JPS62183442A - ミラ−および遮光板駆動用モ−タの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はミラーおよび遮光板を順次に駆動するためのモ
ータの制御回路に関するものである。

〔従来の技術〕

周知のように、−眼レフ形式のカメラにおいては、ファ
インダ観察時には撮影光束を焦点板に向けて反射させる
可動のレフレックスミラー（以下、単にミラーという）
が設けられている。このミラーは、シャツタレリーズを
行うことによって撮影光路内から退避した↑最影位置に
移動され、その後にシャッタが開閉して露光が行われる
ようになっている。

ところで、１２０フイルムを使用するラージフォーマッ
トの一眼レフカメラでは、シャッタとしてレンズシャッ
タが用いられているものがある。

このようなカメラでは、ファインダ観察時にはシャッタ
が開放されていることから、撮影光束の一定によってフ
ィルムが露光されることのないように、ミラーとフィル
ム面との間には、撮影光路を遮断するように遮光板が配
置されている。そしてシャツタレリーズが行われると、
まずシャッタが閉鎖された後、ミラーおよび遮光板のそ
れぞれが順次に撮影位置に移動して撮影光路内から退避
し、しかる後にシャッタが開閉動作して露光が行われる
。露光が終了してからは、遮光板、ミラーがこの順序で
もとのファインダ観察位置に復帰移動し、さらにシャッ
タが開放されてファインダ観察モードに復元されるよう
になっている。

このような形式のカメラで、ミラーおよび遮光板を駆動
するためにモータを利用することが提案されている。モ
ータによってミラーや遮光板を直接駆動するようにする
と、従来装置で用いられているような、ミラーや遮光板
を駆動するため−のばねや、このばねをチャージするた
めの機構が省略できるようになり、構造として筒略化を
図ることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のように、モータによってミラーや遮光板を駆動す
る場合には、モータの起動時にあまり大きな負荷が加わ
らないように、そしてモータに加わる′１！１．ｒ：Ｉ
が時間的に分散されるように、ミラーと遮光板とを順次
に移動させるのが好ましい。ところが、ミラーを移動さ
せるための負荷と、遮光板を移動させる１′１荷とが順
次にモータに加わるようにしたときには、各々の駆動開
始時にモータに加わる負荷が断続的に変り３しやすくな
るという欠点がある。すなわち、ミラーの駆動が完了し
た後に遮光板を駆動するようにした場合、ミラーの駆動
完了によってモータに加わる負荷が解放され、モータの
回転が上がった状態のままで次に遮光板を駆動すると、
その切り替わり時点でショックや振動が発生しやすくな
る。また、モータの起動時から即座にミラーや遮光板を
駆動させようとしても、モータの起動時にはトルクが小
さいことから、ミラーや遮光板の実際の駆動は断続的に
なりやすく、やはり振動を招く原因となっている。

本発明はこのような欠点を解決するためになされたもの
で、モータによってミラーおよび遮光板を順次に駆動す
るにあたり、これらを駆動するときに振動やショックが
生じないようにモータの駆動を制御するための制御回路
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達成するために、ミラーおよび遮
光板を順次に駆動するモータに、漸増しながら一定レベ
ルに維持される駆動電圧を供給して、これによりまずミ
ラーをファインダ観察位置から撮影位置へと移動させる
。そして、ミラーが撮影位置に達した時点で、一旦前記
駆動電圧を断ってモータを停止させ、しかる後に遮光板
を遮光位置から開放位置に移動させるための駆動電圧を
モータに供給する。こうして再度供給される駆動電圧に
ついても、ミラーを移動させるときと同様に、漸増しな
がら一定レベルに維持されるように制御され、この駆動
電圧は遮光板が開放位置に達した時点で断たれることに
なる。このようにモータに供給される駆動電圧を制御す
ることによって、ミラーおよび遮光板の駆動開始時のシ
ョックや振！￥ＩＩＪが防止できるとともに、ミラーが
撮影位置に達した時点でモータを停止させるから、次に
遮光板が急激に駆動されるようなことがなくなるもので
ある。

以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〔実施例〕

本発明を用いたカメラの原理構造を示す第６図において
、カメラボディ１にはレンズユニット２とフィルムバッ
ク３とがそれぞれ光密状態を維持するように、着脱自在
に取り付けられている。レンズユニット２には焦点調節
自在の礒影レンズ４の他、シャッタ駆動回路５を介して
開閉作動されるシャッタ６が内蔵されている。レンズユ
ニット２をカメラボディ１に装着するときには、図示せ
ぬ電気接点も接続されるようになり、シャッタ駆動回路
５の作動はカメラボディ１側からの信号によって制御さ
れるようになる。また、前記フィルムバンク３にはフ、
イルム７が収納されている。このフィルムバック３をカ
メラボディ１に装着するときにもカメラボディ１との間
で電気的な接続がなされ、フィルムバック３に内蔵され
ているフィルム巻上げ用のモータ８は、カメラボディ１
側がらの出力される電気信号によってモータ駆動回路を
介して駆動され、フィルム７を１コマずつ巻き上げる。

カメラボディ１の内部にはミラーボックス１０が固定さ
れている。このミラーボックス１０にはミラー１１およ
び遮光板１２が回動自在に取り付けられており、ファイ
ンダ観察時においては、前記ミラー１１は図示のように
撮影光路１４内に位置して撮影光路１４を焦点板１５へ
と向け、被写画面は焦点板１５に結像されるようになる
。一方、ファインダ観察時には遮光板１２も図示の位置
にあって、ミラーボックス１０の背面に形成さ−れたア
パーチュア１６を閉鎖している。したがってファインダ
観察時においては、ミラー１１を回り込んだ撮影光束の
一定によって、フィルム７が露光されるようなことがな
い。

前記ミラー１１および遮光板１２の駆動機構部を示す第
１図において、ミラー１１が固着されたフレーム２０お
よび遮光板１２のそれぞれは、ミラーボックス１０に設
けられた軸２１に回動自在に軸着されている。ミラーボ
ックス１０の一方の側面には、駆動板２４が回動軸２３
を中心に回動自在に取り付けられており、この駆動機２
４はミラーボックス１０の内部に回動自在に取り付けら
れているギヤ２５，２６．２７を介しモータ２８によっ
て駆動される。駆動板２４に一体に取り付けられたアー
ム３０．３１のそれぞれには、ミラー駆動ピン３２．遮
光板駆動ピン３３がそれぞれ反対方向に向かって突設さ
れている。さらに駆動板２４には、反射率の高い例えば
アルミニウムなどの金属板からなる扇形の信号板３５が
固着されている。

ミラーボックス１０の前記側面には軸３６．３７が植設
され、その一方の軸３６にはミラーアップレバー４０お
よびカムレバー４１とが回動自在に軸着されている。こ
れらの各レバー４０．４１は、第４図にも示したように
、ミラーアップレバー４０に形成された立ち上がり４０
ａ、ｉｌ１節板４２を介し、ばね４３による挟圧力によ
って結合されている。調節板４２は軸４４によってカム
レバー４１に軸着されており、長孔４５を通してビス４
６を締めつけることによって、任意の調節位置で固定さ
れる。この調節板４２の位置調節によって、ミラーアッ
プレバー４０とカムレバー４１との間の角度を精密に調
節することができるようになる。

前記カムレバー４１には、駆動板２４の回動軸２３を中
心とした円弧部分４８ａと、これに連続した曲線部分４
８ｂとを含むカム溝４８が形成されている。このカム：
ａ４８には、アーム３０に植設されたミラー駆動ピン３
２が係合している。また、ミラーアップレバー４０の先
端に形成された長孔４９には、前記フレーム２０に植設
されたピン５０が係合している。

ミラーボックス１０に植設された他方の軸３７には、ば
ね５１によって反時計方向に付勢された連動レバー５２
が回動自在に軸着されている。この連動レバー５２には
一端側が開放されたスロット５３が形成されているとと
もに、ピン５４が植設されたアーム５５が一体化されて
いる。このピン５４は、遮光板アップレバー５７の一端
に形成された長孔５８に係合している。この遮光板アッ
プレバー５７は軸５９に軸着され、その他端側には遮光
板１２に突設されたピン６０が当接するエツジ６１が形
成されているとともにピン６２が植設されている。そし
て、このピン６２を回り込むように、ばね６３がピン６
０と遮光板アップレバー５７との間に掛けられている。

カメラボディ１に突設された軸６５にはロックレバ−６
６が軸着され、ばね６７によって反時計方向に付勢され
ている。ロックレバ−６６の一端６６ａは、フレーム２
０に植設されたピン５０の回動軌跡内に臨んでおり、そ
の他端６６ｂは図示の状態においてはピン６０を係止し
て、遮光板１２が時計方向に回動することを禁止してい
る。そして、ミラー１１が第７図の二点鎖線位置に回動
したときには、前記ピン５０によってロックレバ−６６
が時計方向に回動し、これにより、ロックレバ−６６の
他端６６ｂがピン６０の係止を解除するようになる。

ミラーボックス１０の側面には、２個の反射型のホトセ
ンサ７０．７１が、軸２３を中心とした同一円周上に設
けられている。周知のように、これらのホトセンサ７０
．７１は投光部および受光部とからなり、投光部からの
光が信号板３５で反射され、この反射光が受光部で検出
されたときにハイレベル信号（以下、Ｈ信号という）を
出力する。したがって、ホトセンサ７０．７１は、駆動
板２４と一体となって回動する信号板３５のエツジ３５
ａ、３５ｂが通過する瞬間に出力信号の状態を変えるよ
うになっている。なお、前記ホトセンサ７０．７１の取
り付は位置としては、エーツジ３５ａ、３５ｂの通過が
検出できる位置であれば、必ずしも前述のような同一円
周上でなくてもよい。

さらに、ミラーボックス１０の側面に突設された軸７３
には、Ｖ形に形成されたストップレバー７４が軸着され
ている。このストップレバー７４は、ばね７５によって
ストッパ７６に圧着するように付勢されている。このス
トップレバー７４の両端には、遮光板駆動ピン３３を受
は入れるための凹部７４．ａ、７４ｂが形成され、これ
らの凹部の前縁には案内面７７．７８が設けられている
。

そして、駆動板２４が初期位置にあるときには、凹部７
４ａに遮光板駆動ピン３３が嵌入して位置決めされ、駆
動板２４の回動終端においては、遮光板駆動ピン３３が
凹部７４ｂに嵌入して機械的に駆動板２４の移動が停止
される。

前述した駆動板２４の停止位置規制とは別に、ミラー１
１はフレーム２０に当接されるストッパピン８０によっ
てファインダ観察位でに位置決めされる。ストッパピン
８０は、ばね８１によって反時計方向に付勢されたＶ形
のレバー８２の一端に植設されている。レバー８２の他
端は、ミラーボックス１０に螺合された調節ねじ８３の
先端に当接している。そして、この調節ねじ８３の出入
りを調節すれば、ストッパピン８０の位置を変えること
ができるから、ファインダ観察状態でのミラー１１の角
度３周節ができるようになる。すなわち、ファインダ観
察位置におけるミラー１１の角度調節は、モータ２８か
らカムレバー４１に至る連動系とは別に、組み立て時に
調節ねじ８３によって精密に調節され、被写画面が焦点
板１５に正しく、導かれるように設定されることになる
。なお、こうしてミラー１１の初期位置を設定した後に
前記調節板４２の固定位置を調節することによって、カ
ムレバー４１とミラーア・ノブレバー４０との間の間隙
を解消し、カムレバー４１の揺動を即座にミラーアップ
レバー４０に伝達させることができるようになる。

第２図は上述の機構を含むカメラの作動を制御する回路
構成の一例を示したもので、以下、その作動について第
３図、第４図および第５図にしたがって説明する。

シャッタボタン１８の押圧操作がレリーズ検出回路８５
で検出されると、ＣＰＵ８６はＲＯＭ８７にメモリされ
ているシーケンスプログラムにしたがって処理を開始す
る。ＣＰＵ８６はまずレンズユニット２に内蔵されてい
るシャッタ駆動回路５に駆動信号を出力し、これにより
シャッタ６が閉鎖される。シャッタ６の閉鎖が、第３図
のし１の時点でシャッタ位置検出回路８８によって検出
されると、ＣＰＵ８６の正転信号出力端８６ａにはＨ信
号が出力される。このＨ信号によってリレー９０が作動
し、接片９１がアース端子９２から端子９３へと切換え
られ、トランジスタ９４が導通する。

トランジスタ９３の導通によって、コンデンサ９５が充
電を開始するから、ラインａの電圧Ｖ□は第３図に示し
たように、徐々に上昇してゆくようになる。一方、１．
の時点では、第１図のようにホトセンサ７０は信号板３
５と対面していないから、その信号状態はＬレベルとな
っている。したがって、コンパレータ９６の出力端もＬ
レベルとなっており、トランジスタ９７は導通状態にあ
る。この結果、ラインｂに現れる電圧■５は、分圧用の
抵抗９８．９９によって設定された電圧の他に、トラン
ジスタ９７からの電流による電圧降下分が重畳されたＶ
　ｂ　ｌの電圧に比例した電圧レベルとなっている。

前記ラインａ、ｂには、それぞれダイオード１０１．１
０２が逆方向接続され、これらは互いに結線された後に
オペアンプ１０４に接続されている。これにより、オペ
アンプ１０４の出力端には、前記電圧Ｖ、、Ｖｔ、のう
ち、いずれか低い方に対応した電圧が現れるようになる
。この結果、０点に現れる正転駆動電圧ＶＣは、第３図
に示したように、Ｖ、＜Ｖ、であるｔ２の時点まではラ
インａにおける電圧■３に比例して漸増し、それ以後は
ラインｂの電圧■ｂ１に比例した一定レベルとなる。

このような波形をもった正転駆動電圧■。でモータ２８
が正転駆動されると、モータ２８は−その起動時に緩や
かに立ち上がり、これに伴って駆動板２４も徐々に増速
されながら回動する。駆動板２４が回動することによっ
て、ストップレバー７４の凹部７４ａに嵌入して初期位
置に位置決めされていた遮光板駆動ピン３３は、ストッ
プレバー７４をばね７５の付勢力に抗して反時計方向に
揺動させながら案内面７７を乗り越えて脱出し、駆動板
２４は第１図の初期位置から反時計方向へと正転してゆ
く。なお、信号板３５が第１図に示した初期位置にある
ときには、ホトセンサ７１はＨ信号を出力しているが、
上述のように駆動板２４の正転が開始され、信号板３５
が回動した瞬間には、ホトセンサ７１からもＬレベル信
号が出力されるようになる。

駆動板２４が正転し、これと一体となってミラー駆動ビ
ン３２が回動してゆくと、ミラー駆動ピン３２は第４図
に二点鎖線で示した初期位置、すなわちカム溝４８の円
弧部分４８ａと曲線部分４８ｂとの中間点から、カム溝
４８内を右方向に移動しながらカムレバー４１を反時計
方向に揺動させてゆく。前記曲線部分４８ｂは、その左
側が円弧部分４８ｂに漸近しながら連絡されているから
、駆動板２４の回動の初期においては、ミラー駆動ピン
３２の回動に対してカムレバー４１の揺動は緩やかにな
る。この結果、モータ２８を起動するときの立ち上がり
が、電気的な制御によって緩やかにされるのに合わせ、
機械的にも同様に制御されることになり、駆動板２４の
始動時における電気的２機械的なショックがほとんど解
消されるようになる。

こうしてカムレバー４１が揺動されることによって、ミ
ラーアップレバー４０は立ち上がり４０ａおよび調節板
４２を介して押し上げられ、同様に反時計方向に揺動さ
れる。また、ミラー１１を保持したフレーム２０は、ミ
ラーアップレバー４０の長孔４９およびピン５０を介し
て上昇位置に向かって回動してゆく。こうして駆動板２
４が正転されてゆく過程では、ミラー駆動ピン３２がカ
ム溝４８の右端まで達した後、左側に向かって移動する
ようになる。そして、カム溝４８の円弧部分４８ａの右
端側までミラー駆動ピン３２が復動してきた時点で、カ
ムレバー４１およびミラーアップレバー４１のそれぞれ
は第４図に示した位置に達し、ミラー１１は撮影光路１
４から完全に退避した撮影位置まで上昇される。これと
ともに、ピン５０によってロックレバ−６６が時計方向
に回動してピン６０に対するロックが解除され、遮光板
１２が回動可能状態になる。

ミラー１１が第４図に示した位置まで上昇した瞬間ｔ３
に、信号板３５のエツジ３５ａがホトセンサ７０によっ
て検出され、ホトセンサ７０はミラーアップ完了のタイ
ミング信号としてＨ信号を出力する。ホトセンサ７０．
７１の出力信号は、ＣＰＵ８６にも入力され、ｔ、の時
点でＣＰＵ８６にこのタイミング信号が入力されると、
ＣＰＵ８６の正転信号出力端８６ａから出力されている
正転信号は、Δｔの時間、例えば１５ｍｓ　ｅ　ｃの間
だけＬレベルになる。

こうして正転信号が中断されると、この間にリレー９０
が０ＦＦＬ、接片９１はアース端子９２に切換えられる
。そしてモータ２８の駆動が急停止され、駆動板２４の
回動も中断される。一方、ホトセンサ７０からＨ信号が
出力されると、コンパレータ９６の出力端はＨレベルに
なり、トランジスタ９７が非導通状態になる。したがっ
てラインｂの電圧Ｖｂは、抵抗９８．９９によって設定
された電圧Ｖｂｚ　（＜　Ｖｂ＋）に比例した値に降下
する。

前記Δｔの時間が経過して、ｔ、の時点になると、ＣＰ
Ｕ８６の正転信号出力端８６ａには再び正転信号が現れ
るようになる。これによりリレー９０がＯＮして、接片
９１が端子９２に接続されるから、モータ２８は０点に
現れる正転駆動電圧■ゎによって再度正転を行うように
なる。この正転駆動電圧ＶＣは、前述したように、最初
はラインａの電圧■１に比例して漸増してゆき、■、≧
Ｖ、となる時点ｔ、以降は、ラインｂにおける電圧Ｖｂ
２に比例した一定レベルとなる。

このような正転駆動電圧Ｖ、によってモータ２８の正転
が再開され、駆動板２４が徐々に反゛時計方向に回動し
てゆくと、ミラー駆動ピン３２はカム溝４８の屈曲部分
４８ｂから脱し、円弧部分４８ａに沿って移動されるた
め、カムレバー４１とミラーアップレバー４０のそれぞ
れはその位置に留まったままとなり、ミラー１１はアッ
プ位置で保持されるようになる。

一方、駆動板２４の回動が再開されることによって、遮
光板駆動ピン３３は、連動レバー５２のスロット５３に
進入しながら、これをばね５１に抗して時計方向へと回
動させる。したがって、ピン５４および長孔５８を介し
、遮光板アップレバー５７は軸５９を中心に反時計方向
に回動してゆく。こうして遮光板アンプレバー５７が反
時計方向に回動してゆくと、ピン６０が遮光板アップレ
バー５７のエツジ６１によって押動されて、遮光板１２
が回動軸２１の回りに回動するから、ミラーボックス１
０に開成されたアパーチュア１６が開放されてゆく。

なお、こうして遮光板１２を回動させるときにおいても
、モータ２８はその立ち上がり部分では徐々に増速しな
がら駆動されるから、その駆動の初期において遮光板駆
動ビン３３と連動レバー５２とが係合した瞬間にもショ
ックが生じるようなことがない。また、遮光板１２を回
動させるための負荷は、ミラー１１を回動させるときの
負荷と比較して小さいことから、ｔ４以降の正転駆動電
圧ＶＣの最大電圧レベルは、ミラー１１を回動させると
きの電圧レベルＶｂｌよりも低い電圧レベルＶ、ｚに比
例した値に設定されている。したがって、モータ２８の
停止時のショックは、ｔ３の時点よりも低（抑えられる
ようになる。すなわち、遮光板１２の停止の直後には、
露光が開始されることから、このように遮光板１２の停
止時のショックをできるだけ緩和するのが有利である。

Ｖｂ２に比例した正転駆動電圧■。でモータ２８が駆動
され、駆動板２４の回動が継続されてゆくと、遮光板１
２は第６図にも二点鎖線で示したように撮影光路１４か
ら完全に退避した撮影位置に移動され、アパーチュア１
６は開放された状態になる。これと同時に、第５図に示
したように、信号板３５のエツジ３５ａがホトセンサ７
１によって検出され、ホトセンサ７１からは遮光板アッ
プ完了のタイミング信号としてＨ信号が出力される。

このタイミング信号がＣＰＵ８６に入力されたｔ６の時
点で、正転信号出力端８６ａからは正転信号が供給され
なくなり、リレー９０がＯＦＦして接片９１がアース端
子９２に切換えられてモータ２８は停止する。

なお、駆動板２４が停止されるときには、モータ２８の
惰性等によって駆動板２４が余分に回動されることがな
いように、駆動板２４はその回動の終端位置においてス
トップレバー７４によって位置規制される。すなわち、
遮光板駆動ビン３３がその終端位置に向かって回動して
くるときに・遮光板駆動ビン３３は案内面７８に当接し
、これに摺接しつつストップレバー７４を反時計方向に
押し退けてから凹部７４ｂに嵌入する。この結果、遮光
板駆動ビン３３にはブレーキがかかるようになり、遮光
板駆動ビン３３が凹部７４ｂで停止されるときの衝撃を
緩和することができる。

前記ホトセンサ７１からのＴ’［レベル信号は、遮光板
１２の移動完了信号としても用いられ、ＣＰＵ８６はシ
ャッタ駆動回路５に作動信号を出力する。これにより、
シャフタロが所定のシャツタ秒時で開閉動作して露光が
行われる。シャッタ６がｔ７の時点で開閉動作を終了す
ると、シャッタ位置検出回路８８からシャッタ作動完了
信号が出力され、ＣＰＵ８６の逆転信号出力端８６ｂが
Ｈしベルになる。これによりリレー１１２が島区動され
、接片１１４はアース端子１１５から端子１１６に切換
えられる。そして、モータ２８は、ｄ点に現れる逆転駆
動電圧■４によって逆転されるようになる。ところでｄ
点に現れる逆転駆動電圧■、は、オペアンプ１１７の出
力電圧、すなわちラインｅに現れる電圧■８と、ライン
［に現れる電圧Ｖｆとのいずれか大きい方の電圧に比例
して現れる。

ラインｅに現れる電圧■８は、分圧用の抵抗１１８．１
１９によって決められた一定電圧■８゜に固定されてい
る一方、ラインｆに現れる電圧Ｖ、は、コンデンサ１１
８の充電によって徐々に低下゛するようになる。すなわ
ち、逆転駆動信号によってトランジスタ１２０が導通さ
れると、トランジスタ１２１が遮断されるから、それま
で抵抗１２２によって一定レベルに維持されていた電圧
が、コンデンサ１１８の充電によって徐々に下降してく
る。

そして、オペアンプ１２５は、これらの電圧■。

、■、のいずれか高い方の電圧に比例した電圧を出力す
るから、ｄ点における逆転駆動電圧Ｖｄは、第３図に示
したように、徐々に漸減してゆき、■。≧■、となった
時点ｔ、以降は一定レベルの電圧になる。

このような逆転駆動電圧■４によってモータ２８が駆動
されると、モータ２８は起動された後は、減速しながら
駆動を′ｍ続する。そして、これにより駆動板２４が時
計方向に回動してゆくと、遮光板駆動ピン３３およびス
ロット５３を介し、連動レバー５２を軸３７の回りに反
時計方向に回動させる。これによって遮光板アップレバ
ー５７も軸５９を中心として反時計方向に回動するから
、遮光＋Ｆ！、１２は第５図に示した位置から第４図に
示した位置へと下降してゆき、アパーチュア１６を閉鎖
する。遮光板１２がアパーチュア１６を閉鎖するときに
は、第４図に示したように、遮光板アップレバー５７に
植設されたビン６２が、ばね６３の中間部分を屈曲させ
るように押圧する。この結果、遮光板１２はばね６３の
付勢力によって、アパーチュア１６を閉鎖する位置で弾
性的に保持されるようになる。

なお、こうして遮光板１２が完全に下降するまでの間は
、ミラー駆動ピン３２はカム溝４８の左側の領域、すな
わち円弧部分４８ａ内を移動してゆくから、カムレバー
４１およびミラーアップレバー４０は第４図の位置に保
持されたままとなっている。そして、遮光板１２が完全
にアパーチュア１６を閉鎖させる位置まで駆動板２４が
逆転された時点ｔ、では、信号板３５のエツジ３５ａが
ホトセンサ７０を通過して、ホトセンサ７０からはＨ信
号が出力されるようになる。この信号は、例えば遮光板
１２が完全に下降したことを確認するための信号として
利用することができる。

引き続き駆動板２４が減速されながら逆転してゆくこと
によって、ミラー駆動ピン３２がカム溝４８の円弧部分
４８ａから脱し、カム溝４８内を右方向に移動するよう
になるから、カムレバー４１とミラーアップレバー４０
とが軸３６の回りに時計方向に回動される。そして、長
孔４９とビン５０とを介してフレーム２０が反時計方向
に回動し、フレーム２０はストッパピン８０に当接して
停止され、ミラー１１はファインダ観察位置に戻される
。こうしてミラー１１がファインダ観察位置まで戻され
た時点ｔｌｏで、信号板３５のエツジ３５ｂがホトセン
サ７１によって検出され、ホトセンサ７１からはミラー
ダウン完了のタイミング信号としてＨ信号が出力される
。

前記タイミング信号がＣＰＵ８６に入力されると、この
ｔｌＧの時点で逆転信号がＬレベルになる。

これによりリレー１１２が○ＦＦして接片１１４がアー
ス端子１１５に切換えられるから、モータ２８が停止し
て駆動板２４の回動が停止される。

こうしてモータ２８および駆動板２４が停止されるとき
には、モータ２８に供給される逆転駆動電圧■。は漸減
しながら低レベルの電圧となるから、これらが停止する
ときのショックも大幅に緩和されるようになる。

さらに、この位置で駆動板２４が停止されるときにもス
トソプレハ−７４が作用して、駆動板２４の停止位置を
位置決めする。すなわち、第１図に示した初１υ１位置
に遮光板駆動ピン３３が移動してくるときには、遮光板
駆動ピン３３は、その軌跡に対して傾斜されている案内
面７７の前縁に当接し、ストソプレハ−７４をばね７５
に抗して反時計方向に揺動させながらこれを乗り越えて
凹部７４ａに嵌入して位置規制される。この際、案内面
７７の前縁は遮光板駆動ピン３３に対する緩衝面として
作用し衝撃を吸収するから、駆動板２４を停止させると
きに生じがちな振動を抑制することになる。

む、。の時点で得られたタイミング信号がＣＰＵ８６に
入力されると、ＣＰＵ８６はシャッタ駆動回路５に作動
信号を出力する。そして、露光のために開閉動作した後
、閉鎖状態となっているシャッタ６は再び開放状態にも
たらされる。このとき、すでに遮光板１２はアパーチュ
ア１６を閉鎖しているから、シャッタ６が開放されても
フィルムバック３側は光密状態となっている。さらに、
ミラーアップレバー４０が時計方向に回動することに従
動してロックレバ−６６が反時計方向に回動し、その一
端６６ｂがピン６０を介して遮光板１２を閉鎖位置に係
止するようになる。

こうしてミラー１１および遮光板１２が初期位置に復元
すると、ＣＰＵ８６はフィルムバック３に内蔵されたモ
ータ駆動回路１２６に作動信号を出力する。これにより
、フィルム送り用のモータ８が駆動され、周知のフィル
ム巻上げ機構１２７を介して露光済みのフィルム７が移
送される。そして、その移送量が丁度１コマに達したこ
とが巻上げ検出回路１２８によって識別されるとモータ
８が停止し、−回の撮影シーケンスが終了し、ファイン
ダ観察モードに復帰されることになる。

なお、通常の撮影シーケンスの中におけるモータ２８の
駆動について述べてきたが、ｔ１〜１ｈまでのミラーア
ップ処理、およびｔ７〜ｔｏｏまでのミラーダウン処理
は、撮影シーケンス内ではサブルーチンとして行われる
ようになっており、ＣＰＵ８６に対する割り込み指令に
よっても実行することができる。すなわち、ミラーアッ
プ、ミラーダウンの各操作は、別設のミラーアップボタ
ンやミラーダウンボタンの操作によっても行うことがで
きる。割り込み指令によって例えばミラーアップを行う
ときには、ホトセンサ７０．７１の信号状態によってミ
ラー１１がダウン位置にあることが確認されたときにの
み、その処理が実行されることになる。

上述のように、正転駆動電圧■９を漸増させながらミラ
ー１１あるいは遮光板１２の駆動を開始させるようにす
ると、モータ２８の不安定な立ち上がり特性の影響を受
けることなく、ミラー１１゜遮光板１２は円滑に移動を
開始し、振動やショックはほとんど生じないようになる
。しかも、ミラー１１の移動完了時には、一旦モータ２
８の駆動を停止させるから、これに引き続く遮光板の移
動が衝撃的に開始されることもない。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明ではミラーおよび遮光板をモータ
で順次に駆動してゆくときに、ミラーの駆動と遮光板の
駆動との間でモータを一旦停止させるとともに、それぞ
れの駆動を開始するときには、モータには漸増する駆動
電圧が供給されるようになっている。この結果、ミラー
の駆動と遮光板の駆動との切換え時にモータに加わる負
荷が断続的に変動するようなことがなくなる。しかも、
ミラーや遮光板を駆動するときのモータの立ち上がり時
においても、モータには徐々に負荷が加わるようになる
から、このときにも振動等が生ずることがなく、ミラー
および遮光板は円滑に作動されるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いたミラーおよび遮光板駆動機構の
分解斜視図である。 第２図は本発明を用いた制御回路の一例を示す回路図で
ある。 第３図は第２図に示した制御回路の作用を説明するため
のタイムチャート図である。 第４図および第５図は、第１図に示した機構の作動状態
を示す説明図である。 第６図は本発明を用いたカメラの原理構造を示す概略図
である。 １・・・カメラボディ　２・・・レンズユニント３・・
・フィルムハック ６・・・シャッタ　　　１０・・ミラーボックス１１・
・ミラー　　　　１２・・遮光板１５・・焦点板　　　
　１６・・アパーチュア２４・・駆動板　　　　２８・
・モータ３２・・ミラー駆動ビン ３３・・遮光板駆動ピン ３５・・信号板 ４０・・ミラーアップレバー ４１・・カムレバー　　４８・・カム溝５２・・連動レ
バー ５７・・遮光板アップレバー ６６・・ロックレバ− ７０，７１・・ホトセンサ ７４・　・ストップレバー ８６・　・ＣＰＵ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの正転に連動して、ファインダ観察位置に
   あるミラーと遮光位置にある遮光板のそれぞれを、順次
   に撮影位置、開放位置へと移動させるようにしたカメラ
   において、 前記モータに供給される駆動電圧を漸増させてから一定
   レベルに維持しておくことによって前記ミラーをファイ
   ンダ観察位置から撮影位置へと移動させ、ミラーが撮影
   位置に到達したときに前記駆動電圧を一定時間断った後
   、再度漸増してから一定レベルに維持される駆動電圧を
   モータに供給して、前記遮光板を遮光位置から開放位置
   へと移動させ、遮光板が開放位置に到達したときに前記
   駆動電圧を断つようにしたことを特徴とするミラーおよ
   び遮光板駆動用モータの制御回路。