JP5936402B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に関し、シャッタ装置を備えた撮像装置に関する。

シャッタ装置は、露光時にシャッタ開口を閉じる状態（以下、閉状態という）から開放する状態（以下、開状態という）に走行する先羽根群と、開状態から閉状態に走行する後羽根群とを有する。先羽根群（以下、単に先羽根という）および後羽根群（以下、単に後羽根という）はそれぞれ、複数の遮光羽根により構成され、該複数の遮光羽根は平行リンクを構成するようにアームによって連結されることで走行方向に平行移動する。

シャッタ装置を搭載した撮像装置には、撮影前においてシャッタ装置を開放し、撮像素子からの出力から生成した動画像をカメラの背面に設けられたモニタに表示する、いわゆるライブビュー表示機能を有するものがある。

特許文献１では、レリーズタイムラグを小さくするために、撮像装置の停止位相からライブビュー位相に遷移する際にモータに印加する電圧を制御する撮像装置を開示している。

特開２００９−３１５１３号公報

しかしながら、特許文献１では、ライブビュー位相から撮影位相までにモータに印加する最適な電圧について開示されていない。

そこで、本発明は、ライブビュー中の後羽根保持電磁石への通電が不要で、レリーズタイムラグが短く、連写駒速の速い撮像装置の提供を目的とする。

本発明の一側面としての撮像装置は、先羽根群を駆動する先羽根用駆動部材と、後羽根群を駆動する後羽根用駆動部材と、前記先羽根用駆動部材および前記後羽根用駆動部材を回動させるカム部材と、前記カム部材を駆動するモータと、前記モータを制御する制御部と、を有し、前記制御部は、通常撮影時において、前記後羽根用駆動部材を解除する際に、前記先羽根用駆動部材を解除する際に印加される第１の電圧より小さい第２の電圧を前記モータに印加し、ライブビュー撮影時において、前記後羽根用駆動部材を解除する際に、前記第１の電圧より低く、前記第２の電圧より高い第３の電圧を前記モータに印加することを特徴とする。

本発明の撮像装置によれば、ライブビュー中の後羽根保持電磁石への通電が不要で、レリーズタイムラグを短縮し、連写駒速を高速化することができる。

本発明の実施例１である撮像装置を斜め前方から見たときの斜視図である。 実施例１の撮像装置を斜め後方から見たときの斜視図である。 実施例１の撮像装置の制御系の構成を示すブロック図である。 実施例１の撮像装置に搭載したシャッタ装置とクイックリターンミラーの分解斜視図である。 実施例１の撮像装置に搭載したシャッタ装置のチャージ完了状態を示す平面図である。 実施例１の撮像装置に搭載したシャッタ装置のチャージ完了状態を示す右側面図である。 実施例１の撮像装置に搭載したシャッタ装置の走行前待機状態を示す平面図である。 実施例１の撮像装置に搭載したシャッタ装置の先羽根走行完了状態を示す平面図である。 実施例１の撮像装置に搭載したシャッタ装置の後羽根走行完了状態を示す平面図である。 実施例１の撮像装置に搭載したシャッタ装置のライブビュー前待機状態を示す平面図である。 実施例１の撮像装置に搭載したシャッタ装置のライブビュー状態を示す平面図である。 実施例１の撮像装置に搭載したシャッタ装置のカム線図とモータ電圧を示す図である。 実施例２の撮像装置に搭載したシャッタ装置のチャージ完了状態を示す平面図である。 実施例２の撮像装置に搭載したシャッタ装置のカム線図とモータ電圧を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１および図２にはそれぞれ、本発明の実施例１である一眼レフデジタルカメラ（撮像装置）を斜め前方および斜め後方から見たときの斜視図を示している。

撮影レンズ２は、一眼レフデジタルカメラ（以下、単にカメラという）１に着脱可能である。レリーズボタン３は、測光、焦点検出の開始を指示し、撮影を指示するための２段スイッチである。レリーズボタン３を１段目まで軽く押し込んだ状態を「半押し」といい、この状態では測光および焦点検出が行われる。半押しからさらに２段目まで押すことを「全押し」といい、全押しすることでシャッタ装置４が駆動され、撮影が行われる。モードダイアルスイッチ５は、カメラの各種撮影モードを切り換える。また、画像表示部６は撮影画像の確認や選択、メニュー機能の選択・設定に使用し、光学ファインダー７は被写体像を確認する。

図３には、カメラ１および撮影レンズ２の制御系の構成を示したブロック図を示している。撮影レンズ２には、複数の光学レンズ８と絞り９により構成される撮影光学系が収容されている。撮像素子１０は被写体像を光電変換するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成され、Ａ／Ｄ変換部１１は撮像素子１０からのアナログ撮像信号をデジタルの画像データに変換する。また、タイミング発生回路１２は、撮像素子１０、Ａ／Ｄ変換部１１にクロック信号や制御信号を供給し、メモリ制御部１３及びシステム制御部１４により制御されている。

メモリ制御部１３は、Ａ／Ｄ変換部１１、タイミング発生回路１２、画像処理部１５、画像表示メモリ１６、表示制御部１７、メモリ１８、圧縮伸長部１９を制御する。Ａ／Ｄ変換部１１から出力されるデータは、画像処理部１５、メモリ制御部１３を介して、あるいはＡ／Ｄ変換部１１のデータが直接、メモリ制御部１３を介して、画像表示メモリ１６あるいはメモリ１８に書き込まれる。

システム制御部１４は、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータユニットから構成されており、メモリ２７に格納されたプログラムを実行し、カメラ全体を制御する。

画像処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１１あるいはメモリ制御部１３からの画像データに対して画素補間処理や色変換処理等の所定の画像処理を行う。また、画像処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１１から出力される画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ（スルーザレンズ）方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）制御処理も行っている。

メモリ１８は、撮影した画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。圧縮伸長部１９は、メモリ１８から読み出した画像データを所定の画像圧縮方法（例えば、適用離散コサイン変換など）に従って画像データを圧縮処理あるいは伸長処理を行い、処理を終えた画像データをメモリ１８に書き込む。処理を終えた画像データは、さらに記録媒体２０に記録される。記録媒体２０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成されており、カメラ１に対して着脱が可能である。さらに、記録媒体２０から画像データをメモリ１８に読み出し、画像処理部１５やメモリ制御部１３を介して画像表示メモリ１６に画像データを書き込む処理をし、表示制御部１７により画像表示部６に表示する場合にも使用される。

シャッタ制御部２１は、シャッタ装置４の先羽根群をチャージ状態で保持する先羽根コイルと先羽根ヨークで構成された先羽根電磁石３９と、後羽根群をチャージ状態で保持する後羽根コイルと後羽根ヨークで構成された後羽根電磁石４０への電力供給制御を行っている。モータ４１は、モータ制御部２２からの制御信号に基づいて駆動され、レリーズボタン３の操作に連動して、第１のカムギアであるシャッタカムギア３６やクイックリターンミラー３０を所定の位置まで駆動させる。

絞り制御部２３は絞り９を制御し、焦点検出制御部２４は撮影レンズ２のフォーカシングを制御する。また、ストロボ制御部２６は、ストロボ２５の発光を制御する。

メモリ２７は、システム制御部１４の動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶している。

電源制御部２８は、電源検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、電力を供給する回路ブロックを切換えるスイッチ回路等により構成されている。電源制御部２８は、電源部の装着の有無、電源の種類、電池残量の検出等を行い、検出結果及びシステム制御部１４の指示に基づいて該ＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ電力を供給する。

図４には、シャッタ装置４とクイックリターンミラー３０の分解斜視図を示している。

シャッタ地板２９は、不図示のカメラ本体のミラーボックスに固定されており、先羽根群および後羽根群の駆動機構を構成する各部品が取り付けられている。クイックリターンミラー３０は、軸部３０ａを中心に往復回動することによりミラーボックス内において撮影光路に対し進退するよう上下揺動する。ミラー駆動部材であるミラー駆動レバー３１は、ＭＧ地板３２の軸部３２ａを中心に回動可能に支持されている。ＭＧ地板３２の軸部３２ａの外周には、不図示のねじりコイルバネが配置されており、このねじりコイルバネはミラー駆動レバー３１を時計回り方向（クイックリターンミラー３０をアップさせる方向）に付勢している。ミラー駆動レバー３１の軸部３１ａは、撮影光軸より下側に配設されたクイックリターンミラー３０の被駆動部であるクイックリターンミラー３０の軸部３０ｂと当接する。さらに、ミラー駆動レバー３１は、ミラー駆動レバー３１の軸部３１ｂにて第２のカムギアであるミラーカムギア３３に形成されたカム面３３ａと当接する。なお、クイックリターンミラー３０は、ミラー駆動レバー３１の動きに追従するように不図示のバネによって付勢されている。

先羽根用駆動部材である先駆動レバー３４、後羽根用駆動部材である後羽根駆動レバー３５はそれぞれ、シャッタ地板２９に配設された先羽根軸２９ａ、後羽根軸２９ｂに回動可能に支持されている。シャッタカムギア３６は、先羽根軸２９ａ、後羽根軸２９ｂの間で、先羽根軸２９ａ、後羽根軸２９ｂを結んだ線より撮影光軸と反対側に配設されたシャッタカムギア軸２９ｃを中心に回動可能に支持されている。先羽根駆動レバー３４に配設された被押動部である先羽根チャージコロ３４ａおよび後羽根駆動レバー３５に配設された被押動部である後羽根チャージコロ３５ａは、シャッタカムギア３６に形成されたカム面と接する。また、先羽根駆動レバー３４、後羽根駆動レバー３５にはそれぞれ先羽根アマチャ３７、後羽根アマチャ３８が配設され、ＭＧ地板３２に配設された先羽根電磁石３９、後羽根電磁石４０に電圧を印加することで吸着される。さらに、ミラーカムギア３３は、シャッタ地板２９に配設された撮影光軸と同一方向のミラーカムギア軸２９ｄを中心に回動可能に支持されており、シャッタカムギア３６と直接連結する。

撮影光軸に平行に延びる出力軸を有するモータ４１にて発生された駆動力は、伝達部材である減速ギア列４２とミラーカムギア３３とを介して伝達される駆動力によって、ミラー駆動レバー３１およびシャッタカムギア３６を回動させる。これにより、クイックリターンミラー３０の往復回動とシャッタ装置４のチャージおよび解除とを行うことができる。

次に、シャッタ装置４の構成について図５−９を参照しながら詳細に説明する。図５、図７−９は、カメラ１に組み込まれたシャッタ装置４のうち、被写体側から見た略右半分だけを示した平面図である。なお、これらの図面において、図面の見易さのためにＭＧ地板３２を省略している。また、図６は、図５に示したシャッタ装置４の右側面図であり、一部の部品の図示を省略している。

図５はオーバーチャージ状態、すなわち、カメラが停止している状態を示している。また、図７は走行前待機状態、図８は先羽根走行完了状態、図９は後羽根走行完了状態を示している。

先羽根軸２９ａの外周には不図示のねじりコイルバネが配置されており、このねじりコイルバネは先羽根駆動レバー３４を図５中の反時計回り方向（先羽根群を走行させる方向）に付勢している。２９ｅは、被写体光束が通過するアパーチャであり、シャッタ地板２９に形成されている。

先羽根駆動レバー３４の先端部に形成された先羽根駆動ピン３４ｂは、シャッタ地板２９に形成された先羽根溝部２９ｆを貫通して不図示の先羽根駆動アームと係合している。先羽根駆動アームは、リンク機構を介して先羽根群３４ｃと連結している。先羽根群３４ｂは複数のシャッタ羽根で構成されている。

先羽根駆動レバー３４の回動によって先羽根駆動ピン３４ｂが先羽根溝部２９ｆに沿って移動すると、先羽根駆動アームが回動して先羽根群３４ｃを展開させたり、重畳させたりする。先羽根群３４ｃの動作によって、アパーチャ２９ｅを開き状態（被写体光束を通過させる状態）にさせたり、閉じ状態（被写体光束を概ね遮断する状態）にさせたりすることができる。ここで、先羽根駆動レバー３４は、先羽根溝部２９ｆによって回動範囲が制限されている。

先羽根駆動レバー３４には先羽根アマチャ支持部３４ｄが設けられている。先羽根アマチャ支持部３４ｄに形成された不図示の貫通孔部には、貫通孔部の内径よりも大きなフランジ部を有し、先羽根アマチャ３７に対して一体的に取り付けられた先羽根アマチャ軸３７ａが係合している。先羽根アマチャ軸３７ａは、先羽根アマチャ３７の吸着面に対して略直交方向に延びている。

先羽根アマチャ３７と先羽根アマチャ支持部３４ｄの間であって、先羽根アマチャ軸３７ａの外周には、不図示の圧縮バネが配置されており、先羽根アマチャ３７および先羽根アマチャ支持部３４ｄを互いに離す方向（図５の上下方向）に付勢している。

先羽根電磁石３９は、先羽根ヨーク３９ａと、先羽根ヨーク３９ａの外周に設けられた先羽根コイル３９ｂで構成されている。先羽根コイル３９ｂに電圧を印加すると、先羽根ヨーク３９ａに磁力を発生させることができ、この磁力によって先羽根アマチャ３７を吸着することができる。

後羽根軸２９ｂの外周には不図示のねじりコイルバネが配置されており、このねじりコイルバネは後羽根駆動レバー３５を図５中の反時計回り方向（後羽根群を走行させる方向）に付勢している。

後羽根駆動レバー３５の先端部に形成された後羽根駆動ピン３５ｂは、シャッタ地板２９に形成された後羽根溝部２９ｇを貫通して不図示の後羽根駆動アームと係合している。後羽根駆動アームは、リンク機構を介して後羽根群３５ｃ（図５、図７、図８では重畳状態にある）と連結している。後羽根群３５ｃは複数のシャッタ羽根で構成されている。

後羽根駆動レバー３５の回動によって後羽根駆動ピン３５ｂが後羽根溝部２９ｇに沿って移動すると、後羽根駆動アームが回動して後羽根群３５ｃを展開させたり、重畳させたりする。後羽根群３５ｃの動作によって、アパーチャ２９ｅを開き状態（被写体光束を通過させる状態）にさせたり、閉じ状態（被写体光束を概ね遮断する状態）にさせたりすることができる。ここで、後羽根駆動レバー３５は、後羽根溝部２９ｇによって回動範囲が制限されている。

後羽根駆動レバー３５には後羽根アマチャ支持部３５ｄが設けられている。後羽根アマチャ支持部３５ｄに形成された不図示の貫通孔部には、貫通孔部の内径よりも大きなフランジ部を有し、後羽根アマチャ３８に対して一体的に取り付けられた後羽根アマチャ軸３８ａが係合している。後羽根アマチャ軸３８ａは、後羽根アマチャ３８の吸着面に対して略直交方向に延びている。

後羽根アマチャ３８と後羽根アマチャ支持部３５ｄの間であって、後羽根アマチャ軸３８ａの外周には、不図示の圧縮バネが配置されており、後羽根アマチャ３８および後羽根アマチャ支持部３５ｄを互いに離す方向（図５の上下方向）に付勢している。

後羽根電磁石４０は、後羽根ヨーク４０ａと、後羽根ヨーク４０ａの外周に設けられた後羽根コイル４０ｂで構成されている。後羽根コイル４０ｂに電圧を印加すると、後羽根ヨーク４０ａに磁力を発生させることができ、この磁力によって後羽根アマチャ３８を吸着することができる。

シャッタカムギア３６に形成された先羽根カム部３６ａには、先羽根第１カム面３６ａ１と先羽根第２カム面３６ａ２が形成されている。先羽根第２カム面３６ａ２は、先羽根第１カム面３６ａ１とカムトップをつなぐテーパー面となっている。また、先羽根第２カム面３６ａ２のカムリフトは、先羽根第１カム面３６ａ１のカムリフトより小さく設定されている。シャッタカムギア３６が回動すると、先羽根チャージコロ３４ａに、先羽根第１カム面３６ａ１が当接してトレースすることで、先羽根駆動レバー３４を作動角の半分以上を急激にチャージする。次に、先羽根第２カム面３６ａ２が当接してトレースすることで、緩やかにチャージする。図５において、先羽根カム部３６ａは、先羽根群３４ｃの走行を完了させた状態にある（先羽根群３４ｃを重畳状態とさせたときの）先羽根駆動レバー３４を時計回り方向に回動させることによって、チャージ動作を行う。

シャッタカムギア３６に形成された後羽根カム部３６ｂには、後羽根第１カム面３６ｂ１と後羽根第２カム面３６ｂ２が形成されている。後羽根第２カム面３６ｂ２は、後羽根第１カム面３６ｂ１とカムトップをつなぐテーパー面となっている。また、後羽根第２カム面３６ｂ２のカムリフトは、後羽根第１カム面３６ｂ１のカムリフトより小さく設定されている。シャッタカムギア３６が回動すると、後羽根チャージコロ３５ａに、後羽根第１カム面３６ｂ１が当接してトレースすることで、後羽根駆動レバー３５を作動角の半分以上を急激にチャージする。次に、後羽根第２カム面３６ｂ２が当接してトレースすることで、緩やかにチャージする。図５において、後羽根カム部３６ｂは、後羽根群３５ｃの走行を完了させた状態にある（後羽根群３５ｃを展開状態とさせたときの）後羽根駆動レバー３５を時計回り方向に回動させることによって、チャージ動作を行う。

ミラーカムギア３３に形成されたカム面３３ａは、ミラーカムギア３３の回動に応じて、ミラー駆動レバー３１の軸部３１ｂに当接して、ミラー駆動レバー３１を回動させる。図５において、ミラーカムギア３３に形成されたカム面３３ａは、クイックリターンミラー３０がアップ状態にあるミラー駆動レバー３１を反時計回り方向に回動させることによって、チャージ動作を行う。

次に、実際に撮影を行う際のシャッタ装置４の動作について説明する。

まず、光学ファインダー７で被写体を観察しながら撮影するモード（通常撮影モード）でのシャッタ装置４の動作について、図５、図７〜９を用いて説明する。

図５の状態でレリーズボタン３が全押しされると、先羽根コイル３９ｂと後羽根コイル４０ｂへの通電を開始するとともに、モータ４１の回転によって、ミラーカムギア３３は時計回りに、シャッタカムギア３６は反時計回りに回転する。すると、ミラー駆動レバー３１の軸部３１ｂが、カム面３３ａのカムボトムに落ちることによって、ミラー駆動レバー３１はクイックリターンミラー３０を跳ね上げる。また、シャッタカムギア３６の先羽根カム部３６ａ、後羽根カム部３６ｂからそれぞれ先羽根チャージコロ３４ａ、後羽根チャージコロ３５ａが離れ、図７に示す走行前待機状態へと移行する。図７で、先羽根アマチャ３７と後羽根アマチャ３８が電磁的に吸着保持されているため、先羽根駆動レバー３４と後羽根駆動レバー３５は回転しない。その後、システム制御部１４によって設定されたシャッタ秒時に対応する時間間隔を設けて、先羽根コイル３９ｂ、後羽根コイル４０ｂの通電をオフする。先羽根コイル３９ｂの通電がオフされることにより、先羽根駆動レバー３４が反時計方向に回転し、図８の先羽根走行完了状態となる。後羽根コイル４０ｂの通電がオフされることにより、後羽根駆動レバー３５が反時計方向に回転し、図９の後羽根走行完了状態となる。

撮像素子１０への露光終了後、モータ４１の回転によって、ミラーカムギア３３は時計回りに、シャッタカムギア３６は反時計回りに回転する。そして、カム面３３ａがミラー駆動レバー３１の軸部３１ｂを、先羽根カム部３６ａ、後羽根カム部３６ｂがそれぞれ先羽根チャージコロ３４ａ、後羽根チャージコロ３５ａを押すことで図９の状態から図５の状態に戻る。

次に、ライブビューモードでハイブリッドシャッタ撮影を行う際のシャッタ装置４の動作について、図５、図８〜図１１を用いて説明する。図１０はライブビュー前待機状態、図１１はライブビュー状態を表している。ライブビュー状態では、撮像素子１０に入射した被写体像が画像表示部６に表示される。

図５の状態でモードダイアルスイッチ５によってライブビューモードが選択されると、先羽根コイル３９ｂへの通電を開始するとともに、モータ４１の回転によって、ミラーカムギア３３は時計回りに、シャッタカムギア３６は反時計回りに回転する。すると、図１０に示すように、ミラー駆動レバー３１の軸部３１ｂが、カム面３３ａのカムボトムに落ちることによって、ミラー駆動レバー３１はクイックリターンミラー３０を跳ね上げる。また、シャッタカムギア３６の先羽根カム部３６ａから先羽根チャージコロ３４ａは離れているが、後羽根チャージコロ３５ａは後羽根カム部３６ｂに乗った状態に遷移する。図１０の状態で先羽根コイル３９ｂへの通電をカットすることで先羽根駆動レバー３４が走行し、図１１のライブビュー状態へと移る。このライブビュー状態では、後羽根チャージコロ３５ａは、後羽根カム部３６ｂに乗っているため、後羽根コイル４０ｂへの通電は不要である。

ライブビュー状態でレリーズボタン３が全押しされると、後羽根コイル４０ｂへの通電を開始するとともに、モータ４１の回転によって、ミラーカムギア３３は時計回りに、シャッタカムギア３６は反時計回りに回転し、図８の状態に遷移する。その後、システム制御部１４によって設定されたシャッタ秒時に対応する時間間隔を設けて、撮像素子１０の画素のリセット走査（以下、電子先羽根と呼ぶ）と、後羽根コイル４０ｂの通電オフを実行することで、図９の状態に移行する。

撮像素子１０への露光終了後、モータ４１の回転によって、チャージ動作が行われ、図５、図１０の状態を経て図１１のライブビュー状態に戻る。

図１２は、ミラーカムギア３３およびシャッタカムギア３６のカム線図と各区間におけるモータ４１に印加される電圧を示す図である。これは、ミラーカムギア３３やシャッタカムギア３６の裏面に設けられた不図示の位相接片の位相検出により求めている。ここで、シャッタ装置４の動きについて、図１２を用いてカム線図の視点から説明する。

図５で表されるカメラ停止位相（第１の位相）はカム線図において、各カムの回転角度が０°〜５５°の間であり、ミラーカムギア３３のカム面３３ａ、シャッタカムギア３６の先羽根カム部３６ａ、後羽根カム部３６ｂは、全てカムトップ状態になっている。

各カムギアが５５°〜８５°まで回転することにより、ミラーカムギア３３のカム面３３ａは、ミラー駆動レバー３１の軸部３１ｂの回転軌跡から退避し、クイックリターンミラー３０のアップ動作が行われる。また、シャッタカムギア３６の先羽根カム部３６ａは、先羽根チャージコロ３４ａの回転軌跡から退避することで、先羽根駆動レバー３４の解除動作が行われる。以上のようにして、カメラ停止位相から８５°〜１０５°の間で示されるライブビュー位相（第２の位相）に遷移する。

シャッタカムギア３６が１０５°〜１３５°まで回転することにより、シャッタカムギア３６の後羽根カム部３６ｂは、後羽根チャージコロ３５ａの回転軌跡から退避することで後羽根駆動レバー３５の解除動作が行われる。このようにして、ライブビュー位相から１３５°〜１８５°の間で示される撮影位相（第３の位相）に遷移する。

１８５°〜３６０°までの間では、各カムは順次ボトムからトップへと遷移し、チャージ動作を行う。ミラーカムギア３３のカム面３３ａは、１８５°〜２４０°までの区間でミラー駆動レバー３１のチャージ動作を行う。また、先羽根第１カム面３６ａ１は、２４０°〜２９６°までのチャージ動作を行い、先羽根駆動レバー３４の作動角の半分以上のチャージ動作を行う。そして、先羽根第２カム面３６ａ２は、２９６°〜３６０°までのチャージ動作を行い、先羽根駆動レバー３４のチャージが完了する。後羽根第１カム面３６ｂ１は、２８１°〜３４１°までのチャージ動作を行い、後羽根駆動レバー３５の作動角の半分以上のチャージ動作を行う。そして、後羽根第２カム面３６ｂ２は、３４１°〜３６０°までのチャージ動作を行い、後羽根駆動レバー３５のチャージ動作が完了する。すなわち、３６０°において、先羽根駆動レバー３４と後羽根駆動レバー３５のチャージが完了する。

先羽根第１カム面３６ａ１と後羽根第１カム面３６ｂ１が、それぞれ先羽根駆動レバー３４と後羽根駆動レバー３５の作動角の半分以上のチャージ動作を行うことで、先羽根第２カム面３６ａ２と後羽根第２カム面３６ｂ２をより緩やかに設定することが可能となる。そのため、先羽根アマチャ３７が先羽根電磁石３９と接触する際の角速度と、後羽根アマチャ３８が後羽根電磁石４０と接触する際の角速度をより低く抑えることができ、シャッタ装置の耐久性をより向上させることができる。

ここで、チャージ中の露光を防止するため、先羽根駆動レバー３４を後羽根駆動レバー３５より先行してチャージする必要がある。先羽根駆動レバー３４を緩やかにチャージし、シャッタ装置４の耐久性を向上させるため、先羽根第２カム面３６ａ２のチャージ角（６４°）を後羽根第２カム面３６ｂ２のチャージ角（１９°）よりも大きくとり、チャージ動作を同時に完了させている。

本実施例では、先羽根駆動レバー３４と後羽根駆動レバー３５はチャージ角６０°で先羽根アマチャ３７と後羽根アマチャ３８がそれぞれ先羽根電磁石３９と後羽根電磁石４０と接触するよう構成されている。先羽根第１カム面３６ａ１と後羽根第１カム面３６ｂ１による駆動レバーのチャージ角は５０°以上であることが好ましいため、先羽根駆動レバー３４はチャージ角５７°、後羽根駆動レバー３５はチャージ角５７．５°でカム面が切り替わるようになっている。

上記構成において連写駒速を速くするためには、モータ４１のトルクアップや、減速ギア列４２のギア比を高くすることでカムの回転スピードのアップが必要となる。また、カメラ停止位相や撮影位相を可能な限り小さくしてカムの空走時間を出来るだけ小さくすることが重要である。

次に、図１２を用いて、モータ４１に印加される電圧について説明する。図１２において、電圧が示されていない区間は、モータ４１の端子間をショートさせたショートブレーキ状態となっており、モータ４１の回転を妨げるブレーキがかかった状態となっている。

まず、カメラ停止位相から撮影位相までの区間に関して考える。カメラ停止位相から撮影位相に直接遷移する場合（通常撮影）と、カメラ停止位相からライブビュー位相へ遷移した後、ライブビュー位相から撮影位相へ遷移する場合（ライブビュー撮影）のモータ４１に印加される電圧について説明する。

通常撮影の場合、撮影位相から後羽根解除スタートまで（５５°〜１０５°）のモータ４１に印加される電圧（第１の電圧）Ｖ１より後羽根解除スタートから撮影位相まで（１０５°〜１３５°）のモータ４１に印加される電圧（第２の電圧）Ｖ２を低く設定している。このようにすることで、以下の２つの効果がある。

一つ目の効果は、後羽根電磁石４０の吸着不良を防ぐことである。前述した通り、レリーズタイムラグや連写駒速を速くするために単純にモータ４１のトルクをアップするだけであると、シャッタカムギア３６が後羽根解除動作を行う際のスピードが速くなってしまう。すなわち、後羽根駆動レバー３５と後羽根アマチャ軸３８ａの衝突時のスピードが速くなってしまう。そのため、後羽根電磁石４０が吸着できずに後羽根駆動レバー３５が走行してしまう不具合が発生してしまう恐れがある。一方、先羽根側は、シャッタカムギア３６が停止状態から動き出してすぐに解除される。そのため、モータ４１の回転速度がそれほど高くない状態で解除されることになるので上記問題は後羽根側ほど顕著ではない。本実施例では、後羽根解除時にモータ４１にかかる電圧を下げることにより、後羽根解除時の後羽根駆動レバー３５が後羽根アマチャ軸３８ａに衝突するスピードを下げることができる。このようにすることで、後羽根駆動レバー３５と後羽根アマチャ軸３８ａの衝突時のスピードが速いために後羽根電磁石４０が吸着できずに後羽根駆動レバー３５が走行してしまう不具合の発生を抑えることができる。

二つ目の効果は、撮影位相の範囲を小さく設定することが可能となり、駒速アップできることである。モータ４１への印加電圧を前述のように制御することにより、モータ４１に単一電圧を印加した際よりも、モータ停止時の各カムギアのオーバーランが小さくなる。すなわち、撮影位相の範囲を小さく設定できるようになり、チャージ時の空走時間が短くなるため、駒速アップにつながる。

また、ライブビュー撮影の場合、ライブビュー位相から撮影位相に遷移する際に、モータ４１に印加される電圧（第３の電圧）Ｖ３は、電圧Ｖ１より低く電圧Ｖ２より高い。電圧Ｖ２で駆動するときは、電圧Ｖ１での駆動の後であるため、モータ４１や各カムギアは回転している状態となっている。一方、電圧Ｖ３で駆動する際は、モータ４１や各カムギアは停止した状態となっている。

仮に、電圧Ｖ３が電圧Ｖ２と同等以下であった場合について考える。このとき、ライブビュー位相から撮影位相に遷移する場合のオーバーラン（電圧Ｖ３での駆動）は、カメラ停止位相から撮影位相に直接遷移する場合のオーバーラン（電圧Ｖ１、Ｖ２での駆動）より小さくなる。そのため、撮影位相の幅は、カメラ停止位相から撮影位相に直接遷移する場合のオーバーランを基準に設定する必要がある。しかし、ライブビュー位相から撮影位相に遷移する際のオーバーランが小さいため、ライブビュー撮影でのチャージ開始時の空走時間が長くなってしまい、ライブビュー撮影での連写駒速が遅くなってしまう。

そこで、上述したように、電圧Ｖ３を電圧Ｖ２より高く制御することで、カメラ停止位相から撮影位相に直接遷移する場合のオーバーランを可能な限り小さくすることができる。そして、ライブビュー位相から撮影位相に遷移する場合のオーバーランをカメラ停止位相から撮影位相に直接遷移する場合のオーバーランと同等にすることが可能となる。すなわち、撮影位相の範囲を小さく設定できるようになり、通常撮影時、ライブビュー撮影時ともにチャージ時の空走時間が短くなるため、駒速アップにつながる。

また、カメラ停止位相からライブビュー位相に遷移する場合にモータ４１に印加される電圧（第４の電圧）Ｖ４は電圧Ｖ１より低く設定されている。そのため、各カムギアがライブビュー位相で停止する際のオーバーランをより小さくできるので、ライブビュー位相の幅を小さくすることができる。したがって、カメラ停止位相から撮影位相までの間隔（５５°〜１３５°）が、モータ４１に印加する電圧の切換を行わない時に比べてより小さく設定されるので、通常撮影時のレリーズタイムラグの増加が抑えられ、駒速をより速くすることができる。

ここで、電圧Ｖ３と電圧Ｖ４は等しくなるようにしても良い。こうすることでモータ４１に印加する電圧の種類を減らせるため、制御が単純になるという利点がある。

次に、撮影位相からカメラ停止位相までチャージ動作する区間に関して考える。チャージ動作に関しては、通常撮影とライブビュー撮影は同じ動作を行う。

モータ４１のトルクが上がると、モータ４１の加速度が上がるため、先羽根アマチャ３７が先羽根電磁石３９と接触する際の角速度と、後羽根アマチャ３８が後羽根電磁石４０と接触する際の角速度は大きくなる。ただし、前述したように、先羽根第２カム面３６ａ２のチャージ角（６４°）は後羽根第２カム面３６ｂ２のチャージ角（１９°）よりも大きくとられているので、先羽根側への影響は小さく、後羽根側への影響は顕著となる。この問題を解決するためには、後羽根第２カム面３６ｂ２のチャージ角をさらに大きくすればよいが、カムは全体で３６０°までと有限であるため、その設定には限界がある。

そこで、本実施例では、撮影位相から後羽根第２カム面３６ｂ２まで（１８５°〜３４１°）チャージする際にモータ４１に印加される電圧Ｖ５より、後羽根第２カム面からカメラ停止位相まで（３４１°〜３６０°）チャージする際の電圧Ｖ６を低くしている。こうすることで、後羽根アマチャ３８が後羽根電磁石４０と接触する際の角速度をさらに下げることができる。すなわち、駒速をアップしたにもかかわらず、先羽根アマチャ３７が先羽根電磁石３９と接触する際の角速度と、後羽根アマチャ３８が後羽根電磁石４０と接触する際の角速度との差を可能な限り小さくなるようにできる。こうすることで、耐久での先羽根と後羽根のアマチャと電磁石の傷つき具合の差が小さくなり、先羽根と後羽根の保持電磁石の離反時間がほぼ揃って変化するため、シャッタ精度の変化を小さくすることができる。さらに、チャージ完了時のオーバーランが小さくなるため、カメラ停止位相の幅を小さく設定できる。カメラ停止位相の幅が小さくなると、カメラ停止位相から撮影位相へと駆動する際のモータ４１の空走時間が短くなり、レリーズタイムラグ短縮と連写駒速のアップへとつながる。

また、電圧Ｖ６での駆動時は、緩やかにチャージする先羽根第２カム面３６ａ２と後羽根第２カム面３６ｂ２でチャージされる区間であるため、チャージ負荷としては軽くなっている区間である。したがって、電圧Ｖ６は、モータ４１がチャージ負荷に耐えられず止まってしまうことが起きない範囲で低電圧に設定することができる。言い換えると、チャージ負荷が軽くなっている区間であるため、より電圧Ｖ６を低電圧に設定することが可能となり、チャージ完了時のオーバーランを小さくすることができる。

なお、これまで説明したモータ４１に印加される電圧の切換については、公知のＰＷＭ制御を用いて実効電圧を低くしてもよい。

以下、図１３と図１４を参照して、本発明の第２の実施例である撮像装置について説明する。

図１３は第２の実施例の撮像装置に搭載したシャッタ装置のチャージ動作完了状態を示す平面図であり、図１４は第２の実施例の撮像装置に搭載したシャッタ装置のカム線図と各区間におけるモータ４１に印加される電圧を示す図である。

第１の実施例との差は、先羽根第２カム面３６ａ２の形状である。第１の実施例では、先羽根第２カム面３６ａ２は２９６°〜３６０°までであったのに対し、第２の実施例では、２９６°〜３１１°までと短くなっている。また、図１４より、先羽根第２カム面３６ａ２でのチャージ動作は、後羽根第２カム面３６ｂ２によるチャージ動作スタートより手前で終わっている。すなわち、先羽根駆動レバー３４のチャージ動作が電圧６での駆動の手前で終了している。したがって、チャージ動作時の負荷を減らせるため、電圧Ｖ６をより低く設定することが可能となる。電圧Ｖ６をより低く抑えることでチャージ動作完了時のシャッタカムギア３６のオーバーランを小さくすることができ、カメラ停止位相の幅をより小さく設定することができる。したがって、シャッタカムギア３６の空走時間が小さくなるため、より連写駒速を速くすることができる。

一方、先羽根第２カム面３６ａ２のチャージ動作領域は第１の実施例のそれより小さいため、シャッタの耐久性に関しては第１の実施例の方が有利である。

なお、その他の部分に関しては、第１の実施例と同じであるため、詳細な説明は省略する。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１ カメラ
２２ モータ制御部
３４ 先羽根駆動レバー
３５ 後羽根駆動レバー
３６ シャッタカムギア
４１ モータ

Claims (7)

1. 先羽根群を駆動する先羽根用駆動部材と、
   後羽根群を駆動する後羽根用駆動部材と、
   前記先羽根用駆動部材および前記後羽根用駆動部材を回動させるカム部材と、
   前記カム部材を駆動するモータと、
   前記モータを制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   通常撮影時において、
   前記後羽根用駆動部材を解除する際に、前記先羽根用駆動部材を解除する際に印加される第１の電圧より小さい第２の電圧を前記モータに印加し、
   ライブビュー撮影時において、
   前記後羽根用駆動部材を解除する際に、前記第１の電圧より低く、前記第２の電圧より高い第３の電圧を前記モータに印加することを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御部は、ライブビュー撮影時において、前記先羽根用駆動部材を解除する際に、前記第１の電圧より低い第４の電圧を前記モータに印加することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第３の電圧と前記第４の電圧が等しいことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記カム部材には、前記先羽根用駆動部材がトレースする先羽根第１カム面および前記先羽根第１カム面のカムリフトより小さく設定されたカムリフトが形成された先羽根第２カム面と、前記後羽根用駆動部材がトレースする後羽根第１カム面および前記後羽根第１カム面のカムリフトより小さく設定されたカムリフトが形成された後羽根第２カム面が形成されており、
   前記制御部は、前記カム部材が前記後羽根第２カム面でチャージ動作を行う際の前記モータへの印加電圧を、前記後羽根第１カム面でチャージ動作を行う際の前記モータへの印加電圧より低くなるように制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記先羽根第２カム面でチャージ動作を行う際の前記カム部材の回転角度は、前記後羽根第２カム面でチャージ動作を行う際の前記カム部材の回転角度より大きいことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記先羽根用駆動部材および前記後羽根用駆動部材のチャージ動作を同時に完了させることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記先羽根第２カム面でのチャージ動作が前記後羽根第２カム面でのチャージ動作の開始より前に終了することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。