JP2013080162A - ミラーユニットおよび撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クイックリターンミラーを迅速に停止させる。
【解決手段】ミラーユニットであって、観察位置と撮影位置との間を往復回動するミラー部材と、予め定められたカムプロファイルを有し、ミラー部材の回動に連れ回るカム部材と、カムプロファイルに押し当てられたカムフォロアを有し、カムプロファイルに基づいて、カムフォロアによりカム部材に直接に制動力を与えることにより、ミラー部材の回動を制動する制動部材とを備える。上記ミラーユニットにおいて、カムフォロアは、カムの回動に抗する力をカムプロファイルに作用させてもよい。
【選択図】図７

Description

本発明はミラーユニットおよび撮像装置に関する。

クイックリターンミラーに摩擦による制動力を作用させて、停止に伴って生じる振動を低減することが提案されている（特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開平０９−３０３４３７号公報

制動力により振動を低減する構造は、部品点数が多く大型化しがちであると共に、振動を抑制してミラーを迅速に停止させる効果が十分ではなかった。

本発明の第一態様として、観察位置と撮影位置との間を往復回動するミラー部材と、予め定められたカムプロファイルを有し、ミラー部材の回動に連れ回るカム部材と、カムプロファイルに押し当てられたカムフォロアを有し、カムプロファイルに基づいて、カムフォロアによりカム部材に直接に制動力を与えることにより、ミラー部材の回動を制動する制動部材とを備えるミラーユニットが提供される。

本発明の第二態様として、上記ミラーユニットと、ミラー部材が撮影位置にある場合に、ミラーユニットを通じて入射した被写体光束が結ぶ像を撮像する撮像部とを備える撮像装置が提供される。

上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。

一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。 一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。 ミラーユニット４００の模式的斜視図である。 制動機構５０１の構造を示す模式図である。 制動機構５０１の動作を示す模式図である。 制動機構５０１の動作を示す模式図である。 制動機構５０１の動作を示す模式図である。 制動機構５０１の動作を示す模式図である。 制動機構５０１における制動力の変化を示すグラフである。 制動機構５０２の構造を示す模式図である。 制動機構５０２の動作を示す模式図である。 ミラーユニット４００の模式的斜視図である。 制動機構５０３の構造を示す模式図である。 制動機構５０３の動作を示す模式図である。 制動機構５０３の動作を示す模式図である。 制動機構５０３の動作を示す模式図である。 制動機構５０３の動作を示す模式図である。 制動機構５０３における制動力の変化を示すグラフである。 制動機構５０４の構造を示す模式図である。 制動機構５０４の動作を示す模式図である。 制動機構５０４の動作を示す模式図である。 制動機構５０４の動作を示す模式図である。 制動機構５０４の動作を示す模式図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、下記の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。下記の実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。一眼レフカメラ１００は、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を含む。

レンズユニット２００は、固定筒２１０、レンズ２２０、２３０、２４０、鏡筒ＣＰＵ２５０およびレンズマウント２６０を有する。固定筒２１０の一端は、カメラボディ３００のボディマウント３６０とレンズマウント２６０の嵌合により、カメラボディ３００に対して結合される。

レンズマウント２６０およびボディマウント３６０の結合は特定の操作により解除できる。これにより、カメラボディ３００には、同じ規格のレンズマウント２６０を有する他のレンズユニット２００を装着できる。

レンズ２２０、２３０、２４０は、固定筒２１０の内側において光軸Ｘに沿って配列されて光学系を形成する。レンズ２２０、２３０、２４０の一部または全部は、光軸Ｘに沿って移動させることができる。これにより、光学系の焦点距離または焦点位置を変化させることができる。

鏡筒ＣＰＵ２５０は、レンズユニット２００自体の制御を司ると共に、カメラボディ３００の本体ＣＰＵ３２２との通信も担う。これにより、カメラボディ３００に装着されたレンズユニット２００は、カメラボディ３００と連携して動作する。

カメラボディ３００において、レンズユニット２００に対してボディマウント３６０反対側にはミラーユニット４００が配される。ミラーユニット４００の上方にはフォーカシングスクリーン３４６が水平に配される。

フォーカシングスクリーン３４６の更に上方にはペンタプリズム３４４が、ペンタプリズム３４４の後方にはファインダ光学系３４２が、それぞれ配される。ファインダ光学系３４２の後端は、カメラボディ３００の背面にファインダ３４０として露出する。

カメラボディ３００において、ミラーユニット４００の後方には、フォーカルプレンシャッタ３８０、光学フィルタ３７２および撮像素子３７０が順次配される。フォーカルプレンシャッタ３８０は開閉して、撮像素子３７０に入射する被写体光束を導入または遮断する。

光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０の直前に設置され、撮像素子３７０に入射する被写体光束から赤外線および紫外線を除去する。また、光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０の表面を保護する保護ガラスとしても機能する。

また、光学フィルタ３７２は、被写体光束の空間周波数を減じる。即ち、光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０のナイキスト周波数を越える空間周波数を有する被写体光束が入射した場合に、ローパスフィルタとしてモアレの発生を抑制する。

光学フィルタ３７２の背後に配される撮像素子３７０は、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどの光電変換素子により形成される。撮像素子３７０の更に背後には、主基板３２０、背面表示部３３０が順次配される。主基板３２０には、本体ＣＰＵ３２２および画像処理部３２４が実装される。背面表示部３３０は、液晶表示板等により形成され、カメラボディ３００の背面に露出する。

ミラーユニット４００は、メインミラー保持枠４１０およびメインミラー４２０を有する。メインミラー保持枠４１０は、メインミラー４２０を保持しつつ、メインミラー回動軸４３０により軸支される。

ミラーユニット４００は、サブミラー保持枠４５０およびサブミラー４６０も有する。サブミラー保持枠４５０は、サブミラー４６０を保持しつつ、サブミラー回動軸４７０によりメインミラー保持枠４１０から軸支される。

よって、サブミラー４６０は、メインミラー保持枠４１０に対して回動する。また、メインミラー保持枠４１０が回動した場合は、サブミラー４６０およびサブミラー保持枠４５０もメインミラー保持枠４１０と共に移動する。

図示のミラーユニット４００において、メインミラー保持枠４１０の前端が降下して位置決めピン４４０に当接している。これにより、メインミラー４２０は、被写体光束の光軸Ｘを斜めに横切る観察位置に位置決めされる。

観察位置にあるメインミラー４２０に入射した被写体光の一部は、メインミラー４２０の一部に形成されたハーフミラー領域を透過してサブミラー４６０に入射する。サブミラー４６０に入射した被写体光の一部は、合焦光学系３９０に向かって反射され、やがて、焦点検出センサ３９２に入射する。

焦点検出センサ３９２は、レンズユニット２００の光学系におけるデフォーカス量を検出して、本体ＣＰＵ３２２に通知する。本体ＣＰＵ３２２は、鏡筒ＣＰＵ２５０と通信して、検知されたデフォーカス量を打ち消すように、レンズ２２０、２３０、２４０のいずれかを移動させる。こうして、レンズユニット２００は、撮像素子３７０の撮像面に被写体像を結ぶ。

また、観察位置にあるメインミラー４２０は、被写体光束の大半を反射してフォーカシングスクリーン３４６に導く。フォーカシングスクリーン３４６は、撮像素子３７０の撮像面と光学的に共役な位置にあり、レンズユニット２００の光学系が形成する被写体像を可視化する。

フォーカシングスクリーン３４６に結ばれた被写体像は、ペンタプリズム３４４およびファインダ光学系３４２を通じてファインダ３４０から観察される。ペンタプリズム３４４を通じた被写体像は、ファインダ３４０から正立正像として観察される。

また、ペンタプリズム３４４から射出される被写体光束の一部は、ファインダ光学系３４２の上方に配された測光センサ３５０に受光される。カメラボディ３００のレリーズボタンが半押し状態になると、測光センサ３５０は、受光した入射光束の一部から被写体輝度を検出する。

本体ＣＰＵ３２２は、検出された被写体輝度に応じて、絞り値、シャッタ速度、ＩＳＯ感度等の撮像条件を算出する。これにより、一眼レフカメラ１００は、適切な撮影条件で被写体を撮影できる状態になる。

図２は、一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。図２は、カメラボディ３００において、メインミラー４２０が撮影位置に回動した状態を示す。図１と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

一眼レフカメラ１００のレリーズボタンが全押し状態になると、メインミラー４２０は、図中で時計回りに回動して、略水平な撮影位置に移動する。メインミラー４２０が撮影位置に向かって回動した場合、メインミラー保持枠４１０は、ストッパ４８０に前端上面を当接させる。これにより、メインミラー４２０は被写体光束の光路から退避する。

レリーズボタンが全押し状態になると、サブミラー保持枠４５０も、メインミラー保持枠４１０と共に上昇し、且つ、サブミラー回動軸４７０の回りに回動して略水平になる。これにより、サブミラー４６０も、被写体光束の光路から退避する。

こうして、ミラーユニット４００において、メインミラー４２０およびサブミラー４６０は、被写体光束の光路から退避して撮影位置に移動する。続いて、レリーズボタンが全押し状態になったカメラボディ３００においては、フォーカルプレンシャッタ３８０が開く。これにより、レンズユニット２００から入射した入射光束は、光学フィルタ３７２を通過して撮像素子３７０に受光される。

撮像素子３７０は、受光した被写体光束を電気信号に変換して出力する。撮像素子３７０から出力された電気信号は画像処理部３２４において画像データに変換される。画像処理部３２４において生成された画像データは、フラッシュメモリ等の二次記録媒体に画像ファイルとして保存される。

こうして撮影が完了すると、フォーカルプレンシャッタ３８０が閉じ、メインミラー４２０およびサブミラー４６０は再び観察位置に復帰する。このように、一眼レフカメラ１００において、メインミラー４２０およびサブミラー４６０は、撮影毎に往復回動を繰り返す。

図３は、ミラーユニット４００の模式的な斜視図である。図１と共通な要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。また、図面を簡潔にする目的で、メインミラー保持枠４１０の図示は省いた。

ミラーユニット４００は、レンズ２４０の後方、ペンタプリズム３４４の下方に配される。ミラーユニット４００は、メインミラー回動軸４３０により、メインミラー４２０を軸支する。また、メインミラー４２０の図中左側面からは、メインミラー回動軸４３０と平行に、駆動ピン４９０が突出する。駆動ピン４９０は、ミラーユニット４００の外側まで延在する。

駆動ピン４９０が突出する側において、ミラーユニット４００の側方には、ミラーダウンばね４９２と駆動モータ５６０が配される。ミラーダウンばね４９２は、一端をミラーユニット４００に対して固定され、他端をメインミラー４２０に接続することによりメインミラー４２０を観察位置に付勢している。なお、ミラーダウンばね４９２は、コイルばねであっても捩じりばねであっても、更に他の形状の弾性体であっても差し支えない。

駆動モータ５６０は、駆動レバー５６２を回動させて駆動ピン４９０を上昇させる。これにより、ミラーダウンばね４９２の復元力に抗して、メインミラー４２０は、観察位置から撮影位置に向かって回動する。

撮影位置に到達した後、駆動モータ５６０の回転方向を反転させた場合、駆動モータ５６０は、駆動レバー５６２を観察位置から撮影位置への退避時とは逆向きに回動させて駆動ピン４９０を降下させる。これにより、ミラーダウンばね４９２の復元力に従って、メインミラー４２０は、撮影位置から観察位置に向かって回動する。

観察位置においてメインミラー４２０は、ミラーダウンばね４９２の復元力により位置決めピン４４０に押し付けられて停止し、観察位置に位置決めされる。また、サブミラー４６０は、メインミラー４２０の回動に伴って動作するリンク機構により、メインミラー４２０に対して回動する。また、駆動レバー５６２の回動は、モータの他、ばねの付勢力を用いた駆動機構とすることもできる。

更に、ミラーユニット４００は、駆動ピン４９０が配された側部と反対側の側部に、制動機構５０１を有する。制動機構５０１は、カム部材５２０、レバーばね５３０および制動レバー５４０を含む。

カム部材５２０は、メインミラー回動軸４３０に対して固定され、メインミラー４２０と共に、メインミラー回動軸４３０の回りを回動する。セクタ状のカム部材５２０において、メインミラー回動軸４３０から遠い側の周面には、カムプロファイル５２４が形成される。カム部材５２０の下方には、制動レバー５４０が配される。

制動レバー５４０の一端は、メインミラー回動軸４３０と平行なレバー回動軸５４２により、ミラーユニット４００に対して回動自在に軸支される。制動レバー５４０が回動した場合に変位する制動レバー５４０の他端は、カム部材５２０のカムプロファイル５２４に当接するカムフォロア５５０を回転自在に支持する。カムフォロア５５０は、レバー回動軸５４２と平行な回転軸を有する。

更に、レバーばね５３０の一端は、ミラーユニット４００に対して固定される。レバーばね５３０の他端は、制動レバー５４０に結合される。レバーばね５３０は、短縮する方向に復元力を生じている。これにより、制動レバー５４０は、図中で反時計回りに付勢され、カムフォロア５５０を、カムプロファイル５２４に向かって押し付ける。

図４は、制動機構５０１の構造を模式的に示す図である。図３と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。なお、以下の図においては、図面の表示が煩雑になることを避ける目的で、カム部材５２０、制動レバー５４０等について、点線による陰線処理表現を省いた。

観察位置にあるメインミラー４２０をミラーユニット４００の側方から見た場合、メインミラー４２０は、先端近傍において位置決めピン４４０に当接している。これにより、メインミラー４２０は予め定められた位置と傾斜で観察位置に位置決めされる。

カム部材５２０は、全体として略扇形の形状を有して、メインミラー４２０の往復回動に連れ従って回動する。カムプロファイル５２４は、全体として、メインミラー回動軸４３０を中心とする円弧Ａに沿って形成される。カムプロファイル５２４は、両端近傍において、カム部材５２０の径を増大させる一対の隆起部を有する。メインミラー４２０が観察位置にある場合、カムフォロア５５０は、カムプロファイル５２４の端部近傍に当接している。

ここで、カムフォロア５５０は、カムプロファイル５２４の隆起部を上る面に当接しており、レバーばね５３０の復元力によりカムプロファイル５２４に押し付けられている。よって、カムフォロア５５０からカムプロファイル５２４に作用する図中白抜きの矢印Ｐ_１１で方向を示す力は、メインミラー回動軸４３０に対して図中右側に向かう。これにより、レバーばね５３０の復元力は、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、メインミラー４２０を図中反時計回りに回動させる方向に作用する。

更に、ミラーダウンばね４９２の復元力は、メインミラー４２０に対して図中に矢印Ｆ_２で示す方向に作用する。よって、図４に示す状態では、メインミラー４２０の下端は、ミラーダウンばね４９２の復元力とレバーばね５３０の復元力との協働により位置決めピン４４０に当接する方向に付勢され、観察位置に安定的に位置決めされる。

図５は、制動機構５０１の動作を模式的に示す図であり、図中に点線の矢印Ｍ_１２で方向を示すように、メインミラー４２０が観察位置から撮影位置に向かって回動し始めた様子を示す。図４と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

メインミラー４２０を撮影位置に向かって回動させる場合、駆動モータ５６０により回動された駆動レバー５６２が、メインミラー４２０の駆動ピン４９０を上昇させる。このとき、図中に実線の矢印Ｆ_３で方向を示すように、駆動ピン４９０には図中上向きの力が作用し、メインミラー４２０は、メインミラー回動軸４３０の回りを、ミラーダウンばね４９２の復元力に抗して回動する。

メインミラー４２０が図中反時計回りに回動し始めると、カム部材５２０はメインミラー４２０に連れ従って、メインミラー回動軸４３０の回りを図中時計回りに回動する。これにより、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置は、カムプロファイル５２４の隆起の頂点を乗り越えた他の斜面に移動する。

ここで、カムフォロア５５０は、カムプロファイル５２４の隆起部を下る面に当接しており、レバーばね５３０の復元力によりカムプロファイル５２４に押し付けられている。よって、カムフォロア５５０からカムプロファイル５２４に作用する図中白抜きの矢印Ｐ_１２で方向を示す力は、メインミラー回動軸４３０に対して図中左側に向かう。これにより、レバーばね５３０の復元力は、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、メインミラー４２０を図中時計回りに回動させる方向に作用する。

このように、観察位置から撮影位置へのメインミラー４２０の回動初期には、レバーばね５３０の復元力が、メインミラー４２０の回動を助ける方向に作用する。この状態は、カムフォロア５５０が、カムプロファイル５２４の隆起部を下り切るまで継続する。

なお、カムフォロア５５０は、円筒状の周面の中心を回転軸にして回転可能に制動レバー５４０から軸支される。よって、カム部材５２０が回動する場合は、カムフォロア５５０が回転して、カムプロファイル５２４に対する摺動抵抗の発生を抑制する。

図６は、制動機構５０１の動作を模式的に示す図であり、図中に点線の矢印Ｍ_１３で方向を示すように、図５に示した状態に続いてメインミラー４２０が更に回動して観察位置と撮影位置の中間に達した状態を示す。図４および図５と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

ここで、カムフォロア５５０は、カムプロファイル５２４のうちメインミラー回動軸４３０を中心とする円弧Ａに略倣った形状を有する部分に当接しており、レバーばね５３０の復元力によりカムプロファイル５２４に押し付けられている。よって、カムフォロア５５０からカムプロファイル５２４に作用する図中白抜きの矢印Ｐ_１３で方向を示す力は、メインミラー回動軸４３０に向かう。これにより、レバーばね５３０の復元力は、メインミラー４２０の回動を助ける方向にも、妨げる方向にも作用しない。よって、メインミラー４２０は、駆動モータ５６０の駆動力により、メインミラー回動軸４３０の回りを回動する。

図７は、制動機構５０１の動作を模式的に示す図であり、図中に点線の矢印Ｍ_１４で方向を示すように、図６に示した状態に続いてメインミラー４２０が更に回動して、観察位置から撮影位置に向かう回動の後半に達した状態を示す。図４、図５および図６と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

ここで、カムフォロア５５０は、カムプロファイル５２４の隆起部を上る面に当接しており、レバーばね５３０の復元力によりカムプロファイル５２４に押し付けられている。よって、カムフォロア５５０からカムプロファイル５２４に作用する図中白抜きの矢印Ｐ_１４で方向を示す力は、メインミラー回動軸４３０に対して図中左側に向かう。これにより、レバーばね５３０の復元力は、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、メインミラー４２０を図中反時計回りに回動させる方向に作用する。

このように、観察位置から撮影位置へのメインミラー４２０の回動後期には、レバーばね５３０の復元力が、メインミラー４２０の回動を妨げる方向に作用する。これにより、メインミラー４２０の回動が制動される。この状態は、カムフォロア５５０が、カムプロファイル５２４の隆起部の頂点を通過するまで継続する。

図８は、制動機構５０１の状態を模式的に示す図であり、図中に点線の矢印Ｍ_１５で方向を示すように、図７に示した状態に続いてメインミラー４２０が更に回動して、撮影位置に停止した状態を示す。図４、図５、図６および図７と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

撮影位置にあるメインミラー４２０をミラーユニット４００の側方から見た場合、メインミラー４２０は、先端近傍においてストッパ４８０に当接している。これにより、メインミラー４２０は略水平に撮影位置に位置決めされる。メインミラー４２０が撮影位置にある場合、カムフォロア５５０は、カムプロファイル５２４の端部近傍に当接している。

ここで、カムフォロア５５０は、カムプロファイル５２４の隆起部を越えて下る面に当接しており、レバーばね５３０の復元力によりカムプロファイル５２４に押し付けられている。よって、カムフォロア５５０からカムプロファイル５２４に作用する図中白抜きの矢印Ｐ_１５で方向を示す力は、メインミラー回動軸４３０に対して図中左側に向かう。これにより、レバーばね５３０の復元力は、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、メインミラー４２０を図中時計回りに回動させる方向に作用する。

よって、図８に示す状態では、メインミラー４２０の下端は、レバーばね５３０の復元力と、駆動モータ５６０によってその回動位置を保持される駆動レバー５６２によるメカ制限との協働により、ミラーダウンばね４９２の復元力に抗して、ストッパ４８０に当接する方向に付勢され、撮影位置に安定的に位置決めされる。

図９は、制動機構５０１がメインミラー４２０に対して作用する力の変化を示すグラフである。図中に実線で示す曲線は、メインミラー４２０が観察位置から撮影位置に向かって回動する場合（ミラーアップする場合）の力の変化を表す。グラフの横軸は、メインミラー４２０の回動角度を、グラフの縦軸は、メインミラー４２０の回動(ミラーアップ)に抗する制動力を、それぞれ表す。

メインミラー４２０が観察位置に静止している場合、レバーばね５３０の復元力は、図４を参照して説明したように、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、メインミラー４２０を位置決めピン４４０に押し付ける方向に作用する。よって、ミラーアップする場合について考えると、観察位置にあるメインミラー４２０に対して、制動機構５０１は、正の制動力を作用させる。

メインミラー４２０が観察位置から撮影位置に向かって回動し始めると、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置は、カムプロファイル５２４の隆起部を越えて下り始める。この場合、レバーばね５３０の復元力は、図５を参照して説明したように、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、回動するメインミラー４２０を更に回動させる負の制動力として作用する。このような負の制動力は、カムフォロア５５０の当接位置が、カムプロファイル５２４の隆起部を下り切るまで漸減しつつ継続する。

次に、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置が、カムプロファイル５２４の中央付近に達すると、レバーばね５３０の復元力は、図６を参照して説明したように、メインミラー４２０に対して制動力として作用しない。ただし、カムフォロア５５０およびカムプロファイル５２４の不可避な摩擦により、制動機構５０１は僅かな正の制動力をメインミラー４２０に作用させる。

更にメインミラー４２０が回動して撮影位置に接近すると、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置は、カムプロファイル５２４の隆起部を上り始める。この場合、レバーばね５３０の復元力は、図７を参照して説明したように、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、メインミラー４２０の回動を妨げる正の制動力として作用する。このような制動力は、カムフォロア５５０の当接位置が、カムプロファイル５２４の隆起部を上り切るまで漸増しつつ継続する。よって、メインミラー４２０の回動の速度は、漸増する制動力により徐々に低下する。

更に回動したメインミラー４２０が撮影位置に到達すると、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置は、カムプロファイル５２４の隆起部を越えて再び下り始める。この場合、レバーばね５３０の復元力は、図８を参照して説明したように、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、メインミラー４２０を更に回動させる負の制動力として作用する。よって、メインミラー４２０は、ストッパ４８０に対して押し付けられる。

このように、制動機構５０１を備えたミラーユニット４００において、ミラーアップするメインミラー４２０は、ストッパ４８０に当接して停止する前に漸増する制動力を受けて徐々に減速され、ストッパ４８０に対して低速で当接する。これにより、メインミラー４２０がストッパ４８０に衝突することにより生じる衝撃が緩和され、振動の発生が抑制される。よって、メインミラー４２０は撮影位置に迅速に停止し、一眼レフカメラ１００は、撮像素子３７０の露光を早期に開始できる。

図９に点線で示す曲線は、メインミラー４２０が撮影位置から観察位置に向かって回動する場合（ミラーダウンする場合）の力の変化を表す。ここで、グラフの縦軸は、メインミラーの回動(ミラーダウン)に抗する制動力を表す。また、メインミラー４２０の回動に従って、制動力は図中右から左へと変化する。

ミラーダウンする場合も、制動機構５０１は、メインミラー４２０の回動角度に応じて、ミラーアップする場合と同じ方向と同じ大きさの力を発生する。しかしながら、メインミラー４２０の回動方向がミラーアップする場合と逆転しているので、制動機構５０１により生じるメインミラー４２０の回動に抗する制動力の正負も反転する。

即ち、メインミラー４２０が撮影位置に静止している場合、レバーばね５３０の復元力は、図８を参照して説明したように、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、メインミラー４２０をストッパ４８０に押し付ける方向に作用する。よって、ミラーダウンする場合について考えると、撮影位置にあるメインミラー４２０に対して、制動機構５０１は、正の制動力を作用させる。

メインミラー４２０が撮影位置から観察位置に向かって回動し始めると、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置は、カムプロファイル５２４の隆起部を越えて下り始める。この場合、レバーばね５３０の復元力は、図7を参照して説明したように、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、回動するメインミラー４２０を更に回動させる負の制動力として作用する。このような負の制動力は、カムフォロア５５０の当接位置が、カムプロファイル５２４の隆起部を下り切るまで漸減しつつ継続する。

次に、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置が、カムプロファイル５２４の中央付近に達すると、レバーばね５３０の復元力は、図６を参照して説明したように、メインミラー４２０に対して制動力として作用しない。ただし、カムフォロア５５０およびカムプロファイル５２４の不可避な摩擦により、制動機構５０１は僅かな正の制動力がメインミラー４２０に作用させる。

更にメインミラー４２０が回動して観察位置に接近すると、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置は、カムプロファイル５２４の隆起部を上り始める。この場合、レバーばね５３０の復元力は、図５を参照して説明したように、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、メインミラー４２０の回動を妨げる正の制動力として作用する。このような制動力は、カムフォロア５５０の当接位置が、カムプロファイル５２４の隆起部を上り切るまで漸増しつつ継続する。よって、メインミラー４２０の回動の速度は、漸増する制動力により徐々に低下する。

更に回動したメインミラー４２０が観察位置に到達すると、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置は、カムプロファイル５２４の隆起部を越えて再び下り始める。この場合、レバーばね５３０の復元力は、図４を参照して説明したように、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、メインミラー４２０を更に回動させる負の制動力として作用する。よって、メインミラー４２０は、位置決めピン４４０に対して押し付けられる。

このように、制動機構５０１を備えたミラーユニット４００において、ミラーダウンするメインミラー４２０は、位置決めピン４４０に当接して停止する前に漸増する制動力を受けて徐々に減速され、位置決めピン４４０に対して低速で当接する。これにより、メインミラー４２０が位置決めピン４４０に衝突することにより生じる衝撃が緩和され、振動の発生が抑制される。よって、メインミラー４２０は撮影位置に迅速に停止し、一眼レフカメラ１００は、合焦および測光を早期に開始できる。

図１０は、制動機構５０２の構造を模式的に示す図である。制動機構５０２は、下記に説明する部分を除くと、制動機構５０１と同じ構造を有する。よって、制動機構５０１と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

制動機構５０２は、メインミラー４２０とカム部材５２０との結合構造が、図８までに示した制動機構５０１と異なる。即ち、制動機構５０２において、メインミラー４２０とカム部材５２０は、メインミラー回動軸４３０の回りを互いに回動可能に結合される。ただし、メインミラー４２０とカム部材５２０は、結合ばね５２５によっても互いに結合される。

結合ばね５２５は、図中に矢印Ｆ_４で方向を示すように、メインミラー４２０およびカム部材５２０を互いに引き付け合う復元力を有する。これにより、メインミラー４２０の当接ピン４９１が、カム部材５２０の当接部５２３に当接して、両者の相対位置が決まる。また、メインミラー４２０およびカム部材５２０の間に結合ばね５２５の復元力を超える負荷が生じない限り、メインミラー４２０およびカム部材５２０は、メインミラー回動軸４３０の回りを一体的に回動する。

図１０の状態では、メインミラー４２０は、位置決めピン４４０に当接して、観察位置に静止している。このとき、レバーばね５３０の復元力は制動レバー５４０、カム部材５２０をおよび結合ばね５２５を通じて、メインミラー４２０を位置決めピン４４０に押し付ける方向に作用する。また、メインミラー４２０が撮影位置に向かって回動する場合は、結合ばね５２５に引き寄せられたカム部材５２０が、メインミラー４２０と一体的に、メインミラー回動軸４３０の回りを回動する。

図１１は、制動機構５０２の動作を模式的に示す図である。図１０と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

制動機構５０２において、メインミラー４２０が撮影位置にある状態から駆動レバー５６２を回動させた場合、メインミラー４２０は、ミラーダウンばね４９２の復元力により、図中に点線Ｍ_１６で方向を示すように観察位置に向かって回動する。更に、回動したメインミラー４２０は、位置決めピン４４０に当接して回動を停止する。

メインミラー４２０と共に回動したカム部材５２０は、メインミラー４２０が観察位置に近づくにつれてカムフォロア５５０から制動力を受けて減速するが、カム部材５２０の回動を停止させるまでには至らない。よって、メインミラー４２０が位置決めピン４４０に衝突して回動範囲を制限されたときも、回転モーメントがカム部材５２０に作用する。

カム部材５２０の回転モーメントが結合ばね５２５の復元力を超えると、当接ピン４９１および当接部５２３が離間し、図中に点線の矢印Ｍ_１７で方向を示すように、カム部材５２０が単独で回動を継続する。これにより、カム部材５２０がメインミラー回動軸４３０に対して固定された場合と比較して、カム部材５２０の回動に係る慣性モーメントが、メインミラー回動軸４３０に負荷をかけることが防止される。

単独で回動したカム部材５２０は、やがて、結合ばね５２５の復元力により引き戻され、最終的に、当接ピン４９１および当接部５２３が当接した状態で停止する。このように、制動機構５０２では、撮影位置から観察位置に向かって回動したメインミラー４２０が観察位置で急激に停止しても、メインミラー回動軸４３０にかかる負荷を分散させることができる。これにより、ミラーユニット４００の寿命を伸ばすことができる。

図１２は、ミラーユニット４００の模式的な斜視図である。このミラーユニット４００は、以下に説明する部分を除くと、図３に示したミラーユニット４００と同じ構造を有する。そこで、ミラーユニット４００と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。また、図面を簡潔にする目的で、メインミラー保持枠４１０は省いた。

ミラーユニット４００は、制動機構５０２と異なる構造を有する制動機構５０３を備える。制動機構５０３は、カム部材５２０、レバーばね５３０および制動レバー５４０に加えてセクタギヤ５１０を含む。セクタギヤ５１０は、メインミラー回動軸４３０に対して固定され、メインミラー４２０と共にメインミラー回動軸４３０の回りを回動する。

このようなセクタギヤ５１０に対して、カム部材５２０は、メインミラー回動軸４３０と平行な他の回動軸の回りに回動する。また、制動機構５０３において、カム部材５２０は、セクタギヤ５１０と噛み合いつつ、カムプロファイル５２４と同軸に一体的に回動するカムギヤ５２２を有する。カム部材のカムプロファイル５２４には、制動機構５０２と同様に、制動レバー５４０に支持されたカムフォロア５５０が、レバーばね５３０の復元力により押し付けられる。

図１３は、制動機構５０３の構造を模式的に示す図である。図１２と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。以下の図においては、図面の表示が煩雑になることを避ける目的で、点線等による陰線処理表現はしていない。

制動機構５０３においては、メインミラー４２０と一体的に回動するセクタギヤ５１０と、カム部材５２０の一部として回動するカムギヤ５２２とが噛み合っている。よって、メインミラー４２０およびカムプロファイル５２４は、互いに同期して回動するが、回動方向は反対になる。カムプロファイル５２４は、カム部材５２０の回動軸を中心とする大径および小径の略半円の円弧と、それら円弧を円滑につなぐ曲線とを含む。

ここで、カムフォロア５５０は、カムプロファイル５２４の大径部分に当接しており、レバーばね５３０の復元力によりカムプロファイル５２４に押し付けられている。よって、カムフォロア５５０からカムプロファイル５２４に作用する図中に白抜きの矢印Ｐ_２１で方向を示す力は、カム部材５２０の回動中心に向かう。これにより、レバーばね５３０の復元力は、メインミラー４２０の回動方向に作用しない。

更に、ミラーダウンばね４９２の復元力は、メインミラー４２０に対して図中に矢印Ｆ_２で示す方向に作用する。よって、図１３に示す状態では、メインミラー４２０の下端は、ミラーダウンばね４９２の復元力により位置決めピン４４０に当接する方向に付勢され、観察位置に安定的に位置決めされる。なお、制動機構５０３では、制動レバー５４０のレバー回動軸５４２が図中右側に配されている。しかしながら、レバーばね５３０の復元力により制動レバー５４０が付勢され、制動レバー５４０に支持されたカムフォロア５５０がカムプロファイル５２４に対して押し付けられていることに変わりない。

図１４は、制動機構５０３の動作を模式的に示す図であり、図中に点線の矢印Ｍ_２２で方向を示すように、メインミラー４２０が観察位置から撮影位置に向かって回動し始めた様子を示す。図１３と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

メインミラー４２０を撮影位置に向かって回動させる場合、駆動モータ５６０により回動された駆動レバー５６２が、メインミラー４２０の駆動ピン４９０を上昇させる。このとき、図中に実践の矢印Ｆ_３で方向を示すように、駆動ピン４９０には図中上向きの力が作用し、メインミラー４２０は、メインミラー回動軸４３０の回りを、ミラーダウンばね４９２の復元力に抗して回動する。

メインミラー４２０が図中反時計回りに回動し始めると、セクタギヤ５１０はメインミラー４２０に連れ従って、メインミラー回動軸４３０の回りを図中時計回りに回動する。よって、セクタギヤ５１０に噛み合うカム部材５２０は、図中反時計回りに回動する。これにより、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置は、カムプロファイル５２４の大径から小径に遷移する部分に移動する。

ここで、カムフォロア５５０は、カムプロファイル５２４の大径から小径に下る面に当接しており、レバーばね５３０の復元力によりカムプロファイル５２４に押し付けられている。よって、カムフォロア５５０からカムプロファイル５２４に作用する図中白抜きの矢印Ｐ_２２で方向を示す力は、カム部材５２０の回動中心に対して図中右側に向かう。これにより、レバーばね５３０の復元力は、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、メインミラー４２０を図中時計回りに回動させる方向に作用する。

このように、観察位置から撮影位置へのメインミラー４２０の回動初期には、レバーばね５３０の復元力が、メインミラー４２０の回動を助ける方向に作用する。この状態は、カムフォロア５５０が、カムプロファイル５２４の小径部分に達するまで継続する。

図１５は、制動機構５０３の動作を模式的に示す図であり、図中に点線の矢印Ｍ_２３で方向を示すように、図１４に示した状態に続いてメインミラー４２０が更に回動して観察位置と撮影位置の中間に達した状態を示す。図１３および図１４と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

ここで、カムフォロア５５０は、カムプロファイル５２４のうちカム部材５２０の回動軸を中心とする小径の円弧に当接しており、レバーばね５３０の復元力によりカムプロファイル５２４に押し付けられている。よって、カムフォロア５５０からカムプロファイル５２４に作用する図中に白抜きの矢印Ｐ_２３で方向を示す力は、カム部材５２０の回動中心に向かう。これにより、レバーばね５３０の復元力は、メインミラー４２０の回動を助ける方向にも、妨げる方向にも作用しない。よって、メインミラー４２０は、駆動モータ５６０の駆動力により、メインミラー回動軸４３０の周りを図中時計回りに回動する。

図１６は、制動機構５０３の動作を模式的に示す図であり、図中に点線の矢印Ｍ_２４で方向を示すように、図１５に示した状態に続いてメインミラー４２０が更に回動して、観察位置から撮影位置に向かう回動の後半に達した状態を示す。図１３、図１４および図１５と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

ここで、カムフォロア５５０は、カムプロファイル５２４の小径から大径に上る面に当接しており、レバーばね５３０の復元力によりカムプロファイル５２４に押し付けられている。よって、カムフォロア５５０からカムプロファイル５２４に作用する図中に白抜きの矢印Ｐ_２４で方向を示す力は、カム部材５２０の回動中心に対して図中左側に向かう。これにより、レバーばね５３０の復元力は、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、メインミラー４２０を図中反時計回りに回動させる方向に作用する。

このように、観察位置から撮影位置へのメインミラー４２０の回動後期には、レバーばね５３０の復元力が、メインミラー４２０の回動を妨げる方向に作用する。これにより、メインミラー４２０の回動が制動される。この状態は、カムフォロア５５０が、カムプロファイル５２４の大径部分に達するまで継続する。

また、カム部材５２０の回動に従ってカムフォロア５５０が当接する位置のカムプロファイルの径は大きくなるので、レバーばね５３０の付勢力により生じる制動力は、カム部材５２０の回動に従って漸増する。

図１７は、制動機構５０３の状態を模式的に示す図であり、図中に点線の矢印Ｍ_２５で方向を示すように、図１６に示した状態に続いてメインミラー４２０が更に回動して、撮影位置に停止した状態を示す。図１３、図１４、図１５および図１６と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

撮影位置にあるメインミラー４２０をミラーユニット４００の側方から見た場合、メインミラー４２０は、先端近傍においてストッパ４８０に当接している。これにより、メインミラー４２０は略水平に撮影位置に位置決めされる。メインミラー４２０が撮影位置にある場合、カムフォロア５５０は、カムプロファイル５２４の端部近傍に当接している。

ここで、カムフォロア５５０は、カムプロファイル５２４の大径部分に当接しており、レバーばね５３０の復元力によりカムプロファイル５２４に押し付けられている。よって、カムフォロア５５０からカムプロファイル５２４に作用する図中に白抜きの矢印Ｐ_２５で方向を示す力は、カム部材５２０の回動中心に向かう。これにより、レバーばね５３０の復元力は、メインミラー４２０の回動方向に作用しない。

よって、図１７に示す状態では、メインミラー４２０の下端は、駆動モータ５６０によてその回動位置を保持される駆動レバー５６２によるメカ制限により、ミラーダウンばね４９２の復元力に抗して、ストッパ４８０に当接され、撮影位置に安定的に位置決めされる。

図１８は、制動機構５０３がメインミラー４２０に対して作用する力の変化を示すグラフである。図中に実線で示す曲線は、メインミラー４２０が観察位置から撮影位置に向かって回動する場合（ミラーアップする場合）の力の変化を表す。グラフの横軸は、メインミラー４２０の回動角度を、グラフの縦軸は、メインミラー４２０の回動(ミラーアップ)に抗する制動力を、それぞれ表す。

メインミラー４２０が観察位置に静止している場合、レバーばね５３０の復元力は、図１３を参照して説明したように、メインミラー４２０に対して制動力として作用しない。

メインミラー４２０が観察位置から撮影位置に向かって回動し始めると、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置は、カムプロファイル５２４の大径から小径に遷移する部分を下り始める。この場合、レバーばね５３０の復元力は、図１４を参照して説明したように、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、回動するメインミラー４２０を更に回動させる負の制動力として作用する。このような負の制動力は、カムフォロア５５０の当接位置が、カムプロファイル５２４の小径部分に達するまで漸減しつつ継続する。

次に、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置が、カムプロファイル５２４の中央付近に達すると、レバーばね５３０の復元力は、図１５を参照して説明したように、メインミラー４２０に対して制動力として作用しない。ただし、カムフォロア５５０およびカムプロファイル５２４の不可避な摩擦により、制動機構５０３は僅かな正の制動力をメインミラー４２０に作用させる。

更にメインミラー４２０が回動して撮影位置に接近すると、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置は、カムプロファイル５２４の小径から大径に遷移する部分を上り始める。この場合、レバーばね５３０の復元力は、図１６を参照して説明したように、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、メインミラー４２０の回動を妨げる正の制動力として作用する。このような制動力は、カムフォロア５５０の当接位置が、カムプロファイル５２４の大径部分に達するまで漸増しつつ継続する。よって、メインミラー４２０の回動の速度は、漸増する制動力により徐々に低下する。

更に回動したメインミラー４２０が撮影位置に到達すると、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置は、カムプロファイル５２４の大径部分に達する。この場合、レバーばね５３０の復元力は、図１７を参照して説明したように、メインミラー４２０に対して制動力として作用しない。

このように、制動機構５０３を備えたミラーユニット４００において、ミラーアップするメインミラー４２０は、ストッパ４８０に当接して停止する前に漸増する制動力を受けて徐々に減速され、ストッパ４８０に対して低速で当接する。これにより、メインミラー４２０がストッパ４８０に衝突することにより生じる衝撃が緩和され、振動の発生が抑制される。よって、メインミラー４２０は撮影位置に迅速に停止し、一眼レフカメラ１００は、撮像素子３７０の露光を早期に開始できる。

図１８に点線で示す曲線は、メインミラー４２０が撮影位置から観察位置に向かって回動する場合（ミラーダウンする場合）の力の変化を表す。ここで、グラフの縦軸は、メインミラーの回動(ミラーダウン)に抗する制動力を表す。また、メインミラー４２０の回動に従って、制動力は図中右から左へと変化する。

ミラーダウンする場合も、制動機構５０３は、メインミラー４２０の回動角度に応じて、ミラーアップする場合と同じ方向と同じ大きさの力を発生する。しかしながら、メインミラー４２０の回動方向がミラーアップする場合と逆転しているので、制動機構５０３により生じるメインミラー４２０の回動に抗する制動力の正負も反転する。

即ち、メインミラー４２０が撮影位置に静止している場合、レバーばね５３０の復元力は、図１７を参照して説明したように、メインミラー４２０に対して制動力として作用しない。

メインミラー４２０が撮影位置から観察位置に向かって回動し始めると、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置は、カムプロファイル５２４の大径から小径に遷移する部分を下り始める。この場合、レバーばね５３０の復元力は、図１６を参照して説明したように、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、回動するメインミラー４２０を更に回動させる負の制動力として作用する。このような負の制動力は、カムフォロア５５０の当接位置が、カムプロファイル５２４の小径部分に達するまで漸減しつつ継続する。

次に、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置が、カムプロファイル５２４の中央付近に達すると、レバーばね５３０の復元力は、図１５を参照して説明したように、メインミラー４２０に対して制動力として作用しない。ただし、カムフォロア５５０およびカムプロファイル５２４の不可避な摩擦により、制動機構５０３は僅かな正の制動力がメインミラー４２０に作用させる。

更にメインミラー４２０が回動して観察位置に接近すると、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置は、カムプロファイル５２４の小径から大径に遷移する部分を上り始める。この場合、レバーばね５３０の復元力は、図１４を参照して説明したように、制動レバー５４０およびカム部材５２０を通じて、メインミラー４２０の回動を妨げる正の制動力として作用する。このような制動力は、カムフォロア５５０の当接位置が、カムプロファイル５２４の大径部分に達するまで漸増しつつ継続する。よって、メインミラー４２０の回動の速度は、漸増する制動力により徐々に低下する。

更に回動したメインミラー４２０が観察位置に到達すると、カムフォロア５５０のカムプロファイル５２４に対する当接位置は、カムプロファイル５２４の大径部分に達する。この場合、レバーばね５３０の復元力は、図１３を参照して説明したように、メインミラー４２０に対して制動力として作用しない。

このように、制動機構５０３を備えたミラーユニット４００において、ミラーダウンするメインミラー４２０は、位置決めピン４４０に当接して停止する前に漸増する制動力を受けて徐々に減速され、位置決めピン４４０に対して低速で当接する。これにより、メインミラー４２０が位置決めピン４４０に衝突することにより生じる衝撃が緩和され、振動の発生が抑制される。よって、メインミラー４２０は撮影位置に迅速に停止し、一眼レフカメラ１００は、合焦および測光を早期に開始できる。

図１９は、制動機構５０４の構造を模式的に示す図である。制動機構５０４は、以下に説明する部分を除くと、制動機構５０３と同じ構造を有する。そこで、制動機構５０３と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

制動機構５０４においては、セクタギヤ５１０とカムギヤ５２２のギヤ比が制動機構５０３の場合より大きい。これにより、メインミラー４２０の回動範囲に対してカムプロファイル５２４の区間を長く確保して、カムプロファイル５２４設計の自由度を高くしている。

なお、上記のようにギヤ比を変更した結果、カムプロファイル５２４の外形は、カム部材５２０の回動軸を中心とする大径および小径の略４分の１円弧と、それら円弧を円滑につなぐ曲線とを含む略扇形となった。しかしながら、カムフォロア５５０のリフト量を決めるカムプロファイル５２４の径が変わったわけではない。

以下、制動機構５０４の動作は制動機構５０３と同一のため、その説明を省略する。なお、図１９のＰ_３１は図１３のＰ_２１に、図２０のＰ_３２は図１４のＰ_２２に、図２１のＰ_３３は図１５のＰ_２３に、図２２のＰ_３４は図１６のＰ_２４に、図２３のＰ_３５は図１７のＰ_２５に、それぞれ対応する。また、図２０のＭ_３２は図１４のＭ_２２に、図２１のＭ_３３は図１５のＭ_２３に、図２２のＭ_３４は図１６のＭ_２４に、図２３のＭ_３５は図１７のＭ_２５に、それぞれ対応する。

上記の制動機構５０１、５０２、５０３、５０４は、メインミラー４２０の回転モーメントを打ち消す他の機構と併用して、回動が停止する場合の振動を更に抑制してもよい。また、メインミラー４２０が位置決めピン４４０に当接する場合、および、メインミラー４２０がストッパ４８０に当接する場合のいずれか一方に上記の制動機構５０１、５０２、５０３、５０４を適用し、他方に対しては、他の制動機構を採用してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１００ 一眼レフカメラ、２００ レンズユニット、２１０ 固定筒、２２０、２３０、２４０ レンズ、２５０ 鏡筒ＣＰＵ、２６０ レンズマウント、３００ カメラボディ、３２０ 主基板、３２２ 本体ＣＰＵ、３２４ 画像処理部、３３０ 背面表示部、３４０ ファインダ、３４２ ファインダ光学系、３４４ ペンタプリズム、３４６ フォーカシングスクリーン、３５０ 測光センサ、３６０ ボディマウント、３７０ 撮像素子、３７２ 光学フィルタ、３８０ フォーカルプレンシャッタ、３９０ 合焦光学系、３９２ 焦点検出センサ、４００ ミラーユニット、４１０ メインミラー保持枠、４２０ メインミラー、４３０ メインミラー回動軸、４４０ 位置決めピン、４５０ サブミラー保持枠、４６０ サブミラー、４７０ サブミラー回動軸、４８０ ストッパ、４９０ 駆動ピン、４９１ 当接ピン、４９２ ミラーダウンばね、５０１、５０２、５０３、５０４ 制動機構、５１０ セクタギヤ、５２０ カム部材、５２２ カムギヤ、５２３ 当接部、５２４ カムプロファイル、５２５ 結合ばね、５３０ レバーばね、５４０ 制動レバー、５４２ レバー回動軸、５５０ カムフォロア、５６０ 駆動モータ、５６２ 駆動レバー

Claims (8)

1. 観察位置と撮影位置との間を往復回動するミラー部材と、
   予め定められたカムプロファイルを有し、前記ミラー部材の回動に連れ回るカム部材と、
   前記カムプロファイルに押し当てられたカムフォロアを有し、前記カムプロファイルに基づいて、前記カムフォロアにより前記カムに直接に制動力を与えることにより、前記ミラー部材の回動を制動する制動部材と
   を備えるミラーユニット。
2. 前記カムフォロアは、前記カム部材の回動に抗する力を前記カムプロファイルに作用させる請求項１に記載のミラーユニット。
3. 前記制動部材は、
   前記ミラー部材が回動し始める期間は前記カム部材の回動を増速し、
   前記ミラー部材が回動し終わる期間は前記カム部材の回動を減速する
   請求項１または請求項２に記載のミラーユニット。
4. 前記カム部材は、前記カムプロファイルと一体的に回動するカムギヤを有し、前記カムギヤを通じて前記ミラー部材に制動力を伝達する請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のミラーユニット。
5. 前記ミラー部材は、前記カムギヤと噛み合い、前記ミラー部材と一体的に回動するセクタギヤを有する請求項４に記載のミラーユニット。
6. 前記ミラー部材は、前記往復回動の少なくとも一方の回動方向について、前記カム部材を前記回動方向に付勢する付勢部材を有する請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のミラーユニット。
7. 前記ミラー部材の回動と同期して変位し、前記ミラー部材の回動の反力として生じるモーメントを打ち消すバランサ部材を更に備える請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のミラーユニット。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のミラーユニットと、
   前記ミラー部材が前記撮影位置にある場合に、前記ミラーユニットを通じて入射した被写体光束が結ぶ像を撮像する撮像部と
   を備える撮像装置。

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