JP2005331698A - 一眼レフカメラのミラークイックリターン機構 - Google Patents

Abstract

【目的】 モータ駆動による撮影動作をモータの正逆回転で行う方式やモータの一方向回転であっても各動作点の回転位相制御を電子制御する方法において、生じる時間ロスを無くし、正確で高速動作が可能なミラーのクイックリターン機構を提供する。
【構成】 ミラー上昇とシャッター始動、ミラー下降とシャッターチャージ動作の一連の撮影動作を行うカム盤１５とこれと同軸とする解除盤２２を重ねて設置し、当該二つの盤はフェーズばね２５を介して結合され、該フェーズばね２５の付勢量に応じて二つの盤の相対角を可変することが可能な機構とし、カム盤１５の作動停止点に機械的な位置規制手段を設け、カム盤１５の回転を規制すると共に、次動作に移るモータ３４の一方向回転でカム盤１５に対する解除盤２２の位相角を進行せしめる動作によってカム盤１５の位置規制を解除する。
【選択図】図１

Description

本発明は一眼レフカメラのミラーボックス機構に関し、特にミラーのクイックリターン機構に関する。

電動式一眼レフカメラのミラーボックス機構ではミラーの上昇と下降動作のほか、シャッターの始動動作とシャッターのチャージ動作が必要なため、それぞれを個々のモータで行わせる方法やミラーとシャッターチャージ動作をモータでおこない、それらの始動を電磁プランジャーでおこなう方法などがあるが、いずれも機構の複雑さや価格面で問題があった。

この解決策として、本出願人より特開第２００１−１７４９０６号として一個のモータの回転動作を正方向の微少回転と逆方向の多数回転に分け、正回転でミラー上昇及びシャッター始動、逆回転でミラー下降とミラー及びシャッターチャージの作動を分担させ、それぞれの回転において、回転規制手段を設ける方法を提案し、効果が得られたが、この方法で連続撮影モードのより高速動作を求めた場合、微少回転とは言え、連続動作において回転方向を瞬間に変換することは時間のロスは避けられないものであった。

モータ駆動による高速連写動作を求めた場合、特許２６９９９７５号公報で示されているようなモータの一方向回転で撮影動作が行える機構の方が良いと思われるが、当公報内容のようにモータＭ１の一方向回転動力で、ミラー上昇させ、次の回転でミラーを下降させるモータＭ１の直接回転による揺動動作方式では、モータ起動時の負荷が過大で、大きな起動トルクと共に過大な起動電流を要するモータとなり、モータの効率低下と共に寿命低下を招く恐れが懸念されるし、同内容の第４図（ａ）及び（ｂ）に示されているようにミラー上昇及びシャッター始動、ミラー下降及びシャッターチャージを作動させる一連の撮影動作の各動作の位相点における正確な位置制御は回転ブラシ１２２がプリント基板１６０の検知パターン面を摺動し、そこから得られる位置検知信号によって行う方法を採っていて、複雑なプログラムによる電子制御手段を用いなければならず、慣性を考慮した回転速度制御を伴う精密な位置決めをこの方法で行う場合、瞬時の回転及び停止の俊敏な間欠動作が得られず、一作動の時間が必要以上にかかる結果となっていた。

特開第２００１−１７４９０６号 特許第２９０４５９５号公報

モータ駆動による撮影動作をモータの正逆回転で行う方式やモータの一方向回転であっても各動作点の回転位相制御を電子制御する方法などで生じる時間ロスを無くし、正確で高速動作が可能なミラーのクイックリターン機構を提供する。

本発明は従来から用いているばねのチャージ機構と作動動態に合わせて解除する機構を採用していて、ミラー上昇とシャッター始動、ミラー下降とシャッターチャージ動作の一連の撮影動作を行うために設けたカム盤とこれと同軸とする解除盤を重ねて設置し、当該二つの盤は比較的強いばねを介して結合されていて、該ばねの付勢量に応じて二つの盤の相対角を可変することが可能な機構となっていて、カム盤の作動停止点に機械的な位置規制手段を設け、カム盤の回転を規制すると共に、次動作に移るモータの一方向回転でカム盤に対する解除盤の位相角を進行せしめる動作によってカム盤の位置規制を解除する手段にしたことを特徴とし、これによって高速連続動作を可能にし、動作の高効率化を実現した。

ミラーのクイックリターン作動を行うためのモータの一方向回転で駆動するカム盤を機械的に位置規制するため、必要とするカム盤の回転位置に正確且つ、瞬時に停止せしめることが可能で、カム盤の次動作もモータの同一方向回転で規制を解除するため、時間及び仕事を損失することなく能率良い作動が継続できる。

以下、図面等を参照して本発明の最も良好な実施形態を説明する。
図１は、本発明のミラークイックリターン機構の構成平面図であって、図２はその動作説明図である。図３はカム盤と解除盤の関係を示す図で、図４はその動作説明図であり、図５は本機構に用いた制止レバーＩ及び制止レバーIIの形状を示す斜視図。図６は本機構をデジタルカメラに用いた場合の作動のための簡略回路ブロック図であり、図７はこれを作動させる時のフローチャートである。

図１はミラーボックス１内に設置するミラー２が下降したファインダーの観察位置にあり、図示していないシャッターのセットレバーピン３が最下位のチャージ位置で、ミラー上昇のためのチャージばね４がチャージされた状態の撮影スタート前の状態を示している。

ファインダー系のミラー２はミラー受け５で受けられ、ヒンジ軸６を中心に上下４５°以上を揺動可能で、図示されていないばねによって常に下方向に付勢されている。ミラー受け５に固定されている駆動軸７にはＱＲレバー８の先端８ａが接していて、ＱＲレバー８がＱＲ軸９を中心にミラー２の下方向の付勢ばねに逆らって右方向に回動すれば、先端８ａが駆動軸７を押し上げ、ミラー２はヒンジ軸６を中心に円弧状に回転上昇するようになっている。

ＱＲレバー８のＱＲ軸９を同軸として、下側にチャージレバー１０があり、三つ指状になっていて、右側指１０ａに在るばね掛けピン１０ｄとミラーボックス１のばね掛けピン１ａとの間にチャージばね４が懸架されていて右方向回転の付勢が与えられている。図１ではこの右側指１０ａの先端はミラーボックス１に設置されているロックレバー１１の上先端部の切り欠き部に当接していて、チャージレバー１０の右方向回転習性に対し係止している。

チャージレバー１０の中央の中指１０ｂの先端にはローラ１４が設置されていて、カム盤１５に接触し、カム盤１５面上を転動するようになっているし、左側指１０ｃの先端は図示していないシャッターのセットレバーピン３に接触して、チャージレバー１０の左回転により当該セットレバーピン３を押し下げ、シャッター走行のためのチャージが可能となっている。

チャージレバー１０とＱＲレバー８の間にＭＤばね１８が掛けられていて、ＱＲレバー８がチャージレバー１０に対してＱＲ軸９を中心に左回転する方向の付勢が与えられている。また、ＱＲレバー８には係止レバー軸１６ａがあり、これを軸とした係止レバー１６が設置されていて、係止レバー１６とＱＲレバー８との間に掛けられている係止レバーばね１７によって左回転方向の付勢が与えられ、チャージレバー１０に突設してある半円の係止ピン１０ｅに当接して切り欠き部に掛かり、チャージレバー１０に対してＱＲレバー８が左回転する方向の習性に対して係止できるようになっている。このため図１に示すようにＱＲ軸９を中心軸にしてチャージレバー１０とＱＲレバー８が係止レバー１６を介して一体化された状態で回転可能になっている。

前記カム盤１５の駆動系ではモータ３４から得られた回転動力は減速ギヤー列１９を経てカム軸２１を共通軸とするカムギヤー２０の回転に伝えている。カム軸２１を軸芯として上下二つのブロック部材で構成され、その一つは図３で示すようにカム軸２１にカムギヤー２０とその上に二つの突起部２２ａと２２ｂを持つ解除盤２２が固定されている下のブロック部材で、このブロックはカム軸２１と一体で回転するようになっている。他はカム軸２１を軸芯として遊嵌し、回動可能であり、側面に二つの制止溝２３ａ、２３ｂと突起部２３ｃを持つ制止盤２３と上面に押圧ピン１５ａとばね掛けピン１５ｂを有するカム盤１５が一体で形成されている上のブロック部材がある。

制止盤２３とカム盤１５が一体の上ブロックを上方に貫通するカム軸２１の頂点に固定されている固定盤２４の穴２４ａに端子を固着した図のようなコイル状のフェーズばね２５をカム軸２１の芯として、下方端２５ａがカム盤１５のばね掛けピン１５ｂに掛けた状態で設置されていて、フェーズばね２５が若干付勢された状態で解除盤２２の上面に在る制限溝２２ｃに制止盤２３の下面に突設する制限ピン２３ｄを嵌入させながら重ねると、制止盤２３の制限ピン２３ｄが解除盤２２の制限溝２２ｃの左端に寄せられた形で保持され、カム軸２１を中心とする上下ブロック部材間の相対的角度関係を基準位置に維持するようにしている。

ミラークイックリターン動作のスタート前の状態である図１ではカム軸２１を中心とし一方向左回転のカム盤１５のカム形状に合わせてチャージばね４の抗力に逆らってチャージレバー１０の中指１０ｂのローラ１４を押し、カムの頂上位置でチャージレバー１０の右側指１０ａがロックレバー１１で係止された状態にある。この位置でカム盤１５が制止状態にあるのはミラーボックス１側に固設する制止レバーＩ軸２８を軸として制止レバーＩばね２７によって右方向に回転付勢された制止レバーＩ２６の先端が制止盤２３の制止溝２３ａに飛び込み、カム盤１５の左回転を制止するためである。制止レバーＩ２６が制止盤２３の制止溝２３ａに飛び込んだ時点で信号が発生するように制止ＳＷＩ２９が図のようにミラーボックス１に固設されている。

カム盤１５がさらに左回転進行位置に制止盤２３の制止溝２３ａとは段違いにある制止溝２３ｂで制止させるための制止レバーII３０が設置されていて、ミラーボックス１に固設する制止レバーII軸３２を中心に制止レバーIIばね３１によって右方向の回転付勢が与えられている。この制止レバーII３０の先端が制止盤２３の制止溝２３ｂに飛び込む時点で信号が発生するよう制止ＳＷII３３が図のようにミラーボックス１に固設されている。この制止ＳＷＩ２９、制止ＳＷII３３共にカム盤１５の回転位置でそれぞれに制止信号を発生せしめ、モータ３４の駆動電流を遮断し、回転を停止させるためのものである。

ここでカム軸２１を軸芯としたカム盤１５と制止盤２３の上ブロック部材と解除盤２２とカムギヤー２０の下ブロック部材を繋ぐフェーズばね２５及び制止レバーＩ２６、制止レバーII３０の役割と動作について、説明図である図４と図５に従って詳述すると、図４のモータ３４を上から見て左回転で得られる減速ギヤー列１９の矢印方向回転で、これに連結するカムギヤー２０の左回転に従ってカム軸２１を同軸とするカム盤１５及び制止盤２３の上ブロックが矢印方向の左回転が得られるが図１の撮影スタート前の位置で、制止盤２３の側面にある制止溝２３ａに制止レバーＩ２６の先端が飛び込んでカム盤１５と共に制止状態にあるが、モータ３４の回転を同じ方向に再起動させると、カム軸２１に直結する下のカムギヤー２０と解除盤２２の下のブロックがフェーズばね２５の抗力に逆らって矢印方向に回転を進行させることになる。このため下のブロックが上のブロックに対しての相対位置を変え、解除盤２２がカム盤１５及び制止盤２３に対して角度を進めた進相状態が実現できる。

図４ではモータ３４から得られた回転動力がカムギヤー２０に伝わり、制止している上のブロック、すなわちカム盤１５と制止盤２３に対して下のブロック、すなわちカムギヤー２０と解除盤２２と共にカム軸２１及び固定盤２４がフェーズばね２５を更に付勢させながらθ角、進相させた状態を細線で示していて、同時に上下ブロックの相対位置を基準位置に維持するために制止盤２３の制限ピン２３ｄが解除盤２２の制限溝２２ｃの左端に嵌入させている状態から、解除盤２２の制限溝２２ｃがθ角だけ進行し、隙間を明けている状態も破線で示している。

制止盤２３の回転を制止する役を担っているのはミラーボックス１に固設してある制止レバーＩ２６と制止レバーII３０で制止盤２３の側面に段違いに形成されている制止溝２３ａと２３ｂにそれぞれ位相を変えて飛び込むようにして制止させているが、解除盤２２を制止盤２３より角度を進行させることにより解除盤２２の突起部２２ａ及び２２ｂが基準位置より進行し、制止レバーＩ２６と制止レバーII３０の下側に接近することになる。

制止レバーＩ２６及び制止レバーII３０は図５に示すような共通な形状であって、ミラーボックス１に設置するとき制止盤２３の制止溝２３ａと２３ｂがそれぞれ個別に飛び込むように段差を設けてあるが、解除盤２３の突起部２２ａ及び２２ｂは共に制止レバーＩ２６の下部２６ａ及び制止レバーII３０の下部３０ａに当接するようになっていて、図４の状態では解除盤２２の角度を進行していくと、先ず第１に解除盤２２の突起部２２ａが制止レバーＩ２６の下部２６ａに当たり、制止レバーＩばね２７に逆らってこれを押し退けて行き、図４に示すように制止レバーＩ２６の先端が制止盤２２の制止溝２３ａから離脱する進行角度がθであることを示している。

制止レバーＩ２６の先端が制止盤２３の制止溝２３ａから離脱し、制止盤２３及びカム盤１５の左方向（矢印方向）回転制限が解除されると、θ角の位相遅れはフェーズばね２５の復元力によって瞬時に追いつき、カム軸２１の上下ブロック一体となって左回転が継続されていくが、少し進行した位置で今度は制止盤２３の制止溝２３ｂに制止レバーII３０の先端が飛び込み制止盤２３とカム盤１５のブロックが制止させられる。この時発生する制止ＳＷII３３からの信号でモータ３４の通電を遮断して回転を停止させる。

この第２の制止状態からモータ３４の通電を開始して同一矢印方向にカムギヤー２０及び解除盤２２のカム軸２１の下ブロックがフェーズばね２５をチャージさせながら回転進行すると今度は解除盤２２の突起部２２ｂが制止レバーII３０の下部３０ａに当接し、制止レバーIIばね３１に逆らって押し退けて行き、第１と同様、θ角進行したところで制止レバーII３０の先端が制止盤２３の制止溝２３ｂから離脱し、制止盤２３とカム盤１５の上ブロックの回転制限が解除される。この時も同じく解除された瞬間、カム盤１５のθ角の位相遅れはフェーズばね２５の復元力で追いつくことになる。

以上説明したモータ３４の駆動系に連結するカム軸２１を軸芯とする上下ブロックの作動原理をふまえてミラーボックスのクイックリターン機構を構成したものが図１であり、このミラーのクイックリターンの動作順序に従った動作説明図が図２に示したもので、これを作動させる回路ブロックの図６と図７の作動フローチャートと合わせて以下、詳しく説明する。

図２の（１）は動作開始前の図１と同じで、ミラー２は下降状態にあり、被写体をファインダーを通して視認可能な状態にある。駆動系の制止盤２３は制止溝２３ａに飛び込んだ制止レバーＩ２６によって回転を制止されていて、この位置ではカム盤１５の側面でチャージレバー１０のローラ１４を押し切り、チャージレバー１０がチャージばね４の収縮力に逆らった最大左回転位置でロックレバー１１により、係止緊定状態を保っている。またチャージレバー１０のこの状態位置は図示しないシャッターを走行させるためのセットレバーピン３を押し下げたシャッターチャージ状態にある。

機構が図２の（１）の状態にあって、図７の１０１では撮影準備のための図６に示す回路が立ち上がった状態にある。カメラのドライブモードを１コマ撮影モードのＳと連続撮影モードＣのどちらかを切換ＳＷ３６で選択されているのでこの信号を１０２でＣＰＵ３７は認識している。動作開始前では機構は図２の（１）の状態が必須条件であるので制止レバーＩ２６が制止盤２３の制止溝２３ａが飛び込んで制止ＳＷＩ２９から信号が送出されているか１０３で判断をするが、何らかの状況で信号が無い場合には１０４に従ってモータ３４が左回転して制止盤２３を矢印方向（左回転）に移動させ制止ＳＷＩ２９から信号が出て、図（１）の状態になるまで継続される。

次にカメラのレリーズボタンに連動するレリーズＳＷ３５をＯＮすると動作開始のレリーズ信号がＣＰＵ３７に送られ、先ず図示していないシャッターの先幕保持用マグネット４０のＭｇ１と後幕保持用マグネット４１のＭｇ２に通電してＯＮ状態にする図７の１０６の動作を行い、モータ３４の同一左回転を始動する。この最初の時は制止盤２３が制止レバーＩ２６によって制止されているため、前記の図４の説明で詳述したように下側の解除盤２２がフェーズばね２５をチャージしながら位相角を進めることになり角度θだけ進行したところで、解除盤２２の突起部２２ａによって制止レバーＩ２６の下部２６ａに当たり、これを押し退けて制止レバーＩ２６の先端が制止盤２３の制止溝２３ａから外れ、自由になった上側の制止盤２３とカム盤１５はモータ３４の回転に従った同じ方向にθ角の遅れをフェーズばね２５の復元力によってほとんど瞬時に取り戻しながら進んでいく。

このモータ３４の左回転による制止盤２３とカム盤１５の矢印方向回転は図７のフローチャートの制止ＳＷII３３からの信号１０８が来きて１０９で判断されるまで継続されるが、今度は制止レバーII３０が制止盤２３の制止溝２３ｂに飛び込むことによって制止させられ、この時制止ＳＷII３３からでる信号によって、図６のＣＰＵ３７は図２の（２）の状態になったことを判断してモータ３４の通電を遮断して図７の１１０に至る。

この図２の機構的に（２）の状態とはカム盤１５が（１）の位置から矢印方向に僅少回転し、チャージレバー１０のローラ１４がカムの頂上から谷底に落下した位置で停止した状態にあり、ここまでの回転の過程でカム盤１５のカムの頂上の下近傍にある制止盤２３の突起部２３ｃによってチャージレバー１０の右回転を係止しているロックレバー１１の逆Ｌ形状の制止盤２３に接している腕の先端に当たり、回転進行でロックレバー１１はロックレバー軸１２を中心にロックレバーばね１３の付勢力に逆らって右回転するためチャージレバー１０の右側指１０ａから外れ、係止が解かれことにより、チャージばね４の復元力に従ってチャージレバー１０はＱＲ軸９を中心に右方向に回転し、同時に一体で回転するＱＲレバー８の先端８ａでミラー２のミラー受け５にある駆動軸７を押し上げることによりミラー２が図２の（２）に示すように上昇し、入射する被写体光線を妨げない位置に退避することになる。

図示しないシャッターのセットレバーピン３はチャージレバー１０の右回転に従って図２（２）のように上方に移動し露光のためのシャッター幕走行が可能状態になるが、図７の１０６で説明のように先幕保持用マグネット４０のＭｇ１と後幕保持用マグネット４１のＭｇ２が通電状態で、両マグネットにより幕の走行を止めてあるが１１０のモータ３４が停止した時点でミラー２が上昇したと判断され、１１１で先幕保持用マグネット４０のＭｇ１の電流を遮断し、先幕保持を解くためシャッターが開き、図示しないミラーボックス１の後方に設置する固体画像素子に対して露光が開始される。このように１１２で適正な被写体像の露光が完了した時点１１３でシャッターの後幕保持用マグネット４１のＭｇ２の電流を遮断すると後幕が走行してシャッターを閉じ、シャッター動作を完了する。

次にシャッター動作が完了したため、ミラー２を迅速に下降させファインダー像を回復させる必要があるので１１４でモータ３４を同じ左方向に回転させるが、最初のスタートの場合と同じで、今度は制止盤２３が制止レバーII３０によって制止されているため、モータ３４の回転を起動させると前述と同様に下側の解除盤２２がフェーズばね２５をチャージしながら位相角を進めることになり、角度θだけ進行したところで、解除盤２２の突起部２２ｂによって制止レバーII３０の下部３０ａに当たり、これを押し退けて制止レバーII３０の先端が制止盤２３の制止溝２３ｂから外れ、制止盤２３とカム盤１５の上ブロックが自由になる。この時点で制止盤２３とカム盤１５が解除盤２２に対してθ角の遅れをフェーズばね２５の復元力によって急速に取り戻しながら矢印方向に回転を進めていく。このようにカム盤１５を更に矢印方向に進行させるが、次にモータ３４を停止させる位置は制止盤２３の制止溝２３ａに制止レバーＩ２６が飛び込み制止ＳＷＩ２９から信号が出る（１）の位置であるが、制止盤２３及びカム盤１５が矢印方向に回転を継続する初期時点の機構動作を示したものが図２の（３）である。

図２の（２）に示してあるようにミラー上昇動作を行って停止しているカム盤１５に立設してある押圧ピン１５ａはＱＲレバー８がチャージレバー１０と一体で右回転するよう設置されている係止レバー１６の下方先端に近接する位置にあるので、制止盤２３及びカム盤１５は（２）の位置から更に矢印方向に回転が進行すると、（３）の細線で示すように係止レバー１６の下方先端を押圧ピン１５ａが進行方向に押すため、ＱＲレバー８の係止レバー１６は係止レバーばね１７に逆らって係止レバー軸１６ａを中心に右方向に回転するため、ついにはチャージレバー１０の係止ピン１０ｅの係止を解くことになり、チャージレバー１０に対するＱＲレバー８の拘束が解除されることにより、ＱＲレバー８とチャージレバー１０の間に掛けてあるＭＤばね１８の復元力によって、ＱＲレバー８がＱＲ軸９を中心に左回転し、チャージレバー１０より先にスタートの位置に戻すことにより、ミラー２をファインダーの視認位置に下降復帰することができる。

図２の（３）ではＱＲレバー８と共にミラー２が下降復帰した図をしめしているがこれは（２）の位置からカム盤１５が矢印方向に再度進行した初期段階で行われ、そのまま回転が継続されるとカム盤１５の押圧ピン１５ａは垂下状態の係止レバー１６の先端を更に押した後、離れるがその時点で係止レバー１６は係止ばね１７の復元力で左回転し、再びチャージレバー１０の係止ピン１０ｅに軽く圧接する。

また図２の（３）でカム盤１５が矢印方向の左回転を継続するとチャージレバー１０の中指１０ｂの先端にあるローラ１４をカム盤１５のカム傾斜に従って押すことになり、長い傾斜を持つカム部分の回転進行に従ってチャージレバー１０はチャージばね４の付勢力に逆らってＱＲ軸９を中心に左回転していくことになる。これはチャージレバー１０の左側指１０ｃの先端が下方に移動し、図示しないシャッターのセットレバーピン３を押し下げ、シャッター幕走行のためのエネルギーを蓄えるばねをチャージしていくことになり、他方の右側指１０ａの先端はロックレバー１１の先端に近づいていくことになる。

このモータ３４の左回転による制止盤２３とカム盤１５の左回転移動の終点は制止盤２３の制止溝２３ａに制止レバーＩ２６が飛び込み、制止がかかると同時に発信される制止ＳＷＩ２９の信号によってモータ３４が停止する位置であり、一回転して図２の（１）に当たる初期位置に戻った、一作動終了の位置であり次撮影のためのスタート位置でもある。図７では１１４のモータ３４左回転動作から１１５の制止ＳＷＩ信号が発信され、１１６で制止ＳＷＩ信号の発信の有無が確認されるまで回転が継続され、確認された時点で１１７に移り、モータ３４の回転を停止する。

機構上では最終位置に至るカム盤１５のカムがチャージレバー１０のローラ１４に対して頂点にあり、チャージレバー１０がチャージばね４に抗して最大左回転した位置で、左側指１０ｃでシャッターのセットレバーピン３を下方に最大移動してシャッターチャージのセットを終わり、右側指１０ａの先端はロックレバー１１の先端切り欠き部分に係合してチャージレバー１０のチャージばね４による右回転復帰を阻止している。またチャージレバー１０が左回転の初期位置に戻ったため、ＱＲレバー８にある係止レバー１６は係止ばねの１７の付勢力によって係止レバー軸１６ａを中心に左回転し、チャージレバー１０の係止ピン１０ｅを係止レバー１６の切り欠き部に捕捉することになり、チャージレバー１０とＱＲレバー８が一体化される。

図７の作動フローチャートの上では１１７のモータ３４の回転停止後、ＣＰＵ３７は撮影のドライブモードが切換ＳＷ３６によって一コマ撮影のＳモードか連続撮影のＣモードのどちらを選択しているのか１１８で判断するが、１１８でＳモードを選択していると判断されると既に一コマの撮影が完了しているので、撮影者によってレリーズボタンを押し続け、レリーズＳＷ３５がＯＮ状態であっても１１９で動作を終了する。

しかし、撮影者が連続撮影を志向しドライブモードの切換ＳＷ３６をＣに選択していた場合、１０２ではＣの信号を発信しているため１１８ではＮｏの判定となるが、１２０で撮影者がレリーズボタンを押し続けレリーズＳＷ３５のＯＮによって、レリーズ信号が発信されている状態かどうかを判断するが、１２０でレリーズ信号が無いと判断されるとそれ以上撮影を継続しない意志なので、モータ３４の回転停止状態を維持する撮影終了の１２１になる。

１２０でレリーズ信号が続いて発信されていると判断されると、次の撮影動作に移ることになるが、従来の銀塩フイルムカメラではフイルム給送完了の信号を受けてからの動作となるように、撮影し終わった被写体の画像情報が図６の画像処理ＣＰＵ４２で処理し、その情報を画像記憶装置４３に記録する画像処理動作が完了したか否かを１２２で判断するが、Ｎｏの場合はそれが完了するまで待機する形となる。

図６の画像処理ＣＰＵ４２からの完了信号をＣＰＵ３７が受けると図７の１２２で画像処理完了と判断され、つぎの撮影動作に移るためＳＴＡＲＴ１０１に戻り、前述説明のフローチャートの順序に従い撮影動作を繰り返すことになる。

以上説明したように機構の１撮影動作はモータ３４に連結する減速ギヤー列１９から得られる一方向の回転動力によってカム軸２１を回転軸芯として回動せしめる制止盤２３とカム盤１５の１回転動作で行われ、途中、ミラー上昇で停止させる位置を合わせた二箇所は共に制止レバーＩ２６と制止レバーII３０による機械式ストッパーで制止させるため、煩雑な電子制御に比べ簡単で高い位置精度が得られ、また採用するモータ３４の回転速度を考慮した高度な制動技術も必要なく、制止ＳＷからの信号で供給電流を遮断し、モータ３４の端子間を短絡させる程度の制動法で良い。

本機構ではフェーズばね２５の存在が発明のポイントであって、設計上のことであるが載架するこのばねの弾性強度はカム盤１５の回転角度における仕事上の負荷によって生じようとするカムギヤー２０及び解除盤２２のブロックに対する位相遅れがどんな場合であってもθ角よりも小さい設定でなければならないし、カム盤２３の停止位置ではモータ３４のフル回転時に制止レバーＩ２６或いは制止レバーII３０によって瞬時に制止させられるため、モータ３４の電流を遮断し、制動を働かせるものの若干残る慣性によってカムギヤー２０及び解除盤２２のブロックが制止盤２３に対し角度を進相しようとするので、この進相角度もθよりも小さい値で停止し、安定した繰り返し動作が得られるよう設計しなければならないことは言うまでもない。

本機構をデジタル一眼レフカメラに応用し、高速連続撮影を実現させるためには前述の図７におけるフローチャートで示したように撮影した被写体の画像処理する待機時間に依存しているが、いまこの時間がカム盤１５の回転移動で図２の（３）から（１）に戻る時間内で処理され、シャッター動作も最高速度に設定されるならば、機構的にはモータ３４はフル回転の維持で、連続撮影が可能であって、連続一方向回転と相まって、停止時の慣性回転が応用できることで、従来より更なる高速動作が実現できるし、停止位置から起動させる度にフェーズばね２５をチャージさせる蓄積エネルギーは解除盤２２による制止レバーＩ２６と制止レバーII３０を解除した時点でモータ３４に還元されるので、全般的に損失が少なく、本機構動作に使用するエネルギー効率は高いと言える。

本発明のミラークイックリターン機構の構成平面図である。 ミラークイックリターン機構の動作説明図である。 カム盤１５と解除盤２２の関係を示す斜視図である。 解除動作の動作説明図である。 制止レバーＩ２６及び制止レバーII３０の形状を示す斜視図である。 本機構をデジタルカメラに用いた場合の作動回路ブロック図である。 作動時のフローチャート図である。

符号の説明

１ ミラーボックス
２ ミラー
３ セットレバーピン
４ チャージばね
８ ＱＲレバー
９ ＱＲ軸
１０ チャージレバー
１１ ロックレバー
１４ ローラ
１５ カム盤
１６ 係止レバー
２０ カムギヤー
２１ カム軸
２２ 解除盤
２３ 制止盤
２４ 固定盤
２５ フェーズばね
２６ 制止レバーＩ
２９ 制止ＳＷＩ
３０ 制止レバーII
３３ 制止ＳＷII
３４ モータ
３７ ＣＰＵ
４０ 先幕保持用マグネット
４１ 後幕保持用マグネット

Claims (2)

1. 一眼レフカメラのミラーアップからシャッター動作、ミラーダウン、シャッターチャージの一連の撮影動作をモータ連動のカム盤の回転で行うクイックリターン機構において、前記カム盤の回転位置で決定する各作動点を複数の制止レバーによって位置決めし、前記モータの断続一方向回転によって、前記複数の制止レバーの解除をおこないながら一方向カム盤回転で一連の撮影動作を可能にしたことを特徴とする一眼レフカメラのミラークイックリターン機構。
2. モータ回転の連動系に直結する解除盤の同軸上にカム盤を設置し、当該カム盤と前記解除盤の間にフェーズばねを介して一体回転を可能とし、カム盤の回転における各作動点で停止せしめる制止レバーの解除はモータの一方向回転で得られる前記フェーズばねの付勢が伴う前記カム盤と前記解除盤の間の相対角移動によって可能にしたことを特徴とする請求項１記載の一眼レフカメラのミラークイックリターン機構。

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