JP5571922B2 - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置のシャッター制御に関するものである。
従来より、シャッターチャージ機構によるシャッター装置のチャージを完了した後、シャッター緊定機構でシャッター羽根を保持し、シャッターチャージ機構によるチャージ状態を解除した走行準備状態で停止させる構成が知られている。また、他の構成として、シャッターチャージ機構によるチャージを完了した後、シャッターチャージ機構をチャージ状態で停止させてシャッター羽根を保持する。そして、シャッターレリーズ操作に連動して、シャッターチャージ機構をチャージ状態から走行準備状態へ移行させてから撮影を行う構成がある。
また、特許文献１には、ミラー、絞り、及びシャッターのチャージを行う手段を有し、連写時において、ミラー及び絞りのチャージ状態が検出された場合には、シャッターのチャージ完了を待たずに露光準備動作を行う構成が記載されている。特許文献２には、シャッターチャージ後に保持レバーによりアマチャーに対してシャッターの緊定レバーを押し付けて保持し、保持レバーを保持しているボディレリーズレバーをシャッター走行前に外部から解除する構成が記載されている。この構成においては、連写時にミラーを撮影光路外に退避させ、ミラー退避に連動させてボディレリーズを解除する。
特開２０００−０８９３５８号公報 特許第２７６５７４７号明細書
しかしながら、上記チャージ状態を解除した走行準備状態で停止させる構成では、撮像装置の不使用状態において振動や衝撃が加わり、或いは長期の経時によりシャッター装置の動作特性に変化が生じる可能性がある。また、振動や衝撃が大きい場合には、シャッター羽根の緊定状態が解けてしまい、シャッター羽根が走行してしまう可能性もある。また、上記チャージ状態で停止させてシャッター羽根を保持する構成では、シャッターレリーズ操作に伴いシャッター羽根を走行させる場合には、シャッターチャージ機構をチャージ状態から走行準備状態に移行させる必要がある。このため、１コマの撮影で２回の動作が必要となり、１コマの撮影に要する時間が長くなる。
また、上記特許文献１では、シャッターチャージ機構は常に、チャージを完了した後、走行準備状態まで駆動される。このため、不使用状態において長期間放置した後の動作が不安定となったり、振動や衝撃が加わることによってシャッター羽根の緊定状態が解けて走行してしまう可能性がある。更に、上記特許文献２では、連写停止時にミラーは退避状態となっているため、ミラーの復帰後にシャッターを再チャージし、保持レバーにより緊定機構を保持する必要がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、不使用状態での不用意なシャッター走行に対する信頼性や、長期間放置後のシャッター装置の動作の安定性の向上、１コマの撮影時間の短縮を図ることができる撮像装置を実現することである。
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の撮像装置は、連写撮影が可能な撮像装置であって、シャッター羽根を駆動するシャッター駆動部材と、前記シャッター駆動部材を付勢するシャッターばねと、前記シャッターばねをチャージする手段であって、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターばねをチャージした状態で前記シャッター駆動部材を保持するチャージ状態と、前記シャッター駆動部材が保持されない走行準備状態に切り替わるシャッターチャージ手段と、前記シャッターチャージ手段を駆動する駆動手段と、前記シャッターチャージ手段が前記走行準備状態となるときに、前記シャッターばねがチャージされた状態で前記シャッター駆動部材を保持する保持手段と、前記撮像装置が連写中であるかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記撮像装置が連写中であると判定される場合には、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターチャージ手段を前記チャージ状態で停止させることなく、前記走行準備状態まで駆動するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有する。
本発明によれば、不使用状態での不用意なシャッター走行に対する信頼性や、長期間放置後のシャッター装置の動作の安定性の向上、１コマの撮影時間の短縮を図ることができる。
本発明に係る実施形態１の撮像装置の機械的な構成を示すブロック図。 実施形態１の撮像装置の電気的な構成を示すブロック図。 実施形態１におけるシャッターチャージからシャッター後羽根が走行するまでの状態変化を示す図。 シャッターチャージ時間とミラーチャージ時間の関係を示す図。 実施形態１の撮像装置のシャッターレリーズから露光までの動作を示すフローチャート。 実施形態１の撮像装置のシャッターレリーズから露光までの動作を示すフローチャート。 実施形態１の撮像装置のシャッターレリーズから露光までの動作を示すフローチャート。 実施形態１の撮像装置のシャッターレリーズから露光までの動作を示すフローチャート。 図７のＳ２１６０でのＳＷ２のチェック処理を示すフローチャート。 図７のＳ２３８０でのＳＷ２のチェック処理を示すフローチャート。 実施形態２におけるシャッターチャージからシャッター後羽根が走行するまでの状態変化を示す図。 実施形態２の撮像装置のシャッターレリーズから露光までの動作を示すフローチャート。 実施形態２の撮像装置のシャッターレリーズから露光までの動作を示すフローチャート。 実施形態２の撮像装置のシャッターレリーズから露光までの動作を示すフローチャート。 実施形態２の撮像装置のシャッターレリーズから露光までの動作を示すフローチャート。
以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
［実施形態１］先ず、図１を参照して、実施形態１の撮像装置の機械的な構成について説明する。図１において、１００はデジタルカメラ等の静止画や動画を撮影可能な撮像装置である。１０１はファインダ光学系を構成する正立正像光学系であり、１０２は接眼レンズ、１０３はファインダスクリーンである。１０４は撮像する光束をファインダ光学系１０１に偏向するメインハーフミラー（以下、メインミラー）であり、１０５は撮像光束を後述する焦点検出部１０９に偏向するサブミラーである。メインミラー１０４とサブミラー１０５とによって光路分割光学系が構成される。１０６はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像光束を光電変換する撮像素子であり、１０７は撮像素子１０６を露光状態又は非露光状態に切り替えるフォーカルプレーンシャッタ（以下、シャッター装置）である。
１０８は撮像装置１００に内蔵された内部ストロボ装置である。焦点検出部１０９は、少なくとも一対の画素列（ラインセンサ）を有し、当該一対のラインセンサは後述する撮影光学系からの光束によって形成された一対の像を光電変換して画像信号を出力する。１１０は被写体輝度を測定する測光センサであり、１１１は測光センサ１１０に被写体からの光束を結像させる測光レンズである。１１２は撮像装置１００の各種動作の制御を司るカメラマイクロプロセッサである。１１３は外付けの外部ストロボ装置４００等を装着するためのアクセサリシューである。１１４は内部ストロボ装置１０８に設けられたフレネルレンズである。１１５はファインダスクリーン１０３を覗いたユーザに対して各種情報を表示するファインダ表示ユニットである。１１６は撮像装置１００の外面に設けられた外部表示ユニットであり、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）として機能する。１１７は撮像素子１０６の前面に配置されたローパスフィルタである。
２００は撮像装置１００に対して着脱が可能なレンズ装置である。２０１はレンズ装置２００の各種動作の制御を司るレンズマイクロプロセッサであり、通信接点を介してカメラマイクロプロセッサ１１２と通信を行う。２０２は撮影光学系を構成する結像光学系としてのレンズであり、２０３は光量調節を行う絞りである。なお、図１では、レンズ２０２が１枚しか記載されていないが、実際には撮影光学系は複数枚のレンズにより構成されている。外部ストロボ装置４００において、４０１は外部ストロボ装置４００の発光動作を制御するストロボマイクロプロセッサである。４０２はキセノン管等の放電発光管であり、４０３は発光管４０２から発光された光束を被写体に向けて反射する反射傘である。４０４は反射傘４０３で反射された光束の配光を制御するストロボパネルである。４０５は撮像装置１００のアクセサリシュー１１３に装着するための装着部材である。
本実施形態では、撮像装置１００（カメラマイクロプロセッサ１１２）は、レンズ装置２００（レンズマイクロプロセッサ２０１）及び外部ストロボ装置４００（ストロボマイクロプロセッサ４０１）と通信を行う。これにより、レンズ装置２００及び外部ストロボ装置４００が保有する情報を使用して制御を行う。
次に図２を参照して、図１の撮像装置１００、レンズ装置２００、及び外部ストロボ装置４００の電気的構成について説明する。図２において、先ず撮像装置１００の構成について説明する。１１２は撮像装置１００の制御を司るカメラマイクロプロセッサ、２は撮像装置１００の各種モータの駆動を行うためのモータ駆動回路である。３は被写体輝度を測定するための測光部であり、図１の測光センサ１１０に含まれる。４はレンズ装置２００の焦点状態を検出する焦点検出部であり、図１の焦点検出部１０９に含まれるである。６は撮像装置１００の露光量の制御を行うシャッタ制御回路であり、図１のシャッター装置１０７に含まれる。７は撮像装置１００に取り込む光束を制御する絞り制御回路であり、図１の絞り装置２０３に含まれる。８は撮像装置１００の状態や撮像された画像を表示する表示装置であり、図１のファインダ表示部１１５及び外部表示部１１６を含む。９は内部ストロボ装置１０８を制御するストロボ制御回路である。１０は撮像装置１００の設定状態を記憶しておくための記憶回路である。１１は撮像素子１０６から出力された信号の信号処理を行うための撮像回路である。１２は撮像装置１００に装着されるレンズ装置２００と通信を行うためのレンズ通信回路である。１３はレンズ装置２００以外のアクセサリと通信するための通信回路である。１４（ＳＷ１）は撮像準備動作の開始を指示するためのスイッチ、１５（ＳＷ２）は撮像動作の開始を指示するためのスイッチである。１６は撮像装置１００の撮影モード、撮影条件などを設定する設定部である。設定部１６では、スイッチ１５の１回のオンで１回の撮影動作を実行する単写モードを設定することができるとともに、スイッチ１５のオンが継続する間、撮影動作を連続的に行う連写モードを設定することができる。内部ストロボ装置１０８は、外部ストロボ装置４００の未装着時に被写体を撮像時に照明するのみでなく、焦点検出動作時にも被写体を照射する補助光としての機能も持っている。
次にレンズ装置２００の構成について説明する。２０１はレンズ装置２００の制御を司るレンズマイクロプロセッサ、２２はレンズ装置２００の設定値を保持する記憶回路、２３はレンズ装置２００の駆動を行うレンズ駆動回路である。２４はレンズ装置２００の位置検出を行うレンズ位置検出回路、２５はレンズ装置２００の設定されている焦点距離を検出するレンズ焦点距離検出回路である。２６は絞りを駆動する絞り駆動回路であり、図１の絞り装置２０３に含まれる。２７はレンズ装置２００に装着されている付属品を検知する付属品検知回路である。２８はレンズ装置２００に装着されている付属品を検知する付属品検知スイッチ、２９は撮像装置１００及びレンズ装置２００に装着される付属品との通信を行うためのレンズ通信回路である。レンズ通信回路２９は、撮像装置１００からの制御指令を通信すると共に、レンズ装置２００に記憶されている形状情報や、レンズ装置２００に装着されている付属品情報、レンズ設定値等を通信する。
次に外部ストロボ装置４００の構成について説明する。４０１は付属品である外部ストロボ装置４００の制御を司るストロボマイクロプロセッサ、４２は撮像装置１００との通信を行うための通信回路、４３は外部ストロボ装置４００の設定値を保持する記憶回路である。４４は外部ストロボ装置４００が装着されている撮像装置１００及びレンズ装置２００の状態に合わせてストロボ照射範囲を変更する照射角変更部、４５はストロボ照射範囲の設定値を検出するストロボ照射角検出部である。４６は外部ストロボ装置４００の発光量を直接モニタする発光量モニタ部、４７はストロボ発光量の制御を行う発光量制御回路、４８はストロボ充電を行うストロボ充電回路である。４９は外部ストロボ装置４００の状態設定を行うための設定部、５０は外部ストロボ装置４００の設定状態を表示するための表示部、４０６は外部ストロボ装置４００に内蔵されている赤外補助光部である。通信回路４２は外部ストロボ装置４００の設定情報及び制御情報を通信するように構成されており、撮像装置１００からの指令に基づき赤外補助光部４０６より赤外光が投光される。
次に、図３を参照して、実施形態１の機械式シャッター装置１０７の動作について説明する。この機械式シャッター装置１０７は、シャッター羽根を保持する緊定機構がモータにより機械的に駆動され、緊定状態が解除される。図３（ａ）はシャッター装置のチャージが完了したオーバーチャージ状態を示している。図３（ｂ）はシャッター装置のオーバーチャージを解除し緊定機構でシャッター先羽根及び後羽根を保持している走行準備状態を示している。図３（ｃ）はシャッター先羽根が走行した露光状態、（ｄ）はシャッター後羽根が走行した走行完了状態を夫々示している。
また、図３において、５１１はシャッターチャージを行うためのカムギアであり、不図示のシャッター駆動用モータにより駆動される。５１２はチャージレバーであり、カムギア５１１に形成されるカムをトレースするカムフォロアが形成されている。５２０はシャッター開口を露光前に閉鎖するシャッター先羽根群であり、シャッター羽根を構成している。５２１はシャッター先羽根５２０に係合して駆動を行うシャッター駆動部材としてのシャッター先羽根駆動レバーである。５２２はシャッター先羽根駆動ばねであり、シャッター先羽根駆動ばね５２２がシャッター先羽根駆動レバー５２１を付勢することで、シャッター先羽根群５２０が駆動される。５２３はシャッター先羽根緊定レバーであり、シャッター先羽根緊定レバー５２３によりシャッター先羽根駆動レバー５２１が走行準備位置に保持される。５２４はシャッター先羽根緊定レバー５２３を駆動しシャッター先羽根群５２０を走行させるためのシャッター先羽根緊定駆動部材である。
５３０はシャッター開口を露光後に閉鎖するシャッター後羽根群であり、シャッター部材を構成している。５３１はシャッター後羽根群５３０に係合して駆動を行うシャッター駆動部材としてのシャッター後羽根駆動レバーである。５３２はシャッター後羽根駆動ばねであり、シャッター後羽根駆動ばね５３２がシャッター後羽根駆動レバー５３１を付勢することで、シャッター後羽根群５３０が駆動される。５３３はシャッター後羽根緊定レバーであり、シャッター後羽根緊定レバー５３３によりシャッター後羽根駆動レバー５３１が走行準備位置に保持される。５３４はシャッター後羽根緊定レバー５３３を駆動しシャッター後羽根５３０を走行させるためのシャッター後羽根緊定駆動部材である。５４０はシャッター先羽根駆動レバー５２１及びシャッター後羽根駆動レバー５３１をチャージするためのカムレバーであり、チャージレバー５１２によって駆動される。上記構成において、カムギア５１１、チャージレバー５１２、カムレバー５４０がシャッターチャージ機構を構成している。そして、シャッター先羽根緊定レバー５２３、シャッター先羽根緊定駆動部材５２４、シャッター後羽根緊定レバー５３３、シャッター後羽根緊定駆動部材５３４が緊定機構を構成している。
図３（ａ）では、チャージレバー５１２がカムギア５１１のカムトップ位置にリフトされることにより、カムレバー５４０がシャッター先羽根駆動レバー５２１及びシャッター後羽根駆動レバー５３１をオーバーチャージ状態にセットする。このとき、シャッター先羽根緊定レバー５２３及びシャッター後羽根緊定レバー５３３がシャッター先羽根駆動レバー５２１及びシャッター後羽根駆動レバー５３１を保持可能な位置に復帰される。但し、オーバーチャージ状態では、シャッター先羽根緊定レバー５２３とシャッター先羽根駆動レバー５２１及びシャッター後羽根緊定レバー５３３とシャッター後羽根駆動レバー５３１はそれぞれ接触しないような位置関係となっている。すなわち、シャッター先羽根駆動レバー５２１及びシャッター後羽根駆動レバー５３１はシャッター先羽根緊定レバー５２３及びシャッター後羽根緊定レバー５３３によって保持されるのではなく、カムレバー５４０によって保持されている。
図３（ｂ）は、チャージレバー５１２がカムギア５１１のカムトップ位置から外れて、カムレバー５４０が左旋した状態を示している。この状態では、シャッター先羽根駆動レバー５２１及びシャッター後羽根駆動レバー５３１はカムレバー５４０によるオーバーチャージ状態が解除され、走行準備状態にセットされている。この走行準備状態では、カムレバー５４０によるシャッター先羽根駆動レバー５２１及びシャッター後羽根駆動レバー５３１のオーバーチャージ状態が解除される。そして、シャッター先羽根緊定レバー５２３及びシャッター後羽根緊定レバー５３３によりシャッター先羽根駆動レバー５２１及びシャッター後羽根駆動レバー５３１が保持されている。
図３（ｃ）は、シャッター先羽根群５２０が走行した露光中の状態を示している。この露光状態では、シャッター先羽根緊定駆動部材５２４によって、シャッター先羽根緊定レバー５２３が駆動されて、シャッター先羽根緊定レバー５２３とシャッター先羽根駆動レバー５２１との係合が解除される。シャッター先羽根緊定レバー５２３とシャッター先羽根駆動レバー５２１との係合が解除されると、シャッター先羽根駆動ばね５２２により、シャッター先羽根駆動レバー５２１が駆動され、シャッター先羽根群５２０が走行する。
図３（ｄ）は、シャッター後羽根群５３０が走行して露光を完了した状態を示している。この露光完了状態では、シャッター後羽根緊定駆動部材５３４によって、シャッター後羽根緊定レバー５３３が駆動されて、シャッター後羽根緊定レバー５３３とシャッター後羽根駆動レバー５３１との係合が解除される。シャッター後羽根緊定レバー５３３とシャッター後羽根駆動レバー５３１との係合が解除されると、シャッター後羽根駆動ばね５３２により、シャッター後羽根駆動レバー５３１が駆動され、シャッター後羽根群５３０が走行する。
本実施形態では、設定部１６にて、単写モードなどの連写モード以外に設定したときは、シャッター装置１０７を図３（ａ）のオーバーチャージ状態にセットした状態で停止させるように構成している。そしてシャッターレリーズ操作に伴い、図３（ｂ）のようにオーバーチャージ状態を解除し、シャッター先羽根緊定レバー５２３及びシャッター後羽根緊定レバー５３３によりシャッター先羽根駆動レバー５２１及びシャッター後羽根駆動レバー５３１を保持する。このため、不用意にシャッター羽根が走行しないようになっている。
設定部１６にて連写モードに設定したときには、図３（ｃ）及び（ｄ）のシャッター先羽根５２０及びシャッター後羽根５３０の走行後、再度チャージを行う時に、図３（ａ）のオーバーチャージ状態では停止させず、図３（ｂ）のオーバーチャージを解除した走行準備状態まで一気に駆動させる。これにより、幅広い電源条件や環境条件下で動作を安定化させている。
図４は、本実施形態のシャッターチャージ及びミラーチャージの動作タイミングを示し、単写モードが設定されるときの動作（ａ）と、連写モードが設定されるときの動作（ｂ）の１コマの撮影時間を比較している。図４（ａ）の単写モードが設定されるときの動作では、ミラーダウン、ミラーチャージ、シャッターチャージが完了し、図３（ａ）のオーバーチャージ状態で停止させた状態で、シャッターレリーズ操作を待つ。そして、シャッターレリーズ操作を検出した後、ミラーアップ（ミラーチャージ解除）及び図３（ａ）のオーバーチャージ状態から図３（ｂ）のオーバーチャージを解除した走行準備状態までカムギア５１１を駆動している。このため、図４（ａ）に示した動作で連写を行った場合には、オーバーチャージ状態で一旦カムギア５１１を停止させたのち、オーバーチャージ状態から走行準備状態までカムギア５１１を駆動するので、次のコマ撮影開始までに時間がかかってしまう。
これに対して、図４（ｂ）の連写モード時の動作では、前回のコマ撮影終了後、ミラーダウン、ミラーチャージ、シャッターチャージを行い、シャッターチャージが完了した時点で、次のシャッターレリーズ操作の有無を検出する。そして、シャッターレリーズ操作が継続する場合には、オーバーチャージ状態でカムギア５１１を停止せずに、図３（ｂ）の走行準備状態までカムギア５１１駆動する。このため、オーバーチャージ状態を解除して走行準備状態に移行するまでの時間を短縮できる。よって、ミラーアップが完了した時点でシャッターレリーズが可能となり、次のコマ撮影開始までの時間を短縮できる。
次に、図５を参照して、本実施形態による撮影動作について説明する。なお、以下では特に言及しない限り、カメラマイクロプロセッサ１１２が処理を行うものとする。図５において、本処理はスイッチ１４（ＳＷ１）がオンされてレリーズ第１段信号が検出されると開始される（Ｓ１０００）。Ｓ１０１０では、シャッター制御回路６は緊定解除用のコンデンサへの電荷のチャージを開始する。本実施形態のシャッター装置１０７は、予めシャッター制御回路６のコンデンサに電荷がチャージされる。そして、シャッター走行時にその電荷を放出することによりシャッター先羽根緊定駆動部材５２４及びシャッター後羽根緊定駆動部材５３４を駆動して、シャッター先羽根群５２０及びシャッター後羽根群５３０を走行させる。
Ｓ１０２０では、カメラマイクロプロセッサ１１２はスイッチ１５（ＳＷ２）がオンされたことによりレリーズ第２段信号を検出されるとＳ１０３０に移行するが、未検出の間はＳ１０５０に移行する。これが第２の判定手段を構成する。Ｓ１０３０では、レリーズタイムラグを安定させるためのタイマーをスタートさせ、Ｓ１０４０でレリースタイムラグを安定させるためのタイマーが計時を終了したことを検知すると、Ｓ１４００に移行し、他の条件が成立するまで待機する。
Ｓ１０５０では、撮像装置１００の不図示の電源電圧が十分であるかバッテリーチェックを行い、Ｓ１０６０では、撮像装置１００の各チャージ機構に異常が発生していないか確認し、Ｓ１０７０に移行する。Ｓ１０７０では、モータ駆動回路２がミラー駆動用モータへの通電を開始し、Ｓ１１００、Ｓ１２００、Ｓ１３００の各スデップに移行する。ここで、ミラー駆動用モータへの通電は、撮像装置１００のミラー１０４，１０５を撮影光路外に退避させるためのミラーアップ動作のために行う。
Ｓ１１００では、シャッター駆動用モータへの通電を遅延させるためのタイマーをスタートし、計時が終了した時点で、Ｓ１１１０に移行する。Ｓ１１１０では、シャッター制御回路６はシャッター駆動用モータへの通電を開始し、Ｓ１１２０に移行する。Ｓ１１１０のシャッター駆動用モータへの通電は、シャッターチャージ機構がオーバーチャージ状態におけるシャッター先羽根群５２０及びシャッター後羽根群５３０の保持を解除し、走行準備状態へ移行させるための処理である。
Ｓ１１２０では、シャッターチャージ機構がシャッター走行準備位置に駆動され、モータを停止させる状態まで駆動されたか判定する。Ｓ１１２０において、まだシャッター走行準備位置まで駆動されていない場合には、Ｓ１１３０に移行する。Ｓ１１３０では、シャッター駆動用モータの通電時間が所定値以上であるか否か判定する。Ｓ１１３０において、シャッター駆動用モータの通電時間が所定値以上でない場合には、Ｓ１１２０にリターンする。一方、Ｓ１１３０において、シャッター駆動用モータの通電時間が所定値以上である場合には、Ｓ１１４０に移行する。Ｓ１１４０では、シャッターチャージ機構に何らかの不具合が発生した可能性があるため、シャッター駆動用モータの駆動を停止し、エラー表示を行う。
一方、Ｓ１１２０において、シャッターチャージ機構がシャッター走行準備位置まで駆動され、シャッター駆動用モータを停止させる状態まで駆動された場合には、Ｓ１１５０に移行する。Ｓ１１５０では、シャッター駆動用モータを停止させるため、シャッター制御回路６がシャッター駆動用モータのブレーキをオンし、Ｓ１１６０に移行する。
Ｓ１１６０では、シャッターチャージ機構がシャッター走行準備位置に停止しているか判定する。Ｓ１１６０において、シャッター走行準備位置に停止していない場合には、Ｓ１１７０に移行する。Ｓ１１７０では、シャッターチャージ機構がシャッター走行準備位置にない状態で、シャッター走行不可能な状態であるので、エラー表示を行う。
一方、Ｓ１１６０において、シャッター走行準備位置にある場合には、Ｓ１１８０に移行する。Ｓ１１８０では、シャッターチャージ機構としての走行準備が完了したので、安定してシャッターを走行させるためのシャッター走行待機タイマーをスタートして、Ｓ１４００に移行し、他の条件が成立するまで待機する。
また、Ｓ１２００では、各種作動機構との起動タイミングをずらすため、絞りの駆動開始を遅延させる絞込み開始タイマーをスタートし、Ｓ１２１０に移行する。Ｓ１２１０では、絞り駆動回路２６により露出制御値に応じて絞りの駆動を開始し、Ｓ１２２０に移行する。Ｓ１２２０では、絞り駆動回路２６により絞りを所定値まで駆動された状態で停止させ、Ｓ１２３０に移行する。Ｓ１２３０では、撮影前のレンズ装置２００との通信を開始し、Ｓ１２４０に移行する。Ｓ１２４０では、レンズ装置２００との通信が終了したことを確認して、Ｓ１４００に移行し、他の条件が成立するまで待機する。
更に、Ｓ１３００では、Ｓ１０７０にて駆動を開始したミラー駆動用モータがミラーアップ状態まで到達しブレーキをかける状態になったか否かを判定する。Ｓ１３００において、ミラー駆動用モータがブレーキ位置に到達していない場合には、Ｓ１３１０に移行する。Ｓ１３１０では、ミラー駆動用モータの通電時間が所定値以上であるか否か判定する。Ｓ１３１０において、ミラー駆動用モータの通電時間が所定値以上でない場合にはＳ１３００にリターンする。Ｓ１３１０において、ミラー駆動用モータの通電時間が所定値以上である場合には、Ｓ１３２０に移行する。Ｓ１３２０では、ミラーチャージ機構に何らかの不具合が発生した可能性があるため、ミラー駆動用モータの駆動を停止し、エラー表示を行う。
一方、Ｓ１３００において、ミラー駆動用モータがミラーアップ位置まで駆動された場合には、Ｓ１３３０に移行する。Ｓ１３３０では、ミラー駆動用モータを停止させるため、ミラー駆動用モータのブレーキをオンし、Ｓ１３４０に移行する。Ｓ１３４０では、ミラーアップ状態を保証するミラーアップ保証タイマーをスタートし、Ｓ１３５０に移行する、Ｓ１３５０では、ミラーアップ状態であるか否かを判定する。Ｓ１３５０において、ミラーアップ状態になっていない場合には、Ｓ１３６０に移行する。Ｓ１３６０では、ミラーに何らかの不具合が発生した可能性があるため、エラー表示を行う。また、Ｓ１３５０において、ミラーアップ状態になっている場合には、Ｓ１４００に移行し、他の条件が成立するまで待機する。
Ｓ１４００では、Ｓ１１８０、Ｓ１２４０、Ｓ１３５０での各条件が成立するまで待機し、全ての条件が成立した時点でＳ１４１０に移行する。Ｓ１４１０では、シャッター駆動用コンデンサのチャージを終了し、Ｓ１４２０に移行する。Ｓ１４２０では、シャッター先羽根緊定駆動部材５２４に通電し、シャッター先羽根群５２０の走行を開始させ、Ｓ１４３０に移行する。Ｓ１４３０では、露出制御値に基づきシャッター後羽根群の走行開始までの時間を計時し、Ｓ１４４０に移行する。Ｓ１４４０では、シャッター制御回路６によりシャッター後羽根緊定駆動部材５３４に通電し、シャッター後羽根群５３０の走行を開始させ、Ｓ１４４５に移行する。Ｓ１４４５では、撮像装置１００の動作モードが単写モードに設定されているのか、連写モードに設定されているのか判定する。これが第１の判定手段を構成する。Ｓ１４４５において、単写モードに設定されている場合には、後述する図６のＳ１４４７に移行する。Ｓ１４４５において、連写モードに設定されている場合には、後述する図７のＳ２０００に移行する。
次に、図６を参照して、単写モードが設定されるときのチャージ動作について説明する。図６おいて、Ｓ１４４７では、カメラマイクロプロセッサ１１２は、図５のＳ１４４５で単写モードであると判定されているので、単写モードのチャージ動作を開始して、Ｓ１４５０に移行する。Ｓ１４５０では、バッテリチェックを行い、シャッター装置１０７を走行させた後のチャージ動作を行うにあたり十分な電力が確保できるか判定し、Ｓ１５００及びＳ１７００に移行する。Ｓ１５００及びＳ１７００の処理は並列に実行される。
Ｓ１５００では、ミラー駆動用モータへの通電を開始し、ミラーダウン及びミラーチャージ動作を開始し、Ｓ１５１０及びＳ１６００に移行する。Ｓ１５１０では、ミラーダウンを保証するミラーダウンタイマーをスタートさせ、Ｓ１５２０に移行する。Ｓ１５２０では、ミラーダウンタイマーが終了した後、Ｓ１７５０に移行し、他の条件が成立するまで待機する。
Ｓ１６００では、ミラーチャージ機構がミラーチャージ完了位置に到達し、ブレーキをかける位置に到達したか判定する。Ｓ１６００において、ミラー駆動用モータがブレーキ位置に到達していない場合には、Ｓ１６１０に移行する。Ｓ１６１０では、ミラー駆動用モータの通電時間が所定値以上であるか否か判定する。Ｓ１６１０において、ミラー駆動用モータの通電時間が所定値以上でない場合には、Ｓ１６００にリターンする。Ｓ１６１０において、ミラー駆動用モータの通電時間が所定値以上である場合には、Ｓ１６２０に移行する。Ｓ１６２０では、ミラーチャージ機構に何らかの不具合が発生した可能性があるため、ミラー駆動用モータの駆動を停止させエラー表示を行う。
一方、Ｓ１６００において、ミラー駆動用モータがブレーキ位置に到達している場合には、Ｓ１６３０に移行する。Ｓ１６３０では、ミラー駆動用モータを停止させるため、ミラー駆動用モータのブレーキをオンし、Ｓ１７５０に移行し、他の条件が成立するまで待機する。
Ｓ１７００では、絞り開放のタイミングを遅延させる絞り開放開始タイマーをスタートし、Ｓ１７１０及びＳ１８００に移行する。Ｓ１７１０では、絞り駆動回路２６により絞り開放動作を開始し、Ｓ１７２０に移行する。Ｓ１７２０では、絞りが開放状態に設定された後、Ｓ１７５０に移行し、他の条件が成立するまで待機する。Ｓ１７５０では、Ｓ１６３０、Ｓ１５２０、Ｓ１７２０の各条件が成立するまで待機し、全ての条件が成立した時点でＳ１７６０に移行する。
Ｓ１７６０では、焦点検出部４により現時点での焦点状態を取得し、ＡＦ（焦点調節動作）を開始する。また、測光部３により被写体輝度情報を取得し、ＡＥ（露出値の演算）を開始し、Ｓ１７７０に移行する。Ｓ１７７０では、ＡＦ及びＡＥが終了した後、Ｓ１９９０に移行し、他の条件が成立するまで待機する。
また、Ｓ１８００では、シャッター装置１０７が露光動作後に安定するまで待つためのシャッターチャージ安定タイマーをスタートし、Ｓ１８１０及びＳ１９００に移行する。Ｓ１８１０では、緊定解除用コンデンサへの電荷のチャージを遅延させるコンデンサチャージ待機タイマーをスタートし、Ｓ１８２０に移行する。Ｓ１８２０では、緊定解除用コンデンサへの電荷のチャージが開始され、Ｓ１９９０に移行し、他の条件が成立するまで待機する。
Ｓ１９００では、シャッター装置１０７が走行完了状態であるか否か判定する。Ｓ１９００において、シャッター装置１０７が走行完了状態でない場合には、Ｓ１９２０に移行する。Ｓ１９２０では、シャッター走行に異常が発生したと考えられるため、エラー表示を行う。
一方、Ｓ１９００において、シャッターが走行完了状態である場合には、Ｓ１９１０に移行する。Ｓ１９１０では、シャッター駆動用モータに通電を開始し、Ｓ１９３０に移行する。Ｓ１９３０では、シャッターチャージ機構がオーバーチャージ位置に駆動され、シャッター駆動用モータを停止させる状態まで駆動されたか否か判定する。Ｓ１９３０において、まだオーバーチャージ位置にない場合には、Ｓ１９６０に移行する。Ｓ１９６０では、シャッター駆動用モータの通電時間が所定値以上であるか否か判定する。Ｓ１９６０において、シャッター駆動用モータの通電時間が所定値以上でない場合には、Ｓ１９３０にリターンする。また、Ｓ１９６０において、シャッター駆動用モータの通電時間が所定値以上である場合には、Ｓ１９７０に移行する。Ｓ１９７０では、シャッターチャージ機構に何らかの不具合が発生した可能性があるため、シャッター駆動用モータの駆動を停止させ、エラー表示を行う。
Ｓ１９３０において、オーバーチャージ位置まで駆動され、モータブレーキ位置まで駆動された場合には、Ｓ１９４０に移行する。Ｓ１９４０では、シャッター駆動用モータを停止させるため、シャッター駆動用モータのブレーキをオンし、Ｓ１９５０に移行する。Ｓ１９５０では、シャッターチャージ機構がオーバーチャージ位置に停止しているか否か判定する。Ｓ１９５０において、オーバーチャージ位置にない場合には、Ｓ１９８０に移行する。Ｓ１９８０では、シャッターチャージ機構がオーバーチャージ位置になく、シャッターチャージが完了した状態ではないので、エラー表示を行う。
Ｓ１９５０において、オーバーチャージ位置にある場合には、Ｓ１９９０に移行し、他の条件が成立するまで待機する。Ｓ１９９０では、各種条件が成立するまで待機し、全ての条件が成立した時点でスタンバイ状態に設定する。
次に、図７及び図８を参照して、連写モードが設定されるときのチャージ動作について説明する。図７において、Ｓ２０００では、カメラマイクロプロセッサ１１２は、図５のＳ１４４５で連写モードであると判定されているので、連写モードのチャージ動作処理を開始し、Ｓ２０１０及びＳ２１００に移行する。Ｓ２０１０では、連写中のコマ速を安定させるコマ速安定タイマーをスタートさせ、Ｓ２０２０に移行する。Ｓ２０２０では、コマ速安定タイマーの計時が終了した後、Ｓ２２６０に移行し、他の条件が成立するまで待機する。
Ｓ２１００において、カメラマイクロプロセッサ１１２はバッテリーチェックを行い、シャッター装置１０７を走行させた後のチャージ動作を行うにあたり十分な電力が確保できるか判定し、Ｓ２１１０及びＳ２２００に移行する。Ｓ２１１０では、ミラー駆動用モータの通電を開始し、ミラーダウン及びミラーチャージ動作を開始し、Ｓ２１２０及びＳ２１４０に移行する。
Ｓ２１２０では、ミラーダウンを保証するミラーダウンタイマーをスタートさせ、Ｓ２１３０に移行する。Ｓ２１３０では、ミラーダウンタイマーが終了した後、Ｓ２２３０に移行し、他の条件が成立するまで待機する。Ｓ２１４０では、ミラーチャージ機構がミラーチャージ完了位置に到達し、ブレーキをかける位置に到達したか判定する。
Ｓ２１４０において、ミラー駆動用モータがブレーキ位置に到達していない場合には、Ｓ２１７０に移行する。Ｓ２１７０では、ミラー駆動用モータの通電時間が所定値以上であるか否か判定する。Ｓ２１７０において、ミラー駆動用モータの通電時間が所定値以上でない場合には、Ｓ２１４０にリターンする。Ｓ２１７０において、ミラー駆動用モータの通電時間が所定値以上である場合には、Ｓ２１８０に移行する。Ｓ２１８０では、ミラーチャージ機構に何らかの不具合が発生した可能性があるため、ミラー駆動用モータの駆動を停止させエラー表示を行う。
Ｓ２１４０において、ミラー駆動用モータがブレーキ位置まで駆動された場合には、Ｓ２１５０に移行する。Ｓ２１５０では、ミラー駆動用モータを停止させるため、ミラー駆動用モータのブレーキをオンし、Ｓ２１６０に移行する。Ｓ２１６０では、第１のＳＷ２チェックルーチンを実行した後、Ｓ２２６０に移行し、他の条件が成立するまで待機する。これが第２の判定手段を構成する。
Ｓ２２００では、絞り開放のタイミングを遅延させる絞り開放開始タイマーをスタートし、Ｓ２２１０、Ｓ２３００及びＳ２４００に移行する。Ｓ２２１０では、絞り開放動作を開始し、Ｓ２２２０に移行する。Ｓ２２２０では、絞り駆動回路２６により絞りが開放状態に設定された後、Ｓ２２３０に移行し、他の条件が成立するまで待機する。
Ｓ２２３０では、Ｓ２２３０、Ｓ２２２０の各条件が成立するまで待機し、全ての条件が成立した時点でＳ２２４０に移行する。Ｓ２２４０では、図６のＳ１７６０、Ｓ１７７０と同様に、ＡＦ／ＡＥ動作を開始し、Ｓ２２５０では、ＡＦ／ＡＥ動作が終了した後、Ｓ２２６０に移行し、他の条件が成立するまで待機する。Ｓ２２６０では、Ｓ２０２０、Ｓ２１６０、Ｓ２２５０の各条件が成立するまで待機し、全ての条件が成立した時点でＳ２５００に移行する。
Ｓ２３００では、シャッター装置１０７が露光動作後に安定するまで待つためのシャッターチャージ安定タイマーをスタートし、Ｓ２３１０に移行する。Ｓ２３１０では、シャッター装置１０７が走行完了状態になっているか否か判定する。Ｓ２３１０において、シャッターが走行完了状態になっていない場合には、Ｓ２３２０に移行する。Ｓ２３２０では、シャッター走行に異常が発生した可能性があるため、エラー表示を行う。
Ｓ２３１０において、シャッター装置１０７が走行完了状態になっている場合には、Ｓ２３２５に移行する。Ｓ２３２５では、シャッターのチャージモードを判定する。Ｓ２３２５において、チャージ時間安定モードであると判定された場合には、Ｓ２３２６に移行する。Ｓ２３２６では、撮像装置の電源条件、周囲の環境条件等からモータの駆動条件を設定し、Ｓ２３２７に移行する。Ｓ２３２７では、Ｓ２３２６で設定されたモータ駆動条件に基づきシャッター駆動用モータに通電を開始し、Ｓ２３４０に移行する。
また、Ｓ２３２５で通常モードであると判定された場合には、Ｓ２３３０に移行する。Ｓ２３３０では、シャッター駆動用モータに通電を開始し、Ｓ２３４０に移行する。Ｓ２３４０では、シャッターチャージ駆動を行い、Ｓ２３５０に移行する。通常モードでのシャッターチャージ動作は、撮像装置１００の電源条件等により速度が変化し、連写モード時には、オーバーチャージ状態で一度停止させないため、チャージ時間を高速化でき、１コマの撮影時間の短縮を実現できる。
Ｓ２３５０では、シャッターチャージ機構がオーバーチャージ位置に駆動され、モータを停止させる状態まで駆動されたか否か判定する。Ｓ２３５０において、まだオーバーチャージ位置まで駆動されていない場合には、Ｓ２３６０に移行する。Ｓ２３６０では、シャッター駆動用モータの通電時間が所定値以上であるか否か判定する。Ｓ２３６０において、シャッター駆動用モータの通電時間が所定値以上でない場合には、Ｓ２３５０にリターンする。Ｓ２３６０において、シャッター駆動用モータの通電時間が所定値以上である場合には、Ｓ２３７０に移行する。Ｓ２３７０では、シャッターチャージ機構に何らかの不具合が発生した可能性があるため、シャッター駆動用モータの駆動を停止させ、エラー表示を行う。
Ｓ２３５０において、オーバーチャージ位置まで駆動され、モータブレーキ位置まで駆動された場合には、Ｓ２３８０に移行する。Ｓ２３８０では、第２のＳＷ２チェックルーチンを実行し、Ｓ２４５０に移行し、他の条件が成立するまで待機する。これが第２の判定手段を構成する。
Ｓ２４００では、緊定解除用コンデンサへの電荷のチャージを遅延させるコンデンサチャージ待機タイマーをスタートし、Ｓ２４１０に移行する。Ｓ２４１０では、緊定解除用のコンデンサへの電荷のチャージが開始され、Ｓ２４５０に移行し、他の条件が成立するまで待機する。Ｓ２４５０では、Ｓ２３８０、Ｓ２４１０の各条件が成立するまで待機し、全ての条件が成立した時点でＳ２７００に移行する。
続いて、図８において、Ｓ２５００では、ミラーチャージ位置の検知を行い、Ｓ２５１０に移行する。Ｓ２５１０では、予測安定タイマーをスタートし、Ｓ２５１５及びＳ２５２０に移行する。Ｓ２５１５では、予測安定タイマーの計時終了により、Ｓ２８００に移行し、他の条件が成立するまで待機する。
Ｓ２５２０では、ミラー駆動用モータの通電を開始し、Ｓ２５３０及びＳ２６００に移行する。Ｓ２５３０では、Ｓ２５２０で駆動を開始したミラー駆動用モータがミラーアップ状態まで到達しブレーキをかける状態になったか否か判定する。Ｓ２５３０において、ミラー駆動用モータがブレーキ位置に到達していない場合には、Ｓ２５４０に移行する。Ｓ２５４０では、ミラー駆動用モータの通電時間が所定値以上であるか否か判定する。Ｓ２５４０において、ミラー駆動用モータの通電時間が所定値以上でない場合には、Ｓ２５３０にリターンする。Ｓ２５４０において、ミラー駆動用モータの通電時間が所定値以上である場合には、Ｓ２５５０に移行する。Ｓ２５５０では、ミラーチャージ機構に何らかの不具合が発生した可能性があるため、ミラー駆動用モータの駆動を停止させ、エラー表示を行う。
Ｓ２５３０において、ミラー駆動用モータがブレーキ位置まで駆動されたと判定された場合には、Ｓ２５６０に移行する。Ｓ２５６０では、ミラー駆動用モータを停止させるため、ミラー駆動用モータのブレーキをオンし、Ｓ２５７０に移行する。Ｓ２５７０では、ミラーアップ状態を保証するミラーアップ保証タイマーをスタートし、Ｓ２５８０に移行する、Ｓ２５８０では、ミラーアップ状態になっているか否か判定する。Ｓ２５８０において、ミラーアップ状態になっていない場合には、Ｓ２５９０に移行する。Ｓ２５９０では、ミラーに何らかの不具合が発生している可能性があるため、エラー表示を行う。Ｓ２５８０において、ミラーアップ状態になっている場合には、Ｓ２８００に移行し、他の条件が成立するまで待機する。
Ｓ２６００〜Ｓ２６４０では、図５のＳ１２００〜Ｓ１２４０と同様に絞り駆動を行い、レンズとの通信が終了した後、Ｓ２８００に移行し、他の条件が成立するまで待機する。
Ｓ２７００では、シャッター駆動用モータが図７のＳ２４５０から駆動中であることを示しており、Ｓ２７１０に移行する。Ｓ２７１０では、シャッターチャージ機構がシャッター走行準備位置に駆動され、モータを停止させる状態まで駆動されたか否か判定する。Ｓ２７１０において、まだシャッター走行準備位置まで駆動されていない場合には、Ｓ２７２０に移行する。Ｓ２７２０では、シャッター駆動用モータの通電時間が所定値以上であるか否か判定する。Ｓ２７２０において、シャッター駆動用モータの通電時間が所定値以上でない場合には、Ｓ２７１０にリターンする。Ｓ２７２０において、シャッター駆動用モータの通電時間が所定値以上である場合には、Ｓ２７３０に移行する。Ｓ２７３０では、シャッターチャージ機構に何らかの不具合が発生した可能性があるため、シャッター駆動用モータの駆動を停止させ、エラー表示を行う。Ｓ２７１０において、シャッター走行準備位置まで駆動され、モータブレーキ位置まで駆動された場合には、Ｓ２７４０に移行する。Ｓ２７４０では、シャッター駆動用モータを停止させるため、シャッター駆動用モータのブレーキをオンし、Ｓ２７５０に移行する。
Ｓ２７５０では、シャッターチャージ機構がシャッター走行準備位置に停止しているか否か判定する。Ｓ２７５０において、シャッター走行準備位置にない場合には、Ｓ２７７０に移行する。Ｓ２７７０では、シャッターチャージ機構が走行準備位置になく、シャッター走行不可能な状態であるので、エラー表示を行う。
Ｓ２７５０において、シャッター走行準備位置にある場合には、Ｓ２７６０に移行する。Ｓ２７６０では、シャッターチャージ機構としては、シャッター走行の準備が完了したので、安定してシャッターを走行させるためのシャッター走行待機タイマーをスタートし、Ｓ２８００に移行し、他の条件が成立するまで待機する。
Ｓ２８００では、Ｓ２５１５、Ｓ２５８０、Ｓ２６４０、Ｓ２７６０の各条件が成立するまで待機し、全ての条件が成立した時点でＳ２８１０に移行する。Ｓ２８１０〜Ｓ２８４０では、図５のＳ１４１０〜Ｓ１４４０と同様の処理を実行し、その後、図７のＳ２０００及びＳ２１００に移行する。
次に、図９を参照して、図７のＳ２１６０でのレリーズスイッチ１５（ＳＷ２）のチェック処理について説明する。図９において、Ｓ３０００では、レリーズスイッチ１５のＳＷ２信号を検出し、Ｓ３０１０に移行する。Ｓ３０１０では、レリーズスイッチ１５（ＳＷ２）のレリーズ第２段信号がオンされているか否か判定する。Ｓ３０１０において、ＳＷ２信号がオンされている場合には、図７のＳ２２６０にリターンする。
Ｓ３０１０において、レリーズ第２段信号がオフしている場合には、Ｓ３０２０に移行する。Ｓ３０２０では、シャッター装置１０７のチャージ状態がオーバーチャージ位置であるか否か判定する。Ｓ３０２０において、シャッターのチャージ状態がオーバーチャージ状態でない場合には、Ｓ３０３０に移行する。Ｓ３０３０では、シャッターのチャージ状態が走行準備位置であるか否か判定する。Ｓ３０３０において、シャッターのチャージ状態が走行準備位置である場合には、Ｓ３０４０に移行する。Ｓ３０４０では、再チャージのための駆動を開始し、Ｓ３０２０にリターンする。
Ｓ３０３０において、シャッター装置１０７のチャージ状態がシャッター走行準備位置でない場合には、Ｓ３０５０に移行する。Ｓ３０５０では、シャッター駆動用モータの通電時間が所定値以上であるか否か判定する。Ｓ３０５０において、シャッター駆動用モータの通電時間が所定値以上でない場合には、Ｓ３０２０にリターンする。Ｓ３０５０において、シャッター駆動用モータの通電時間が所定値以上である場合には、Ｓ３０６０に移行する。Ｓ３０６０では、シャッターチャージ機構に何らかの不具合が発生した可能性があるため、シャッター駆動用モータの駆動を停止させ、エラー表示を行う。
Ｓ３０２０において、シャッターのチャージ状態がオーバーチャージ状態である場合には、Ｓ３０７０に移行する。Ｓ３０７０では、シャッター駆動用モータを停止させるため、シャッター駆動用モータのブレーキをオンし、Ｓ３０８０に移行する。
Ｓ３０８０では、シャッターチャージ機構がオーバーチャージ位置に停止しているか否か判定する。Ｓ３０８０において、オーバーチャージ位置にない場合には、Ｓ３０９０に移行する。Ｓ３０９０では、シャッターチャージ機構がオーバーチャージ位置になく、シャッターチャージが完了した状態ではないので、再チャージ処理を行い、Ｓ３０２０にリターンする。Ｓ３０８０において、オーバーチャージ位置にある場合には、スタンバイ状態に設定する。
次に、図１０を参照して、図７のＳ２３８０でのレリーズスイッチ１５（ＳＷ２）のチェック処理について説明する。図１０において、Ｓ３１００では、レリーズスイッチ１５のＳＷ２信号を検出し、Ｓ３１１０に移行する。Ｓ３１１０では、レリーズスイッチ１５（ＳＷ２）のレリーズ第２段信号がオンされているか否か判定する。Ｓ３１１０において、ＳＷ２信号がオンされている場合には、図７のＳ２３８０にリターンする。
Ｓ３１１０において、レリーズ第２段信号がオフしている場合には、Ｓ３１２０及びＳ３２２０に移行する。Ｓ３１２０及びＳ３２２０の処理は並行して実行される。Ｓ３１２０〜Ｓ３１９０では、図９のＳ３０２０〜Ｓ３０９０と同様の処理を実行し、Ｓ３３００に移行し、他の条件が成立するまで待機する。
一方、Ｓ３２２０では、ミラーチャージ機構がミラーチャージ完了位置に到達し、ブレーキをかける位置に到達したか判定する。Ｓ３２２０において、ミラー駆動用モータがブレーキ位置に到達していない場合には、Ｓ３２３０に移行する。Ｓ３２３０では、ミラー駆動用モータの通電時間が所定値以上であるか否か判定する。Ｓ３２３０において、ミラー駆動用モータの通電時間が所定値以上でない場合には、Ｓ３２２０にリターンする。Ｓ３２３０において、ミラー駆動用モータの通電時間が所定値以上である場合には、Ｓ３２６０に移行する。Ｓ３２６０では、ミラーチャージ機構に何らかの不具合が発生した可能性があるため、ミラー駆動用モータの駆動を停止させエラー表示を行う。
一方、Ｓ３２２０において、ミラー駆動用モータがブレーキ位置まで駆動された場合には、Ｓ３２７０に移行する。Ｓ３２７０では、ミラー駆動用モータを停止させるため、ミラー駆動用モータのブレーキをオンし、Ｓ３２８０に移行する。Ｓ３２８０では、ミラー駆動用モータの通電を開始し、ミラー駆動用モータがミラーダウン状態まで到達しブレーキをかける状態になったか否か判定する。Ｓ３２８０において、ミラーダウン状態まで到達していない場合には、Ｓ３２９０に移行する。Ｓ３２９０では、ミラーダウンが完了した状態ではないので、再チャージ処理を行い、Ｓ３２２０にリターンする。Ｓ３２８０において、ミラーダウン状態まで到達している場合には、他の条件が成立するまで待機する。Ｓ３３００では、Ｓ３１８０、Ｓ３２８０の各条件が成立した後、スタンバイ状態に設定する。
本実施形態によれば、撮像装置が単写モードに設定されているか、連写モードに設定されているかに応じたシャッター装置のチャージ動作を行う。これにより、待機状態での不用意なシャッター走行に対する信頼性や、放置後のシャッター装置の動作の安定性の向上を図ることができる。また、連写時には、シャッターチャージ機構をオーバーチャージ状態で停止させないので、シャッターチャージからシャッター走行準備状態までの時間を短縮でき、その結果、連写時の１コマの撮影時間を短縮できる。
［実施形態２］以下に、実施形態２について説明するが、実施形態１と共通する部分については説明を省略する。実施形態２の電磁式シャッター装置１０７の動作について説明する。この電磁式シャッター装置１０７は、シャッター羽根を保持する緊定機構が電磁的に駆動され、緊定が解除される。図１１（ａ）はシャッター装置のチャージが完了したオーバーチャージ状態を示している。図１１（ｂ）はシャッター装置のオーバーチャージを解除し緊定機構でシャッター先羽根群６２０及び後羽根群６３０を保持している走行準備状態を示している。図１１（ｃ）はシャッター先羽根群６２０が走行した露光状態、（ｄ）はシャッター後羽根群６３０が走行した走行完了状態を夫々示している。
図１１において、６１１はシャッターチャージを行うためのカムギアであり、不図示のシャッター駆動用モータにより駆動される。６１２はチャージレバーであり、カムギア６１１に形成されるカムをトレースするカムフォロアが形成されている。これらはチャージ部材を構成している。６２０はシャッター開口を露光前に閉鎖するシャッター先羽根群であり、シャッター部材を構成している。６２１はシャッター先羽根群６２０に係合して駆動を行うシャッター先羽根駆動レバーである。６２２はシャッター先羽根駆動ばねであり、シャッター先羽根駆動ばね６２２がシャッター先羽根駆動レバー６２１を付勢することで、シャッター先羽根群６２０が駆動される。６２３はシャッター先羽根緊定電磁石であり、シャッター先羽根緊定電磁石６２３によりシャッター先羽根駆動レバー６２１が走行準備位置に保持される。
６３０はシャッター開口を露光後に閉鎖するシャッター後羽根群であり、シャッター部材を構成している。６３１はシャッター後羽根群６３０に係合して駆動を行うシャッター後羽根駆動レバーである。６３２はシャッター後羽根駆動ばねであり、シャッター後羽根駆動ばね６３２がシャッター後羽根駆動レバー６３１を付勢することで、シャッター後羽根群６３０が駆動される。６３３はシャッター後羽根緊定電磁石であり、シャッター後羽根緊定電磁石６３３によりシャッター後羽根駆動レバー６３１が走行準備位置に保持される。６４０はシャッター先羽根駆動レバー６２１及びシャッター後羽根駆動レバー６３１をチャージするためのカムレバーであり、チャージレバー６１２によって駆動される。上記構成において、カムギア６１１、チャージレバー６１２、カムレバー６４０がシャッターチャージ機構を構成している。そして、シャッター先羽根緊定電磁石６２３及びシャッター後羽根緊定電磁石６３３が緊定機構を構成している。
図１１（ａ）では、チャージレバー６１２がカムギア６１１のカムトップ位置にリフトされることにより、カムレバー６４０がシャッター先羽根駆動レバー６２１及びシャッター後羽根駆動レバー６３１をオーバーチャージ状態にセットしている。このとき、シャッター先羽根緊定電磁石６２３及びシャッター後羽根緊定電磁石６３３に対して通電することなく、シャッター先羽根駆動レバー６２１及びシャッター後羽根駆動レバー６３１はカムレバー６４０によって保持されている。
図１１（ｂ）は、カムレバー６４０によるオーバーチャージ状態が解除され、走行準備状態にセットされている状態を示している。この走行準備状態では、カムレバー６４０によるチャージ状態が解除される前に、シャッター先羽根緊定電磁石６２３及びシャッター後羽根緊定電磁石６３３への通電が開始される。したがって、カムレバー６４０によるチャージ状態が解除されても、シャッター先羽根駆動レバー６２１及びシャッター後羽根駆動レバー６３１は走行準備状態に保持される。
図１１（ｃ）は、シャッター先羽根６２０が走行した露光中の状態を示している。この露光状態では、シャッター先羽根緊定電磁石６２３への通電を遮断することによりシャッター先羽根緊定電磁石６２３の保持力をなくす。これにより、シャッター先羽根駆動ばね６２２の付勢力によりシャッター先羽根駆動レバー６２１が駆動され、シャッター先羽根群６２０が走行する。
図１１（ｄ）では、シャッター後羽根緊定電磁石６３３への通電を遮断することでシャッター後羽根緊定電磁石６３３の保持力をなくす。これにより、シャッター後羽根駆動ばね６３２の付勢力によりシャッター後羽根駆動レバー６３１が駆動され、シャッター後羽根群６３０が走行する。
本実施形態でも、設定部１６にて、単写モードなどの連写モード以外に設定した場合は、シャッター装置１０７を図１１（ａ）のオーバーチャージ状態にセットした状態で停止させるように構成している。シャッターレリーズ操作に伴い、シャッター先羽根緊定電磁石６２３及びシャッター後羽根緊定電磁石６３３に通電した状態で、図１１（ｂ）のようにオーバーチャージ状態を解除する。そして、シャッター先羽根緊定レバー５２３及びシャッター後羽根緊定レバー５３３によりシャッター先羽根駆動レバー５２１及びシャッター後羽根駆動レバー５３１を保持する。このため、不用意にシャッター羽根が走行しないようになっている。
設定部１６にて連写モードに設定したときには、図１１（ｃ）及び（ｄ）のシャッター先羽根群６２０及びシャッター後羽根群６３０の走行後、再度シャッターチャージを行う時に、図１１（ａ）のオーバーチャージ状態では停止させず、図１１（ｂ）のオーバーチャージを解除した走行準備状態まで一気に駆動させる。これにより、幅広い電源条件や環境条件下で動作を安定化させている。
次に図１２のフローチャートを参照して、本実施形態による撮影動作について説明する。なお、以下では特に言及しない限り、カメラマイクロプロセッサ１１２が処理を行うものとする。なお、図１２に示すＳ４０００、Ｓ４０１０、Ｓ４０５０、Ｓ４０６０、Ｓ４０７０は、図５のＳ１０００、Ｓ１０２０、Ｓ１０５０、Ｓ１０６０、Ｓ１０７０と同様の処理を実行する。本実施形態では、Ｓ４０１０の後に、Ｓ４０２０に移行し、緊定機構である電磁石６２３、６３３への通電を開始して、Ｓ４０３０及びＳ４０５０に移行する。即ち、本実施形態のシャッター装置１０７は、予めシャッター先羽根緊定電磁石６２３及びシャッター後羽根緊定電磁石６３３に通電しておき、シャッター走行時には、その通電を遮断して、吸着を開放し、シャッター羽根を走行させるように構成されている。
また、図１２に示すＳ４１００〜Ｓ４１８０は図５のＳ１１００〜Ｓ１１８０と同様の処理を実行する。また、図１２に示すＳ４２００〜Ｓ４２４２はＳ１２００〜Ｓ１２４０と、Ｓ４３００〜Ｓ４３６０（Ｓ４３１０を除く）は図５のＳ１３００〜Ｓ１３６０（Ｓ１３１０を除く）と同様の処理を実行する。更に、図１２に示すＳ４０３０〜Ｓ４０４０は図５のＳ１０３０〜Ｓ１０４０と同様の処理を実行する。ここで、Ｓ４３１０では、ミラーアップ突っ張りタイマーが終了したか否か判定する。
更に、Ｓ４４４０では、Ｓ４１８０、Ｓ４２４０、Ｓ４３５０、Ｓ４０４０の各条件が成立するまで待機し、全ての条件が成立した時点でＳ４４２０に移行する。Ｓ４４２０では、シャッター先羽根緊定電磁石６２３の通電を遮断し、シャッター先羽根群６２０の走行を開始させ、Ｓ４４３０に移行する。Ｓ４４３０では、露出制御値に基づきシャッター後羽根群６３０の走行開始までの時間を計時し、Ｓ４４４０に移行する。Ｓ４４４０では、シャッター後羽根緊定電磁石６３３の通電を遮断し、シャッター後羽根群６３０の走行を開始させ、Ｓ４４４５に移行する。
Ｓ４４４５では、図５のＳ１４４５と同様に、撮像装置１００の動作モードが単写モードか連写モードか判定する。そして、単写モードに設定されている場合には、後述する図１３のＳ４４４７に移行し、連写モードに設定されている場合には、後述する図１４のＳ５０００に移行する。
図１３に示すＳ４４４７、Ｓ４４５０、Ｓ４５００〜Ｓ４７７０は図６のＳ１４４７、Ｓ１４５０、Ｓ１５００〜Ｓ１７７０と同様の処理を実行する。また、図１３に示すＳ４７００〜Ｓ４７２０は図６のＳ１７００〜Ｓ１７２０と同様の処理を実行する。更に、図１３に示すＳ４８００〜４９８０は、図６のＳ１８００〜１９８０（Ｓ１８１０とＳ１８２０を除く）と同様の処理を実行する。図５と異なるのは、Ｓ１８１０とＳ１８２０の処理がなく、Ｓ４９００でシャッター走行完了状態となった後、Ｓ４９０５に移行するところである。Ｓ４９０５では、シャッター先羽根緊定電磁石６２３及び後羽根緊定電磁石６３３への通電を開始し、Ｓ４９１０に移行する。そして、Ｓ４９９０では、Ｓ４７７０、Ｓ４９５０の各条件が成立するまで待機し、全ての条件が成立した時点でスタンバイ状態に設定する。
また、図１４に示すＳ５０００〜５３８０は、図７のＳ２０００〜Ｓ２３８０と同様の処理を実行する。図７と異なるのは、Ｓ２４００とＳ２４１０の処理がなく、Ｓ５３１０でシャッター走行完了状態となった後、Ｓ５３２４を介して、Ｓ５３２５に以降するところである。Ｓ５３２４では、シャッター先羽根緊定電磁石６２３及び後羽根緊定電磁石６３３への通電を開始し、Ｓ５３２５に移行する。
そして、Ｓ５２６０では、Ｓ５０２０、Ｓ５１６０、Ｓ５２５０の各条件が成立するまで待機し、全ての条件が成立した時点で、図１５のＳ５５００に移行する。また、図１５に示すＳ５５００〜５８００は、図８のＳ２５００〜Ｓ２８００と同様の処理を実行する。
図８と異なるのは、Ｓ５８００で全ての条件が成立した時点でＳ５８２０に移行する。Ｓ５８２０では、シャッター先羽根緊定電磁石６２３の通電を遮断し、シャッター先羽根の走行を開始させ、Ｓ５８３０に移行する。Ｓ５８３０では、露出制御値に基づきシャッター後羽根走行開始までの時間を計時し、Ｓ５８４０に移行する。Ｓ５８４０では、シャッター後羽根緊定電磁石６３３の通電を遮断し、シャッター後羽根の走行を開始させ、その後、図１４のＳ５０００に移行する。
本実施形態によれば、撮像装置の撮影モードに応じたシャッター装置のチャージ動作を行うので、待機状態での不用意なシャッター走行に対する信頼性や、放置後のシャッター装置の動作の安定性の向上を図ることができる。また、連写時には、シャッターチャージ機構をオーバーチャージ状態で停止させないので、シャッターチャージからシャッター走行準備状態までの時間を短縮でき、その結果、連写時の１コマの撮影時間の短縮を実現できる。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (14)

  1. 連写撮影が可能な撮像装置であって、
    シャッター羽根を駆動するシャッター駆動部材と、
    前記シャッター駆動部材を付勢するシャッターばねと、
    前記シャッターばねをチャージする手段であって、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターばねをチャージした状態で前記シャッター駆動部材を保持するチャージ状態と、前記シャッター駆動部材が保持されない走行準備状態に切り替わるシャッターチャージ手段と、
    前記シャッターチャージ手段を駆動する駆動手段と、
    前記シャッターチャージ手段が前記走行準備状態となるときに、前記シャッターばねがチャージされた状態で前記シャッター駆動部材を保持する保持手段と、
    前記撮像装置が連写中であるかどうかを判定する判定手段と、
    前記判定手段によって前記撮像装置が連写中であると判定される場合には、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターチャージ手段を前記チャージ状態で停止させることなく、前記走行準備状態まで駆動するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
  2. 前記判定手段によって前記撮像装置が連写中でないと判定される場合に、前記制御手段は、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターチャージ手段を前記チャージ状態で停止させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  3. 撮像動作の開始を指示するスイッチがオンされている間は撮影動作を連続的に行う連写モードを備えた撮像装置であって、
    シャッター羽根を駆動するシャッター駆動部材と、
    前記シャッター駆動部材を付勢するシャッターばねと、
    前記シャッターばねをチャージする手段であって、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターばねをチャージした状態で前記シャッター駆動部材を保持するチャージ状態と、前記シャッター駆動部材が保持されない走行準備状態に切り替わるシャッターチャージ手段と、
    前記シャッターチャージ手段を駆動する駆動手段と、
    前記シャッターチャージ手段が前記走行準備状態となるときに、前記シャッターばねがチャージされた状態で前記シャッター駆動部材を保持する保持手段と、
    前記連写モードが設定されているかどうかを判定する第１の判定手段と、
    前記スイッチがオンされているかどうかを判定する第２の判定手段と、
    前記第１の判定手段によって前記連写モードが設定されていると判定され、前記第２の判定手段によって前記スイッチがオンされていると判定される場合には、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターチャージ手段を前記チャージ状態で停止させることなく、前記走行準備状態まで駆動するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
  4. 前記第１の判定手段によって前記連写モードが設定されていないと判定される場合に、前記制御手段は、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターチャージ手段を前記チャージ状態で停止させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
  5. 前記第１の判定手段によって前記連写モードが設定されていると判定され、かつ前記第２の判定手段によって、前記スイッチがオンされていないと判定される場合に、前記制御手段は、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターチャージ手段を前記チャージ状態で停止させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
  6. 前記シャッターチャージ手段を前記チャージ状態で停止させるように、前記制御手段が前記駆動手段を制御したのち、前記第２の判定手段によって前記スイッチがオンされていると判定されたときに、前記シャッターチャージ手段を前記チャージ状態から前記走行準備状態まで駆動するように、前記制御手段が前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項４または５に記載の撮像装置。
  7. 前記シャッターチャージ手段が前記チャージ状態となったことを検出する検出手段を更に有し、
    前記検出手段によって前記シャッターチャージ手段が前記チャージ状態となったことを検出したときに、前記第２の判定手段は前記スイッチがオンされているかどうかを判定することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
  8. シャッター羽根を駆動するシャッター駆動部材と、
    前記シャッター駆動部材を付勢するシャッターばねと、
    前記シャッターばねをチャージする手段であって、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターばねをチャージした状態で前記シャッター駆動部材を保持するチャージ状態と、前記シャッター駆動部材が保持されない走行準備状態に切り替わるシャッターチャージ手段と、
    前記シャッターチャージ手段を駆動する駆動手段と、
    前記シャッターチャージ手段が前記走行準備状態となるときに、前記シャッターばねがチャージされた状態で前記シャッター駆動部材を保持する保持手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像装置が連写中であるかどうかを判定し、
    前記撮像装置が連写中であると判定される場合には、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターチャージ手段を前記チャージ状態で停止させることなく、前記走行準備状態まで駆動するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
  9. 前記撮像装置が連写中でないと判定される場合には、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターチャージ手段を前記チャージ状態で停止させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置の制御方法。
  10. シャッター羽根を駆動するシャッター駆動部材と、
    前記シャッター駆動部材を付勢するシャッターばねと、
    前記シャッターばねをチャージする手段であって、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターばねをチャージした状態で前記シャッター駆動部材を保持するチャージ状態と、前記シャッター駆動部材が保持されない走行準備状態に切り替わるシャッターチャージ手段と、
    前記シャッターチャージ手段を駆動する駆動手段と、
    前記シャッターチャージ手段が前記走行準備状態となるときに、前記シャッターばねがチャージされた状態で前記シャッター駆動部材を保持する保持手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
    撮像動作の開始を指示するスイッチがオンされている間は撮影動作を連続的に行う連写モードが設定されているかどうかを判定する第１の判定ステップと、
    前記スイッチがオンされているかどうかを判定する第２の判定ステップと、
    前記第１の判定ステップにて前記連写モードが設定されていると判定され、前記第２の判定ステップにて前記スイッチがオンされていると判定される場合には、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターチャージ手段を前記チャージ状態で停止させることなく、前記走行準備状態まで駆動するように、前記駆動手段を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
  11. 前記第１の判定ステップにて前記連写モードが設定されていないと判定される場合には、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターチャージ手段を前記チャージ状態で停止させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置の制御方法。
  12. 前記第１の判定ステップにて前記連写モードが設定されていると判定され、かつ前記第２の判定ステップにて前記スイッチがオンされていないと判定される場合には、前記シャッターばねのチャージが完了したのち、前記シャッターチャージ手段を前記チャージ状態で停止させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置の制御方法。
  13. 前記シャッターチャージ手段を前記チャージ状態で停止させるように、前記駆動手段を制御したのち、前記第２の判定ステップにて前記スイッチがオンされていると判定されたときに、前記シャッターチャージ手段を前記チャージ状態から前記走行準備状態まで駆動するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮像装置の制御方法。
  14. 前記シャッターチャージ手段が前記チャージ状態となったことを検出する検出ステップを更に有し、
    前記検出ステップにて前記シャッターチャージ手段が前記チャージ状態となったことを検出したときに、前記第２の判定ステップにて前記スイッチがオンされているかどうかを判定することを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置の制御方法。
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