JPS62184444A - ミラ−および遮光板駆動用モ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はミラーおよび遮光板を順次に駆動するためのモ
ータの制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

周知のように、−眼レフ形式のカメラにおいては、ファ
インダ観察時には撮影光束を焦点板に向けて反射させる
可動のレフレックスミラー（以下、単にミラーという）
が設けられている。このミラーは、シャフタレリーズを
行うことによって撮影光路内から退避した撮影位置に移
動され、その後にシャッタが開閉して露光が行われるよ
うになっている。

ところで、１２０フイルムを使用するラージフォーマッ
トの一眼レフ力・ミラでは、シャッタとしてレンズシャ
ッタが用いられているものがある。

このようなカメラでは、ファインダ観察時にはシャッタ
が開放されていることから、撮影光束の一部によってフ
ィルムが露光されることのないように、ミラーとフィル
ム面との間には、撮影光路を遮断するように遮光板が配
置されている。そしてシャツタレリーズが行われると、
まずシャッタが閉鎖された後、ミラーおよび遮光板のそ
れぞれが順次に撮影位置に移動して撮影光路内から退避
し、しかる後にシャッタが開閉動作して露光が行われる
。露光が終了してからは、遮光板、ミラーがこの順序で
もとのファインダ観察位置に復帰移動し、さらにシャッ
タが開放されてファインダ観察モードに復元されるよう
になっている。

このような形式のカメラで、ミラーおよび遮光板を駆動
するためにモータを利用することが提案されている。モ
ータによってミラーや遮光板を直接駆動するようにする
と、従来装置で用いられているような、ミラーや遮光板
を駆動するためのばねや、このばねをチャージするため
の機構も省略できるようになり、構造として簡略化を図
ることができる。

このように、モータによってミラーや遮光板を駆動する
場合には、モータからミラーおよび遮光板に至る連動機
構に工夫が施され、モータに連動してミラーと遮光板と
が順次に移動されるように構成される。この結果、モー
タの起動の瞬間に大きな負荷が加わることがなくなり、
しかも負荷が時間的に分散されるようになるから、モー
タに加わる負荷が平均化されてモータの回転にムラがで
にくくなる。そして、ミラーや遮光板を移動させるとき
の振動やショックを大幅に軽減することができるように
なる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、ミラーや遮光板を移動させる過程の中でも、
ミラーおよび遮光板をそれぞれ撮影位置。

開放位置に向けて移動させるときには、これに引き続き
露光が開始されることを考慮すると、例えわずかな振動
であってもこれを確実に防止しておく必要がある。とこ
ろが、上述のようにモータ以降の連動機構を改良するだ
けでは、この振動を無視できる程度までにするのは非常
に困難で、露光の直前にはわずかながら振動が残ってい
るのが実情である。

本発明はこのような事４青を考慮してなされたもので、
モータによってミラーおよび遮光板を順次に駆動するに
あたり、特に露光開始の直前には、カメラぶれを招くよ
うな振動等がなくなるようにモータの駆動を制御するよ
うにしたモータ制′ａ装置を提供することを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するにあたり、遮光板の駆動時
の負荷がミラー駆動時の負荷よりも軽くなること、さら
に露光開始の直前における振動が、ミラーの移動よりも
遮光板の移動によって発生されやすいことに着目し、遮
光板を駆動するためにモータに供給される駆動電圧につ
いては、これをミラーの駆動時における駆動電圧よりも
低レベルに抑制するようにしたものである。

本発明の望ましい実施例においては、前述のように遮光
板を駆動するときのモータ駆動電圧を低レベルに抑える
ことの他に、遮光板の駆動の直前、すなわちミラーの駆
動が終了したときには、一旦モータに対する駆動電圧の
供給を断ってモータを停止させ、しかる後に漸増しなが
ら前記低レベルに維持される駆動電圧をモータに供給し
て遮光板を駆動するようにしている。

以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

〔実施例〕

本発明を用いたカメラの原理構造を示す第６図において
、カメラボディ１にはレンズユニット２とフィルムバッ
ク３とがそれぞれ光密状態を維持するように、着脱自在
に取り付けられている。レンズユニット２には焦点調節
自在の撮影レンズ４の他、シャッタ駆動回路５を介して
開閉作動されるシャッタ６が内蔵されている。レンズユ
ニット２をカメラボディ１に装着するときには、図示せ
ぬ電気接点も接続されるようになり、シャッタ駆動回路
５の作動はカメラボディ１側からの信号によって制御さ
れるようになる。また、前記フィルムバック３にはフィ
ルム７が収納されている。このフィルムバック３をカメ
ラボディ１に装着するときにもカメラボディ１との間で
電気的な接続がなされ、フィルムバック３に内蔵されて
いるフィルム巻上げ用のモータ８は、カメラボディ１側
からの出力される電気信号によってモータ駆動回路を介
して駆動され、フィルム７を１コマずつ巻き上げる。

カメラボディ１の内部にはミラーボックス１０が固定さ
れている。このミラーボックス１０にはミラー１１およ
び遮光板１２が回動自在に取−り付けられており、ファ
インダ観察時においては、前記ミラー１１は図示のよう
に撮影光路１４内に位置して撮影光路１４を焦点板１５
へと向け、被写画面は焦点板１５に結像されるようにな
る。一方、ファインダ観察時には遮光板１２も図示の位
置にあって、ミラーボックス１０の背面に形成されたア
パーチュア１６を閉鎖している。したがってファインダ
観察時においては、ミラー１１を回り込んだ撮影光束の
一部によって、フィルム７が露光されるようなことがな
い。

前記ミラー１１および遮光板１２の駆動機構部を示す第
１図において、ミラー１１が固着されたフレーム２０お
よび遮光板１２のそれぞれは、ミラーボックス１０に設
けられた軸２１に回動自在に軸着されている。ミラーボ
ックス１０の一方の側面には、駆動板２４が回動軸２３
を中心に回動自在に取り付けられており、この駆動板２
４はミラーボックス１０の内部に回動自在に取り付けら
れているギヤ２５，２６．２７を介しモータ２８によっ
て駆動される。駆動板２４に一体に取り付けられたアー
ム３０．３１のそれぞれには、ミラー駆動ビン３２．遮
光板駆動ビン３３がそれぞれ反対方向に向かって突設さ
れている。さらに駆動板２４には、反射率の高い例えば
アルミニウムなどの金属板からなる扇形の信号板３５が
固着されている。

ミラーボックス１０の前記側面には軸３６，３７が植設
され、その一方の軸３６にはミラーアップレバー４０お
よびカムレバー４１とが回動自在に軸着されている。こ
れらの各レバー４０．４１は、第４図にも示したように
、ミラーアップレバー４０に形成された立ち上がり４０
ａ、調節板４２を介し、ばね４３による挟圧力によって
結合されている。調節板４２は軸４４によってカムレバ
ー４１に軸着されており、長孔４５を通してビス４６を
締めつけることによって、任意の調節位置で固定される
。この調節板４２の位置調節によって、ミラーアップレ
バー４０とカムレバー４１との間の角度を精密に調節す
ることができるようになる。

前記カムレバー４１には、駆動板２４の回動軸２３を中
心とした円弧部分４８ａと、これに連続した曲線部分４
８ｂとを含むカム溝４８が形成されている。このカム溝
４８には、アーム３０に植設されたミラー駆動ピン３２
が係合している。また、ミラーアップレバー４０の先端
に形成された長孔４９には、前記フレーム２０に植設さ
れたピン５０が係合している。

ミラーボックス１０に植設された他方の軸３７には、ば
ね５１によって反時計方向に付勢された連動レバー５２
が回動自在に軸着されている。この連動レバー５２には
一端側が開放されたスロット５３が形成されているとと
もに、ピン５４が植設されたアーム５５が一体化されて
いる。このピン５４は、遮光板アップレバー５７の一端
に形成された長孔５８に係合している。この遮光板アッ
プレバー５７は軸５９に軸着され、その他端側には遮光
板１２に突設されたピン６０が当接するエツジ６１が形
成されているとともにピン６２が植設されている。そし
て、このピン６２を回り込むように、ばね６３がピン６
０と遮光板アップレバー５７との間に掛けられている。

カメラボディ１に突設された軸６５にはロックレバ−６
６が軸着され、ばね６７によって反時計方向に付勢され
ている。ロックレバ−６６の一端６６ａは、フレーム２
０に植設されたピン５０の回動軌跡内に臨んでおり、そ
の他端６６ｂは図示の状態においてはピン６０を係止し
て、遮光板１２が時計方向に回動することを禁止してい
る。そして、ミラー１１が第７図の二点鎖線位置に回動
したときには、前記ビン５０によってロックレバ−６６
が時計方向に回動し、これにより・ロックレバ−６６の
他端６６ｂがピン６０の係止を解除するようになる。

ミラーボックス１０の側面には、２個の反射型のホトセ
ンサ７０．７１が、軸２３を中心とした同一円周上に設
けられている。周知のように、これらのホトセンサ７０
．７１は投光部および受光部とからなり、投光部からの
光が信号板３５で反射され、この反射光が受光部で検出
されたと−きにハイレベル信号（以下、Ｈ信号という）
を出力する。したがって、ホトセンサ７０．７１は、駆
動板２４と一体となって回動する信号板３５のエツジ３
５ａ、３５ｂが通過する瞬間に出力信号の状態を変える
ようになっている。なお、前記ホトセンサ７０．７１の
取り付は位置としては、エツジ３５ａ、３５ｂの通過が
検出できる位置であれば、必ずしも前述のような同一円
周上でなくてもよい。

さらに、ミラーボックス１０の側面に突設された軸７３
には、Ｖ形に形成されたストップレバー７４が軸着され
ている。このストップレバー７４は、ばね７５によって
ストッパ７６に圧着するように付勢されている。このス
トップレバー７４の両端には、遮光板駆動ピン３３を受
は入れるための凹部７４ａ、７４ｂが形成され、これら
の凹部の前縁には案内面７７．７８が設けられている。

そして、駆動板２４が初期位置にあるときには、凹部７
４ａに遮光板駆動ピン３３が嵌入して位置決めされ、駆
動板２４の回動終端においては、遮光板駆動ピン３３が
凹部７４ｂに嵌入して機械的に駆動板２４の移動が停止
される。

前述した駆動板２４の停止位置規制とは別に、ミラー１
１はフレーム２０に当接されるストッパビン８０によっ
てファインダ観察位置に位置決めされる。ストッパビン
８０は、ばね８１によって反時計方向に付勢されたＶ形
のレバー８２の一端に植設されている。レバー８２の他
端は、ミラーボックスＩＯに螺合された調節ねじ８３の
先端に当接している。そして、この調節ねじ８３の出入
りを調節すれば、ストッパビン８０の位置を変えること
ができるから、ファインダ観察状態でのミラー１１の角
度調節ができるようになる。すなわち、ファインダ観察
位置におけるミラー１１の角度調節は、モータ２Ｂから
カムレバー４１に至る連動系とは別に、組み立て時に調
節ねじ８３によって精密に調節され、被写画面が焦点板
１５に正しく導かれるように設定されることになる。な
お、こうしてミラー１１の初期位置を設定した後に前記
調節板４２の固定位置を調節することによって、カムレ
バー４１とミラーアップレバー４０との間の間隙を解消
し、カムレバー４１の揺動を即座にミラーアンプレバー
４０に伝達させることができるようになる。

第２図は上述の機構を含むカメラの作動を制御する回路
構成の一例を示したもので、以下、その作動について第
３図、第４図および第５図にしたがって説明する。

シャックボタン１８の押圧操作がレリーズ検出回路８５
で検出されると、ＣＰＵ８６はＲＯＭ８７にメモリされ
ているシーケンスプログラムにしたがって処理を開始す
る。ＣＰＵ８６はまずレンズユニット２に内蔵されてい
るシャッタ駆動回路５に駆動信号を出力し、これにより
シャッタ６が閉鎖される。シャッタ６の閉鎖が、第３図
のｔ。

の時点でシャッタ位置検出回路８８によって検出される
と、ＣＰｔＪ８６の正転信号出力端８６ａにはＨ信号が
出力される。このＨ信号によってリレー９０が作動し、
接片９１がアース端子９２から端子９３へと切換えられ
、トランジスタ９４が導通する。

トランジスタ９３の導通によって、コンデンサ９５が充
電を開始するから、ラインａの電圧■１は第３図に示し
たように、徐々に上界してゆくようになる。一方、１．
の時点では、第１図のようにホトセンサ７０は信号板３
５と対面していないから、その信号状態はＬレベルとな
っている。したがって、コンパレーク９６の出力端もＬ
レベルとなっており、トランジスタ９７は導通状態にあ
る。この結果、ラインｂに現れる電圧ｖｂは、分圧用の
抵抗９８．９９によって設定された電圧の他に、トラン
ジスタ９７からの電流による電圧降下分が重畳されたＶ
ｂｌの電圧に比例した電圧レベルとなっている。

前記ラインａ、ｂには、それぞれダイオード１０１．１
０２が逆方向接続され、これらは互いに結線された後に
オペアンプ１０４に接続されている。これにより、オペ
アンプ１０４の出力端には、前記電圧Ｖ、、Ｖ、のうち
、いずれか低い方に対応した電圧が現れるようになる。

この結果、０点に現れる正転駆動電圧ｖｃは、第３図に
示し−たように、Ｖ、＜Ｖ、であるｔ２の時点まではラ
インａにおける電圧ｖ１に比例して漸増し、それ以後は
ラインｂの電圧ｖＩＩＩに比例した一定レベルとなる。

このような波形をもった正転駆動電圧ＶＣでモータ２８
が正転駆動されると、モータ２８はその起動時に緩やか
に立ち上がり、これに伴って駆動板２４も徐々に増速さ
れながら回動する。駆動板２４が回動することによって
、ストップレバー７４の凹部７４ａに嵌入して初期位置
に位置決めされていた遮光板駆動ピン３３は、ストップ
レバー７４をばね７５の付勢力に抗して反時計方向に揺
動させながら案内面７７を乗り越えて脱出し、駆動板２
４は第１図の初期位置から反時計方向へと正転してゆく
。なお、信号板３５が第１図に示した初期位置にあると
きには、ホトセンサ７１はＨ信号を出力しているが、上
述のように駆動板２４の正転が開始され、信号板３５が
回動した瞬間には、ホトセンサ７１からもＬレベル信号
が出力されるようになる。

駆動板２４が正転し、これと一体となってミラー駆動ピ
ン３２が回動してゆくと、ミラー駆動ピン３２は第４図
に二点鎖線で示した初期位置、すなわちカム溝４８の円
弧部分４８ａと曲線部分４８ｂとの中間点から、カム溝
４８内を右方向に移動しながらカムレバー４１を反時計
方向に揺動させてゆく。前記曲線部分４８ｂは、その左
側が円弧部分４８ｂに漸近しながら連絡されているから
、駆動板２４の回動の初期においては、ミラー駆動ピン
３２の回動に対してカムレバー４１の揺動は緩やかにな
る。この結果、モータ２８を起動するときの立ち上がり
が、電気的な制御によって緩やかにされるのに合わせ、
機械的にも同様に制御されることになり、駆動板２４の
始動時における電気的１機械的なショックがほとんど解
消されるようになる。

こうしてカムレバー４１が揺動されることによって、ミ
ラーアップレバー４０は立ち上がり４０ａおよび調節板
４２を介して押し上げられ、同様に反時計方向に揺動さ
れる。また、ミラー１１を保持したフレーム２０は、ミ
ラーアップレバー４０の長孔４９およびピン５０を介し
て上昇位置に向かって回動してゆく。こうして駆動板２
４が正転されてゆく過程では、ミラー駆動ピン３２がカ
ム溝４８の右端まで達した後、左側に向かって移動する
ようになる。そして、カム溝４８の円弧部分４８ａの右
端側までミラー駆動ピン３２が復動してきた時点で、カ
ムレバー４１およびミラーアップレバー４１のそれぞれ
は第４図に示した位置に達し、ミラー１１は盪影光路１
４から完全に退避した盪影位置まで上昇される。これと
ともに、ピン５０によってロックレバ−６６が時計方向
に回動してピン６０に対するロックが解除され、遮光板
１２が回動可能状態になる。

ミラー１１が第４図に示した位置まで上昇した瞬間ｔ、
に、信号板３５のエツジ３５ａがホトセンサ７０によっ
て検出され、ホトセンサ７０はミラーアップ完了のタイ
ミング信号としてＨ信号を出力する。ホトセンサ７０．
７１の出力信号は、ＣＰ　Ｕ　８６　ニも入力され、ｔ
３の時点でＣＰＵ８６にこのタイミング信号が入力され
ると、ＣＰＵ８６の正転信号出力端８６ａから出力され
ている正転信号は、Δｔの時間、例えば１５ｍｓ　ｅ　
ｃの間だけＬレベルになる。

こうして正転信号が中断されると、この間にリレー９０
が０ＦＦＬ、接片９１はアース端子９２に切換えられる
。そしてモータ２８の駆動が急停止され、駆動板２４の
回動も中断される。一方、ホトセンサ７０から■］倍信
号出力されると、コンパレータ９６の出力端はＨレベル
になり、トランジスタ９７が非導通状態になる。したが
ってラインｂの電圧■、は、抵抗９８．９９によって設
定された電圧Ｖｂｚ（＜Ｖｂ＋）に比例した値に降下し
ている。

前記Δｔの時間が経過して、ｔ４の時点になると、ＣＰ
Ｕ８６の正転信号出力端８６ａには再び正転信号が現れ
るようになる。これによりリレー９０がＯＮして、接片
９１が端子９２に接続されるから、モータ２８はＣ点に
現れる正転駆動電圧ＶＣによって再度正転を行うように
なる。こ、の正転駆動電圧ＶＣは、前述したように、最
初はラインａの電圧ｖａに比例して漸増してゆき、■、
≧Ｖ、となる時点ｔ５以降は、ラインｂにおける電圧Ｖ
ｂ２に比例した一定レベルとなる。

このような正転駆動電圧■、によってモータ２８の正転
が再開され、駆動板２４が徐々に反時計方向に回動して
ゆくと、ミラー駆動ピン３２はカム溝４８の屈曲部分４
８ｂから脱し、円弧部分４８ａに沿って移動されるため
、カムレバー４１とミラーアップレバー４０のそれぞれ
はその位置に留まったままとなり、ミラー１１はアップ
位置で保持されるようになる。

一方、駆動板２４の回動が再開されることによって、遮
光板駆動ピン３３は、連動レバー５２のスロット５３に
進入しながら、これをばね５１に抗して時計方向へと回
動させる。したがって、ピン５４および長孔５８を介し
、遮光板アップレバー５７は軸５９を中心に反時計方向
に回動してゆく。こうして遮光板アップレバー５７が反
時計方向に回動してゆくと、ピン６０が遮光板アップレ
バー５７のエツジ６１によって押動されて、遮光板１２
が回動軸２１の回りに回動するから、ミラーボックス１
０に開成されたアパーチュア１６が開放されてゆ（。

なお、こうして遮光板１２を回動させるときにおいても
、モータ２８はその立ち上がり部分では徐々に増速しな
がら駆動されるから、その駆動の初期において遮光板駆
動ピン３３と連動レバー５２とが係合した瞬間にもショ
ックが生じるようなことがない。また、遮光板１２を回
動させるための負荷は、ミラー１１を回動させるときの
負荷と比較して小さいことから、ｔ４以降の正転駆動電
圧■、の最大電圧レベルは、ミラー１１を回動させると
きの電圧レベル■１よりも低い電圧レベルＶｂ２に比例
した値に設定されている。したがって、モータ２８の停
止時のショックは、ｔ３の時点よりも低く抑えられるよ
うになる。すなわち、遮光板１２の停止の直後には、露
光が開始されることから、このようにモータ２８に供給
される駆動電圧を制御することによって、遮光板１２の
停止時のショックや振動は無視できる程度に軽減される
ようになる。

ｖｂｚに比例した正転駆動電圧ｖｃでモータ２８が駆動
され、駆動板２４の回動が継続されてゆくと、遮光板１
２は第６図にも二点鎖線で示したように撮影光路１４か
ら完全に退避した撮影位置に移動され、アパーチュア１
６は開放された状態になる。これと同時に、第５図に示
したように、信号板３５のエツジ３５ａがホトセンサ７
１によって検出され、ホトセンサ７１からは遮光板アッ
プ完了のタイミング信号としてＨ信号が出力される。

このタイミング信号がＣＰＵ８６に入力されたｔ６の時
点で、正転信号出力端８６ａからは正転信号が供給され
なくなり、リレー９０がＯＦＦして接片９１がアース端
子９２に切換えられてモータ２８は停止する。

なお、駆動板２４が停止されるときには、モータ２８の
惰性等によって駆動板２４が余分に回動されることがな
いように、駆動板２４はその回動の終端位置においてス
トップレバー７４によって位置規制される。すなわち、
遮光板駆動ピン３３がその終端位置に向かって回動して
くるときに、遮光板駆動ピン３３は案内面７８に当接し
、これに摺接しつつス）７プレパー７４を反時計方向に
押し退けてから凹部７４ｂに嵌入する。この結果、遮光
板駆動ピン３３には機械的なブレーキもかかるようにな
る。したがって、前述した正転駆動電圧■ゎの制御と合
わせて、遮光板駆動ピン３３が凹部７４ｂで停止される
ときの衝撃はほんとど解消されることになる。

前記ホトセンサ７１からのＨレベル信号は、遮光板１２
の移動完了信号としても用いられ、ＣＰＵ８６はシャッ
タ駆動回路５に作動信号を出力する。これにより、シャ
ッタ６が所定のシャツタ秒時で開閉動作して露光が行わ
れる。シャッタ６がｔ７の時点で開閉動作を終了すると
、シャッタ位置検出回路８８からシャッタ作動完了信号
が出力され、ＣＰＵ８６の逆転信号出力端８６ｂがＨレ
ベルになる。これによりリレー１１２が駆動され、接片
１１４はアース端子１１５から端子１１−６に切換えら
れる。そして、モータ２８は、ｄ点に現れる逆転駆動電
圧■４によって逆転されるようになる。ところでｄ点に
現れる逆転駆動電圧■４は、オペアンプ１１７の出力電
圧、すなわちラインｅに現れる電圧■８と、ラインｆに
現れる電圧■。

とのいずれか大きい方の電圧に比例して現れる。

ラインｅに現れる電圧ｖ０は、分圧用の抵抗１１８．１
１９によって決められた一定電圧Ｖ、。に固定されてい
る一方、ラインｆに現れる電圧Ｖｒは、コンデンサ１１
８の充電によって徐々に低下するようになる。すなわち
、逆転駆動信号によってトランジスタ１２０が導通され
ると、トランジスタ１２１が遮断されるから、それまで
抵抗１２２によって一定レベルに維持されていた電圧が
、コンデンサ１１８の充電によって徐々に下降してくる
。

そして、オペアンプ１２５は、これらの電圧Ｖ。

■、のいずれか高い方の電圧に比例した電圧を出力する
から、ｄ点における逆転駆動電圧■４は、第３図に示し
たように、徐々に漸減してゆき、■、≧ｖｆとなった時
点ｔ、以降は一定レベルの電圧になる。

このような逆転駆動電圧Ｖｄによってモータ２８が駆動
されると、モータ２８は起動された後は、減速しながら
駆動をｍ続する。そして、これにより駆動板２４が時計
方向に回動してゆくと、遮光板駆動ピン３３およびスロ
ット５３を介し、連動レバー５２を軸３７の回りに反時
計方向に回動させる。これによって遮光板アップレバー
５７も軸５９を中心として反時計方向に回動するから、
遮光板１２は第５図に示した位置から第４図に示した位
置へと下降してゆき、アパーチュア１６を閉鎖する。遮
光板１２がアパーチュア１６を閉鎖するときには、第４
図に示したように、遮光板アラ７”レバー５７に植設さ
れたピン６２が、ばネ６３の中間部分を屈曲させるよう
に押圧する。この結果、遮光板１２はばね６３の付勢力
によって、アパーチュア１６を閉鎖する位置で弾性的に
保持されるようになる。

なお、こうして遮光板１２が完全に下降するまでの間は
、ミラー駆動ピン３２はカム溝４８の左側の領域、すな
わち円弧部分４８ａ内を移動してゆくから、カムレバー
４１およびミラーアップレバー４０は第４図の位置に保
持されたままとなっている。そして、遮光板１２が完全
にアパーチュア１６を閉鎖させる位置まで駆動板２４が
逆転された時点ｔＩＩでは、信号板３５のエツジ３ｇａ
がホトセンサ７０を通過して、ホトセンサ７ｏからはＨ
信号が出力されるようになる。この信号は、例えば遮光
板１２が完全に下降したことを確認するための信号とし
て利用することができる。

引き続き駆動板２４が減速されながら逆転してゆくこと
によって、ミラー駆動ピン３２がカム溝４８の円弧部分
４８ａから脱し、カム溝４８内を右方向に移動するよう
になるから、カムレバー４１とミラーアップレバー４０
とが軸３６の回りに時計方向に回動される。そして、長
孔４９とピン５０とを介してフレーム２０が反時計方向
に回動し、フレーム２０はストッパピン８０に当接して
停止され、ミラー１１はファインダ観察位置に戻される
。こうしてミラー１１がファインダ観察位置まで戻され
た時点ｔ１６で、信号板３５のエツジ３！Ｍ）がホトセ
ンサ７１によって検出され、ホトセンサ７１からはミラ
ーダウン完了のタイミング信号としてＨ信号が出力され
る。

前記タイミング信号がＣＰＵ８６に入力されると、この
ｔ１１＋の時点で逆転信号がＬレベルになる。

これによりリレー１１２がＯＦＦして接片１１４がアー
ス端子１１５に切換えられるから、モータ２８が停止し
て駆動板２４の回動が停止される。

こうしてモータ２８および駆動板２４が停止されるとき
には、モータ２８に供給される逆転駆動電圧■。は漸減
しながら低レベルの電圧となるから、これらが停止する
ときのショックも大幅に緩和されるようになる。

さらに、この位置で駆動板２４が停止されるときにもス
トップレバー７４が作用して、駆動板２４の停止位置を
位置決めする。すなわち、第１図に示した初期位置に遮
光板駆動ピン３３が移動してくるときには、遮光板駆動
ピン３３は、その軌跡に対して傾斜されている案内面７
７の前縁−に当接し、ストップレバー７４をばね７５に
抗して反時計方向に揺動させながらこれを乗り越えて凹
部７４ａに嵌入して位置規制される。この際、案内面７
７の前縁は遮光板駆動ピン３３に対する緩衝面として作
用し衝撃を吸収するから、駆動板２４を停止させるとき
に生じがちな振動を抑制することになる。

ｔ、。の時点で得られたタイミング信号がＣＰＵ８６に
入力されると、ＣＰＵ８６はシャッタ駆動回路５に作動
信号を出力する。そして、露光のために開閉動作した後
、閉鎖状態となっているシャッタ６は再び開放状態にも
たらされる。このとき、すでに遮光板１２はアパーチュ
ア１６を閉鎖しているから、シャッタ６が開放されても
フィルムバック３側は光密状態となっている。さらに、
ミラーアップレバー４０が時計方向に回動することに従
動してロックレバ−６６が反時計方向に回動し、その一
端６６ｂがピン６０を介して遮光板１２を閉鎖位置に係
止するようになる。

こうしてミラー１１および遮光板１２が初期位置に復元
すると、ＣＰＵａ　６はフィルムバック３に内蔵された
モータ駆動回路１２６に作動信号を出力する。これによ
り、フィルム送り用のモータ８が駆動され、周知のフィ
ルム巻上げ機構１２７を介して露光済みのフィルム７が
移送される。そして、その移送量が丁度１コマに達した
ことが巻上げ検出回路１２８によって識別されるとモー
タ８が停止し、−回の撮影シーケンスが終了し、ファイ
ンダ観察モードに復帰されることになる。

なお、通常の逼影シーケンスの中におけるモータ２８の
駆動について述べてきたが、ｔ、ｘｔｈまでのミラーア
ップ処理、およびｔ？〜ｔ、。までのミラーダウン処理
は、撮影シーケンス内ではサブルーチンとして行われる
ようになっており、ＣＰＵ８６に対する割り込み指令に
よっても実行することができる。すなわち、ミラーアッ
プ、ミラーダウンの各操作は、別設のミラーアップボタ
ンやミラーダウンボタンの操作によっても行うことがで
きる。割り込み指令によって例えばミラーアップを行う
ときには、ホトセンサ７０．７１の１言号状態によって
ミラー１１がダウン位置にあることが確認されたときに
のみ、その処理が実行されることになる。

上述のように、遮光板１２を開放位置に移動させるとき
にモータ２８に供給される駆動電圧ｖｃを、ミラー１１
を撮影位置に移動させるときの電圧レベルよりも低く抑
えるようにすると、ミラー１１については迅速に撮影位
置に移動させながら、ミラー１１の移動終了後に遮光板
１２の移動を開始するときに生ずる負荷変動の影響を軽
減し、振動や衝撃の発生をなくすことができるようにな
る。

さらに、遮光板の駆動開始の直前に一旦モータ２８を停
止させた後、モータ２８に再供給される駆動電圧ｖｃを
漸増させながら前記低レベルに維持するように制御すれ
ば、遮光板１２が停止されるときの振動等の解消はもち
ろん、その駆動開始以降の遮光板の作動がさらに円滑化
される。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明においては、露光が開始される直
前にミラーおよび遮光板をモータに連動して順次に移動
させるにあたって、遮光板の移動時にモータに供給され
る駆動電圧を、ミラー駆動時の駆動重症よりも低く抑え
るようにしている。

したがって、ミラーについてはその移動を不必要に低速
化することなく、遮光板については円滑かつ確実に開放
位置まで移動させ、しかも振動やショックを伴うことな
く静かに停止させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いたミラーおよび遮光板駆動機構の
分解斜視図である。 第２図は本発明を用いた制御回路の一例を示す回路図で
ある。 第３図は第２図に示したｍｌｆ御回路の作用を説明する
ためのタイムチャート図である。 第４図および第５図は、第１図に示した機構の作動状態
を示す説明図である。 第６図は本発明を用いたカメラの原理構造を示す概略図
である。 １・・・カメラボディ　２・・・レンズユニット３・・
・フィルムバック ６・・・シャッタ　　　１０・・ミラーボックス１１・
・ミラー　　　　１２・・遮光板１５・・焦点板　　　
　１６・・アパーチュア２４・・駆動板　　　　２８・
・モータ３２・・ミラー駆動ピン ３３・・遮光板駆動ピン ３５・・信号板 ４０・・ミラーアンプレバー ４１・・カムレバー　　４８・・カム溝５２・・連動レ
バー ５７・・遮光板アップレバー ６Ｇ・・ロックレバ− ７０，７１・・ホトセンサ ７４・・ストップレバー ８Ｇ・・ＣＰＵ０

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの駆動に連動して、ファインダ観察位置に
   あるミラーと遮光位置にある遮光板のそれぞれを順次に
   撮影位置、開放位置へと移動させるようにしたカメラに
   おいて、 前記ミラーをファインダ観察位置から撮影位置へと移動
   させるときに前記モータに供給される駆動電圧よりも、
   前記遮光板を遮光位置から撮影位置へと移動させるとき
   に前記モータに供給される駆動電圧が低レベルになるよ
   うに制御することを特徴とするミラーおよび遮光板駆動
   用モータの制御装置。
2. （２）前記遮光板を遮光位置から開放位置へと移動させ
   るときにモータに供給される駆動電圧は、漸増した後に
   前記低レベルに維持されることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のミラーおよび遮光板駆動用モータの制
   御装置。
3. （３）前記ミラーを撮影位置に移動させた後、遮光板を
   移動させる前に、前記駆動電圧の供給を断ってモータを
   一旦停止させるようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載のミラーおよび遮光板駆動用モータの制
   御装置。