JPS62183441A - ミラ−および遮光板の位置検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、モータに連動してファインダ観察位置と撮影
位置との間で移動されるミラーおよび遮光板の作動位置
を検出するための位置検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

周知のように、−眼レフ形式のカメラでは、ファインダ
観察時には揚影光束を焦点仮に向けて反射させる可動の
レフレックスミラー（以下、単にミラーという）が設け
られている。このミラーは、シャツタレリーズを行うこ
とによって撮影光路内から退避した撮影位置に移動され
、その後にシャツタが開閉して露光が行われるようにな
っている。

ところで、１２０フイルムを使用するラージフォーマッ
トの一眼レフカメラでは、シャックとしてレンズシャッ
タが用いられているものがある。

このようなカメラでは、ファインダ観察時にはシャッタ
が開放されていることから、撮影光束の一部によってフ
ィルムが露光されることのないように、ミラーとフィル
ム面との間には、撮影光路を遮断するように遮光板が配
置されている。そしてシャツタレリーズが行われると、
まずシャッタが閉鎖された後、ミラーおよび遮光板のそ
れぞれが順次に撮影位置に移動して撮影光路内から退−
避し、しかる後にシャッタが開閉動作して露光が行われ
る。露光が終了してからは、遮光板、ミラーがこの順序
でもとのファインダ観察位置に復帰移動し、さらにシャ
ッタが開放されてファインダ観察モードに復元されるよ
うになっている。

このような形式のカメラで、ミラーおよび遮光板を駆動
するためにモータを利用することが提案されている。モ
ータによってミラーや遮光板を直接駆動するようにする
と、従来装置のように、ミラーや遮光板を駆動するため
のばねが不要になるとともに、このばねをチャージする
ための機構も省略できるようになり、構造として簡略に
なると同時に、作動時のショックが少ないミラーおよび
遮光板の駆動機構が得られる。

〔発明が解決しようとする問題点］ 上述のように、モータによってミラーや遮光板を駆動す
る場合には、ミラーおよび遮光板の移動位置に関連して
モータを的確に停止制御してやる必要がある。このよう
な事情から、例えばミラーの位置を検出するのに際して
は、従来ではミラー自体をホトセンサなどの位置センサ
で検出するようにしている。したがって、ミラーが撮影
位置およびファインダ観察位置にそれぞれ移動してきた
ことを検出するためには２個の位置センサが必要となっ
てくる。このような手法では、ミラーの位置検出に合わ
せて遮光板の位置検出をも行おうとする場合には、さら
に遮光板用の位置センサを別設しなくてはならないとと
もに、各々の位置センサをミラーさらに遮光板の停止位
置に対応して正確に位置決めしなくてはならない。した
がって、単に位置センサの個数が増すだけでなく、これ
らの位置センサを全て高精度に位置決めしなくてはなら
ず、組み立てが煩雑になるという難点がある。

本発明はこのような従来技術に鑑みてなされたもので、
ミラーおよび遮光板を駆動するモータを制御するための
信号を、ミラーおよび遮光板の位置を検出する位置セン
サから取り出すようにするにあたって、この位置センサ
の個数を節約することができるようにしたミラーおよび
遮光板の位置検出機構を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達成するために、ミラーおよび遮
光板のそれぞれを、モータによって駆動される駆動板に
連動して順次に移動させるようにするとともに、ミラー
および遮光板の位置検出を前記駆動板と一体に回動する
信号板から得るようにしである。すなわち、ミラーおよ
び遮光板のそれぞれは駆動板の回動に対応して移動され
るようになっているから、この駆動板の回動位置を信号
板を介して検出することによって、ミラーや遮光板を個
別に位置検出しなくても済むようにして、ミラーおよび
遮光板の位置を共通の位置センサを利用して検出できる
ようにしたものである。

以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〔実施例〕

本発明を用いたカメラの原理構造を示す第６図において
、カメラボディｌにはレンズユニット２とフィルムバッ
ク３とがそれぞれ光密状態を維持するように、着脱自在
に取り付けられている。レンズユニット２には焦点調節
自在の撮影レンズ４の他、シャツ°り駆動回路５を介し
て開閉作動されるシャッタ６が内蔵されている。レンズ
ユニット２をカメラボディ１に装着するときには、図示
せぬ電気接点も接続されるようになり、シャッタ駆動回
路５の作動はカメラボディ１側からの信号によって制御
されるようになる。また、前記フィルムバック３にはフ
ィルム７が収納されている。このフィルムバック３をカ
メラボディ１に装着するときにもカメラボディｌとの間
で電気的な接続がなされ、フィルムバック３に内蔵され
ているフィルム巻上げ用のモータ８は、カメラボディ１
側からの出力される電気信号によってモータ駆動回路を
介して駆動され、フィルム７を１コマずつ巻き上げる。

カメラボディ１の内部にはミラーボックスｌＯが固定さ
れている。このミラーボックス１０にはミラー１１およ
び遮光板１２が回動自在に取り付けられており、ファイ
ンダ観察時においては、前記ミラー１１は図示のように
撮影光路１４内−に位置して撮影光路１４を焦点板１５
へと向け、被写画面は焦点板１５に結像されるようにな
る。一方、ファインダ観察時には遮光板１２も図示の位
置にあって、ミラーボックス１０の背面に形成されたア
パーチュア１６を閉鎖している。したがってファインダ
観察時においては、ミラー１１を回り込んだ撮影光束の
一部によって、フィルム７が露光されるようなことがな
い。

前記ミラー１１および遮光板１２の駆動機構部を示す第
１図において、ミラー１１が固着されたフレーム２０お
よび遮光板１２のそれぞれは、ミラーボックス１０に設
けられた軸２１に回動自在に軸着されている。ミラーボ
ックス１０の一方の側面には、駆動板２４が回動軸２３
を中心に回動自在に取り付けられており、この駆動板２
４はミラーボックス１０の内部に回動自在に取り付けら
れているギヤ２５，２６．２７を介しモータ２８によっ
て駆動される。駆動板２４に一体に取り付けられたアー
ム３０．３１のそれぞれには、ミラー駆動ビン３２．遮
光板駆動ビン３３がそれぞれ反対方向に向かって突設さ
れている。さらに駆動板２４には、反射率の高い例えば
アルミニウムなどの金属板からなる扇形の信号板３５が
固着されている。

ミラーボックス１０の前記側面には軸３６，３７が植設
され、その一方の軸３６にはミラーアップレバー４０お
よびカムレバー４１とが回動自在に軸着されている。こ
れらの各レバー４０．４１は、第４図にも示したように
、ミラーアップレバー４０に形成された立ち上がり４０
ａ、調節板４２を介し、ばね４３による挟圧力によって
結合されている。調節板４２は軸４４によってカムレバ
ー４１に軸着されており、長孔４５を通してビス４６を
締めつけることによって、任意の調節位置で固定される
。この調節板４２の位置調節によって、ミラーアップレ
バー４０とカムレバー４１との間の角度を精密に調節す
ることができるようになる。

前記カムレバー４１には、駆動板２４の回動軸２３を中
心とした円弧部分４８ａと、これに連続した曲線部分４
８ｂとを含むカム溝４８が形成されている。このカム溝
４８には、アーム３０に植設されたミラー駆動ピン３２
が係合している。また、ミラーアップレバー４０の先端
に形成された長孔４９には、前記フレーム２０に植設さ
れたビン５０が係合している。

ミラーボックス１０に植設された他方の軸３７には、ば
ね５１によって反時計方向に付勢された連動レバー５２
が回動自在に軸着されている。この連動レバー５２には
一端側が開放されたスロット５３が形成されているとと
もに、ピン５４が植設されたアーム５５が一体化されて
いる。このピン５４は、遮光板アップレバー５７の一端
に形成された長孔５８に係合している。この遮光板アッ
プレバー５７は軸５９に軸着され、その他端側には遮光
板１２に突設されたビン６０が当接するエツジ６１が形
成されているとともにピン６２が植設されている。そし
て、このビン６２を回り込むように、ばね６３がビン６
０と遮光板アップレバー５７との間に掛けられている。

カメラボディ１に突設された軸６５にはロックレバ−６
６が軸着され、ばね６７によって反時計方向に付勢され
ている。ロックレバ−６６の一端６６ａは、フレーム２
０に植設されたと７５０の回動軌跡内に臨んでおり、そ
の他端６６ｂは図示の状態においてはピン６０を係止し
て、遮光板１２が時計方向に回動することを禁止してい
る。そして、ミラー１１が第７図の二点鎖線位置に回動
したときには、前記ピン５０によってロックレバ−６６
が時計方向に回動し、これにより、ロックレバ−６６の
他端６６ｂがピン６０の係止を解除するようになる。

ミラーボックス１０の側面には、２個の反射型のホトセ
ンサ７０．７１が、軸２３を中心とした同一円周上に設
けられている。周知のように、これらのホトセンサ７０
．７１は投光部および受光部とからなり、投光部からの
光が信号板３５で反射され、この反射光が受光部で検出
されたときにハイレベル信号（以下、Ｈ信号という）を
出力する。したがって、ホトセンサ７０．７１は、゛駆
動板２４と一体となって回動する信号板３５のエツジ３
５ａ、３５ｂが通過する瞬間に出力信号の状態を変える
ようになっている。なお、前記ホトセンサ７０．７１の
取り付は位置としては、エツジ３５ａ、３５ｂの通過が
検出できる位置であれば、必ずしも前述のような同一円
周上でな（でもよい。

さらに、ミラーボックス１０の側面に突設された軸７３
には、■形に形成されたストップレバー７４が軸着され
ている。このストップレバー７４は、ばね７５によって
ストッパ７６に圧着するように付勢されている。このス
トップレバー７４の両端には、遮光板駆動ピン３３を受
は入れるための凹部７４ａ、７４ｂが形成され、これら
の凹部の前縁には案内面７７．７８が設けられている。

そして、駆動板２４が初期位置にあるときには、凹部７
４ａに遮光板駆動ピン３３が嵌入して位置決めされ、駆
動板２４の回動終端においては、遮光板駆動ピン３３が
凹部７４ｂに嵌入して機械的に駆動板２４の移動が停止
される。

前述した駆動板２４の停止位置規制とは別に、ミラー１
１はフレーム２０に当接されるストッパピン８０によっ
てファインダ観察位置に位置決めされる。ストッパピン
８０は、ばね８１によって反時計方向に付勢されたＶ形
のレバー８２の一端に植設されている。レバー８２の他
端は、ミラーボックス１０に螺合された調節ねじ８３の
先端に当接している。そして、この調節ねじ８３の出入
りを調節すれば、ストッパピン８０の位置を変えること
ができるから、ファインダ観察状態でのミラー１１の角
度調節ができるようになる。すなわち、ファインダ観察
位置におけるミラー１１の角。

変調節は、モータ２８からカムレバー４１に至る連動系
とは別に、組み立て時に調節ねじ８３によって精密に調
節され、被写画面が焦点板１５に正しく導かれるように
設定されることになる。なお、こうしてミラー１１の初
期位置を設定した後に前記調節板４２の固定位置を調節
することによって、カムレバー４１とミラーアップレバ
ー４ｏとの間の間隙を解消し、カムレバー４１の揺動を
即座にミラーアップレバー４０に伝達させることができ
るようになる。

第２図は上述の機構を含むカメラの作動を制御する回路
構成の一例を示したもので、以下、その作動について第
３図、第４図および第５図にしたがって説明する。

シャッタボタン１８の押圧操作がレリーズ検出回路８５
で検出されると、ＣＰＵ８６はＲＯＭ８７にメモリされ
ているシーケンスプログラムにしたがって処理を開始す
る。ＣＰＵ８６はまずレンズユニット２に内蔵されてい
るシャッタ駆動回路５に駆動信号を出力し、これにより
シャッタ６が閉鎖される。シャッタ６の閉鎖が、第３図
の１゜の時点でシャッタ位置検出回路８８によって検出
されると、ＣＰＵ８６の正転信号出力端８６ａにはＨ信
号が出力される。このＨ信号によってリレー９０が作動
し、接片９１がアース端子９２がら端子９３へと切換え
られ、トランジスタ９４が導通する。

トランジスタ９３の導通によって、コンデンサ９５が充
電を開始するから、ラインａの電圧■。

は第３図に示したように、徐々に上昇してゆくようにな
る。一方、Ｌ、の時点では、第１図のようにホトセンサ
７０は信号板３５と対面していないから、その信号状態
はＬレベルとなっている。したがって、コンパレータ９
６の出力端もＬレベルとなっており、トランジスタ９７
は導通状態にある。この結果、ラインｂに現れる電圧ｖ
ｂは、分圧用の抵抗９８．９９によって設定された電圧
の他に、トランジスタ９７からの電流による電圧降下分
が重畳されたＶ　ｂｌの電圧に比例した電圧レベルとな
っている。

前記ラインａ、ｂには、それぞれダイオード１０１．１
０２が逆方向接続され、これらは互いに結線された後に
オペアンプ１０４に接続されている。これにより、オペ
アンプ１０４の出力端には、前記電圧Ｖ−、Ｖｂのうち
、いずれか低い方に対応した電圧が現れるようになる。

この結果、０点に現れる正転駆動電圧ＶＣは、第３図に
示したように、Ｖ　ａ　＜　Ｖ　ｂであるＬ２の時点ま
ではラインａにおける電圧Ｖ、に比例して漸増し、それ
′以後はラインｂの電圧■、に比例した一定レベルとな
る。

このような波形をもった正転駆動電圧ＶＣでモータ２８
が正転駆動されると、モータ２８はその１４動時に緩や
かに立ち上がり、これに伴って駆動板２４も徐々に加速
されながら回動する。駆動板２４が回動することによっ
て、ストップレバー７４の凹部７４ａに嵌入して初期位
置に位置決めされていた遮光板駆動ピン３３は、ストッ
プレバー７４をばね７５の付勢力に抗して反時計方向に
揺動させながら案内面７７を乗り越えて脱出し、駆動板
２４は第１図の初期位置から反時計方向へと正転してゆ
く。なお、信号板３５が第１図に示した初期位置にある
ときには、ホトセンサ７１はＨ信号を出力しているが、
上述のように駆動板２４の正転が開始され、信号板３５
が回動した瞬間には、ホトセンサ７１からもＬレベル信
号が出力されるようになる。

駆動板２４が正転し、これと一体となってミラー駆動ピ
ン３２が回動してゆくと、ミラー駆動ピン３２は第４図
に二点鎖線で示した初期位置、すなわちカム溝４８の円
弧部分４８ａと曲線部分４８ｂとの中間点から、カム′
ａ４８内を右方向に移動しながらカムレバー４１を反時
計方向に揺動させてゆく。前記曲線部分４８ｂは、その
左側が円弧部分４８ｂに漸近しながら連絡されているか
ら、駆動板２４の回動の初期においては、ミラー駆動ピ
ン３２の回動に対してカムレバー４１の揺動は緩やかに
なる。この結果、モータ２８を始動するときの立ち上が
りが、電気的な制御によって緩やかにされるのに合わせ
、機械的にも同様に制御されることになり、駆動板２４
の始動時における電気的１機械的なショックがほとんど
解消されるようになる。

こうしてカムレバー４１が揺動されることによって、ミ
ラーアップレバー４０は立ち上がり４０ａおよび調節板
４２を介して押し上げられ、同様に反時計方向に揺動さ
れる。また、ミラー１１を保持したフレーム２０は、ミ
ラーアップレバー４０の長孔４９およびピン５０を介し
て上昇位置に向かって回動してゆく。こうして駆動板２
４が正転されてゆく過程では、ミラー駆動ピン３２がカ
ム溝４８の右端まで達した後、左側に向かって移動する
ようになる。そして、カム溝４８の円弧部分４８ａの右
端側までミラー駆動ピン３２が復動し、できた時点で、
カムレバー４１およびミラーアップレバー４１のそれぞ
れは第４図に示した位置に達し、ミラー１１は撮影光路
１４から完全に退避した撮影位置まで上昇される。これ
とともに、ピン５０によってロックレバ−６６が時計方
向に回動してピン６０に対するロックが解除され、遮光
板１２が回動可能状態になる。

ミラー１１が第４図に示した位置まで上昇した瞬間ｔ３
に、信号板３５のエツジ３５ａがホトセンサ７０によっ
て検出され、ホトセンサ７０はミラーアップ完了のタイ
ミング信号としてＨ信号を出力する。ホトセンサ７０．
７１の出力信号は、ＣＰＵ８６にも入力され、ｔ、の時
点でＣＰＵ８６にこのタイミング信号が入力されると、
ＣＰＵ８６の正転信号出力端８６ａから出力されている
正転信号は、Δｔの時間、例えばｌ　５ｍｓ　ｅ　ｃの
間だけＬレベルになる。

こうして正転信号が中断されると、この間にリレー９０
が０ＦＦＬ、接片９１はアース端子９２に切換えられる
。そしてモータ２８の駆動が急停止され、駆動板２４の
回動も中断される。一方、ホトセンサ７０からＨ信号が
出力されると、コンパレータ９６の出力端はＨレベルに
なり、トランジスタ９７が非導通状態になる。したがっ
てラインｂの電圧■、は、抵抗９８．９９によって設定
された電圧Ｖ　ｂｚ　（＜　Ｖ　ｂ＋）に比例した値に
降下する。

前記Δｔの時間が経過して、ｔ４の時点になると、ＣＰ
Ｕ８６の正転信号出力端８６ａには再び正転信号が現れ
るようになる。これによりリレー９０がＯＮして、接片
９１が端子９２に接続されるから、モータ２８は０点に
現れる正転駆動電圧■ｏによって再度正転を行うように
なる。この正転駆動電圧■。は、前述したように、最初
はラインａの電圧■、に比例して漸増してゆき、■１≧
■、となる時点ｔ、以降は、ラインｂにおける電圧Ｖｂ
２に比例した一定レベルとなる。

このような正転駆動電圧ｖｅによってモータ２８の正転
が再開され、駆動板２４が徐々に反時計方向に回動して
ゆくと、ミラー駆動ピン３２はカム溝４８の屈曲部分４
８ｂから脱し、円弧部分４８ａに沿って移動されるため
、カムレバー４１とミラーアップレバー４０のそれぞれ
はその位置に留まったままとなり、ミラー１１はアップ
位置で保持されるようになる。

一方、駆動板２４の回動が再開されることによって、遮
光板駆動ピン３３は、連動レバー５２のスロット５３に
進入しながら、これをばね５１に抗して時計方向へと回
動させる。したがって、ピン５４および長孔５８を介し
、遮光板アップレバー５７は軸５９を中心に反時計方向
に回動してゆく。こうして遮光板アップレバー５７が反
時計方向に回動してゆくと、ピン６０が遮光板アップレ
バー５７のエツジ６１によって押動されて、遮光板１２
が回動軸２１の回りに回動するから、ミラーボックス１
０に開成されたアパーチュア１６が開放されてゆく。

なお、こうして遮光板１２を回動させるときにおいても
、モータ２８はその立ち上がり部分では徐々に増速しな
がら駆動されるから、その駆動の初期において遮光板駆
動ピン３３と連動レバー５２とが係合した瞬間にもショ
ックが生じるようなことがない。また、遮光板１２を回
動させるための負荷は、ミラー１１を回動させるときの
負荷と比較して小さいことから、Ｌ４以降の正転駆動電
圧■。の最大電圧レベルは、ミラー１１を回動させると
きの電圧レベルＶｂｌよりも低い電圧レベルＶｂ２に比
例した値に設定されている。したがって、モータ２８の
停止時のショックは、ｔ、の時点よりも低く抑えられる
ようになる。すなわち、遮光板１２の停止の直後には、
露光が開始されることから、このように遮光板１２の停
止時のショックをできるだけ緩和するのが有利である。

Ｖｂｚに比例した正転駆動電圧ＶＣでモータ２８が駆動
され、駆動板２４の回動がｍ続されてゆくと、遮光板１
２は第６図にも二点鎖線で示したように撮影光路１４か
ら完全に退避した撮影位置に移動され、アパーチュア１
６は開放された状態になる。これと同時に、第５図に示
したように、信号板３５のエツジ３５ａがホトセンサ７
１によって検出され、ホトセンサ７１からは遮光板アッ
プ完了のタイミング信号としてＨ信号が出力される。

このタイミング信号がＣＰＵ８６に入力されたｔ。の時
点で、正転信号出力端８６ａからは正転信号が供給され
なくなり、リレー９０がＯＦＦして接片９１がアース端
子９２に切換えられてモータ２８は停止する。

なお、駆動板２４が停止されるときには、モータ２８の
惰性等によって駆動板２４が余分に回動されることがな
いように、駆動板２４はその回動の終端位置においてス
トップレバー７４によって位置規制される。すなわち、
遮光板駆動ピン３３がその終端位置に向かって回動して
くるときに、遮光板駆動ピン３３は案内面７８に当接し
、これに摺接しつつストップレバー７４を反時計方向に
押し退けてから凹部７４ｂに嵌入する。この結果、遮光
板駆動ピン３３にはブレーキがかかるようになり、遮光
板駆動ピン３３が凹部７４ｂで停止されるときの衝撃を
緩和することができる。

前記ホトセンサ７１からのＨレベル信号は、遮光板１２
の移動完了信号としても用いられ、ＣＰＵ８６はシャッ
タ駆動回路５に作動信号を出力する。これにより、シャ
ッタ６が所定のシャッタ秒時で開閉動作して露光が行わ
れる。シャッタ６がｔ７の時点で開閉動作を終了すると
、シャッタ位置検出回路８８からシャッタ作動完了信号
が出力され、ＣＰＵ８６の逆転信号出力端８６ｂがト■
レベルになる。これによりリレー１１２が島区動され、
接片１１４はアース端子１１５から端子１１６に切換え
られる。そして、モータ２８は、ｄ点に現れる逆転駆動
電圧■４によって逆転されるようになる。ところでｄ点
に現れる逆転駆動電圧■４は、オペアンプ１１７の出力
電圧、すなわちラインｅに現れる電圧ｖ８と、ラインｆ
に現れる電圧■。

とのいずれか大きい方の電圧に比例して現れ−る。

ラインｅに現れる電圧Ｖ、は、分圧用の抵抗１１８．１
１９によって決められた一定電圧■。。に固定されてい
る一方、ラインｆに現れる電圧ｖｆは、コンデンサ１１
８の充電によって徐々に低下するようになる。すなわち
、逆転駆動信号によってトランジスタ１２０が導通され
ると、トランジスタ１２１が遮断されるから、それまで
抵抗１２２によって一定レベルに維持されていた電圧が
、コンデンサ１１８の充電によって徐々に下降してくる
。

そして、オペアンプ１２５は、これらの電圧■８、Ｖ、
のいずれか高い方の電圧に比例した電圧を出力するから
、ｄ点における逆転駆動電圧■、は、第３図に示したよ
うに、徐々に漸減してゆき、■。≧Ｖ、となった時点ｔ
、以降は一定レベルの電圧になる。

このような逆転駆動電圧Ｖｄによってモータ２８が駆動
されると、モータ２８は起動された後は、減速しながら
駆動を継続する。そして、これにより駆動板２４が時計
方向に回動してゆくと、遮光板駆動ピン３３およびスロ
ット５３を介し、連動レバー５２を軸３７の回りに反時
計方向に回動させる。これによって遮光板アップレバー
５７も軸５９を中心として反時計方向に回動するから、
遮光板１２は第５図に示した位置から第４図に示した位
置へと下降してゆき、アパーチュア１６を閉鎖する。遮
光板１２がアパーチュア１６を閉鎖するときには、第４
図に示したように、遮光板アップレバー５７に植設され
たピン６２が、ばね６３の中間部分を屈曲させるように
押圧する。この結果、遮光板１２はばね６３の付勢力に
よって、アパーチュア１６を閉鎖する位置で弾性的に保
持されるようになる。

なお、こうして遮光板１２が完全に下降するまでの間は
、ミラー駆動ピン３２はカム溝４８の左側の領域、すな
わち円弧部分４８ａ内を移動してゆくから、カムレバー
４１およびミラーアップレバー４０は第４図の位置に保
持されたままとなっている。そして、遮光板１２が完全
にアパーチュア１６を閉鎖させる位置まで駆動板２４が
逆転された時点ｔ、では、信号板３５のエツジ３５ａが
ホトセンサ７０を通過して、ホトセンサ７０からはＨ信
号が出力されるようになる。この信号は、例えば遮光板
１２が完全に下降したことを確認するためのイ言号とし
て利用することができる。

引き続き駆動板２４が減速されながら逆転してゆくこと
によって、ミラー駆動ピン３２がカム溝・１８の円弧部
分４８ａから脱し、カム溝４８内を右方向に移動するよ
うになるから、カムレバー４１とミラーアップレバー４
０とが軸３６の回りに時計方向に回動される。そして、
長孔４９とピン５０とを介してフレーム２０が反時計方
向に回動し、フレーム２０はストッパピン８０に当接し
て停止され、ミラー１１はファインダ観察位置に戻され
る。こうしてミラー１１がファインダ観察位置まで戻さ
れた時点ｔｌｏで、信号板３５のエツジ３５ｂがホトセ
ンサ７１によって検出され、ホトセンサ７１からはミラ
ーダウン完了のタイミング信号としてＨ信号が出力され
る。

前記タイミング信号がＣＰＵ８６に入力されると、この
ｔｌｏＯ時点で逆転信号がＬレベルになる。

これによりリレー１１２がＯＦＦして接片１１４がアー
ス端子１１５に切換えられるから、モータ２８が停止し
て駆動板２４の回動が停止される。

こうしてモータ２８および駆動板２４が停止されるとき
には、モータ２８に供給される逆転駆動電圧ｖｃは漸減
しながら低レベルの電圧となるから、これらが停止する
ときのショックも大幅に緩和されるようになる。

さらに、この位置で駆動板２４が停止されるときにもス
トップレバー７４が作用して、駆動板２４の停止位置を
位置決めする。すなわち、第１図に示した初期位置に遮
光板駆動ピン３３が移動して（るときには、遮光板駆動
ピン３３は、その軌跡に対して傾斜されている案内面７
７の前縁に当接し、ストップレバー７４をばね７５に抗
して反時計方向に揺動させながらこれを乗り越えて凹部
７４ａに嵌入して位置規制される。この際、案内面７７
の前縁は遮光板駆動ピン３３に対する緩衝面として作用
し衝撃を吸収するから、駆動板２４を停止させるときに
生じがちな振動を抑制す−ることになる。

ｔｌｏの時点で得られたタイミング信号がＣＰＵ８６に
入力されると、ＣＰＵ８６はシャッタ駆動回路５に作動
信号を出力する。そして、露光のために開閉動作した後
、閉鎖状態となっているシャッタ６は再び開放状態にも
たらされる。このとき、すでに遮光板１２はアパーチュ
ア１６を閉鎖しているから、シャッタ６が開放されても
フィルムバック３側は光密状態となっている。さらに、
ミラーアップレバー４０が時計方向に回動することに従
動してロックレバ−６６が反時計方向に回動し、その一
端６６ｂがピン６０を介して遮光板１２を閉鎖位置に係
止するようになる。

こうしてミラー１１および遮光板１２が初期位置に復元
すると、ＣＰＵ８６はフィルムバック３に内蔵されたモ
ータ駆動回路１２６に作動信号を出力する。これにより
、フィルム送り用のモータ８が駆動され、周知のフィル
ム巻上げ機構１２７を介して露光済みのフィルム７が移
送される。そして、その移送量が丁度１コマに達したこ
とが巻上げ検出回路１２８によって識別されるとモータ
８が停止し、−回の撮影シーケンスが終了し、ファイン
ダ観察モードに復帰されることになる。

なお、通常の撮影シーケンスの中におけるモータ２８の
駆動について述べてきたが、１．−１６までのミラーア
ンプ処理、およびｔ７〜ｔ、。までのミラーダウン処理
は、撮影シーケンス内ではサブルーチンとして行われる
ようになっており、ＣＰＵ８６に対する割り込み指令に
よっても実行することができる。すなわち、ミラーアッ
プ、ミラーダウンの各操作は、別設のミラーアップボタ
ンやミラーダウンボタンの操作によっても行うことがで
きる。割り込み指令によって例えばミラーアップを行う
ときには、ホトセンサ７０．７１の信号状態によってミ
ラー１１がダウン位置にあることが確認されたときにの
み、その処理が実行されることになる。

上述の実施例のように、ミラー１１および遮光板そのも
のの位置を検出する代わりに、これらを作動させるため
に共通に用いられている駆動板２４の回動位置を監視す
るようにすれば、モータ２８の駆動制御に必要なミラー
アップ、遮光板アップ、さらにミラーダウンの３つのタ
イミング信号を、２個のホトセンサ７０．７１だけで確
実に検出できるようになる。もちろん、信号板３５を遮
光性の円板で構成しておき、その一部に反射信号部を設
けておいてこれをホトセンサ７０．７１で検出するよう
にしたり、前記遮光性の円板にスリットなどの透孔部を
形成しておき、これを透過型のホトセンサで検出するよ
うにしてもよい。

なお、本発明を実施するときには、信号板３５の位置検
出を行う位置センサとして、上述のようなホトセンサの
代わりに、信号板３５の接近を検出できる他のセンサ、
例えば近接スイッチなどを用いたり、信号板３５との接
触が許容される場合には、マイクロスイッチや摺動接点
などを使用することも可能である。また、これらの位置
センサの取り付は位置は、ミラー１１や遮光板１２とは
無関係に、信号板３５の形状、特にエツジ３５ａ。

３５ｂの形状を変更することによって適宜選択すること
ができるから、設計の自由度を広げる上でも有利である
。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、ミラーおよび遮光板の
位置検出を行うに際し、これらの共通の駆動源として用
いられている駆動板に信号板を固着し、この信号板を位
置センサで監視するようにしている。したがって、ミラ
ーや遮光板の各々を個別に位置検出する必要がなくなり
、高精度の位置決めが要求される位置センサの個数を減
らすことができるようになる。さらに、前記位置センサ
の取り付は位置は、ミラーや遮光板の移動路などのスペ
ースの取りにくい個所を避け、信号板の形状に対応して
組み立てやすい適宜の個所を選択することもできるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いたミラーおよび遮光板駆動機構の
分解斜視図である。 第２図は本発明に用いられる制御回路の一例を示す回路
図である。 第３図は第２図に示した制御回路の作用を説明するため
のタイムチャート図である。 第４図および第５図は、第１図に示した機構の作動状態
を示す説明図である。 第６図は本発明を用いたカメラの原理構造を示す概略図
である。 ■・・・カメラボディ　２・・・レンズユニット３・・
・フィルムバック ６・・・シャッタ　　　１０・・ミラーボックス１１・
・ミラー　　　　１２・・遮光板１５・・焦点板　　　
　１６・・アパーチュア２４・・駆動板　　　　２８・
・モータ３２・・ミラー馬区動ピン ３３・・遮光板駆動ピン ３５・・信号板 ４０・・ミラーアップレバー ４１・・カムレバー　　４８・・カム溝５２・・連動レ
バー ５７・・遮光板アンプレバー ６６・・ロックレバ− ７０，７１・・ホトセンサ ７４・・ストップレバー ８６・・ＣＰＵ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ファインダ観察位置と撮影位置との間で可動のミ
   ラーおよび遮光板を備えたカメラにおいて、モータによ
   って駆動される駆動板と、この駆動板の回動に連動して
   前記ミラーおよび遮光板を前記二つの位置の間で移動さ
   せる連動機構と、前記駆動板に固着され駆動板と一体と
   なって回動する信号板と、この信号板の回動位置を検出
   するための位置センサとからなり、前記ミラーおよび遮
   光板の移動位置に対応して前記モータの駆動を制御する
   ための信号を、前記位置センサを介して検出するように
   したことを特徴とするミラーおよび遮光板の位置検出機
   構。
2. （２）前記信号板は２つのエッジを備えた光反射板から
   なるとともに、前記位置センサは前記エッジの通過を各
   々検出する２個の反射型ホトセンサからなり、このそれ
   ぞれのホトセンサからの信号によって、前記ミラーが撮
   影位置に到達した第１のタイミング信号、前記遮光板が
   撮影位置に到達した第２のタイミング信号、さらにミラ
   ーがファインダ観察位置に復帰した第３のタイミング信
   号を検出するようにしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のミラーおよび遮光板の位置検出機構。