WO2013129511A1 - ミラーユニットおよび撮像装置 - Google Patents

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WO2013129511A1
WO2013129511A1 PCT/JP2013/055211 JP2013055211W WO2013129511A1 WO 2013129511 A1 WO2013129511 A1 WO 2013129511A1 JP 2013055211 W JP2013055211 W JP 2013055211W WO 2013129511 A1 WO2013129511 A1 WO 2013129511A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mirror
balancer
contact
moving
rotates
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/055211
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
誠也 中里
Original Assignee
株式会社ニコン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ニコン filed Critical 株式会社ニコン
Publication of WO2013129511A1 publication Critical patent/WO2013129511A1/ja

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B19/00Cameras
    • G03B19/02Still-picture cameras
    • G03B19/12Reflex cameras with single objective and a movable reflector or a partly-transmitting mirror

Definitions

  • the present invention relates to a mirror unit and an image pickup apparatus including the mirror unit.
  • a single-lens reflex camera has a main mirror that guides subject light to a viewfinder optical system and a sub mirror that guides subject light to a distance measuring sensor.
  • the main mirror and the sub mirror are configured to move to a mirror-up position that is retracted from the photographing optical path at the time of imaging, and to move to a mirror-down position after imaging and return to the photographing optical path again.
  • a balancer that absorbs the kinetic energy of the main mirror when returning to the mirror down position in order to reduce the bounce phenomenon of the main mirror when the main mirror returns to the mirror down position. Is provided (see Patent Document 1).
  • a sub mirror is attached to the main mirror.
  • the sub-mirror reflects the incident subject light toward the distance measuring sensor. If the attitude of the sub mirror at the mirror down position is deviated, the incident optical axis of the subject light incident on the distance measuring sensor is deviated, and the distance measuring accuracy is lowered.
  • the attitude of the sub-mirror at the mirror-down position that is, the position of the main mirror (main mirror) at the mirror-down position is defined by the position of the pins provided on the main mirror receiver as a balancer in the camera described in the above-mentioned patent document.
  • the mirror unit has a mirror, the mirror member pivotally supported between the first position and the second position, and the second position of the mirror member are defined.
  • the defining member and the mirror member rotate from the first position to the second position via the third position
  • the mirror member contacts the mirror member so that the mirror member does not contact the third member at the third position.
  • a moving member that moves with the force generated by the contact.
  • the moving member is third.
  • the moving member is positioned at the second position when the mirror member rotates from the second position to the second position via the first position. It is preferable to move from the fifth position to the fourth position until the mirror member to be moved is located at the third position via the first position.
  • the moving member in the mirror unit of the second or third aspect, is biased from the fifth position toward the fourth position, and the mirror member is positioned at the second position.
  • the release member for releasing the holding of the moving member by the holding member is further provided. It is preferable to provide.
  • the release member is a mirror member interlocking lever that rotates in conjunction with the rotation of the mirror member
  • the holding member includes the first projecting member and the first projection member.
  • a movable member locking lever having two projecting members and pivotally supported. When the mirror member is located at the second position, the moving member contacts the first projecting member of the moving member locking lever.
  • the mirror member interlocking lever rotates with the rotation of the mirror member, and the mirror member interlocking lever and the mirror member interlock with the rotation of the mirror member interlocking lever.
  • the moving member locking lever abutted by the two projecting members rotates, and the first projecting member and the moving member of the moving member locking lever move away from the fifth position with the rotation of the moving member locking lever. Place When the mirror member rotates from the first position to the second position, the force generated by the contact with the mirror member moves from the fourth position to the fifth position. It is preferable to be in the fifth position by contacting the first protruding member.
  • the defining member is preferably provided fixed at a predetermined position.
  • the mirror unit in the mirror unit according to any one of the first to seventh aspects, it is preferable that a portion of the moving member that is in contact with the mirror member is made of a cushioning material.
  • the mirror unit includes a mirror, the mirror member pivotally supported between the first position and the second position, and the mirror member from the first position to the third position.
  • the moving member When rotating to the second position via the position, when the mirror member is positioned at the second position, the moving member that contacts the mirror member at the third position and moves with the force generated by the contact with the mirror member, And a holding member that holds the moving member so that the moving member does not come into contact with the mirror member.
  • an imaging apparatus images a subject, the mirror unit according to any one of the first to ninth aspects, a finder optical system for observing subject light reflected by the mirror, and the subject. And an imaging unit for generating image data.
  • FIG. 1A is a cross-sectional view of a single-lens reflex camera body 1 that is a camera according to the first embodiment, as viewed from above
  • FIG. 1B is a view of the camera body 1 as viewed from the side. It is sectional drawing.
  • the camera body 1 is provided with a mirror box 10, a balancer mechanism 100, a sequence shutter drive unit 200, a light shielding curtain mechanism 400, an image sensor 3, and a sequence motor 4.
  • the camera body 1 is provided with a finder optical system 20, a photometric unit 5, an AF unit 6, a rear display monitor 7, and a control board 30.
  • Reference numeral 8 denotes a battery mounted in the camera body 1.
  • a photographing lens 2 is attached to the front surface of the camera body 1.
  • the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction of the camera body 1 are defined as shown in each drawing.
  • the mirror box 10 accommodates the main mirror 11 and the sub mirror 12 and forms a photographing optical path.
  • the mirror box 10 is attached to the camera body 1.
  • the balancer mechanism 100 is used for the main mirror 11 and the like when the main mirror 11 and the sub mirror 12 moved to the mirror-up position retracted from the imaging optical path during imaging return to the imaging optical path again and stop at the mirror-down position after imaging. This is a mechanism for reducing the bounce phenomenon, and is provided on the side surface of the mirror box 10.
  • the balancer mechanism 100 suppresses the bounce phenomenon by absorbing the kinetic energy of the main mirror 11 and the like when returning to the mirror down position.
  • the balancer mechanism 100 will be described in detail later.
  • Sequence shutter drive unit 200 is a drive mechanism that drives a diaphragm mechanism, a mirror rotation mechanism, and a light-shielding curtain mechanism 400 (not shown). Description of the details of the sequence shutter drive unit 200 is omitted.
  • the light shielding curtain mechanism 400 includes a front curtain light shielding blade group and a rear curtain light shielding blade group, and is driven by the sequence shutter driving unit 200 to open the photographing opening for a predetermined time. is there. The details of the light shielding device 400 will be omitted.
  • the image sensor 3 is composed of a solid-state image sensor such as a CCD or CMOS, and converts the subject image formed by the photographing lens 2 into an electrical signal.
  • the sequence motor 4 is a drive source that generates the drive force of the sequence shutter drive unit 200.
  • the viewfinder optical system 20 includes a pentaprism 21 and an eyepiece lens 22 and is used for observing an image (subject image) of subject light reflected by the main mirror 11.
  • the photometric unit 5 is a CCD unit that performs photometry using subject light emitted from the pentaprism 21.
  • the AF unit 6 includes a distance measuring sensor and performs focus detection using subject light incident through the main mirror 11 and the sub mirror 12.
  • the rear display monitor 7 uses, for example, a liquid crystal display device and displays various information at the time of shooting, an image of a subject image obtained by imaging, a through image (also referred to as a live view image or a live preview image), and the like.
  • a through image also referred to as a live view image or a live preview image
  • the through image is a pre-captured image that is repeatedly acquired by the image sensor 3 as a pre-shooting stage.
  • the main shooting is a shooting performed in response to an operation signal (shooting instruction) when a release button (not shown) is fully pressed.
  • the control board 30 is a board on which a control circuit 31 that controls the entire camera body 1 is mounted.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the camera body 1 as seen from the right side, showing the relationship between the main mirror 11 and each part of the balancer mechanism 100 at the mirror down position before the release is started.
  • description of the submirror 12 is abbreviate
  • a mirror holding frame (not shown) that holds the main mirror 11 is provided with an abutting portion 13 that abuts a mirror receiving pin 191 described later.
  • the main mirror 11, the sub mirror 12, the mirror holding frame, the contact portion 13, and the like are pivotally supported by the mirror support shaft 14 so as to be integrated.
  • the contact portion 13 is made of a resin, a metal having a small specific gravity (such as titanium or a titanium alloy), or the like.
  • the contact portion 13 contacts the mirror receiving pin 191 so that the position and posture at the mirror down position are determined.
  • the mirror receiving pin 191 is attached to the mirror box 10, for example. The position of the mirror receiving pin 191 is adjusted and fixed at the assembly stage of the camera body 1.
  • the balancer mechanism 100 includes a mirror interlocking lever 110, a balancer locking lever 120, and a balancer 130.
  • the balancer mechanism 100 is provided, for example, on the outer side of the mirror box 10.
  • the mirror interlocking lever 110 is a lever attached to a mirror holding frame (not shown) that holds the main mirror 11, for example, and rotates in conjunction with the main mirror 11.
  • the balancer locking lever 120 is a lever having two arms, for example, pivotally supported so as to be rotatable in the clockwise and counterclockwise directions around a fixed shaft 161 that does not move.
  • a mirror interlocking lever receiving pin 122 extending in a direction perpendicular to the paper surface shown in the figure is erected.
  • a balancer locking pin 124 that extends in a direction perpendicular to the paper surface shown in the figure is provided upright.
  • the balancer locking lever 120 is urged clockwise by a balancer locking lever urging spring 162. That is, the balancer locking lever urging spring 162 is a spring having one end locked to the balancer side arm 123 and the other end locked to the fixed portion 181 that does not move, for example, a torsion coil spring.
  • the balancer 130 is a substantially fan-shaped member that is pivotally supported in the illustrated clockwise and counterclockwise directions around a fixed stationary shaft 163, and is integrally formed around the mirror support shaft 14 when the mirror is down. Thus, the main mirror 11 is rotated so that the moment of inertia is substantially the same as the moment of inertia of the main mirror 11 and the like.
  • the balancer 130 includes a small-diameter portion 131, a large-diameter portion 132 in the lower right direction of the small-diameter portion 131, and a locking portion 133 provided between the small-diameter portion 131 and the large-diameter portion 132. Further, the balancer 130 is provided with balancer side mirror receiving pins 134 extending in a direction perpendicular to the illustrated paper surface.
  • the small diameter portion 131 is a portion corresponding to a curved surface having a partial arc shape centered on the fixed shaft 163.
  • the large-diameter portion 132 is a portion corresponding to a curved surface having a partial arc shape with a radius larger than that of the small-diameter portion 131 around the fixed shaft 163.
  • the locking portion 133 is a stepped portion caused by a difference in radius between the small diameter portion 131 and the large diameter portion 132 around the fixed shaft 163.
  • the small-diameter portion 131, the large-diameter portion 132, and the locking portion 133 are each configured to come into contact with the balancer locking pin 124 of the balancer locking lever 120, which will be described in detail later.
  • the balancer-side mirror receiving pin 134 is arranged at a position closer to the fixed shaft 163 side than the arrangement position of the small diameter part 131 and the large diameter part 132 and is fixed to the balancer 130.
  • the balancer-side mirror receiving pin 134 abuts before the mirror receiving pin 191, as will be described later, immediately before the main mirror 11 rotates from the mirror-up position toward the mirror-down position and reaches the mirror-down position. Abuts against the portion 13.
  • the outer periphery of the balancer side mirror receiving pin 134 that is, the portion that comes into contact (collision) with the contact portion 13 is constituted by a buffer member 134a.
  • the buffer member 134a is a member for suppressing the impact sound at the time of collision with the abutting portion 13 and reducing the sound generated when the mirror is down, and has a hardness higher than that of the abutting portion 13, such as hard urethane rubber. It is made of a material that is low and elastically deforms when it collides with the contact portion 13.
  • the balancer 130 is urged counterclockwise by a balancer return spring 164 about a fixed shaft 163 that does not move. That is, the balancer return spring 164 is a spring in which one end is locked by a locking portion 135 provided in the balancer 130 and the other end is locked by a fixed portion 182 that does not move, for example, a torsion coil spring.
  • the imbalanced balancer limiting member 183 is a member that limits the range of rotation of the balancer 130 in the counterclockwise direction shown in the figure by the urging force of the balancer return spring 164.
  • a buffer member 183a is provided on the rear surface of the balancer limiting member 183, that is, on the surface in contact with the balancer 130 as will be described later.
  • the balancer locking pin 124 of the balancer locking lever 120 abuts on the locking portion 133 of the balancer 130 so that the balancer return spring 164 urges the counterclockwise direction in the drawing.
  • the balancer 130 is locked against this. That is, since the balancer locking lever 120 is urged clockwise in the figure by the urging force of the balancer locking lever urging spring 162, the balancer locking pin 124 moves toward the fixed shaft 163 (in the lower left direction in the figure).
  • the small diameter part 131 of the balancer 130 is pressed. Since the balancer 130 is urged counterclockwise in the figure by the urging force of the balancer return spring 164, the locking portion 133 presses the balancer locking pin 124.
  • the biasing force of the locking portion 133 by the balancer return spring 164, the biasing direction, the position of the fixed shaft 163, and the like are appropriately set. Therefore, in the state before the release is started, the balancer locking pin 124 and the locking portion 133 are not released from engagement, and the balancer 130 is locked against the counterclockwise biasing force of the balancer return spring 164. Is done.
  • the contact portion 13 attached to the mirror holding frame contacts the mirror receiving pin 191 and the main mirror 11 stops at the mirror down position. Yes.
  • the balancer 130 is locked against the counterclockwise urging force of the balancer return spring 164 shown in the figure.
  • the balancer side mirror receiving pin 134 (and the buffer member 134a) It is separated from the contact portion 13. That is, the balancer side mirror receiving pin 134 (and the buffer member 134 a) are located farther from the contact portion 13 than the mirror receiving pin 191 along the rotation direction of the main mirror 11.
  • the balancer locking lever 120 contacts the small diameter portion 131, the balancer locking lever 120 is prevented from rotating clockwise in the illustrated direction against the biasing force of the balancer locking lever biasing spring 162.
  • the mirror interlocking lever receiving pin 122 is separated from the mirror interlocking lever 110. The position of the balancer 130 at this time is called a retracted position.
  • the mirror down position of the main mirror 11 that is, the posture and angle of the main mirror 11 and the sub mirror 12 at the mirror down position are determined by the mirror receiving pin 191.
  • the release operation is started.
  • the main mirror 11 and the like integrated as described above are driven by a mirror rotation mechanism (not shown), and the main mirror 11 is shown clockwise from the mirror down position toward the mirror up position. Begin to rotate. As the main mirror 11 rotates, the mirror interlocking lever 110 also starts to rotate clockwise in the figure.
  • the mirror interlocking lever 110 rotates in the clockwise direction in the figure, the mirror interlocking lever 110 abuts on the mirror interlocking lever receiving pin 122 of the balancer locking lever 120 that has been separated before starting the release, and pushes it up in the diagonally upper left direction in the figure. .
  • the balancer locking lever 120 rotates counterclockwise around the fixed shaft 161 against the biasing force of the balancer locking lever biasing spring 162.
  • the balancer locking pin 124 also rotates counterclockwise about the fixed shaft 161, so that the balancer locking pin 124 and the locking portion 133 of the balancer 130 are not connected. The engagement is released.
  • the balancer 130 When the engagement between the balancer locking pin 124 and the locking portion 133 is released, the balancer 130 starts to rotate in the counterclockwise direction around the fixed shaft 163 by the biasing force of the balancer return spring 164.
  • the counterclockwise rotation of the balancer 130 is limited (restricted) by a non-moving balancer limiting member 183. That is, the balancer 130 rotated counterclockwise in the drawing stops when the left end in the drawing contacts the balancer limiting member 183 (buffer member 183a).
  • the position of the balancer 130 when the balancer 130 comes into contact with the balancer limiting member 183 and stops is called a standby position.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the camera body 1 as viewed from the right side, showing the relationship between the main mirror 11 and each part of the balancer mechanism 100 after the mirror up is completed, that is, at the mirror up position.
  • the main mirror 11 and the like which are integrally rotated in the clockwise direction in the drawing are retracted from a photographing optical path (not shown) and stopped above the photographing optical path.
  • the balancer locking lever 120 is stopped against the biasing force of the balancer locking lever biasing spring 162 as the mirror interlocking lever receiving pin 122 is pushed up by the mirror interlocking lever 110.
  • the balancer locking pin 124 is separated from the large-diameter portion 132 of the balancer 130 in the diagonally upper right direction in the figure.
  • the balancer 130 is stopped at the standby position as described above. At the standby position, the balancer-side mirror with respect to the balancer 130 so that the balancer-side mirror receiving pin 134 comes into contact with the contact portion 13 of the main mirror 11 before the mirror receiving pin 191 during a later-described return operation (when the mirror is down).
  • the position of the receiving pin 134 is defined. That is, the balancer-side mirror receiving pin 134 (and the buffer member 134a) in the standby position is located on the diagonally upper left side of the main mirror 11 with respect to the rear surface of the contact portion 13 in the mirror-down position shown in FIG. It is in a position closer to the main mirror 11 than the mirror receiving pin 191 along the rotation direction.
  • the balancer 130 moves to the standby position after the main mirror 11 starts to turn to the mirror-up position and then the main mirror 11 starts to turn to the mirror-down position, and the contact portion 13 moves to the balancer side. It may be completed until it abuts on the mirror receiving pin 134.
  • the light shielding curtain mechanism 400 is driven by the sequence shutter drive unit 200, and the front curtain light shielding blade group and the rear curtain light shielding blade group travel. Thereby, the image sensor 3 is exposed for a predetermined time. Thereafter, a return operation for returning each part of the camera body 1 to the state before the start of photographing (before the start of release) is started.
  • the main mirror 11 and the like integrated as described above are driven by a mirror rotation mechanism (not shown), and the main mirror 11 is shown counterclockwise from the mirror up position to the mirror down position. Begins rotating in the direction. As the main mirror 11 rotates, the mirror interlocking lever 110 also starts to rotate counterclockwise.
  • the balancer locking pin 124 contacts the large-diameter portion 132 of the balancer 130, so that the balancer locking lever 120 rotates in the clockwise direction. Stops. Since the mirror interlocking lever 110 further rotates counterclockwise in the drawing together with the main mirror 11, the mirror interlocking lever 110 moves away from the mirror interlocking lever receiving pin 122.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the camera body 1 viewed from the right side, showing the relationship between the main mirror 11 and each part of the balancer mechanism 100 when the contact portion 13 contacts the balancer side mirror receiving pin 134 when the mirror is down. It is.
  • the balancer-side mirror receiving pin 134 of the balancer 130 in the standby position is located obliquely upper left in the drawing with respect to the rear surface of the contact portion 13 in the mirror-down position shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 4, when the mirror is down, the balancer side mirror receiving pin 134 contacts (collises) the contact portion 13 of the main mirror 11 before the mirror receiving pin 191.
  • the buffer member 134a is provided on the outer periphery of the balancer side mirror receiving pin 134, an impact sound at the time of collision between the balancer side mirror receiving pin 134 and the contact portion 13 is suppressed.
  • the balancer 130 absorbs the moment of inertia (kinetic energy) of the main mirror 11 and the like integrated as described above.
  • the integrated main mirror 11 and the like are greatly decelerated, but further rotated counterclockwise in the figure, and the contact portion 13 contacts the mirror receiving pin 191 and stops.
  • the main mirror 11 returns to the mirror down position (FIG. 2) defined by the mirror receiving pin 191.
  • the balancer 130 that has absorbed the moment of inertia of the main mirror 11 and the like rotates in the clockwise direction in the figure against the urging force of the balancer return spring 164.
  • the small diameter part 131 also moves in the clockwise direction in the figure, so that the balancer locking pin 124 of the balancer locking lever 120 is relatively moved from the large diameter part 132 to the small diameter part 131.
  • the balancer locking pin 124 moves toward the vicinity of the fixed shaft 163 with a small diameter portion of the balancer 130. 131 is pressed.
  • the balancer 130 stops rotating in the clockwise direction in the figure by the urging force of the balancer return spring 164, and starts to reverse in the counterclockwise direction in the figure.
  • the balancer locking pin 124 comes into contact with the locking portion 133 to lock the balancer 130 in the retracted position against the urging force of the balancer return spring 164.
  • the balancer 130 and the balancer locking lever 120 return to the state before the release start. That is, the main mirror 11 and each part of the balancer mechanism 100 return to the state before the release start shown in FIG.
  • the mirror unit (mirror drive mechanism) and camera of the first embodiment described above have the following operational effects.
  • the mirror receiving pin 191 and the balancer side mirror receiving pin 134 that contact the contact portion 13 of the main mirror 11 when the mirror is down are configured to be separate members.
  • the mirror receiving pin 191 is configured to define the mirror down position of the main mirror 11, and the balancer 130 is configured to be provided with the balancer side mirror receiving pin 134.
  • the balancer 130 moves from the retracted position to the standby position during the release operation and stops, and the balancer side mirror receiving pin 134 contacts the contact portion 13 of the main mirror 11 during the return operation, and then moves to the retracted position. Configured to stop.
  • the main mirror 11 rotates from the mirror-up position toward the mirror-down position, the main mirror 11 contacts the balancer-side mirror receiving pin 134 and then contacts the mirror receiving pin 191 and stops at the mirror-down position. did.
  • the contact portion 13 of the balancer side mirror receiving pin 134 contacts the contact portion 13.
  • a buffer member 134a that can be elastically deformed by contact can be provided. This contributes to noise reduction when the mirror is down.
  • the balancer 130 is configured to move to the retracted position and stop during the return operation, re-collision with the contact portion 13 of the main mirror 11 can be prevented, and the bounce of the main mirror 11 and the like can be prevented from being prolonged. Contributes to continuous shooting speed improvement.
  • the balancer locking lever 120 is configured to lock and release the balancer 130.
  • the balancer 130 can be locked and released with a simple configuration, so that an increase in cost can be suppressed and the durability of the balancer mechanism 100 can be improved.
  • the same effect is produced by making the member which latches the balancer 130, and the means which cancel
  • the balancer locking lever 120 is provided with a balancer locking pin 124 that contacts the balancer 130 and locks the balancer 130 moved to the retracted position, and is locked to the balancer 130 with the balancer locking pin 124.
  • the locking part 133 is configured to be provided.
  • the balancer locking lever 120 locks the locking portion 133 with the balancer locking pin 124, so that the balancer 130 is held at the retracted position against the urging force of the balancer return spring 164, and when the mirror is raised, The balancer locking lever 120 is rotated by the mirror interlocking lever 110 that is interlocked with the rotation of the mirror 11 so that the locking of the locking portion 133 by the balancer locking pin 124 is released.
  • the balancer 130 is configured to move from the retracted position toward the standby position by the urging force of the balancer return spring 164 when the locking portion 133 is unlocked by the balancer locking pin 124.
  • the structure of the balancer mechanism 100 can be simplified, and the balancer mechanism 100 operates reliably, so that the balancer mechanism 100 has high reliability.
  • Second Embodiment A second embodiment of a mirror unit (mirror drive mechanism) and camera according to the present invention will be described with reference to FIGS.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different points will be mainly described. Points that are not particularly described are the same as those in the first embodiment.
  • This embodiment is different from the first embodiment in that the balancer 130 is held at the standby position mainly by a friction brake.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the camera body 1 as seen from the right side, showing the relationship between the main mirror 11 and each part of the balancer mechanism 100 of the second embodiment before the release start.
  • the balancer mechanism 100 includes a mirror interlocking lever 110, a balancer 130, and a friction brake device 140.
  • the mirror interlocking lever 110 pushes up a mirror interlocking lever receiving pin 136 (to be described later) of the balancer 130 in the diagonally upper left direction when the mirror is raised.
  • the balancer locking lever 120 in the first embodiment is not present.
  • the radius of curvature of the arc portion 137 corresponding to the arc portion of the fan is substantially constant.
  • a mirror interlocking lever receiving pin 136 extending in a direction perpendicular to the paper surface shown is erected and fixed to the balancer 130.
  • the friction brake device 140 is a device that holds the balancer 130 rotated in the illustrated clockwise direction during the return operation at a retracted position by a frictional force against the biasing force of the balancer return spring 164. That is, as shown in FIG. 5, in the state before the release start, the friction brake device 140 holds the balancer 130 against the urging force in the counterclockwise direction by the balancer return spring 164 and holds it in the retracted position. Yes.
  • the contact portion 13 attached to the mirror holding frame contacts the mirror receiving pin 191 and the main mirror 11 stops at the mirror down position. Yes.
  • the balancer 130 is locked against the counterclockwise urging force of the balancer return spring 164 shown in the figure.
  • the balancer side mirror receiving pin 134 (and the buffer member 134a) It is separated from the contact portion 13. Further, the mirror interlocking lever receiving pin 136 is separated from the mirror interlocking lever 110.
  • the mirror down position of the main mirror 11 that is, the posture and angle of the main mirror 11 and the sub mirror 12 at the mirror down position are determined by the mirror receiving pin 191.
  • the release operation is started.
  • the main mirror 11 and the like integrated as described above are driven by a mirror rotation mechanism (not shown), and the main mirror 11 is shown clockwise from the mirror down position toward the mirror up position. Begin to rotate. As the main mirror 11 rotates, the mirror interlocking lever 110 also starts to rotate clockwise in the figure.
  • the mirror interlocking lever 110 rotates in the clockwise direction in the figure, the mirror interlocking lever 110 contacts the mirror interlocking lever receiving pin 136 of the balancer 130 that has been separated before the release starts, and pushes it up in the diagonally upper left direction in the figure. Thereby, the balancer 130 is rotated counterclockwise in the figure against the frictional force of the friction brake device 140, and the holding in the retracted position by the friction brake device 140 is released.
  • the balancer 130 rotates counterclockwise around the fixed shaft 163 by the urging force of the balancer return spring 164, and waits by the imbalanced balancer limiting member 183. Stop at position.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the camera body 1 as viewed from the right side, showing the relationship between the main mirror 11 and each part of the balancer mechanism 100 after the mirror up is completed, that is, at the mirror up position.
  • the main mirror 11 and the like which are integrally rotated in the clockwise direction in the drawing are retracted from a photographing optical path (not shown) and stopped above the photographing optical path.
  • the balancer 130 is stopped at the standby position as described above.
  • the mirror interlocking lever 110 is in contact with the mirror interlocking lever receiving pin 136 of the balancer 130.
  • the balancer 130 is biased counterclockwise in the figure by the balancer return spring 164, the mirror interlocking lever 110 and the mirror interlocking lever receiving pin 136 may be separated after completion of mirror up.
  • the light-shielding curtain mechanism 400 is driven by the sequence shutter drive unit 200, and the front-curtain light-shielding blade group and the rear-curtain light-shielding blade group travel. Thereby, the image sensor 3 is exposed for a predetermined time. Thereafter, the return operation is started.
  • the main mirror 11 and the like integrated as described above are driven by a mirror rotation mechanism (not shown), and the main mirror 11 is shown counterclockwise from the mirror up position to the mirror down position. Begins rotating in the direction. As the main mirror 11 rotates, the mirror interlocking lever 110 also starts to rotate counterclockwise.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the camera body 1 viewed from the right side, showing the relationship between the main mirror 11 and each part of the balancer mechanism 100 when the contact portion 13 contacts the balancer side mirror receiving pin 134 when the mirror is down. It is.
  • the balancer-side mirror receiving pin 134 of the balancer 130 in the standby position is located obliquely upper left in the drawing with respect to the rear surface of the contact portion 13 in the mirror-down position shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 7, when the mirror is down, the balancer side mirror receiving pin 134 contacts (collises) the contact portion 13 of the main mirror 11 before the mirror receiving pin 191.
  • the balancer 130 absorbs the moment of inertia (kinetic energy) of the main mirror 11 and the like integrated as described above.
  • the integrated main mirror 11 and the like are greatly decelerated, but further rotated counterclockwise in the figure, and the contact portion 13 contacts the mirror receiving pin 191 and stops.
  • the main mirror 11 returns to the mirror down position (FIG. 5) defined by the mirror receiving pin 191.
  • the balancer 130 that has absorbed the moment of inertia of the main mirror 11 and the like rotates in the clockwise direction in the figure against the urging force of the balancer return spring 164 and is stopped at the retracted position by the frictional force of the friction brake device 140. Retained. Thereby, the balancer 130 returns to the state before the release start. That is, the main mirror 11 and each part of the balancer mechanism 100 return to the state before the release start shown in FIG.
  • the balancer side mirror receiving pin 134, the friction brake device 140, and the mirror interlocking lever receiving pin 136 are arranged in the order from the fixed shaft 163.
  • the reason is as follows. is there. That is, in order to efficiently absorb the moment of inertia of the main mirror 11 and the like, it is desirable to dispose the balancer side mirror receiving pin 134 at a position close to the fixed shaft 163 that is the rotation center of the balancer 130. In order to hold the balancer 130 in the retracted position with a small frictional force, it is desirable to dispose the friction brake device 140 at a position far from the fixed shaft 163.
  • the arrangement positions of the balancer side mirror receiving pin 134, the friction brake device 140, and the mirror interlocking lever receiving pin 136 are not limited to the above-described arrangement positions.
  • the balancer 130 is configured to be held in the retracted position by the friction brake device 140, and the mirror interlocking lever receiving pin 136 of the balancer 130 in the retracted position is pushed up by the mirror interlocking lever 110, whereby the balancer 130 of the balancer 130 by the friction brake device 140 is pushed. It was configured to release the hold.
  • the means for holding the balancer 130 in the retracted position and the means for releasing the holding can be configured by different members, so that the design is easier than the case where these means are configured by one member. Cost can be reduced. Further, since these means can be arranged separately, it is easy to arrange even in a small space, which contributes to the miniaturization of the balancer mechanism 100 and consequently the miniaturization of the camera body 1.
  • the shape of the balancer 130 when viewed from the side of the camera body 1 is substantially fan-shaped, but the present invention is not limited to this. If the moment of inertia of the main mirror 11 or the like can be efficiently absorbed, for example, a balancer 130 is configured such that a weight is provided at the other end of the shaft-like member whose one end is pivotally supported by the fixed shaft 163. It is good also as shapes other than a fan shape.
  • the shape of the locking portion 133 in the first embodiment is schematically shown in order to explain the function of preventing the balancer 130 from rotating by contacting the balancer locking pin 124 of the balancer locking lever 120. Shape. Therefore, the shape of the locking portion 133 in the first embodiment is not limited to the shape shown in FIGS.
  • the shape of the mirror interlocking lever 110 in each of the above-described embodiments, the shape of the balancer locking lever 120 in the first embodiment, and the like are also the functions of the mirror interlocking lever 110 and the balancer locking lever 120 described above. As long as this function is exhibited, the shape is not limited to the shape shown in each drawing.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is between the mirror-up position that is retracted from the photographing optical path and the mirror-down position that is inserted into the photographing optical path and guides the subject light to the finder optical system.
  • a main mirror that rotates, a first abutting member fixed at a predetermined position that abuts the main mirror rotated to the mirror down position and defines a mirror down position of the main mirror, and abuts the main mirror
  • a second abutting member that is spaced apart from the main mirror, and a second abutting member provided immediately before the main mirror rotates from the mirror-up position toward the mirror-down position and reaches the mirror-down position.
  • a balancer that moves the second abutting member separated from the main mirror to abut the main mirror to absorb the kinetic energy of the main mirror and move with the second abutting member.
  • the sensor rotates the main mirror after the main mirror starts rotating to the mirror up position and before the main mirror starts rotating toward the mirror down position and contacts the second contact member.
  • the second contact member is moved to the standby position where the second contact member is located closer to the main mirror than the first contact member along the moving direction, stops, and moves to the first position.
  • the second abutting member is in contact with the main mirror rotated toward the mirror down position, and then the second abutting member is further away from the main mirror than the first abutting member along the rotating direction of the main mirror.
  • the main abutment comes into contact with the second abutment member. After that, contact the first contact member and Mirror various structural units, characterized in that the stop at the down just position (mirror drive mechanism), and is intended to include the mirror unit camera (image pickup apparatus) of various structures with (mirror drive mechanisms).
  • the mirror unit of the said embodiment can be expressed as follows.
  • the mirror unit has a mirror, and a mirror member (main mirror 11) rotatably supported between a first position (mirror up position, FIG. 3) and a second position (mirror down position, FIG. 2).
  • a defining member (mirror receiving pin 191) for defining the second position of the mirror member (main mirror 11) and the mirror member (main mirror 11) from the first position (mirror up position) to the third position (balancer side mirror).
  • the defining member (mirror receiving pin 191) are not in contact with each other by the force generated by contact with the mirror member (main mirror 11 and contact with the mirror member (main mirror 11).
  • a dynamic moving member balancer 130
  • the moving member (balancer 130) passes from the first position (mirror up position) to the third position (position where the balancer side mirror receiving pin 134 abuts) from the first position (mirror up position).
  • the second position mirror down position
  • the mirror member (main mirror 11) is located at the third position (position contacting the balancer side mirror receiving pin 134)
  • the regulating member (mirror receiving pin 191) are not in contact with each other and are located at the fourth position (position in FIG. 4) in contact with the mirror member (main mirror 11), and the mirror member (main mirror 11) is in the second position ( When located at the mirror down position), it is located at the fifth position (position of FIG. 2) that does not contact the mirror member (main mirror 11).
  • the moving member (balancer 130) is configured such that the mirror member (main mirror 11) is moved from the second position (mirror down position) to the second position (mirror up position).
  • the mirror member (main mirror 11) located at the second position (mirror down position) passes through the first position (mirror up position) and the third position (balancer side mirror receiving pin 134).
  • the position moves from the fifth position (the position in FIG. 2) to the fourth position (the position in FIG. 4) until it is located at the abutting position.
  • the moving member (balancer 130) is biased from the fifth position (position in FIG. 2) toward the fourth position (position in FIG. 4), and the mirror member (main mirror 11). ) Is in the second position (mirror down position), the holding member (balancer locking lever 120) that holds the moving member (balancer 130) so that the moving member (balancer 130) does not come into contact with the mirror member (main mirror 11). ).
  • the release member is a mirror member interlocking lever (mirror interlocking lever 110) that rotates in conjunction with the rotation of the mirror member (main mirror 11), and the holding member (balancer).
  • the locking lever 120 has a first protruding member and a second protruding member, and is a movable member locking lever (balancer locking lever 120) rotatably supported.
  • the moving member (balancer 130) is When the mirror member (main mirror 11) is located at the second position (mirror down position), the fifth member (shown in FIG. 2) is brought into contact with the first protrusion member of the moving member locking lever (balancer locking lever 120).
  • the mirror member (main mirror 11) is rotated from the second position (mirror down position) to the first position (mirror up position).
  • the mirror member interlocking lever (mirror interlocking lever 110) rotates.
  • the mirror member interlocking lever (mirror interlocking lever 110) and the second protrusion member The abutting moving member locking lever (balancer locking lever 120) rotates, and the first protrusion of the moving member locking lever (balancer locking lever 120) as the moving member locking lever (balancer locking lever 120) rotates.
  • the member moves from the fifth position (position in FIG. 2) toward the fourth position (position in FIG. 4), and the mirror member (main mirror 11) moves to the first position.
  • the mirror member main mirror 11
  • the first member is brought into contact with the first protrusion member of the moving member locking lever (balancer locking lever 120). It is located at position 5 (position in FIG. 2).
  • the defining member (mirror receiving pin 191) is provided fixed at a predetermined position.
  • the moving member (balancer 130) is configured with a buffer material (buffer member 134a) at a portion in contact with the mirror member (main mirror 11).
  • the mirror unit includes a mirror, and a mirror member (main mirror 11) rotatably supported between a first position (mirror up position) and a second position (mirror down position), and a mirror member
  • the (main mirror 11) rotates from the first position (mirror up position) to the second position (mirror down position) via the third position (position contacting the balancer side mirror receiving pin 134)
  • the third position A moving member (balancer 130) that contacts the mirror member (main mirror 11) at a position (a position that contacts the balancer-side mirror receiving pin 134) and moves by the force generated by the contact with the mirror member (main mirror 11), and a mirror
  • the moving member (balancer 130) becomes the mirror member (main mirror 11).
  • a catalyst so as not holding member for holding the moving member (balancer 130) (balancer engaging lever 120).

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Abstract

 ミラーユニットは、ミラーを有し、第1位置と第2位置との間を回転可能に軸支されたミラー部材と、ミラー部材の第2位置を規定する規定部材と、ミラー部材が第1位置から第3位置を経由して第2位置へ回転する場合、第3位置においてミラー部材と規定部材とが接触しないようミラー部材と接触し、ミラー部材との接触により生じた力で移動する移動部材とを備える。

Description

ミラーユニットおよび撮像装置
 本発明は、ミラーユニットおよびこれを備えた撮像装置に関する。
 一眼レフタイプのカメラは、被写体光をファインダー光学系に導くメインミラーと、被写体光を測距センサに導くサブミラーとを備えている。メインミラーおよびサブミラーは、撮像時には撮影光路から退避するミラーアップ位置へ移動し、撮像が終わるとミラーダウン位置へ移動して再び撮影光路中に戻るように構成されている。このように構成される一眼レフタイプのカメラでは、メインミラーがミラーダウン位置へ戻る際のメインミラーのバウンド現象を減少させるために、ミラーダウン位置へ戻る際のメインミラーの運動エネルギーを吸収するバランサが設けられているものがある(特許文献1参照)。
日本国特開平9-274249号公報
 メインミラーにはサブミラーが取り付けられている。サブミラーは、入射した被写体光を測距センサへ向けて反射する。ミラーダウン位置におけるサブミラーの姿勢がずれると測距センサに入射する被写体光の入射光軸がずれてしまい、測距精度が低下する。ミラーダウン位置におけるサブミラーの姿勢、すなわちミラーダウン位置におけるメインミラー(主ミラー)の位置は、上述した特許文献に記載のカメラでは、バランサたる主ミラー受けに設けられたピンの位置によって規定される。しかし、上述した特許文献に記載のカメラでは、主ミラーがミラーダウンするたびに、主ミラーを固定する主ミラー保持枠と、主ミラー受けに設けられたピンとが衝突する。このため、主ミラー保持枠とピンとの衝突部位が摩耗してしまい、ミラーダウン位置における主ミラーの位置、すなわちサブミラーの姿勢が経時変化するおそれがある。そのため、測距センサに入射する被写体光の入射光軸がずれてしまい、測距精度が低下するおそれがある。
 本発明の第1の態様によると、ミラーユニットは、ミラーを有し、第1位置と第2位置との間を回転可能に軸支されたミラー部材と、ミラー部材の第2位置を規定する規定部材と、ミラー部材が第1位置から第3位置を経由して第2位置へ回転する場合、第3位置においてミラー部材と規定部材とが接触しないようミラー部材と接触し、ミラー部材との接触により生じた力で移動する移動部材とを備える。
 本発明の第2の態様によると、第1の態様のミラーユニットにおいて、移動部材は、ミラー部材が第1位置から第3位置を経由して第2位置へ回転する場合、ミラー部材が第3位置に位置するときは、ミラー部材と規定部材とが接触しないようミラー部材と接触する第4位置に位置し、ミラー部材が第2位置に位置するときは、ミラー部材と接触しない第5位置に位置するのが好ましい。
 本発明の第3の態様によると、第2の態様のミラーユニットにおいて、移動部材は、ミラー部材が第2位置から第1位置を経由して第2位置へ回転する場合、第2位置に位置するミラー部材が第1位置を経由して第3位置に位置するまでの間に、第5位置から第4位置に移動するのが好ましい。
 本発明の第4の態様によると、第2又は第3の態様のミラーユニットにおいて、移動部材は、第5位置から第4位置へ向けて付勢されており、ミラー部材が第2位置に位置する場合、移動部材がミラー部材と接触しないよう移動部材を保持する保持部材を更に備えるのが好ましい。
 本発明の第5の態様によると、第4の態様のミラーユニットにおいて、ミラー部材が第2位置から第1位置へ回転する場合、保持部材による移動部材の保持を解除するための解除部材を更に備えるのが好ましい。
 本発明の第6の態様によると、第5の態様のミラーユニットにおいて、解除部材は、ミラー部材の回転と連動して回転するミラー部材連動レバーであり、保持部材は、第1突起部材及び第2突起部材を有し、回転可能に軸支された移動部材係止レバーであり、移動部材は、ミラー部材が第2位置に位置する場合、移動部材係止レバーの第1突起部材に当接することで第5位置に位置し、ミラー部材が第2位置から第1位置へ回転する場合、ミラー部材の回転とともにミラー部材連動レバーが回転し、ミラー部材連動レバーの回転とともにミラー部材連動レバーと第2突起部材で当接した移動部材係止レバーが回転し、移動部材係止レバーの回転とともに移動部材係止レバーの第1突起部材と移動部材とが離間することで、第5位置から第4位置へ向かって移動し、ミラー部材が第1位置から第2位置へ回転する場合、ミラー部材との接触により生じた力で第4位置から第5位置へ向かって移動し、移動部材係止レバーの第1突起部材に当接することで第5位置に位置するのが好ましい。
 本発明の第7の態様によると、第1から第6のいずれか一の態様のミラーユニットにおいて、
規定部材は、所定位置に固定されて設けられているのが好ましい。
 本発明の第8の態様によると、第1から第7のいずれか一の態様のミラーユニットにおいて、移動部材は、ミラー部材と接触する部分が緩衝材で構成されているのが好ましい。
 本発明の第9の態様によると、ミラーユニットは、ミラーを有し、第1位置と第2位置との間を回転可能に軸支されたミラー部材と、ミラー部材が第1位置から第3位置を経由して第2位置へ回転する場合、第3位置においてミラー部材と接触し、ミラー部材との接触により生じた力で移動する移動部材と、ミラー部材が第2位置に位置する場合、移動部材がミラー部材と接触しないよう移動部材を保持する保持部材とを備える。
 本発明の第10の態様によると、撮像装置は、第1から第9のいずれか一の態様のミラーユニットと、ミラーで反射された被写体光を観察するためのファインダー光学系と、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部とを備える。
 本発明によれば、ミラーユニットおよび撮像装置の耐久性を高められる。
第1の実施の形態に係るカメラボディの断面図である。 第1の実施の形態におけるレリーズ開始前の、ミラーダウン位置におけるメインミラーとバランサ機構の各部との関係を示す図である。 第1の実施の形態のミラーアップ位置におけるメインミラーとバランサ機構の各部との関係を示す図である。 第1の実施の形態におけるミラーダウン時に、メインミラーの当接部がバランサ側ミラー受けピンに当接したときのメインミラーとバランサ機構の各部との関係を示す図である。 第2の実施の形態におけるレリーズ開始前の、ミラーダウン位置におけるメインミラーとバランサ機構の各部との関係を示す図である。 第2の実施の形態のミラーアップ位置におけるメインミラーとバランサ機構の各部との関係を示す図である。 第2の実施の形態におけるミラーダウン時に、メインミラーの当接部がバランサ側ミラー受けピンに当接したときのメインミラーとバランサ機構の各部との関係を示す図である。
---第1の実施の形態---
 図1~4を参照して、本発明によるミラーユニット(ミラー駆動機構)およびカメラ(撮像装置)の第1の実施の形態を説明する。図1(a)は、第1の実施の形態に係るカメラである一眼レフタイプのカメラボディ1を上面から見た断面図であり、図1(b)は、カメラボディ1を側面から見た断面図である。カメラボディ1には、ミラーボックス10と、バランサ機構100と、シーケンスシャッタ駆動ユニット200と、遮光幕機構400と、撮像素子3と、シーケンスモータ4とが設けられている。またカメラボディ1には、ファインダー光学系20と、測光ユニット5と、AFユニット6と、背面表示モニタ7と、制御基板30とが設けられている。8は、カメラボディ1内に装着された電池である。カメラボディ1の前面には、撮影レンズ2が取り付けられている。説明の便宜上、カメラボディ1の上下方向、左右方向、および前後方向を各図に記載したように規定する。
 ミラーボックス10は、メインミラー11およびサブミラー12を収容し、撮影光路を形成する。ミラーボックス10は、カメラボディ1に取り付けられている。バランサ機構100は、撮像時に撮影光路から退避したミラーアップ位置へ移動したメインミラー11およびサブミラー12が、撮像の終了後、再び撮影光路中に戻りミラーダウン位置で停止するときのメインミラー11等のバウンド現象を減少させるための機構であり、ミラーボックス10の側面に設けられている。バランサ機構100は、ミラーダウン位置へ戻る際のメインミラー11等の運動エネルギーを吸収することで、バウンド現象を抑制する。バランサ機構100については後に詳述する。
 シーケンスシャッタ駆動ユニット200は、不図示の絞り機構やミラー回動機構、遮光幕機構400を駆動する駆動機構である。シーケンスシャッタ駆動ユニット200の詳細については説明を省略する。遮光幕機構400は、先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を有し、シーケンスシャッタ駆動ユニット200によって駆動されて撮影開口を所定時間だけ開放し、それ以外の時には撮影開口を遮光する装置である。遮光装置400の詳細については説明を省略する。
 撮像素子3は、CCDやCMOS等の固体撮像素子で構成され、撮影レンズ2により結像された被写体像を電気信号に変換する。シーケンスモータ4は、シーケンスシャッタ駆動ユニット200の駆動力を発生する駆動源である。ファインダー光学系20は、ペンタプリズム21や接眼レンズ22を有し、メインミラー11で反射された被写体光による像(被写体像)を観察するためのものである。測光ユニット5は、ペンタプリズム21から射出される被写体光を利用して測光するCCDユニットである。AFユニット6は、測距センサを有し、メインミラー11およびサブミラー12を介して入射される被写体光を利用して焦点検出を行う。
 背面表示モニタ7は、たとえば液晶表装置などが用いられ、撮影時の各種情報や、撮像して得られた被写体像の画像や、スルー画像(ライブビュー画像またはライブプレビュー画像ともいう)などを表示する。なお、スルー画像は、本撮影の前段階として撮像素子3で繰り返し取得される予備撮影画像である。本撮影は、不図示のレリーズボタンが全押し操作されたことによる操作信号(撮影指示)に応じて行われる撮影である。制御基板30は、カメラボディ1の全体を制御する制御回路31が搭載された基板である。
 図2は、レリーズ開始前の、ミラーダウン位置におけるメインミラー11とバランサ機構100の各部との関係を示す、カメラボディ1を右側から見た断面図である。なお、図2以降の各図では、サブミラー12の記載を省略している。メインミラー11を保持する不図示のミラー保持枠には、後述するミラー受けピン191と当接する当接部13が設けられている。メインミラー11やサブミラー12、ミラー保持枠、当接部13等は、一体となってミラー支持軸14に回動可能に軸支されている。これらの一体となったメインミラー11等の慣性質量を抑制するため、当接部13は樹脂や、比重の小さな金属(たとえばチタンやチタン合金など)等から成る。
 メインミラー11は、不図示のミラー回動機構によってミラーダウン位置へ回動されると、当接部13がミラー受けピン191と当接することで、ミラーダウン位置における位置、姿勢が決定される。ミラー受けピン191は、たとえばミラーボックス10に取り付けられている。なお、ミラー受けピン191は、カメラボディ1の組立段階でその位置が調整されて固定される。
 バランサ機構100は、ミラー連動レバー110と、バランサ係止レバー120と、バランサ130とを有する。バランサ機構100は、たとえばミラーボックス10の側方外側に設けられている。ミラー連動レバー110は、たとえばメインミラー11を保持する不図示のミラー保持枠に取り付けられたレバーであり、メインミラー11と連動して回動する。バランサ係止レバー120は、不動の固定軸161を中心に図示時計方向および反時計方向に回動可能に軸支された、たとえば2本の腕を有するレバーである。図示右斜め上方向に延在する一方の腕(ミラー側腕)121の先端近傍には、図示する紙面と垂直な方向に延在するミラー連動レバー受けピン122が立設されている。図示右斜め下方向に延在する他方の腕(バランサ側腕)123の先端近傍には、図示する紙面と垂直な方向に延在するバランサ係止ピン124が立設されている。
 バランサ係止レバー120は、バランサ係止レバー付勢ばね162によって、図示時計方向に付勢されている。すなわち、バランサ係止レバー付勢ばね162は、一端がバランサ側腕123に係止され、他端が不動の固定部181に係止されたばねであり、たとえばねじりコイルばねである。
 バランサ130は、不動の固定軸163を中心に図示時計方向および反時計方向に回動可能に軸支された、略扇形状を呈する部材であり、ミラーダウン時にミラー支持軸14を中心に一体となって回動するメインミラー11等の慣性モーメントと略同じ慣性モーメントとなるように形成されている。バランサ130は、小径部131と、小径部131の図示右下方向の大径部132と、小径部131と大径部132との間に設けられた係止部133とを備えている。また、バランサ130には、図示する紙面と垂直な方向に延在するバランサ側ミラー受けピン134が立設されている。
 小径部131は、固定軸163を中心とする部分円弧形状を呈する曲面に相当する部分である。大径部132は、固定軸163を中心として小径部131よりも半径が大きな部分円弧形状を呈する曲面に相当する部分である。係止部133は、小径部131と大径部132との固定軸163を中心とする半径の相違によって生じる段差部分である。小径部131、大径部132および係止部133はそれぞれバランサ係止レバー120のバランサ係止ピン124と接触するように構成されているが、この点については後に詳述する。
 バランサ側ミラー受けピン134は、小径部131や大径部132の配設位置より固定軸163側に寄った位置に配設されて、バランサ130に対して固定されている。バランサ側ミラー受けピン134は、メインミラー11がミラーアップ位置からミラーダウン位置へ向かって回動してミラーダウン位置へ到達する直前に、後述するように、ミラー受けピン191よりも先に当接部13と当接する。なお、バランサ側ミラー受けピン134の外周、すなわち、当接部13と当接(衝突)する部分は、緩衝部材134aによって構成されている。緩衝部材134aは、当接部13との衝突時の衝撃音を抑制してミラーダウン時に発生する音を低減させるための部材であり、たとえば硬質のウレタンゴムなど、当接部13よりも硬度が低く、当接部13との衝突時に弾性的に変形する材料から成る。
 バランサ130は、バランサ戻しばね164によって、不動の固定軸163を中心に反時計方向に付勢されている。すなわち、バランサ戻しばね164は、一端がバランサ130に設けられた係止部135に係止され、他端が不動の固定部182に係止されたばねであり、たとえばねじりコイルばねである。不動のバランサ制限部材183は、バランサ戻しばね164の付勢力によるバランサ130の図示反時計方向への回動範囲を制限する部材である。バランサ制限部材183の後面、すなわち、後述するようにバランサ130と当接する面には、緩衝部材183aが設けられている。
 図2に示すようにレリーズ開始前の状態では、バランサ係止レバー120のバランサ係止ピン124がバランサ130の係止部133に当接することでバランサ戻しばね164による図示反時計方向への付勢力に抗してバランサ130を係止している。すなわち、バランサ係止レバー付勢ばね162の付勢力によってバランサ係止レバー120が図示時計方向へ付勢されているので、バランサ係止ピン124は、固定軸163付近に向かって(図示左下方向に向かって)バランサ130の小径部131を押圧している。そして、バランサ130がバランサ戻しばね164の付勢力によって図示反時計方向へ付勢されているので、係止部133がバランサ係止ピン124を押圧している。
 係止部133とバランサ係止ピン124との位置関係や係止部133の形状、バランサ係止レバー付勢ばね162によるバランサ係止ピン124の付勢力、付勢方向および固定軸161の位置、バランサ戻しばね164による係止部133の付勢力、付勢方向および固定軸163の位置等が適宜設定されている。そのため、レリーズ開始前の状態では、バランサ係止ピン124と係止部133との係合が解除されず、バランサ戻しばね164による図示反時計方向への付勢力に抗してバランサ130が係止される。
 そして、図2に示すようにレリーズ開始前の状態では、不図示のミラー保持枠に取り付けられた当接部13がミラー受けピン191と当接して、メインミラー11がミラーダウン位置で停止している。上述したように、バランサ戻しばね164による図示反時計方向への付勢力に抗してバランサ130が係止されているが、このとき、バランサ側ミラー受けピン134(および緩衝部材134a)は、当接部13から離間している。すなわち、バランサ側ミラー受けピン134(および緩衝部材134a)は、メインミラー11の回動方向に沿ってミラー受けピン191よりも当接部13から離間した位置にある。また、バランサ係止ピン124が小径部131と当接することで、バランサ係止レバー付勢ばね162の付勢力に抗してバランサ係止レバー120の図示時計方向への回動が規制されているが、ミラー連動レバー受けピン122は、ミラー連動レバー110から離間している。このときのバランサ130の位置を退避位置と呼ぶ。
 したがって、図2に示すようにレリーズ開始前の状態では、メインミラー11のミラーダウン位置、すなわちミラーダウン位置におけるメインミラー11およびサブミラー12の姿勢、角度がミラー受けピン191によって決定される。
 この状態で不図示のレリーズボタンが全押し操作されると、レリーズ動作が開始される。レリーズ動作が開始されると、上述のように一体となったメインミラー11等が不図示のミラー回動機構によって駆動されて、メインミラー11がミラーダウン位置からミラーアップ位置に向かって図示時計方向へ回動し始める。メインミラー11の回動に伴ってミラー連動レバー110も図示時計方向へ回動し始める。
 ミラー連動レバー110が図示時計方向へ回動すると、ミラー連動レバー110がレリーズ開始前に離間していたバランサ係止レバー120のミラー連動レバー受けピン122に当接してこれを図示斜め左上方向に押し上げる。これにより、バランサ係止レバー120は、バランサ係止レバー付勢ばね162の付勢力に抗して固定軸161を中心に反時計方向に回動する。バランサ係止レバー120が反時計方向に回動すると、バランサ係止ピン124も固定軸161を中心に反時計方向に回動するので、バランサ係止ピン124とバランサ130の係止部133との係合が解除される。
 バランサ係止ピン124と係止部133との係合が解除されると、バランサ130はバランサ戻しばね164の付勢力によって固定軸163を中心に図示反時計方向に回動し始める。バランサ130の図示反時計方向の回動は、不動のバランサ制限部材183によって制限(規制)される。すなわち、図示反時計方向へ回動したバランサ130は、図示左端がバランサ制限部材183(緩衝部材183a)に当接することで停止する。バランサ130がバランサ制限部材183に当接して停止したときのバランサ130の位置を待機位置と呼ぶ。
 図3は、ミラーアップ完了後の、すなわちミラーアップ位置におけるメインミラー11とバランサ機構100の各部との関係を示す、カメラボディ1を右側から見た断面図である。一体となって図示時計方向に回動したメインミラー11等は、不図示の撮影光路から退避し、撮影光路の上方で停止している。バランサ係止レバー120は、ミラー連動レバー110によってミラー連動レバー受けピン122が押し上げられて、バランサ係止レバー付勢ばね162の付勢力に抗して停止している。このとき、バランサ係止ピン124は、バランサ130の大径部132から図示斜め右上方向に離間している。
 バランサ130は、上述したように待機位置で停止している。待機位置では、後述する復帰動作時(ミラーダウン時)にミラー受けピン191よりも先にバランサ側ミラー受けピン134がメインミラー11の当接部13と当接するように、バランサ130に対するバランサ側ミラー受けピン134の位置が規定されている。すなわち、待機位置におけるバランサ側ミラー受けピン134(および緩衝部材134a)は、図2に示したミラーダウン位置における当接部13の後方の面よりも図示斜め左上に位置して、メインミラー11の回動方向に沿ってミラー受けピン191よりもメインミラー11に接近した位置にある。なお、バランサ130の待機位置への移動は、メインミラー11がミラーアップ位置へ回動を開始した後からメインミラー11がミラーダウン位置へ向かって回動を開始して当接部13がバランサ側ミラー受けピン134に当接するまでの間に完了していればよい。
 上述したミラーアップの完了と略同時にシーケンスシャッタ駆動ユニット200によって遮光幕機構400が駆動されて先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群が走行する。これにより、撮像素子3が所定時間だけ露光される。その後、カメラボディ1の各部を撮影開始前(レリーズ開始前)の状態に戻す復帰動作が開始される。
 復帰動作が開始されると、上述のように一体となったメインミラー11等が不図示のミラー回動機構によって駆動されて、メインミラー11がミラーアップ位置からミラーダウン位置へ向かって図示反時計方向へ回動し始める。メインミラー11の回動に伴ってミラー連動レバー110も図示反時計方向へ回動し始める。
 この図示反時計方向への回動によって、ミラー連動レバー110がバランサ係止レバー120のミラー連動レバー受けピン122から離間する方向、すなわち図示斜め右下方向に移動する。これにより、バランサ係止レバー120は、バランサ係止レバー付勢ばね162の付勢力によって固定軸161を中心に時計方向に回動する。バランサ係止レバー120が時計方向に回動すると、バランサ係止ピン124も固定軸161を中心に時計方向に回動する。ここで、ミラーダウン開始からメインミラー11の当接部13がバランサ130のバランサ側ミラー受けピン134(すなわち緩衝部材134a)に当接するまで、バランサ130は待機位置で停止している。したがって、当接部13がバランサ側ミラー受けピン134に当接するまでは、バランサ係止ピン124がバランサ130の大径部132に当接することで、バランサ係止レバー120の時計方向への回動が停止する。ミラー連動レバー110は、メインミラー11とともにさらに図示反時計方向へ回動するので、ミラー連動レバー受けピン122から離間していく。
 図4は、ミラーダウン時に、当接部13がバランサ側ミラー受けピン134に当接したときのメインミラー11とバランサ機構100の各部との関係を示す、カメラボディ1を右側から見た断面図である。上述したように、待機位置におけるバランサ130のバランサ側ミラー受けピン134は、図2に示したミラーダウン位置における当接部13の後方の面よりも図示斜め左上に位置する。したがって、図4に示すように、ミラーダウン時にはミラー受けピン191よりも先にバランサ側ミラー受けピン134がメインミラー11の当接部13と当接(衝突)する。
 上述したように、バランサ側ミラー受けピン134の外周には緩衝部材134aが設けられているので、バランサ側ミラー受けピン134と当接部13との衝突時の衝撃音が抑制される。
 当接部13がバランサ側ミラー受けピン134に衝突することで、上述のように一体となったメインミラー11等の慣性モーメント(運動エネルギー)をバランサ130で吸収する。これにより、一体となったメインミラー11等は大幅に減速されるが、さらに図示反時計方向へ回動して当接部13がミラー受けピン191に当接して停止する。その結果、メインミラー11はミラー受けピン191によって規定されるミラーダウン位置(図2)に復帰する。
 メインミラー11等の慣性モーメントを吸収したバランサ130は、バランサ戻しばね164の付勢力に抗して図示時計方向へ回動する。バランサ130の図示時計方向への回動によって、小径部131も図示時計方向へ移動するため、バランサ係止レバー120のバランサ係止ピン124は、相対的に大径部132から小径部131へと移動する。上述したように、バランサ係止レバー120がバランサ係止レバー付勢ばね162によって図示時計方向に付勢されているので、バランサ係止ピン124は、固定軸163付近に向かってバランサ130の小径部131を押圧する。
 その後、バランサ130は、バランサ戻しばね164の付勢力によって図示時計方向への回動が停止され、図示反時計方向への逆転を開始する。バランサ130が図示反時計方向へ回動すると、バランサ係止ピン124が係止部133に当接することでバランサ戻しばね164の付勢力に抗してバランサ130を退避位置で係止する。これにより、バランサ130およびバランサ係止レバー120は、レリーズ開始前の状態に戻る。すなわち、メインミラー11とバランサ機構100の各部とが、図2に示したレリーズ開始前の状態に戻る。
 上述した第1の実施の形態のミラーユニット(ミラー駆動機構)およびカメラでは、次の作用効果を奏する。
(1) ミラーダウン時にメインミラー11の当接部13に当接するミラー受けピン191とバランサ側ミラー受けピン134とを別々の部材となるように構成した。そして、ミラー受けピン191でメインミラー11のミラーダウン位置を規定するように構成し、バランサ130にバランサ側ミラー受けピン134を設けるように構成した。また、バランサ130がレリーズ動作時に退避位置から待機位置に移動して停止し、復帰動作時にバランサ側ミラー受けピン134がメインミラー11の当接部13と当接した後、退避位置に移動して停止するように構成した。さらに、メインミラー11が、ミラーアップ位置からミラーダウン位置へ向かって回動すると、バランサ側ミラー受けピン134に当接した後に、ミラー受けピン191に当接してミラーダウン位置で停止するように構成した。
 これにより、メインミラー11の運動エネルギーを吸収するために当接部13と当接する部材(バランサ側ミラー受けピン134)と、ミラーダウン位置におけるメインミラー11等の姿勢を規定する部材(ミラー受けピン191)とを分けることができる。そのため、固定軸163とバランサ130との摺動部分や当接部13とバランサ側ミラー受けピン134との当接部分、バランサ係止ピン124と係止部133との接触部分など、バランサ130周辺の各部が摩耗しても、ミラーダウン位置におけるメインミラー11やサブミラー12の姿勢(角度精度)に悪影響を与えない。したがって、メインミラー11で反射された被写体光を用いた測光演算や、サブミラー12で反射された被写体光を用いた測距演算の精度を長期間保つことができ、耐久性の高いカメラを提供できる。
 また、当接部13と当接するバランサ側ミラー受けピン134がメインミラー11等の姿勢を規定しないため、バランサ側ミラー受けピン134の当接部13と当接する部分に当接部13との当接によって弾性変形可能な緩衝部材134aを設けることができる。これにより、ミラーダウン時の静音化に資する。
 さらに、復帰動作時にバランサ130が退避位置に移動して停止するように構成したので、メインミラー11の当接部13との再衝突を防止でき、メインミラー11等のバウンドが長引くのを防止でき、連写速度の向上に資する。
(2) バランサ係止レバー120によってバランサ130の係止および係止の解除を行うように構成した。これにより、バランサ130の係止および係止の解除を簡単な構成で実現できるので、コスト増を抑制できるとともに、バランサ機構100の耐久性を向上できる。なお、バランサ130を係止する手段と係止を解除する手段とで、少なくとも一部の部材を同一の部材とすることで、同様の作用効果を奏する。
(3) バランサ係止レバー120に、バランサ130と当接して、退避位置に移動したバランサ130を係止するバランサ係止ピン124を設け、バランサ130に、バランサ係止ピン124で係止される係止部133を設けるように構成した。また、バランサ係止レバー120がバランサ係止ピン124で係止部133を係止することで、バランサ戻しばね164の付勢力に抗してバランサ130を退避位置で保持し、ミラーアップ時に、メインミラー11の回動に連動するミラー連動レバー110でバランサ係止レバー120を回動させることでバランサ係止ピン124による係止部133の係止を解除するように構成した。さらに、バランサ係止ピン124での係止部133の係止が解除されると、バランサ130がバランサ戻しばね164の付勢力によって退避位置から待機位置へ向かって移動するように構成した。これにより、バランサ機構100の構造が簡略化できるとともに確実に動作するので、バランサ機構100の信頼性が高い。
---第2の実施の形態---
 図5~7を参照して、本発明によるミラーユニット(ミラー駆動機構)およびカメラの第2の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、摩擦ブレーキによってバランサ130を待機位置に保持する点で、第1の実施の形態と異なる。
 図5は、レリーズ開始前の、ミラーダウン位置におけるメインミラー11と第2の実施の形態のバランサ機構100の各部との関係を示す、カメラボディ1を右側から見た断面図である。バランサ機構100は、ミラー連動レバー110と、バランサ130と、摩擦ブレーキ装置140とを有する。第2の実施の形態では、ミラー連動レバー110は、ミラーアップ時にバランサ130の後述するミラー連動レバー受けピン136を図示斜め左上方向に押し上げる。第2の実施の形態では、第1の実施の形態におけるバランサ係止レバー120が存在しない。
 第2の実施の形態のバランサ130には、係止部133を設ける必要がない。そのため、第1の実施の形態における小径部131および大径部132を形成する必要がない。したがって、第2の実施の形態のバランサ130では、扇の円弧部分に相当する円弧部137の曲率半径を略一定としている。バランサ130の円弧部137の近傍には、図示する紙面と垂直な方向に延在するミラー連動レバー受けピン136が立設され、バランサ130に対して固定されている。
 摩擦ブレーキ装置140は、復帰動作時に図示時計方向へ回動したバランサ130をバランサ戻しばね164の付勢力に抗して摩擦力によって退避位置で保持する装置である。すなわち、図5に示すようにレリーズ開始前の状態では、摩擦ブレーキ装置140がバランサ戻しばね164による図示反時計方向への付勢力に抗してバランサ130を係止して退避位置に保持している。
 そして、図5に示すようにレリーズ開始前の状態では、不図示のミラー保持枠に取り付けられた当接部13がミラー受けピン191と当接して、メインミラー11がミラーダウン位置で停止している。上述したように、バランサ戻しばね164による図示反時計方向への付勢力に抗してバランサ130が係止されているが、このとき、バランサ側ミラー受けピン134(および緩衝部材134a)は、当接部13から離間している。また、ミラー連動レバー受けピン136は、ミラー連動レバー110から離間している。
 したがって、図5に示すようにレリーズ開始前の状態では、メインミラー11のミラーダウン位置、すなわちミラーダウン位置におけるメインミラー11およびサブミラー12の姿勢、角度がミラー受けピン191によって決定される。
 この状態で不図示のレリーズボタンが全押し操作されると、レリーズ動作が開始される。レリーズ動作が開始されると、上述のように一体となったメインミラー11等が不図示のミラー回動機構によって駆動されて、メインミラー11がミラーダウン位置からミラーアップ位置に向かって図示時計方向へ回動し始める。メインミラー11の回動に伴ってミラー連動レバー110も図示時計方向へ回動し始める。
 ミラー連動レバー110が図示時計方向へ回動すると、ミラー連動レバー110がレリーズ開始前に離間していたバランサ130のミラー連動レバー受けピン136に当接してこれを図示斜め左上方向に押し上げる。これにより、バランサ130は摩擦ブレーキ装置140の摩擦力に抗して図示反時計方向に回動されて、摩擦ブレーキ装置140による退避位置での保持が解除される。
 摩擦ブレーキ装置140による退避位置での保持が解除されると、バランサ130はバランサ戻しばね164の付勢力によって固定軸163を中心に図示反時計方向に回動し、不動のバランサ制限部材183によって待機位置で停止する。
 図6は、ミラーアップ完了後の、すなわちミラーアップ位置におけるメインミラー11とバランサ機構100の各部との関係を示す、カメラボディ1を右側から見た断面図である。一体となって図示時計方向に回動したメインミラー11等は、不図示の撮影光路から退避し、撮影光路の上方で停止している。バランサ130は、上述したように待機位置で停止している。なお、図6では、ミラー連動レバー110がバランサ130のミラー連動レバー受けピン136に当接している。しかし、バランサ130がバランサ戻しばね164によって図示反時計方向に付勢されているので、ミラーアップ完了後にミラー連動レバー110とミラー連動レバー受けピン136とが離間していてもよい。
 ミラーアップの完了と略同時にシーケンスシャッタ駆動ユニット200によって遮光幕機構400が駆動されて先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群が走行する。これにより、撮像素子3が所定時間だけ露光される。その後、復帰動作が開始される。
 復帰動作が開始されると、上述のように一体となったメインミラー11等が不図示のミラー回動機構によって駆動されて、メインミラー11がミラーアップ位置からミラーダウン位置へ向かって図示反時計方向へ回動し始める。メインミラー11の回動に伴ってミラー連動レバー110も図示反時計方向へ回動し始める。
 この図示反時計方向への回動によって、ミラー連動レバー110がバランサ130のミラー連動レバー受けピン136から離間する方向、すなわち図示斜め右下方向に移動する。なお、ミラー連動レバー110がミラー連動レバー受けピン136から離間しても、バランサ130はバランサ戻しばね164の付勢力によって不動のバランサ制限部材183に押圧されている。したがって、ミラーダウン開始からメインミラー11の当接部13がバランサ130のバランサ側ミラー受けピン134(すなわち緩衝部材134a)に当接するまで、バランサ130は待機位置で停止している。
 図7は、ミラーダウン時に、当接部13がバランサ側ミラー受けピン134に当接したときのメインミラー11とバランサ機構100の各部との関係を示す、カメラボディ1を右側から見た断面図である。上述したように、待機位置におけるバランサ130のバランサ側ミラー受けピン134は、図5に示したミラーダウン位置における当接部13の後方の面よりも図示斜め左上に位置する。したがって、図7に示すように、ミラーダウン時にはミラー受けピン191よりも先にバランサ側ミラー受けピン134がメインミラー11の当接部13と当接(衝突)する。
 当接部13がバランサ側ミラー受けピン134に衝突することで、上述のように一体となったメインミラー11等の慣性モーメント(運動エネルギー)をバランサ130で吸収する。これにより、一体となったメインミラー11等は大幅に減速されるが、さらに図示反時計方向へ回動して当接部13がミラー受けピン191に当接して停止する。その結果、メインミラー11はミラー受けピン191によって規定されるミラーダウン位置(図5)に復帰する。
 メインミラー11等の慣性モーメントを吸収したバランサ130は、バランサ戻しばね164の付勢力に抗して図示時計方向へ回動し、摩擦ブレーキ装置140の摩擦力によって退避位置で停止されて、その後、保持される。これにより、バランサ130は、レリーズ開始前の状態に戻る。すなわち、メインミラー11とバランサ機構100の各部とが、図5に示したレリーズ開始前の状態に戻る。
 ここで、第2の実施の形態では、固定軸163から近い順にバランサ側ミラー受けピン134、摩擦ブレーキ装置140、ミラー連動レバー受けピン136と配設しているが、その理由は次のとおりである。すなわち、メインミラー11等の慣性モーメントを効率的に吸収するためには、バランサ側ミラー受けピン134をバランサ130の回動中心である固定軸163に近い位置に配設することが望ましい。また、小さな摩擦力でバランサ130を退避位置で保持するためには、摩擦ブレーキ装置140を固定軸163から遠い位置に配設することが望ましい。そして、摩擦ブレーキ装置140によるバランサ130の保持を少ない力で解除するためには、ミラー連動レバー受けピン136を摩擦ブレーキ装置140よりも固定軸163からさらに遠い位置に配設することが望ましい。なお、本発明は、バランサ側ミラー受けピン134、摩擦ブレーキ装置140およびミラー連動レバー受けピン136の配設位置を上述した配設位置に限定するものではない。
 上述した第2の実施の形態では、第1の実施の形態の作用効果に加えて、次の作用効果を奏する。すなわち、バランサ130を摩擦ブレーキ装置140によって退避位置で保持するように構成し、退避位置にあるバランサ130のミラー連動レバー受けピン136をミラー連動レバー110で押し上げることで摩擦ブレーキ装置140によるバランサ130の保持を解除するように構成した。これにより、バランサ130を退避位置で保持する手段と、その保持を解除する手段とを異なる部材で構成できるので、これらの手段を1つの部材で構成する場合に比べて設計が容易であり、設計コストを抑制できる。また、これらの手段を分けて配設できるので、少ないスペースであっても配設しやすくなり、バランサ機構100の小型化、ひいてはカメラボディ1の小型化に資する。
 なお、上述した各実施の形態では、バランサ130をカメラボディ1の側面から見たときの形状が略扇形であったが、本発明はこれに限定されるものではない。メインミラー11等の慣性モーメントを効率よく吸収できるのであれば、たとえば、固定軸163に回動可能に一端が軸支される軸状部材の他端に錘を設けるように構成するなど、バランサ130を扇形以外の形状としてもよい。
 また、第1の実施の形態における係止部133の形状は、バランサ係止レバー120のバランサ係止ピン124と当接してバランサ130の回動を阻止する機能を説明するために模式的に示した形状である。したがって、第1の実施の形態における係止部133の形状は、図2~4に示された形状に限定されない。
 また、上述した各実施の形態におけるミラー連動レバー110の形状や、第1の実施の形態におけるバランサ係止レバー120の形状等も、上述したようなミラー連動レバー110の機能およびバランサ係止レバー120の機能を発揮するのであれば、各図に示した形状に限定されない。
 そして、上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
 なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、撮影光路から退避するミラーアップ位置と、撮影光路に挿入されて被写体光をファインダー光学系へ導くミラーダウン位置との間を回動するメインミラーと、ミラーダウン位置に回動したメインミラーに当接してメインミラーのミラーダウン位置を規定する、所定の位置に固定された第1の当接部材と、メインミラーと当接および離間する第2の当接部材と、第2の当接部材が設けられ、メインミラーがミラーアップ位置からミラーダウン位置へ向かって回動してミラーダウン位置に到達する直前から、メインミラーと離間していた第2の当接部材をメインミラーに当接させてメインミラーの運動エネルギーを吸収して第2の当接部材とともに移動するバランサとを備え、バランサは、メインミラーがミラーアップ位置へ回動を開始した後からメインミラーがミラーダウン位置へ向かって回動を開始して第2の当接部材と当接するまでの間に、メインミラーの回動方向に沿って第1の当接部材よりもメインミラーに接近した第1の位置に第2の当接部材が位置することとなる待機位置に移動して停止し、第1の位置へ移動した第2の当接部材がミラーダウン位置へ向かって回動したメインミラーと当接した後、メインミラーの回動方向に沿って第1の当接部材よりもメインミラーから離間した第2の位置に第2の当接部材が位置することとなる退避位置に移動して停止し、メインミラーは、ミラーアップ位置からミラーダウン位置へ向かって回動すると、第2の当接部材に当接した後に第1の当接部材に当接してミラーダウン位置で停止することを特徴とする各種構造のミラーユニット(ミラー駆動機構)、およびこのミラーユニット(ミラー駆動機構)を備えた各種構造のカメラ(撮像装置)を含むものである。
 また、上記実施の形態のミラーユニットは、次のように表現することができる。
 ミラーユニットは、ミラーを有し、第1位置(ミラーアップ位置、図3)と第2位置(ミラーダウン位置、図2)との間を回転可能に軸支されたミラー部材(メインミラー11)と、ミラー部材(メインミラー11)の第2位置を規定する規定部材(ミラー受けピン191)と、ミラー部材(メインミラー11)が第1位置(ミラーアップ位置)から第3位置(バランサ側ミラー受けピン134と当接する位置、図4)を経由して第2位置(ミラーダウン位置)へ回転する場合、第3位置(バランサ側ミラー受けピン134と当接する位置)においてミラー部材(メインミラー11)と規定部材(ミラー受けピン191)とが接触しないようミラー部材(メインミラー11と接触し、ミラー部材(メインミラー11との接触により生じた力で移動する移動部材(バランサ130)とを備える。
 また、上記のミラーユニットにおいて、移動部材(バランサ130)は、ミラー部材(メインミラー11)が第1位置(ミラーアップ位置)から第3位置(バランサ側ミラー受けピン134と当接する位置)を経由して第2位置(ミラーダウン位置)へ回転する場合、ミラー部材(メインミラー11)が第3位置(バランサ側ミラー受けピン134と当接する位置)に位置するときは、ミラー部材(メインミラー11)と規定部材(ミラー受けピン191)とが接触しないようミラー部材(メインミラー11)と接触する第4位置(図4の位置)に位置し、ミラー部材(メインミラー11)が第2位置(ミラーダウン位置)に位置するときは、ミラー部材(メインミラー11)と接触しない第5位置(図2の位置)に位置する。
 また、上記のミラーユニットにおいて、移動部材(バランサ130)は、ミラー部材(メインミラー11)が第2位置(ミラーダウン位置)から第1位置(ミラーアップ位置)を経由して第2位置(ミラーダウン位置)へ回転する場合、第2位置(ミラーダウン位置)に位置するミラー部材(メインミラー11)が第1位置(ミラーアップ位置)を経由して第3位置(バランサ側ミラー受けピン134と当接する位置)に位置するまでの間に、第5位置(図2の位置)から第4位置(図4の位置)に移動する。
 また、上記のミラーユニットにおいて、移動部材(バランサ130)は、第5位置(図2の位置)から第4位置(図4の位置)へ向けて付勢されており、ミラー部材(メインミラー11)が第2位置(ミラーダウン位置)に位置する場合、移動部材(バランサ130)がミラー部材(メインミラー11)と接触しないよう移動部材(バランサ130)を保持する保持部材(バランサ係止レバー120)を更に備える。
 また、上記のミラーユニットにおいて、ミラー部材(メインミラー11)が第2位置(ミラーダウン位置)から第1位置(ミラーアップ位置)へ回転する場合、保持部材(バランサ係止レバー120)による移動部材(バランサ130)の保持を解除するための解除部材(ミラー連動レバー110)を更に備える。
 また、上記のミラーユニットにおいて、解除部材(ミラー連動レバー110)は、ミラー部材(メインミラー11)の回転と連動して回転するミラー部材連動レバー(ミラー連動レバー110)であり、保持部材(バランサ係止レバー120)は、第1突起部材及び第2突起部材を有し、回転可能に軸支された移動部材係止レバー(バランサ係止レバー120)であり、移動部材(バランサ130)は、ミラー部材(メインミラー11)が第2位置(ミラーダウン位置)に位置する場合、移動部材係止レバー(バランサ係止レバー120)の第1突起部材に当接することで第5位置(図2の位置)に位置し、ミラー部材(メインミラー11)が第2位置(ミラーダウン位置)から第1位置(ミラーアップ位置)へ回転する場合、ミラー部材(メインミラー11)の回転とともにミラー部材連動レバー(ミラー連動レバー110)が回転し、ミラー部材連動レバー(ミラー連動レバー110)の回転とともにミラー部材連動レバー(ミラー連動レバー110)と第2突起部材で当接した移動部材係止レバー(バランサ係止レバー120)が回転し、移動部材係止レバー(バランサ係止レバー120)の回転とともに移動部材係止レバー(バランサ係止レバー120)の第1突起部材と移動部材(バランサ130)とが離間することで、第5位置(図2の位置)から第4位置(図4の位置)へ向かって移動し、ミラー部材(メインミラー11)が第1位置(ミラーアップ位置)から第2位置(ミラーダウン位置)へ回転する場合、ミラー部材(メインミラー11)との接触により生じた力で第4位置(図4の位置)から第5位置(図2の位置)へ向かって移動し、移動部材係止レバー(バランサ係止レバー120)の第1突起部材に当接することで第5位置(図2の位置)に位置する。
 また、上記のミラーユニットにおいて、規定部材(ミラー受けピン191)は、所定位置に固定されて設けられている。
 また、上記のミラーユニットにおいて、移動部材(バランサ130)は、ミラー部材(メインミラー11)と接触する部分が緩衝材(緩衝部材134a)で構成されている。
 また、ミラーユニットは、ミラーを有し、第1位置(ミラーアップ位置)と第2位置(ミラーダウン位置)との間を回転可能に軸支されたミラー部材(メインミラー11)と、ミラー部材(メインミラー11)が第1位置(ミラーアップ位置)から第3位置(バランサ側ミラー受けピン134と当接する位置)を経由して第2位置(ミラーダウン位置)へ回転する場合、第3位置(バランサ側ミラー受けピン134と当接する位置)においてミラー部材(メインミラー11)と接触し、ミラー部材(メインミラー11)との接触により生じた力で移動する移動部材(バランサ130)と、ミラー部材(メインミラー11)が第2位置(ミラーダウン位置)に位置する場合、移動部材(バランサ130)がミラー部材(メインミラー11)と接触しないよう移動部材(バランサ130)を保持する保持部材(バランサ係止レバー120)とを備える。
 上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
 次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
 日本国特許出願2012年第044327号(2012年2月29日出願)

Claims (10)

  1.  ミラーを有し、第1位置と第2位置との間を回転可能に軸支されたミラー部材と、
     前記ミラー部材の前記第2位置を規定する規定部材と、
     前記ミラー部材が前記第1位置から第3位置を経由して前記第2位置へ回転する場合、前記第3位置において前記ミラー部材と前記規定部材とが接触しないよう前記ミラー部材と接触し、前記ミラー部材との接触により生じた力で移動する移動部材とを備えるミラーユニット。
  2.  請求項1に記載のミラーユニットにおいて、
     前記移動部材は、前記ミラー部材が前記第1位置から前記第3位置を経由して前記第2位置へ回転する場合、前記ミラー部材が前記第3位置に位置するときは、前記ミラー部材と前記規定部材とが接触しないよう前記ミラー部材と接触する第4位置に位置し、前記ミラー部材が前記第2位置に位置するときは、前記ミラー部材と接触しない第5位置に位置するミラーユニット。
  3.  請求項2に記載のミラーユニットにおいて、
     前記移動部材は、前記ミラー部材が前記第2位置から前記第1位置を経由して前記第2位置へ回転する場合、前記第2位置に位置する前記ミラー部材が前記第1位置を経由して前記第3位置に位置するまでの間に、前記第5位置から前記第4位置に移動するミラーユニット。
  4.  請求項2又は請求項3に記載のミラーユニットにおいて、
     前記移動部材は、前記第5位置から前記第4位置へ向けて付勢されており、
     前記ミラー部材が前記第2位置に位置する場合、前記移動部材が前記ミラー部材と接触しないよう前記移動部材を保持する保持部材を更に備えるミラーユニット。
  5.  請求項4に記載のミラーユニットにおいて、
     前記ミラー部材が前記第2位置から前記第1位置へ回転する場合、前記保持部材による前記移動部材の保持を解除するための解除部材を更に備えるミラーユニット。
  6.  請求項5に記載のミラーユニットにおいて、
     前記解除部材は、前記ミラー部材の回転と連動して回転するミラー部材連動レバーであり、
     前記保持部材は、第1突起部材及び第2突起部材を有し、回転可能に軸支された移動部材係止レバーであり、
     前記移動部材は、
    前記ミラー部材が前記第2位置に位置する場合、前記移動部材係止レバーの前記第1突起部材に当接することで前記第5位置に位置し、
     前記ミラー部材が前記第2位置から前記第1位置へ回転する場合、前記ミラー部材の回転とともに前記ミラー部材連動レバーが回転し、前記ミラー部材連動レバーの回転とともに前記ミラー部材連動レバーと前記第2突起部材で当接した前記移動部材係止レバーが回転し、前記移動部材係止レバーの回転とともに前記移動部材係止レバーの前記第1突起部材と前記移動部材とが離間することで、前記第5位置から前記第4位置へ向かって移動し、
     前記ミラー部材が前記第1位置から前記第2位置へ回転する場合、前記ミラー部材との接触により生じた力で前記第4位置から前記第5位置へ向かって移動し、前記移動部材係止レバーの前記第1突起部材に当接することで前記第5位置に位置するミラーユニット。
  7.  請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のミラーユニットにおいて、
    前記規定部材は、所定位置に固定されて設けられているミラーユニット。
  8.  請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のミラーユニットにおいて、
     前記移動部材は、前記ミラー部材と接触する部分が緩衝材で構成されているミラーユニット。
  9.  ミラーを有し、第1位置と第2位置との間を回転可能に軸支されたミラー部材と、
     前記ミラー部材が前記第1位置から第3位置を経由して前記第2位置へ回転する場合、前記第3位置において前記ミラー部材と接触し、前記ミラー部材との接触により生じた力で移動する移動部材と、
     前記ミラー部材が前記第2位置に位置する場合、前記移動部材が前記ミラー部材と接触しないよう前記移動部材を保持する保持部材とを備えるミラーユニット。
  10.  請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のミラーユニットと、
     前記ミラーで反射された被写体光を観察するためのファインダー光学系と、
     被写体を撮像して画像データを生成する撮像部とを備える撮像装置。
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