記第四のチャージ部材は、前記第一のレバーを、前記第一の駆動部材から離間させる方向に移動させるカム面を有することを特徴とする請求項６または７に記載のシャッタユニット。
9. 前記第四のチャージ部材が前記第一のレバーを前記第一の駆動部材から離間させる方向に移動させる場合、前記第二のチャージ部材は、前記第二の駆動部材を移動させる場合と同じ方向に前記モータを回転させることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載のシャッタユニット。
10. 前記第一の駆動部材を前記第一の羽根部材が前記遮蔽状態となる位置に係止させる係止部材と、
    前記係止部材が前記第一の駆動部材を係止した状態から走行可能な退避状態に遷移させる第一の係止解除部材と、
    前記係止部材が前記第一の駆動部材を係止した状態から走行可能な退避状態に遷移させる第二の係止解除部材と、を更に有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシャッタユニット。
11. 前記モータの第一の回転方向では、前記第一の係止解除部材を用いて、前記第一の駆動部材を係止した状態から走行可能な退避状態へ遷移させ、
    前記モータの第二の回転方向では、前記第二の係止解除部材を用いて、前記第一の駆動部材を係止した状態から走行可能な退避状態へ遷移させることを特徴とする請求項１０に記載のシャッタユニット。
12. 請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシャッタユニットと、
    撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。

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