JP5743509B2

JP5743509B2 - シャッター装置

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Publication number: JP5743509B2
Application number: JP2010268752A
Authority: JP
Inventors: 宏明犬飼
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Priority date: 2010-12-01
Filing date: 2010-12-01
Publication date: 2015-07-01
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Description

本発明は、シャッター装置に関するものである。

特許文献１の開示されている撮像装置は、シャッター羽根駆動部材のチャージおよび解除動作を行うシャッタカムギアと、ミラー駆動レバーのチャージおよび解除動作を行うミラーカムギアとを連結している。

この撮像装置は、シャッタカムギアとミラーカムギアとを一方向に駆動することで、停止位相、ライブビュー位相および撮影位相の順で遷移する。

特開２００９−０３１５１３号公報

特許文献１に開示された撮像装置は、先幕を備える構成であるため、シャッター羽根駆動部材のチャージおよび解除動作を行うシャッタカムギアと、ミラー駆動レバーのチャージおよび解除動作を行うミラーカムギアとをそれぞれ設けなければならない。

電子先幕と呼ばれる撮像素子の画素のリセット走査を行った後、設定されたシャッター秒時に対応する時間間隔をあけてから、後幕を走行させる露光動作を行う場合には、先幕は露光動作に関与していない。

本発明の目的は、従来の先幕を廃止した場合に、従来のシャッタカムギアとミラーカムギアとを１つの部材で構成するとともに、その部材が１回転することで撮影待機から撮影完了までに必要な動作を行うことができるシャッター装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、撮影光路内を進退可能なミラーを有する撮像装置に備えられるシャッター装置において、撮影光束が通過する開口が形成されるシャッター地板と、前記開口を閉じる状態と開く状態にするシャッター羽根と、回動することで前記シャッター羽根と連結される羽根レバーと、前記シャッター羽根が前記開口を開く方向に前記羽根レバーを付勢する羽根復帰バネと、前記羽根レバーの回動軸を中心として回動することで前記羽根レバーを駆動する駆動レバーと、前記シャッター羽根が前記開口を閉じる方向に前記駆動レバーを付勢する羽根駆動バネと、前記ミラーを駆動するミラーレバーと、前記ミラーが前記撮影光路内から退避する方向に前記ミラーレバーを付勢するミラーレバー駆動バネと、前記ミラーレバー駆動バネに抗して前記ミラーレバーを回転させることで前記ミラーレバー駆動バネをチャージし、前記羽根駆動バネに抗して前記駆動レバーを回転させることで前記羽根駆動バネをチャージするチャージ部材と、前記シャッター羽根が前記開口を閉じる状態となるように前記羽根レバーを保持する状態と、前記羽根レバーの保持を解除する状態とを切り換える保持部材とを有し、前記チャージ部材と前記保持部材とが同じ速度で回転するように、前記チャージ部材と前記保持部材は互いに直接連結され、前記チャージ部材が１回転するとき前記保持部材も１回転するものであって、前記チャージ部材および前記保持部材が１回転する際に、第１の状態、第２の状態および第３の状態の順で変化するものであって、前記第１の状態では、前記チャージ部材が前記ミラーレバー駆動バネをチャージすることで前記ミラーが前記撮影光路内に位置し、前記チャージ部材が前記羽根駆動バネをチャージし、前記保持部材が前記羽根レバーを保持することで前記シャッター羽根が前記開口を閉じる状態となり、前記第２の状態では、前記チャージ部材が前記ミラーレバー駆動バネのチャージを解除することで前記ミラーが前記撮影光路内から退避し、前記羽根駆動バネをチャージした状態で前記保持部材が前記羽根レバーの保持を解除することで前記シャッター羽根が前記開口を開く状態となり、前記第３の状態では、前記チャージ部材が前記ミラーレバー駆動バネのチャージを解除し、前記保持部材が前記羽根レバーの保持を解除した状態で、さらに前記チャージ部材が前記羽根駆動バネのチャージを解除することで前記ミラーが前記撮影光路内から退避した状態で前記シャッター羽根が前記開口を開く状態から前記シャッター羽根が前記開口を閉じる状態となることを特徴とする。

本発明によれば、従来の先幕を廃止した場合に、従来のシャッタカムギアとミラーカムギアとを１つの部材で構成するとともに、その部材が１回転することで撮影待機から撮影完了までに必要な動作を行うことができるシャッター装置を提供することができる。

シャッターユニット１００の分解斜視図である。シャッターユニット１００を説明する図である。第１のカムギヤ２１、は第２のカムギヤ２２、羽根レバー１５、駆動レバー１１、羽根駆動バネ１４およびラチェット１６の分解斜視図である。駆動レバー１１、羽根レバー１５およびラチェット１６を説明する図である。第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２とを説明する図である。ミラーレバー３６、メインミラー６、羽根レバー１５、駆動レバー１１、コイル３４、羽根群、撮像素子１１６、カムギヤ制御バネ５０の動作タイミングを説明するタイミングチャートである。レリーズ前待機状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。羽根レバー保持解除状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。ミラーアップライブビュー状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。セット解除状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。羽根走行状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。羽根走行完状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。ミラーレバーチャージおよびカムギヤ制御バネチャージ解除開始状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。カムギヤ制御バネチャージ解除完状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。ミラーレバーチャージ完状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。羽根レバー保持可能状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。駆動レバーチャージ状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。変形例におけるミラーレバー３６、メインミラー６、羽根レバー１５、駆動レバー１１、コイル３４、羽根群、撮像素子１１６、カムギヤ制御バネ５０の動作タイミングを説明するタイミングチャートである。ミラーレバーチャージ状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。ミラーレバーチャージ完状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。羽根レバー保持可能状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。駆動レバーチャージおよびカムギヤ制御バネチャージ解除開始状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。カムギヤ制御バネチャージ解除完状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。本発明を実施した撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体１０１および交換レンズ２０１の中央断面図である。

以下、図１ないし図２４を参照して、本発明を実施したシャッター装置およびシャッター装置を備えた撮像装置について説明する。

図２４は、本発明を実施した撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体１０１および交換レンズ２０１の中央断面図である。

カメラ本体１０１に対して着脱可能な交換レンズ２０１は、カメラ側のマウント部１０２と交換レンズ側のマウント部２０２によって固定される。交換レンズ２０１が装着されると、カメラ本体１０１の接点部１０３と交換レンズ２０１の接点部２０３とが電気的に接続される。これによりカメラ本体１０１は交換レンズ２０１が装着されたことを検知する。

さらに、この接点部１０３および２０３を介してカメラ本体１０１から交換レンズ２０１へ電力の供給や交換レンズ２０１を制御するための通信を行う。交換レンズ２０１のフォーカスレンズ２０４を透過した光束は、カメラ本体１０１のメインミラー６に入射する。メインミラー６は撮影光路内を進退可能なミラーである。メインミラー６はハーフミラーとなっており、このメインミラー６により反射された光束はファインダーへと導かれる。

また、このメインミラー６を透過した光束は、サブミラー１０５により下方へ反射され、焦点検出ユニット１０６へと導かれる。この焦点検出ユニット１０６は、フォーカスレンズ２０４のデフォーカス量を検出し、フォーカスレンズ２０４が合焦状態となるようにフォーカスレンズ２０４を移動するためのレンズ駆動量を演算する。そして、その演算したレンズ駆動量を接点部１０３および２０３を介して交換レンズ２０１へ送出すると、交換レンズ２０１は不図示のモーターを制御して、フォーカスレンズ２０４を移動させて焦点調節を行う。

メインミラー６は、メインミラー保持枠１０７に保持され、回転軸部６ｂによって回動可能に軸支されている。またサブミラー１０５は、サブミラー保持枠１０９に保持されている。このサブミラー保持枠１０９は不図示のヒンジ軸によってメインミラー保持枠１０７に対して回動可能に軸支されている。メインミラー６によってファインダーへと導かれた光束は、ピント板１１０に被写体像を結像する。使用者はペンタプリズム１１１および接眼レンズ１１２を介してこのピント板１１０上の被写体像を観察するように構成されている。

サブミラー１０５の後方にはシャッターユニット１００が配置されており、羽根群は通常閉じた状態になっている。このシャッターユニット１００の後方には、光学ローパスフィルター１１４が配置されている。この光学ローパスフィルター１１４の後方には、不図示のビスによって筐体に固定された撮像素子ホルダー１１５によって保持された撮像素子１１６と、撮像素子１１６を保護するカバー部材１１７が配置されている。１１８は光学ローパスフィルター１１４を保持すると共に、光学ローパスフィルター１１４と撮像素子１１６の間を密閉するためのゴム部材である。そして撮影時には、この光学ローパスフィルター１１４を透過した光束が、撮像素子１１６へと入射するように構成されている。

図１（ａ）はシャッターユニット１００を正面から見た分解斜視図であり、図１（ｂ）はシャッターユニット１００を背面から見た分解斜視図である。

図１（ａ）に図示するように、シャッター地板１の中央部には開口１ａが形成される。光軸４９は開口１ａの中心を通過する。シャッター地板１には光軸４９と平行な軸１ｂ、軸１ｃおよび軸１ｄが形成される。軸１ｂには駆動レバー１１およびラチェット１６が回転可能に軸支されている。羽根レバー１５は駆動レバー１１に軸支されるが、駆動レバー１１の回動軸である軸１ｂを中心として回動する。軸１ｃには第１のカムギヤ２１が回転可能に軸支されている。軸１ｄには第２のカムギヤ２２が回転自在に軸支されている。軸１ｂは第１の軸として機能し、軸１ｃは第３の軸として機能し、軸１ｄは第２の軸として機能する。

軸１ｂ、軸１ｃおよび軸１ｄは光軸４９に対して平行となるように形成されている。したがって、軸１ｃおよび軸１ｄは軸１ｂに対して平行である。第１のカムギヤ２１が保持カム部材として機能し、第２のカムギヤ２２がチャージカム部材として機能する。

光軸４９と平行な出力軸を有するモーター４７の駆動力が光軸４９と平行な回転軸を持つ複数の減速ギヤ列４８とを介して、第２のカムギヤ２２に伝達される。

第２のカムギヤ２２には後述するミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａと当接する第１のカム２２ａが設けられている。また、第２のカムギヤ２２には、駆動レバー１１に備えられたローラー１３と当接する第２のカム２２ｃが形成されている。第２のカム２２ｃはチャージカム部として機能する。第１のカム２２ａおよび第２のカム２２ｃは第２のカムギヤ２２の軸１ｄ方向（第３の軸方向）に異なる部分にそれぞれ形成されている。第２のカム２２ｃは第１のカム２２ａよりもシャッター地板１側に形成されている。

さらに、第２のカムギヤ２２には、第２のカムギヤ２２の回転を制御するカムギヤ制御バネ５０と当接する第３のカム２２ｄが形成されている。第３のカム２２ｄは第２のカム２２ｃよりもシャッター地板１側に形成されている。すなわち、カムギヤ制御バネ５０は第２のカムギヤ２２の回転位置によって、第２のカムギヤ２２の回転を抑制する回転制御バネとして機能する。第３のカム２２ｄは制御カム部として機能し、チャージカム部として機能する第２のカム２２ｃよりもシャッター地板１側に形成されている。

軸１ｂに駆動レバー１１およびラチェット１６を軸支し、軸１ｃに第１のカムギヤ２１を軸支し、軸１ｄに第２のカムギヤ２２を軸支して、補助地板３１をシャッター地板１に固定する。羽根レバー１５は駆動レバー１１に軸支されるが、駆動レバー１１と同様に軸１ｂを中心として回動する。補助地板３１には、軸１ｂ、軸１ｃおよび軸１ｄがそれぞれ挿入される軸受孔が形成される。駆動レバー１１、羽根レバー１５、ラチェット１６、第１のカムギヤ２１および第２のカムギヤ２２はシャッター地板１と補助地板３１との間に挟まれる。

補助地板３１には軸３１ａが形成される。軸３１ａにはミラーレバー３６が回転自在に軸支される。軸３１ａも光軸４９に対して平行となるように形成されている。したがって、軸３１ａは軸１ｂに対して平行である。

ミラー駆動レバー３６を軸３１ａに軸支した後、補助地板３１の軸３１ａの先端にビス３７を螺合する。これによって、ミラー駆動レバー３６が軸３１ａに対して回動可能に固定される。

ミラーレバー３６には、カムフォロワー３６ａが設けられ、第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａと当接する。ミラーレバー３６には、当接部３６ｂが形成され、メインミラー６の軸部６ａと当接する。ミラーレバー３６にはミラーレバー駆動バネ３９がかけられる。ミラーレバー駆動バネ３９はミラーレバー３６を図１（ａ）にて時計方向、すなわちメインミラー６を上昇させる方向に付勢されている。

メインミラー６は、回転軸部６ｂを中心に往復回動する。これによって、撮影光束をペンタプリズム１１１の方向へ導くために光軸４９に対して４５°の角度に保持されるダウン位置と、撮像素子１１６の方向へ導くために撮影光束から退避した位置に保持されるアップ位置とを取り得る。

ミラー駆動レバー３６にはさらにミラー駆動バネ７が取り付けられている。ミラー駆動バネ７の先端部がメインミラー６の軸部６ａにかけられる。これによって、メインミラー駆動バネ７はメインミラー６をダウン方向に付勢している。

ラチェット１６にはラチェット歯１６ａが形成されている。補助地板３１には、ラチェット歯１６ａと係合する係合部材としての係合爪部３１ｂが形成されている。

補助地板３１には、羽根レバー１５の回動位置を検出するフォトセンサー３２が取り付けられている。

図１（ｂ）に図示するように、ビス３５によってヨーク３３とコイル３４が補助地板３１に固定される。コイル３４に電圧を印加することにより、ヨーク３３に磁力を発生させる。

図１（ａ）に図示するように、フレキシブル配線板３８には、補助地板３１の固定される第１の固定部３８ａとシャッター地板１に固定される第２の固定部３８ｂが形成される。フレキシブル配線板３８は第１の固定部３８ａでコイル３４およびフォトセンサー３２と接続される。フレキシブル配線板３８の第２の固定部３８ｂには、第１のカムギヤ２１に取り付けられる位相接片２３の位相を検出する位相パターン部３８ｃが形成される。

シャッター地板１の円弧状をした孔１ｅの上部には、ゴム等の弾性材料で形成された半月状の緩衝部材３が固定されている。

図１（ｂ）に図示するように、カバー板２がシャッター地板１の背面側に固定される。カバー板２の中央部にはシャッター地板１の開口１ａと略一致した位置に開口２ａが形成され、開口１ａおよび２ａにより、シャッターユニット１００を通過する光束を制限している。

シャッター地板１とカバー板２の間には羽根群を配置する羽根室が形成される。羽根群は１番羽根４１、２番羽根４２、主アーム４３及び副アーム４４で構成されている。

シャッター羽根としての１番羽根４１と２番羽根４２は黒色塗料を含有するポリエチレンテフタレートで形成される。ピン４５によって１番羽根４１は主アーム４３と副アーム４４に回転可能に軸支され、ピン４５によって２番羽根４２は主アーム４３と副アーム４４に回転可能に軸支される。

主アーム４３はシャッター地板１に形成される軸１ｆに回転可能に軸支され、副アーム４４はシャッター地板１に形成される軸１ｇに回転可能に軸支されている。主アーム４３が軸１ｆを中心に回動し、副アーム４４が軸１ｇを中心に回動することで、１番羽根４１および２番羽根４２は平行リンク運動を行う。

主アーム４３には後述する羽根レバー１５の係合部１５ａと係合するための穴４３ａが形成される。羽根レバー１５は１番羽根４１および２番羽根４２と連結される羽根レバーとして機能する。副アーム４４には羽根復帰バネ４６がかけられる。羽根復帰バネ４６は図１（ｂ）において、副アーム４４を時計回り方向に付勢している。すなわち、羽根復帰バネ４６の付勢力によって１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを開く方向に走行する。

羽根復帰バネ４６の付勢力によって、１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを開く方向に走行し終えると、１番羽根４１および２番羽根４２が羽根緩衝部材４に衝突する。羽根緩衝部材４はシャッター地板１に設けられた四角形の軸部１ｈに固定されている。羽根緩衝部材４は四角形の外形を有し、軸部１ｈも羽根緩衝部材４の外形と同じ四角形で形成される。そして、羽根緩衝部材４をシャッター地板１に取り付けた状態で、羽根緩衝部材４の外形の辺と軸部１ｈの辺が略平行となるように形成される。本実施例では羽根緩衝部材４および軸部１ｈは四角形であるが、上述した条件を満たす多角形であれば、同様の作用効果を奏する。

羽根緩衝部材４はクロロプレンゴム、ブチルゴム、ポリウレタンゴム、シリコンゴム等のゴム材料、あるいは、エラストマー等の衝撃を吸収する材料で形成される。羽根緩衝部材４の周囲には羽根接触部材５で覆われている。羽根接触部材５は金属、プラスティック等の羽根緩衝部材４より耐摩耗性の優れた材料で形成される。羽根接触部材５は羽根緩衝部材４に固定されている。１番羽根４１および２番羽根４２が羽根緩衝部材４に衝突するときに、１番羽根４１および２番羽根４２が羽根緩衝部材４に直接接触しないように構成される。これによって、１番羽根４１および２番羽根４２が羽根緩衝部材４に衝突することで、羽根緩衝部材４が摩耗することを防止する。

図２（ａ）はシャッターユニット１００を正面から見た図であり、図２（ｂ）はシャッターユニット１００を側面から見た図である。

図示のようにシャッター地板１に設けられた第１のカムギヤ２１の回転中心となる軸１ｃは、駆動レバー１１および羽根レバー１５の回動中心となる軸１ｂと第２のカムギヤ２２の回転中心となる軸１ｄを結んだ線より光軸４９の反対側となる位置に形成されている。また、軸１ｂ、軸１ｃおよび軸１ｄを結ぶことで形成される三角形（点線にて図示）が鋭角三角形となるように、それぞれの軸が形成されている。これにより、シャッター駆動部を小型化することができる。

図２（ｂ）に図示するように、ミラーレバー３６の当接部３６ｂは光軸４９よりも図中の上側に位置している。駆動レバー１１は光軸４９よりも図中の下側に位置している。図２（ｂ）に図示するように、ミラーレバー３６の当接部３６ｂと駆動レバー１１は光軸４９方向でほぼ同じ位置に位置している。すなわち、光軸４９よりも上側の空間にミラーレバー３６の当接部３６ｂを配置し、光軸４９よりも下側の空間に駆動レバー１１を配置することができる。これによって、シャッター駆動部を光軸４９の方向に小型化することができる。

図３は第１のカムギヤ２１、は第２のカムギヤ２２、羽根レバー１５、駆動レバー１１、羽根駆動バネ１４およびラチェット１６の分解斜視図である。駆動レバー１１には、アーマチャ保持部１１ａ、貫通穴１１ｂ、突起１１ｃ、ローラー保持軸１１ｄ、突出部１１ｅおよび円筒部１１ｆが形成されている。

アーマチャ１２はアーマチャ保持部１１ａに取り付けられる。ローラー１３はローラー保持軸１１ｄに保持される。

羽根レバー１５には、係合部１５ａ、突出部１５ｂ、遮光壁部１５ｃ、ローラー受け部１５ｄ、カムフォロワー１５ｅおよび傾斜部１５ｆが形成される。

第１のカムギヤ２１には、ギヤ２１ａ、カム２１ｂが形成されている。第２のカムギヤ２２には、第１のカム２２ａ、ギヤ２２ｂ、第２のカム２２ｃ、第３のカム２２ｄが形成される。

図４は駆動レバー１１、羽根レバー１５およびラチェット１６を説明する図である。
図４（ａ）および図４（ｃ）は駆動レバー１１、羽根レバー１５およびラチェット１６をシャッター地板１側から見た図である。

図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ断面図で、駆動レバー１１のアーマチャ保持部１１ａの断面図である。図４（ｄ）は図４（ｃ）のＢ−Ｂ断面図で、駆動レバー１１のローラー保持軸１１ｄと羽根レバー１５のローラー受け部１５ｄとの関係を説明する図である。

図４（ａ）および図４（ｃ）に図示するように、駆動レバー１１には、突出部１１ｅが形成されており、羽根レバー１５には突出部１５ｂが形成される。図４（ａ）に図示する状態では突出部１１ｅが突出部１５ｂに当接し、図４（ｃ）に図示する状態では突出部１１ｅが突出部１５ｂに当接しない。

図４（ｂ）に図示するように、駆動レバー１１には、アーマチャ保持部１１ａが形成される。アーマチャ保持部１１ａには貫通穴１１ｂが形成される。アーマチャ軸１２ａの一端には外径が貫通穴１１ｂの内径より大きなフランジ１２ｂが設けられている。貫通穴１１ｂにアーマチャ軸１２ａの他端が緩挿され、アーマチャ軸１２ａにアーマチャ１２を取り付けた後、アーマチャ軸１２ａの他端がカシメられる。

アーマチャ１２とアーマチャ保持部１１ａの間にはアーアチャ軸１２ａの周囲に圧縮バネであるアーマチャバネ１７が配置されている。アーマチャバネ１７はアーマチャ１２をアーマチャ保持部１１ａから離反させる方向の付勢力を与えている。

アーマチャ保持部１１ａのフランジ１２ｂに対向する位置には半球状の突起１１ｃが形成される。

図４（ａ）、図４（ｃ）および図４（ｄ）に図示するように、駆動レバー１１のローラー保持軸１１ｄにはローラー１３が回転可能に保持されている。ローラー保持軸１１ｄとローラー１３との間には潤滑油が塗布されている。ローラー１３は第２のカムギヤ２２の第２のカム面２２ｃと接触する。

駆動レバー１１には突出部１１ｅが形成される。突出部１１ｅは羽根レバー１５の突出部１５ｂと当接する。

羽根レバー１５には突出した係合部１５ａが形成される。係合部１５ａはシャッター地板１の円弧状の孔１ｅを貫通し、シャッター地板１の背面側で主アーム４３の穴４３ａと係合する。したがって、羽根レバー１５の回動に連動して主アーム４３が回動する。羽根レバー１５にはカムフォロワー１５ｅが形成される。カムフォロワー１５ｅは第１のカムギヤ２１のカム面２１ｂと接触する。羽根レバー１５には２つの遮光壁部１５ｃが設けられ、遮光壁部１５ｃがフォトセンサー３２を遮光することにより、羽根レバー１５の回動位置を検出する。すなわち、フォトセンサー３２が検出手段として機能し、遮光壁部１５ｃが被検出部として機能する。

羽根レバー１５には、ローラー保持軸１１ｄに保持されるローラー１３が脱落しないように、ローラー保持軸１１ｄに向けて延出するローラー受け部１５ｄが形成される。

ローラー受け部１５ｄは、羽根復帰バネ４６の付勢力によって羽根レバー１５を１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを開く方向に駆動させる際に、ローラー保持軸１１ｄが移動する範囲に形成される。

すなわち、駆動レバー１１と羽根レバー１５がどのような位置関係になっても、ローラー受け部１５ｄはローラー保持軸１１ｄに対向する。したがって、ローラー保持軸１１ｄとローラー１３との間に塗布した潤滑油が滲みだしたとしても、ローラー受け部１５ｄに付着するだけで、シャッター地板１に滲みだすことはない。

図４（ｄ）に図示するように、シャッター地板１の軸１ｂに駆動レバー１１の円筒部１１ｆを篏合させることで、駆動レバー１１はシャッター地板１の軸１ｂに対して回動可能に軸支される。そして、羽根レバー１５を駆動レバー１１の円筒部１１ｆに嵌合させることで、羽根レバー１５は駆動レバー１１の円筒部１１ｆに対して回動可能に軸支される。したがって、羽根レバー１５はシャッター地板１に対して回動し、駆動レバー１１は羽根レバー１５と同じ軸でシャッター地板１に対して回動する。

図４（ｄ）に図示するように、ラチェット１６と駆動レバー１１の間にはねじりバネである羽根駆動バネ１４が配置される。羽根駆動バネ１４の一方端１４ａは駆動レバー１１に係止され、羽根駆動バネ１４の他方端１４ｂはラチェット１６に係止されている。羽根駆動バネ１４は図４（ａ）において、駆動レバー１１を反時計方向に付勢している。羽根駆動バネ１４の自由長は、駆動レバー１１とラチェット１６との間隔より長く設定されており、圧縮バネとして働き、駆動レバー１１をシャッター地板１の方向に付勢している。

図４（ｄ）に図示するように、羽根レバー１５には傾斜部１５ｆが形成される。傾斜部１５ｆが形成されることで、羽根レバー１５のローラー受け部１５ｄは、羽根レバー１５の回動中心から略円錐形状となるように延出される。ローラー受け部１５ｄを羽根レバー１５の回動中心から略円筒形状となるように延出させると、羽根レバー１５が回動する際に、羽根レバー１５に作用する慣性力が大きくなってしまう。本実施例ではローラー受け部１５ｄを略円錐形状で形成することで、羽根レバー１５の慣性力の増加を抑えてローラー受け部１５ｄを形成することができる。

駆動レバー１１を羽根レバー１５に組み付ける手順について説明する。まずローラー保持軸１１ｄにローラー１３を挿入する。その後、羽根レバー１５を図４（ａ）に図示する状態で、円筒部１１ｆに挿入する。そして、羽根レバー１５を駆動レバー１１に対して反時計方向に回転させると、図４（ｃ）に図示する状態となる。図４（ｃ）に図示する状態では、ローラー保持軸１１ｄがローラー受け部１５ｄと遮光壁部１５ｃとの間に位置するので、駆動レバー１１が羽根レバー１５から抜けてしまうことがない。また、ローラー保持軸１１ｄがローラー受け部１５ｄと遮光壁部１５ｃとの間で軸方向に動く範囲は、ローラー１３の厚みよりも小さい。したがって、ローラー１３がローラー保持軸１１ｄから脱落しない。

このように、駆動レバー１１とローラー１３と羽根レバー１５とを一体化した上で、シャッター地板１の軸１ｂに駆動レバー１１の円筒部１１ｆを篏合させる。

図５は第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２を説明する図である。

第１のカムギヤ２１のギヤ２１ａは第２のカムギヤ２２のギヤ２２ｂと噛み合うことで回転が伝達される。ギヤ２１ａは第１のギヤ部として機能し、ギヤ２２ｂは第２のギヤ部として機能する。カム２１ｂは羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅがトレースする保持カム部である。

図５（ａ）に図示する状態では、カム２１ｂとカムフォロワー１５ｅが当接している。この状態では、羽根レバー１５は羽根復帰バネ４６によって反時計周りの力が作用しているが、カム２１ｂとカムフォロワー１５ｅが当接することで、羽根レバー１５の回動は阻止される。したがって、第１のカムギヤ２１は、１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを閉じる状態となるように羽根レバー１５を保持する。すなわち、カム２１ｂは保持カム部として機能する。

図５（ｂ）に図示する状態は、図５（ａ）に図示する状態から第１のカムギヤ２１が反時計方向に回転した状態を示している。図５（ｃ）は図５（ｂ）に図示する状態をシャッター地板側から見た図である。図５（ｂ）に図示する状態では、カム２１ｂとカムフォロワー１５ｅとの当接が解除され、羽根レバー１５は羽根復帰バネ４６によって反時計方向に回動する。

図５（ｂ）および（ｃ）に図示する状態から第１のカムギヤ２１が反時計方向に回転すると、カム２１ｂがカムフォロワー１５ｅに当接して、羽根レバー１５を時計方向に回動する。これによって、羽根復帰バネ４６はチャージされる。

カム部２１ｂの底面には位相接片２３が配置される。位相接片２３はＦＰＣ３８のパターン部３８ｃと接触し、第１のカムギヤ２１の回転位相を検出する。

第２のカムギヤ２２のギヤ２２ｂは減速ギヤ列４８と噛み合い、モーター４７の駆動力が伝達される。

ギヤ２２ｂとギヤ２１ａの歯数は同じ数に設定される。ギヤ２２ｂとギヤ２１ａは所定の位相で噛み合っている。したがって、第１のカムギヤ２１が１回転するとき、第２のカムギヤ２２も１回転し、第１のカムギヤ２１および第２のカムギヤ２２は所定の位相でかつ同じ回転数で回転する。

第１のカム部である第１のカム２２ａはミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａに当接して、ミラーレバー３６をアップ位置とダウン位置に回動させる。すなわち、第２のカムギヤ２２は、第１のカム２２ａとミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａが当接する第１の位置となるときに、メインミラー６をダウンさせて撮影光路に進入させる。第２のカムギヤ２２は、第１のカム２２ａとミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａとの当接が解除される第２の位置となるときに、メインミラー６をアップさせて撮影光路から退避させる。

第２のカム部である第２のカム２２ｃは駆動レバー１１に保持されたローラー１３に当接して、駆動レバー１１のチャージと解除動作を行う。

第３のカム２２ｄはシャッター地板１に設けられたカムギヤ制御バネ５０の可動側の腕部５０ａと当接する。第２のカムギヤ２２の回転によりカムギヤ制御バネ５０はチャージされる状態とチャージが解除される状態になる。これによって、第２のカムギヤ２２の回転を制御する。図５（ｂ）および（ｃ）に図示するように、カムギヤ制御バネ５０がチャージされる状態となるときには、カムギヤ制御バネ５０が第３のカム２２ｄに側圧を与えることで第２のカムギヤ２２の回転を抑制する。すなわち、カムギヤ制御バネ５０のチャージ開始からチャージ完了するまでの間には、カムギヤ制御バネ５０は第２のカムギヤ２２にブレーキをかける。一方、カムギヤ制御バネ５０のチャージ解除開始からチャージ解除完了までの間には、カムギヤ制御バネ５０は第２のカムギヤ２２の回転を後押しする。

第３のカム２２ｄは第２のカム２２ｃよりもシャッター地板側に形成される。これにより、カムギヤ制御バネ５０との当接する第３のカム２２ｄを容易に形成することが可能である。また、第３のカム２２ｄを形成することによってシャッターの駆動部を大型化することもない。

図６は、ミラーレバー３６、メインミラー６、羽根レバー１５、駆動レバー１１、コイル３４、羽根群、撮像素子１１６、カムギヤ制御バネ５０の動作タイミングを説明するタイミングチャートである。図６に示すＡの状態からＮの状態となるまでに、シャッターユニット１００の動作を図７〜図１７を用いて説明する。

図６に示すＡの状態はレリーズ前待機状態である。図７はレリーズ前待機状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図７（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図７（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

レリーズ前待機状態では、第１のカムギヤ２１、第２のカムギヤ２２は図７（ａ）および（ｂ）に図示する位置で停止している。

駆動レバー１１に保持されたローラー１３は、第２のカムギヤ２２の第２のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄに当接している。駆動レバー１１は羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態にある。羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態とは、コイル３４に通電することでヨーク３３がアーマチャ１２を保持することができる位置を超えて、駆動レバー１１を羽根駆動バネ１４がチャージされる方向に移動させた状態である。図７（ｃ）に図示するように、オーバーチャージ状態では、アーマチャ１２はヨーク３３と接触しているが、駆動レバー１１のアーマチャ保持部１１ａはアーマチャバネ１７を圧縮し、アーマチャ１２のフランジ部１２ｂと羽根駆動部材の突起部１１ｃが離れる。

羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅは第１のカムギヤ２１のカム２１ｂのカムトップ２１ｃに当接している。これによって、羽根レバー１５を図示する状態に保持している。

図７（ｂ）にて、羽根復帰バネ４６は副アーム４４を時計方向に付勢しているが、羽根レバー１５が保持されている。したがって、１番羽根４１および２番羽根４２は、羽根復帰バネ４６の付勢力に抗して開口１ａおよび２ａを閉じる状態に保持される。

このとき、羽根レバー１５のローラー受け部１５ｄは、ローラー１３と対向する位置にあり、ローラー１３がローラー保持軸１１ｄから脱落することを防止している。

ミラーレバー３６はカムフォロワー３６ａが第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａのカムトップ部２２ｅに当接して、図７（ａ）に図示するように、ミラーレバー駆動バネ３９をチャージした状態に保持している。

メインミラー６はメインミラー駆動バネ７によりダウン方向に付勢されている。メインミラー６は不図示のストッパーと当接しミラーダウン状態となる。このとき、メインミラー６の軸部６ａとミラーレバー３６の当接部３６ｂとの間には隙間ができる。そのため、ミラーレバー３６の位置に誤差が生じてもメインミラー６の位置は不図示のストッパーにより正しい位置に位置決めされる。

このとき、カムギヤ制御バネ５０の腕部５０ａが第２のカムギヤ２２の第３のカム２２ｄに当接し、カムギヤ制御バネ５０のチャージが完了した状態となっている。

レリーズ前待機状態にあるとき、レリーズ信号が入力されると、コイル３４への通電が行われて、ヨーク３３がアーマチャ１２を吸着する。同時にモーター４７に通電されて、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２が回転すると、図６に図示するＢの羽根レバー保持解除状態となる。

図６に示すＢの状態は羽根レバー保持解除状態である。図８は羽根レバー保持解除状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図８（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図８（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

羽根レバー保持解除状態では、第１のカムギヤ２１、第２のカムギヤ２２は図８（ａ）および（ｂ）に図示する位置で停止している。

図７に図示するレリーズ前待機状態から変化のある部分についてのみ説明し、レリーズ前待機状態から変化のない部分については説明を省略する。

モーター４７に通電されることで、第１のカムギヤ２１は図７に図示する状態から図８に図示する状態に回転する。第１のカムギヤ２１が図８に図示する状態となるとき、羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅと第１のカムギヤ２１のカム２１ｂのカムトップ２１ｃと当接が解除される。すなわち、カム２１ｂが羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅの回動軌跡から退避し、羽根レバー１５の保持が解除され、羽根レバー１５は軸１ｂに対して回動可能な状態になる。

羽根レバー１５の保持が解除されると、副アーム４４を付勢している羽根復帰バネ４６の付勢力によって１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを開く方向に走行する。そして、これに従動して羽根レバー１５も軸１ｂに対して回動する。

このとき、駆動レバー１１のローラー保持軸１１ｄに取り付けられたローラー１３は、ローラー保持軸１１ｄから外れないように、羽根レバー１５のローラー受け部１５ｄに沿って移動する。

羽根レバー保持解除状態では、図８（ａ）および（ｂ）に図示するように、１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを開く方向に走行した後、１番羽根４１および２番羽根４２が重なった状態となって、羽根緩衝部材４に衝突する。羽根緩衝部材４は、１番羽根４１および２番羽根４２の移動が完了したときに、１番羽根４１および２番羽根４２に作用する衝撃を緩和する。

羽根緩衝部材４の周囲は羽根接触部材５で覆われている。すなわち、１番羽根４１および２番羽根４２が重なった状態となって、羽根緩衝部材４に衝突するとき、羽根接触部材５は１番羽根４１および２番羽根４２からなる羽根群と羽根緩衝部材４との間に位置する。羽根接触部材５は羽根緩衝部材４よりも耐摩耗性が高い材料からなる。

１番羽根４１および２番羽根４２が羽根緩衝部材４に衝突する際に、１番羽根４１および２番羽根４２は羽根緩衝部材４に直接接触することなく、羽根接触部材５に直接接触する。羽根接触部材５は金属などの耐摩耗性が高い材料で形成されるため、１番羽根４１および２番羽根４２が直接接触したとしても、摩耗粉などが発生しにくい。また、羽根緩衝部材４は１番羽根４１および２番羽根４２が直接接触することがないので、摩耗粉などが発生しやすくても衝撃吸収性能の高い材料を使用することができる。

図８（ａ）および（ｂ）に図示するように、１番羽根４１および２番羽根４２が羽根接触部材５と接触するとき、図８（ｃ）に図示するように、駆動レバー１１の突出部１１ｅと羽根レバー１５の突出部１５ｂの間には隙間ができる。駆動レバー１１は図７（ｃ）に図示するように、羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態となっている。

この状態にて、羽根復帰バネ４６の付勢力によって１番羽根４１および２番羽根４２を開き方向に走行させたとしても、羽根レバー１５は駆動レバー１１に当接することはない。したがって、羽根復帰バネ４６の付勢力によって１番羽根４１および２番羽根４２を開き方向に走行させる際の衝撃が駆動レバー１１に伝わることはない。羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態となっているとき、駆動レバー１１はアーマチャ１２をヨーク３３に押し付けている。このとき、駆動レバー１１に衝撃を加えてしまうと、アーマチャ１２およびヨーク３３の吸着面にダメージを与えてしまう。アーマチャ１２およびヨーク３３の吸着面へのダメージは露光精度の低下につながるが、本実施例ではアーマチャ１２およびヨーク３３の吸着面へのダメージを避けることができる。

羽根復帰バネ４６の付勢力によって１番羽根４１および２番羽根４２を開き方向に走行させて、羽根接触部材５に当接させると、１番羽根４１および２番羽根４２は、図６に図示するようにバウンドする。

レリーズ前待機状態から羽根レバー保持解除状態となるとき、第１のカムギヤ２１の回転にともなって、第２のカムギヤ２２も回転する。第２のカムギヤ２２は図８（ａ）に図示するように、ミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａが第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａのカムトップ部２２ｅに当接している。したがって、ミラーレバー３６は、図７（ａ）に図示する状態と同様に、ミラーレバー駆動バネ３９をチャージした状態に保持されている。

メインミラー６も図７（ａ）に図示する状態と同様に、メインミラー駆動バネ７によりダウン方向に付勢され、不図示のストッパーと当接しミラーダウン状態となる。すなわち、１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを開く状態となるが、メインミラー６はミラーダウン状態のままとなる。

モーター４７への通電が継続されると、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２を回転させて、図６に図示するＣのミラーレバー保持解除状態になる。

図６に示すＣの状態はミラーレバー保持解除状態である。第１のカムギヤ２１および第２のカムギヤ２２は図６に図示する状態からさらに回転する。第２のカムギヤ２２の回転によって、ミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａと第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａとの当接が解除される。第１のカム２２ａがカムフォロワー３６ａの回動軌跡から退避すると、ミラーレバー駆動バネ３９がチャージされる状態が解除され、ミラーレバー３６はミラーレバー駆動バネ３９の付勢力によって、図８（ａ）における時計方向に回動する。

レリーズ前待機状態にて、メインミラー６の軸部６ａとミラーレバー３６の当接部３６ｂとの間には隙間がある。したがって、ミラーレバー３６はこの隙間分だけ図８（ａ）における時計方向に回動した後、ミラーレバー３６の当接部３６ｂがメインミラー６の軸部６ａに当接する。ミラーレバー３６の当接部３６ｂがメインミラー６の軸部６ａに当接すると、図６に図示するＤの状態はミラーレバー当接状態となる。

図６に示すＤの状態はミラーレバー当接状態である。この状態は、ミラーレバー３６の当接部３６ｂがメインミラー６の軸部６ａに当接し、ミラーレバー３６がメインミラー６をメインミラー駆動バネ７の付勢力に抗して、アップ方向への回動を開始する状態である。

メインミラー６が不図示のストッパーに当接すると、図６に図示するように、メインミラー６がバウンドした後、アップ位置に停止する。ミラーレバー駆動バネ３９はメインミラー６のバウンド時間を短くするため、比較的強いばね力を有する。そのため、メインミラー６のバウンド時間は、羽根レバー保持解除状態における１番羽根４１および２番羽根４２のバウンド時間よりも短くなる。メインミラー６のバウンドが収束すると、図６に図示するＥのミラーアップライブビュー状態となる。

図６に示すＥの状態はミラーアップライブビュー状態である。図９はミラーアップライブビュー状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図９（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図９（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

ミラーアップライブビュー状態では、第１のカムギヤ２１、第２のカムギヤ２２は図９（ａ）および（ｂ）に図示する位置で停止している。

駆動レバー１１および羽根レバー１５は図８（ａ）および（ｂ）に図示する状態と同様である。すなわち、１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを開いて、羽根接触部材５と接触する状態となっている。ミラーアップライブビュー状態においても、駆動レバー１１に保持されたローラー１３は、第２のカムギヤ２２の第２のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄに当接しているので、羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態となっている。したがって、ミラーアップライブビュー状態においても、図８（ｃ）に図示するように、駆動レバー１１の突出部１１ｅと羽根レバー１５の突出部１５ｂの間には隙間ができる。

また、上述したように、ミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａと第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａとの当接が解除され、ミラーレバー３６はミラーレバー駆動バネ３９の付勢力によって回動する。そして、ミラーレバー３６がメインミラー６をメインミラー駆動バネ７の付勢力に抗して、アップ方向に回動させている。

この状態でモーター４７を停止させると、交換レンズ２０１からの光束が撮像素子１１６に到達し、撮像素子１１６が撮像する被写体画像を表示モニタに表示するいわゆるライブビュー状態になる。

ミラーアップライブビュー状態では、駆動レバー１１に保持されたローラー１３は、第２のカムギヤ２２の第２のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄに当接している。したがって、コイル３４の通電を切っても１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを開いたままの状態となる。

ミラーアップライブビュー状態でモーター４７に通電し、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２を回転させ、図６に図示するＦのセット解除状態でモーター４７を停止する。

図６に示すＦの状態はセット解除状態である。図１０はセット解除状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図１０（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図１０（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

セット解除状態では、第１のカムギヤ２１、第２のカムギヤ２２は図１０（ａ）および（ｂ）に図示する位置で停止している。

セット解除状態では、第２のカムギヤ２２が回転することで、駆動レバー１１に保持されたローラー１３と第２のカムギヤ２２の第２のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄとの当接が解除される。これによって、駆動レバー１１は羽根駆動バネ１４の付勢力によって、図１０（ａ）における時計方向に回動し、羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態が解除される。ローラー１３と第２のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄとの当接が解除されても、コイル３４に通電されているので、アーマチャ１２はヨーク３３に吸着され、１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを開く状態を維持する。

羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態が解除されると、アーマチャバネ１７の付勢力によって、アーマチャ１２のフランジ部１２ｂと羽根駆動部材の突起部１１ｃとが当接する。これによって、図１０（ｃ）に図示するように、駆動レバー１１がわずかに回動して、駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂに当接する。そして、図１０（ｄ）に図示するように、駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂを押すことで、１番羽根４１および２番羽根４２は、羽根接触部材５と接触しない状態となる。

すなわち、羽根駆動バネ１４がオーバーチャージされる状態からコイル３４に通電することでヨーク３３がアーマチャ１２を吸着し、羽根駆動バネ１４のオーバーチャージが解除される状態となるまでの間に羽根レバー１５は駆動レバー１１に当接する。

セット解除状態では、ミラーアップライブビュー状態と同様に、メインミラー６はアップ位置に停止している。

図６に図示するように、セット解除状態にて、撮像素子１１６の画素のリセット走査（以下、電子先幕走行と呼ぶ）を行うことで、撮影露光動作が開始される。レリーズ信号が入力されてから電子先幕走行までが、レリーズタイムラグとなる。本実施例では、バウンド時間が比較的長い１番羽根４１および２番羽根４２の開き動作を、バウンド時間が比較的短いメインミラー６のアップ動作よりも先に開始している。１番羽根４１および２番羽根４２の開き動作とメインミラー６のアップ動作とを同時に開始すると、メインミラー６のバウンドが収束しても、１番羽根４１および２番羽根４２のバウンドが収束するのを待たなければ、電子先幕走行は行えない。したがって、レリーズタイムラグが長くなってしまう。本実施例では、この点を鑑みて１番羽根４１および２番羽根４２の開き動作を開始した後、メインミラー６のアップ動作を開始している。

また、１番羽根４１および２番羽根４２の開き動作を開始した後、メインミラー６のアップ動作を開始することで、１番羽根４１および２番羽根４２に直射日光が照射される可能性が低くなる。これによって、１番羽根４１および２番羽根４２が黒色塗料を含有するポリエチレンテレフタートで形成されたとしても、直射日光の照射によるダメージを低減させることができる。

電子先幕走行開始後、設定されたシャッター秒時に対応する時間間隔をあけてから、コイル３４への通電を切ることで、図６に図示するＧの羽根走行状態となる。

図６に示すＧの状態は羽根走行状態である。図１１は羽根走行状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図１１（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図１１（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

図１１（ａ）および（ｂ）に図示するように、コイル３４への通電が切られることで、１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを開く状態を維持できなくなる。

駆動レバー１１は羽根駆動バネ１４の付勢力によって、図１１（ａ）および（ｂ）に図示するように回動する。駆動レバー１１が回動すると、駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂを押して、羽根レバー１５も回動する。駆動レバー１１と羽根レバー１５とが一体となって回動することで、１番羽根４１および２番羽根４２は羽根復帰バネ４６の付勢力に抗して開口１ａおよび２ａを閉じる方向に走行する。

図１０に図示するセット解除状態にて、すでに駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂに当接した状態となっている。コイル３４への通電を切ると、羽根駆動バネ１４の付勢力によって、駆動レバー１１と羽根レバー１５とが一体となって回動する。すなわち、本実施例では、開口１ａおよび２ａを閉じる方向に１番羽根４１および２番羽根４２を走行させるときに、走行開始時から駆動レバー１１と羽根レバー１５とが一体化して回動する。

開口１ａおよび２ａを閉じる方向に１番羽根４１および２番羽根４２を走行させる途中で、駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂに衝突して、その後駆動レバー１１と羽根レバー１５とが一体化して回動することも考えられる。しかしこの場合には、駆動レバー１１と羽根レバー１５との衝突前後で回動速度が変化してしまい、１番羽根４１および２番羽根４２の走行精度が低下する。

本実施例では、１番羽根４１および２番羽根４２を走行させる前に、駆動レバー１１と羽根レバー１５とを一体化させ、１番羽根４１および２番羽根４２の走行中は駆動レバー１１と羽根レバー１５とが一体化して回動する。これによって、駆動レバー１１および羽根レバー１５の回動速度が安定し、１番羽根４１および２番羽根４２の走行精度も良好なものとなる。

また、駆動レバー１１と羽根レバー１５とが一体となって回動するので、駆動レバー１１のローラー保持軸１１ｄに取り付けられたローラー１３と羽根レバー１５のローラー受け部１５ｄとの相対位置が変化しない。これによって、開口１ａおよび２ａを閉じる方向に１番羽根４１および２番羽根４２の走行中に、ローラー１３とローラー受け部１５ｄとの間に摩擦が発生しない。１番羽根４１および２番羽根４２の走行中に、姿勢変化によりローラーに作用する重力方向が変化したとしても、ローラー１３とローラー受け部１５ｄとの相対位置が変化しないので、摩擦係数が変化することもない。本実施例では、開口１ａおよび２ａを閉じる方向に１番羽根４１および２番羽根４２を走行させる際の摩擦を低減させ、１番羽根４１および２番羽根４２の走行精度が良好なものとなる。

１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを閉じる位置まで走行すると、図６に図示するＨの羽根走行完状態となる。

図６に示すＨの状態は羽根走行完状態である。図１２は羽根走行完状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図１２（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図１２（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

羽根レバー１５に形成される係合部１５ａがシャッター地板１に形成される円弧状の孔１ｅの上部に配置される緩衝部材３に衝突することで、１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを閉じる位置で停止する。

このとき、駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂに当接した状態となっている。すなわち、本実施例では、開口１ａおよび２ａを閉じる方向に１番羽根４１および２番羽根４２を走行させるときに、走行の最初から最後まで駆動レバー１１と羽根レバー１５とが一体となって回動している。

図１２に図示する羽根走行完状態では、１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを閉じる状態となることで、羽根復帰バネ４６がチャージされる。

また、羽根走行完状態では、補助地板３１に設けられたフォトセンサー３２によって羽根レバー１５が羽根走行完の回動位置となっていることを検出する。

コイル３４への通電をオフしてから所定時間後にモーター４７に通電する。モーター４７への通電によって第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２が回転すると、図６に図示するＩのミラーレバーチャージおよびカムギヤ制御バネチャージ解除開始状態になる。

図６に示すＩの状態はミラーレバーチャージおよびカムギヤ制御バネチャージ解除開始状態である。図１３はミラーレバーチャージおよびカムギヤ制御バネチャージ解除開始状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図１３（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図１３（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

図１２に図示する状態から第１のカムギヤ２１および第２のカムギヤ２２が回転して、第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａがミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａに当接する。これと同時かわずかに遅れて第２のカムギヤ２２の第３のカム２２ｄがカムギヤ制御バネ５０のチャージが解除され始める。

第２のカムギヤ２２の回転によって、第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａがミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａを押す。これによって、ミラーレバー３６は、図１３（ａ）における反時計方向に回動し、ミラーレバー駆動バネ３９をチャージする。ミラーレバー３６が図１３（ａ）における反時計方向に回動すると、メインミラー６はメインミラー駆動バネ７の付勢力によってダウン方向に回動する。

また、カムギヤ制御バネ５０の可動側の腕部５０ａが第２のカムギヤ２２の第３のカム２２ｄを押し、第２のカムギヤ２２を図１３（ｂ）において反時計回りに付勢する。つまり、カムギヤ制御バネ５０のチャージが解除されるとき、カムギヤ制御バネ５０は第２のカムギヤ２２に付勢力を与える。この付勢力は、ミラーレバー駆動バネ３９の付勢力と反対方向の力の向きになるため、ミラーレバー駆動バネ３９の付勢力に抗して第２のカムギヤ２２の回転を後押しすることになる。

ミラーレバーチャージおよびカムギヤ制御バネチャージ解除開始状態では、羽根走行完状態と同様に、１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを閉じる位置に停止している。

ミラーレバーチャージおよびカムギヤ制御バネチャージ解除開始状態でモーター４７への通電を継続すると、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２がさらに回転して、図６に図示するＪのカムギヤ制御バネチャージ解除完状態になる。

図６に示すＪの状態はカムギヤ制御バネチャージ解除完状態である。図１４はカムギヤ制御バネチャージ解除完状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図１４（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図１４（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

図１３に図示する状態から第１のカムギヤ２１および第２のカムギヤ２２が回転する。第２のカムギヤ２２の回転によって、第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａがミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａを押す。これによって、ミラーレバー３６は、図１４（ａ）における反時計方向に回動し、ミラーレバー駆動バネ３９をチャージする。ミラーレバー３６が図１４（ａ）における反時計方向に回動すると、メインミラー６はメインミラー駆動バネ７の付勢力によってダウン方向に回動する。

この状態となるとき、カムギヤ制御バネ５０のチャージは完全に解除され、カムギヤ制御バネ５０は第２のカムギヤ２２に付勢力を与えなくなるので、カムギヤ制御バネ５０は第２のカムギヤ２２の回転を後押ししなくなる。

さらにモーター４７に通電し、減速ギヤ列４８を介して第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２を回転させる。

本実施例では、ミラーレバー駆動バネ３９のチャージ開始とほぼ同時またはわずかに遅れてカムギヤ制御バネ５０のチャージ解除を開始し、ミラーレバー駆動バネ３９のチャージ中にカムギヤ制御バネ５０のチャージが完全に解除されるように設定した。しかし、これに限らず、ミラーレバー駆動バネ３９のチャージ開始からチャージ完了までの間に、カムギヤ制御バネ５０のチャージ解除を開始してチャージが完全に解除されるように設定してもよい。このように設定すれば、ミラーレバー駆動バネ３９をチャージするために必要なモーター４７の駆動力を低くすることができる。

図６に示すＫの状態はミラーレバーチャージ完状態である。図１５はミラーレバーチャージ完状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図１５（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図１５（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

第２のカムギヤ２２がミラーレバーチャージ状態からさらに図１５（ａ）における反時計方向に回転することで、ミラーレバー３６はミラーレバー駆動バネ３９をチャージする。ミラーレバー３６の回動によって、メインミラー６はさらにダウン方向に回動して、不図示のストッパーに当接し、停止する。メインミラー６がダウン位置に停止してからも第２のカムギヤ２２は回転して、ミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａが第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａのカムトップ位置２２ｅに到達する。このとき、図１５（ａ）に図示するように、メインミラー６の軸部６ａとミラーレバー３６の当接部３６ｂとの間には隙間ができる。これによって、ミラーレバー３６の位置に誤差が生じてもメインミラーの位置は不図示のストッパーにより正しい位置に保持される。

ミラーレバーチャージ完状態でモーター４７への通電を継続すると、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２がさらに回転して、図６に図示するＬの羽根レバー保持可能状態になる。

図６に示すＬの状態は羽根レバー保持可能状態である。図１６は羽根レバー保持可能状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図１６（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図１６（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

第１のカムギヤ２１が回転することで、第１のカムギヤ２１のカム２１ｂは、羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅが当接可能な位置に移動する。図１６に図示する羽根レバー保持可能状態では、羽根駆動バネ１４の付勢力によって駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂを押しているので、羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅは第１のカムギヤ２１のカム２１ｂに当接していない。

羽根レバー保持可能状態でモーター４７への通電を継続すると、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２を回転させて、図６に図示するＭの駆動レバーチャージ状態になる。

図６に示すＭの状態は駆動レバーチャージ状態である。図１７は駆動レバーチャージ状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図１７（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図１７（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

第２のカムギヤ２２が回転することで、第２のカムギヤ２２の第２のカム２２ｃが駆動レバー１１に保持されたローラー１３を押す。これによって、駆動レバー１１が図１７（ａ）における反時計方向に回動し、駆動バネ１４をチャージする。駆動レバー１１が図１７（ａ）における反時計方向に回動すると、駆動レバー１１の突出部１１ｅと羽根レバー１５の突出部１５ｂとの当接が解除される。したがって、羽根レバー１５は羽根復帰バネ４６の付勢力によって図１７（ｂ）における反時計方向に回動して、羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅが第１のカムギヤ２１のカム２１ｂに当接する。これによって、羽根レバー１５は図１７（ｂ）に図示される位置に保持され、１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを閉じる状態を維持する。

駆動レバーチャージ状態でモーター４７への通電を継続すると、第２のカムギヤ２２がさらに回転することで、図６に図示するＮの駆動レバーチャージ完状態になる。

図６に示すＮの状態は駆動レバーチャージ完状態である。

駆動レバー１１に保持されたローラー１３が第２のカムギヤ２２の第２のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄに到達すると、駆動レバー１１は羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態になる。この状態でモーター４７の通電を停止する。

モーター４７の通電を停止した後も第２のカムギヤ２２はその慣性により完全に停止するまでの間、回転を続ける。

モーター４７の通電を停止するとほぼ同時に、第２のカムギヤ２２の第３のカム２２ｄがカムギヤ制御バネ５０の可動側の腕部５０ａに当接して、カムギヤ制御バネ５０のチャージを開始する。カムギヤ制御バネ５０がチャージされると、カムギヤ制御バネ５０が第３のカム２２ｄに側圧を与えることとなり、で第２のカムギヤ２２の回転を抑制する。すなわち、カムギヤ制御バネ５０が第２のカムギヤ２２にブレーキをかけることになる。

これによって、第２のカムギヤ２２を含む各構成部品は完全に停止し、図６に示すＡの状態（レリーズ前待機状態）になる。

図６のＮに示す状態から図６のＢに示す状態の直前までが、チャージカム部材がミラーレバー駆動バネおよび羽根駆動バネをチャージし、保持カム部材が羽根レバーを保持する第１の状態となる。図６のＤに示す状態から図６のＧに示す状態の直前までが、チャージカム部材がミラーレバー駆動バネのチャージを解除し、羽根駆動バネをチャージし、保持カム部材が羽根レバーの保持を解除する第２の状態となる。図６のＨに示す状態から図６のＩに示す状態の直前までが、チャージカム部材がミラーレバー駆動バネのチャージおよび羽根駆動バネのチャージを解除し、保持カム部材が羽根レバーの保持を解除する第３の状態となる。

（変形例）
図１８〜図２０を用いて、本実施形態の変形例を説明する。

図１８は、ミラーレバー３６、メインミラー６、羽根レバー１５、駆動レバー１１、コイル３４、羽根群、撮像素子１１６、カムギヤ制御バネ５０の動作タイミングを説明するタイミングチャートである。

図１８に示すＡの状態からＨの状態までは前述した実施例と同様であるため、説明を省略する。

図１８に示すＩ１の状態はミラーレバーチャージ状態である。図１９はミラーレバーチャージ状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図１９（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図１９（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

図１２に図示する状態から第１のカムギヤ２１および第２のカムギヤ２２が回転して、第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａがミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａに当接する。

第２のカムギヤ２２の回転によって、第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａがミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａを押す。これによって、ミラーレバー３６は、図１９（ａ）における反時計方向に回動し、ミラーレバー駆動バネ３９をチャージする。ミラーレバー３６が図１９（ａ）における反時計方向に回動すると、メインミラー６はメインミラー駆動バネ７の付勢力によってダウン方向に回動する。

このとき、カムギヤ制御バネ５０の腕部５０ａが第２のカムギヤ２２の第３のカム２２ｄに当接し、カムギヤ制御バネ５０のチャージが完了した状態となっている。この点のみが図６に示すＩの状態、すなわち図１３に示すミラーレバーチャージおよびカムギヤ制御バネチャージ解除開始状態との相違点である。

ミラーレバーチャージ状態では、羽根走行完状態と同様に、１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを閉じる位置に停止している。

ミラーレバーチャージ状態でモーター４７への通電を継続すると、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２がさらに回転して、図１８に図示するＫ１のミラーレバーチャージ完状態になる。

図１８に示すＫ１の状態はミラーレバーチャージ完状態である。図２０はミラーレバーチャージ完状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図２０（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図２０（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

第２のカムギヤ２２がミラーレバーチャージ状態からさらに図２０（ａ）における反時計方向に回転することで、ミラーレバー３６はミラーレバー駆動バネ３９をチャージする。ミラーレバー３６の回動によって、メインミラー６はさらにダウン方向に回動して、不図示のストッパーに当接し、停止する。メインミラー６がダウン位置に停止してからも第２のカムギヤ２２は回転して、ミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａが第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａのカムトップ位置２２ｅに到達する。このとき、図２０（ａ）に図示するように、メインミラー６の軸部６ａとミラーレバー３６の当接部３６ｂとの間には隙間ができる。これによって、ミラーレバー３６の位置に誤差が生じてもメインミラーの位置は不図示のストッパーにより正しい位置に保持される。

このとき、カムギヤ制御バネ５０の腕部５０ａが第２のカムギヤ２２の第３のカム２２ｄに当接し、カムギヤ制御バネ５０のチャージが完了した状態となっている。この点のみが図６に示すＫの状態、すなわち図１５に示すミラーレバーチャージ完状態との相違点である。

ミラーレバーチャージ完状態でモーター４７への通電を継続すると、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２がさらに回転して、図１８に図示するＬ１の羽根レバー保持可能状態になる。

図１８に示すＬ１の状態は羽根レバー保持可能状態である。図２１は羽根レバー保持可能状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図２１（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図２１（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

第１のカムギヤ２１が回転することで、第１のカムギヤ２１のカム２１ｂは、羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅが当接可能な位置に移動する。図２１に図示する羽根レバー保持可能状態では、羽根駆動バネ１４の付勢力によって駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂを押しているので、羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅは第１のカムギヤ２１のカム２１ｂに当接していない。

このとき、カムギヤ制御バネ５０の腕部５０ａが第２のカムギヤ２２の第３のカム２２ｄに当接し、カムギヤ制御バネ５０のチャージが完了した状態となっている。この点のみが図６に示すＬの状態、すなわち図１６に示す羽根レバー保持可能状態との相違点である。

羽根レバー保持可能状態でモーター４７への通電を継続すると、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２を回転させて、図１８に図示するＭ１の駆動レバーチャージおよびカムギヤ制御バネチャージ解除開始状態になる。

図１８に示すＭ１の状態は駆動レバーチャージおよびカムギヤ制御バネチャージ解除開始状態である。図２２は駆動レバーチャージおよびカムギヤ制御バネチャージ解除開始状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図２２（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図２２（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

第２のカムギヤ２２が回転することで、第２のカムギヤ２２の第２のカム２２ｃが駆動レバー１１に保持されたローラー１３を押す。これによって、駆動レバー１１が図２２（ａ）における反時計方向に回動し、駆動バネ１４をチャージする。駆動レバー１１が図２２（ａ）における反時計方向に回動すると、駆動レバー１１の突出部１１ｅと羽根レバー１５の突出部１５ｂとの当接が解除される。したがって、羽根レバー１５は羽根復帰バネ４６の付勢力によって図２２（ｂ）における反時計方向に回動して、羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅが第１のカムギヤ２１のカム２１ｂに当接する。これによって、羽根レバー１５は図２２（ｂ）に図示される位置に保持され、１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを閉じる状態を維持する。

駆動レバーチャージ状態でモーター４７への通電を継続すると、第２のカムギヤ２２がさらに回転することで、図１８に図示するＭ２のカムギヤ制御バネチャージ解除完状態になる。

図１８に示すＭ２の状態はカムギヤ制御バネチャージ解除完状態である。図２３はカムギヤ制御バネチャージ解除完状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図２３（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図２３（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

図２２に図示する状態から第１のカムギヤ２１および第２のカムギヤ２２が回転する。第２のカムギヤ２２の回転によって、第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａがミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａを押す。これによって、ミラーレバー３６は、図２３（ａ）における反時計方向に回動し、ミラーレバー駆動バネ３９をチャージする。ミラーレバー３６が図２３（ａ）における反時計方向に回動すると、メインミラー６はメインミラー駆動バネ７の付勢力によってダウン方向に回動する。

さらにモーター４７に通電し、減速ギヤ列４８を介して第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２を回転させる。第２のカムギヤ２２がさらに回転することで、図１８に図示するＮの駆動レバーチャージ完状態になる。図１８に図示するＮの駆動レバーチャージ完状態は前述した実施例と同様であるため、説明を省略する。

上述した変形例では、羽根駆動バネ１４のチャージ中にカムギヤ制御バネ５０のチャージ解除を開始し、羽根駆動バネ１４のチャージ中にカムギヤ制御バネ５０のチャージが完全に解除されるように設定した。しかし、これに限らず、羽根駆動バネ１４のチャージ開始からチャージ完了までの間に、カムギヤ制御バネ５０のチャージ解除を開始してチャージが完全に解除されるように設定してもよい。このように設定すれば、羽根駆動バネ１４をチャージするために必要なモーター４７の駆動力を低くすることができる。

１シャッター地板
６メインミラー
７ミラー駆動バネ
１１駆動レバー
１４羽根駆動バネ
１５羽根レバー
２１第１のカムギヤ
２２第２のカムギヤ
３１補助地板
３６ミラーレバー
３９ミラーレバー駆動バネ
４１１番羽根
４２２番羽根
４６羽根復帰バネ

Claims

撮影光路内を進退可能なミラーを有する撮像装置に備えられるシャッター装置において、
撮影光束が通過する開口が形成されるシャッター地板と、
前記開口を閉じる状態と開く状態にするシャッター羽根と、
回動することで前記シャッター羽根と連結される羽根レバーと、
前記シャッター羽根が前記開口を開く方向に前記羽根レバーを付勢する羽根復帰バネと、
前記羽根レバーの回動軸を中心として回動することで前記羽根レバーを駆動する駆動レバーと、
前記シャッター羽根が前記開口を閉じる方向に前記駆動レバーを付勢する羽根駆動バネと、
前記ミラーを駆動するミラーレバーと、
前記ミラーが前記撮影光路内から退避する方向に前記ミラーレバーを付勢するミラーレバー駆動バネと、
前記ミラーレバー駆動バネに抗して前記ミラーレバーを回転させることで前記ミラーレバー駆動バネをチャージし、前記羽根駆動バネに抗して前記駆動レバーを回転させることで前記羽根駆動バネをチャージするチャージ部材と、
前記シャッター羽根が前記開口を閉じる状態となるように前記羽根レバーを保持する状態と、前記羽根レバーの保持を解除する状態とを切り換える保持部材とを有し、前記チャージ部材と前記保持部材とが同じ速度で回転するように、前記チャージ部材と前記保持部材は互いに直接連結され、
前記チャージ部材が１回転するとき前記保持部材も１回転するものであって、前記チャージ部材および前記保持部材が１回転する際に、第１の状態、第２の状態および第３の状態の順で変化するものであって、
前記第１の状態では、前記チャージ部材が前記ミラーレバー駆動バネをチャージすることで前記ミラーが前記撮影光路内に位置し、前記チャージ部材が前記羽根駆動バネをチャージし、前記保持部材が前記羽根レバーを保持することで前記シャッター羽根が前記開口を閉じる状態となり、
前記第２の状態では、前記チャージ部材が前記ミラーレバー駆動バネのチャージを解除することで前記ミラーが前記撮影光路内から退避し、前記羽根駆動バネをチャージした状態で前記保持部材が前記羽根レバーの保持を解除することで前記シャッター羽根が前記開口を開く状態となり、
前記第３の状態では、前記チャージ部材が前記ミラーレバー駆動バネのチャージを解除し、前記保持部材が前記羽根レバーの保持を解除した状態で、さらに前記チャージ部材が前記羽根駆動バネのチャージを解除することで前記ミラーが前記撮影光路内から退避した状態で前記シャッター羽根が前記開口を開く状態から前記シャッター羽根が前記開口を閉じる状態となることを特徴とするシャッター装置。
前記シャッター装置が前記第１の状態から前記第２の状態となる際には、前記保持部材が前記羽根レバーの保持を解除した後、前記チャージ部材が前記ミラーレバー駆動バネのチャージを解除することを特徴とする請求項１に記載のシャッター装置。
前記シャッター装置が前記第３の状態から前記第１の状態となる際には、前記チャージ部材が前記ミラーレバー駆動バネをチャージした後、前記保持部材が前記羽根レバーを保持可能な状態となり、前記チャージ部材が前記羽根駆動バネをチャージする状態となることを特徴とする請求項１または２に記載のシャッター装置。
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシャッター装置を備えた撮像装置。