JP4731878B2

JP4731878B2 - ミラーボックス機構

Info

Publication number: JP4731878B2
Application number: JP2004313361A
Authority: JP
Inventors: 秀行武澤; 勝山本
Original assignee: Sigma Inc
Current assignee: Sigma Inc
Priority date: 2004-10-28
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2024-10-28
Also published as: JP2006126389A

Description

本発明は、一眼レフカメラのミラーボックス機構に関し、特にミラーのクックリターン機構と共同作動するシャッターチャージ機構に関する。

一眼レフカメラのファインダー機構は撮影レンズから入射する被写体光線をミラーによって反射させ、これをペンタプリズムに導入して正立実像をアイレベルで視認可能にした機構で、このミラーは撮影レンズが脱着可能なマウント面から被写体像の焦点面であるアパーチュアの中間に設置し、ファインダー像が撮影の瞬間のみ消失するに留めるよう、ミラーが往復揺動するクイックリターン機構を採用するのが一般である。

撮影のためのシークエンス動作のなかで、ミラー上昇後フィルム或いはイメージャーに対してシャッターによる露光動作を行わせるが、カメラの構造上ミラーボックスはミラーのクックリターン機構とシャッターを動作させるためのチャージ機構を併設してミラーボックス機構を構成している。

前記ミラーボックス機構の作動に当たり、特許文献１及び特許文献２に示すように撮影動作に必要なミラークイックリターン動作とシャッター動作を一つのモータの駆動で行わせるのが一般的で、該駆動法を条件でミラー動作時のショック音軽減やコストダウンの効果を主張している。

しかし、ミラーアップに使われる弾性エネルギーをスプリングにチャージさせる手段は変わりなく、特許文献１では可動ミラーのアップ駆動、ダウン駆動共に第１カム面とで挟まれたカムフォロアーの変位によって駆動するようしたもので、特許文献２では可動ミラーのアップ駆動、ダウン駆動共に第１のカム面と第２のカム面とで挟まれたカムフォロアーの変位によって駆動するようにし、且つカム変位を加速区間、等速区間、減速区間が生じるように設定したものであるが、いずれも一つモータの駆動力のみで行うもので、モータの高速応答性及び高出力が必要条件となる。
特開平７−３６１０４特開平７−３６１０６

一つのモータでシーケンシャル動作を行わせるためにスプリングによる弾性エネルギーをチャージする方式ではモータに必要以上の特性を求めることになり、モータの形状及び供給電源の容量等で肥大化が問題になっているため、ミラーのクイックリターン動作とシャッターチャージ及び解除動作をそれぞれ分離した二つのモータで負担させことにより、より小型なモータの使用が可能であって、回転に必要な電流を時分割で分散させることにより電源の負担も軽減することが可能であるが、それぞれのモータにおいてシーケンシャル動作上正確で、迅速な回転と位置制御が課題となる。

モータの制御においては位置検出ＳＷによって停止位置を検知し、その信号で停止及び始動を行って必要なシーケンシャル作動を保証するが、実際は高度な制御技術が必要で、連結部材の慣性を考慮し、制動技術を交えたプログラムによる電子制御手段を用いることが一般的であるが、概して連続動作が緩慢になり、正確と高速を求める制御動作としては問題となるため、位置検出手段を併用した上で、ミラークイックリターン動作はモータの正逆回転で作動させ、シャッターチャージ及び解除動作はモータの一方向回転で、機械的停止手段を用いて解決を図った。

これにより、高速と正確さが保証されたミラーボックス機構のシーケンシャル動作制御ができ、コンパクトで実用的なミラーボックスが実現する。

以下、図面を参照して本発明の最も良好な実施形態を説明する。

図１は本発明の実施例を搭載したミラーボックス機構の斜視図で、図２は当該機構の撮影前の状態を示す側面図である。図３はシャッターチャージ機構における解除時の動作説明図で、図４はミラーアップ時におけるミラーボックス機構の状態を示す側面図である。図５はミラーのクイックリターンとシャッターの時系列動作チャートである。

図１に示すミラーボックス機構は駆動源としてモータを２個使用していて、主ミラーを含むミラーユニット２をクイックリターンさせる駆動用としてＭモータ７と図示しないシャッターをチャージ或いは解除させるためＳモータ１１を使用し、撮影時における時分割動作に合わせて回転させるようにしている。

以下、Ｍモータ７及びＳモータ１１の回転にあわせて作動させるための構成について説明すると、先ずＭモータ７の回転は軸の先端に固着されているＭピニオン６によってミラーボックス１の側面に突出成型されたＭギヤ軸１ｃに挿嵌されているＭギヤ５を回転させるようになっていて、Ｍギヤ５の穴５ａに下から挿入されているクランクアーム４の上方ピン４ａによって、Ｍギヤ５が図１に示す状態から約半回転すればクランクアーム４を引っ張り上げることができるようになっている。

ミラーボックス１の中心に主ミラーを含むミラーユニット２が設置されていて、ヒンジ軸３を回転中心に約４５度の位置にあるミラーダウン位置から更に約４５度以上上昇させ被写体光路から退避するミラーアップ位置まで揺動動作させるが、該ミラーユニット２は下方向に図示されていないばねによって付勢されていて、調整ピン９で正確なミラーダウン位置を調整できるようになっている。

図１においてミラーボックス１の左側後方から見てミラーユニット２にはヒンジ軸３近傍に右方向外側に向けて図示されていない揺動ピンが設置されていて、クランクアーム４の裏側に設置されている穴に挿嵌され結合している。このためクランクアーム４がＭギヤ５によって引き上げられると、これに連れて前記の揺動ピンも引き上げられるのでミラーユニット２はヒンジ軸３を中心に円弧状に上昇することになる。

主ミラーを含むミラーユニット２の上昇と下降動作は前述の通りＭモータ７の回転駆動で行うが、前記機構に基づきＭモータ７の右回転によって得られるＭギヤ５の左半回転でミラーアップし、Ｍモータ７の逆回転で得られるＭギヤ５の右半回転でミラーダウンすることが解る。ミラーボックス１の側面に突出成型されているばね軸１ａを芯としてばね８が配設されているが、図１ではこのばね８のばね端８ａはクランクアーム４のばね掛けピン４ｂに掛かり、ばね８の他のばね端８ｂはミラーボックス１の側面に突出成型されている係止ピン１ｂに掛かっていてクランクアーム４を上昇させる方向に付勢力が働いている。

ミラーユニット２が下降位置にあって、クランクアーム４のばね掛けピン４ｂとクランクアーム４の上方ピン４ａとＭギヤ軸１ｃがほぼ一直線状にある図１の状態ではＭギヤ５は死点位置にあって安定状態にあるがＭギヤ５が左回転して死点からずれるとばね８の付勢力でミラーユニット２の上昇に対して補力として加わるがクランクアーム４が上方に移動する過程で、ばね８のばね端８ａが係止ピン１ｂに掛かり、クランクアーム４のばね掛けピン４ｂがばね８のばね端８ｂに掛かって押し上げる状態からＭギヤ５が半回転し、クランクアーム４の上方ピン４ａとばね掛けピン４ｂがＭギヤ軸１ｃを中間にしてほぼ一直に並ぶ死点位置まではばね８を付勢することになる。このためＭモータ７の逆回転で得られるＭギヤ５の右回転でこの付勢力は、今度はミラーユニット２の下降の補力として働き途中から再びばね８の付勢を伴いながらミラーユニット２の下降安定位置に静止して、ミラーの１クイックリターン動作を終了する。

ミラーの揺動動作において２死点位置を検知しＭモータ７を停止させるが、この検知信号は図示していないプリント基板の導体パターンをＭギヤ５の表面に固設するＭ摺動子１０が摺動することによって得られるようにしている。

以上がミラーのクイックリターン機構の説明であるが、当ミラーボックス機構は同じミラーボックス１の側面にシャッターチャージ及び解除機構が独立して併設されていて、これをＳモータ１１で作動させる構造となっているのでこの機構について以下説明する。

図示していないシャッター機構にはシャッターを走行させる運動エネルギーを蓄えるばねがあって、シャッターを走行させる前にこのばねをチャージさせる必要があるが、シャッターにはこのばねをチャージさせるための図示してないピンがあって、このピンを押し下げることによってチャージされる。このためミラーボックス１の側面に突出成形されているチャージレバー軸１ｄに挿嵌して、これを軸として回転可能なチャージレバー１６が在り、チャージレバー軸１ｄを中心にして左方向回転によってチャージレバー１６の左先端のチャージピン１６ｂが前記シャッターのピンに当接して、これを押し下げ、シャッターをチャージさせることが可能な構造となっている。図１の状態では、シャッターチャージが完了した撮影前の状態にある。

チャージレバー１６を回動させる駆動源はＳモータ１１でＳモータ１１の左回転で得られるＳピニオンＩ１２の左回転はこれに歯合するＳギヤＩ１３を右回転に変換する。ＳギヤＩ１３はＳピニオンII１３ａと一体成形されていて、ミラーボックス１の側面に突出成形されているＳギヤＩ軸１ｆに挿嵌されているためＳピニオンII１３ａの右回転はこれに歯合するチャージギヤ１５を減速した左方向に回転を与えることとなる。

チャージギヤ１５は裏側にチャージカム１５ａが接続した形に一体成形したもので、ミラーボックスの側面に突出成形されているチャージギヤ軸１ｅを軸としてチャージギヤ１５の左回転に従い、チャージカム１５ａも一体で左回転する。チャージレバー１６はシャッターのばねの復元力で常時、チャージピン１６ｂを押し上げようとして右方向の回転トルクが働いているため、チャージカム１５ａのカム面には右側のチャージレバー端１６ａによって圧接されている。これによりチャージギヤ１５の左回転、すなわちチャージカム１５ａの左回転を継続すると、チャージカム１５ａの山の位置でチャージレバー１６が左に傾くことによって、チャージピン１６ｂを最下位に押し下げてシャッターチャージが行われ、チャージカム１５ａの谷の位置でシャッターチャージを解放することになる。

シャッターチャージと解放の一連の動作は１撮影毎に行われるがこの動作形態を可能にするため駆動源であるＳモータ１１の一方向回転、すなわち図１の構成ではＳモータ１１が左の一方向回転で行っていて、連動するチャージギヤ１５の回転位置での停止はこれに固設するＳ摺動子１９の図示していないプリント基板の導体パターンの接触で得られる位置検知信号で行っているが各形態を実現するにはチャージカム１５ａの回転位置での正確な停止精度が要求される。このため本機構では必要とされる位置でのＳモータ１１の通電及び遮断はＳ摺動子１９の摺動信号で行い、精密な停止位置の確保は機械的な制止機構を作動させて行っている。

当該制止機構はＳモータ１１に連動するＳギヤＩ１３にもう一方で歯合し、Ｓカム１４ａを結合した一体成形のＳギヤII１４をミラーボックス１の側面に突出成形されているＳギヤII軸１ｇに嵌挿して設置し、回転連動するＳカム１４ａに対してチャージレバー１６の表面における突出成形の小判軸１６ｃに挿設された制止レバー１７を作用せしめることによって精密な制止動作を行っている。この制止動作について以下、ミラーボックス機構の一連動作に併せて詳述する。

図２はミラーボックス機構の主たる部分を示す側面図でミラーユニット２は下降の位置にあってクランクアーム４の上方ピン４ａとＭギヤ５の関係は下降死点にあり、安定状態にある一方、チャージギヤ１５のチャージカム１５ａが(１)の位置で静止状態にあり、チャージカム１５ａの山の位置でチャージレバー１６のチャージレバー端１６ａで押すことによるチャージレバー１６の左回転で、チャージピン１６ｂの下方移動によるシャッターチャージが完了した状態にある。

ＳギヤＩ１３に歯合するＳギヤII１４はチャージギヤ１５が矢印の左回転でチャージカム１５ａが山の位置(１)から谷の位置(２)へ移動する角度で、丁度１回転するよう設計されていて、固設されているＳカム１４ａの１回転でチャージレバー１６の小判軸１６ｃに挿設されている制止レバー１７の左腕１７ｄを頭部１４ａａで押し退けて左に振り、右腕１７ｃで頭部１４ａａが衝突してＳギヤII１４が停止するようになっている。

制止レバー１７にはチャージレバー１６の小判軸１６ｃに挿設できるよう長穴１７ａがあり、小判軸１６ｃを嵌挿した状態で揺動可能な遊嵌状態にしてある。更に制止レバー１７の長穴１７ａの上方で平行に小判軸１６ｃと同じ幅の長溝１７ｂが設置されていて制止レバー１７がほぼ垂直になった位置で小判軸１６ｃが長溝１７ｂに嵌り込むようになっているが、制止レバー１７が図２のように右に振っている状態では小判軸１６ｃａは長溝１７ｂに嵌り込めない。また制止レバー１７の円形頂上にはＶ溝１７ｅが在り、同じくチャージレバー１６に固設された板ばね１８のＶ字形先端で押さえられている。

図３は図２に示すチャージギヤ１５の矢印方向の回転に従うチャージカム１５ａの山の位置(１)から谷の位置(２)への移動に伴うＳギヤII１４の矢印方向１回転における制止レバー１７による制止動作の説明図であって、図２の撮影前の状態からＭモータ７の回転起動によってミラーアップ動作を開始後、図５の時系列動作チャートに示すように時間Δｔｐ後のｔ１の時点からＳモータ１１が回転起動してシャッターの先羽根及び後羽根の走行が可能なように解除動作を行うためのチャージカム１５ａの(１)から(２)への回転動作である。ここでＳモータ１１の回転起動をミラーアップ動作のＭモータ７の回転起動時から時間Δｔｐ遅らせて、両モータの起動時の過電流が重ならないようにしている。

先ず図３の（Ｉ）図に示すのは最初のスタート時では制止レバー１７がａの状態で右腕１７ｃがＳカム１４ａの頭部１４ａａの移動に障害になっていないためにＳギヤII１４は矢印方向に回転ができるが約半回転したところで、Ｓカム１４ａの頭部１４ａａが制止レバー１７の左腕１７ｄに衝突し、これを押し退けながら回転が進む状態を表している。これは制止レバー１７の円形頂上のＶ溝１７ｅが板ばね１８のＶ字形先端からはずれた位置に移動してほぼ垂直になった状態ｂになり、右腕１７ｃがＳカム１４ａの回転軌道に入りこむ姿勢となる。

制止レバー１７がほぼ垂直な姿勢ｂになると制止レバー１７の長穴１７ａの方向とチャージレバー１６の小判軸１６ｃの方向がほぼ垂直になって一致するため、図３の（II）に示すように板ばね１８の垂直方向の押力によって小判軸１６ｃは長穴１７ａの上部の長溝１７ｂに嵌り込み、図（II）のように制止レバー１７がほぼ垂直に少々下がった状態で制止レバー１７の姿勢を保ち、Ｓカム１４ａの頭部１４ａａが右腕１７ｃに衝突し機械的制動が得られる。この位置でほぼチャージカム１５ａは(２)の近傍に来ているがさらにＳギヤII１４の回転を継続することになる。

Ｓカム１４ａの矢印方向の回転継続で、今度は頭部１４ａａは制止レバー１７の右腕１７ｃを押し上げて行くことになり、この状態でＳ摺動子１９による位置検出で、Ｓモータの電流を遮断するが、Ｓモータ１１の慣性で板ばね１８の抗力に逆らって制止レバー１７をさらに押し上げていくが制止レバー１７の長穴１７ａの小判軸１６ｃが長溝１７ｂから脱出した位置で、Ｓカム１４ａの頭部１４ａａが右腕１７ｃの障害により完全に回転が阻止される作用によって機械的制止が機能することになる。この位置での動作を図３の（III）で示していて、チャージギヤ１５の矢印方向回転に伴うチャージカム１５ａが(２)の正確な位置を確保し、次の動作を待つことになる。

図４及び図５に示すようにチャージカム１５ａがほぼ(２)の位置に達した時点（ｔ２）でＳモータ１１の同一方向電流を遮断するが前説明のように機械的に制止され、(２)の位置に確保された時はＳモータ１１からの回転駆動力はすでに無くて、Ｓカム１４ａの頭部１４ａａによる制止レバー１７の右腕１７ｃへの押し上げの接触圧力は無くなっているため、図３の（III）に示すように制止レバー１７の円形頂上のＶ溝１７ｅに板ばね１８のＶ字形先端が滑り込もうとして、制止レバー１７は小判軸１６ｃを中心に左方向の回転トルクが働き、この作用に従い、制止レバー１７が左回転し、板ばね１８のＶ字形先端がＶ溝１７ｅに収まった状態、すなわち制止レバー１７の右腕１７ｃがＳカム１４ａの頭部１４ａａに対して掛止を解除した格好を保つことになる。これは次のＳギヤII１４が矢印方向に回転起動が可能となることを示している。

図５の時系列チャートに示すようにＭモータ７の回転によるミラーアップが完了した時点（ｔ２）でＳモータ１１の回転によるチャージギヤ１５の矢印方向の左回転でチャージカム１５ａが(２)の位置に来るようになっていて、Ｓモータ１１の電流が遮断した時点で図４に示すようにチャージレバー１６のチャージレバー端１６ａがチャージカム１５ａの谷部に滑り落ちる形でチャージレバー１６が右回転し、シャッターを解除することになる。これにより図示しないシャッターの先羽根及び後羽根が走行可能となり、シャッター露光が得られるようになる。図４で示しているように、このチャージレバー１６の右回転に伴い、制止レバー１７も一体で持ち上がるため、ＳギヤII１４のＳカム１４ａの回転に対して干渉しない離れた位置に保たれた状態になる。

ミラーアップとシャッター解除が完了した時点のｔ２で撮影が可能となるので図示していないシャッターの先羽根用電磁石による先羽根保持を(３)の時点で解き、（iv）に示すように先羽根を走行させてシャッターを開く。次に必要な露光時間ｔｘが得られた時点(４)で図示していないシャッターの後羽根用電磁石による後羽根保持を解き、（ｖ）に示すように後羽根を走行させてシャッターを閉じることによりシャッター露光ｔｘが得られてシャッターの露光動作を終了する。

次にミラーユニット２がファインダーの観察位置に戻るためのミラーダウン動作に移るが図５で示すようにｔ３の時点でＭモータ７が逆方向に回転し、Ｍギヤ５を反対の右回転させて戻すことになる。クランクアーム４のばね掛けピン４ｂ、クランクアーム４の上方ピン４ａとＭギヤ軸１ｃがほぼ一直線状にある図４の安定死点から先ずクランクアーム４の上方ピン４ｂが右にずれることになり、ばね８のばね端８ｂによる付勢力が加わって、クランクアーム４を下方に押し下げていく。ほぼ中間でクランクアーム４のばね掛けピン４ｂが係止ピン１ｂと交差するところで、ばね端８ｂが係止ピン１ｂに掛かり、今度はばね掛けピン４ｂがばね端８ａを押し、ばね８を付勢することにより、ミラーアップ時の補力に使用できるようにしている。Ｍギヤ５の右回転の進行でクランクアーム４の上方ピン４ａがＭギヤ軸１ｃとばね掛けピン４ｂの間に入ってほぼ一直線状になる安定死点に到達した時点ｔ５で電流を遮断してミラーダウンを終了する。

図５に示すようにミラーダウン動作のためのＭモータ７が始動する時点ｔ３から、起動時の過電流通過時間Δｔｐを遅らせたｔ４からＳモータ１１が回転始動し、シャッターチャージを開始する。

Ｓモータ１１は同一方向回転でチャージギヤ１５を同じ矢印方向に回転し、チャージカム１５ａを(２)の位置から左回転で移動しようとするが、これに伴って機械的位置規制のためのＳギヤII１４も左回転し始めようとするが、制止レバー１７は図４に示すようにＳカム１４ａの回転軌道から遠く離れているため、回転の始動時期にはＳカム１４ａに対する制止レバー１７による抑止動作は作用せず、容易にスタート可能の状態にある。

チャージカム１５ａが矢印方向（左回転）に進行するとカムの形が山の上り形状になっているため、カム面がチャージレバー１６の右端のチャージレバー端１６ａを押して行くことによってチャージレバー１６はチャージレバー軸１ｄを中心に左回転し、左側に在るチャージピン１６ｂによって、図示していないシャッターピンを押し下げてシャッターばねをチャージして行く。このようにチャージレバー１６の左回転に伴い、チャージレバー１６に付設する制止レバー１７は図３の（III）に示す姿勢、すなわち制止レバー１７の円形頂上のＶ溝１７ｅに板ばね１８のＶ字形先端が嵌って得られる姿勢を保ちながら、Ｓカム１４ａに接近して行く。

チャージカム１５ａの左回転の最終段階で、チャージレバー１６のチャージピン１６ｂによるシャッターチャージが終了しようとするチャージカム１５ａが(１)の位置に対して、(１)と(２)で作る角度の手前では図２に示すＳカム１４ａと制止レバー１７の関係が同一状態になるよう出来ていて、その位置から(１)までの移動で、チャージカム１５ａが丁度シャッター解除のために(１)から(２)へ移動した時に制止レバー１７がＳカム１４ａに及ぼす抑止動作を図３に示す通りに繰り返して、チャージカム１５ａが山の位置である(１)の位置に静止せしめることができる。(１)と(２)で作る角度の手前から(１)の位置に至る過程で作動するＳカム１４ａに対する制止レバー１７の機械的制御動作はスタート時のシャッター解除動作において図３に基づいて説明したので省略するが、チャージカム１５ａが(１)位置を確保することにより、撮影のための１シーケンスが終了し、図２に示す各部材がスタート位置に完全に戻ったことになる。時系列動作チャートの図５ではＳモータ１１の電流が遮断し、シャッターの先羽根、後羽根がチャージ位置に戻る時点ｔ６で完了する。

以上本発明の説明のように二つの独立したモータを駆動源とし、撮影のための時系列動作を電気的に行う方式を採用し、さらに機構動作において機械的位置決め制御方式を付加することにより、高速動作が保証され、従来より機構が簡易化され同時に、機構内の配設の自由度が増すことによる空間利用率が高まりコンパクト化が実現する。また相互のモータ起動において、遅延時間Δｔｐを確保しながら時系列動作を実現することにより無駄な電池消耗を軽減できる等、工業的価値は高い。

本発明の実施例を搭載したミラーボックス機構の斜視図である。当該機構の撮影前の状態を示す側面図である。シャッターチャージ機構における解除時の動作説明図である。ミラーアップ時におけるミラーボックス機構の状態を示す側面図である。ミラーのクイックリターンとシャッターの時系列動作チャートである。

符号の説明

１ミラーボックス
２ミラーユニット
４クランクアーム
５Ｍギヤ
６Ｍビニオン
７Ｍモータ
８ばね
１０Ｍ摺動子
１１Ｓモータ
１２ＳビニオンＩ
１３ＳギヤＩ
１４ＳギヤII
１５チャージギヤ
１６チャージレバー
１７制止レバー
１８板ばね
１９Ｓ摺動子

Claims

クイックリターン用モータを有したミラーのクイックリターン機構と、
シャッターチャージ用モータを有したシャッターチャージ機構とを有し、
前記クイックリターン機構及び前記シャッターチャージ機構はミラーボックスに設けられ、
前記シャッターチャージ用モータの回転起動を前記クイックリターン用モータの回転起動に対し時間Δｔｐ遅らせて行うミラーボックス機構であって、
前記シャッターチャージ機構は
チャージカムの一方向回転によって得られるチャージレバーの揺動動作によってシャッターをチャージ及び解除するものであって、
前記シャッターチャージ用モータを駆動源として前記チャージカムを回転せしむ駆動歯車系の一部から分岐し、
前記チャージカムがチャージ位置から解除位置に移動する回転角で一回転するＳカムを設置し、
前記チャージレバーに付設する制止レバーによって、前記Ｓカムの回転を抑制せしめ、前記チャージカムの回転角度位置を機械的に規制して得られる位置制御機構を設置したことを特徴とするミラーボックス機構。
前記シャッターチャージ機構は、
前記シャッター、
Ｓピニオンを有した第一のＳギヤ、
前記Ｓカムを有した第二のＳギヤ、
前記チャージカムを有したチャージギヤ、
チャージレバー端、チャージピンと小判軸とを有した前記チャージレバー、及び、
前記小判軸が挿嵌可能な穴部を有した前記制止レバーを有し、
前記第一のＳギヤは前記第二のＳギヤに歯合し、
前記Ｓピニオンは前記チャージギヤに歯合し、
前記チャージレバーは前記ミラーボックスに軸支され、
前記チャージレバー端は前記チャージカムに圧接し、
前記制止レバーは前記小判軸に軸支され、
前記シャッターチャージ用モータの駆動により前記第一のＳギヤと前記Ｓピニオンとは回転し、
前記Ｓピニオンの回転に伴って前記チャージギヤと前記チャージカムとは回転し、
前記チャージカムの回転に伴って前記チャージピンがチャージ位置に移動するように、前記チャージレバーは前記チャージレバー端を前記チャージカムに圧接させながら揺動し、
前記第一のＳギヤの回転に伴って前記第二のＳギヤと前記Ｓカムとは回転し、
前記チャージピンがチャージ位置に到達したとき、前記チャージレバーの回転に伴って前記制止レバーは前記Ｓカムに衝突することにより前記Ｓカムの回転を抑制し、前記チャージカムの回転角度位置を機械的に規制することによって前記シャッターのチャージを維持することを特徴とする請求項１に記載のミラーボックス機構。
前記シャッターチャージ機構は、
前記シャッター、
Ｓピニオンを有した第一のＳギヤ、
前記Ｓカムを有した第二のＳギヤ、
前記チャージカムを有したチャージギヤ、
チャージレバー端、チャージピンと小判軸とを有した前記チャージレバー、及び、
前記小判軸が挿嵌可能な穴部を有した前記制止レバーを有し、
前記第一のＳギヤは前記第二のＳギヤに歯合し、
前記Ｓピニオンは前記チャージギヤに歯合し、
前記チャージレバーは前記ミラーボックスに軸支され、
前記チャージレバー端は前記チャージカムに圧接し、
前記制止レバーは前記小判軸に軸支され、
前記シャッターチャージ用モータの駆動により前記第一のＳギヤと前記Ｓピニオンとは回転し、
前記第一のＳギヤの回転に伴って前記第二のＳギヤと前記Ｓカムとは回転し、
前記Ｓカムの回転により前記制止レバーが押し上げられ、
前記制止レバーが抑制していた前記Ｓカムの回転が解かれると、
前記チャージカムに対する回転角度位置の規制が解かれ、
前記チャージレバー端が前記チャージカムのチャージ位置から解除位置に移動し、
前記シャッターのチャージが解除される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミラーボックス機構。