WO2014064902A1

WO2014064902A1 - ミラーユニットおよび撮像装置

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Publication number: WO2014064902A1
Application number: PCT/JP2013/006111
Authority: WO
Inventors: 治勝田
Original assignee: 株式会社ニコン
Priority date: 2012-10-25
Filing date: 2013-10-11
Publication date: 2014-05-01
Also published as: JP2016011966A

Abstract

　ミラーユニットは、回転軸を中心に回転するミラー部材と、モータと、モータにより駆動される駆動レバーと、ミラー部材を駆動レバーに向けて付勢する付勢バネと、モータを駆動する駆動電流を制御する制御部とを備え、制御部は、モータへ駆動電流を供給させることによりモータを駆動した後に駆動電流を減少させ、付勢バネは、モータの慣性力によってチャージされる。

Description

ミラーユニットおよび撮像装置

　本発明は、ミラーユニットおよび撮像装置に関する。

　ミラー部材を露光退避位置からファインダ観察位置へ揺動させる際に、ファインダ観察位置の手前にて、ミラー部材を揺動させるモータの駆動を減速させるカメラが知られている。
［先行技術文献］
［特許文献］
　　［特許文献１］特開平５－１８１１９４号公報

　モータを駆動する駆動力で主としてミラー部材の回転を制御すると、モータの個体差等の影響で、ミラー部材を安定的に動作させることができないという課題があった。

　本発明の第１の態様においては、ミラーユニットは、回転軸を中心に回転するミラー部材と、モータと、モータにより駆動される駆動レバーと、ミラー部材を駆動レバーに向けて付勢する付勢バネと、モータを駆動する駆動電流を制御する制御部とを備え、制御部は、モータへ駆動電流を供給させることによりモータを駆動した後に駆動電流を減少させ、付勢バネは、モータの慣性力によってチャージされる。

　本発明の第２の態様においては、ミラーユニットは、回転軸を中心に回転するミラー部材と、モータと、モータにより駆動される駆動レバーと、ミラー部材を駆動レバーに向けて付勢する付勢バネと、モータを駆動する駆動電流を制御する制御部とを備え、制御部は、ミラー部材を第１の方向に付勢している状態から、ミラー部材を第２の方向に移動させる方向へ駆動レバーが駆動される状態になった場合に、駆動電流を減少させる。

　本発明の第３の態様においては、撮像装置は、上記ミラーユニットと、上記ミラーユニットを通過した被写体からの光により、被写体を撮像する撮像部とを備える。

　なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

一実施形態におけるカメラ１００の模式断面を示す。カメラ１００の模式断面を示す。ミラーユニット４００の一部の側面透視図を示す。ミラーユニット４００の一部の側面透視図を示す。図４で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。図５で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。図６で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。図７で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。メインミラー部材４１０が退避位置にある場合の側面透視図を示す。メインミラー部材４１０の角度および駆動電流のデューティー比の時間発展の一例を模式的に示す。ミラーユニット４００の一部の側面透視図を示す。図１１で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。図１２で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。図１３で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。図１４で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。図１５で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。メインミラー部材４１０の角度および駆動電流のデューティー比の時間発展の一例を模式的に示す。

　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

　図１は、一実施形態におけるカメラ１００の模式断面を示す。カメラ１００は、撮像装置の一例としての一眼レフレックスカメラである。カメラ１００は、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を含む。

　レンズユニット２００は、固定筒２１０、レンズ群２２０、レンズ群２３０、レンズ群２４０、レンズ側制御部２５０およびカメラマウント２６０を有する。レンズユニット２００は、カメラボディ３００に着脱可能に装着される。カメラボディ３００が備えるレンズマウント３６０に、カメラマウント２６０が結合することにより、レンズユニット２００はカメラボディ３００に装着される。

　レンズ群２２０、レンズ群２３０、レンズ群２４０は、固定筒２１０の内側において光軸Ｘに沿って配列されて光学系を形成する。レンズ群２２０、レンズ群２３０、レンズ群２４０の少なくとも一部は、光軸Ｘに沿って移動させることができる。レンズ群２２０、レンズ群２３０、レンズ群２４０が光軸Ｘに沿って移動することにより、光学系の倍率、合焦位置が変化する。

　レンズ側制御部２５０は、レンズユニット２００自体を制御する。レンズ側制御部２５０は、カメラボディ３００のボディ側制御部３２２と通信する。カメラボディ３００に装着されたレンズユニット２００は、カメラボディ３００と連携して動作する。例えば、レンズ側制御部２５０は、焦点調整、画角調整の指示に基づくボディ側制御部３２２からの制御に従って、レンズ群２２０、レンズ群２３０、レンズ群２４０の少なくとも一部を光軸Ｘに沿って移動させる。

　カメラボディ３００において、レンズユニット２００に対して光軸Ｘに沿う位置にミラーユニット４００が設けられる。ミラーユニット４００は、メインミラー部材４１０、サブミラー部材４５０、停止部材４４０および緩衝部材４８０を有する。

　メインミラー部材４１０は、メインミラー４２０を含む。メインミラー部材４１０は、メインミラー回転軸４３０を中心に回転する。具体的には、メインミラー部材４１０は、メインミラー４２０を保持しつつ、メインミラー回転軸４３０のまわりを回転する。メインミラー回転軸４３０は、光軸Ｘから外れた位置に位置する。サブミラー部材４５０は、サブミラー４６０を含む。サブミラー部材４５０は、サブミラー回転軸４７０を中心に回転する。具体的には、サブミラー部材４５０は、サブミラー４６０を保持しつつ、メインミラー部材４１０におけるサブミラー回転軸４７０のまわりを回転する。

　メインミラー部材４１０は、メインミラー回転軸４３０に沿う方向に突出した駆動ピン４９０を含む。メインミラー回転軸４３０に垂直な面内で駆動ピン４９０が変位されることにより、メインミラー部材４１０は、メインミラー回転軸４３０のまわりを回転する。停止部材４４０は、メインミラー部材４１０に接触してメインミラー部材４１０の回転を停止させる。

　サブミラー部材４５０は、メインミラー部材４１０に支持され、メインミラー部材４１０の回転に応じて、メインミラー部材４１０に対して相対的に移動する。具体的には、サブミラー部材４５０は、メインミラー部材４１０の回転に伴って動作するリンク機構により、メインミラー部材４１０に対して変位する。すなわち、サブミラー部材４５０は、メインミラー部材４１０とともに移動しつつ、メインミラー部材４１０の回転に伴ってメインミラー部材４１０に対して移動する。

　図１は、メインミラー部材４１０の前端が停止部材４４０に接触した状態を示す。この状態では、メインミラー４２０は、光軸Ｘを横切る位置にあり、被写体光束中に進出した状態にある。メインミラー部材４１０は、メインミラー部材４１０の前端が停止部材４４０接した位置で位置決めされる。メインミラー部材４１０の前端が停止部材４４０接した位置にあることを、メインミラー部材４１０が進出位置にある等と呼ぶ場合がある。

　メインミラー４２０は、メインミラー４２０の一部に形成されたハーフミラー領域を有する。メインミラー４２０が進出位置にある場合、被写体光束の一部はメインミラー４２０のハーフミラー領域を透過してサブミラー４６０に入射する。サブミラー４６０に入射した被写体光束の一部は、合焦光学系３９０へ向けて反射されて、焦点検出センサ３９２に入射する。

　焦点検出センサ３９２は、被写体光束を受光して、受光量を示す信号をボディ側制御部３２２に出力する。ボディ側制御部３２２は、測光センサ３５０から出力された信号に基づいて、合焦制御を行う。例えば、ボディ側制御部３２２は、焦点検出センサ３９２から出力された信号に基づいて算出されたレンズユニット２００の光学系のデフォーカス量に基づいて、デフォーカス量が減少するよう、レンズ側制御部２５０にレンズ群２２０、レンズ群２３０、レンズ群２４０の少なくとも一部を移動させる。このような合焦制御により、レンズユニット２００の光学系によって、被写体光を撮像素子３７０の撮像面の位置に焦点を結ばせる。

　メインミラー部材４１０が進出位置にある場合に、メインミラー４２０は、被写体光束の一部を反射してフォーカシングスクリーン３４６に導く。フォーカシングスクリーン３４６は、撮像素子３７０の撮像面と光学的に共役な位置にある。フォーカシングスクリーン３４６に導かれた被写体光束は、ペンタプリズム３４４およびファインダ光学系３４２を通じて、カメラボディ３００の背面に露出したファインダ３４０から出射する。したがって、フォーカシングスクリーン３４６上の被写体像は、ファインダ３４０から正立正像としてユーザに提示される。

　ペンタプリズム３４４から射出される被写体光束の一部は、ファインダ光学系３４２の測光センサ３５０に受光される。測光センサ３５０は、被写体光束を受光して、受光量に応じた信号を出力する。ボディ側制御部３２２は、測光センサ３５０から出力された信号に基づいて露出制御を行う。例えば、ボディ側制御部３２２は、測光センサ３５０からの信号に基づいて被写体の明るさを算出して、算出した明るさに応じて、絞り値、シャッタ速度、ＩＳＯ感度等の露出条件を決定する。これにより、カメラ１００は、被写体の明るさに応じた適切な露出条件で被写体を撮像する。

　カメラボディ３００において、光軸Ｘに沿って、フォーカルプレンシャッタ３８０、光学フィルタ３７２および撮像素子３７０が設けられる。フォーカルプレンシャッタ３８０は開閉して、入射した被写体光束に対して撮像素子３７０を開放または閉塞する。

　光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０に入射する被写体光束から赤外線および紫外線を除去する。また、光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０の表面を保護する保護部材としても機能する。

　光学フィルタ３７２は、ローパスフィルタとして機能する。光学フィルタ３７２は、入射する被写体光束における、撮像素子３７０のナイキスト周波数を越える空間周波数領域の空間周波数成分を低減する。これにより、撮像素子３７０で撮像することにより得られる被写体の画像におけるモアレを抑制する。

　撮像素子３７０は、被写体光束を電気信号に変換して出力する。撮像素子３７０としては、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子を例示することができる。撮像素子３７０は、ミラーユニット４００を通過した被写体からの光により、被写体を撮像する撮像部の一例である。カメラボディ３００の背面側の筐体には、背面表示部３３０が設けられる。背面表示部３３０は、液晶表示デバイス等により形成される。撮像素子３７０と背面表示部３３０との間には、基板３２０が設けられる。基板３２０には、ボディ側制御部３２２、画像処理部３２４等の電子回路が実装される。

　画像処理部３２４は、撮像素子３７０から出力された電子信号に基づいて、被写体の画像データを生成する。画像処理部３２４が生成した画像データは、フラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体に画像ファイル等として記録される。画像処理部３２４は、背面表示部３３０に表示される画像の画像データを生成する処理も担う。

　図２は、カメラ１００の模式断面を示す。図２は、カメラボディ３００において、メインミラー部材４１０の前端が緩衝部材４８０の近傍にある状態を示す。この状態では、メインミラー４２０は、光軸Ｘを横切らない位置にあり、被写体光束中から退避した状態にある。このようにメインミラー部材４１０が被写体光束中から退避した状態にあることを、メインミラー部材４１０が退避位置にある等と呼ぶ場合がある。退避位置は第１回転位置の一例であり、進出位置は第２回転位置の一例である。

　メインミラー部材４１０が進出位置にある場合にカメラ１００のレリーズボタンが全押しされると、メインミラー部材４１０は、メインミラー回転軸４３０のまわりを回転して、退避位置へ向けて移動する。メインミラー部材４１０が退避位置に向けて移動した場合、メインミラー部材４１０は、前端が緩衝部材４８０に接触した後に停止する。

　メインミラー部材４１０が退避位置に向けて移動するのに応じて、サブミラー部材４５０は、メインミラー部材４１０とともに移動しつつ、サブミラー回転軸４７０の回りに回転してメインミラー部材４１０に接した状態になる。これにより、メインミラー４２０およびサブミラー４６０は、被写体光束の光路から退避する。この状態では、ミラーユニット４００に入射した被写体光束は、ミラーユニット４００を通過して、撮像素子３７０へ向かう。

　メインミラー部材４１０が退避位置に移動するのに応じて、フォーカルプレンシャッタ３８０が開く。これにより、レンズユニット２００から入射した被写体光束は、光学フィルタ３７２を通過して撮像素子３７０に受光される。メインミラー部材４１０が退避位置にあり、フォーカルプレンシャッタ３８０が開いた状態にある場合に、撮像素子３７０に被写体光束で撮像可能になる。

　撮像素子３７０における撮像動作が完了すると、フォーカルプレンシャッタ３８０が閉じ、メインミラー部材４１０は図１に示す進出位置に復帰する。撮像素子３７０で撮像することにより得られた画像データは、記録媒体に記録される。このように、カメラ１００においては、メインミラー部材４１０は、撮影動作を行う毎に、メインミラー部材４１０の先端が停止部材４４０と緩衝部材４８０との間を往復する動作を繰り返す。

　メインミラー部材４１０を進出位置から退避位置に移動させる場合に、メインミラー部材４１０の回転速度が大きく変動すると、カメラボディ３００が反動で動いてしまい、被写体像のブレが大きくなる。したがって、メインミラー部材４１０を退避位置に移動させる場合は、メインミラー部材４１０の先端をできるだけ等速で移動させることが必要である。このように、メインミラー部材４１０を進出位置から退避位置に遷移させる場合に、メインミラー部材４１０を安定的に動作させることが望ましい。

　メインミラー部材４１０が進出位置にある場合は、メインミラー４２０は、ファインダ３４０、焦点検出センサ３９２および測光センサ３５０への光束を導く。そのため、メインミラー部材４１０の動きは、ファインダ３４０から提示される被写体像にブレをもたらす。また、メインミラー部材４１０の動きは、合焦制御や露出制御に影響を及ぼす。例えば、メインミラー部材４１０を退避位置から進出位置へ移動させた場合に、メインミラー部材４１０の先端が停止部材４４０に強く衝突して大きくバウンドしてしまうと、バウンドが収束するまでに時間がかかってしまう。そのため、ファインダ３４０から提示される被写体像には、長い時間にわたってブレが生じてしまう。また、合焦制御や露出制御を正確に行うためには、メインミラー部材４１０のバウントが収束するのを待たなければならない。

　したがって、メインミラー部材４１０を進出位置に移動させる場合は、メインミラー部材４１０の先端を進出位置に速やかに移動させるだけでなく、メインミラー部材４１０の動きを速やかに停止させて、停止部材４４０で規定された進出位置に正確に位置決めさせた状態で停止させることが必要である。このように、メインミラー部材４１０を退避位置から進出位置に遷移させる場合においても、メインミラー部材４１０を安定的に動作させることが望ましい。

　図３は、ミラーユニット４００の一部の側面透視図を示す。図３は、メインミラー部材４１０が進出位置にある場合における、ミラーユニット４００をメインミラー回転軸４３０に沿う方向から見た側面透視図を示す。

　ミラーユニット４００は、メインミラー部材４１０を駆動する駆動機構の一部としての付勢バネ５００、駆動レバー５１０、回転ユニット７００および連結部材６００と、位置センサ８００とを有する。回転ユニット７００は、モータにより回転される。モータの回転は、ボディ側制御部３２２によって制御される。具体的には、ボディ側制御部３２２は、モータを駆動する駆動電流を制御する。回転ユニット７００は、回転軸７３０を回転軸として一体に回転するギア７９０、カム７１０および位置検出用部材７２０を含む。回転軸７３０は、メインミラー回転軸４３０と略平行である。

　回転ユニット７００は、モータの回転力がギア７９０へ伝達されて回転する。モータの回転力は、モータの出力軸から一以上のギアを介してギア７９０へ伝達される。ボディ側制御部３２２は、モータの駆動を制御する。ボディ側制御部３２２は、モータへ供給される電流を制御することにより、モータの駆動を制御する。

　連結部材６００は、回転ユニット７００と駆動レバー５１０とを連結して、回転ユニット７００の動力を駆動レバー５１０に伝達する。連結部材６００は、回転ユニット７００のメインミラー回転軸４３０とは離れた位置で回転ユニット７００と連結される。具体的には、連結部材６００の一端は、回転軸７３０とは離れた位置に設けられた連結部７４０において回転ユニット７００に連結される。連結部材６００の他端は、駆動レバー５１０の連結部５２０において駆動レバー５１０に連結される。駆動レバー５１０は、駆動レバーの一端における回転軸５３０のまわりを回転する。回転軸５３０は、メインミラー回転軸４３０と略平行である。連結部材６００の両端は、連結部７４０および連結部５２０に固着されておらず、自由度をもって連結される。したがって、回転ユニット７００の回転力は、連結部材６００を介して駆動レバー５１０に伝達され、駆動レバー５１０は、回転ユニット７００の回転運動に連動して回転軸５３０のまわりを回転する。このように、駆動レバー５１０は、モータにより駆動される。

　駆動レバー５１０は、カムフォロワ５４０を有する。カムフォロワ５４０は、回転ユニット７００の回転状態に応じて、カム７１０と接触する。メインミラー部材４１０が進出位置にある場合、カムフォロワ５４０はカム７１０に接触していない。後述するように、メインミラー部材４１０が退避位置にある場合、カムフォロワ５４０がカム７１０に接触して駆動レバー５１０が支持される。

　駆動レバー５１０は、接触レバー５５０を有する。接触レバー５５０は、駆動レバー５１０と一体的に形成された回転軸のまわりを回転する。ここで、接触レバー５５０の回転範囲は、接触レバー５５０の一部が駆動レバー５１０よりも突出した位置で規制される。

　接触レバー５５０には、付勢バネ５００の一端が固定されている。付勢バネ５００の他端は、メインミラー部材４１０の位置に応じて、駆動ピン４９０と接触する。メインミラー部材４１０が進出位置にある場合、付勢バネ５００の他端は、駆動ピン４９０に接触している。この場合、付勢バネ５００は駆動ピン４９０に付勢力を及ぼす。このように、付勢バネ５００は、メインミラー部材４１０と駆動レバー５１０とを挟持する。付勢バネ５００は、メインミラー部材４１０を駆動レバー５１０に向けて付勢する付勢バネの一例である。なお、後述するように、メインミラー部材４１０が退避位置にある場合に、付勢バネ５００の他端は、駆動ピン４９０には接触していない。この場合、付勢バネ５００は接触レバー５５０に対して付勢力を及ぼさない。

　駆動レバー５１０は、凹部５６０を有する。凹部５６０は、メインミラー部材４１０の位置に応じて、駆動ピン４９０と接触する。メインミラー部材４１０が進出位置にある場合、凹部５６０は駆動ピン４９０に接触していない。後述するように、メインミラー部材４１０が進出位置から退避位置へ移動する一部の期間において、駆動ピン４９０は凹部５６０における接触位置を変えながら移動する。

　メインミラー部材４１０が進出位置にある場合、メインミラー部材４１０は、停止部材４４０に接触している。付勢バネ５００が駆動ピン４９０を付勢することによって、メインミラー部材４１０は停止部材４４０に押し付けられる向きに付勢される。

　メインミラー部材４１０が進出位置にある場合、連結部７４０は、連結部５２０と回転軸７３０とを結ぶ直線の延長線より左側に位置する。連結部７４０は、連結部７４０、連結部５２０および回転軸７３０が一直線上に並んだ状態から、図における時計回りに予め定められた角度だけ回転された状態にある。したがって、回転ユニット７００が、付勢バネ５００の復元力によって、図における反時計回りに回転することは制限される。したがって、付勢バネ５００の復元力は、メインミラー部材４１０を停止部材４４０に押し付ける向きに作用する。これにより、メインミラー部材４１０は、停止部材４４０に接触した状態で位置決めされる。

　位置センサ８００は、回転ユニット７００の回転位置を検出する。位置センサ８００は、位置検出用部材７２０の位置を検出することにより、回転ユニット７００の回転位置を検出する。位置センサ８００は、一例としてフォトインタラプタである。位置検出用部材７２０は遮光性を有する。位置センサ８００は、位置検出用部材７２０による遮光状態を検出することにより、位置検出用部材７２０の位置を検出する。

　ボディ側制御部３２２は、メインミラー部材４１０を退避位置へ移動させようとする場合、モータへ駆動電流を供給する。ボディ側制御部３２２は、回転ユニット７００が図において反時計回りに回転する方向に、モータへ駆動電流を供給する。ボディ側制御部３２２は、０より大きい予め定められたデューティー比の初期値で駆動電流の供給を開始させる。ボディ側制御部３２２は、駆動電流のデューティー比を、初期値から時間的に増加させる。具体的には、ボディ側制御部３２２は、駆動電流のデューティー比を、初期値から時間的に単調増加させる。したがって、駆動電流の時間平均値は時間的に増加する。

　なお、本実施形態の説明において、駆動電流の増加は、駆動電流の大きさが増加することを意味する。また、駆動電流の減少は、駆動電流の大きさが減少することを意味する。モータへ供給される駆動電流は、進出位置から退避位置へ移動させる場合と、進出位置から退避位置へ移動させる場合とで電流の向きが異なる場合がある。しかし、説明を平易にすることを目的として、それぞれの場合における駆動電流の大きさの時間変化を説明する。また、本実施形態においては、駆動電流はデューティー駆動されるが、駆動電流の増加および減少は、それぞれ駆動電流の時間平均値として増加および減少することを意味する。

　図４は、ミラーユニット４００の一部の側面透視図を示す。図４から図９にかけて、メインミラー部材４１０を進出位置から退避位置へ移動させる場合におけるミラーユニット４００の状態を側面透視図で示す。

　図４は、メインミラー部材４１０が駆動電流の供給を開始した後のタイミングにおける側面透視図を示す。このタイミングでは、連結部５２０、回転軸７３０および連結部７４０が略一直線上に並んだ状態にある。

　駆動電流の供給を開始してからこのタイミングになるまでの間は、メインミラー部材４１０は、付勢バネ５００により停止部材４４０に押し付ける向きに付勢された状態にある。したがって、このタイミングでは、メインミラー部材４１０は進出位置から移動しておらず、停止部材４４０に接触した状態にある。このタイミングから回転ユニット７００がさらに反時計周りに回転すると、付勢バネ５００の復元力によって、駆動レバー５１０の凹部５６０が駆動ピン４９０に近づく向きに移動する。

　このタイミングでは、位置センサ８００によって位置検出用部材７２０は検出されていない。ボディ側制御部３２２は、このタイミングの後に位置センサ８００の検出位置に位置検出用部材７２０が移動したことが検出されると、駆動電流のデューティー比を低下させる。したがって、位置センサ８００の検出位置に位置検出用部材７２０が移動したことが検出されると、モータへ供給される駆動電流は低下する。

　図５は、図４で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。このタイミングでは、凹部５６０が駆動ピン４９０に接触し始めた状態にある。

　図４で示すタイミングの後、ボディ側制御部３２２が駆動電流のデューティー比を低下させても、モータの慣性により、回転ユニット７００は回転し続ける。また、図３で示すタイミングより後では、付勢バネ５００の復元力は、駆動レバー５１０の凹部５６０を駆動ピン４９０に向けて移動させる向きに作用する。したがって、駆動レバー５１０は、モータの慣性と、付勢バネ５００の復元力とによって駆動される。なお、このタイミングでは、カムフォロワ５４０はカム７１０に接触している。このタイミングの後、回転ユニット７００の回転力は、カム７１０からカムフォロワ５４０を介する経路によっても伝達される。

　図５で示すように凹部５６０が駆動ピン４９０に接触し始めた後、駆動ピン４９０は駆動レバー５１０によって移動する。したがって、メインミラー部材４１０は、駆動レバー５１０に駆動されて、進出位置から退避位置に向けて移動し始める。

　図６は、図５で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。このタイミングでは、メインミラー部材４１０は、進出位置と退避位置との間にある。

　駆動ピン４９０には、付勢バネ５００による復元力および回転ユニット７００の回転により、駆動レバー５１０を介して駆動ピン４９０を移動させる向きに力が働く。この力は、メインミラー部材４１０を進出位置へ向けて加速する向きに作用する。

　図５で示すタイミングから図６で示すタイミングまでの間に、サブミラー部材４５０は、メインミラー部材４１０に向けて移動を開始する。サブミラー部材４５０は、メインミラー部材４１０に相対的に近づく向きに移動する。そのため、メインミラー部材４１０およびサブミラー部材４５０の全体の重心は、進出位置へ近づく向きに移動する。そのため、サブミラー部材４５０が移動を開始する場合にメインミラー部材４１０に作用する反動およびサブミラー部材４５０がメインミラー部材４１０に相対的に近づくことによる重心移動は、駆動ピン４９０の退避位置への回転速度が低下する向きに作用する。

　そのため、付勢バネ５００による復元力および回転ユニット７００の回転により生じるメインミラー部材４１０の加速は、当該反動および当該重心移動により抑制される。したがって、メインミラー部材４１０の速度変動は、サブミラー部材４５０の相対移動によって低減される。

　図７は、図６で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。このタイミングでは、メインミラー部材４１０は、図６で示すタイミングにおける位置より更に退避位置に近づいた状態にある。

　上述したメインミラー部材４１０およびサブミラー部材４５０の全体の重心移動は、メインミラー部材４１０を減速させる方向に作用しつづける。そこで、ボディ側制御部３２２は、モータの駆動電流のデューティー比を増加させる。これにより、メインミラー部材４１０の速度低下は抑制される。ボディ側制御部３２２は、位置センサ８００により位置検出用部材７２０が検出されたタイミングから、予め定められた時間が経過したタイミングで、駆動電流のデューティー比を増加させる。このタイミングは、サブミラー部材４５０の移動が移動し始めた後になるように設定される。

　なお、このような経過時間に基づいて駆動電流のデューティー比を制御することに代えて、回転ユニット７００の回転角を検出して、回転ユニット７００の回転角が予め定められた値になったタイミングで、駆動電流のデューティー比を制御してもよい。このように回転ユニット７００の位置検出に基づいて駆動電流のデューティー比を制御してもよい。

　図８は、図７で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。このタイミングでは、メインミラー部材４１０は、図７で示すタイミングにおける位置より更に退避位置に近づいた状態にある。

　このタイミングでは、位置センサ８００によって位置検出用部材７２０が検出されている状態にある。このタイミングの後、位置センサ８００の検出位置から位置検出用部材７２０が離れたことが検出される。ボディ側制御部３２２は、位置センサ８００の検出位置から位置検出用部材７２０が離れたことが検出された後、予め定められた時間が経過したタイミングで、モータへの駆動電流の供給を停止させる。具体的には、ボディ側制御部３２２は、駆動電流のデューティー比を０にする。

　図９は、メインミラー部材４１０が退避位置にある場合の側面透視図を示す。メインミラー部材４１０が退避位置にある場合、駆動レバー５１０のカムフォロワ５４０はカム７１０に接触している。駆動レバー５１０は、カム７１０および連結部材６００を介して、回転ユニット７００に対して位置決めされた状態で保持される。

　駆動ピン４９０は、接触レバー５５０を介して駆動レバー５１０により支持される。付勢バネ５００の接触レバー５５０に固定されていない側の端部は、駆動ピン４９０に接触していない。よって、メインミラー部材４１０が退避位置にある場合、メインミラー部材４１０が進出方法に移動する動きは、駆動レバー５１０により規制される。メインミラー部材４１０が進出位置から退避位置へ移動する場合、メインミラー部材４１０は、緩衝部材４８０に接触した後、緩衝部材４８０からわずかに離れた状態で、駆動レバー５１０により保持され得る。

　図１０は、メインミラー部材４１０を進出位置から退避位置へ移動させる場合における、メインミラー部材４１０の角度および駆動電流のデューティー比の時間発展の一例を模式的に示す。

　図１０のグラフにおいて、横軸は、モータへ駆動電流を供給し始めた時刻からの経過時間を示す。左縦軸は、駆動電流のデューティー比を示す。右縦軸は、メインミラー部材４１０の位置を回転軸７３０まわりの角度で示す。ここでは、メインミラー部材４１０の角度を、メインミラー部材４１０が進出位置にある場合を０°として示す。

　ボディ側制御部３２２は、２０％のデューティー比で駆動電流を供給し始め、時刻ｔ１までデューティー比を増加させる。ボディ側制御部３２２は、デューティー比を時間的に単調増加させる。一例として、時間に比例してデューティー比を増加させる。図１０の例では、デューティー比を５０％まで増加させる。

　図１０における時刻ｔ１は、図４に対応するタイミングである。時刻ｔ１において、付勢バネ５００の復元力が駆動ピン４９０に向けて駆動レバー５１０を移動させる方向に作用し始める。このタイミングで、付勢バネ５００の復元力による、メインミラー部材４１０を停止部材４４０に押し付ける向きの付勢力は、低下し始める。

　位置センサ８００および位置検出用部材７２０は、時刻ｔ１のタイミングを位置センサ８００で検出できるよう設計されている。ボディ側制御部３２２は、位置センサ８００によって位置検出用部材７２０が検出された場合に、駆動電流のデューティー比を低下させる。図１０の例では、デューティー比を５０％から２５％まで低下させる。ボディ側制御部３２２は、時刻ｔ１において、駆動電流の供給を開始してから時刻ｔ１までの期間におけるいずれのデューティー比よりも低い値まで、デューティー比を低下させる。このように駆動電流のデューティー比を時刻ｔ１まで増加させていくことで、モータの個体差が時刻ｔ１でのモータの回転速度に与える影響を低減することができる。そのため、モータの個体差を考慮して設計マージンを大きくとる必要がない。

　図１０における時刻ｔ２は、図７に対応するタイミングである。ボディ側制御部３２２は、時刻ｔ２において、デューティー比を増加させる。時刻ｔ２は、メインミラー部材４１０に対してサブミラー部材４５０が相対移動することによるメインミラー部材４１０の減速を考慮して予め設定される。サブミラー部材４５０が相対移動を始めた後に予め定められた時間が経過したタイミングでデューティー比を増加させることで、デューティー比を増加させない場合と比較して、メインミラー部材４１０の速度低下を抑制することができる。そのため、メインミラー部材４１０の速度変動を低減することができる。

　ボディ側制御部３２２は、図１０における時刻ｔ３においてデューティー比を０にして、モータへの駆動電流の供給を停止させる。これにより、駆動レバー５１０の移動が停止する。図８に関連して説明したように、位置センサ８００で位置検出用部材７２０が検出されなくなったタイミングから予め定められた時間が経過した場合に、モータへの駆動電流の供給を停止させる。

　このように、ボディ側制御部３２２は、メインミラー部材４１０を第１の方向に付勢している状態から、メインミラー部材４１０を第２の方向に移動させる方向へ駆動レバー５１０が駆動される状態になった場合に、駆動電流を減少させる。ここで、第１の方向とは、停止部材４４０の位置へ向かう方向である。すなわち、ボディ側制御部３２２は、付勢バネ５００がメインミラー部材４１０を停止部材４４０に向けて付勢する状態から、メインミラー部材４１０を第２の方向に移動させる方向へ駆動レバー５１０が駆動される状態になった場合に、駆動電流を減少させる。第２の方向とは、緩衝部材４８０の位置へ向かう方向である。より具体的には、ボディ側制御部３２２は、付勢バネ５００の復元力が駆動レバー５１０および連結部材６００を介して回転ユニット７００をモータによる回転ユニット７００の回転方向とは逆向きに作用する状態から、付勢バネ５００の復元力が駆動レバー５１０および連結部材６００を介して回転ユニット７００をモータによる回転ユニット７００の回転方向に作用する状態になった場合に、駆動電流を減少させる。このため、メインミラー部材４１０を駆動し始めるときにメインミラー部材４１０が急激に加速されてしまうことを抑制できる。

　このとき、ボディ側制御部３２２は、メインミラー部材４１０を第１の方向に付勢している状態からメインミラー部材４１０を第２の方向に移動させる方向へ駆動レバー５１０が駆動される状態になるまで、モータへの駆動電流を時間的に増加させる。モータの回転速度を徐々に高めていくことで、メインミラー部材４１０が駆動され始めるタイミングにおいて、回転ユニット７００の回転速度の初速がモータの個体差に大きく影響を受けることがない。したがって、メインミラー部材４１０の初速を安定させることができる。このように、メインミラー部材４１０の動き始めの初期段階においては、モータの慣性とダウン付勢バネ５００のアシスト方向の力を用いて、メインミラー部材４１０を安定して回転することができる。

　その後、メインミラー部材４１０が回転し始めた後に、サブミラー部材４５０はメインミラー部材４１０へ近づく向きに移動するが、ボディ側制御部３２２は、サブミラー部材４５０がメインミラー部材４１０へ向けて移動し始めた後に、モータへの駆動電流を増加させる。そのため、サブミラー部材４５０でメインミラー部材４１０が大きく減速される前に、メインミラー部材４１０を駆動する駆動力をモータの駆動力に切り替える。そのため、メインミラー部材４１０を比較的に一定の速度で回転させることができ、減速後に大きく加速する必要がない。このように、ミラーユニット４００によれば、進出位置から退避位置へ移動させる場合において、メインミラー部材４１０を安定して駆動することができるので、カメラボディ３００のブレを低減することができる。そのため、撮像により得られる被写体像のブレを低減することができる。

　図１１は、ミラーユニット４００の一部の側面透視図を示す。図１１から図１６にかけて、メインミラー部材４１０を退避位置から進出位置へ移動させる場合におけるミラーユニット４００の状態を側面透視図で示す。図１１は、メインミラー部材４１０が図９に示す退避位置にある状態から、駆動電流の供給を開始した後のタイミングにおける側面透視図を示す。メインミラー部材４１０を退避位置から進出位置へ移動させる場合、ボディ側制御部３２２は、メインミラー部材４１０を進出位置から退避位置へ回転させる場合とは逆向きにモータを回転させる駆動電流をモータへ供給させる。例えば、ボディ側制御部３２２は、メインミラー部材４１０を進出位置から退避位置へ回転させる場合とは逆向きの駆動電流をモータへ供給させる。これにより、回転ユニット７００は、メインミラー部材４１０を進出位置から退避位置へ回転させる場合とは逆向きに回転する。

　ボディ側制御部３２２は、０より大きい予め定められた初期デューティー比で駆動電流の供給を開始させる。初期デューティー比は１００％であってよい。初期デューティー比は、メインミラー部材４１０を進出位置から退避位置へ移動させる場合のデューティー比の初期値より大きくてよい。ボディ側制御部３２２は、駆動電流の供給を開始し始めてから予め定められたタイミングになるまで、略一定のデューティー比で駆動電流を供給させてよい。

　図１１に示すタイミングでは、位置センサ８００によって位置検出用部材７２０が検出されている。このタイミングの後、位置センサ８００によって、位置センサ８００の検出位置から位置検出用部材７２０が離れたことが検出される。ボディ側制御部３２２は、位置センサ８００の検出位置から位置検出用部材７２０が離れたことが検出されると、駆動電流のデューティー比を低下させる。したがって、モータへ供給される駆動電流は低下する。一例として、ボディ側制御部３２２は、駆動電流のデューティー比を、初期デューティー比より低い値に低下させる。

　なお、連結部材６００は、駆動レバー５１０との連結部５２０において遊びを有して５５１０と連結される。したがって、回転ユニット７００が回転しても、図１１で示すタイミングまでは、駆動レバー５１０を実質的に移動させる力は、駆動レバー５１０には作用しない。

　図１２は、図１１で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。特に、メインミラー部材４１０が移動し始めたタイミングを示す。

　図１１に示すタイミングの後に駆動電流のデューティー比を低下させても、回転ユニット７００は同じ向きに回転し続ける。具体的には、モータの慣性力により、回転ユニット７００は回転し続ける。

　回転ユニット７００がモータの慣性で回転することにより、駆動レバー５１０は駆動ピン４９０から離れる方向に移動する。駆動レバー５１０が駆動ピン４９０から離れる方向に移動することにより、付勢バネ５００はチャージされる。具体的には、接触レバー５５０に固定された付勢バネ５００の一端と付勢バネ５００の他端との間の距離が広がることにより、付勢バネ５００はチャージされる。チャージされた付勢バネ５００の復元力により、駆動ピン４９０が駆動レバー５１０に向かう力が作用して、それによりメインミラー部材４１０が退避位置から進出位置へ移動し始める。

　図１３は、図１２で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。駆動レバー５１０は、図１２で示すタイミングにおける位置より、駆動ピン４９０から離れる向きに移動している。

　ボディ側制御部３２２は、デューティー比を初期デューティー比から低下させる場合、駆動レバー５１０が駆動ピン４９０から離れる向きに移動するよう、予め定められた中間デューティー比まで低下させる。中間デューティー比は、駆動ピン４９０が駆動レバー５１０に接触しない程度の値に設定される。一例として、ボディ側制御部３２２は、時間的に一定の中間デューティー比で駆動電流を供給させる。なお、中間デューティー比は、駆動ピン４９０が駆動レバー５１０に接触しないようにできる値であればよく、時間的に一定でなくてもよい。

　なお、図１３に示すように、サブミラー部材４５０がメインミラー部材４１０から離れ始める。メインミラー部材４１０が進出位置から退避位置へ移動する場合とは逆に、サブミラー部材４５０はリンク機構によりメインミラー部材４１０から離れ始める。サブミラー部材４５０がメインミラー部材４１０から離れ始めることにより、メインミラー部材４１０にはメインミラー部材４１０を減速する力が加わる。

　図１４は、図１３で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。メインミラー部材４１０は、図１３で示すタイミングにおける位置より停止部材４４０に近い位置に移動している。また、駆動レバー５１０は、図１３で示すタイミングにおける位置より、駆動ピン４９０から離れる向きに移動している。

　図１５は、図１４で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。メインミラー部材４１０は、図１４で示すタイミングにおける位置より停止部材４４０に近い位置に移動している。また、駆動レバー５１０は、図１４で示すタイミングにおける位置から、駆動ピン４９０から離れる向きに移動している。

　図１２から図１５にかけて示すように、ボディ側制御部３２２が比較的に低い中間デューティー比で駆動電流を供給することで、駆動ピン４９０が駆動レバー５１０から離れた状態を保持しつつ、メインミラー部材４１０を進出位置へ移動させることができる。そのため、メインミラー部材４１０が駆動レバー５１０に接触して、メインミラー部材４１０が急激に減速してしまうことを防ぐことができる。

　ここで、図１５に示すタイミングの後、ボディ側制御部３２２は、駆動電流のデューティー比を増加させる。例えば、ボディ側制御部３２２は、デューティー比を中間デューティー比から１００％に増加させる。これにより、回転ユニット７００の時計回りの回転速度が高まる。ボディ側制御部３２２は、位置センサ８００で位置検出用部材７２０を検出してから予め定められた時間が経過したタイミングで、駆動電流のデューティー比を増加させる。

　なお、このような経過時間に基づいて駆動電流のデューティー比を制御することに代えて、回転ユニット７００の回転角が予め定められた値になったタイミングで駆動電流のデューティー比を制御してもよい。このように回転ユニット７００の位置検出に基づいて駆動電流のデューティー比を制御してもよい。

　図１６は、図１５で示すタイミングより後のタイミングにおける側面透視図を示す。駆動レバー５１０は、図１５で示すタイミングにおける位置から、駆動ピン４９０から離れる向きに移動している。そして、メインミラー部材４１０は、停止部材４４０に接触した状態にある。すなわち、メインミラー部材４１０は進出位置にある。

　図１３から図１６にかけて示すように、メインミラー部材４１０の進出位置への移動に連動して、サブミラー部材４５０はリンク機構によりメインミラー部材４１０から離れていく。サブミラー部材４５０がメインミラー部材４１０から離れていくにしたがってメインミラー部材４１０およびサブミラー部材４５０の全体の重心が移動する。この重心移動により、メインミラー部材４１０は減速される。したがって、メインミラー部材４１０は、減速された状態で停止部材４４０に接触する。そのため、停止部材４４０におけるメインミラー部材４１０のバウンドを抑制できる。

　図１６に示すタイミングで、位置センサ８００により、位置センサ８００の検出位置から位置検出用部材７２０が離れたことが検出される。ボディ側制御部３２２は、位置センサ８００の検出位置から位置検出用部材７２０が離れたことが検出された後も、引き続き駆動電流のデューティー比を１００％に維持し続ける。これにより、回転ユニット７００を高速に回転させて、ミラーユニット４００の駆動部の状態を図３に示す状態に移行させる。そのため、メインミラー部材４１０が停止部材４４０に接触した後に速やかに、付勢バネ５００の復元力でメインミラー部材４１０を停止部材４４０に押し付ける向きに付勢した状態に移行させることができる。したがって、バウンドを大きく抑制することができるので、ミラーバランサー等の複雑な機構を組み込む必要がない。そのため、ファインダ３４０で観察される被写体像のブレを低減することができる。

　図１７は、メインミラー部材４１０を退避位置から進出位置へ移動させる場合における、メインミラー部材４１０の角度および駆動電流のデューティー比の時間発展の一例を模式的に示す。

　図１７のグラフにおいて、横軸は、モータへ駆動電流を供給し始めた時刻からの経過時間を示す。左縦軸は、駆動電流のデューティー比を示す。右縦軸は、メインミラー部材４１０の位置を回転軸７３０まわりの角度で示す。ここでは、メインミラー部材４１０の角度を、メインミラー部材４１０が進出位置にある場合を０°として示す。

　ボディ側制御部３２２は、時刻ｔ１まで、１００％の初期デューティー比で駆動電流を供給する。時刻ｔ１において、駆動電流のデューティー比を初期デューティー比より低い中間デューティー比まで低下させる。図１７の例では、中間デューティー比は１０％である。中間デューティー比は、駆動ピン４９０が駆動レバー５１０に接触しない程度の値に設定される。

　図１７における時刻ｔ１は、図１１に対応するタイミングである。このタイミングを位置センサ８００で検出できるよう、位置センサ８００および位置検出用部材７２０が設計されている。ボディ側制御部３２２は、位置センサ８００により位置検出用部材７２０が検出された場合に、駆動電流のデューティー比を中間デューティー比まで低下させる。このようにデューティー比を低下させることで、駆動レバー５１０を主としてモータの慣性で駆動させることができる。したがって、モータの慣性で付勢バネ５００をチャージして、チャージされた付勢バネ５００の復元力でメインミラー部材４１０を回転させ始めることができる。このため、主としてモータの駆動力でメインミラー部材４１０を移動させる場合と比較して、モータの個体差がメインミラー部材４１０の回転速度に与える影響を低減することができる。そのため、モータの個体差を考慮して設計マージンを大きくとる必要がない。

　図１７における時刻ｔ２は、図１５に対応するタイミングを示す。ボディ側制御部３２２は、時刻ｔ２において、デューティー比を１０％から１００％に増加させる。時刻ｔ２は、サブミラー部材４５０の相対移動することでメインミラー部材４１０の減速が生じた後、メインミラー部材４１０が停止部材４４０に接触する前のタイミングに設定される。時刻ｔ２は、メインミラー部材４１０が図１６に示すように停止部材４４０に接触した後に、付勢バネ５００で速やかにメインミラー部材４１０を停止部材４４０へと付勢し始めるよう、時刻ｔ１を基準として予め定められたタイミングに設定される。その後、ボディ側制御部３２２は、付勢バネ５００でメインミラー部材４１０が停止部材４４０に付勢されるよう、回転ユニット７００を更に回転させた後、デューティー比を０にして駆動電流の供給を停止させる（時刻ｔ３）。

　これにより、メインミラー部材４１０を比較的に低速で停止部材４４０に接触させた後に速やかにメインミラー部材４１０を停止部材４４０に押し付けることができる。そのため、メインミラー部材４１０が停止部材４４０においてバウンドすることを抑制でき、短い時間で退避位置から進出位置への移動を完了させることができる。そのため、ボディ側制御部３２２は、合焦制御や露出制御を速やかに開始することができる。また、ファインダ３４０から提示される被写体像にブレが生じる期間を短縮することができる。

　以上に説明したように、ボディ側制御部３２２は、モータへ駆動電流を供給させることによりモータを駆動した後に駆動電流を減少させる。具体的には、ボディ側制御部３２２は、メインミラー部材４１０が回転する前に、モータへ駆動電流を供給させることによりモータを駆動した後に駆動電流を減少させる。付勢バネ５００は、モータの慣性力によってチャージされる。モータの個体毎のモータ内部の慣性エネルギーバラツキは、モータの駆動力のバラツキより少ない。そのため、モータの個体差等により生じるメインミラー部材４１０の初速のバラツキを低減することができる。

　そして、ボディ側制御部３２２は、駆動電流を減少させた後、当該減少前の駆動電流より小さい予め定められた大きさの駆動電流をモータへ供給させる。駆動レバー５１０は、チャージされた付勢バネ５００の復元力によりメインミラー部材４１０が移動する向きに、メインミラー部材４１０と離れた状態で移動する。そのため、メインミラー部材４１０が付勢バネ５００で駆動されている間に、回転ユニット７００を停止させることなく回転ユニット７００を低速で動かし続けることで、メインミラー部材４１０が駆動レバー５１０に接触することを防ぐことができる。

　このように、メインミラー部材４１０に初速を与えた後は、メインミラー部材４１０は主に駆動系の慣性で駆動される。そのため、モータの駆動力でメインミラー部材４１０を駆動する場合と比較して、メインミラー部材４１０の移動速度のバラツキを低減することができる。

　また、ボディ側制御部３２２は、メインミラー部材４１０が回転し始めた後、メインミラー部材４１０が停止部材４４０に接触する前に駆動電流を増加させ、付勢バネ５００がメインミラー部材４１０を停止部材４４０に向けて付勢する状態になるまで駆動レバー５１０を駆動するべく、増加した駆動電流をモータへ供給させ続ける。具体的には、ボディ側制御部３２２は、付勢バネ５００の復元力が駆動レバー５１０および連結部材６００を介して回転ユニット７００をモータによる回転ユニット７００の回転方向に作用する状態になるまで回転ユニット７００を回転させるべく、増加させた駆動電流を供給させ続ける。そのため、メインミラー部材４１０は、付勢バネ５００で安定した初速で動作を開始した後は慣性で動作を継続する。その後に、メインミラー部材４１０はサブミラー部材４５０の相対移動により減速された状態で停止部材４４０に接触するが、このときにはモータの駆動力によって付勢バネ５００がメインミラー部材４１０を停止部材４４０に十分に付勢した状態にすることができる。メインミラー部材４１０が動作し始めた後、モータ一旦停止させることはなく、逆回転させることもない。そのため、モータを早期に最大デューティーで駆動させることができる。したがって、付勢バネ５００を速やかに機能させ、メインミラー部材４１０を位置決めされた状態で早期に停止させることができる。

　以上に説明したように、ミラーユニット４００によれば、メインミラー部材４１０を進出位置から退避位置へ移動させる場合においても、メインミラー部材４１０を退避位置から進出位置へ移動させる場合においても、メインミラー部材４１０を安定して駆動することができる。メインミラー部材４１０の全期間の駆動をモータの駆動力で行うと、例えば、モータの個体差や、温度等の動作環境、電圧変動等により、モータの駆動力がばらついてしまい、メインミラー部材４１０の作動時間が安定しにくい。これに対し、ミラーユニット４００によれば、例えばモータを含む駆動系の慣性でメインミラー部材４１０を動き出させることができる。そのため、モータの駆動力に多少のバラツキがあっても、メインミラー部材４１０の作動時間を安定させることができる。また、ミラーユニット４００によれば、メインミラー部材４１０が移動している間に駆動電流を反転させて、モータの駆動力でメインミラー部材４１０を減速させる必要がない。そのため、メインミラー部材４１０の作動時間を更に安定させることができる。

　本実施形態では、ミラーユニット４００の一例として、カメラ１００が有するミラーユニットを取り上げて説明した。しかし、カメラ１００等の撮像装置以外の、種々の電子機器が有するミラーユニットに、ミラーユニット４００と同様の駆動方式を適用することができる。また、ミラーユニットを備える機器として、電子機器以外の種々の電気製品を適用の対象とすることができる。また、ミラーユニットを備える機器は、電気製品に限られない。ミラーユニットを備える機器としては、電気製品や機械製品等、種々の機器を適用の対象とすることができる。

　また、ミラーユニット４００のように、メインミラー部材４１０を進出位置から退避位置へ移動させる場合の駆動方式と、メインミラー部材４１０を退避位置から進出位置へ移動させる場合の駆動方式との両方の駆動方式でミラー部材を駆動する他に、一方の駆動方式でミラー部材を駆動する形態も採用できる。ミラーユニットを備える各機器において、ミラー部材を駆動する駆動方式として、ミラー部材を駆動するのに好ましい一方の駆動方式を適用してよい。

　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。

　請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法等における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１００　カメラ、２００　レンズユニット、２１０　固定筒、２２０、２３０、２４０　レンズ群、２５０　レンズ側制御部、２６０　カメラマウント、３００　カメラボディ、３２０　基板、３２２　ボディ側制御部、３２４　画像処理部、３３０　背面表示部、３４０　ファインダ、３４２　ファインダ光学系、３４４　ペンタプリズム、３４６　フォーカシングスクリーン、３５０　測光センサ、３６０　レンズマウント、３７０　撮像素子、３７２　光学フィルタ、３８０　フォーカルプレンシャッタ、３９０　合焦光学系、３９２　焦点検出センサ、４００　ミラーユニット、４１０　メインミラー部材、４２０　メインミラー、４３０　メインミラー回転軸、４４０　停止部材、４５０　サブミラー部材、４６０　サブミラー、４７０　サブミラー回転軸、４８０　緩衝部材、４９０　駆動ピン、５００　付勢バネ、５１０　駆動レバー、５２０　連結部、５３０　回転軸、５４０　カムフォロワ、５５０　接触レバー、５６０　凹部、６００　連結部材、７００　回転ユニット、７１０　カム、７２０　位置検出用部材、７３０　回転軸、７４０　連結部、７９０　ギア、８００　位置センサ

Claims

　回転軸を中心に回転するミラー部材と、
　モータと、
　前記モータにより駆動される駆動レバーと、
　前記ミラー部材を前記駆動レバーに向けて付勢する付勢バネと、
　前記モータを駆動する駆動電流を制御する制御部と
を備え、
　前記制御部は、前記モータへ駆動電流を供給させることにより前記モータを駆動した後に駆動電流を減少させ、前記付勢バネは、前記モータの慣性力によってチャージされる
ミラーユニット。
　前記制御部は、駆動電流を減少させた後、当該減少前の駆動電流より小さい予め定められた大きさの駆動電流を前記モータへ供給させ、
　前記駆動レバーは、チャージされた前記付勢バネの復元力により前記ミラー部材が移動する向きに、前記ミラー部材と離れた状態で移動する
請求項１に記載のミラーユニット。
　前記制御部は、前記ミラー部材が回転する前に、前記モータへ駆動電流を供給させることにより前記モータを駆動した後に駆動電流を減少させ、前記付勢バネは、前記モータの慣性力によってチャージされる
請求項１または２に記載のミラーユニット。
　前記ミラー部材に接触して前記ミラー部材の回転を停止させる停止部材
をさらに備え、
　前記制御部は、前記ミラー部材が回転し始めた後、前記ミラー部材が前記停止部材に接触する前に前記駆動電流を増加させ、前記付勢バネが前記ミラー部材を前記停止部材に向けて付勢する状態になるまで前記駆動レバーを駆動するべく、前記増加した駆動電流を前記モータへ供給させ続ける
請求項３に記載のミラーユニット。
　前記モータにより回転される回転体と、
　前記回転体と前記駆動レバーとを連結して、前記回転体の動力を前記駆動レバーに伝達する連結部材と
をさらに備え、
　前記連結部材は、前記回転体の回転軸とは離れた位置で前記回転体と連結され、
　前記制御部は、前記付勢バネの復元力が前記駆動レバーおよび前記連結部材を介して前記回転体を前記モータによる前記回転体の回転方向に作用する状態になるまで前記回転体を回転させるべく、前記増加させた駆動電流を供給させ続ける
請求項４に記載のミラーユニット。
　前記制御部は、前記ミラー部材を第１回転位置から第２回転位置に回転させる場合に、前記チャージされた前記付勢バネの復元力で前記ミラー部材の回転を開始させ、前記ミラー部材を前記第２回転位置から前記第１回転位置へ回転させる場合に、前記ミラー部材を前記第１回転位置から前記第２回転位置へ回転させる場合とは逆向きに前記モータを回転させる駆動電流を前記モータへ供給させ、
　前記制御部は、前記ミラー部材を前記第２回転位置から前記第１回転位置へ回転させる場合に、前記ミラー部材を前記第２回転位置へ向かう第１の方向に付勢している状態から、前記ミラー部材を前記第１回転位置へ向かう第２の方向に移動させる方向へ前記駆動レバーが駆動される状態になった場合に、前記駆動電流を減少させる
請求項１から３のいずれか一項に記載のミラーユニット。
　前記制御部は、前記ミラー部材を前記第１の方向に付勢している状態から前記ミラー部材を前記第２の方向に移動させる方向へ前記駆動レバーが駆動される状態になるまで、前記モータへの駆動電流を時間的に増加させる
請求項６に記載のミラーユニット。
　前記ミラー部材に支持され、前記ミラー部材の回転に応じて、前記ミラー部材に対して相対的に移動する移動部材
をさらに備え、
　前記移動部材は、前記ミラー部材が前記第２回転位置から前記第１回転位置へ回転し始めた後に、前記ミラー部材へ近づく向きに移動し、
　前記制御部は、前記移動部材が前記ミラー部材へ向けて移動し始めた後に、前記モータへの駆動電流を増加させる
請求項７に記載のミラーユニット。
　前記ミラー部材に接触して前記ミラー部材の回転を前記第２回転位置で停止する停止部材
をさらに備え、
　前記制御部は、前記ミラー部材を前記第２回転位置から前記第１回転位置へ回転させる場合に、前記付勢バネが前記ミラー部材を前記停止部材に向けて付勢する状態から、前記ミラー部材を前記第２の方向に移動させる方向へ前記駆動レバーが駆動される状態になった場合に、前記駆動電流を減少させる
請求項６から８のいずれか一項に記載のミラーユニット。
　前記モータにより回転される回転体と、
　前記回転体と前記駆動レバーとを連結して、前記回転体の動力を前記駆動レバーに伝達する連結部材と
をさらに備え、
　前記連結部材は、前記回転体の回転軸から離れた位置で前記回転体と連結され、
　前記制御部は、前記ミラー部材を前記第２回転位置から前記第１回転位置へ回転させる場合に、前記付勢バネの復元力が前記駆動レバーおよび前記連結部材を介して前記回転体を前記モータによる前記回転体の回転方向とは逆向きに作用する状態から、前記付勢バネの復元力が前記駆動レバーおよび前記連結部材を介して前記回転体を前記モータによる前記回転体の回転方向に作用する状態になった場合に、前記駆動電流を減少させる
請求項９に記載のミラーユニット。
　回転軸を中心に回転するミラー部材と、
　モータと、
　前記モータにより駆動される駆動レバーと、
　前記ミラー部材を前記駆動レバーに向けて付勢する付勢バネと、
　前記モータを駆動する駆動電流を制御する制御部と
を備え、
　前記制御部は、前記ミラー部材を第１の方向に付勢している状態から、前記ミラー部材を第２の方向に移動させる方向へ前記駆動レバーが駆動される状態になった場合に、前記駆動電流を減少させる
ミラーユニット。
　前記制御部は、前記ミラー部材を第１の方向に付勢している状態から前記ミラー部材を第２の方向に移動させる方向へ前記駆動レバーが駆動される状態になるまで、前記モータへの駆動電流を時間的に増加させる
請求項１１に記載のミラーユニット。
　前記ミラー部材に支持され、前記ミラー部材の回転に応じて、前記ミラー部材に対して相対的に移動する移動部材
をさらに備え、
　前記移動部材は、前記ミラー部材が回転し始めた後に、前記ミラー部材へ近づく向きに移動し、
　前記制御部は、前記移動部材が前記ミラー部材へ向けて移動し始めた後に、前記モータへの駆動電流を増加させる
請求項１２に記載のミラーユニット。
　前記ミラー部材に接触して前記ミラー部材の回転を停止する停止部材
をさらに備え、
　前記制御部は、前記付勢バネが前記ミラー部材を前記停止部材に向けて付勢する状態から、前記ミラー部材を前記第２の方向に移動させる方向へ前記駆動レバーが駆動される状態になった場合に、前記駆動電流を減少させる
請求項１１から１３のいずれか一項に記載のミラーユニット。
　前記モータにより回転される回転体と、
　前記回転体と前記駆動レバーとを連結して、前記回転体の動力を前記駆動レバーに伝達する連結部材と
をさらに備え、
　前記連結部材は、前記回転体の回転軸から離れた位置で前記回転体と連結され、
　前記制御部は、前記付勢バネの復元力が前記駆動レバーおよび前記連結部材を介して前記回転体を前記モータによる前記回転体の回転方向とは逆向きに作用する状態から、前記付勢バネの復元力が前記駆動レバーおよび前記連結部材を介して前記回転体を前記モータによる前記回転体の回転方向に作用する状態になった場合に、前記駆動電流を減少させる
請求項１４に記載のミラーユニット。
　前記付勢バネは、前記ミラー部材と前記駆動レバーとを挟持する
請求項１から１５のいずれか一項に記載のミラーユニット。
　請求項１から１６のいずれか一項に記載のミラーユニットと、
　前記ミラーユニットを通過した被写体からの光により、前記被写体を撮像する撮像部と
を備える撮像装置。