JPH01298331A - モータドライブカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータによって可動ミラーのアップダウンやシ
ャッターチャージなどを行なうモータドライブの一眼レ
フカメラに関するものである。

〔従来の技術〕

自動露出（ＡＥ）や自動焦点調節（ＡＦ）のための測光
系が可動ミラーの反射光を受けるタイプのカメラでは、
この測光を正確に行なうためには、カメラは可動ミラー
が下降してミラーバウンドが終息してから測光を開始し
なければならない。特に連続１最影の場合は、この配慮
が必須となる。

従来その測光開始の方法としてミラー下降時に状態の変
化するスイッチ手段を設け、ミラーダウン検出後ミラー
バウンドがなくなる時間を一定時間見込んだ後に測光を
開始していた。

また、節略化した手段として、シャッタ走行完了後一定
時間後に測光を開始するなどの方法がとられていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ｉｉ？ＴＲの場合、スイッチ手段が必要になってミラー
系の機構が複雑になりやすい欠点がある。

また、後者の場合では、次のような問題を生しる。従来
のカメラはフィルム巻上時に予めチャージしておいた力
量でミラーダウン行程を行なうので、電源電圧のばらつ
きによってミラーダウンに要する時間が変わる虞れは少
なかった。しかし、近年モータ内蔵カメラにおいては、
ミラーのア。

プ・ダウン時に通電するモータの力量で直接駆動するよ
うになった。このような場合、ミラーダウンに要する時
間はＮＢ電圧によって変動してしまう。後者の場合では
、シャフタ走行完了後から測光を開始するまでの待ち時
間は、モータへの供給電圧に拘わらずに一定になるので
、待ち時間は電源電圧が低い時に合わせて長めに決定さ
れる。そのため電源電圧の高いときには速く測光開始で
きるのに待たなければならなくなり、連続撮影時の駒速
か遅くなる欠点を有していた。

そこで、本発明は電源電圧の変動やモータへの負荷の変
動に対応し、無駄な時間を短くして効率よく測光を開始
して、駒速を上げることを目的とする。

〔問題点を解決する為の手段〕

上記問題点の解決のために本発明では、レリーズを開始
してミラーアップに要する時間を計時しシャッタ走行完
了後からミラーアップ時間に一定時間加算あるいは減算
した時間の経過後に測光開始するようにした。

〔実施例〕

先ず本実施例におけるカメラの機能について述べる。本
カメラは自動装填、自動巻上げ、巻戻し可能なフルオー
トカメラであり、駒速は選択部材により次のようにＣＨ
，ＣＬ、Ｓの３段階の給送モードの選択が可能となって
いる。

ＣＨモード：　秒間３駒以上の速写モードＣＬモード：
　秒間２駒程度の連写モードＳ　モード：　レリーズに
対してのみ作動するシングルモード。

また、本カメラには自動焦点調節（以下ＡＦという）機
能も盛り込まれており、焦点検出手段によって焦点検出
を行ない、その結果に基づいてレンズ距離環を駆動して
いる。ＡＦモードにも下記の２つのモードがある。

ＡＦ−Ｃモード：非合焦状態においてもレリーズ釦が押
圧されるとシャッタを作動させるレリーズ優先モード。

ＡＦ−Ｓモード：合焦しない限りレリーズ１口が押圧さ
れてもシャッタは作動させない合焦優先モード。

以上の機能の選択により各々のモータの駆動タイミング
が決定されている。

本実施例においては、シーケンス駆動用モータ（以下Ｓ
モータという）Ｍｓ、フィルム駆動用モータ（以下Ｆモ
ータという）Ｍｆ、自動焦点調節用モータ（以下ＡＦモ
ータという）Ｍａｒの３つのモータを用いている。

第１図は本発明の実施例のブロック図である。

１００はマイクロコンピュータ（以下ＭＣＵという）で
あり、各種人力に対して所定のルーチン壱実行し各種の
出力を行い、種々の機能を実現するものである。１０１
はＡＥ用測光回路、１０２はＡＦ用測光回路、そして、
１０３は情報設定回路である。それぞれ、ＭＣＵｌｏｏ
のボートＰ１、Ｐ２、Ｐ３へ接続され、ＭＣＵｌｏｏは
各種情報を受は取る。１０４は表示回路であり、ＭＣＵ
ＩｏｏはＡＥ用測光回路の出力をもとに演算したＡＦ表
示情報出力やＡＦ用測光回路１０２や情報設定回路１０
３の出力をもとに演算した表示情報出力をボートＰ４へ
出力することにより、所定の表示を行なう。

１０５は絞り制御回路である。露出制御モードがプログ
ラムモードやシャッタ優先モードのとき、レリーズ後に
レンズの絞りが絞り込まれてスリット板３４が回転する
のを絞り制御用フォトインクラブタ１３４で受け、絞り
制御用フォトインクラブタ出力を波形整形した絞りエン
コーダパルスをＭＣＵｌｏｏへボートＰ５を介して伝達
する。ＭＣＵｌｏｏは発生するパルス数を計測し、所定
数に達したところでボートＰ５を介して絞り制１１１１
マグネットに１Ｉｌｌ電してレンズの絞りを適正露出と
なる絞り値に係止させる。

１０６はツヤツタ制御回路である。ＭＣＬＩｌｏｏはボ
ートＰ６を介して制御を行う。レリーズ後先幕係止用マ
グネット（以下先幕Ｍｇという）と後幕係土用マグネッ
ト（以下１！を幕Ｍｇという）の通電してシャツタ幕の
係止を行ない、ミラーアップ完了後先幕Ｍ　ｇの通電を
解除して先幕の走行を開始させ、所定のシャッタ制：１
’０１時間後に後ｉｍ　Ｍ　ｇの通電を解除して後幕の
走行を行なうことによって、シャッタ速度の制御をする
。

スイッチＳＷＯはレリーズスイッチであり、ＭＣＵｌｏ
ｏの入力端子１０に接続される。レリーズボタンを第２
ストロークまで押すことによっζＯｎとなる。スイッチ
Ｓ　Ｗ　ｒは巻戻し用スイッチであり、スイッチＳＷｂ
は裏蓋スイッチであり、スイッチＳＷＦはフィルム存否
スイッチであり、それぞれ、ＭＣＬＪ　ｌ　００の入力
端子１１、Ｉ２、Ｉ３に接続される。

１０７はＡＦモータ駆動回路であり、ボート１）７に接
続し、ＭＣＵ　１００がＡＦ用測光回路１０２の出力に
よって／３ｉｉ算した結果によってＡＦ駆動モータの駆
動を行なう。

１０８はＳモータ駆動回路であり、ＭＣＵｌｏｏのボー
トＰ８に接続される。チャージスイッチ５ＷｃｈはＭＣ
［Ｊ　１００の入力端子Ｉ４へ接続され、ソレノイドＳ
はＭＣＵｌｏｏのボートＰ９へｌ妾綺される。ＭＣＵｌ
ｏｏは、レリーズ後チヤージスイッチ５Ｗｃｈに応して
ボートＰ８に出力し、ＳモータＭｓやソレノイドＳの駆
動を行ない、レリーズシーケンスの起動、ミラーアップ
動作、ミラーダウン動作、そして、ンヤノタチャージ・
ＰＩ３作を行なう。

１１０はフィルム給送モータ駆動回路であり、ＭＣＵｌ
ｏｏのボート１）１０に接続される。ＭＣＵｌｏｏはシ
ャッタ制御完了後ボートＰ９に出力してＦモータＭｆ０
）駆動を行ない、Ｉ駒のフィルムの給送を行なう。また
巻戻しスイッチＳ　Ｗ　ｒが押されたときには全駒の巻
戻しを行なう。スイッチＳＷｋはＭｌスイッチであり、
ＭＣＵｌｏｏの入力端子Ｉ５へ接続される。１０９はフ
ィルｌ、給送用フォトインタラプタであり、ダイオード
ＤＩとフォトトランジスタＴｒｌから成り立ち、両者の
間の溝でスリノ日反５９が回転する。ダイオードＤＩの
アノード側とフォトトランジスタＴｒｉのコレクタは不
図示の電源供給ラインへ接続され、ダイオ−１”ＤＩの
カソード側は抵抗Ｒ１を介してＭＣＵ　１００のボート
Ｐ１２へ接続され、フォトトランジスタＴｒｉのエミッ
タは１託抗Ｒ２へ１妾続され、抵抗Ｒ２の他端は接地さ
れている。シャッタ制御後、あるいは、シャッタチャー
ジ後、ＦモータＭｆを正転させると同時に、ＭＣＩＪｌ
ｏｏがボートＰ１２をＬにすると、ダイオードＤＩに電
流が流れ、ダイオードＤＩは発光する。スリット板５９
の回転によりスリット板５９のスリットによってダイオ
ードＤ１の光が遮断された状態と通過する状態があり、
フォトトランジスタＴｒｉのベースに入射する光に強弱
ができる。よって、波形整形回路１１１が抵抗Ｒ２と接
続するへには光の強弱に対応した電圧の変化が生しる。

波形整形回路１１１は波形整形することによりフィルム
の給送量に対応したパルス（すなわちＦエンコーダ出力
）がボー）ｐＨを介してＭＣＵ　Ｉ　ＯＯへ入力される
。ＭＣＵ　１００はボート＋１へ人力するパルス数を所
定のタイミングで計測してフィルム給送モータ駆動回路
１１０を駆動しているすることにより、後述するフィル
ム給送制御が可能となる。

よって、スリット板５９、フォトインクラブタｌｏ９、
波形整形回路１１１、そして、抵抗Ｒ１、Ｒ２からフィ
ルム給送量検出手段が構成される。

第２図は、カメラを正面から見た時の各モータの配置を
概略的に示している。

ＳモータＭ３は巻上スプール内に配設されている。Ｓモ
ータＭｓに従動して、ミラー、絞りの駆動、シャッタチ
ャージ等を行うシーケンス系の機構部は巻上げ側上部及
びミラーボックス側面に部組化されており、モータの出
力軸は上側で回転は１方向である。

ＦモータＭｒはスプール室とミラーボックスの間に配設
されており、正転でフィルム巻上げを、逆転で巻戻しを
行う。巻上げ伝達系、巻戻し伝達系への切替えは、正逆
転により公転運動する遊星ギヤクラッチを用いている。

ＡＦモータＭａｒは巻戻し側ミラーボックスの下部に設
けられており、その回転をバヨネットの巻上げ側下部に
設けられたカップリングを介してレンズ側に伝達し、合
焦駆動を行なっている。

第３図は、本実施例の駆動部の斜視図であり、レリーズ
前の状態を示している。ここで、本実施例における駆動
機構の詳細を説明する。

まず、本実施例におけるシーケンス系の作動がら説明す
る。ＳモータＭＳの作動は、ミラーアップ／絞り駆動区
間とミラーダウン／シャッターチャージ区間との２区間
に分かれて行なわれる。

第１区間（ミラーアップ／絞り駆動）はチャージカムギ
ヤｌと一体に形成されたチャージカム２がθ〜８５［’
ｌまで回転し、第２区間（ミラーダウン／シャッタチャ
ージ）では、残りの２７５［］を回転して基準位置に戻
るよう構成されている。このようにチャージカム１回転
で１シーケンスを終了するようになっている。

ここでチャージカム部の作動について述べる。

係止レバー３は解除レバー４により左旋させられチャー
ジカム溝部より退避した状態にあり、チャージカム２は
回転可能状態にある。この時チャージスイッチ５Ｗｃｈ
はｏｆｆしている。シャツタ釦の全押に伴うレリーズ信
号によりＳモータＭＳが起動し、チャージカム２が第１
区間の左旋を開始する。チャージカム２の上端にはカム
部２ａが設けられており、チャージカム２の回転により
解除レバー４を右旋させて、係止爪５にセフ）している
。解除レバー４の右旋に伴って右旋可能となった係止レ
バー３はチャージカム上端に設けられた第１区間係止用
の溝部２ｂに落ち込んでストッパの機能を果すと共にチ
ャージスイッチ５Ｗｃｈが連動してｏｎすることにより
、ＳモータＭＳの駆動を停止させている。該係止レバー
の解除はソレノイドＳの通電により行なっている。該ソ
レノイドに通電することにより係止爪５が左旋し、解除
レバー４の係止を解除する。解除レバーはバネ６により
左旋するが、該ばねは係止レバー３を付勢するスイッチ
５Ｗｃｈより強く設定されているため、係止レバー３を
伴って回転し、チャージカム２の係止を解除している。

次に、ＳモータＭＳはシャッタ後幕走行完了後、ミラー
ダウン、シャッタチャージの作動を開始する。この区間
においても第１区間同様チャージカム上端に設けられた
カム部２ｅによって解除レバー４を係止爪５にセットす
る。係止レバーはチャージカムが２７５［＠］回転した
基準位置においてチャージカム上端に設けられた溝部２
ｃに落ち込み第１区間同様にチャージカムを停止させる
。チャージスイッチ５ＷｃｈのＯｎによりモータを停止
させ、その後ある時間ショートブレーキを掛けた後ソレ
ノイドＳに通電して係止レバー３をチャージカム溝部２
Ｃより解除する。係止レバー３の解除タイミングはＳモ
ータＭＳの作動完了時に行なわれ、チャージカムは常に
次の作動に対して待機状態となっている。

次に第１区間であるミラーアップ、絞り駆動の作動につ
いて述べる。シャ１２２口の全押に伴うレリーズ信号の
発生によりＳモータＭＳが右旋を開始する。その回転は
減速ギヤ系１１〜１４を介してチャージカムギヤｌに伝
達され、チャージカム２を反時計方向に回転させる。チ
ャージカムギヤｌの下端にはミラー駆動ピン１５が固設
されており、ミラー駆動レバー１６と当接して該レバー
を右旋させている。該レバー１６の一端は不図示の基板
に回動可能に軸支され、また他の一端は、不図示の基板
に配設されたミラー駆動用の縦レバー２１と係合してお
り、チャージカム２の回転に伴って該レバー２１を右旋
させていく、ミラー駆動縦レバー２１、絞り復帰レバー
２２、絞りレバー２３の３点が不図示の基！１ｉ番ご同
軸上に軸支されており、それぞればね２４．２５によっ
て左旋方向に付勢されて、初期位置設定ピン２６に当接
している。２７は可動ミラーであり、該初期位置（レリ
ーズ前）においてはフィルム面前方に、損影光路に対し
て４５［’］傾斜して配設されてぃる。該可動ミラーは
、回転軸２８に回動可能に軸支されており、ミラーダウ
ンばねにより右旋方向に付勢されている。該ミラーの側
面にはミラー駆動ピン３０が植設されており、ミラー駆
動縦レバー２１の一端に配設されたレバー２９の作動軌
跡内に突出している。前述の第１区間の作動に伴って、
ミラー駆動縦レバー２１が右旋することにより、該ミラ
ー駆動ピン３０が押し上げられて、可動ミラー２７が上
昇していく。

一方、絞り復帰レバー２２もミラー駆動縦レバーと共に
右旋していく。絞り復帰レバー２２と、絞りレバー２３
との間には絞り駆動ばね３１が掛けられており、該ばね
を介して共に絞りレバー２３も右旋していく。絞りレバ
ー２３の一端２３ａには図示しないレンズの絞りレバー
が当接しており、該ボディ側絞りレバーの右旋に伴って
レンズ内絞りを徐々に絞り込んでいく。また、絞りレバ
ー２３の他の一端２３ｂに設けられたギヤ部は増速ギヤ
３２を介して絞り制御用ラチェットギヤ３３及び絞り制
御用スリット仮３４に噛合っており、設定絞りに応じた
エンコーダ出力に対してラチェットギヤを係止する絞り
制御を行なっている。

該絞り制御用係止爪３５は吸着面にセットすることによ
り永久磁石にホールドされている。設定絞りに対するパ
ルス数ｐａに応した絞りＭｇへの通電によりその吸着が
解かれて、係止爪３５が左旋し、ラチェットギヤ３３を
係止することにより、絞りレバーを設定位置に係止して
いる。

ミラー駆動縦レバー２１の一端にはカム部２１ａが設け
られておりンヤソタレリーズレバ−３６の先端部に配設
されたローラ３７が当接している。

シャツタレリーズレバー３６はミラーアップに伴って該
カム２１ａにより左旋させられ、該レバーの先端で係合
しているシャッタ側メカ係止レバー３８をレリーズして
いる。

次にミラーダウン−シャッタチャージの作動である第２
区間について説明する。

シャンク制御後、ソレノイドＳに通電し、チャージカム
２の係止を解除する。その時のチャージスイッチ５Ｗｃ
ｈの反転（ｏｎ−ｓｏｆｆ）を検知することにより、Ｓ
モータが第１区間と同方向に凹・劾しはしめる。ミラー
駆動レバー１６はチャージカム２の回動に伴い、ミラー
駆動縦レバー２１の戻しばね２５により左旋し追随して
可動ミラー２７も下降してい（。

一方、チャージカム２のカム部２ｄには、シャッタチャ
ーでレバー４１上に固設されたヘアリング４２が当１妾
している。シャフタチャージレバー４１は不図示の基板
に回転可能に軸支され４１ａ、先端部に配設されたロー
ラとシャッタ側チャージレバーが係合している。チャー
ジカムの第２区間左旋に伴い、該レバー４１を右旋させ
ることによりシャッタ側チャージレバーを右旋させてシ
ャッタの駆動ばねのセットを行なっている。

また、シャッタチャージレバー４１の１端４１ｂはリセ
ット連結レバー４３と係合しておりツヤツタチャージレ
バー４１の右旋に伴い、該レバーを右旋させている。リ
セット連結レバー４３とリセットレバー４４の間にはリ
セットばね４５が内力的な作用をするよう配設されてお
り、この付勢力により係止状態にある絞りＭｇ係止レバ
ー３５を押し下げ、Ｍｇ吸着面にリセットしている。こ
れにより絞りレバー２３は係止が解かれ、戻りばね２４
により左旋しレンズ内絞りを開放位置に復帰させている
。チャージカム２はこの２７５　［°１の第２区間を可
動することによりミラーダウン、シャッタチャージを完
了して基準位置に復ジ１％して１シーケンスを完了する
。

次にフィルム給送系について述べる。本実施例において
フィルム巻上げ方式はスプール５１の外周に設けられた
爪５１ａにフィルムのパーフォレーションを引掛けて巻
付けていくスプールドライブ方式が採用されている。

ＦモータＭｆはカメラボディに取付けられる不図示の基
板に取付けられ、シャッタの前面に配設されている。モ
ータの出力軸にはピニオンギヤ５２が固設されており、
減速ギヤ５３〜５５を介してスプール５１に回転が伝達
されている。伝達ギヤの途中には遊星ギヤ５６が配設さ
れており、モータの右旋に伴ってスプール側に回転を伝
え、モータの左旋に伴って巻戻し側に回転を伝えている
。５７は４歯のスプロケットであり、フィルムのパーフ
ォレーションの移動量を検知すフォロワーの機能を果し
ている。スプロケットの下部にはギヤ５７ａが設けられ
、基準ギヤ５８を介してスリット仮５９にその回転を伝
えている。基準ギヤ５８は１駒送りに対して１回転する
ギヤであり、該ギヤの外周部δこは１回転当たり、１パ
ルス出力する基準スイッチＳＷｋが配設されている。ス
リット仮５９はフィルムｌ駒に対して１１４パルス発生
する分解能を有しており、基準スイッチＳＷｋの出力よ
り一定のエンコーダパルスで停止するよう位置制御が可
能になっている。

フィルムの送り速度は高速、低速巻上げ時、電７Ｉ！Ｘ
電圧の変動、周ｒＭ温度の変化等により、大きく変動す
るため、フィルムを常に一定の送り量で停止させるのは
非常に困難である。このような変動に対して本実施例に
おいてはフィルム送り速度をモニタし、停止直前のブレ
ーキ制御をモニターした速度に応じて変えることによっ
て、目標停止位置に対して一定のオーバーシュート四ム
二制御している。

基準スイッチＳＷｋは、フィルムを生駒（３５ミリフイ
ルムの場合１８　［ｍｍ］）給送した際ｏｆｆするスイ
ッチであり、撮影画面間隔をパーフォレージジン間に設
定するための送り基準ＳＷの機能を果している。フィル
ムの送り量は該基準スイッチＳＷｋから５７パルス（生
駒分）のエンコーダパルスを計数して停止するよう制動
制御されている。フィルム送り速度モニタは基準スイッ
チＳＷｋがｏｎｌ、てから所定区間に要する時間によっ
てデユーティ駆動範囲が変化させているので、速度が速
ければより長い範囲制動を、また遅ければ短かい範囲制
動を掛けるようにしている。

第４図はＭＣＵＩＯＱのメインルーチンのフローチャー
トである。ＭＣＵｌｏｏに電源が投入されるとＭＣＵ　
１００の所定のアドレスからスタートする。ステップ＃
０において、メモリ、タイマー、フラグ類の初期設定を
行なう。ステップ＃ｌにおいて、測光ルーチンをコール
し、ＡＥ用測光回路１０１やＡＦ用測光回路１０２から
ＡＥとＡＦ用の測光出力のＡ／Ｄ変換値を得る。続いて
、ステップ＃２において、情報設定ルーチンをコールし
、情報設定回路１０３から各種モード情報、フィルム感
度情報、シャフタ速度情報、レンズの絞り情報などを読
み込む。そして、ステップ＃３において、演算ルーチン
をコールし、ステップ＃１やステップ＃２で得た情報を
もとにアペックス演算やＡＦ駆動のための演算を行ない
、ステップ＃４において、表示ルーチンをコールして、
表示回路１０４を駆動して求められた結果に応じたＡＥ
−ＡＦ表示を行なう。ステップ＃５において、フィルム
巻上が完了しているかどうかを調べる。巻上が未完であ
ればステップ＃１へ戻るが、完了していればステップ＃
６へ進む。ステップ＃６において、ステップ＃３で求め
られたＡＦ駆動のための演算結果にしたがってＡＦ七モ
ーの駆動を行なう。そして、ステップ＃７において、レ
リーズ禁止の解除を行なう。この時点でレリーズスイッ
チＳＷＯのＯｎによってレリーズシーケンスを始めるこ
とができるようになる。何も割り込みが入らなければス
テップ＃７からステップ＃１へ戻ってステップ＃１から
ステップ＃７の処理を繰り返す。

一方、レリーズスイッチＳＷＯがｏｎになってレリーズ
シーケンスにはいると、第５Ｍの割り込み処理ルーチン
のステップ＃４９から本図のステップ＃ｌＯヘジャンプ
する。ステップ＃ｌＯにおいて、スタックポインタをリ
セットして、タイマーやフラグ類をレリーズ後に合わせ
た設定に変更する。ステップ＃１１において、第６図（
ａ）に示すミラーアップル−チンをコールして、シーケ
ンス起動から絞り制御、ミラーアップ完了までの制御を
行なう。続いて、ステップ＃１２において、シャッタ制
ｊ１ルーチンをコールして所定のシャッタ速度へ制御す
る。そして、ステップ＃１３において、ミラーダウン行
程を開始するに当たって必要なタイマーやフラグ類の再
設定を行なう。ステップ＃１４において、Ｓモータへの
通電を解除すると、ブレーキ状態が解除される。ステッ
プ＃１５において、Ｆモーフへ通電するとフィルムを巻
上を始める。もちろん、フィルム存否スイッチＳＷＦに
よってフィルムがない状態が検出された場合には駆動し
ない。ステップ＃１６において、ソレノイドＳに通電し
て（ｔ　＝　ｔ　６）、チャージスイッチ５Ｗｃｈがｏ
ｆｆするのを待つ。

ソレノイドＳによる十分な力量が伝わるとチャージスイ
ッチＳＷｃ　ｈがｏｆｆするので（１＝１７）このとき
ソレノイドＳへの通電を解除しステップ＃１７へ進む。

ステップ＃１７において、Ｓモータへ通電すると第２区
間の制御が始まる。

そして、ステップ＃１８において、タイマー割り込みを
解除する。すると、第５図のタイマー割り込み処理ルー
チンが実行可能になる。そして、メインルーチンとして
はステップ＃１９において、ミラーアップに要した時間
ｔｃに一定の時間（例えば１０１００Ｃ］）加えた時間
経過するのを待つ。すなわち、ｔｃ＋１００　［ｍｓ］
いないであれば処理を繰り返し、ｔｃ＋ｌｏＯ［ｍｓｌ
を越えたところでステップ＃ｌへ進む。この間、割り込
み処理ルーチンによって、ミラーダウン行程とフィルム
巻上も並行して行なう。そして、ミラーダウンに要する
見込み時間が経過して、ステップ＃１９からステップ＃
ｌへ進み、ミラーダウン後の再測光から始まる次の駒の
ための制御を開始する。

第５図はＭＣＩＪｌｏｏの割り込み処理ルーチンのフロ
ーチャートである。第４図のメインルーチン実行中も所
定の時間間隔（例えば２［ｍｓ］）で８クリ込みをかけ
一定の処理を行なう。

ステップ＃４１において、巻戻し中かどうか調べ、巻戻
し中であればステップ＃５２へ進み、そうでなければス
テップ＃４２へ進む。ステップ＃４２において、レリー
ズ後かどうか調べ、レリーズ後であればステップ＃５１
へ進み、そうでなければステップ＃４３へ進む。ステッ
プ＃４３において、巻戻しスイッチＳ　Ｗ　ｒがＯｎが
どうが調べ、スイッチＳＷｒがＯｎであればステップ＃
５０へ進み、そうでなければステップ＃４４へ進む。ス
テップ＃４４において、レリーズ可能かどうか調べ、レ
リーズが禁止されていなければステップ＃４５へ進み、
レリーズが禁止されたままであればリターンしてｉｌｌ
り込み前の処理を続行する。

よってステップ＃４５へ進むのは、ステ、ブ＃７におい
て、レリーズ禁止が解除された後である。ステップ＃４
５において、給送モートがＣＨかどうかを調べ、ＣＨで
あればステ、プ＃４９へ進み、ＣＨでなければ（ＣＬか
Ｓであれば）、ステップ＃４６へ進む。ステップ＃４６
において、給送モードがＣＬかどうかを調べ、ＣＬであ
ればステップ＃４７へ進み、ＣＬでなければ（Ｓであれ
ば）、ステップ＃４８へ進む。ステップ＃４８へ進むの
はＳモードの場合であり、ステップ＃４８において、レ
リーズスイッチＳＷＱが０［ｒしているかどうかを調べ
る。ｏｆｆしていればステップ＃４９へ進むが、ｏｎし
たままであれば、リターンして削り込み前の処理を続行
する。というのは、Ｓモードは、レリーズスイッチｓｗ
ｏを押したままのときレリーズの再開を否定したモード
だからである。ステップ＃４７へ進むのはＣＬモードの
場合であり、ステップ＃４７において、レリーズ（＆２
００［ｍｓ］経過しているかどうかヲ調べる。２００［
ｍｓ］経過していればステ。

プ＃４９へ進むが、まだであれば、リターンして割り込
み前の処理を続行する。というのは、ＣＬモードはレリ
ーズ後ＡＦ駆動のだめの時間が必要なモードだからであ
る。よってステップ＃４９へ進むのは各給送モードにお
いて、レリーズ可能となったときである。ステップ＃４
９において、レリーズスイッチＳＷＯがｏｎｌ、ている
かどうかを調べる。ｏｎｂていれば第４図のメインルー
チンのステップ＃ｌＯへジャンプし、ｏｆ　ｆ（、てい
ればリターンして割り込み前の処理を続行する。

レリーズ後シャッタ制御が終了するまで第５図の割り込
みは行なわれないが、ミラーダウン処理過程で再び、割
り込み可能となると、ステップ＃４１−ステップ＃４２
−ステップ＃５１へ進み、ステップ＃５１において、第
７図に示すミラーダウン／フィルム巻上ルーチンがコー
ルされて、フィルムの巻上処理における各段階毎の処理
が短時間に行なわれてリターンし、割り込み前のミラー
ダウン処理を行なう。

一方、ステップ＃５０へ進むのは、ステップ＃４３にお
いて、巻戻しスイッチＳＷｒのＯｎを牟食出したときで
あり、ステフラグ＃５０において、ＦモータＭ「にフィ
ルムを上の場合と逆方向の電圧を通電して給送系を切り
換えて動作させる。Ｆモータの逆転が始まると、リター
ンして割り込み前の処理を続行する。すると、次に割り
込みが入ったとき、ステップ＃４１からステップ＃５２
へ進む。ステップ＃５２において、フィルム存否スイッ
チＳＷＦがｏｎかどうかを調べる。Ｏｎすればステップ
＃５３へ進むが、ｏｆｆしたままであれば、リターンし
て割り込み前の処理を続行する。フィルム存否スイッチ
ＳＷＦはフィルムがスプロケットにあればＯｎし、フィ
ルムがスプロケットにかからなくなったときｏｆｆする
スイッチである。よってｏｆｆしたままであれば、リタ
ーンしてそのまま巻き戻しを続行する。そして、フィル
ムがスプロケットにかからなくなるとフィルム存否スイ
ッチＳＷＦがＯｎするのでステップ＃５２からステップ
＃５３へ進む。ステップ＃５３において、Ｆモータの両
端を短絡してブレーキをかける。そして、ステップ＃５
４において、１０［ｍ３］間Ｆモータへの通電を解除す
る。次に、ステップ＃５５において、５０［ｍｓ１間Ｆ
モータを正転させる。これは、給送系を切り換えてスプ
ールをフリーにして新しいフィルムを装填するときに装
填を容易にさせるためである。ステップ＃５５からリタ
ーンすると割り込み前の処理を続行するが、再び割り込
み処理ルーチンにはいるときには、巻戻し処理は終了し
ているので、ステップ＃４１からステップ＃５２へは進
まない。

第６図はＭＣＵ　１００のミラーアップ・ルーチンのフ
ローチャートである。

第７図はＭＣＵｌｏｏのミラーダウン／フィルム巻上ル
ーチンのフローチャートである。

第８図はレリーズ後のシーケンスのタイミングチャート
である。本図の流れを第４図から第７図のフローチャー
トに沿って説明する。

ＭＣＵｌｏｏに電源が投入されると、第４図のステ・７
プ＃ｌの初期設定に始まり、ステップ＃ｌからステップ
＃４までの処理が行なわれ、演算結果に基づいた表示が
行なわれる。ステップ＃５において、巻上完了している
かどうかを調べると、を源投入直後は通常巻上が完了し
ているので、ＡＦ駆動を行ない、ステップ＃７において
、レリーズ禁止を解除し、ステップ＃１からステップ＃
７の処理を繰り返す。

この間所定の時間間隔で割り込みが入り、第５図の処理
が行なわれるが、まだ、巻戻しもレリーズシーケンスも
開始されてない状態なので、ステップ性４１→ステツプ
＃４２→ステツプ＃４３→ステツプ＃４４と進む。ステ
ップ＃７においてレリーズ禁止が解除されると、ステッ
プ＃４４からステップ＃４５へ進む。ステップ＃４５か
らステップ＃４８の条件は各給送モードによってレリー
ズ後の次の駒の撮影のためのレリーズ禁止条件であり、
はじめはステップ＃４９へ進むことができる。ステップ
＃４９にレリーズスイッチＳＷＯを調べるときＯｎをｌ
ｉ１！認すると第４図のステ。

プ＃ｌＯヘジャンブしてレリーズシーケンスが始まる（
１　＝　１０）。

ステップ＃１０において、レリーズ直後切り替えるフラ
グやタイマー類の設定を行なう。ステップ＃１１におい
て、第６図（ａ）のミラーアップル−チンをコールして
、シーケンスの起動から、絞り制御、ミラーアップ完了
までの制御を行なう。

先ず、第６図（ａ）のステップ＃ｌＯ１において、先幕
Ｍｇと後幕Ｍｇの通電を行なってシャツタ幕の係止を行
ない、ステップ＃１０２においてＳモータへ通電する。

すると、ミラーアップ動作が開始しレンズの絞り込みも
開始する。ステップ＃１０３において、絞り制御を可能
とするためのイベントカウンタの割り込みを解除する。

そして、ステップ＃１０４において、チャージスイッチ
５Ｗｃｈがｏｆｆするまで待つ、遊びがあるため、Ｓモ
ータの通電後しばらくして、レンズが絞り込まれるにつ
れて、絞りエンコーダパルスが入力す一方、イベントカ
ウンタの、１−ｊり込み処理は第６図（ｂ）に示すごと
く１〒なわれる。ステ、ブ＃３において制ｊ」すべき絞
り値に対応した絞りエンコーダパルス数ｐａが求められ
、イベントカウンタにこのｐａをセットすると、イベン
トカウンタのｐａに相当するパルス数を計測すると（１
＝１１）第６図（ｂ）の割り込みが入る。ステップ＃２
０ｊにおいて、絞りＭｇへ通電することによって、演算
された絞り値にレンズの絞りを停止することができる。

ステップ＃２０２においてイベントカウンタの割り込み
を禁止とする。

ステップ＃１０４において、チャージスイッチ５Ｗｃｈ
がｏｆｆすると（ｔ＝ｔ２）、ステップ＃１０４からス
テップ＃１０５へ進む。ステップ＃１０５において、Ｓ
モータの両端を短絡してブレーキをかける。そして、ス
テップ＃１０６において、Ｓモータに通電してから停止
させるまでの時間【Ｃを記憶する。この時間ｔｃは電池
の容量が十分にあれば短いが、電池の容量が少なくなる
と長くなる。続いて、ステップ＃１０７において、１３
［ｍＳ］待つと、シャフタ制御系が安定するので、第６
図（ａ）のミラーアノブルーチンからリターンして、第
４図のステップ＃１１からステップ＃１２へ進む。

ステップ＃１２において、シャッタ制御ルーチンをコー
ルして、先ｇ　Ｍ　ｇの通電を解除すると先幕の走行が
開始し、所定のンヤソタ開時間後に後幕〜１ｇへの通電
を解除すると（ｔ　−ｔ　３）後幕の走行が開始され、
所定のシャッタ速度への制御が行なわれる。

ステップ＃１２からステップ＃１３へ進むと、ステップ
＃１３において、ミラーダウン行程を開始するに当たっ
て必要なタイマーやフラグ類の再設定を行なう。ステッ
プ＃１４において、Ｓモータへの通電を解除すると、ブ
レーキ状態が解除される。ステップ＃１５において、Ｆ
モータへ通電するとフィルムを巻上を始める。ステップ
＃１６において、ソレノイドに通電しチャージスイッチ
５ＷｃｈがＯｎからｏｒｆに変わったら通電を解除する
。続いて、ステップ＃１７において、Ｓモータへｉｌ電
し、ミラーダウン行程を開始させる。

そして、ステップ＃１８において、タイマー割り込みの
禁止を解除するとタイマー割り込みが可能と２＜る。メ
インルーチンとしてはステップ＃１９において、ミラー
アップに要した時間ｔｃに一定の時間（例えばＬＱＯ［
ｍ５ｉ）加えた時間経過するのをしばらく待つだけの作
業となる。

一方、所定間隔のタイマー割り込みが可能となって、第
５図において、ステップ＃４１−ステップ＃４２−ステ
ップ＃５１と進んで、第７図のミラーダウン／フィルム
巻上ルーチンを実行する。第７図のルーチンは大きく２
つに分かれている。すなわち、ステ・ノブ＃５０１から
ステップ＃５０９のミラーダウンに関する制御を行なう
ルーチンとステップ＃５１０からステップ＃５１８のフ
ィルム巻上を行なうルーチンの２つに分かれ、前者のル
ーチンのいずれかステップを経由してステップ＃５１０
に進み、ステップ＃５１０から後者の処理が行なわれて
リターンする。−度すターンすると、第４図のメインル
ーチンの処理に戻るが、このときステップ＃１９におい
て、ミラーダウンの見込み時間経過を待っているだけな
ので、一定の時間間隔で第５図のタイマー割り込み処理
ルーチンから割り込んで処理を行なわれ、ステン７’＃
４１−ステップ＃４２→ステップ＃５１に進んで、第７
図のルーチンが再びコールされる。この経路はフィルム
巻上／ミラーダウン行程開始されてから完了するまで次
々と割り込まれ、ステップ＃５０１からの分岐が行なわ
れる。なお、上記大きく２つに分かれる流れは互いに独
立しているのでそれぞれ別個に説明する。

それでは、ステップ＃５０１からステップ＃５０９まで
の流れについてステップ＃５０１からの流れを詳しく述
べよう。ステップ＃５０１において、Ｓモータに通電中
かどうかを調べ、通電中であればステップ＃５０２へ進
み、１ｆｆｉ電中でなければステップ＃５０４へ進む。

よって、ステップ＃１７において通電したばかりなので
ステップ＃５０２へ進む。そして、ステップ＃５０２に
おいて、チャージスイッチ５Ｗｃｈがｏｎしているかど
うかを調べる。ｏｎしていればステップ＃５０３へ進み
、Ｏｆｆのままであればステップ＃５１０へ進む。Ｓモ
ータに通電してからしばらくの間はｏｆｆのままなので
ステップ＃５１０へ進む。

ミラーダウン・シャッターチャージに必要な駆動が終わ
るとチャージスイッチ５ＷｃｈがｏｎするのでＢ＝ｔ８
）、ステップ＃５０２からステップ＃５０３へ進む。ス
テップ＃５０３において、Ｓモータの両端を短絡させて
ブレーキをかけてステップ＃５１０へ進む。ステップ＃
５０３において、Ｓモータにブレーキをかけると、次の
割り込みでステップ＃５０１に進んだとき、ブレーキ状
態に変わっているのでステップ＃５０１からステップ＃
５０４へ進む。ステップ＃５０４においてブレーキ中か
どうかを調べ、ブレーキ中であればステップ＃５０５へ
進み、そうでなければステップ＃５０８へ進む。すると
今度はブレーキ中なので、ステップ＃５０５へ進む。ス
テップ＃５０５において、ブレーキをかけてからの時間
を調べ、２Ｑ［ｍｓ］経っていればステップ＃５０６へ
進み、それ以前であればステップ＃５１０へ進む。そし
て、Ｓモータのブレーキをかけてから２（１ｍｓ］経つ
と（ｔ＝ｔ９）、ステップ＃５０５からステップ＃５０
６へ進む。ステップ＃５０６において、Ｓ′モータの通
電を解除してブレーキ状態を解除して、ステップ＃５０
７において、ソレノイドＳへ再び通電し、ステップ＃５
１０へ進む。すると、次にステップ＃５０１からステッ
プ＃５０４へ進むと今度はブレーキも終了しているので
、ステップ＃５０８へ進む。ステップ＃５０８において
、再びチャージスイッチ５Ｗｃｈが０「ｆするのを調べ
、ｏｆｆｊ、ていればステア・プ＃５０９へ進み、Ｏｎ
のままであればステップ＃５１０へ進む。ソレノイドＳ
による十分な力量が伝わるとチャージスイッチ５Ｗｃｈ
がｏｆｆするので（ｔ＝ｔ　Ｉ　Ｏ）　、ステップ＃５
０８からステップ＃５０９へ進む。ステップ＃５０９に
おいて、ソレノイドＳへの通電を解除する。ステップ＃
５０９の処理後ステップ＃５１０へ進むが、フィルム巻
上の全行程が完了しないうちはステ。

ブ＃５０１−ステップ＃５０４−ステップ＃５０８→ス
テップ＃５０９−ステップ＃５１Ｏと進む。

一方、ステップ＃５１０からステップ＃５１８までの流
れについて説明しよう。ステップ＃５１Ｏにおいて、巻
上中かどうかを調べ、巻上中であればステップ＃５１１
へ進み、巻上中でなければステップ＃５１６へ進む。い
ま、ステップ＃１５において既に巻上が開始されている
のでステップ＃５１１へ進む。ステップ＃５１１におい
て、基準スイッチＳＷｋがｏｆｆする前かどうかを調べ
、Ｏｆｆ前であればステップ＃５１２へ進み、Ｏｆｆ後
であればステップ＃５１４へ進む。巻上開始直後はＯｎ
しているのでステップ＃５１２へ進む。

ステップ＃５１２において、基準スイッチＳＷｋがｏｆ
ｆしているかどうかを調べる。ｏｆｆＬ、ていればステ
ップ＃５１３へ進み、Ｏｎのままであればリターンする
。基準スイッチＳＷｋがｏｆｆするのはフィルムが生駒
送られたときなので、しばらくはステップ＃５１２から
リターンする経路をとりながら巻上が進む。生駒分の巻
上が行なわれると、基準スイッチＳＷｋがｏｆｆするの
でＣＡ＝ｔ　１１）　、ステップ＃５１２からステップ
＃５１３へ進み、ステップ＃５１３において、給送用パ
ルスカウンタなどをリセットしてリターンする。すると
、次の割り込みではステップ＃５１１からステップ＃５
１４へ進む。ステップ＃５１４において、Ｆエンコーダ
パルス数が５７パルス以上かどうかを調べる。５７パル
ス以上であればステップ＃５１５へ進み、５７パルス未
満であればリターンする。生駒啓上後しばらくはステ、
プ＃５１４からリターンする経路で巻上を続ける。

そして、５７パルス分の巻き上げると（ｔ＝ｌ１１）、
ステップ＃５１４からステップ＃５１５へ進んで、ステ
ップ＃５１５においてＦモータへブレーキをかけるとと
もに巻き上げ完了に必要なフラグ類をセットしてリター
ンする。すると次の削り込みでは巻上動作はしてないの
でステップ＃５１Ｏからステップ＃５１Ｇへ進む。ステ
ップ＃５１６において、巻上完了後のブレーキ途中かど
うかを調べる。ブレーキ中であれ：よ゛、スケノブ＃５
１７へ進み、そう−ごない場合にはリターンする。

いま、拳十が完了し７た直後でブレーキ途中なのでステ
ップ＃５１７へ進む。ステップ＃５１７において、Ｆモ
ータによるブレーキ開始７＆２０［ｍＳ］経過したかと
゛うかを一周べ、２０［ｍｓ］以十であればリターンし
てその状態を継ＩＵし、２０［ｍｓ］経てば（ｔ＝ｔ１
３）、ステップ＃５１８へ進む。ステップ＃５１８にお
いて、ＦモータＭ「の通電を解除してリターンする。

フィルムを上と７ヤノタチヤージ完了のどうらが早いか
は電池の容量やフィルムの真前によって異なる。第８図
の例ではフィルム給送の行程が先二こ終了しているが、
それぞれのｔ−Ｌ８〜ｔｌＯとｔ−ｔ１２〜１１３のタ
イミングが相前後することがあり得るのは第７図のフロ
ーの説明から十分理解できよう。

第７図の処理はｖｌり込み処理ルーチンにおける処理で
あり、メインルーチンの処理はどうかというと、ステッ
プ＃１９のところでループを描いているままである。す
なわち、ステップ＃１９において、第２区間（ミラーダ
ウン／シャッターチャージ）におけるＳモータ通電後、
ｔｃ＋１００［ｍｓ］の時間経過がないうちはそのまま
であるが、その時間が過ぎると（ｔ＝ｔｘ）、ステップ
＃１へ進むことができる。ステップ＃１において、測光
ルーチンが起動され、次の駒のため撮影のためのＡＥ／
ＡＦ用の測光が行なわれる。ステップ＃１において、測
光ルーチンが終了すると、ステップ＃２からステップ＃
４の処理が行なわれて新しい測光値に基づ＜　Ａ　Ｅ／
Ａ　Ｆの演算が行なわれ所定の表示が行なわれる。そし
てステップ＃５へ進んだとき、巻上が完了しないうちは
、ステップ＃５からステップ＃ｌへ戻ってステップ＃６
におけるＡＦ駆動は行なわれないし、ステップ＃７にお
けるレリーズ禁止も解除されない。しかし、巻上が完了
すれば、ステップ＃５からステップ＃６へ進むことがで
きる。ＡＰモードに応して、ＡＦＳであればＡＦ駆動が
完了したところでステップ＃６からステップ＃７へ進み
、ＡＦ−Ｃであれば即ステップ＃７へ進んで、レリーズ
禁止が解除される。すると、ステップ付４３−ステツプ
＃４４−ステツプ＃４５へ進むことができるようになっ
てレリーズ可能になり、レリーズス・イノチＳＷＯがＯ
ｎであれば、給送モードに応して、次の、ノーケンスが
始まる。すなわち、ＣＨモードであればステップ＃４５
−ステップ＃４９−ステップ＃１０と進んで、すくに次
のレリーズが可能になる。ＣＬモードであればステップ
＃４５−・ステップ＃４６−ステップ＃４７−ステップ
＃４９−・ステップ＃１０と進み、２００［ｍｓ］の遅
延がかかってレリーズシーケンスに入る。Ｓモードであ
ればステップ＃４５−ステップ＃４６−ステップ＃４８
−ステップ＃４９−ステップ＃ＩＯと進み、レリーズス
イッチＳＷＯがＯｒｒするのを待ってレリーズシーケン
スに入る。

ｔ＝ｔｘの時点では、電ｔＡＴ、圧に関わらずミラーバ
ウンドは治まっている。というのは、次のような理由に
よる。第３図の機構説明したように、ミラーアップ時に
はチャージカム２は８５［’］回転するのに対して、ミ
ラーダウン時には２７５［°］回転する。そのため、ミ
ラーダウンの方が時間がかかる。本実施例では、第６図
のミラーアップル−チン中のステップ＃１０６で記憶し
たミラーアップに要する時間ｔｃに所定時間（−１００
［ｍｓ］）を加えてミラーダウンに要する時間の見込み
時間としている。ミラーアップに要する時間ｔｃは電源
電圧が高い場合には短く、電源電圧が低い場合には長く
なる。よって、電源電圧による変動分をミラーダウンの
見込み時間にも加えた形となっているので、単純に固定
値を見込み時間とした場合と異なり、１００［ｍｓ］の
所定時間も最適化できる。また、１００［ｍｓ］の値と
いうのも、チャージカムの機構と関連するもので第１区
間と第２区間との分は方で必ずしも加算するだけではな
く、減算する場合も生しるのはいうまでもない。

また、機構を簡単にするため、測光開始タイミングをミ
ラーダウンに要する行程が終了した時点（例えば、【−
ｔ８、ｔ９．１１０の時点）で置き換える案もある。し
かし、ミラーダウン行程にはシャッターチャージを完了
させるまでの行程が含まれているので、その場合、第８
図のタイミングチャートに示すようにｔ＝ｔｘより遅れ
てしまう欠点がある。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、レリーズを開始してミラ
ーアップに要する時間を計時しンヤ、り走行完了後から
ミラーアップ時間に一定時間加算あるいは減算した時間
の経過後に測光開始するようにしているので、電源電圧
の変動によるばらつきをミラーアップ時間の項で吸収し
てしまうので電源電圧の変動やモータの負尚の変動があ
っても、無駄時間の短い効率のよい巻上が可能になり、
駒速か上がる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本実施例のブロック図を示す。 第２図は、本実施例におけるモータの配置を示す。 第３図は、本実施例における駆動機構の斜視図を示す。 第４図はＭＣＵｌｏｏのメインルーチンのフローチャー
トである。 第５図はＭＣＵｌｏｏのタイマー割り込み処理ルーチン
のフローチャートである。 第６図はＭＣＵｌｏｏのミラーアップ・ルーチンのフロ
ーチャートである。 第７図はＭＣＵ　１００のミラーダウン／フィルム巻上
ルーチンのフローチャートである。 第８図はレリーズ後のシーケンスのタイミングチャート
である。 〔主要部分の符号の説明〕 Ｍｓ・・・・・・ジ−ケンスモーク（Ｓモータ）Ｍ「・
・・・・・フィルム給送モータ（Ｆモータ）Ｍａｒ・・
・ＡＰ駆動モータ（ＡＦモータ）Ｓ・・・・・・ソレノ
イド ５Ｗｃｈ・・・チャージスイッチ ＳＷｋ・・・基準スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 駆動モータにより可動ミラーをアップ・ダウンさせるミ
   ラー駆動機構を有する一眼レフカメラにおいて、 測光手段と、 前記駆動機構によるミラーアップの完了時に前記モータ
   を停止させる信号を発生するスイッチ手段と、 該モータを駆動開始してから該停止信号が発生するまで
   のミラーアップ時間を計時するタイマー手段と、 シャッタ走行後にシャッタ走行完了信号を発生するシャ
   ッタ走行完了信号発生手段と、 該シャッタ走行完了信号の発生に伴い計時を開始し、前
   記ミラーアップ時間と同値の時間に一定時間を加算ある
   いは減算した時間が経過すると測光を開始させる信号を
   発生する測光開始信号発生手段を有することを特徴とす
   るモータドライブカメラ。