JP5677048B2 - シャッター装置 - Google Patents

Description

本発明は、シャッター装置に関する。

特許文献１には、フォーカルプレーンシャッターと電子シャッターを併用して撮像動作を行う撮像装置が提案されている。この撮像装置は、撮像素子の電子シャッター機能で露光動作を開始して、メカニカルなシャッターで構成される羽根群を走行させることで露光動作を終了している。

この撮像装置は、電磁石に通電することで駆動レバーを保持した後、セットレバーがミラーをアップ方向に駆動を開始する。ミラーをアップした後、羽根レバーの係止を解除して、羽根群は開口を開く状態にする。そして、所定のタイミングで電磁石への通電を切ることで、駆動レバーおよび羽根レバーが一体となって開口を閉じる方向に駆動する。

特開２００８−１８０８１５号公報

特許文献１に開示されるフォーカルプレーンシャッターは、羽根レバーの係止を解除して、羽根群が開口を開く際に、電磁石に通電することで保持している駆動レバーに羽根レバーを衝突させている。駆動レバーが電磁石に通電することで保持されるということは、ヨークにアーマチャを吸着させることで駆動レバーを保持していることである。この状態で、羽根レバーを駆動レバーに衝突させると、その衝撃によってヨークおよびアーマチャの吸着面を傷つけてしまう。ヨークおよびアーマチャの吸着面に傷がついてしまうと、吸着および離反性能が低下して、シャッター装置の動作精度が低下する可能性がある。

また、シャッター羽根が開口を閉じる方向に走行させる途中で、駆動レバーを羽根レバーに衝突させた後、駆動レバーおよび羽根レバーを一体化して駆動することも考えられる。しかしこの場合には、衝突によって駆動レバーの回動速度が変動し、シャッター羽根の走行速度が変動する。これもまた、シャッター装置の動作精度が低下する可能性がある。

このような課題に鑑みて、本発明の目的は、ヨークおよびアーマチャの吸着面にダメージを与えることなく、かつシャッター羽根の走行速度が変動することのないシャッター装置を提供することにある。

本発明のシャッター装置は、開口が形成されるシャッター地板と、前記開口を閉じる状態と前記開口を開く状態にするシャッター羽根と、前記シャッター羽根と連結される羽根レバーと、前記シャッター羽根が前記開口を開く方向に前記羽根レバーを付勢する羽根復帰ばねと、前記シャッター羽根が前記開口を閉じる方向に前記羽根レバーを駆動する駆動レバーと、前記シャッター羽根が前記開口を閉じる方向に前記駆動レバーを付勢する羽根駆動ばねと、前記駆動レバーに配置されるアーマチャと、通電されることで前記アーマチャを吸着するヨークと、前記シャッター羽根が前記開口を閉じる状態となるように前記羽根レバーを保持する第１の部材と、前記駆動レバーを移動させることで、前記羽根駆動ばねをチャージする第２の部材と、を有し、前記ヨークが前記アーマチャを吸着することができる第１の位置を超えて前記羽根駆動ばねがオーバーチャージされる状態となる第２の位置まで前記第２の部材によって前記駆動レバーを移動させ、前記羽根レバーが前記第２の位置にあるときには、前記第２の部材が前記駆動レバーを係止し、前記羽根復帰ばねの付勢力によって前記羽根レバーを前記シャッター羽根が開く方向に駆動させたとしても、前記羽根レバーは前記駆動レバーに当接することなく、前記ヨークに通電した後、前記第２の部材による前記駆動レバーの係止が解除されると、前記駆動レバーが前記第２の位置から前記第１の位置まで移動し、前記駆動レバーが前記第２の位置から前記第１の位置まで移動する間に、前記羽根レバーは前記駆動レバーに当接することを特徴とする。

本発明によれば、ヨークおよびアーマチャの吸着面にダメージを与えることなく、かつシャッター羽根の走行速度が変動することのないシャッター装置を提供することができる。

シャッターユニット１００の分解斜視図である。 駆動レバー１１、羽根レバー１５およびラチェット１６を説明する図である。 駆動レバー１１に羽根駆動バネ１４およびラチェット１６を組み付けた状態を説明する図である。 ラチェット１６を説明する図である。 第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２とを説明する図である。 ミラーレバー３６、メインミラー６、羽根レバー１５、駆動レバー１１、コイル３４、羽根群、撮像素子１１６の動作タイミングを説明するタイミングチャートである。 レリーズ前待機状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。 羽根レバー係止解除状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。 ミラーアップライブビュー状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。 セット解除状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。 羽根走行状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。 羽根走行完状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。 ミラーレバーチャージ完状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。 羽根レバー係止可能状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。 駆動レバーチャージ状態におけるシャッターユニット１００の状態を説明する図である。 羽根緩衝部材４および羽根接触部材５の形状を説明する図である。 羽根緩衝部材４の軸部１ｈへの取り付け方法を説明する図である。 羽根緩衝部材１０４に羽根接触部材１０５Ａおよび羽根接触部材１０５Ｂを組み付けた状態を説明する斜視図である。 羽根緩衝部材４の軸部１ｈへの取り付け方法を説明する図である。 本発明を実施した撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体１０１および交換レンズ２０１の中央断面図である。

以下、図１ないし図２０を参照して、本発明を実施したシャッター装置およびシャッター装置を備えた撮像装置について説明する。

図２０は、本発明を実施した撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体１０１および交換レンズ２０１の中央断面図である。

カメラ本体１０１に対して着脱可能な交換レンズ２０１は、カメラ側のマウント部１０２と交換レンズ側のマウント部２０２によって固定される。交換レンズ２０１が装着されると、カメラ本体１０１の接点部１０３と交換レンズ２０１の接点部２０３とが電気的に接続される。これによりカメラ本体１０１は交換レンズ２０１が装着されたことを検知する。

さらに、この接点部１０３および２０３を介してカメラ本体１０１から交換レンズ２０１へ電力の供給や交換レンズ２０１を制御するための通信を行う。交換レンズ２０１のフォーカスレンズ２０４を透過した光束は、カメラ本体１０１のメインミラー６に入射する。メインミラー６は撮影光路内を進退可能なミラーである。メインミラー６はハーフミラーとなっており、このメインミラー６により反射された光束はファインダーへと導かれる。

また、このメインミラー６を透過した光束は、サブミラー１０５により下方へ反射され、焦点検出ユニット１０６へと導かれる。この焦点検出ユニット１０６は、フォーカスレンズ２０４のデフォーカス量を検出し、フォーカスレンズ２０４が合焦状態となるようにフォーカスレンズ２０４を移動するためのレンズ駆動量を演算する。そして、その演算したレンズ駆動量を接点部１０３および２０３を介して交換レンズ２０１へ送出すると、交換レンズ２０１は不図示のモーターを制御して、フォーカスレンズ２０４を移動させて焦点調節を行う。

メインミラー６は、メインミラー保持枠１０７に保持され、回転軸部６ｂによって回動可能に軸支されている。またサブミラー１０５は、サブミラー保持枠１０９に保持されている。このサブミラー保持枠１０９は不図示のヒンジ軸によってメインミラー保持枠１０７に対して回動可能に軸支されている。メインミラー６によってファインダーへと導かれた光束は、ピント板１１０に被写体像を結像する。使用者はペンタプリズム１１１および接眼レンズ１１２を介してこのピント板１１０上の被写体像を観察するように構成されている。

サブミラー１０５の後方にはシャッターユニット１００が配置されており、羽根群は通常閉じた状態になっている。このシャッターユニット１００の後方には、光学ローパスフィルター１１４が配置されている。この光学ローパスフィルター１１４の後方には、不図示のビスによって筐体に固定された撮像素子ホルダー１１５によって保持された撮像素子１１６と、撮像素子１１６を保護するカバー部材１１７が配置されている。１１８は光学ローパスフィルター１１４を保持すると共に、光学ローパスフィルター１１４と撮像素子１１６の間を密閉するためのゴム部材である。そして撮影時には、この光学ローパスフィルター１１４を透過した光束が、撮像素子１１６へと入射するように構成されている。

図１（ａ）はシャッターユニット１００を正面から見た分解斜視図であり、図１（ｂ）はシャッターユニット１００を背面から見た分解斜視図である。

図１（ａ）に図示するように、シャッター地板１の中央部には開口１ａが形成される。シャッター地板１には軸１ｂ、軸１ｃおよび軸１ｄが形成される。軸１ｂには駆動レバー１１、羽根レバー１５およびラチェット１６が回転可能に軸支されている。軸１ｃには第１のカムギヤ２１が回転可能に軸支されている。軸１ｄには第２のカムギヤ２２が回転自在に軸支されている。第１のカムギヤ２１が第１の部材として機能し、第２のカムギヤ２２が第２の部材として機能する。

軸１ｂに駆動レバー１１およびラチェット１６を軸支し、軸１ｃに第１のカムギヤ２１を軸支し、軸１ｄに第２のカムギヤ２２を軸支して、補助地板３１をシャッター地板１に固定する。羽根レバー１５は駆動レバー１１に軸支されるが、駆動レバー１１と同様に軸１ｂを中心として回動する。補助地板３１には、軸１ｂ、軸１ｃおよび軸１ｄがそれぞれ挿入される軸受孔が形成される。駆動レバー１１、羽根レバー１５、ラチェット１６、第１のカムギヤ２１および第２のカムギヤ２２はシャッター地板１と補助地板３１との間に挟まれる。

補助地板３１には軸３１ａが形成される。軸３１ａにはミラーレバー３６が回転自在に軸支される。ミラーレバー３６にはミラーレバー駆動バネ３９がかけられる。ミラーレバー駆動バネ３９はミラーレバー３６を図１（ａ）にて時計方向、すなわちメインミラー６を上昇させる方向に付勢されている。

メインミラー６は、回転軸部６ｂを中心に往復回動する。これによって、撮影光束をペンタプリズム１１１の方向へ導くために撮影光軸に対して４５°の角度に保持されるダウン位置と、撮像素子１１６の方向へ導くために撮影光束から退避した位置に保持されるアップ位置とを取り得る。

メインミラー６の軸部６ａには、メインミラー駆動バネ７がかけられる。メインミラー駆動バネ７はメインミラー６をダウン方向に付勢している。

ラチェット１６にはラチェット歯１６ａが形成されている。補助地板３１には、ラチェット歯１６ａと係合する係合部材としての係合爪部３１ｂが形成されている。

補助地板３１には、羽根レバー１５の回動位置を検出するフォトセンサー３２が取り付けられている。

図１（ｂ）に図示するように、ビス３５によってヨーク３３とコイル３４が補助地板３１に固定される。コイル３４に電圧を印加することにより、ヨーク３３に磁力を発生させる。

図１（ａ）に図示するように、フレキシブル配線板３８には、補助地板３１の固定される第１の固定部３８ａとシャッター地板１に固定される第２の固定部３８ｂが形成される。フレキシブル配線板３８は第１の固定部３８ａでコイル３４およびフォトセンサー３２と接続される。フレキシブル配線板３８の第２の固定部３８ｂには、第１のカムギヤ２１に取り付けられる位相接片２３の位相を検出する位相パターン部３８ｃが形成される。

シャッター地板１の円弧状をした孔１ｅの上部には、ゴム等の弾性材料で形成された半月状の緩衝部材３が固定されている。

図１（ｂ）に図示するように、カバー板２がシャッター地板１の背面側に固定される。カバー板２の中央部にはシャッター地板１の開口１ａと略一致した位置に開口２ａが形成され、開口１ａおよび２ａにより、シャッターユニット１００を通過する光束を制限している。

シャッター地板１とカバー板２の間には羽根群を配置する羽根室が形成される。羽根群は１番羽根４１、２番羽根４２、主アーム４３及び副アーム４４で構成されている。

シャッター羽根としての１番羽根４１と２番羽根４２は黒色塗料を含有するポリエチレンテフタレートで形成される。ピン４５によって１番羽根４１は主アーム４３と副アーム４４に回転可能に軸支され、ピン４５によって２番羽根４２は主アーム４３と副アーム４４に回転可能に軸支される。

主アーム４３はシャッター地板１に形成される軸１ｆに回転可能に軸支され、副アーム４４はシャッター地板１に形成される軸１ｇに回転可能に軸支されている。主アーム４３が軸１ｆを中心に回動し、副アーム４４が軸１ｇを中心に回動することで、１番羽根４１および２番羽根４２は平行リンク運動を行う。

主アーム４３には後述する羽根レバー１５の係合部１５ａと係合するための穴４３ａが形成される。羽根レバー１５は１番羽根４１および２番羽根４２と連結される羽根レバーとして機能する。副アーム４４には羽根復帰バネ４６がかけられる。羽根復帰バネ４６は図１（ｂ）において、副アーム４４を時計回り方向に付勢している。すなわち、羽根復帰バネ４６の付勢力によって１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを開く方向に走行する。

羽根復帰バネ４６の付勢力によって、１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを開く方向に走行し終えると、１番羽根４１および２番羽根４２が羽根緩衝部材４に衝突する。羽根緩衝部材４はシャッター地板１に設けられた四角形の軸部１ｈに固定されている。羽根緩衝部材４は四角形の外形を有し、軸部１ｈも羽根緩衝部材４の外形と同じ四角形で形成される。そして、羽根緩衝部材４をシャッター地板１に取り付けた状態で、羽根緩衝部材４の外形の辺と軸部１ｈの辺が略平行となるように形成される。本実施例では羽根緩衝部材４および軸部１ｈは四角形であるが、上述した条件を満たす多角形であれば、同様の作用効果を奏する。

羽根緩衝部材４はクロロプレンゴム、ブチルゴム、ポリウレタンゴム、シリコンゴム等のゴム材料、あるいは、エラストマー等の衝撃を吸収する材料で形成される。羽根緩衝部材４の周囲には羽根接触部材５で覆われている。羽根接触部材５は金属、プラスティック等の羽根緩衝部材４より耐摩耗性の優れた材料で形成される。羽根接触部材５は羽根緩衝部材４に固定されている。１番羽根４１および２番羽根４２が羽根緩衝部材４に衝突するときに、１番羽根４１および２番羽根４２が羽根緩衝部材４に直接接触しないように構成される。これによって、１番羽根４１および２番羽根４２が羽根緩衝部材４に衝突することで、羽根緩衝部材４が摩耗することを防止する。

図２は駆動レバー１１、羽根レバー１５およびラチェット１６を説明する図である。

図２（ａ）および図２（ｃ）は駆動レバー１１、羽根レバー１５およびラチェット１６をシャッター地板１側から見た図である。

図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ断面図で、駆動レバー１１のアーマチャ保持部１１ａの断面図である。図２（ｄ）は図２（ｃ）のＢ−Ｂ断面図で、駆動レバー１１のローラー保持軸１１ｄと羽根レバー１５のローラー受け部１５ｄとの関係を説明する図である。

図２（ａ）および図２（ｃ）に図示するように、駆動レバー１１には、突出部１１ｅが形成されており、羽根レバー１５には突出部１５ｂが形成される。図２（ａ）に図示する状態では突出部１１ｅが突出部１５ｂに当接し、図２（ｃ）に図示する状態では突出部１１ｅが突出部１５ｂに当接しない。

図２（ｂ）に図示するように、駆動レバー１１には、アーマチャ保持部１１ａが形成される。アーマチャ保持部１１ａには貫通穴１１ｂが形成される。アーマチャ軸１２ａの一端には外径が貫通穴１１ｂの内径より大きなフランジ１２ｂが設けられている。貫通穴１１ｂにアーマチャ軸１２ａの他端が緩挿され、アーマチャ軸１２ａにアーマチャ１２を取り付けた後、アーマチャ軸１２ａの他端がカシメられる。

アーマチャ１２とアーマチャ保持部１１ａの間にはアーアチャ軸１２ａの周囲に圧縮バネであるアーマチャバネ１７が配置されている。アーマチャバネ１７はアーマチャ１２をアーマチャ保持部１１ａから離反させる方向の付勢力を与えている。

アーマチャ保持部１１ａのフランジ１２ｂに対向する位置には半球状の突起１１ｃが形成される。

図２（ａ）、図２（ｃ）および図２（ｄ）に図示するように、駆動レバー１１のローラー保持軸１１ｄにはローラー１３が回転可能に保持されている。ローラー保持軸１１ｄとローラー１３との間には潤滑油が塗布されている。ローラー１３は第２のカムギヤ２２の第２のカム面２２ｃと接触する。

駆動レバー１１には突出部１１ｅが形成される。突出部１１ｅは羽根レバー１５の突出部１５ｂと当接する。

羽根レバー１５には突出した係合部１５ａが形成される。係合部１５ａはシャッター地板１の円弧状の孔１ｅを貫通し、シャッター地板１の背面側で主アーム４３の穴４３ａと係合する。したがって、羽根レバー１５の回動に連動して主アーム４３が回動する。羽根レバー１５にはカムフォロワー１５ｅが形成される。カムフォロワー１５ｅは第１のカムギヤ２１のカム面２１ｂと接触する。羽根レバー１５には２つの遮光壁部１５ｃが設けられ、遮光壁部１５ｃがフォトセンサー３２を遮光することにより、羽根レバー１５の回動位置を検出する。すなわち、フォトセンサー３２が検出手段として機能し、遮光壁部１５ｃが被検出部として機能する。

羽根レバー１５には、ローラー保持軸１１ｄに保持されるローラー１３が脱落しないように、ローラー保持軸１１ｄに向けて延出するローラー受け部１５ｄが形成される。

ローラー受け部１５ｄは、羽根復帰バネ４６の付勢力によって羽根レバー１５を１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを開く方向に駆動させる際に、ローラー保持軸１１ｄが移動する範囲に形成される。

すなわち、駆動レバー１１と羽根レバー１５がどのような位置関係になっても、ローラー受け部１５ｄはローラー保持軸１１ｄに対向する。したがって、ローラー保持軸１１ｄとローラー１３との間に塗布した潤滑油が滲みだしたとしても、ローラー受け部１５ｄに付着するだけで、シャッター地板１に滲みだすことはない。

図２（ｄ）に図示するように、シャッター地板１の軸１ｂに駆動レバー１１の円筒部１１ｆを篏合させることで、駆動レバー１１はシャッター地板１の軸１ｂに対して回動可能に軸支される。そして、羽根レバー１５を駆動レバー１１の円筒部１１ｆに篏合させることで、羽根レバー１５は駆動レバー１１の円筒部１１ｆに対して回動可能に軸支される。したがって、羽根レバー１５はシャッター地板１に対して回動し、駆動レバー１１は羽根レバー１５と同じ軸でシャッター地板１に対して回動する。

図２（ｄ）に図示するように、ラチェット１６と駆動レバー１１の間にはねじりバネである羽根駆動バネ１４が配置される。羽根駆動バネ１４の一方端１４ａは駆動レバー１１に係止され、羽根駆動バネ１４の他方端１４ｂはラチェット１６に係止されている。羽根駆動バネ１４は図２（ａ）において、駆動レバー１１を反時計方向に付勢している。羽根駆動バネ１４の自由長は、駆動レバー１１とラチェット１６との間隔より長く設定されており、圧縮バネとして働き、駆動レバー１１をシャッター地板１の方向に付勢している。

図２（ｄ）に図示するように、羽根レバー１５には傾斜部１５ｆが形成される。傾斜部１５ｆが形成されることで、羽根レバー１５のローラー受け部１５ｄは、羽根レバー１５の回動中心から略円錐形状となるように延出される。ローラー受け部１５ｄを羽根レバー１５の回動中心から略円筒形状となるように延出させると、羽根レバー１５が回動する際に、羽根レバー１５に作用する慣性力が大きくなってしまう。本実施例ではローラー受け部１５ｄを略円錐形状で形成することで、羽根レバー１５の慣性力の増加を抑えてローラー受け部１５ｄを形成することができる。

駆動レバー１１を羽根レバー１５に組み付ける手順について説明する。まずローラー保持軸１１ｄにローラー１３を挿入する。その後、羽根レバー１５を図２（ａ）に図示する状態で、円筒部１１ｆに挿入する。そして、羽根レバー１５を駆動レバー１１に対して反時計方向に回転させると、図２（ｃ）に図示する状態となる。図２（ｃ）に図示する状態では、ローラー保持軸１１ｄがローラー受け部１５ｄと遮光壁部１５ｃとの間に位置するので、駆動レバー１１が羽根レバー１５から抜けてしまうことがない。また、ローラー保持軸１１ｄがローラー受け部１５ｄと遮光壁部１５ｃとの間で軸方向に動く範囲は、ローラー１３の厚みよりも小さい。したがって、ローラー１３がローラー保持軸１１ｄから脱落しない。

このように、駆動レバー１１とローラー１３と羽根レバー１５とを一体化した上で、シャッター地板１の軸１ｂに駆動レバー１１の円筒部１１ｆを篏合させる。

図３は、駆動レバー１１に羽根駆動バネ１４およびラチェット１６を組み付けた状態を説明する図である。図３に示すように、羽根駆動バネ１４の一方端１４ａは駆動レバー１１に係止され、羽根駆動バネ１４の他方端１４ｂはラチェット１６に形成されるスリット１６ｂに係止されている。図３に示す状態は羽根駆動バネ１４がチャージしていないフリー状態である。この状態からラチェット１６を時計方向に回転させると、羽根駆動バネ１４をチャージする。ラチェット１６を回転して、羽根駆動バネ１４をチャージした状態で、補助地板３１に形成した係合爪部３１ｂがラチェット歯１６ａに係合する。ラチェット１６の回転量を調整することで、羽根駆動バネ１４が駆動レバー１１を付勢する力を調整する。すなわち、ラチェット１６はラチェット部材に相当する。

図４はラチェット１６を説明する図である。図４（ａ）はラチェット１６の外観を説明する図である。図４（ａ）に図示すように、ラチェット１６は第１の円筒部１６ｃと第２の円筒部１６ｄで形成される二重円筒形状となっている。第１の円筒部１６ｃの外周面にはラチェット歯１６ａが形成される。第２の円筒部１６ｄは第１の円筒部１６ｃと同心となる円筒部であって第１の円筒部１６ｃの内側に形成される。第１の円筒部１６ｃには一部が切り欠かれるスリット１６ｂが形成される。スリット１６ｂの端部には、第１の円筒部１６ｃの内周面から第２の円筒部１６ｄに向けて突出させる突出部１６ｅが形成される。

したがって、突出部１６ｅが形成される部分は、それ以外の部分と比較して第１の円筒部１６ｃの径方向の厚みが厚くなっている。第２の円筒部１６ｄの外周面のうち、スリット１６ｂおよび突出部１６ｅが対向する部分には、第１の円筒部１６ｃに向けて突出させる突出部１６ｆが形成される。

図４（ｂ）は、第１の円筒部１６ｃと第２の円筒部１６ｄとの間に羽根駆動バネ１４を配置し、羽根駆動バネ１４の他方端１４ｂをスリット１６ｂに係止した状態を示している。図４（ｂ）に示す状態は羽根駆動バネ１４がチャージしていないフリー状態である。

図４（ｂ）に図示するように、スリット１６ｂの端部１６ｂ１の位置Ｐ０から時計方向に第１の角度位置Ｐ１となる範囲には、第１の円筒部１６ｃの内周面から第２の円筒部１６ｄに向けて突出させる突出部１６ｅが形成されている。すなわち、羽根駆動バネ１４をチャージする方向にラチェット１６を回転させる際に、羽根駆動バネ１４の他方端１４ｂが当接するスリット１６ｂの端部１６ｂ１から羽根駆動バネ１４をチャージする方向とは反対方向に第１の角度位置となる範囲に、突出部１６ｅが形成される。スリット１６ｂの端部１６ｂ１の厚みＨａは、スリット１６ｂの端部１６ｂ２の厚みＨｂよりも大きくなる。スリット１６ｂの端部１６ｂ１がスリット１６ｂの一方端に相当し、スリット１６ｂの端部１６ｂ２がスリット１６ｂの他方端に相当する。

また、スリット１６ｂの端部１６ｂ１がラチェット歯１６ａの歯先部分となるように、スリット１６ｂは形成される。これによって、スリット１６ｂの端部１６ｂ１の面積を最大にすることができる。

図４（ｂ）に示す状態からラチェット１６を反時計方向に回転させると、羽根駆動バネ１４の一方端１４ａがスリット１６ｂの端部１６ｂ１に当接して、羽根駆動バネ１４をチャージする。羽根駆動バネ１４がチャージされると図４（ｃ）に示す状態になる。

羽根駆動バネ１４をチャージする際に、スリット１６ｂの端部１６ｂ１には大きな力が作用する。ラチェット１６は樹脂材料で形成されているが、突出部１６ｅが形成されることによって、スリット１６ｂの端部１６ｂ１は十分強度を持っている。これによって、羽根駆動バネ１４をチャージする際に、羽根駆動バネ１４の一方端１４ａがスリット１６ｂの端部１６ｂ１にめり込んでしまうという問題は発生しない。

図４（ｃ）に図示するように、羽根駆動バネ１４をチャージされ、羽根駆動バネ１４が巻き締まることで、羽根駆動バネ１４の直径は図４（ｂ）に示すＤａから図４（ｃ）に示すＤｂになる。羽根駆動バネ１４の直径が小さくなると、羽根駆動バネ１４の一方端１４ａがスリット１６ｂの端部１６ｂ１に当接する範囲が少なくなることが考えられる。

この点を考慮して、羽根駆動バネ１４の一方端１４ａを長めに形成すると、羽根駆動バネ１４のチャージ量が少ない場合には、スリット１６ｂから羽根駆動バネ１４の一方端１４ａが突出してしまう。この場合には、羽根駆動バネ１４の一方端１４ａが突出する可能性のある空間には部品をレイアウトできなくなり、シャッター装置の小型化を妨げる。

これに対して、本実施例では、第２の円筒部１６ｄの外周面のうち、スリット１６ｂの他方端１６ｂ２の位置Ｐ２から突出部１６ｅが形成される第１の角度位置Ｐ１となる範囲に、第１の円筒部１６ｃに向けて突出させる突出部１６ｆが形成される。これによって、羽根駆動バネ１４がチャージされ、図４（ｃ）に図示するように、羽根駆動バネ１４の直径がＤｂとなっても、羽根駆動バネ１４の一方端１４ａがスリット１６ｂの端部１６ｂ１に当接する範囲を確保することができる。したがって、羽根駆動バネ１４の一方端１４ａとスリット１６ｂの端部１６ｂ１との当接する範囲が少なくなることで、羽根駆動バネ１４の一方端１４ａがスリット１６ｂの端部１６ｂ１にめり込んでしまうという問題は発生しない。また、羽根駆動バネ１４の一方端１４ａを長めに形成する必要もなくなり、シャッター装置の小型化を妨げることもない。

図５は第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２を説明する図である。
第１のカムギヤ２１には、ギヤ２１ａ、カム２１ｂが形成される。ギヤ２１ａは第２のカムギヤ２２のギヤ２２ｂと噛み合うことで回転が伝達される。ギヤ２１ａは第１のギヤ部として機能し、ギヤ２２ｂは第２のギヤ部として機能する。カム２１ｂは羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅがトレースするカムである。

図５（ａ）に図示する状態では、カム２１ｂとカムフォロワー１５ｅが当接している。この状態では、羽根レバー１５は羽根復帰バネ４６によって反時計周りの力が作用しているが、カム２１ｂとカムフォロワー１５ｅが当接することで、羽根レバー１５の回動は阻止される。したがって、第１のカムギヤ２１は、１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを閉じる状態となるように羽根レバー１５を保持する。

図５（ｂ）に図示する状態は、図５（ａ）に図示する状態から第１のカムギヤ２１が反時計方向に回転した状態を示している。図５（ｂ）に図示する状態では、カム２１ｂとカムフォロワー１５ｅとの当接が解除され、羽根レバー１５は羽根復帰バネ４６によって反時計方向に回動する。

図５（ｂ）に図示する状態から第１のカムギヤ２１が反時計方向に回転すると、カム２１ｂがカムフォロワー１５ｅに当接して、羽根レバー１５を時計方向に回動する。これによって、羽根復帰バネ４６はチャージされる。

カム部２１ｂの底面には位相接片２３が配置される。位相接片２３はＦＰＣ３８のパターン部３８ｃと接触し、第１のカムギヤ２１の回転位相を検出する。

第２のカムギヤ２２には、第１のカム２２ａ、ギヤ２２ｂ、第２のカム２２ｃが形成されている。ギヤ２２ｂは不図示の伝達ギヤと噛み合い、不図示のモーターの駆動力が伝達される。

ギヤ２２ｂとギヤ２１ａの歯数は同じ数に設定される。ギヤ２２ｂとギヤ２１ａは所定の位相で噛み合っている。したがって、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２は所定の位相でかつ同じ回転数で回転する。

第１のカム部である第１のカム２２ａはミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａに当接して、ミラーレバー３６をアップ位置とダウン位置に回動させる。すなわち、第２のカムギヤ２２は、第１のカム２２ａとミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａが当接する第１の位置となるときに、メインミラー６をダウンさせて撮影光路に進入させる。第２のカムギヤ２２は、第１のカム２２ａとミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａとの当接が解除される第２の位置となるときに、メインミラー６をアップさせて撮影光路から退避させる。

第２のカム部である第２のカム２２ｃは駆動レバー１１に保持されたローラー１３に当接して、駆動レバー１１のチャージと解除動作を行う。

図６は、ミラーレバー３６、メインミラー６、羽根レバー１５、駆動レバー１１、コイル３４、羽根群、撮像素子１１６の動作タイミングを説明するタイミングチャートである。図６に示すＡの状態からＭの状態となるまでに、シャッターユニット１００の動作を図７〜図１５を用いて説明する。

図６に示すＡの状態はレリーズ前待機状態である。図７はレリーズ前待機状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図７（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図７（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

レリーズ前待機状態では、第１のカムギヤ２１、第２のカムギヤ２２は図７（ａ）および（ｂ）に図示する位置で停止している。

駆動レバー１１に保持されたローラー１３は、第２のカムギヤ２２の第２のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄに当接している。駆動レバー１１は羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態にある。羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態とは、コイル３４に通電することでヨーク３３がアーマチャ１２を保持することができる位置を超えて、駆動レバー１１を羽根駆動バネ１４がチャージされる方向に移動させた状態である。図７（ｃ）に図示するように、オーバーチャージ状態では、アーマチャ１２はヨーク３３と接触しているが、駆動レバー１１のアーマチャ保持部１１ａはアーマチャバネ１７を圧縮し、アーマチャ１２のフランジ部１２ｂと羽根駆動部材の突起部１１ｃが離れる。

羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅは第１のカムギヤ２１のカム２１ｂのカムトップ２１ｃに当接している。これによって、羽根レバー１５を図示する状態に係止している。

図７（ｂ）にて、羽根復帰バネ４６は副アーム４４を時計方向に付勢しているが、羽根レバー１５が係止されている。したがって、１番羽根４１および２番羽根４２は、羽根復帰バネ４６の付勢力に抗して開口１ａおよび２ａを閉じる状態に保持される。

このとき、羽根レバー１５のローラー受け部１５ｄは、ローラー１３と対向する位置にあり、ローラー１３がローラー保持軸１１ｄから脱落することを防止している。

ミラーレバー３６はカムフォロワー３６ａが第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａのカムトップ部２２ｅに当接して、図７（ａ）に図示するように、ミラーレバー駆動バネ３９をチャージした状態に保持している。

メインミラー６はメインミラー駆動バネ７によりダウン方向に付勢されている。メインミラー６は不図示のストッパーと当接しミラーダウン状態となる。このとき、メインミラー６の軸部６ａとミラーレバー３６の当接部３６ｂとの間には隙間ができる。そのため、ミラーレバー３６の位置に誤差が生じてもメインミラー６の位置は不図示のストッパーにより正しい位置に位置決めされる。

レリーズ前待機状態にあるとき、レリーズ信号が入力されると、コイル３４への通電が行われて、ヨーク３３がアーマチャ１２を吸着する。同時に不図示のモーターに通電されて、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２が回転すると、図６に図示するＢの羽根レバー係止解除状態となる。

図６に示すＢの状態は羽根レバー係止解除状態である。図８は羽根レバー係止解除状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図８（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図８（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

羽根レバー係止解除状態では、第１のカムギヤ２１、第２のカムギヤ２２は図８（ａ）および（ｂ）に図示する位置で停止している。

図７に図示するレリーズ前待機状態から変化のある部分についてのみ説明し、レリーズ前待機状態から変化のない部分については説明を省略する。

図示のモーターに通電されることで、第１のカムギヤ２１は図７に図示する状態から図８に図示する状態に回転する。第１のカムギヤ２１が図８に図示する状態となるとき、羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅと第１のカムギヤ２１のカム２１ｂのカムトップ２１ｃと当接が解除される。すなわち、カム２１ｂが羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅの回動軌跡から退避し、羽根レバー１５の係止が解除され、羽根レバー１５は軸１ｂに対して回動可能な状態になる。

羽根レバー１５の係止が解除されると、副アーム４４を付勢している羽根復帰バネ４６の付勢力によって１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを開く方向に走行する。そして、これに従動して羽根レバー１５も軸１ｂに対して回動する。

このとき、駆動レバー１１のローラー保持軸１１ｄに取り付けられたローラー１３は、ローラー保持軸１１ｄから外れないように、羽根レバー１５のローラー受け部１５ｄに沿って移動する。

羽根レバー係止解除状態では、図８（ａ）および（ｂ）に図示するように、１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを開く方向に走行した後、１番羽根４１および２番羽根４２が重なった状態となって、羽根緩衝部材４に衝突する。羽根緩衝部材４は、１番羽根４１および２番羽根４２の移動が完了したときに、１番羽根４１および２番羽根４２に作用する衝撃を緩和する。

羽根緩衝部材４の周囲は羽根接触部材５で覆われている。すなわち、１番羽根４１および２番羽根４２が重なった状態となって、羽根緩衝部材４に衝突するとき、羽根接触部材５は１番羽根４１および２番羽根４２からなる羽根群と羽根緩衝部材４との間に位置する。羽根接触部材５は羽根緩衝部材４よりも耐摩耗性が高い材料からなる。

１番羽根４１および２番羽根４２が羽根緩衝部材４に衝突する際に、１番羽根４１および２番羽根４２は羽根緩衝部材４に直接接触することなく、羽根接触部材５に直接接触する。羽根接触部材５は金属などの耐摩耗性が高い材料で形成されるため、１番羽根４１および２番羽根４２が直接接触したとしても、摩耗粉などが発生しにくい。また、羽根緩衝部材４は１番羽根４１および２番羽根４２が直接接触することがないので、摩耗粉などが発生しやすくても衝撃吸収性能の高い材料を使用することができる。

図８（ａ）および（ｂ）に図示するように、１番羽根４１および２番羽根４２が羽根接触部材５と接触するとき、図８（ｃ）に図示するように、駆動レバー１１の突出部１１ｅと羽根レバー１５の突出部１５ｂの間には隙間ができる。駆動レバー１１は図７（ｃ）に図示するように、羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態となっている。

この状態にて、羽根復帰バネ４６の付勢力によって１番羽根４１および２番羽根４２を開き方向に走行させたとしても、羽根レバー１５は駆動レバー１１に当接することはない。したがって、羽根復帰バネ４６の付勢力によって１番羽根４１および２番羽根４２を開き方向に走行させる際の衝撃が駆動レバー１１に伝わることはない。羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態となっているとき、駆動レバー１１はアーマチャ１２をヨーク３３に押し付けている。このとき、駆動レバー１１に衝撃を加えてしまうと、アーマチャ１２およびヨーク３３の吸着面にダメージを与えてしまう。アーマチャ１２およびヨーク３３の吸着面へのダメージは露光精度の低下につながるが、本実施例ではアーマチャ１２およびヨーク３３の吸着面へのダメージを避けることができる。

羽根復帰バネ４６の付勢力によって１番羽根４１および２番羽根４２を開き方向に走行させて、羽根接触部材５に当接させると、１番羽根４１および２番羽根４２は、図６に図示するようにバウンドする。

レリーズ前待機状態から羽根レバー係止解除状態となるとき、第１のカムギヤ２１の回転にともなって、第２のカムギヤ２２も回転する。第２のカムギヤ２２は図８（ａ）に図示するように、ミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａが第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａのカムトップ部２２ｅに当接している。したがって、ミラーレバー３６は、図７（ａ）に図示する状態と同様に、ミラーレバー駆動バネ３９をチャージした状態に保持されている。

メインミラー６も図７（ａ）に図示する状態と同様に、メインミラー駆動バネ７によりダウン方向に付勢され、不図示のストッパーと当接しミラーダウン状態となる。すなわち、１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを開く状態となるが、メインミラー６はミラーダウン状態のままとなる。

モーターへの通電が継続されると、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２を回転させて、図６に図示するＣのミラーレバーロック解除状態になる。

図６に示すＣの状態はミラーレバーロック解除状態である。第１のカムギヤ２１および第２のカムギヤ２２は図６に図示する状態からさらに回転する。第２のカムギヤ２２の回転によって、ミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａと第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａとの当接が解除される。第１のカム２２ａがカムフォロワー３６ａの回動軌跡から退避すると、ミラーレバー３６の係止が解除され、ミラーレバー３６はミラーレバー駆動バネ３９の付勢力によって、図８（ａ）における時計方向に回動する。

レリーズ前待機状態にて、メインミラー６の軸部６ａとミラーレバー３６の当接部３６ｂとの間には隙間がある。したがって、ミラーレバー３６はこの隙間分だけ図８（ａ）における時計方向に回動した後、ミラーレバー３６の当接部３６ｂがメインミラー６の軸部６ａに当接する。ミラーレバー３６の当接部３６ｂがメインミラー６の軸部６ａに当接すると、図６に図示するＤの状態はミラーレバー当接状態となる。

図６に示すＤの状態はミラーレバー当接状態である。この状態は、ミラーレバー３６の当接部３６ｂがメインミラー６の軸部６ａに当接し、ミラーレバー３６がメインミラー６をメインミラー駆動バネ７の付勢力に抗して、アップ方向への回動を開始する状態である。

メインミラー６が不図示のストッパーに当接すると、図６に図示するように、メインミラー６がバウンドした後、アップ位置に停止する。ミラーレバー駆動バネ３９はメインミラー６のバウンド時間を短くするため、比較的強いばね力を有する。そのため、メインミラー６のバウンド時間は、羽根レバー係止解除状態における１番羽根４１および２番羽根４２のバウンド時間よりも短くなる。メインミラー６のバウンドが収束すると、図６に図示するＥのミラーアップライブビュー状態となる。

図６に示すＥの状態はミラーアップライブビュー状態である。図９はミラーアップライブビュー状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図９（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図９（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

ミラーアップライブビュー状態では、第１のカムギヤ２１、第２のカムギヤ２２は図９（ａ）および（ｂ）に図示する位置で停止している。

駆動レバー１１および羽根レバー１５は図８（ａ）および（ｂ）に図示する状態と同様である。すなわち、１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを開いて、羽根接触部材５と接触する状態となっている。ミラーアップライブビュー状態においても、駆動レバー１１に保持されたローラー１３は、第２のカムギヤ２２の第２のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄに当接しているので、羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態となっている。したがって、ミラーアップライブビュー状態においても、図８（ｃ）に図示するように、駆動レバー１１の突出部１１ｅと羽根レバー１５の突出部１５ｂの間には隙間ができる。

また、上述したように、ミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａと第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａとの当接が解除され、ミラーレバー３６はミラーレバー駆動バネ３９の付勢力によって回動する。そして、ミラーレバー３６がメインミラー６をメインミラー駆動バネ７の付勢力に抗して、アップ方向に回動させている。

この状態で不図示のモーターを停止させると、交換レンズ２０１からの光束が撮像素子１１６に到達し、撮像素子１１６が撮像する被写体画像を表示モニタに表示するいわゆるライブビュー状態になる。

ミラーアップライブビュー状態では、駆動レバー１１に保持されたローラー１３は、第２のカムギヤ２２の第２のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄに当接している。したがって、コイル３４の通電を切っても１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを開いたままの状態となる。

ミラーアップライブビュー状態でモーターに通電し、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２を回転させ、図６に図示するＦのセット解除状態でモーターを停止する。

図６に示すＦの状態はセット解除状態である。図１０はセット解除状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図１０（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図１０（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

セット解除状態では、第１のカムギヤ２１、第２のカムギヤ２２は図１０（ａ）および（ｂ）に図示する位置で停止している。

セット解除状態では、第２のカムギヤ２２が回転することで、駆動レバー１１に保持されたローラー１３と第２のカムギヤ２２の第２のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄとの当接が解除される。これによって、駆動レバー１１は羽根駆動バネ１４の付勢力によって、図１０（ａ）における時計方向に回動し、羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態が解除される。ローラー１３と第２のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄとの当接が解除されても、コイル３４に通電されているので、アーマチャ１２はヨーク３３に吸着され、１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを開く状態を維持する。

羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態が解除されると、アーマチャバネ１７の付勢力によって、アーマチャ１２のフランジ部１２ｂと羽根駆動部材の突起部１１ｃとが当接する。これによって、図１０（ｃ）に図示するように、駆動レバー１１がわずかに回動して、駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂに当接する。そして、図１０（ｄ）に図示するように、駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂを押すことで、１番羽根４１および２番羽根４２は、羽根接触部材５と接触しない状態となる。

すなわち、羽根駆動バネ１４がオーバーチャージされる状態からコイル３４に通電することでヨーク３３がアーマチャ１２を吸着し、羽根駆動バネ１４のオーバーチャージが解除される状態となるまでの間に羽根レバー１５は駆動レバー１１に当接する。

セット解除状態では、ミラーアップライブビュー状態と同様に、メインミラー６はアップ位置に停止している。

図６に図示するように、セット解除状態にて、撮像素子１１６の画素のリセット走査（以下、電子先幕走行と呼ぶ）を行うことで、撮影露光動作が開始される。レリーズ信号が入力されてから電子先幕走行までが、レリーズタイムラグとなる。本実施例では、バウンド時間が比較的長い１番羽根４１および２番羽根４２の開き動作を、バウンド時間が比較的短いメインミラー６のアップ動作よりも先に開始している。１番羽根４１および２番羽根４２の開き動作とメインミラー６のアップ動作とを同時に開始すると、メインミラー６のバウンドが収束しても、１番羽根４１および２番羽根４２のバウンドが収束するのを待たなければ、電子先幕走行は行えない。したがって、レリーズタイムラグが長くなってしまう。本実施例では、この点を鑑みて１番羽根４１および２番羽根４２の開き動作を開始した後、メインミラー６のアップ動作を開始している。

また、１番羽根４１および２番羽根４２の開き動作を開始した後、メインミラー６のアップ動作を開始することで、１番羽根４１および２番羽根４２に直射日光が照射される可能性が低くなる。これによって、１番羽根４１および２番羽根４２が黒色塗料を含有するポリエチレンテレフタートで形成されたとしても、直射日光の照射によるダメージを低減させることができる。

電子先幕走行開始後、設定されたシャッター秒時に対応する時間間隔をあけてから、コイル３４への通電を切ることで、図６に図示するＧの羽根走行状態となる。

図６に示すＧの状態は羽根走行状態である。図１１は羽根走行状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図１１（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図１１（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

図１１（ａ）および（ｂ）に図示するように、コイル３４への通電が切られることで、１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを開く状態を維持できなくなる。

駆動レバー１１は羽根駆動バネ１４の付勢力によって、図１１（ａ）および（ｂ）に図示するように回動する。駆動レバー１１が回動すると、駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂを押して、羽根レバー１５も回動する。駆動レバー１１と羽根レバー１５とが一体となって回動することで、１番羽根４１および２番羽根４２は羽根復帰バネ４６の付勢力に抗して開口１ａおよび２ａを閉じる方向に走行する。

図１０に図示するセット解除状態にて、すでに駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂに当接した状態となっている。コイル３４への通電を切ると、羽根駆動バネ１４の付勢力によって、駆動レバー１１と羽根レバー１５とが一体となって回動する。すなわち、本実施例では、開口１ａおよび２ａを閉じる方向に１番羽根４１および２番羽根４２を走行させるときに、走行開始時から駆動レバー１１と羽根レバー１５とが一体化して回動する。

開口１ａおよび２ａを閉じる方向に１番羽根４１および２番羽根４２を走行させる途中で、駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂに衝突して、その後駆動レバー１１と羽根レバー１５とが一体化して回動することも考えられる。しかしこの場合には、駆動レバー１１と羽根レバー１５との衝突前後で回動速度が変化してしまい、１番羽根４１および２番羽根４２の走行精度が低下する。

本実施例では、１番羽根４１および２番羽根４２を走行させる前に、駆動レバー１１と羽根レバー１５とを一体化させ、１番羽根４１および２番羽根４２の走行中は駆動レバー１１と羽根レバー１５とが一体化して回動する。これによって、駆動レバー１１および羽根レバー１５の回動速度が安定し、１番羽根４１および２番羽根４２の走行精度も良好なものとなる。

また、駆動レバー１１と羽根レバー１５とが一体となって回動するので、駆動レバー１１のローラー保持軸１１ｄに取り付けられたローラー１３と羽根レバー１５のローラー受け部１５ｄとの相対位置が変化しない。これによって、開口１ａおよび２ａを閉じる方向に１番羽根４１および２番羽根４２の走行中に、ローラー１３とローラー受け部１５ｄとの間に摩擦が発生しない。１番羽根４１および２番羽根４２の走行中に、姿勢変化によりローラーに作用する重力方向が変化したとしても、ローラー１３とローラー受け部１５ｄとの相対位置が変化しないので、摩擦係数が変化することもない。本実施例では、開口１ａおよび２ａを閉じる方向に１番羽根４１および２番羽根４２を走行させる際の摩擦を低減させ、１番羽根４１および２番羽根４２の走行精度が良好なものとなる。

１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを閉じる位置まで走行すると、図６に図示するＨの羽根走行完状態となる。

図６に示すＨの状態は羽根走行完状態である。図１２は羽根走行完状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図１２（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図１２（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

羽根レバー１５に形成される係合部１５ａがシャッター地板１に形成される円弧状の孔１ｅの上部に配置される緩衝部材３に衝突することで、１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを閉じる位置で停止する。

このとき、駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂに当接した状態となっている。すなわち、本実施例では、開口１ａおよび２ａを閉じる方向に１番羽根４１および２番羽根４２を走行させるときに、走行の最初から最後まで駆動レバー１１と羽根レバー１５とが一体となって回動している。

図１２に図示する羽根走行完状態では、１番羽根４１および２番羽根４２が開口１ａおよび２ａを閉じる状態となることで、羽根復帰バネ４６がチャージされる。

また、羽根走行完状態では、補助地板３１に設けられたフォトセンサー３２によって羽根レバー１５が羽根走行完の回動位置となっていることを検出する。

コイル３４への通電をオフしてから所定時間後にモーターに通電する。モーターへの通電によって第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２が回転すると、図６に図示するＩのミラーレバーチャージ状態になる。

図６に示すＩの状態はミラーレバーチャージ状態である。図１２に図示する状態から第１のカムギヤ２１および第２のカムギヤ２２が回転して、第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａがミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａに当接する。ミラーレバー３６は、図１２（ａ）における反時計方向に回動することで、ミラーレバー駆動バネ３９をチャージする。ミラーレバー３６が図１２（ａ）における反時計方向に回動すると、メインミラー６はメインミラー駆動バネ７の付勢力によってダウン方向に回動する。

ミラーレバーチャージ状態では、羽根走行完状態と同様に、１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを閉じる位置に停止している。

ミラーレバーチャージ状態でモーターへの通電を継続すると、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２がさらに回転して、図６に図示するＪのミラーレバーチャージ完状態になる。

図６に示すＪの状態はミラーレバーチャージ完状態である。図１３はミラーレバーチャージ完状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図１３（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図１３（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

第２のカムギヤ２２がミラーレバーチャージ状態からさらに図１３（ａ）における反時計方向に回転することで、ミラーレバー３６はミラーレバー駆動バネ３９をチャージする。ミラーレバー３６の回動によって、メインミラー６はさらにダウン方向に回動して、不図示のストッパーに当接し、停止する。メインミラー６がダウン位置に停止してからも第２のカムギヤ２２は回転して、ミラーレバー３６のカムフォロワー３６ａが第２のカムギヤ２２の第１のカム２２ａのカムトップ位置２２ｅに到達する。このとき、図１３（ａ）に図示するように、メインミラー６の軸部６ａとミラーレバー３６の当接部３６ｂとの間には隙間ができる。これによって、ミラーレバー３６の位置に誤差が生じてもメインミラーの位置は不図示のストッパーにより正しい位置に保持される。

ミラーレバーチャージ完状態でモーターへの通電を継続すると、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２がさらに回転して、図６に図示するＫの羽根レバー係止可能状態になる。

図６に示すＫの状態は羽根レバー係止可能状態である。図１４は羽根レバー係止可能状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図１４（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図１４（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

第１のカムギヤ２１が回転することで、第１のカムギヤ２１のカム２１ｂは、羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅが当接可能な位置に移動する。図１４に図示する羽根レバー係止可能状態では、羽根駆動バネ１４の付勢力によって駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂを押しているので、羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅは第１のカムギヤ２１のカム２１ｂに当接していない。

羽根レバー係止状態でモーターへの通電を継続すると、第１のカムギヤ２１と第２のカムギヤ２２を回転させて、図６に図示するＬの駆動レバーチャージ状態になる。

図６に示すＬの状態は駆動レバーチャージ状態である。図１５は駆動レバーチャージ状態におけるシャッターユニット１００の状態を示している。図１５（ａ）はシャッターユニット１００をメインミラー６側から見た図である。図１５（ｂ）はシャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板１、カバー板２、補助地板３１は省略している。

第２のカムギヤ２２が回転することで、第２のカムギヤ２２の第２のカム２２ｃが駆動レバー１１に保持されたローラー１３を押す。これによって、駆動レバー１１が図１５（ａ）における反時計方向に回動し、駆動バネ１４をチャージする。駆動レバー１１が図１５（ａ）における反時計方向に回動すると、駆動レバー１１の突出部１１ｅと羽根レバー１５の突出部１５ｂとの当接が解除される。したがって、羽根レバー１５は羽根復帰バネ４６の付勢力によって図１５（ｂ）における反時計方向に回動して、羽根レバー１５のカムフォロワー１５ｅが第１のカムギヤ２１のカム２１ｂに当接する。これによって、羽根レバー１５は図１５（ｂ）に図示される位置に保持され、１番羽根４１および２番羽根４２は開口１ａおよび２ａを閉じる状態を維持する。

駆動レバーチャージ状態でモーターへの通電を継続すると、第２のカムギヤ２２がさらに回転することで、図６に図示するＭの駆動レバーチャージ完状態になる。

図６に示すＭの状態は駆動レバーチャージ完状態である。駆動レバー１１に保持されたローラー１３が第２のカムギヤ２２の第２のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄに到達すると、駆動レバー１１は羽根駆動バネ１４をオーバーチャージした状態になる。この状態でモーターの通電を停止すると図６に示すＡの状態（レリーズ前待機状態）になる。
図１６は、羽根緩衝部材４および羽根接触部材５の形状を説明する図である。
図１６（ａ）は羽根緩衝部材４に組み付ける前の羽根接触部材５の形状を説明する図である。図１６（ｂ）は羽根接触部材５を組み付ける前の羽根緩衝部材４の形状を説明する図である。

図１６（ａ）に図示するように、羽根接触部材５は、羽根との衝突状態を安定させるため、羽根緩衝部材４と組み付けた際に羽根緩衝部材４の側面に沿うように、腕部５ａおよび腕部５ｂにおいてバネ力によって付勢し常に羽根緩衝部材４と接触した状態を保っている。

図１６（ｂ）に図示するように、羽根緩衝部材４は、部分４ａ〜４ｆを有している。

羽根緩衝部材４は、部分４ｄに対して部分４ａは一段低く形成され、部分４ｅに対して部分４ｂは一段低く形成されている。シャッター地板１に形成される軸部１ｈが嵌合する穴部４ｈは羽根緩衝部材４の中心から偏心した位置に形成されている。

羽根緩衝部材４の４ｄが羽根接触部材５の腕部５ａに内接し、羽根緩衝部材４の４ｅが羽根接触部材５の腕部５ｂに内接するように、羽根緩衝部材４に羽根接触部材５を組み付ける。このように羽根緩衝部材４に羽根接触部材５を組み付けると、部分４ａは腕部５ａの曲げ部近傍となり、部分４ｂは腕部５ｂの曲げ部近傍となる。図１６（ａ）に図示するように、腕部５ａおよび腕部５ｂは直角以下となるように曲げられているので、部分４ａを形成することで、腕部５ａは部分４ｄの変形に追従しやすくなる。同様に、部分４ｂを形成することで、腕部５ｂは部分４ｅの変形に追従しやすくなる。また、部分４ｄおよび部分４ｅの仕上がり寸法が腕部５ａおよび腕部５ｂに対して大きい場合にも、腕部５ａおよび腕部５ｂが部分４ｄおよび部分４ｅから浮いてしまうことがない。

部分５ｃと部分５ｄとの間には切り欠き５ｅが形成されており、部分５ｃおよび部分５ｄに衝撃が加わった場合にも部分５ｃおよび部分５ｄの弾性変形を妨げないようになっている。

羽根緩衝部材４の部分４ｃには面取り形状が形成されており、軸部１ｈに対する羽根緩衝部材４の回転方向と裏表が一目で確認できる形状になっている。

１番羽根４１および２番羽根４２が羽根接触部材５の腕部５ａに衝突する場合、腕部５ａは曲げ部を回動中心として弾性変形するが、羽根緩衝部材４は部分４ｄが圧縮変形する。

１番羽根４１および２番羽根４２が羽根接触部材５の腕部５ｂに衝突する場合も同様である。１番羽根４１および２番羽根４２が羽根接触部材５の部分５ｃに衝突する場合には、部分５ｃが部分５ｆとの境界を回動中心として弾性変形するが、羽根緩衝部材４は部分４ｇが圧縮変形する。したがって、羽根接触部材５は羽根緩衝部材４とは独立して変形可能となっている。

図１７は羽根緩衝部材４の軸部１ｈへの取り付け方法を説明する図である。図１７（ａ）はシャッターユニット１００が図１０に図示するセット解除状態となっているときの羽根緩衝部材４の部分を拡大した図である。図１７（ｂ）〜（ｄ）は羽根緩衝部材４を軸部１ｈに取り付ける際に、羽根緩衝部材４の取り付け方向を変えた例を示している。

図１７（ａ）〜（ｄ）のように、羽根緩衝部材４の穴部４ｈをシャッター地板１の軸部１ｈに篏合させる際に、羽根緩衝部材４の取り付け方向を変えることで、軸部１ｈから羽根緩衝部材４の１番羽根４１および２番羽根４２から衝撃を受ける面までの距離が変わる。

図１７（ａ）〜（ｄ）にある寸法Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの大小関係はＢ＜Ａ＜Ｄ＜Ｃとなっている。部品のバラつきによって軸部１ｈから１番羽根４１および２番羽根４２の先端位置が図１７（ａ）〜（ｄ）に図示するように、距離ａから距離ｄまで変化することが考えられる。しかし、この場合にも、羽根緩衝部材４の軸部１ｈへの取り付け方向を変えることで、羽根緩衝部材４とシャッター羽根とのクリアランスαを所定の範囲内にすることが可能になる。

したがって、調寸部品を用意することなく、１番羽根４１および２番羽根４２と羽根接触部材５の間のクリアランスを調節することができる。

（変形例）
上述した実施例では、軸部１ｈから羽根緩衝部材４の１番羽根４１および２番羽根４２から衝撃を受ける面までの距離を４段階に調節することができる。５段階、６段階に調整したい場合には、羽根緩衝部材４および羽根接触部材５の外形を五角形、六角形などの多角形にすることが考えられる。しかし、このように多角形化を進めていくと、一辺の大きさが小さくなってしまい、１番羽根４１および２番羽根４２から衝撃を受けるために必要な面積を確保できなくなってしまう。羽根緩衝部材４および羽根接触部材５のサイズを大きくすれば、多角形しても十分な面積を確保できるかもしれないが、現実的ではない。

この点に鑑みて、変形例では、羽根緩衝部材４および羽根接触部材５の組み合わせを二層構造にすることで、８段階の調節を可能にしている。

図１８は羽根緩衝部材１０４に羽根接触部材１０５Ａおよび羽根接触部材１０５Ｂを組み付けた状態を説明する斜視図である。

図１８（ａ）は羽根接触部材１０５Ａおよび羽根接触部材１０５Ｂを組み付ける前の羽根緩衝部材１０４の形状を説明する図である。図１８（ｂ）は羽根緩衝部材１０４に羽根接触部材１０５Ｂを組み付けた状態を説明する斜視図である。図１８（ｃ）は羽根緩衝部材１０４に羽根接触部材１０５Ａを組み付けた状態を説明する斜視図である。

羽根緩衝部材１０４は、図１８（ａ）に図示するように、大きさの異なる羽根緩衝部材４を２つ積み重ねた形状となっている。羽根接触部材１０５Ｂは、図１８（ｂ）に図示するように、羽根緩衝部材１０４の小さい部分に組み付けられる。形状は羽根接触部材５と同様である。羽根接触部材１０５Ａは、図１８（ｃ）に図示するように、羽根緩衝部材１０４の大きい部分に組み付けられる。形状は羽根接触部材５と同様である。

図１９は羽根緩衝部材１０４を軸部１ｈに取り付ける方法を説明する図である。図１９（ａ）はシャッターユニット１００が図１０に図示するセット解除状態となっているときの羽根緩衝部材４の部分を拡大した図である。図１９（ｂ）〜（ｈ）は羽根緩衝部材４を軸部１ｈに取り付ける際に、羽根緩衝部材４の取り付け方向を変えた例を示している。

図１９（ａ）〜（ｈ）のように、羽根緩衝部材１０４を軸部１ｈに篏合させる際に、羽根緩衝部材１０４の取り付け方向を変えることで、軸部１ｈから羽根緩衝部材１０４の１番羽根４１および２番羽根４２から衝撃を受ける面までの距離が変わる。

羽根緩衝部材１０４に形成される軸部１ｈが挿通される穴部が羽根緩衝部材１０４の中心から偏心した位置に形成されている。

部品のバラつきによって軸部１ｈから１番羽根４１および２番羽根４２の先端位置が図１９（ａ）〜（ｈ）に図示するように、距離ａから距離ｈまで変化することが考えられる。しかし、羽根緩衝部材４の軸部１ｈへの取り付け方向を変えることで、羽根緩衝部材４とシャッター羽根とのクリアランスαを所定の範囲内にすることが可能になる。

したがって、調寸部品を用意することなく、１番羽根４１および２番羽根４２と羽根接触部材１０５Ａまたは１０５Ｂの間のクリアランスを調節することができる。

１１ 駆動レバー
１２ アーマチャ
１４ 羽根駆動バネ
１５ 駆動レバー
２２ 第２のカムギヤ
３３ ヨーク
４１ １番羽根
４２ ２番羽根
４６ 羽根復帰バネ

Claims (7)

1. 開口が形成されるシャッター地板と、
   前記開口を閉じる状態と前記開口を開く状態にするシャッター羽根と、前記シャッター羽根と連結される羽根レバーと、
   前記シャッター羽根が前記開口を開く方向に前記羽根レバーを付勢する羽根復帰ばねと、
   前記シャッター羽根が前記開口を閉じる方向に前記羽根レバーを駆動する駆動レバーと、
   前記シャッター羽根が前記開口を閉じる方向に前記駆動レバーを付勢する羽根駆動ばねと、
   前記駆動レバーに配置されるアーマチャと、
   通電されることで前記アーマチャを吸着するヨークと、
   前記シャッター羽根が前記開口を閉じる状態となるように前記羽根レバーを保持する第１の部材と、
   前記駆動レバーを移動させることで、前記羽根駆動ばねをチャージする第２の部材と、を有し、
   前記ヨークが前記アーマチャを吸着することができる吸着位置を超えて前記羽根駆動ばねがオーバーチャージされる状態となるオーバーチャージ位置まで前記第２の部材によって前記駆動レバーを移動させ、
   前記羽根レバーが前記オーバーチャージ位置にあるときには、前記第２の部材が前記駆動レバーを係止し、前記羽根復帰ばねの付勢力によって前記羽根レバーを前記シャッター羽根が開く方向に駆動させたとしても、前記羽根レバーは前記駆動レバーに当接することなく、
   前記ヨークに通電した後、前記第２の部材による前記駆動レバーの係止が解除されると、前記駆動レバーが前記オーバーチャージ位置から前記吸着位置まで移動し、
   前記駆動レバーが前記オーバーチャージ位置から前記吸着位置まで移動する間に、前記羽根レバーは前記駆動レバーに当接することを特徴とするシャッター装置。
2. 前記羽根復帰ばねの付勢力による前記羽根レバーの駆動が完了するときに、前記シャッター羽根が衝突して衝撃を吸収する羽根緩衝部材を有し、
   前記シャッター羽根が前記羽根緩衝部材と衝突するときに、前記羽根レバーは前記駆動レバーに当接することなく、
   前記羽根レバーが前記駆動レバーに当接するときに、前記シャッター羽根は前記羽根緩衝部材から離れることを特徴とする請求項１に記載のシャッター装置。
3. 前記シャッター地板には軸部が形成され、
   前記羽根緩衝部材には、穴部が形成され、
   前記穴部に前記軸部を篏合させることで前記羽根緩衝部材を前記シャッター地板に取り付けるものであって、
   前記羽根緩衝部材の取り付け方向を変えることで、前記軸から前記羽根緩衝部材の前記シャッター羽根から衝撃を受ける面までの距離が変わるように、前記羽根緩衝部材の中心から偏心した位置に前記穴部を形成することを特徴とする請求項２に記載のシャッター装置。
4. 前記羽根緩衝部材は多角形の外形を有し、前記軸部は前記羽根緩衝部材の外形と同じ多角形で形成され、前記羽根緩衝部材を前記シャッター地板に取り付けた状態で、前記羽根緩衝部材の外形の辺と前記軸部の辺が略平行となるように形成されることを特徴とする請求項３に記載のシャッター装置。
5. 前記羽根緩衝部材の取り付け方向にかかわらず、前記シャッター羽根と前記羽根緩衝部材の間に配置され、前記羽根緩衝部材とは独立して変形可能な羽根接触部材とを有することを特徴とする請求項３または４に記載のシャッター装置。
6. 前記羽根接触部材は前記羽根緩衝部材よりも耐摩耗性の高い材料からなることを特徴とする請求項５に記載のシャッター装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシャッター装置を備えた撮像装置。

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