CN102006418A - 摄像设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种摄像设备及其控制方法。该摄像设备包括：快门驱动构件，用于驱动快门叶片；快门弹簧，用于向所述快门驱动构件施力；快门充电单元，用于对所述快门弹簧充电，并在过充电状态和行进准备状态之间进行切换；驱动单元，用于驱动所述快门充电单元；保持单元，用于当所述快门充电单元被设置为所述行进准备状态时，将所述快门驱动构件保持在对所述快门弹簧充电的状态；判断单元，用于判断该设备是否正在执行连拍操作；以及控制器，用于当判断为该设备正在执行连拍操作时，进行控制，从而在所述快门弹簧的充电操作完成之后，不使所述快门充电单元停止在所述过充电状态，而将所述快门充电单元驱动至所述行进准备状态。

Description

摄像设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种摄像设备和该摄像设备的控制方法，尤其涉及一种摄像设备的快门控制。

背景技术

传统上，已知有如下结构：该结构在利用快门充电机构完成快门装置的充电操作之后，利用快门锁定机构保持快门叶片，并且使该快门充电机构停止在利用快门充电机构的充电状态被解除的行进准备状态。作为其它结构，在利用快门充电机构的充电操作完成之后，使快门充电机构停止在充电状态以保持快门叶片。然后，与快门释放操作连动地使快门充电机构从充电状态转变为行进准备状态，由此实现拍摄操作。

日本特开2000-089358号公报说明了如下结构：该结构包括镜子、光圈和用于对快门充电的单元，并且当在连拍模式下检测到镜子和光圈的充电状态时，在无需等待快门的充电操作完成的情况下进行曝光准备操作。日本第2765747号专利说明了如下结构：该结构在快门充电操作之后通过利用保持杆使锁定杆抵压电枢来保持该锁定杆，并且在快门行进之前从外部解除保持该保持杆的主体释放杆。在该结构中，使镜子缩回至拍摄光路外部的位置，并且与镜子的缩回连动地解除该主体释放杆。

然而，在使快门充电机构停止在充电状态被解除的行进准备状态的结构中，由于在摄像设备未使用状态下受到振动或冲击，或者在经过长时间之后，快门装置的操作特性有可能变化。当振动或冲击大时，快门叶片的锁定状态被解除，并且快门叶片可能行进。在使快门充电机构停止在充电状态时保持快门叶片的结构中，当快门叶片响应于快门释放操作而行进时，需要使快门充电机构从充电状态转变为行进准备状态。由于该原因，在拍摄一帧时需要两次操作，并且每帧的拍摄时间被延长。

根据以上的日本特开2000-089358号公报，快门充电机构在充电操作完成之后，总是被驱动至行进准备状态。由于该原因，摄像设备长时间处于未使用状态之后的操作变得不稳定，或者在受到振动或冲击时，快门叶片的锁定状态可能被解除并且快门叶片可能行进。此外，在日本第2765747号专利中，由于当连拍操作停止时镜子处于缩回状态，因此在镜子返回之后，必须对快门再充电，并且必须利用保持杆保持锁定机构。

发明内容

考虑到前述问题作出了本发明，并且本发明实现一种摄像设备，该摄像设备能够提高未使用状态下的非有意的快门行进的可靠性以及快门装置在保持长时间未使用之后的操作稳定性，并且能够缩短每帧的拍摄时间。

为了解决前述问题，本发明提供一种摄像设备，所述摄像设备能够执行连拍操作，所述摄像设备包括：快门驱动构件，用于驱动快门叶片；快门弹簧，用于向所述快门驱动构件施力；快门充电单元，用于对所述快门弹簧充电，所述快门充电单元在过充电状态和所述过充电状态被解除的行进准备状态之间进行切换，其中在所述过充电状态下，在所述快门弹簧的充电操作完成之后，在对所述快门弹簧过充电的情况下保持所述快门驱动构件；驱动单元，用于驱动所述快门充电单元；保持单元，用于当所述快门充电单元被设置为所述行进准备状态时，将所述快门驱动构件保持在对所述快门弹簧充电的状态；判断单元，用于判断所述摄像设备是否正在执行所述连拍操作；以及控制单元，用于当所述判断单元判断为所述摄像设备正在执行所述连拍操作时，控制所述驱动单元，从而在所述快门弹簧的充电操作完成之后，不使所述快门充电单元停止在所述过充电状态，而将所述快门充电单元驱动至所述行进准备状态。

本发明提供一种摄像设备，所述摄像设备包括当用于指示开始拍摄操作的开关保持接通时连续执行所述拍摄操作的连拍模式，所述摄像设备包括：快门驱动构件，用于驱动快门叶片；快门弹簧，用于向所述快门驱动构件施力；快门充电单元，用于对所述快门弹簧充电，所述快门充电单元在过充电状态和所述过充电状态被解除的行进准备状态之间进行切换，其中在所述过充电状态下，在所述快门弹簧的充电操作完成之后，在对所述快门弹簧过充电的情况下保持所述快门驱动构件；驱动单元，用于驱动所述快门充电单元；保持单元，用于当所述快门充电单元被设置为所述行进准备状态时，将所述快门驱动构件保持在对所述快门弹簧充电的状态；第一判断单元，用于判断是否设置了所述连拍模式；第二判断单元，用于判断所述开关是否接通；以及控制单元，用于当所述第一判断单元判断为设置了所述连拍模式且所述第二判断单元判断为所述开关接通时，控制所述驱动单元，从而在所述快门弹簧的充电操作完成之后，不使所述快门充电单元停止在所述过充电状态，而将所述快门充电单元驱动至所述行进准备状态。

本发明提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够执行连拍操作，所述摄像设备包括：快门驱动构件，用于驱动快门叶片；快门弹簧，用于向所述快门驱动构件施力；快门充电单元，用于对所述快门弹簧充电，所述快门充电单元在过充电状态和所述过充电状态被解除的行进准备状态之间进行切换，其中在所述过充电状态下，在所述快门弹簧的充电操作完成之后，在对所述快门弹簧过充电的情况下保持所述快门驱动构件；驱动单元，用于驱动所述快门充电单元；以及保持单元，用于当所述快门充电单元被设置为所述行进准备状态时，将所述快门驱动构件保持在对所述快门弹簧充电的状态，所述控制方法包括以下步骤：判断步骤，用于判断所述摄像设备是否正在执行所述连拍操作；以及控制步骤，用于当在所述判断步骤中判断为所述摄像设备正在执行所述连拍操作时，控制所述驱动单元，从而在所述快门弹簧的充电操作完成之后，不使所述快门充电单元停止在所述过充电状态，而将所述快门充电单元驱动至所述行进准备状态。

本发明提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括当用于指示开始拍摄操作的开关保持接通时连续执行所述拍摄操作的连拍模式，所述摄像设备包括：快门驱动构件，用于驱动快门叶片；快门弹簧，用于向所述快门驱动构件施力；快门充电单元，用于对所述快门弹簧充电，所述快门充电单元在过充电状态和所述过充电状态被解除的行进准备状态之间进行切换，其中在所述过充电状态下，在所述快门弹簧的充电操作完成之后，在对所述快门弹簧过充电的情况下保持所述快门驱动构件；驱动单元，用于驱动所述快门充电单元；保持单元，用于当所述快门充电单元被设置为所述行进准备状态时，将所述快门驱动构件保持在对所述快门弹簧充电的状态，所述控制方法包括以下步骤：第一判断步骤，用于判断是否设置了所述连拍模式；第二判断步骤，用于判断所述开关是否接通；以及控制步骤，用于当在所述第一判断步骤中判断为设置了所述连拍模式且在所述第二判断步骤中判断为所述开关接通时，控制所述驱动单元，从而在所述快门弹簧的充电操作完成之后，不使所述快门充电单元停止在所述过充电状态，而将所述快门充电单元驱动至所述行进准备状态。

根据本发明，能够提高未使用状态下的非有意的快门行进的可靠性以及快门装置在保持长时间未使用之后的操作稳定性，并且能够缩短每帧的拍摄时间。

通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据本发明第一实施例的摄像设备的机械结构的框图；

图2是示出根据第一实施例的摄像设备的电子结构的框图；

图3A～3D是示出第一实施例中从快门充电操作起直到快门后叶片行进为止的状态变化的图；

图4A和4B是示出快门充电时间和镜充电时间之间的关系的图；

图5A～5D是示出根据第一实施例的摄像设备从快门释放操作起直到曝光操作为止的操作的流程图；

图6A～6C是示出根据第一实施例的摄像设备从快门释放操作起直到曝光操作为止的操作的流程图；

图7A和7B是示出根据第一实施例的摄像设备从快门释放操作起直到曝光操作为止的操作的流程图；

图8A和8B是示出根据第一实施例的摄像设备从快门释放操作起直到曝光操作为止的操作的流程图；

图9是示出图7A的步骤S2160中的SW2检查处理的流程图；

图10是示出图7B的步骤S2380中的SW2检查处理的流程图；

图11A～11D是示出第二实施例中从快门充电操作起直到快门后叶片行进为止的状态变化的图；

图12A～12D是示出根据第二实施例的摄像设备从快门释放操作起直到曝光操作为止的操作的流程图；

图13A和13B是示出根据第二实施例的摄像设备从快门释放操作起直到曝光操作为止的操作的流程图；

图14A和14B是示出根据第二实施例的摄像设备从快门释放操作起直到曝光操作为止的操作的流程图；以及

图15A和15B是示出根据第二实施例的摄像设备从快门释放操作起直到曝光操作为止的操作的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的各实施例。

以下实施例仅是用于实施本发明的示例。应当根据应用了本发明的设备的各种条件和结构来适当修改或改变这些实施例。本发明应当不局限于以下实施例。

第一实施例

首先将参考图1说明根据第一实施例的摄像设备的机械结构。参考图1，附图标记100表示能够拍摄静止图片和动画的诸如数字照相机等的摄像设备。附图标记101表示构成取景器光学系统的正立无畸变光学系统；附图标记102表示目镜；并且附图标记103表示取景器屏幕。附图标记104表示使摄像光束偏转至取景器光学系统101的主半镜(下文中称之为主镜)；并且附图标记105表示使摄像光束偏转至(后面要说明的)焦点检测单元109的副镜。主镜104和副镜105构成光路分割光学系统。附图标记106表示对摄像光束进行光电转换的诸如CCD传感器或CMOS传感器等的摄像元件；并且附图标记107表示使摄像元件106在曝光状态和非曝光状态之间切换的焦平面快门(下文中称之为快门装置)。

附图标记108表示内置于摄像设备100中的内部闪光灯装置。焦点检测单元109具有至少一对像素序列(线传感器)，并且这对线传感器对由来自(后面要说明的)摄像光学系统的光束所形成的一对图像进行光电转换，并输出图像信号。附图标记110表示测量被摄体亮度的测光传感器；并且附图标记111表示对来自被摄体的光束进行成像的测光透镜。附图标记112表示控制摄像设备100的各种操作的照相机微处理器。附图标记113表示用于安装例如要从外部安装的外部闪光灯装置400的配件插座。附图标记114表示配置在内部闪光灯装置108中的菲涅耳(Fresnel)透镜。附图标记115表示为观看取景器屏幕103的用户显示各类信息的取景器显示单元。附图标记116表示配置在摄像设备100的外表面上的外部显示单元，并且用作电子取景器(EVF)。附图标记117表示配置在摄像元件106前方的低通滤波器。

附图标记200表示从摄像设备100可拆卸的镜头装置。附图标记201表示控制镜头装置200的各种操作并经由通信触点与照相机微处理器112进行通信的镜头微处理器。附图标记202表示用作构成摄像光学系统的成像光学系统的透镜；并且附图标记203表示用于调节光量的光圈。注意，图1仅例示出一个透镜202，但摄像光学系统实际由多个透镜构成。在外部闪光灯装置400中，附图标记401表示控制外部闪光灯装置400的发光操作的闪光灯微处理器。附图标记402表示诸如氙气管等的放电发光管；并且附图标记403表示向被摄体反射由发光管402发射的光束的反射伞(reflecting umbrella)。附图标记404表示控制由反射伞403所反射的光束的分布的闪光灯面板。附图标记405表示要安装在摄像设备100的配件插座113上的安装构件。

在本实施例中，摄像设备100(照相机微处理器112)与镜头装置200(镜头微处理器201)和外部闪光灯装置400(闪光灯微处理器401)进行通信。然后，摄像设备100使用由镜头装置200和外部闪光灯装置400处理后的多个信息来执行控制。

以下将参考图2说明图1所示的摄像设备100、镜头装置200和外部闪光灯装置400的电子结构。在图2中，首先将说明摄像设备100的结构。附图标记112表示控制摄像设备100的照相机微处理器；并且附图标记2表示驱动摄像设备100中的各种马达所需的马达驱动电路。附图标记3表示测量被摄体亮度的测光单元，并且包括在图1的测光传感器110中。附图标记4表示检测镜头装置200的焦点状态的焦点检测单元，并且包括在图1的焦点检测单元109中。附图标记6表示控制摄像设备100的曝光量的快门控制电路，并且包括在图1的快门装置107中。附图标记7表示控制要引入至摄像设备100中的光束的光圈控制电路，并且包括在图1的光圈装置203中。附图标记8表示显示摄像设备100的状态和所拍摄图像的显示装置，并且包括图1的取景器显示单元115和外部显示单元116。附图标记9表示控制内部闪光灯装置108的闪光灯控制电路。附图标记10表示用于存储摄像设备100的设置状态的存储电路。附图标记11表示对从摄像元件106输出的信号执行信号处理的摄像电路。附图标记12表示用于与安装至摄像设备100的镜头装置200进行通信的镜头通信电路。附图标记13表示用于与除镜头装置200以外的配件进行通信的通信电路。附图标记14(SW1)表示用于指示开始摄像准备操作的开关；并且附图标记15(SW2)表示用于指示开始摄像操作的开关。附图标记16表示设置摄像设备100的拍摄模式、拍摄条件等的设置单元。设置单元16可以设置用于响应于开关15的一次接通(ON)操作执行一次拍摄操作的单拍模式，并且还可以设置用于在使开关15保持接通时连续执行拍摄操作的连拍模式。内部闪光灯装置108不仅在没有安装外部闪光灯装置400的情况下在拍摄时照亮被摄体，而且还具有作为在焦点检测操作时照射被摄体的辅助光的功能。

以下将说明镜头装置200的结构。附图标记201表示控制镜头装置200的镜头微处理器；附图标记22表示保持镜头装置200的设置值的存储电路；并且附图标记23表示驱动镜头装置200的镜头驱动电路。附图标记24表示检测镜头装置200的位置的镜头位置检测电路；并且附图标记25表示检测所设置的镜头装置200的焦距的镜头焦距检测电路。附图标记26表示驱动光圈的光圈驱动电路，并且包括在图1的光圈装置203中。附图标记27表示检测安装至镜头装置200的配件的配件检测电路。附图标记28表示检测安装至镜头装置200的配件的配件检测开关；并且附图标记29表示用于与安装至摄像设备100和镜头装置200的配件进行通信的镜头通信电路。镜头通信电路29接收来自摄像设备100的控制指令，并且发送存储在镜头装置200中的形状信息、安装至镜头装置200的配件信息以及镜头设置值等。

以下将说明外部闪光灯装置400的结构。附图标记401表示控制作为配件的外部闪光灯装置400的闪光灯微处理器；附图标记42表示用于与摄像设备100进行通信的通信电路；并且附图标记43表示保持外部闪光灯装置400的设置值的存储电路。附图标记44表示与安装有外部闪光灯装置400的摄像设备100以及镜头装置200的状态相对应地改变闪光灯照射范围的照射角改变单元；并且附图标记45表示检测闪光灯照射范围的设置值的闪光灯照射角检测单元。附图标记46表示直接监视外部闪光灯装置400的发光量的发光量监视单元；附图标记47表示控制闪光灯发光量的发光量控制电路；并且附图标记48表示用于对闪光灯充电的闪光灯充电电路。附图标记49表示用于设置外部闪光灯装置400的状态的设置单元；附图标记50表示用于显示外部闪光灯装置400的设置状态的显示单元；并且附图标记406表示包含在外部闪光灯装置400中的红外辅助光单元。通信电路42被配置为交换外部闪光灯装置400的设置信息和控制信息。红外辅助光单元406基于来自摄像设备100的指令，投射红外光。

以下将参考图3A～3D说明第一实施例的机械快门装置107的操作。在该机械快门装置107中，通过马达以机械方式驱动保持快门叶片的锁定机构，以解除锁定状态。图3A示出快门装置的充电操作完成之后的过充电状态。图3B示出快门装置的过充电状态被解除并且锁定机构保持快门前叶片和快门后叶片的行进准备状态。图3C示出快门前叶片行进后的曝光状态，并且图3D示出快门后叶片行进后的行进完成状态。

参考图3A～3D，附图标记511表示用于进行快门充电操作且由快门驱动马达(未示出)进行驱动的凸轮齿轮。附图标记512表示与跟踪形成在凸轮齿轮511上的凸轮的凸轮从动件一起形成的充电杆。附图标记520表示在曝光之前关闭快门开口并构成快门叶片的快门前叶片组。附图标记521表示与快门前叶片组520接合以驱动快门前叶片组520的作为快门驱动构件的快门前叶片驱动杆。附图标记522表示快门前叶片驱动弹簧。当快门前叶片驱动弹簧522向快门前叶片驱动杆521施力时，驱动快门前叶片组520。附图标记523表示快门前叶片锁定杆。快门前叶片锁定杆523将快门前叶片驱动杆521保持在行进准备位置处。附图标记524表示驱动快门前叶片锁定杆523以使快门前叶片组520行进的快门前叶片锁定驱动构件。

附图标记530表示在曝光之后关闭快门开口并构成快门构件的快门后叶片组。附图标记531表示与快门后叶片组530接合以驱动快门后叶片组530的作为快门驱动构件的快门后叶片驱动杆。附图标记532表示快门后叶片驱动弹簧。当快门后叶片驱动弹簧532向快门后叶片驱动杆531施力时，驱动快门后叶片组530。附图标记533表示快门后叶片锁定杆。快门后叶片锁定杆533将快门后叶片驱动杆531保持在行进准备位置处。附图标记534表示驱动快门后叶片锁定杆533以使快门后叶片组530行进的快门后叶片锁定驱动构件。附图标记540表示用于对快门前叶片驱动杆521和快门后叶片驱动杆531充电并由充电杆512进行驱动的凸轮杆。在前述结构中，凸轮齿轮511、充电杆512和凸轮杆540构成快门充电机构。快门前叶片锁定杆523、快门前叶片锁定驱动构件524、快门后叶片锁定杆533和快门后叶片锁定驱动构件534构成锁定机构。

在图3A中，当使充电杆512提升至凸轮齿轮511的凸轮顶部位置时，凸轮杆540将快门前叶片驱动杆521和快门后叶片驱动杆531设置为过充电状态。此时，使快门前叶片锁定杆523和快门后叶片锁定杆533返回至它们可以保持快门前叶片驱动杆521和快门后叶片驱动杆531的位置。然而，在过充电状态下，快门前叶片锁定杆523和快门前叶片驱动杆521以及快门后叶片锁定杆533和快门后叶片驱动杆531具有它们彼此不接触的位置关系。也就是说，代替快门前叶片锁定杆523和快门后叶片锁定杆533，由凸轮杆540来保持快门前叶片驱动杆521和快门后叶片驱动杆531。

图3B示出充电杆512从凸轮齿轮511的凸轮顶部位置偏离且凸轮杆540逆时针转动的状态。在这种状态下，使快门前叶片驱动杆521和快门后叶片驱动杆531从由凸轮杆540引起的过充电状态解除，并且将快门前叶片驱动杆521和快门后叶片驱动杆531设置为行进准备状态。在该行进准备状态下，由凸轮杆540引起的快门前叶片驱动杆521和快门后叶片驱动杆531的过充电状态被解除。然后，快门前叶片锁定杆523和快门后叶片锁定杆533保持快门前叶片驱动杆521和快门后叶片驱动杆531。

图3C示出快门前叶片组520行进后的曝光期间的状态。在该曝光状态下，由快门前叶片锁定驱动构件524驱动快门前叶片锁定杆523，并且快门前叶片锁定杆523和快门前叶片驱动杆521解除接合。在快门前叶片锁定杆523和快门前叶片驱动杆521解除接合之后，快门前叶片驱动弹簧522驱动快门前叶片驱动杆521，并且快门前叶片组520行进。

图3D示出快门后叶片组530行进以完成曝光的状态。在该曝光完成状态下，快门后叶片锁定驱动构件534驱动快门后叶片锁定杆533，以使快门后叶片锁定杆533和快门后叶片驱动杆531解除接合。在快门后叶片锁定杆533和快门后叶片驱动杆531解除接合之后，快门后叶片驱动弹簧532驱动快门后叶片驱动杆531，并且快门后叶片组530行进。

在本实施例中，当用户在设置单元16中设置了除连拍模式以外的诸如单拍模式等的模式时，使快门装置107停止以将其设置为图3A的过充电状态。然后，响应于快门释放操作，如图3B所示，过充电状态被解除，并且快门前叶片锁定杆523和快门后叶片锁定杆533保持快门前叶片驱动杆521和快门后叶片驱动杆531。由于该原因，可以防止快门叶片非有意地行进。

当用户在设置单元16中设置了连拍模式时，在图3C和3D的快门前叶片组520和快门后叶片组530行进之后要对快门装置再充电的情况下，不使快门装置停止在图3A的过充电状态，而是立即将快门装置驱动至图3B所示的过充电状态被解除的行进准备状态。因此，使各种电源条件和环境条件下的操作稳定。

图4A和4B示出本实施例的快门充电操作和镜充电操作的操作时序，并且对设置了单拍模式时的操作(图4A)中每帧的拍摄时间和设置了连拍模式时的操作(图4B)中每帧的拍摄时间进行比较。在设置了单拍模式时的操作中，如图4A所示，照相机微处理器112在镜向下操作、镜充电操作和快门充电操作完成并使快门装置停止在图3A的过充电状态的状态下，等待快门释放操作。在检测到快门释放操作之后，进行镜向上操作(以解除镜充电状态)，并且将凸轮齿轮511从图3A的过充电状态驱动至过充电状态被解除的图3B的行进准备状态。由于该原因，当在连拍模式下进行图4A所示的操作时，使凸轮齿轮511暂时停止在过充电状态，然后将凸轮齿轮511从过充电状态驱动至行进准备状态，因而在下一帧的拍摄操作开始之前需要较长的时间。

与之相对比，在图4B的连拍模式下的操作中，在前一帧拍摄操作完成之后，进行镜向下操作、镜充电操作和快门充电操作，并且在快门充电操作完成时，检测有无下一快门释放操作。然后，当要继续快门释放操作时，不使凸轮齿轮511停止在过充电状态，而是将凸轮齿轮511驱动至图3B的行进准备状态。由于该原因，可以缩短解除过充电状态并转变为行进准备状态所需的时间。因此，在镜向上操作完成时允许快门释放操作，由此缩短了在下一帧拍摄操作开始之前所需的时间。

以下将参考图5A～5D说明根据本实施例的拍摄操作。注意，除非另外说明，否则照相机微处理器112执行以下处理。在图5A中，处理在接通了开关14(SW1)并且检测到第一释放阶段信号时开始(S1000)。在步骤S1010中，快门控制电路6开始对锁定解除电容器充电。在本实施例的快门装置107中，预先对快门控制电路6的电容器充电。然后，通过在快门行进时使电容器放电，驱动快门前叶片锁定驱动构件524和快门后叶片锁定驱动构件534，以使快门前叶片组520和快门后叶片组530行进。

在步骤S1020中，如果在开关15(SW2)接通时照相机微处理器112检测到第二释放阶段信号，则处理进入步骤S1030。然而，在照相机微处理器112没有检测到任何第二释放阶段信号时，处理进入步骤S1050。该处理构成第二判断功能。在步骤S1030中，照相机微处理器112启动用于使释放时滞稳定的计时器。如果在步骤S1040中照相机微处理器112检测到用于使释放时滞稳定的计时器已经达到超时，则处理进入步骤S1400，以等待直到满足其它条件为止。

在步骤S1050中，照相机微处理器112执行电池检查处理，以确认摄像设备100的电源电压(未示出)是否足够高，并且在步骤S1060中，照相机微处理器112确认摄像设备100的各个充电机构中是否发生了任何异常。然后，处理进入步骤S1070。在步骤S1070中，马达驱动电路2开始对镜驱动马达通电，并且处理进入步骤S1100、S1200和S1300。在这种情况下，对镜驱动马达通电，以进行使摄像设备100的镜104和105缩回至拍摄光路外部的位置所需的镜向上操作。

在步骤S1100中，照相机微处理器112启动用于延迟对快门驱动马达通电的计时器。如果照相机微处理器112检测到该计时器的超时，则处理进入步骤S1110。在步骤S1110中，快门控制电路6开始对快门驱动马达通电，并且处理进入步骤S1120。步骤S1110中对快门驱动马达的通电是这样一种处理，该处理用于控制快门充电机构，以使所保持的快门前叶片组520和快门后叶片组530解除过充电状态，从而转变为行进准备状态。

在步骤S1120中，照相机微处理器112判断快门充电机构是否已被驱动至快门行进准备位置，即马达停止状态。如果在步骤S1120中照相机微处理器112判断为快门充电机构尚未被驱动至快门行进准备位置，则处理进入步骤S1130。在步骤S1130中，照相机微处理器112判断快门驱动马达的通电时间是否等于或大于预定值。如果在步骤S1130中照相机微处理器112判断为快门驱动马达的通电时间没有等于或大于预定值，则处理返回至步骤S1120。另一方面，如果在步骤S1130中照相机微处理器112判断为快门驱动马达的通电时间等于或大于预定值，则处理进入步骤S1140。在这种情况下，由于快门充电机构中可能已发生了任意的故障，因此在步骤S1140中，照相机微处理器112停止驱动快门驱动马达，并且显示错误消息。

另一方面，如果在步骤S1120中照相机微处理器112判断为快门充电机构已被驱动至快门行进准备位置，即，要使快门驱动马达停止的状态，则处理进入步骤S1150。在步骤S1150中，快门控制电路6使得能够对快门驱动马达进行制动，从而使该快门驱动马达停止。然后，处理进入步骤S1160。

在步骤S1160中，照相机微处理器112判断快门充电机构是否停止在快门行进准备位置处。如果在步骤S1160中照相机微处理器112判断为快门充电机构并未停止在快门行进准备位置处，则处理进入步骤S1170。由于快门充电机构没有位于快门行进准备位置处，并且不能使快门行进，因此在步骤S1170中，照相机微处理器112显示错误消息。

另一方面，如果在步骤S1160中照相机微处理器112判断为快门充电机构位于快门行进准备位置处，则处理进入步骤S1180。在步骤S1180中，由于完成了快门充电机构的行进准备，因此照相机微处理器112启动用于使快门稳定行进的快门行进等待计时器。然后，处理进入步骤S1400，以等待直到满足其它条件为止。

在步骤S1200中，照相机微处理器112启动用于延迟光圈驱动开始定时以使启动定时与各种致动机构的启动定时偏离的光圈缩小开始计时器。然后，处理进入步骤S1210。在步骤S1210中，光圈驱动电路26开始根据曝光控制值驱动光圈，并且处理进入步骤S1220。在步骤S1220中，光圈驱动电路26使光圈停止在光圈被驱动至预定值的状态，并且处理进入步骤S1230。在步骤S1230中，照相机微处理器112开始与拍摄操作之前的镜头装置200进行通信，并且处理进入步骤S1240。在步骤S1240中，照相机微处理器112确认与镜头装置200的通信的完成。然后，处理进入步骤S1400，以等待直到满足其它条件为止。

此外，在步骤S1300中，照相机微处理器112判断在步骤S1070中已开始驱动的镜驱动马达是否已到达镜向上状态即制动状态。如果在步骤S1300中照相机微处理器112判断为镜驱动马达尚未到达制动位置，则处理进入步骤S1310。在步骤S1310中，照相机微处理器112判断镜驱动马达的通电时间是否等于或大于预定值。如果在步骤S1310中照相机微处理器112判断为镜驱动马达的通电时间没有等于或大于预定值，则处理返回至步骤S1300。如果在步骤S1310中照相机微处理器112判断为镜驱动马达的通电时间等于或大于预定值，则处理进入步骤S1320。在这种情况下，由于镜充电机构中可能已发生了任意的故障，因此在步骤S1320中，照相机微处理器112停止驱动镜驱动马达，并且显示错误消息。

另一方面，如果在步骤S1300中照相机微处理器112判断为镜驱动马达已被驱动至镜向上位置，则处理进入步骤S1330。在步骤S1330中，照相机微处理器112使得能够对镜驱动马达进行制动，从而使该镜驱动马达停止，并且处理进入步骤S1340。在步骤S1340中，照相机微处理器112启动用于保证镜向上状态的镜向上保证计时器，并且处理进入步骤S1350。在步骤S1350中，照相机微处理器112判断是否设置了镜向上状态。如果在步骤S1350中照相机微处理器112判断为没有设置镜向上状态，则处理进入步骤S1360。在这种状态下，由于镜子中可能已发生了任意的故障，因此在步骤S1360中，照相机微处理器112显示错误消息。如果在步骤S1350中照相机微处理器112判断为设置了镜向上状态，则处理进入步骤S1400，以等待直到满足其它条件为止。

在步骤S1400中，照相机微处理器112等待，直到满足步骤S1180、S1240和S1350中的条件为止。当满足所有的条件时，处理进入步骤S1410。在步骤S1410中，照相机微处理器112结束对快门驱动电容器的充电，并且处理进入步骤S1420。在步骤S1420中，照相机微处理器112对快门前叶片锁定驱动构件524通电，以开始快门前叶片组520的行进。然后，处理进入步骤S1430。在步骤S1430中，照相机微处理器112基于曝光控制值，测量直到快门后叶片组开始行进为止的时间。然后，处理进入步骤S1440。在步骤S1440中，快门控制电路6对快门后叶片锁定驱动构件534通电，以开始快门后叶片组530的行进，并且处理进入步骤S1445。在步骤S1445中，照相机微处理器112判断摄像设备100的操作模式被设置为单拍模式还是连拍模式。该处理构成第一判断功能。如果在步骤S1445中照相机微处理器112判断为设置了单拍模式，则处理进入(后面要说明的)图6A中的步骤S1447。另一方面，如果在步骤S1445中照相机微处理器112判断为设置了连拍模式，则处理进入(后面要说明的)图7A中的步骤S2000。

以下将参考图6A～6C说明在设置了单拍模式时的充电操作。参考图6A，由于在图5D的步骤S1445中照相机微处理器112判断为设置了单拍模式，因此在步骤S1447中，照相机微处理器112开始单拍模式下的充电操作，并且处理进入步骤S1450。在步骤S1450，照相机微处理器112执行电池检查处理，以判断是否可以确保足以进行快门装置107行进之后的充电操作的电力。然后，处理进入步骤S1500和S1700。并行地执行步骤S1500和S1700中的处理。

在步骤S1500中，照相机微处理器112开始对镜驱动马达通电，以开始镜向下操作和镜充电操作。然后，处理进入步骤S1510和S1600。在步骤S1510中，照相机微处理器112启动用于保证镜向下状态的镜向下计时器，并且处理进入步骤S1520。在步骤S1520中镜向下计时器已达到超时之后，处理进入步骤S1750，以等待直到满足其它条件为止。

在步骤S1600中，照相机微处理器112判断镜充电机构是否已到达镜充电完成位置即制动位置。如果在步骤S1600中照相机微处理器112判断为镜驱动马达尚未到达制动位置，则处理进入步骤S1610。在步骤S1610中，照相机微处理器112判断镜驱动马达的通电时间是否等于或大于预定值。如果在步骤S1610中照相机微处理器112判断为镜驱动马达的通电时间没有等于或大于预定值，则处理返回至步骤S1600。如果在步骤S1610中照相机微处理器112判断为镜驱动马达的通电时间等于或大于预定值，则处理进入步骤S1620。在这种情况下，由于镜充电机构中可能已发生了任意的故障，因此在步骤S1620中，照相机微处理器112停止驱动镜驱动马达，并且显示错误消息。

另一方面，如果在步骤S1600中照相机微处理器112判断为镜驱动马达已经到达了制动位置，则处理进入步骤S1630。在步骤S1630中，照相机微处理器112使得能够对镜驱动马达进行制动，以使该镜驱动马达停止。然后，处理进入步骤S1750，以等待直到满足其它条件为止。

在步骤S1700中，照相机微处理器112启动用于延迟光圈开放定时的光圈开放开始计时器。然后，处理进入步骤S1710和S1800。在步骤S1710中，光圈驱动电路26开始光圈开放操作，并且处理进入步骤S1720。在步骤S1720中将光圈设置为开放状态之后，处理进入步骤S1750，以等待直到满足其它条件为止。在步骤S1750中，照相机微处理器112等待，直到满足步骤S1630、S1520和S1720中的各个条件为止。当满足所有的条件时，处理进入步骤S1760。

在步骤S1760中，焦点检测单元4获取当前焦点状态，并且开始AF(焦点调节操作)。测光单元3获取被摄体亮度信息，并且开始AE(曝光值的计算)。然后，处理进入步骤S1770。在步骤S1770中完成AF和AE之后，处理进入步骤S1990，以等待直到满足其它条件为止。

在步骤S1800中，照相机微处理器112启动用于等待直到快门装置107在曝光操作之后变得稳定为止的快门充电稳定计时器。然后，处理进入图6A的步骤S1810和图6C的S1900。在步骤S1810中，照相机微处理器112启动用于延迟锁定解除电容器的充电的电容器充电等待计时器，并且处理进入步骤S1820。在步骤S1820中，照相机微处理器112开始对锁定解除电容器充电。然后，处理进入步骤S1990，以等待直到满足其它条件为止。

在步骤S1900中，照相机微处理器112判断快门装置107是否处于行进完成状态。如果在步骤S1900中照相机微处理器112判断为快门装置107未处于行进完成状态，则处理进入步骤S1920。由于快门行进操作期间可能已发生了任意的异常，因此在步骤S1920中，照相机微处理器112显示错误消息。

另一方面，如果在步骤S1900中照相机微处理器112判断为快门处于行进完成状态，则处理进入步骤S1910。在步骤S1910中，照相机微处理器112开始对快门驱动马达通电，并且处理进入步骤S1930。在步骤S1930中，照相机微处理器112判断快门充电机构是否已被驱动至过充电位置，即，要使快门驱动马达停止的状态。如果在步骤S1930中照相机微处理器112判断为快门充电机构尚未到达过充电位置，则处理进入步骤S1960。在步骤S1960中，照相机微处理器112判断快门驱动马达的通电时间是否等于或大于预定值。如果在步骤S1960中照相机微处理器112判断为快门驱动马达的通电时间没有等于或大于预定值，则处理返回至步骤S1930。如果在步骤S1960中照相机微处理器112判断为快门驱动马达的通电时间等于或大于预定值，则处理进入步骤S1970。在这种情况下，由于快门充电机构中可能已发生了任意的故障，因此在步骤S1970中，照相机微处理器112停止驱动快门驱动马达，并且显示错误消息。

如果在步骤S1930中照相机微处理器112判断为快门充电机构已被驱动至过充电位置即马达制动位置，则处理进入步骤S1940。在步骤S1940中，照相机微处理器112使得能够对快门驱动马达进行制动，从而使该快门驱动马达停止，并且处理进入步骤S1950。在步骤S1950中，照相机微处理器112判断快门充电机构是否停止在过充电位置处。如果在步骤S1950中照相机微处理器112判断为快门充电机构没有位于过充电位置处，则处理进入步骤S1980。在步骤S1980中，由于快门充电机构没有位于过充电位置处并且快门充电操作尚未完成，因此照相机微处理器112显示错误消息。

如果在步骤S1950中照相机微处理器112判断为快门充电机构位于过充电位置处，则处理进入步骤S1990，以等待直到满足其它条件为止。在步骤S1990中，照相机微处理器112等待，直到满足各种条件为止。当满足所有的条件时，照相机微处理器112设置待机状态。

以下将参考图7A～7B和8A～8B说明在设置了连拍模式时所执行的充电操作。参考图7A，由于在图5D的步骤S1445中判断为设置了连拍模式，因此在步骤S2000中，照相机微处理器112开始连拍模式下的充电操作处理，并且处理进入步骤S2010和S2100。在步骤S2010中，照相机微处理器112启动用于使连拍期间的帧频稳定的帧频稳定计时器，并且处理进入步骤S2020。在步骤S2020中帧频稳定计时器已经达到超时之后，处理进入步骤S2260，以等待直到满足其它条件为止。

在步骤S2100中，照相机微处理器112执行电池检查处理，以判断是否可以确保足以进行快门装置107行进之后的充电操作的电力。然后，处理进入步骤S2110和S2200。在步骤S2110中，照相机微处理器112开始对镜驱动马达通电，以开始镜向下操作和镜充电操作。然后，处理进入步骤S2120和S2140。

在步骤S2120中，照相机微处理器112启动用于保证镜向下状态的镜向下计时器，并且处理进入步骤S2130。在步骤S2130中镜向下计时器已达到超时之后，处理进入步骤S2230，以等待直到满足其它条件为止。在步骤S2140中，照相机微处理器112判断镜充电机构是否已到达镜充电完成位置即制动位置。

如果在步骤S2140中照相机微处理器112判断为镜驱动马达尚未到达制动位置，则处理进入步骤S2170。在步骤S2170中，照相机微处理器112判断镜驱动马达的通电时间是否等于或大于预定值。如果在步骤S2170中照相机微处理器112判断为镜驱动马达的通电时间没有等于或大于预定值，则处理返回至步骤S2140。如果在步骤S2170中照相机微处理器112判断为镜驱动马达的通电时间等于或大于预定值，则处理进入步骤S2180。在这种情况下，由于镜充电机构中可能已发生了任意的故障，因此在步骤S2180中，照相机微处理器112停止驱动镜驱动马达，并且显示错误消息。

如果在步骤S2140中照相机微处理器112判断为镜驱动马达已被驱动至制动位置，则处理进入步骤S2150。在步骤S2150中，照相机微处理器112使得能够对镜驱动马达进行制动，以使该镜驱动马达停止。然后，处理进入步骤S2160。在步骤S2160中，照相机微处理器112执行第一SW2检查例程，并且处理进入步骤S2260，以等待直到满足其它条件为止。该处理构成第二判断功能。

在步骤S2200中，照相机微处理器112启动用于延迟光圈开放定时的光圈开放开始计时器，并且处理进入步骤S2210、S2300和S2400。在步骤S2210中，照相机微处理器112开始光圈开放操作，并且处理进入步骤S2220。在步骤S2220中光圈驱动电路26将光圈设置为开放状态之后，处理进入步骤S2230，以等待直到满足其它条件为止。

在步骤S2230中，照相机微处理器112等待，直到满足步骤S2130和S2220中的各个条件为止。当满足所有的条件时，处理进入步骤S2240。在步骤S2240中，如同图6B的步骤S1760和S1770一样，照相机微处理器112开始AF/AE操作。在步骤S2250中完成AF/AE操作之后，处理进入步骤S2260，以等待直到满足其它条件为止。在步骤S2260中，照相机微处理器112等待，直到满足步骤S2020、S2160和S2250中的各个条件为止。当满足所有的条件时，处理进入步骤S2500。

在步骤S2300中，照相机微处理器112启动用于等待直到快门装置107在曝光操作之后变得稳定为止的快门充电稳定计时器，并且处理进入步骤S2310。在步骤S2310中，照相机微处理器112判断快门装置107是否被设置为行进完成状态。如果在步骤S2310中照相机微处理器112判断为快门未被设置为行进完成状态，则处理进入步骤S2320。在这种情况下，由于快门行进操作期间可能已发生了任意的异常，因此在步骤S2320中，照相机微处理器112显示错误消息。

如果在步骤S2310中照相机微处理器112判断为快门装置107被设置为行进完成状态，则处理进入步骤S2325。在步骤S2325中，照相机微处理器112判断快门充电模式。如果在步骤S2325中照相机微处理器112判断为充电时间稳定模式，则处理进入步骤S2326。在步骤S2326中，照相机微处理器112基于例如摄像设备的电源条件和周围环境条件来设置马达驱动条件，并且处理进入步骤S2327。在步骤S2327中，照相机微处理器112基于在步骤S2326中设置的马达驱动条件，开始对快门驱动马达通电，然后处理进入步骤S2340。

如果在步骤S2325中照相机微处理器112判断为正常模式，则处理进入步骤S2330。在步骤S2330中，照相机微处理器112开始对快门驱动马达通电，并且处理进入步骤S2340。在步骤S2340中，照相机微处理器112执行快门充电驱动操作，并且处理进入步骤S2350。在正常模式下的快门充电操作期间，由于速度根据例如摄像设备100的电源条件而改变，并且在连拍模式下不使快门装置暂时停止在过充电状态，因此可以设置较短的充电时间，并且可以缩短每帧的拍摄时间。

在步骤S2350中，照相机微处理器112判断快门充电机构是否已被驱动至过充电位置即马达停止状态。如果在步骤S2350中照相机微处理器112判断为快门充电机构尚未被驱动至过充电位置，则处理进入步骤S2360。在步骤S2360中，照相机微处理器112判断快门驱动马达的通电时间是否等于或大于预定值。如果在步骤S2360中照相机微处理器112判断为快门驱动马达的通电时间没有等于或大于预定值，则处理返回至步骤S2350。如果在步骤S2360中照相机微处理器112判断为快门驱动马达的通电时间等于或大于预定值，则处理进入步骤S2370。在这种情况下，由于快门充电机构中可能已发生了任意的故障，因此在步骤S2370中，照相机微处理器112停止驱动快门驱动马达，并且显示错误消息。

如果在步骤S2350中照相机微处理器112判断为快门充电机构已被驱动至过充电位置即马达制动位置，则处理进入步骤S2380。在步骤S2380中，照相机微处理器112执行第二SW2检查例程，并且处理进入步骤S2450，以等待直到满足其它条件为止。该处理构成第二判断功能。

在步骤S2400中，照相机微处理器112启动用于延迟对锁定解除电容器充电的电容器充电等待计时器，并且处理进入步骤S2410。在步骤S2410中，照相机微处理器112开始对锁定解除电容器充电，并且处理进入步骤S2450，以等待直到满足其它条件为止。在步骤S2450中，照相机微处理器112等待，直到满足步骤S2380和S2410中的各个条件为止。当满足所有的条件时，处理进入步骤S2700。

随后，在图8A中，在步骤S2500中照相机微处理器112检测镜充电位置，并且处理进入步骤S2510。在步骤S2510中，照相机微处理器112启动预测稳定计时器，并且处理进入步骤S2515和S2520。在步骤S2515中预测稳定计时器已经达到超时之后，处理进入步骤S2800，以等待直到满足其它条件为止。

在步骤S2520中，照相机微处理器112开始对镜驱动马达通电，并且处理进入步骤S2530和S2600。在步骤S2530中，照相机微处理器112判断在步骤S2520中已开始驱动的镜驱动马达是否已到达镜向上状态即制动状态。如果在步骤S2530中照相机微处理器112判断为镜驱动马达尚未到达制动位置，则处理进入步骤S2540。在步骤S2540中，照相机微处理器112判断镜驱动马达的通电时间是否等于或大于预定值。如果在步骤S2540中照相机微处理器112判断为镜驱动马达的通电时间没有等于或大于预定值，则处理返回至步骤S2530。如果在步骤S2540中照相机微处理器112判断为镜驱动马达的通电时间等于或大于预定值，则处理进入步骤S2550。在这种情况下，由于镜充电机构中可能已发生了任意的故障，因此在步骤S2550中，照相机微处理器112停止驱动镜驱动马达，并且显示错误消息。

如果在步骤S2530中照相机微处理器112判断为镜驱动马达已被驱动至制动位置，则处理进入步骤S2560。在步骤S2560中，照相机微处理器112使得能够对镜驱动马达进行制动，从而使该镜驱动马达停止，并且处理进入步骤S2570。在步骤S2570中，照相机微处理器112启动用于保证镜向上状态的镜向上保证计时器，并且处理进入步骤S2580。在步骤S2580中，照相机微处理器112判断是否设置了镜向上状态。如果在步骤S2580中照相机微处理器112判断为没有设置镜向上状态，则处理进入步骤S2590。在这种情况下，由于镜中可能已发生了任意的故障，因此在步骤S2590中，照相机微处理器112显示错误消息。如果在步骤S2580中照相机微处理器112判断为设置了镜向上状态，则处理进入步骤S2800，以等待直到满足其它条件为止。

在步骤S2600～S2640中，照相机微处理器112按与图5A的步骤S1200～S1240相同的方式，执行光圈驱动操作。在与镜头的通信完成之后，处理进入步骤S2800，以等待直到满足其它条件为止。

在图8B中，步骤S2700表示自图7B的步骤S2450起保持驱动快门驱动马达，并且处理进入步骤S2710。在步骤S2710中，照相机微处理器112判断快门充电机构是否已被驱动至快门行进准备位置即马达停止位置。如果在步骤S2710中照相机微处理器112判断为快门充电机构尚未被驱动至快门行进准备位置，则处理进入步骤S2720。在步骤S2720中，照相机微处理器112判断快门驱动马达的通电时间是否等于或大于预定值。如果在步骤S2720中照相机微处理器112判断为快门驱动马达的通电时间没有等于或大于预定值，则处理返回至步骤S2710。如果在步骤S2720中照相机微处理器112判断为快门驱动马达的通电时间等于或大于预定值，则处理进入步骤S2730。在这种情况下，由于快门充电机构中可能已发生了任意的故障，因此在步骤S2730中，照相机微处理器112停止驱动快门驱动马达，并且显示错误消息。如果在步骤S2710中照相机微处理器112判断为快门充电机构已被驱动至快门行进准备位置即马达制动位置，则处理进入步骤S2740。在步骤S2740中，照相机微处理器112使得能够对快门驱动马达进行制动，以使该快门驱动马达停止，并且处理进入步骤S2750。

在步骤S2750中，照相机微处理器112判断快门充电机构是否停止在快门行进准备位置处。如果在步骤S2750中照相机微处理器112判断为快门充电机构没有位于快门行进准备位置处，则处理进入步骤S2770。在这种情况下，由于快门充电机构没有位于行进准备位置处，并且不能使快门行进，因此在步骤S2770中，照相机微处理器112显示错误消息。

如果在步骤S2750中照相机微处理器112判断为快门充电机构位于快门行进准备位置处，则处理进入步骤S2760。由于在步骤S2760中完成了快门充电机构的快门行进准备，因此照相机微处理器112启动用于使快门稳定行进的快门行进等待计时器，并且处理进入步骤S2800，以等待直到满足其它条件为止。

在步骤S2800中，照相机微处理器112等待，直到满足步骤S2515、S2580、S2640和S2760中的各个条件为止。当满足所有的条件时，处理进入步骤S2810。在步骤S2810～S2840中，照相机微处理器112执行与图5D的步骤S1410～S1440中的处理相同的处理，然后处理进入图7A的步骤S2000和S2100。

以下将参考图9说明图7A的步骤S2160中的释放开关15(SW2)的检查处理。参考图9，在步骤S3000中，照相机微处理器112检测释放开关15的SW2信号，并且处理进入步骤S3010。在步骤S3010中，照相机微处理器112判断释放开关15(SW2)的第二释放阶段信号是否为ON。如果在步骤S3010中照相机微处理器112判断为SW2信号为ON，则处理返回至图7A的步骤S2260。

如果在步骤S3010中照相机微处理器112判断为第二释放阶段信号为OFF，则处理进入步骤S3020。在步骤S3020中，照相机微处理器112判断快门装置107的充电状态是否为过充电位置。如果在步骤S3020中照相机微处理器112判断为快门的充电状态不是过充电状态，则处理进入步骤S3030。在步骤S3030中，照相机微处理器112判断快门的充电状态是否为行进准备位置。如果在步骤S3030中照相机微处理器112判断为快门的充电状态为行进准备位置，则处理进入步骤S3040。在步骤S3040中，照相机微处理器112开始驱动操作以对快门再充电，并且处理返回至步骤S3020。

如果在步骤S3030中照相机微处理器112判断为快门装置107的充电状态不是快门行进准备位置，则处理进入步骤S3050。在步骤S3050中，照相机微处理器112判断快门驱动马达的通电时间是否等于或大于预定值。如果在步骤S3050中照相机微处理器112判断为快门驱动马达的通电时间没有等于或大于预定值，则处理返回至步骤S3020。如果在步骤S3050中照相机微处理器112判断为快门驱动马达的通电时间等于或大于预定值，则处理进入步骤S3060。在这种情况下，由于快门充电机构中可能已发生了任意的故障，因此在步骤S3060中，照相机微处理器112停止驱动快门驱动马达，并且显示错误消息。

如果在步骤S3020中照相机微处理器112判断为快门的充电状态是过充电状态，则处理进入步骤S3070。在步骤S3070中，照相机微处理器112使得能够对快门驱动马达进行制动，以使该快门驱动马达停止，并且处理进入步骤S3080。

在步骤S3080中，照相机微处理器112判断快门充电机构是否停止在过充电位置。如果在步骤S3080中照相机微处理器112判断为快门充电机构没有位于过充电位置处，则处理进入步骤S3090。在这种情况下，由于快门充电机构没有位于过充电位置处，并且快门充电操作尚未完成，因此在步骤S3090中照相机微处理器112执行再充电处理，并且处理返回至步骤S3020。如果在步骤S3080中照相机微处理器112判断为快门充电机构位于过充电位置处，则照相机微处理器112设置待机状态。

以下将参考图10说明图7B的步骤S2380中的释放开关15(SW2)的检查处理。参考图10，在步骤S3100中，照相机微处理器112检测释放开关15的SW2信号，并且处理进入步骤S3110。在步骤S3110中，照相机微处理器112判断释放开关15(SW2)的第二释放阶段信号是否为ON。如果在步骤S3110中照相机微处理器112判断为SW2信号为ON，则处理返回至图7B的步骤S2380。

如果在步骤S3110中照相机微处理器112判断为第二释放阶段信号为OFF，则处理进入步骤S3120和S3220。并行地执行步骤S3120和S3220中的处理。在步骤S3120～S3190中，照相机微处理器112执行与图9的步骤S3020～S3090中的处理相同的处理，然后处理进入步骤S3300，以等待直到满足其它条件为止。

另一方面，在步骤S3220中，照相机微处理器112判断镜充电机构是否已经到达镜充电完成位置即制动位置。如果在步骤S3220中照相机微处理器112判断为镜驱动马达尚未到达制动位置，则处理进入步骤S3230。在步骤S3230中，照相机微处理器112判断镜驱动马达的通电时间是否等于或大于预定值。如果在步骤S3230中照相机微处理器112判断为镜驱动马达的通电时间没有等于或大于预定值，则处理返回至步骤S3220。如果在步骤S3230中照相机微处理器112判断为镜驱动马达的通电时间等于或大于预定值，则处理进入步骤S3260。在这种情况下，由于镜充电机构中可能已发生了任意的故障，因此在步骤S3260中，照相机微处理器112停止驱动镜驱动马达，并且显示错误消息。

另一方面，如果在步骤S3220中照相机微处理器112判断为镜驱动马达已被驱动至制动位置，则处理进入步骤S3270。在步骤S3270中，照相机微处理器112使得能够对镜驱动马达进行制动，以使该镜驱动马达停止，并且处理进入步骤S3280。在步骤S3280中，照相机微处理器112开始对镜驱动马达通电，并且判断镜驱动马达是否已经到达镜向下状态即制动状态。如果在步骤S3280中照相机微处理器112判断为镜驱动马达尚未到达镜向下状态，则处理进入步骤S3290。在这种状态下，由于在步骤S3290中镜向下操作尚未完成，因此照相机微处理器112执行再充电处理，并且处理返回至步骤S3220。如果在步骤S3280中照相机微处理器112判断为镜驱动马达已经到达镜向下状态，则照相机微处理器112等待，直到满足其它条件为止。在步骤S3300中满足步骤S3180和S3280中的各个条件之后，照相机微处理器112设置待机状态。

根据本实施例，依赖于摄像设备是被设置为单拍模式还是连拍模式来执行快门装置的充电操作。这样，可以提高等待状态下的非有意的快门行进时的可靠性以及快门装置在保持未使用之后的操作稳定性。在连拍模式下，由于不使快门充电机构停止在过充电状态，因此可以缩短从快门充电操作起直到快门行进准备状态为止的时间，并且可以缩短连拍模式下每帧的拍摄时间。

第二实施例

以下将说明第二实施例。在本实施例中，将不重复对与第一实施例相同的部分的说明。以下将说明根据第二实施例的电磁快门装置107的操作。在该电磁快门装置107中，以电磁方式驱动保持快门叶片的锁定机构，以解除锁定状态。图11A示出完成快门装置的充电操作的过充电状态。图11B示出快门装置的过充电状态被解除并且锁定机构保持快门前叶片组620和快门后叶片组630的行进准备状态。图11C示出快门前叶片组620行进后的曝光状态，并且图11D示出快门后叶片组630行进后的行进完成状态。

参考图11A～11D，附图标记611表示用于进行快门充电操作并由快门驱动马达(未示出)进行驱动的凸轮齿轮。附图标记612表示其上形成有跟踪形成在凸轮齿轮611上的凸轮的凸轮从动件的充电杆。凸轮齿轮611和充电杆612构成充电构件。附图标记620表示在曝光之前关闭快门开口并构成快门构件的快门前叶片组。附图标记621表示与快门前叶片组620接合以驱动快门前叶片组620的快门前叶片驱动杆。附图标记622表示快门前叶片驱动弹簧。当快门前叶片驱动弹簧622向快门前叶片驱动杆621施力时，驱动快门前叶片组620。附图标记623表示快门前叶片锁定电磁体。快门前叶片锁定电磁体623使快门前叶片驱动杆621保持在行进准备位置。

附图标记630表示在曝光之后关闭快门开口并构成快门构件的快门后叶片组。附图标记631表示与快门后叶片组630接合以驱动快门后叶片组630的快门后叶片驱动杆。附图标记632表示快门后叶片驱动弹簧。当快门后叶片驱动弹簧632向快门后叶片驱动杆631施力时，驱动快门后叶片组630。附图标记633表示快门后叶片锁定电磁体。快门后叶片锁定电磁体633使快门后叶片驱动杆631保持在行进准备位置。附图标记640表示用于对快门前叶片驱动杆621和快门后叶片驱动杆631充电并由充电杆612进行驱动的凸轮杆。在上述结构中，凸轮齿轮611、充电杆612和凸轮杆640构成快门充电机构。快门前叶片锁定电磁体623和快门后叶片锁定电磁体633构成锁定电磁体。

在图11A中，当使充电杆612提升至凸轮齿轮611的凸轮顶部位置时，凸轮杆640将快门前叶片驱动杆621和快门后叶片驱动杆631设置为过充电状态。此时，在未对快门前叶片锁定电磁体623和快门后叶片锁定电磁体633通电的情况下，由凸轮杆640保持快门前叶片驱动杆621和快门后叶片驱动杆631。

图11B示出利用凸轮杆640的过充电状态被解除并且设置了行进准备状态的状态。在该行进准备状态下，在利用凸轮杆640的充电状态被解除之前，开始对快门前叶片锁定电磁体623和快门后叶片锁定电磁体633通电。因此，即使在利用凸轮杆640的充电状态被解除之后，快门前叶片驱动杆621和快门后叶片驱动杆631也保持在行进准备状态。

图11C示出快门前叶片组620行进后的曝光期间的状态。在该曝光状态下，切断对快门前叶片锁定电磁体623的通电，以消除快门前叶片锁定电磁体623的保持力。因此，利用快门前叶片驱动弹簧622的施加力来驱动快门前叶片驱动杆621，并且快门前叶片组620行进。

在图11D中，切断对快门后叶片锁定电磁体633的通电，以消除快门后叶片锁定电磁体633的保持力。因此，利用快门后叶片驱动弹簧632的施加力来驱动快门后叶片驱动杆631，并且快门后叶片组630行进。

同样在本实施例中，当用户在设置单元16中设置了除连拍模式以外的诸如单拍模式等的模式时，使快门装置107停止以将其设置为图11A的过充电状态。然后，响应于快门释放操作，如图11B所示，在对快门前叶片锁定电磁体623和快门后叶片锁定电磁体633通电时，解除过充电状态。然后，快门前叶片锁定电磁体623和快门后叶片锁定电磁体633保持快门前叶片驱动杆621和快门后叶片驱动杆631。由于该原因，可以防止快门叶片非有意地行进。

当用户在设置单元16中设置了连拍模式时，在图11C和11D中快门前叶片组620和快门后叶片组630行进之后再次执行快门充电操作的情况下，不使快门装置停止在图11A的过充电状态，而是立即将快门装置驱动至如图11B所示的过充电状态被解除的行进准备状态。因此，使各种电源条件和环境条件下的操作稳定。

以下将参考图12A～12D所示的流程图说明根据本实施例的拍摄操作。注意，除非另外说明，否则照相机微处理器112执行以下处理。注意，在图12A所示的步骤S4000、S4010、S4050、S4060和S4070中，照相机微处理器112执行与图5A的步骤S1000、S1020、S1050、S1060和S1070中的处理相同的处理。在本实施例中，在步骤S4010之后，处理进入步骤S4020，并且照相机微处理器112开始对作为锁定机构的电磁体623和633通电。然后，处理进入步骤S4030和S4050。也就是说，对本实施例的快门装置107进行配置，以使得预先对快门前叶片锁定电磁体623和快门后叶片锁定电磁体633通电，并且在快门行进操作时切断对快门前叶片锁定电磁体623和快门后叶片锁定电磁体633的通电，以消除它们的吸附力，由此使快门叶片行进。

此外，在图12B所示的步骤S4100～S4180中，照相机微处理器112执行与图5B所示的步骤S1100～S1180中的处理相同的处理。此外，在图12A的步骤S4200～S4240和图12C所示的步骤S4300～S4360(除步骤S4310以外)中，照相机微处理器112执行与图5A的步骤S1200～S1240和图5C所示的步骤S1300～S1360(除步骤S1310以外)中的处理相同的处理。此外，在图12A所示的步骤S4030和S4040中，照相机微处理器112执行与图5A所示的步骤S1030和S1040中的处理相同的处理。注意，在步骤S4310中，照相机微处理器112判断镜向上保持计时器是否已经达到超时。

此外，在步骤S4400中，照相机微处理器112等待，直到满足步骤S4180、S4240、S4350和S4040中的各个条件为止。当满足所有的条件时，处理进入步骤S4420。在步骤S4420中，照相机微处理器112切断对快门前叶片锁定电磁体623的通电，以开始快门前叶片组620的行进。然后，处理进入步骤S4430。在步骤S4430中，照相机微处理器112基于曝光控制值，测量直到快门后叶片组630的行进开始为止的时间，并且处理进入步骤S4440。在步骤S4440中，照相机微处理器112切断对快门后叶片锁定电磁体633的通电，以开始快门后叶片组630的行进，然后处理进入步骤S4445。

如同图5D的步骤S1445一样，在步骤S4445中，照相机微处理器112判断摄像设备100的操作模式是单拍模式还是连拍模式。如果设置了单拍模式，则处理进入(后面要说明的)图13A所示的步骤S4447；如果设置了连拍模式，则处理进入(后面要说明的)图14A所示的步骤S5000。

在图13A所示的步骤S4447、S4450和S4500～S4770中，照相机微处理器112执行与图6A和6B所示的步骤S1447、S1450和S1500～S1770中的处理相同的处理。此外，在图13A所示的步骤S4700～S4720中，照相机微处理器112执行与图6A和6B所示的步骤S1700～S1720中的处理相同的处理。此外，在图13B所示的步骤S4800～S4980中，照相机微处理器112执行与图6A和6C所示的步骤S1800～S1980(除步骤S1810和S1820以外)中的处理相同的处理。与图6A不同，不包括步骤S1810和S1820中的处理，并且在步骤S4900中设置了快门行进完成状态之后，处理进入步骤S4905。在步骤S4905中，照相机微处理器112开始对快门前叶片锁定电磁体623和快门后叶片锁定电磁体633通电，并且处理进入步骤S4910。在步骤S4990中，照相机微处理器112等待，直到满足步骤S4770和S4950中的各个条件为止。当满足所有的条件时，照相机微处理器112设置待机状态。

在图14A和14B所示的步骤S5000～S5380中，照相机微处理器112执行与图7A和7B所示的步骤S2000～S2380中的处理相同的处理。与图7B不同，不包括步骤S2400和S2410中的处理，并且在步骤S5310中设置了快门行进完成状态之后，处理经由步骤S5324进入步骤S5325。在步骤S5324中，照相机微处理器112开始对快门前叶片锁定电磁体623和快门后叶片锁定电磁体633通电，然后处理进入步骤S5325。

在步骤S5260中，照相机微处理器112等待，直到满足步骤S5020、S5160和S5250中的各个条件为止。当满足所有的条件时，处理进入图15A中的步骤S5500。在图15A所示的步骤S5500～S5800中，照相机微处理器112执行与图8A所示的步骤S2500～S2800中的处理相同的处理。

与图8A不同，当在步骤S5800中满足所有的条件时，处理进入步骤S5820。在步骤S5820中，照相机微处理器112切断对快门前叶片锁定电磁体623的通电，以开始快门前叶片组620的行进。然后，处理进入步骤S5830。在步骤S5830中，照相机微处理器112基于曝光控制值，测量直到快门后叶片组630的行进开始为止的时间，并且处理进入步骤S5840。在步骤S5840中，照相机微处理器112切断对快门后叶片锁定电磁体633的通电，以开始快门后叶片组630的行进。之后，处理进入图14A所示的步骤S5000。

根据本实施例，由于根据摄像设备的拍摄模式执行快门装置的充电操作，因此可以提高等待状态下的非有意的快门行进时的可靠性以及快门装置在保持未使用之后的操作稳定性。在连拍模式下，由于不使快门充电机构停止在过充电状态，因此可以缩短自快门充电操作起直到快门行进准备状态为止的时间，并且可以缩短连拍模式下每帧的拍摄时间。

其它实施例

还可以通过读出并执行存储装置上所记录的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等的装置)以及通过以下方法来实现本发明的各方面，其中，由系统或设备的计算机通过例如读出并执行存储装置上所记录的程序以进行上述实施例的功能，来进行该方法的各步骤。为了该目的，例如，经由网络或者从用作存储装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)向计算机提供该程序。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (14)

1.一种摄像设备，其能够执行连拍操作，所述摄像设备包括：

快门驱动构件，用于驱动快门叶片；

快门弹簧，用于向所述快门驱动构件施力；

快门充电单元，用于对所述快门弹簧充电，所述快门充电单元在过充电状态和所述过充电状态被解除的行进准备状态之间进行切换，其中在所述过充电状态下，在所述快门弹簧的充电操作完成之后，在对所述快门弹簧过充电的情况下保持所述快门驱动构件；

驱动单元，用于驱动所述快门充电单元；

保持单元，用于当所述快门充电单元被设置为所述行进准备状态时，将所述快门驱动构件保持在对所述快门弹簧充电的状态；

判断单元，用于判断所述摄像设备是否正在执行所述连拍操作；以及

控制单元，用于当所述判断单元判断为所述摄像设备正在执行所述连拍操作时，控制所述驱动单元，从而在所述快门弹簧的充电操作完成之后，不使所述快门充电单元停止在所述过充电状态，而将所述快门充电单元驱动至所述行进准备状态。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，当所述判断单元判断为所述摄像设备没有正在执行所述连拍操作时，所述控制单元控制所述驱动单元，从而在所述快门弹簧的充电操作完成之后，使所述快门充电单元停止在所述过充电状态。

3.一种摄像设备，其包括当用于指示开始拍摄操作的开关保持接通时连续执行所述拍摄操作的连拍模式，所述摄像设备包括：

快门驱动构件，用于驱动快门叶片；

快门弹簧，用于向所述快门驱动构件施力；

快门充电单元，用于对所述快门弹簧充电，所述快门充电单元在过充电状态和所述过充电状态被解除的行进准备状态之间进行切换，其中在所述过充电状态下，在所述快门弹簧的充电操作完成之后，在对所述快门弹簧过充电的情况下保持所述快门驱动构件；

驱动单元，用于驱动所述快门充电单元；

保持单元，用于当所述快门充电单元被设置为所述行进准备状态时，将所述快门驱动构件保持在对所述快门弹簧充电的状态；

第一判断单元，用于判断是否设置了所述连拍模式；

第二判断单元，用于判断所述开关是否接通；以及

控制单元，用于当所述第一判断单元判断为设置了所述连拍模式且所述第二判断单元判断为所述开关接通时，控制所述驱动单元，从而在所述快门弹簧的充电操作完成之后，不使所述快门充电单元停止在所述过充电状态，而将所述快门充电单元驱动至所述行进准备状态。

4.根据权利要求3所述的摄像设备，其特征在于，当所述第一判断单元判断为没有设置所述连拍模式时，所述控制单元控制所述驱动单元，从而在所述快门弹簧的充电操作完成之后，使所述快门充电单元停止在所述过充电状态。

5.根据权利要求3所述的摄像设备，其特征在于，当所述第一判断单元判断为设置了所述连拍模式且所述第二判断单元判断为所述开关没有接通时，所述控制单元控制所述驱动单元，从而在所述快门弹簧的充电操作完成之后，使所述快门充电单元停止在所述过充电状态。

6.根据权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，当在所述控制单元控制所述驱动单元以使所述快门充电单元停止在所述过充电状态之后，所述第二判断单元判断为所述开关接通时，所述控制单元控制所述驱动单元，从而将所述快门充电单元从所述过充电状态驱动至所述行进准备状态。

7.根据权利要求3所述的摄像设备，其特征在于，还包括：

检测单元，用于检测所述快门充电单元是否被设置为所述过充电状态，

其中，当所述检测单元检测到所述快门充电单元被设置为所述过充电状态时，所述第二判断单元判断所述开关是否接通。

8.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够执行连拍操作，所述摄像设备包括：

快门驱动构件，用于驱动快门叶片；

快门弹簧，用于向所述快门驱动构件施力；

快门充电单元，用于对所述快门弹簧充电，所述快门充电单元在过充电状态和所述过充电状态被解除的行进准备状态之间进行切换，其中在所述过充电状态下，在所述快门弹簧的充电操作完成之后，在对所述快门弹簧过充电的情况下保持所述快门驱动构件；

驱动单元，用于驱动所述快门充电单元；以及

保持单元，用于当所述快门充电单元被设置为所述行进准备状态时，将所述快门驱动构件保持在对所述快门弹簧充电的状态，

所述控制方法包括以下步骤：

判断步骤，用于判断所述摄像设备是否正在执行所述连拍操作；以及

控制步骤，用于当在所述判断步骤中判断为所述摄像设备正在执行所述连拍操作时，控制所述驱动单元，从而在所述快门弹簧的充电操作完成之后，不使所述快门充电单元停止在所述过充电状态，而将所述快门充电单元驱动至所述行进准备状态。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述控制步骤中，当在所述判断步骤中判断为所述摄像设备没有正在执行所述连拍操作时，控制所述驱动单元，从而在所述快门弹簧的充电操作完成之后，使所述快门充电单元停止在所述过充电状态。

10.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括当用于指示开始拍摄操作的开关保持接通时连续执行所述拍摄操作的连拍模式，所述摄像设备包括：

快门驱动构件，用于驱动快门叶片；

快门弹簧，用于向所述快门驱动构件施力；

快门充电单元，用于对所述快门弹簧充电，所述快门充电单元在过充电状态和所述过充电状态被解除的行进准备状态之间进行切换，其中在所述过充电状态下，在所述快门弹簧的充电操作完成之后，在对所述快门弹簧过充电的情况下保持所述快门驱动构件；

驱动单元，用于驱动所述快门充电单元；

保持单元，用于当所述快门充电单元被设置为所述行进准备状态时，将所述快门驱动构件保持在对所述快门弹簧充电的状态，

所述控制方法包括以下步骤：

第一判断步骤，用于判断是否设置了所述连拍模式；

第二判断步骤，用于判断所述开关是否接通；以及

控制步骤，用于当在所述第一判断步骤中判断为设置了所述连拍模式且在所述第二判断步骤中判断为所述开关接通时，控制所述驱动单元，从而在所述快门弹簧的充电操作完成之后，不使所述快门充电单元停止在所述过充电状态，而将所述快门充电单元驱动至所述行进准备状态。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述控制步骤中，当在所述第一判断步骤中判断为没有设置所述连拍模式时，控制所述驱动单元，从而在所述快门弹簧的充电操作完成之后，使所述快门充电单元停止在所述过充电状态。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述控制步骤中，当在所述第一判断步骤中判断为设置了所述连拍模式且在所述第二判断步骤中判断为所述开关没有接通时，控制所述驱动单元，从而在所述快门弹簧的充电操作完成之后，使所述快门充电单元停止在所述过充电状态。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，在所述控制步骤中，当在控制所述驱动单元以使所述快门充电单元停止在所述过充电状态之后，在所述第二判断步骤中判断为所述开关接通时，控制所述驱动单元，从而将所述快门充电单元从所述过充电状态驱动至所述行进准备状态。

14.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测步骤，用于检测所述快门充电单元是否被设置为所述过充电状态，

其中，当在所述检测步骤中检测到所述快门充电单元被设置为所述过充电状态时，在所述第二判断步骤中判断所述开关是否接通。

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