JP6192320B2 - シャッタ装置および撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、シャッタ装置、および、シャッタ装置を具備するデジタルカメラ等の撮像装置に関する。

特許文献１には、フォーカルプレーンシャッタと電子シャッタを併用して撮像動作を行う撮像装置およびシャッタ装置が提案されている。この撮像装置は、撮像素子の電荷蓄積開始走査で露光動作を開始して、メカニカルなシャッタで構成される羽根群を走行させることで露光動作を終了している。このシャッタ装置では、電磁石に通電することで駆動レバーを吸着保持した後、チャージレバーが緊定係止部の解除を行うことで、羽根群がシャッタ開口を閉じた状態から開いた状態へと移動する（リターンと呼ぶ）。その後、チャージレバーが駆動レバーの解除を行い、所定のタイミングで電磁石への通電を切ることで、駆動レバーおよび羽根レバーが一体となって、羽根群がシャッタ開口を閉じる方向に駆動する。

特開２００７−３１６５０３号公報

しかしながら、特許文献１では、緊定係止部が電磁石近傍に配置されているため、緊定係止部の摩耗粉が電磁石吸着面に付着し、シャッタ精度が悪化してしまう恐れがある。

このような課題を鑑みて、本発明は、緊定係止部の摩耗粉が電磁石吸着面に付着しにくく、シャッタ精度変化が起こりにくいシャッタ装置および撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としてのシャッタ装置は、シャッタ地板に形成される露光用開口を開閉する羽根部材と、前記羽根部材が前記露光用開口を開放する開放位置と前記羽根部材が前記露光用開口を閉鎖する閉鎖位置との間を移動する羽根移動部材と、前記羽根移動部材に設けられた被係止部を係止する係止部を備え、前記羽根移動部材を前記閉鎖位置に係止する係止部材と、アマチャが設けられ、前記羽根移動部材が前記開放位置から前記閉鎖位置へ移動するように前記羽根移動部材を駆動する駆動部材と、前記アマチャが接触する吸着面が設けられ、磁力によって前記アマチャを保持できる電磁石と、を有し、前記係止部と前記被係止部との係止を解除することで、前記羽根移動部材を前記閉鎖位置から前記開放位置へ移動させ、前記アマチャと前記電磁石との吸着を解除することで、前記駆動部材は、前記羽根移動部材を前記開放位置から前記閉鎖位置へ移動するように前記羽根移動部材を駆動し、前記羽根移動部材には、光軸と直交する方向において前記係止部材と重畳する凸部が設けられており、前記凸部は、前記羽根移動部材が係止された状態で、光軸と平行な方向から見て、前記被係止部と前記吸着面との間に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、緊定係止部の摩耗粉が電磁石吸着面に付着しにくく、シャッタ精度変化が起こりにくいシャッタ装置および撮像装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体および交換レンズの中央断面図である。 シャッタユニットの分解斜視図である。 シャッタユニットの要部を示す平面図および斜視図である。 シャッタユニットの要部を示す側面図である。 シャッタユニットの一部拡大図である。 カムギアのカム線図とモータの制御電圧、各位相でのメカの動作を一覧で示した図である。 シャッタユニットの通常モードにおいて、緊定解除の瞬間を表した平面図である。 シャッタユニットの通常モードにおいて、羽根リターンが完了し、バウンドロック動作が有効になっている状態を表す平面図である。 シャッタユニットの通常モードにおいて、ミラーアップ動作の完了後、カムギアがバウンドロック位相の終端にある状態を表す平面図である。 シャッタユニットの通常モードにおいて、走行前の待機状態を表す平面図である。 シャッタユニットの通常モードにおいて、走行動作が完了した状態を示す平面図である。 シャッタユニットの通常モードにおけるミラーチャージ動作の完了状態を表す平面図である。 シャッタユニットの通常モードにおけるバウンドロックセット動作の完了状態を表す平面図である。 シャッタユニットの通常モードにおいて、緊定セット動作が完了した状態を表す平面図である。 シャッタユニットのサイレントモードにおける緊定解除の瞬間を表す平面図である。 シャッタユニットのサイレントモードにおいて、羽根リターンが完了し、バウンドロック動作が有効になっている状態を表す平面図である。 シャッタユニットのサイレントモードにおけるバウンドロック解除動作の開始状態を表す平面図である。 シャッタユニットのサイレントモードにおけるミラーアップ動作の開始状態を表す平面図である。 シャッタユニットのサイレントモードにおけるミラーアップ動作が完了した状態を表す平面図である。 シャッタユニットのライブビュー状態を表す平面図である。 シャッタユニットのライブビュー撮影モードにおいて、走行前の待機状態を表す平面図である。 シャッタユニットのライブビュー撮影モードにおいて、走行動作が完了した状態を表す平面図である。 シャッタユニットのライブビュー撮影モードにおいて、バウンドロックセット動作が完了した状態を表す平面図である。 シャッタユニットのライブビュー撮影モードにおいて、緊定セット動作が完了した状態を表す平面図である。 シャッタユニットのライブビュー撮影モードにおいて、後幕チャージ動作が完了した状態を表す平面図である。 シャッタユニットのライブビュー撮影モードの連写２駒目以降撮影動作において、読み出し待機状態を表す平面図である。 シャッタユニットのライブビュー撮影モードの連写２駒目以降撮影動作において、緊定解除の瞬間を表した平面図である。 シャッタユニットのライブビュー撮影モードの連写２駒目以降撮影動作において、羽根リターンが完了し、バウンドロック動作が有効になっている状態を表す平面図である。 シャッタユニットのライブビュー撮影モードの連写２駒目以降撮影動作において、カムギアがバウンドロック位相の終端にある状態を表す平面図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体（以下、カメラという）１および交換レンズ３の中央断面図である。

交換レンズ３は、カメラ１側のマウント部１１と交換レンズ５側のマウント部５１によって、カメラ１に対して着脱可能に固定される。交換レンズ５がカメラ１に装着されると、カメラ１の接点部１２と交換レンズ５の接点部５２が電気的に接続される。これにより、カメラ１は、交換レンズ５が装着されたことを検知する。また、接点部１２および５２を介してカメラ１から交換レンズ５へ電力の供給や交換レンズ５を制御するための通信を行う。

交換レンズ５のフォーカスレンズ５３を透過した光束は、カメラ１のメインミラー１３に入射する。メインミラー１３は、メインミラー保持枠１３１に保持され、回転軸部１３１ａによってミラーアップ位置（第１の位置）とミラーダウン位置（第２の位置）との間を回動可能に軸支されている。

メインミラー１３はハーフミラーとなっており、メインミラー１３を透過した光束は、サブミラー１４により下方へ反射され、焦点検出ユニット１５へと導かれる。

サブミラー１４は、サブミラー保持枠１４１に保持されている。サブミラー保持枠１４１は、ヒンジ軸（不図示）によってメインミラー保持枠１３１に対して回動可能に軸支されている。

焦点検出ユニット１５は、フォーカスレンズ５３のデフォーカス量を検出し、フォーカスレンズ５３が合焦状態となるフォーカスレンズ５３の駆動量を算出する。交換レンズ５は、算出された駆動量を接点部１２および５２を介して受信する。交換レンズ５は、受信した駆動量に基づいてモータ（不図示）を制御し、フォーカスレンズ５３を駆動することで焦点調節を行う。

メインミラー１３により反射された光束は、光学ファインダ１６へと導かれる。光学ファインダ１６は、ピント板１７、ペンタプリズム１８、接眼レンズ１９で構成されている。メインミラー１３によって光学ファインダ１６へと導かれた光束は、ピント板１７に被写体像を結像する。使用者は、ペンタプリズム１８および接眼レンズ１９を介してピント板１７上の被写体像を観察可能である。

サブミラー１４の後方にはシャッタユニット２０が配置されている。シャッタユニット２０の後方には、光学ローパスフィルター２１、撮像素子ホルダー２２、撮像素子２３、カバー部材２４、ゴム部材２５が配置されている。撮影時には、光学ローパスフィルター２１を透過した光束が、撮像素子２３へと入射する。撮像素子ホルダー２２は、ビス（不図示）によってカメラ１の筐体に固定されている。撮像素子２３は、撮像素子ホルダー２２によって保持されている。カバー部材２４は、撮像素子２３を保護している。ゴム部材２５は、光学ローパスフィルター２１を保持するとともに、光学ローパスフィルター２１と撮像素子２３の間を密閉する。

表示モニタ２６は、ＬＣＤ（液晶表示器）等で構成されたモニタであり、撮影画像の表示や、カメラ１の各種設定状態の表示を行う。

図２は、シャッタユニット２０とメインミラー１３の分解斜視図である。

シャッタ地板２０１は、カメラ１内のミラーボックス（不図示）に固定されており、後幕羽根群（羽根部材）２１２の駆動機構を構成する各部品が取り付けられている。シャッタ地板２０１には、被写体光束が通過する開口部（露光用開口）２０１ｅが形成されている。後幕羽根群２１２が展開されたときには開口部２０１ｅは閉鎖され、後幕羽根群２１２が重畳されたときには開口部２０１ｅは開放される。なお、後幕羽根群２１２は、通常閉鎖されている。

ミラー駆動レバー（ミラー駆動部材）２０２は、ＭＧ地板２０３の軸部２０３ａを中心にして回動可能に支持されている。ミラー駆動レバー２０２に形成された当接部２０２ａは、メインミラー保持枠１３１の被駆動部である軸部１３１ｂと当接する。メインミラー保持枠１３１は、ミラー駆動レバー２０２の動きに追従するようにバネ（不図示）によって付勢されている。

カムギア（カム部材）２０４は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ｂを中心に回動可能に支持されている。

後幕駆動レバー（駆動部材）２０５は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ａを中心にして回動可能に支持されている。後幕駆動レバー２０５には円筒部２０５ａが形成されており、羽根レバー（羽根移動部材）２０６は円筒部２０５ａに回動可能に支持されている。羽根レバー２０６は、後幕羽根群２１２が開口部２０１ｅを閉鎖する閉鎖位置と後幕羽根群２１２が開口部２０１ｅを開放する開放位置との間を回動する。

緊定レバー（係止部材）２０７は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ｃを中心にして回動可能に支持されている。緊定レバー２０７に設けられたカムフォロア２０７ａは、カムギア２０４に設けられた緊定カム２０４ｃと当接する。カムギア２０４が回動すると、カムフォロア２０７ａが緊定カム２０４ｃをトレースして、緊定レバー２０７は搖動する。

バウンドロックレバー（規制部材）２０８は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ｄを中心にして回動可能に支持されている。緊定レバー２０７がバウンドロックレバー２０８に設けられたコロ２０８ａを押圧することで、バウンドロックレバー２０８は回動する。バウンドロックレバー２０８は、羽根レバー２０６の移動を規制する規制位置と羽根レバー２０６の移動規制を解除する解除位置との間を移動する。

アマチャ２０９は後幕駆動レバー２０５に設けられており、電磁石２１０はＭＧ地板２０３に設けられている。電磁石２１０は、ヨーク２１０ａと、ヨーク２１０ａの外周に設けられたコイル２１０ｂで構成されている。コイル２１０ｂに電圧を印加すると、ヨーク２１０ａに磁力が発生し、この磁力によってアマチャ２０９を吸着することができる。

モータ２１１は、シャッタ地板２０１に取り付けられている。モータ２１１の駆動力はシャッタ地板２０１の背面側に配置されたギア列２１３を介してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４が回転する。この回転によって、ミラー駆動レバー２０２、後幕駆動レバー２０５、羽根レバー２０６、緊定レバー２０７、バウンドロックレバー２０８の回動動作が行われ、メインミラー１３の回動と後幕羽根群２１２の往復動作を行うことができる。また、モータ２１１には端子２１１ａ、２１１ｂが設けられている。モータ２１１に流れる電流の向きが切り替わるように端子２１１ａ、２１１ｂにかける電圧を設定することで、モータ２１１の回転方向を切り替えることが可能である。

次に、シャッタユニット２０の構成について図３〜図５を参照しながら詳細に説明する。図３から図５は、カメラ１が停止している状態を示している。

図３はシャッタユニット２０の主要部材のみを抜き出した図であり、図３（ａ）は被写体側（図２中のメインミラー側）から見た平面図、図３（ｂ）は被写体側から見た斜視図、図３（ｃ）は撮影者側から見た斜視図である。

図４はシャッタユニット２０の主要部材のみを抜き出した図であり、図４（ａ）は図３のＡ方向から見た側面図、図４（ｂ）は図３のＢ方向から見た側面図である。

図５は、シャッタユニット２０の一部拡大図である。図５（ａ）は、被写体側から見たシャッタユニット２０の略右半分だけを示した平面図である。ミラー駆動レバー２０２は、主要形状のみを記載している。図５（ｂ）は、図５（ａ）からミラー駆動レバー２０２を省略し、カムギア２０４のみ図４（ａ）の断面Ｃ−Ｃで切断した状態で示した図である。なお、図面の見易さのために不要な部品は省略して記載している。

なお、図３〜図５は、すべてカメラ１が停止しているときのシャッタユニット２０の状態を表わしている。

ミラー駆動レバー２０２には、ミラー駆動バネ（第１の付勢部材）Ｓｐ１が取り付けられている。図５において、ミラー駆動バネＳｐ１は、ミラー駆動レバー２０２を時計回り方向（メインミラー１３をアップさせる方向）に付勢している。また、カムフォロア２０２ｂはミラーカム２０４ａに設けられた第１ミラーカム面２０４ａ１と当接している。ミラーカム２０４ａは、カムフォロア２０２ｂを介してミラー駆動レバー２０２のミラー駆動バネＳｐ１のチャージ動作を行う。

後幕駆動レバー２０５には、後幕駆動バネ（第２の付勢部材）Ｓｐ２が取り付けられている。図５において、後幕駆動バネＳｐ２は、後幕駆動レバー２０５を時計回り方向（後幕羽根群２１２を展開させる方向）に付勢している。また、後幕駆動レバー２０５に設けられたコロ２０５ｂは、カムギア２０４に設けられた後幕カム（駆動カム）２０４ｂと当接している。図５において、後幕駆動レバー２０５は、オーバーチャージ状態となっている。後幕カム２０４ｂは、コロ２０５ｂを介して、後幕駆動レバー２０５に取り付けられた後幕駆動バネＳｐ２のチャージ動作を行う。なお、後幕駆動バネＳｐ２の付勢力は、後述するサブアーム２１２ｂの羽根レバー付勢バネＳｐ５の付勢力より強いものになっている。

また、後幕駆動レバー２０５にはアマチャ支持部２０５ｃが設けられており、アマチャ支持部２０５ｃには貫通孔部（不図示）が形成されている。貫通孔部には、アマチャ２０９に一体的に取り付けられ、貫通孔部の内径よりも大きなフランジ部を有するアマチャ軸２０９ａが係合している。アマチャ軸２０９ａは、アマチャ２０９の吸着面に対して略直交方向に延びている。アマチャ２０９とアマチャ支持部２０５ｃとの間にはアマチャ離反バネ（不図示）が配置されている。マチャ離反バネは、アマチャ２０９およびアマチャ支持部２０５ｃを互いに引き離す方向に付勢している。

羽根レバー２０６に設けられた駆動ピン２０６ａは、シャッタ地板２０１に形成された溝部２０１ｆを貫通し、後幕羽根群２１２のメインアーム２１２ａに形成された穴２１２ａ１と係合している。後幕羽根群２１２は、メインアーム２１２ａ、サブアーム２１２ｂ、１番羽根２１２ｃ、２番羽根２１２ｄ、３番羽根２１２ｅ、羽根カシメダボ２１２ｆで構成されており、平行リンク機構を形成している。また、サブアーム２１２ｂには羽根レバー付勢バネ（第５の付勢部材）Ｓｐ５が取り付けられている。羽根レバー付勢バネＳｐ５は、後幕羽根群２１２を重畳する向きの力を付勢している。駆動ピン２０６ａは穴２１２ａ１と係合しているため、羽根レバー２０６とメインアーム２１２ａは一体的に動作する。羽根レバー２０６は、溝部２０１ｆによって回動範囲が制限されている。また、羽根レバー２０６に設けられた突出部２０６ｃが後幕駆動レバー２０５に設けられた突起部２０５ｄと当接することで、羽根レバー２０６は後幕羽根群２１２が展開する際に後幕駆動レバー２０５と一体的に回動する。

緊定レバー２０７には、緊定レバー付勢バネ（第３の付勢部材）Ｓｐ３が取り付けられている。図５において、緊定レバー付勢バネＳｐ３は、緊定レバー２０７を反時計回り方向に付勢している。図３〜５においては、カムフォロア２０７ａは緊定カム（係止カム）２０４ｃには当接しておらず、緊定レバー２０７の係止部２０７ｂが羽根レバー２０６の壁部（凸部）２０６ｄに突き当たった状態となっている。また、係止部２０７ｂは、羽根レバー２０６に設けられた被係止部２０６ｂを係止している。そのため、後幕羽根群２１２は、重畳方向に移動することなく展開状態を保っている。

このとき、電磁石２１０とアマチャ２０９との吸着面と、係止部２０７ｂおよび被係止部２０６ｂの間に壁部２０６ｄが設けられている。係止部２０７ｂと被係止部２０６ｂとの間で係止と係止解除を繰り返すことで、係止部２０７ｂおよび被係止部２０６ｂが摩耗し、摩耗粉が発生することが考えられる。しかし、上述した位置に壁部２０６ｄが形成されることで、発生した摩耗粉が電磁石２１０とアマチャ２０９との吸着面に付着しにくくなっている。また、電磁石２１０とアマチャ２０９との吸着面と係止部２０７ｂおよび被係止部２０６ｂの係止面が対向していないため、発生した摩耗粉が、電磁石２１０とアマチャ２０９との吸着面に付着しにくくなっている。

また、壁部２０６ｄは、図４に示すように、フォトインタラプタ２１５の遮光用の壁としての役割も持っている。フォトインタラプタ２１５からの出力光を壁部２０６ｄが遮光したり、通過させたりすることによって、羽根レバー２０６の位置検知が可能となっている。

バウンドロックレバー２０８には、ねじりコイルバネ（第４の付勢部材）Ｓｐ４が取り付けられている。図５において、ねじりコイルバネＳｐ４は、バウンドロックレバー２０８を反時計回り方向に付勢している。また、図５において、バウンドロックレバー２０８は、羽根レバー２０６の円弧部２０６ｅに接触した状態となっている。緊定レバー２０７が搖動すると、緊定レバー２０７の突起部２０７ｃがコロ２０８ａに当接して、バウンドロックレバー２０８は搖動する。

次に、実際に撮影を行う際のシャッタユニット２０の動作について、図５〜図２９を参照しながら説明する。

以下の説明において、撮影者が光学ファインダ１６で被写体像を確認しながら撮影するモードをファインダ撮影モード、表示モニタ２６で被写体像を確認しながら撮影するモードをライブビュー撮影モードと定義する。

また、カムギア２０４が被写体側から見て時計回りに回転することを正転、反時計回りに回転することを逆転と定義する。同様に、カムギア２０４が正転するときのモータ２１１の回転方向を正転方向（第１の方向）、カムギア２０４が逆転するときのモータ２１１の回転方向を逆転方向（第２の方向）と定義する。

図６は、カムギア２０４のカム線図とモータ２１１の制御電圧、各位相でのメカの動作を一覧で示した図である。また、通常撮影モードとライブビュー撮影モードそれぞれでの制御を一覧で示し、各ポイントに対応する図面番号（図５、図７〜２９）も記載している。図６において、角度Ａ、Ｂ、Ｃ・・・Ｏ、Ｐ、Ａと進むことで、カムギア２０４が３６０度回転することを示している。また、図６において、ＦＤはファインダ、ＬＶはライブビュー、ＢＬはバウンドロックを示している。

図７〜図２９は、シャッタユニット２０の各動作状態を表した図である。図７〜図２９において、図５と同じく各図（ａ）は、被写体側から見たシャッタユニット２０の略右半分だけを示した平面図である。ミラー駆動レバー２０２は、主要形状のみを記載している。各図（ｂ）は、各図の（ａ）からミラー駆動レバー２０２を省略し、カムギア２０４のみ図４（ａ）の断面Ｃ−Ｃで切断した状態で示した図である。なお、図面の見易さのために不要な部品は省略して記載している。
《ファインダ撮影モード》
まず、ファインダ撮影モードの動作について説明する。

ファインダ撮影モードには、連写駒速の高速化やレリーズタイムラグの短縮化を優先した「通常モード」と、連写駒速の高速化やレリーズタイムラグの短縮化よりもミラー作動音の静音化を優先させた「サイレントモード」の２種類がある。ここで、ミラー作動音とは、メインミラー保持枠１３１が撮影光路に対して進退動作を行う際に、メインミラー保持枠１３１とミラーボックスが衝突するときの音のことである。
［通常モード］
カメラ１が第１の状態である停止状態のとき、カムギア２０４は、図６の角度Ａと角度Ｂの間で示されるカメラ停止状態（第１の位相）にある。図５は、角度Ａの状態を示したものである。通常モードで撮影を行うときは、カメラ停止状態において、コイル２１０ｂに通電することでアマチャ２０９とヨーク２１０ａが吸着し、モータ２１１に正転方向の電圧を印加することでカムギア２０４が正転する。カムギア２０４が正転することで、カムギア２０４の角度は、角度Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆと順番に進んでいく。

図７は、角度Ｃの状態を示しており、図５の状態からカムギア２０４が正転し羽根レバー２０６と緊定レバー２０７の係止が外れた瞬間を表している。図７（ｂ）において、緊定カム２０４ｃがカムフォロア２０７ａを押圧することで緊定レバー２０７が時計回りに回転し、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂから外れた状態になっている。この状態を「緊定解除状態」と呼ぶ。

図８は、角度Ｄの状態を示しており、図７の状態から羽根レバー２０６が反時計まわりに回転した状態を表している。図７において緊定レバー２０７と羽根レバー２０６の係止が解除されたことにより、羽根レバー２０６は反時計回りに回転する。このとき、後幕羽根群２１２は、シャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを覆った状態から開放した状態になる。羽根レバー２０６の動作を「羽根リターン動作」と呼ぶ。

図５、図７では、バウンドロックレバー２０８は、羽根レバー２０６の円弧部２０６ｅに接触した状態で停止していた。図８では、羽根レバー２０６が反時計回りに回転したことでバウンドロックレバー２０８も反時計回りに回転し、バウンドロックレバー２０８のストッパー部２０８ｂがシャッタ地板２０１の突起部２０１ｇに当接した状態で止まっている。

羽根リターン動作を行った羽根レバー２０６は、突出部２０６ｃが後幕駆動レバー２０５の突起部２０５ｄに衝突しはねかえる、いわゆるバウンドを起こす。ただし、バウンドロックレバー２０８のロック部２０８ｃが羽根レバー２０６の時計回りの移動軌跡内に進入しているため、羽根レバー２０６の被ロック部２０６ｆがロック部２０８ｃと当接し、バウンド量が制限される。バウンド量が制限されるため、バウンド時間も抑制されることになる。一連の動作を「バウンドロック動作」と呼ぶ。バウンドロックレバー２０８のストッパー部２０８ｂがシャッタ地板２０１の突起部２０１ｇに当接する位置が、羽根レバー２０６の開放位置から閉鎖位置への移動を規制する規制位置となる。羽根レバー２０６が閉鎖位置から開放位置へ移動した後、バウンドロックレバー２０８が羽根レバー２０６の移動軌跡内に進入することで、羽根レバー２０６の開放位置から閉鎖位置への移動を規制する。

また、図８では、カムフォロア２０７ａは、緊定カム２０４ｃに形成された第２カム面２０４ｃ２に当接している。すなわち、緊定レバー２０７は、図７の状態よりさらに時計回りに回転した状態となっている。

さらに、図８では、コロ２０５ｂは、後幕カム２０４ｂの後幕カム２０４ｂのカム面２０４ｂ１から離反し、オーバーチャージ状態が解除されている。

図９は、角度Ｅの状態を示しており、ミラー駆動レバー２０２のカムフォロア２０２ｂがミラーカム２０４ａの第１ミラーカム面２０４ａ１から脱落して時計回りに回転した状態を表している。このとき、ミラー駆動レバー２０２の当接部２０２ａは、図９では不図示のメインミラー保持枠１３１の軸部１３１ｂと当接している。メインミラー保持枠１３１は、ミラーボックスに当接し、撮影光軸から退避した状態となっている。一連の動作を「ミラーアップ動作」と呼ぶ。

また、図９において、カムフォロア２０７ａは、第２カム面２０４ｃ２の端部に当接した状態になっている。つまり、緊定レバー２０７は、図８（角度Ｄ）から図９（角度Ｅ）の間では動いていない。

図１０は、角度Ｆの状態を示しており、図９の状態から緊定レバー２０７およびバウンドロックレバー２０８が時計回りに回転した走行前待機状態（第２の状態）を示している。図９の状態から図１０の状態に移動する過程で、カムフォロア２０７ａが第２カム面２０４ｃ２をトレースする状態から第１カム面２０４ｃ１をトレースする状態となることにより、緊定レバー２０７は時計回りに回転する。第１カム面２０４ｃ１は、回転中心から外周面までのカム径が第２カム面２０４ｃ２に比べて長くなるように形成されている。また、バウンドロックレバー２０８は、コロ２０８ａが突起部２０７ｃに押圧されることにより、時計回りに回転する。このとき、バウンドロックレバー２０８のロック部２０８ｃは、羽根レバー２０６の移動軌跡から退避した状態となる。一連の動作を「バウンドロック解除動作」と呼ぶ。バウンドロックレバー２０８のロック部２０８ｃが羽根レバー２０６の移動軌跡から退避した位置が解除位置となる。後幕駆動レバー２０５が羽根レバー２０６を駆動する前に、緊定レバー２０７がバウンドロックレバー２０８を規制位置から解除位置に移動させる。

図１０の状態において、撮像素子２３の画素のリセット走査（以下、電子先幕走行という）を行うことで、撮影露光動作が開始される。電子先幕走行開始後、設定されたシャッタ秒時に対応する時間間隔の経過後、コイル２１０ｂへの通電を遮断することで、アマチャ２０９とヨーク２１０ａが離反する。アマチャ２０９とヨーク２１０ａが離反することで、後幕駆動バネＳｐ２の付勢力によって後幕駆動レバー２０５と羽根レバー２０６が一体的に時計回りに走行する。それに伴い、後幕羽根群２１２がシャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを覆った図１１の状態になる。後幕駆動レバー２０５と羽根レバー２０６が一体的に走行する動作を「走行動作」と呼ぶ。

ここで、角度Ａから角度Ｆの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。まず、カメラ停止状態において、モータ２１１を正転させるように電圧（第１の電圧）Ｖ１を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は正転する。カムギア２０４が角度Ｄの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧（第２の電圧）Ｖ２に切り替えられる。カムギア２０４が角度Ｅの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧（第３の電圧）Ｖ３に切り替えられる。そして、カムギア２０４が角度Ｆの状態になると、モータ２１１の端子２１１ａ、２１１ｂの間をショートさせる。すなわち、モータ２１１にいわゆるショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はファインダ撮影位相（第２の位相）の間で停止する。

電圧Ｖ１〜Ｖ３の絶対値の間には、次の関係がある。

電圧Ｖ１＞電圧Ｖ２、かつ、電圧Ｖ３＞電圧Ｖ２
電圧Ｖ２を電圧Ｖ１より低くしている理由は、確実にバウンドロック動作を行うためである。電圧Ｖ２を印加している区間（角度Ｄ〜角度Ｅ、第３の位相）は、図８、９で示すように、バウンドロックレバー２０８が羽根レバー２０６の走行軌跡内に進入している状態である。ただし、羽根レバー２０６が角度Ｃで羽根リターン動作を開始してからバウンドし、被ロック部２０６ｆがロック部２０８ｃに接触するまではタイムラグがある。そのため、電圧Ｖ２が高いままだと、羽根レバー２０６がバウンドしてきたときにはバウンドロックレバー２０８が退避してしまう恐れがある。つまり、バウンドロック動作が完了する前にバウンドロック解除動作が行われてしまい、結果としてバウンド時間が伸びてしまう。

バウンドロック動作を確実に行うために、角度Ｄ〜角度Ｅで示される通常撮影バウンドロック位相を長く設定しても良いが、長く設定し過ぎると、カムギア２０４のカム一回転で３６０度という有限の角度に対して、効率的に各位相を割り当てることができない。言い換えると、電圧Ｖ２を低くすることで、３６０度の角度を効率的に活用することが可能となり、チャージ等のより角度が必要な仕事に対して、より大きな角度を割り当てることができるようになる。

通常撮影バウンドロック位相でバウンドロック動作が行われた後は、電圧Ｖ２より高い電圧Ｖ３でモータ２１１を駆動することで、できるだけ早くバウンドロック解除動作を行う。そうすることで、レリーズタイムラグの短縮や駒速をアップさせることができる。

走行動作後、再びモータ２１１に正転方向の電圧が印加され、カムギア２０４は正転を始める。

角度Ｇから角度Ｈにおいて、カムフォロア２０２ｂが第２ミラーカム面２０４ａ２に押されることでミラー駆動レバー２０２は反時計回りに回転する。図１２は、角度Ｈの状態を示しており、カムフォロア２０２ｂが第１ミラーカム面２０４ａ１に当接した状態を表している。図１２において、ミラー駆動バネＳｐ１のチャージが完了している。また、メインミラー保持枠１３１は、ミラー駆動レバー２０２に連動してダウンし、撮影光軸に進入したミラーダウン状態となっている。一連の動作を「ミラーチャージ動作」と呼ぶ。

角度Ｉから角度Ｊにおいて、カムフォロア２０７ａが第１カム面２０４ｃ１をトレースする状態から第２カム面２０４ｃ３をトレースする状態となることで、緊定レバー２０７は反時計回りに回転する。図１３は、角度Ｊの状態を示している。緊定レバー２０７が反時計回りに回転することにより、バウンドロックレバー２０８は、反時計回りに回転し、羽根レバー２０６の円弧部２０６ｅに当接する。このとき、コロ２０８ａは、突起部２０７ｃから離反した状態となっている。一連の動作を「バウンドロックセット動作」と呼ぶ。

角度Ｋから角度Ｍにおいて、カムフォロア２０７ａが第２カム面２０４ｃ３から脱落し、緊定レバー２０７は反時計回りに回転する。図１４は、角度Ｍの状態を示しており、緊定レバー２０７が羽根レバー２０６の壁部２０６ｄに当接した状態を表している。この緊定レバー２０７の動作を「緊定セット動作」と呼ぶ。

角度Ｍから角度Ａにおいて、カムギア２０４の後幕カム２０４ｂがコロ２０５ｂを押すことで後幕駆動バネＳｐ２をチャージし、図５で示される初期状態へと戻る。この動作を「後幕チャージ動作」と呼ぶ。このとき、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂを係止するため、羽根レバー２０６の羽根リターン動作は抑制される。また、後幕羽根群２１２は、シャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを覆った状態を保つようになっている。

ここで、角度Ｆから角度Ａの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。駆動開始時は、モータ２１１を正転させるように電圧Ｖ４を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は正転する。カムギア２０４が角度Ｐの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ５に切り替えられる。カムギア２０４が角度Ａの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はカメラ停止状態の位相の間で停止する。

電圧Ｖ４、Ｖ５の絶対値の間には、次の関係がある。

電圧Ｖ４＞電圧Ｖ５
このような電圧制御を行うことにより、モータ２１１に同じ電圧を印加する場合よりも、モータ２１１停止時のカムギア２０４のオーバーランが小さくなる。すなわち、カメラ停止状態の位相範囲を小さく設定できるようになり、ミラーアップ時の空走時間が短くなるため、駒速アップにつながる。
［サイレントモード］
サイレントモードで撮影を行うときは、カメラ停止状態において、コイル２１０ｂに通電することでアマチャ２０９とヨーク２１０ａが吸着し、モータ２１１に逆転方向の電圧を印加することでカムギア２０４が逆転する。カムギア２０４が逆転することで、カムギア２０４の角度は、角度Ｐ、Ｏ、Ｎ、Ｍ、Ｌ、Ｋ、Ｊ、Ｉ、Ｈ、Ｇと順番に進んでいく。

図１５は、角度Ｌの状態を示しており、図５の状態からカムギア２０４が逆転し、緊定レバー２０７による羽根レバー２０６の係止が外れた瞬間を表している。図１５（ｂ）において、カムフォロア２０７ａが緊定カム２０４ｃをトレースすることで、緊定レバー２０７が時計回りに回転し、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂから外れた状態になっている。また、コロ２０５ｂは、後幕カム２０４ｂのカム面２０４ｂ１から離反し、オーバーチャージ状態が解除されている。

図１６は、角度Ｋの状態を示しており、羽根リターン動作とバウンドロック動作が行われた状態を表している。

図１７は、角度Ｊの状態を示している。図１７において、カムフォロア２０７ａは、第２カム面２０４ｃ３の端部をトレースする状態になっている。つまり、緊定レバー２０７は、図１６（角度Ｋ）から図１７（角度Ｊ）の間では動いていない。

角度Ｊから角度Ｉの間でバウンドロック解除動作が行われ、カムギア２０４が角度Ｈの状態になる。

図１８は、角度Ｈの状態を示しており、カムフォロア２０２ｂが第１ミラーカム面２０４ａ１の端に接触した状態を表している。

図１９は、角度Ｇの状態を示している。角度Ｈから角度Ｇにおいて、カムフォロア２０２ｂが第２ミラーカム面２０４ａ２に沿って移動することで、ミラー駆動レバー２０２は時計回りに回転し、ミラーアップ動作が行われる。

通常モードのミラーアップ動作では、カムフォロア２０２ｂが第１ミラーカム面２０４ａ１から脱落することで実行される。一方、サイレントモードでは、カムフォロア２０２ｂが第１ミラーカム面２０４ａ１から第２ミラーカム面２０４ａ２を摺動することでミラーアップ動作が行われる。したがって、カムギア２０４の回転速度を遅く制御することで、ミラー駆動レバー２０２のミラーアップ動作時の回転速度を遅く制御することができ、結果としてミラー作動音を小さくすることができる。

また、図１９の状態において、電子先幕走行と走行動作が行われる。

ここで、角度Ａから角度Ｇの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。まず、モータ２１１を逆転させるように電圧Ｖ１１を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は逆転する。カムギア２０４が角度Ｋの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ１２に切り替えられる。カムギア２０４が角度Ｊの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ１３に切り替えられる。そして、カムギア２０４が角度Ｇの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はファインダ撮影位相の間で停止する。

電圧Ｖ１１〜Ｖ１３の絶対値の間には、次の関係がある。

電圧Ｖ１１＞電圧Ｖ１２、かつ、電圧Ｖ１１＞電圧Ｖ１３
電圧Ｖ１２を電圧Ｖ１１より低くしている理由は、通常モードと同様に、角度Ｋ〜角度Ｊの区間（中間位相）の間に確実にバウンドロック動作を行うためである。また、電圧Ｖ１３を低くしているのは、ミラー作動音を小さくするために、カムギア２０４の回転速度を遅く制御するためである。

逆に言うと、バウンドロック動作やミラー作動音に関係がない電圧Ｖ１１を高い電圧で制御することで、レリーズタイムラグや駒速を可能な限り早くできるようにしている。

走行動作が終了すると、モータ２１１に正転する方向の電圧が印加され、カムギア２０４は正転し始め、角度Ｇ、Ｈ、Ｉ・・・Ｏ、Ｐ、Ａと進む。

角度Ｇから角度Ａまでの動作は、通常モードと同じ動作であるため、詳細説明は省略する。図６においても、サイレントモードの角度Ｇから角度Ａまでの動作は記載を省略している。
《ライブビュー撮影モード》
次に、ライブビュー撮影モードの動作について説明する。

ライブビュー撮影モードの動作は、ライブビュー移行動作、ライブビュー１駒目撮影動作、ライブビューチャージ動作、ライブビュー連写２駒目以降撮影動作、の４つの動作に分けられる。

ライブビュー移行動作は、カメラ１が停止している状態から、羽根リターン動作とミラーアップ動作を行い、表示モニタ２６で被写体像を確認可能なライブビュー状態になるまでの動作を指している。

ライブビュー１駒目撮影動作は、ライブビュー状態から電子先幕走行、走行動作を完了するまでの動作を指している。

ライブビューチャージ動作は、ライブビュー１駒目撮影動作、または、ライブビュー連写２駒目以降撮影動作が完了してから、後幕駆動バネＳｐ２のチャージが完了するまでの動作を指している。

ライブビュー連写２駒目以降撮影動作は、ライブビューチャージ動作が完了した後、電子先幕走行、走行動作が完了するまでの動作を指している。
［ライブビュー移行動作］
カメラ停止状態において、コイル２１０ｂに通電することでアマチャ２０９とヨーク２１０ａが吸着し、モータ２１１に正転方向の電圧を印加することでカムギア２０４が正転する。カムギア２０４が正転することで、カムギア２０４の角度は、角度Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆと進む。この間に羽根リターン動作およびミラーアップ動作が行われる。つまり、図５の状態から図１０の状態へと遷移する。このときの制御方法は、ファインダ撮影モードの通常モードと同じであるため、詳細説明は省略する。図６においても、ライブビュー移行動作の角度Ｂから角度Ｆまでの動作は記載を省略している。

ファインダ撮影モードの通常モードでは、図９の状態から電子先幕走行、走行動作を行い、図１０の状態に移行するが、ライブビュー移行動作では、図９の状態からカムギア２０４が逆転し、角度Ｆ、Ｅ、Ｄ、Ｂと進む。

図２０は、角度Ｂの状態を示している。カムフォロア２０２ｂは、ミラーカム２０４ａの内側に形成された凹部２０４ｄに入った状態になっている。凹部２０４ｄの存在によって、ミラーアップ状態のままカムギア２０４を逆転することができる。また、羽根リターン動作が完了しているため、シャッタ地板２０１の開口部２０１ｅが開放された状態になっている。そのため、被写体光を撮像素子２３に導くことができ、ライブビューを行うことができるようになっている。

図２０の状態に遷移したのち、コイル２１０ｂの通電を遮断し、撮像素子２３で撮像された被写体像を表示モニタ２６に表示することでライブビュー状態（第３の状態）となる。

コロ２０５ｂは後幕カム２０４ｂのカム面２０４ｂ１に乗っているため、コイル２１０ｂの通電を遮断しても後幕駆動レバー２０５が走行することはない。したがって、ライブビュー中にはコイル２１０ｂへの通電が不要であり、ライブビュー中の省電力化に貢献している。

以上の説明からわかるように、ライブビュー状態とカメラ停止状態は、カムギア２０４が同じ位相であるにもかかわらず、後幕羽根群２１２の開閉状態と、ミラー駆動レバー２０２のアップダウン状態が異なる。

ここで、角度Ｆから角度Ｂの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。ライブビュー移行動作では、図１０の状態からモータ２１１を逆転させるように電圧Ｖ２１を印加する。カムギア２０４が角度Ｂの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけている。

電圧Ｖ２１と電圧Ｖ４の絶対値の間には、以下の関係がある。

電圧Ｖ２１＜電圧Ｖ４
電圧Ｖ４は、駒速をできるだけ速くできるように、できるだけ高い電圧が設定されている。しかし、電圧Ｖ４が印加されている区間では、ミラーチャージや後幕チャージがなされているため、カムギア２０４の回転速度が遅くなっている。また、カムギア２０４のオーバーランは、電圧Ｖ５に切り替えてからショートブレーキをかけているため、電圧Ｖ４の状態からショートブレーキをかけたときよりも抑制されている。角度Ａと角度Ｂの間におけるカムギア２０４の位相である第１の位相は、この抑制されたオーバーランに最適に設定されている。そのため、電圧Ｖ２１が電圧Ｖ４以上であると、カムギア２０４のオーバーランが大きくなり、第１の位相の間で止まれないという問題が発生する可能性がある。第１の位相を大きくすると、オーバーランの問題は発生しないが、通常モードの撮影開始時でのカムギア２０４の空走距離が長くなってしまい、レリーズタイムラグが長くなってしまう。上記問題を回避するために、電圧Ｖ２１は電圧Ｖ４より低く設定されている。
［ライブビュー１駒目撮影動作］
ライブビュー状態（図２０の状態）において、コイル２１０ｂに通電することでアマチャ２０９とヨーク２１０ａを吸着させる。そして、カムギア２０４を逆転させることで、カムギア２０４の角度は、角度Ａ、Ｐ、Ｏ・・・Ｋ、Ｊ、Ｉと進む。

角度Ａから角度Ｍの区間で後幕駆動レバー２０５のオーバーチャージ状態が解除されている。角度Ｍから角度Ｋの区間でカムフォロア２０７ａが第２カム面２０４ｃ３に乗ることにより、緊定レバー２０７が羽根レバー２０６の走行軌跡から退避する。そして、角度Ｊから角度Ｉの区間でカムフォロア２０７ａが第１カム面２０４ｃ１に乗ることによって、突起部２０７ｃがコロ２０８ａを押し、バウンドロックレバー２０８が羽根レバー２０６の走行軌跡から退避する。このようにして、図２１に示すライブビューモードにおける走行前待機状態になる。

図２１では、ライブビュー移行動作と同様に、カムフォロア２０２ｂは凹部２０４ｄに入った状態になっている。凹部２０４ｄの存在によって、ライブビュー状態からさらにカムギア２０４を逆転することができる。

図２１の状態で、電子先幕走行と走行動作が行われ、図２２に示すライブビューモードにおける走行完了状態となる。

ここで、角度Ａから角度Ｉの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。まず、モータ２１１を逆転させるように電圧Ｖ３１を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は逆転する。カムギア２０４が角度Ｋの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ３２に切り替えられる。そして、カムギア２０４が角度Ｉの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はライブビュー撮影位相（第４の位相）の間で停止する。

電圧Ｖ３１、Ｖ３２の絶対値の間には、次の関係がある。

電圧Ｖ３１＞電圧Ｖ３２
このような電圧制御を行うことにより、モータ２１１に同じ電圧を印加する場合よりも、モータ２１１停止時のカムギア２０４のオーバーランが小さくなる。すなわち、ライブビュー撮影位相の範囲を小さく設定できるようになり、第２ミラーカム面２０４ａ２と凹部２０４ｄの設計自由度が増す。図２１を見ればわかるように、第２ミラーカム面２０４ａ２と凹部２０４ｄは表裏の関係になっている。カムギア２０４のオーバーランが大きければ、凹部２０４ｄがより大きい範囲に必要になり、凹部２０４ｄが第２ミラーカム面２０４ａ２を貫通することがないように、第２ミラーカム面２０４ａ２の範囲を小さくしなければならなくなる。第２ミラーカム面２０４ａ２の範囲が小さくなると、ミラーチャージ時にカムギア２０４にかかる負荷が増大してしまう。オーバーランが小さければ、上記問題を極力小さくすることができる。また、オーバーランが小さければ、ライブビューチャージ動作時の空走時間が短くなり、駒速アップにつながるというメリットもある。
［ライブビューチャージ動作］
図２２の状態からカムギア２０４を正転させ、カムギア２０４の角度が角度Ｉ、Ｊ、Ｋ・・・Ｏ、Ｐ、Ａと進むことで、ライブビューチャージ動作が行われる。

角度Ｉから角度Ｊにおいて、バウンドロックセット動作が行われ、図２３に示すライブビュー撮影モードにおけるバウンドロックセット動作完了状態となる。

角度Ｋから角度Ｍにおいて、緊定セット動作が行われ、図２４に示すライブビュー撮影モードにおける緊定セット動作完了状態となる。

角度Ｍから角度Ａにおいて、後幕チャージ動作が行われ、図２５に示すライブビューチャージ完了状態（第４の状態）となる。このとき、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂを係止するため、羽根レバー２０６の羽根リターン動作は抑制され、後幕羽根群２１２はシャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを覆った状態を保つようになっている。つまり、ライブビュー状態とライブビューチャージ完了状態は同じ位相であるにもかかわらず、後幕羽根群２１２の開閉状態が異なる。

ここで、角度Ｉから角度Ａの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。まず、モータ２１１を正転させるように電圧Ｖ４１を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は正転する。カムギア２０４が角度Ｐの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ４２に切り替えられる。カムギア２０４が角度Ａの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はライブビューチャージ完了位相の間で停止する。

電圧Ｖ４１、Ｖ４２の絶対値の間には、次の関係がある。

電圧Ｖ４１＞電圧Ｖ４２
このような電圧制御を行うことにより、モータ２１１に同じ電圧を印加する場合よりも、モータ２１１停止時のカムギア２０４のオーバーランが小さくなる。すなわち、ライブビューチャージ完了位相の範囲を小さく設定できるようになり、ライブビュー連写２駒目以降撮影動作時の空走時間が短くなるため、駒速アップにつながる。

ライブビューチャージ動作の完了後、連写を行わずにライブビュー状態に戻る場合はライブビュー移行動作を行い、連写する場合はライブビュー連写２駒目以降撮影動作を行う。
［ライブビュー連写２駒目以降撮影動作］
ライブビューチャージ完了状態（図２５の状態）において、コイル２１０ｂに通電することでアマチャ２０９とヨーク２１０ａを吸着させる。そして、カムギア２０４を逆転させることで、カムギア２０４の角度は、角度Ａ、Ｐ、Ｏ・・・Ｋ、Ｊ、Ｉと進む。

角度Ｎの状態は、図２６に示す読み出し待機状態である。図２６において、コロ２０５ｂは、後幕カム２０４ｂのカム面２０４ｂ１から離反し、オーバーチャージ状態が解除されている。

緊定解除が行われると、羽根リターン動作が行われる。後幕羽根群２１２は開口部２０１ｅを開放した状態となり、撮像素子２３に光が導かれる。ただし、撮像素子２３の電荷読み出し中に撮像素子２３に高輝度の光束が入射すると、撮影画像にスミア等のノイズが乗ってしまう恐れがある。そのため、本実施形態のシャッタユニット２０は、撮像素子２３の電荷読み出しが完了するまで図２６の読み出し待機状態で待機する。撮像素子２３の電荷読み出しが完了すると、再びカムギア２０４を逆転させる。

図２７は、角度Ｌの状態を示している。図２７（ｂ）において、カムフォロア２０７ａが緊定カム２０４ｃをトレースすることで緊定レバー２０７が時計回りに回転し、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂから外れた状態になっている。

図２８は、角度Ｋの状態を示しており、羽根リターン動作とバウンドロック動作が行われた状態を表している。

図２９は、角度Ｊの状態を示している。図２９において、カムフォロア２０７ａは、第２カム面２０４ｃ３の端部をトレースする状態になっている。つまり、緊定レバー２０７は、図２８（角度Ｋ）から図２９（角度Ｊ）の間では動いていない。

角度Ｊから角度Ｉの間でバウンドロック解除動作が行われ、図２１に示すライブビューモードにおける走行前待機状態になる。

以上の説明でわかるように、ライブビュー１駒目撮影動作とライブビュー２駒目以降撮影動作では、スタート状態（ライブビュー状態／ライブビューチャージ完了状態）と途中の動作は異なるが、最終的には図２１の状態になる。

ライブビュー２駒目以降撮影動作においても、ライブビュー１駒目撮影動作と同様に、図２１の状態で電子先幕走行と走行動作が行われ、図２２に示すライブビューモードにおける走行完了状態となる。以上でライブビュー２駒目以降撮影動作が完了する。

ライブビュー２駒目以降撮影動作が完了したら、ライブビューチャージ動作を行い、連写を続ける場合は再びライブビュー連写２駒目以降撮影動作を行い、連写しない場合はライブビュー移行動作を行う。

ここで、角度Ａから角度Ｉまでの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。まず、モータ２１１を逆転させるように電圧Ｖ５１を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は逆転する。カムギア２０４が角度Ｏの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ５２に切り替えられる。カムギア２０４が角度Ｎの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４は読み出し待機位相（第５の位相）の間で停止する。

電圧Ｖ５１、Ｖ５２の絶対値の間には、次の関係がある。

電圧Ｖ５１＞電圧Ｖ５２
このような電圧制御を行うことにより、モータ２１１に同じ電圧を印加する場合よりも、モータ２１１停止時のカムギア２０４のオーバーランが小さくなる。すなわち、読み出し待機位相範囲を小さく設定できるようになり、後述する電圧Ｖ５３での駆動時の空走時間が短くなるため、駒速アップにつながる。

読み出し待機位相範囲で撮像素子２３の電荷読み出しを待った後、モータ２１１を逆転させるように電圧Ｖ５３が印加される。

カムギア２０４が角度Ｋの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ５４に切り替えられる。カムギア２０４が角度Ｊの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ５５に切り替えられる。そして、カムギア２０４が角度Ｇの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はライブビュー撮影位相の間で停止する。

電圧Ｖ５３〜Ｖ５５の絶対値の間には、次の関係がある。

電圧Ｖ５３＞電圧Ｖ５４、かつ、電圧Ｖ５５＞電圧Ｖ５４
電圧Ｖ５４を電圧Ｖ５３より低くしている理由は、通常モードやサイレントモードと同様に、確実にバウンドロック動作を行うためである。電圧Ｖ５４を印加している区間（角度Ｋ〜角度Ｊ、第６の位相）は、図２８、２９で示すように、バウンドロックレバー２０８が羽根レバー２０６の走行軌跡内に進入している状態である。ただし、羽根レバー２０６が角度Ｌで羽根リターン動作を開始してからバウンドし、被ロック部２０６ｆがロック部２０８ｃに接触するまではタイムラグがある。そのため、電圧Ｖ５４が高いままだと、羽根レバー２０６がバウンドしてきたときにはバウンドロックレバー２０８が退避してしまう恐れがある。つまり、バウンドロック動作が完了する前にバウンドロック解除動作が行われてしまい、バウンド時間が伸びてしまう。

バウンドロック動作を保証するために、角度Ｋ〜角度Ｊで示されるライブビュー撮影バウンドロック位相を長く設定しても良い。しかし、長く設定し過ぎると、カムギア２０４のカム一回転で３６０度という有限の角度に対して、効率的に各位相を割り当てることができない。言い換えると、電圧Ｖ５４を低くすることで、３６０度の角度を効率的に活用することが可能となり、チャージ等のより角度が必要な仕事に対して、より大きな角度を割り当てることができるようになる。

ライブビュー撮影バウンドロック位相でバウンドロック動作が行われた後は、電圧Ｖ５４より高い電圧Ｖ５５でモータ２１１を駆動することで、できるだけ早くバウンドロック解除動作を行う。そうすることで、駒速をアップさせることができる。

以上、本実施形態のシャッタユニットを用いれば１つのモータのみで、遊星ギアを使うことなく、ミラーと羽根群の両方を駆動するファインダ撮影モードと、ミラーアップ状態で羽根群のみを駆動するライブビュー撮影モードの両方の撮影モードを実施可能である。

なお、本実施形態の電圧制御については、電圧そのものの大きさを変更しても良いし、公知のＰＷＭ制御によって電圧の実効値を変更しても良い。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

２０ シャッタユニット
２０１ シャッタ地板
２０１ｅ 開口部（露光用開口）
２０５ 後幕駆動レバー（駆動部材）
２０６ 羽根レバー（羽根移動部材）
２０６ｂ 被係止部
２０６ｄ 壁部
２０７ 緊定レバー（係止部材）
２０７ｂ 係止部
２０９ アマチャ
２１０ａ ヨーク
２１２ 後幕羽根群（羽根部材）

Claims (7)

1. シャッタ地板に形成される露光用開口を開閉する羽根部材と、
   前記羽根部材が前記露光用開口を開放する開放位置と前記羽根部材が前記露光用開口を閉鎖する閉鎖位置との間を移動する羽根移動部材と、
   前記羽根移動部材に設けられた被係止部を係止する係止部を備え、前記羽根移動部材を前記閉鎖位置に係止する係止部材と、
   アマチャが設けられ、前記羽根移動部材が前記開放位置から前記閉鎖位置へ移動するように前記羽根移動部材を駆動する駆動部材と、
   前記アマチャが接触する吸着面が設けられ、磁力によって前記アマチャを保持できる電磁石と、を有し、
   前記係止部と前記被係止部との係止を解除することで、前記羽根移動部材を前記閉鎖位置から前記開放位置へ移動させ、
   前記アマチャと前記電磁石との吸着を解除することで、前記駆動部材は、前記羽根移動部材を前記開放位置から前記閉鎖位置へ移動するように前記羽根移動部材を駆動し、
   前記羽根移動部材には、光軸と直交する方向において前記係止部材と重畳する凸部が設けられており、
   前記凸部は、前記羽根移動部材が係止された状態で、光軸と平行な方向から見て、前記被係止部と前記吸着面との間に設けられていることを特徴とするシャッタ装置。
2. 前記凸部は、光軸と直交する方向において、前記駆動部材と重畳することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
3. 前記凸部は、光軸と平行な方向における高さが、前記係止部材よりも高いことを特徴とする請求項１または２に記載のシャッタ装置。
4. 前記被係止部は、前記羽根移動部材が係止された状態において、前記吸着面に対して、前記羽根移動部材の回転軸を挟んで反対側に位置することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
5. 前記駆動部材を付勢する付勢部材と、
   前記駆動部材と当接することで前記付勢部材をチャージする駆動カムと、前記係止部材に設けられたカムフォロアがトレースすることで前記係止部材を回動させる係止カムと、を備えるカム部材と、を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
6. 前記羽根移動部材の位置を検知するフォトインタラプタを更に有し、
   前記羽根移動部材が前記凸部は、前記フォトインタラプタの遮光用の壁として用いられることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシャッタ装置を有することを特徴とする撮像装置。