JP7424856B2 - 羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置に係り、特にデジタルカメラなどにおけるフォーカルプレーンシャッタとして用いられる羽根駆動装置に関するものである。

デジタルカメラなどにおいては、先幕と後幕とを時間差で移動させて露光と遮蔽を行うフォーカルプレーンシャッタが知られている。例えば、ミラーレスカメラにおいては、撮影前の被写体を電子ファインダ又は液晶モニタに表示する必要があるため、撮影前には先幕と後幕の両方が露光開口から退避して露光開口が開放されたノーマリーオープン状態となる。このようなノーマリーオープン状態から撮影を行う場合には、レリーズ時に先幕によって一旦露光開口を閉じた後、先幕と後幕とを時間差で移動させて撮影が行われる（例えば、特許文献１参照）。

このようなフォーカルプレーンシャッタにおいては、先幕を駆動するレバーを２つの部材に分割するとともに、セット部材の回転に連動して回転する抑止部材を設けることによりノーマリーオープン状態からの撮影を実現している。すなわち、先幕に連結される第１の部材と、バネによりチャージされた状態で電磁石により保持される第２の部材とによりレバーを構成し、ノーマリーオープン状態では、セット部材の回転によりレバーの第２の部材をチャージ位置に移動するとともに、抑止部材の回転によってレバーの第１の部材を第２の部材とは反対方向に移動させることで露光開口から退避した位置に先幕を保持している。レリーズ時には、バネにより第１の部材を付勢することで、露光開口を閉じるように先幕を移動させている。しかしながら、このような従来のフォーカルプレーンシャッタにおいては、レリーズ時に第１の部材をバネの力だけで移動させて先幕を移動させているため、レリーズから撮影までのライムラグが長くなってしまうという問題がある。また、撮影のコマ速度を上げるためには、バネのトルクを上げる必要があり、大きなバネが必要となり装置が大きくなってしまう。

特開２００７－２９８５４４号公報

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、高速撮影が可能な小型の羽根駆動装置及び撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様によれば、高速撮影が可能な小型の羽根駆動装置が提供される。この羽根駆動装置は、開口が形成された枠体と、上記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の先羽根と、上記少なくとも１枚の先羽根に連結された先羽根アーム部と、上記少なくとも１枚の先羽根を開閉するための先羽根駆動レバーとを備える。上記先羽根駆動レバーは、上記先羽根アーム部に連結される先羽根駆動部を有し、先羽根駆動軸を中心として先羽根展開位置と先羽根退避位置との間で回転可能な第１のレバー部材と、上記先羽根駆動軸を中心として先羽根チャージ位置と先羽根リリース位置との間で回転可能な第２のレバー部材とを有する。上記第２のレバー部材は、上記先羽根チャージ位置から上記先羽根リリース位置に向かって回転する際に上記第１のレバー部材に係合する係合部を有する。上記羽根駆動装置は、上記先羽根駆動レバーの上記第２のレバー部材を上記先羽根チャージ位置から上記先羽根リリース位置に向けて付勢する先羽根駆動バネと、ロック軸を中心として回転可能なロック部材と、複合カム軸を中心として回転可能な複合カム部材とを備える。上記ロック部材は、上記先羽根駆動レバーの上記第１のレバー部材に係合して上記第１のレバー部材を上記先羽根退避位置にロック可能である。上記複合カム部材は、上記複合カム軸を中心として回転することにより上記ロック部材を押して上記ロック部材と上記先羽根駆動レバーの上記第１のレバー部材とのロック状態を解除するアンロックカムと、上記複合カム軸を中心として回転することにより上記先羽根駆動レバーの上記第１のレバー部材を上記先羽根展開位置に向けて押すプッシュカムとを有する。上記羽根駆動装置は、上記先羽根駆動バネの付勢力に抗して上記先羽根駆動レバーの上記第２のレバー部材を上記先羽根チャージ位置に保持する先羽根レバー保持手段と、上記先羽根駆動レバーの上記第２のレバー部材に当接して上記第２のレバー部材を上記先羽根チャージ位置に向けて移動させる先羽根チャージカムとを備える。

このような構成によれば、セット動作後に先羽根を移動させるときに、先羽根駆動レバーの第１のレバー部材が複合カム部材のプッシュカムによって押されるので、先羽根駆動レバーの第１のレバー部材を先羽根展開位置まで高速で戻すことが可能となり、高速の撮影が可能となる。また、複合カム部材のプッシュカムにより第１のレバー部材を先羽根展開位置まで移動させることができるので、先羽根を先羽根展開位置に戻すためのバネのトルクを低減できるばかりでなく、そのようなバネをなくすことも可能である。また、ロック部材と先羽根駆動レバーの第１のレバー部材とのロック状態を解除するアンロックロックカムをプッシュカムとともに複合カム部材に形成しているため、部品点数を低減するとともに装置を小型化することができる。

上記複合カム部材の上記プッシュカムは、上記先羽根駆動レバーの上記第１のレバー部材が上記先羽根展開位置に移動した際に上記先羽根駆動レバーの上記第１のレバー部材に当接するように構成されることが好ましい。先羽根駆動レバーの第１のレバー部材が先羽根展開位置に移動した際に複合カム部材のプッシュカムを先羽根駆動レバーの第１のレバー部材に当接させることで、先羽根駆動レバーの第１のレバー部材が先羽根展開位置に移動した際の衝撃によって跳ね返って戻ってくることを抑制することができる。このように、第１のレバー部材の跳ね返りを抑制するために別部材を必要としないため、部品点数を低減するとともに装置を小型化することができる。

上記先羽根チャージカムは、上記複合カム部材に形成されていることが好ましい。このように先羽根チャージカムをプッシュカム及びアンロックロックカムとともに複合カム部材に形成することにより、部品点数を低減するとともに装置を小型化することができる。

上記羽根駆動装置は、上記先羽根駆動レバーの上記第１のレバー部材を上記先羽根退避位置から上記先羽根展開位置に向けて付勢する戻しバネをさらに備えていてもよい。

上記羽根駆動装置は、上記ロック部材をロック方向に付勢して上記ロック部材と上記先羽根駆動レバーの上記第１のレバー部材とのロック状態を保持するロックバネをさらに備えていてもよい。

上記羽根駆動装置は、上記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の後羽根と、上記少なくとも１枚の後羽根に連結された後羽根アーム部と、上記後羽根アーム部に連結される後羽根駆動部を有し、後羽根駆動軸を中心として後羽根チャージ位置と後羽根リリース位置との間で回転可能な後羽根駆動レバーと、上記後羽根駆動レバーを上記後羽根チャージ位置から上記後羽根リリース位置に向けて付勢する後羽根駆動バネと、上記後羽根駆動バネの付勢力に抗して上記後羽根駆動レバーを上記後羽根チャージ位置に保持する後羽根レバー保持手段と、上記後羽根駆動レバーに当接して上記後羽根駆動レバーを上記後羽根チャージ位置に向けて移動させる後羽根チャージカムとをさらに備えていてもよい。

上記後羽根チャージカムは、上記複合カム部材に形成されていることが好ましい。このように後羽根チャージカムをプッシュカム及びアンロックロックカムとともに複合カム部材に形成することにより、部品点数を低減するとともに装置を小型化することができる。

本発明の第２の態様によれば、高速撮影が可能な小型の撮像装置が提供される。この撮像装置は、上述した羽根駆動装置と、上記羽根駆動装置の上記枠体の上記開口を透過した光が結像する面に配置された撮像素子とを備えている。

本発明によれば、複合カム部材のプッシュカムにより第１のレバー部材を先羽根展開位置に向けて押して高速移動させることができるので高速撮影を実現することができる。また、複合カム部材のプッシュカムにより第１のレバー部材を移動させることができるので、先羽根を先羽根展開位置に戻すためのバネのトルクを低減できるばかりでなく、そのようなバネをなくすことも可能である。また、ロック部材と先羽根駆動レバーの第１のレバー部材とのロック状態を解除するアンロックロックカムをプッシュカムとともに複合カム部材に形成しているため、部品点数を低減するとともに装置を小型化することができる。

図１は、本発明の一実施形態における羽根駆動装置を示す正面図である。 図２は、図１の羽根駆動装置の背面図である。 図３は、図１の羽根駆動装置の部分分解斜視図である。 図４は、図１の羽根駆動装置の部分分解斜視図である。 図５は、図１の羽根駆動装置における先羽根及び先羽根アームを示す分解斜視図である。 図６は、図１の羽根駆動装置における後羽根及び後羽根アームを示す分解斜視図である。 図７は、図１の羽根駆動装置における先羽根駆動レバー及び後羽根駆動レバーを示す斜視図である。 図８は、図１の羽根駆動装置におけるロック部材を示す斜視図である。 図９Ａは、図１の羽根駆動装置における複合カム部材を示す斜視図である。 図９Ｂは、図９Ａの複合カム部材の底面図である。 図９Ｃは、図９ＢのＣ－Ｃ線断面図である。 図９Ｄは、図９ＢのＤ－Ｄ線断面図である。 図９Ｅは、図９ＢのＥ－Ｅ線断面図である。 図９Ｆは、図９ＢのＦ－Ｆ線断面図である。 図１０Ａは、図１の露光動作が完了したときの羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第２のレバー部材、後羽根駆動レバー、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。 図１０Ｂは、図１の露光動作が完了したときの羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第１のレバー部材、ロック部材、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。 図１１Ａは、セット動作中の羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第２のレバー部材、後羽根駆動レバー、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。 図１１Ｂは、セット動作中の羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第１のレバー部材、ロック部材、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。 図１２Ａは、セット動作が完了したときの羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第２のレバー部材、後羽根駆動レバー、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。 図１２Ｂは、セット動作が完了したときの羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第１のレバー部材、ロック部材、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。 図１３Ａは、レリーズボタンを押した後の羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第２のレバー部材、後羽根駆動レバー、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。 図１３Ｂは、レリーズボタンを押した後の羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第１のレバー部材、ロック部材、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。 図１４Ａは、レリーズボタンを押した後の羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第２のレバー部材、後羽根駆動レバー、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。 図１４Ｂは、レリーズボタンを押した後の羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第１のレバー部材、ロック部材、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。 図１５Ａは、レリーズボタンを押した後の羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第２のレバー部材、後羽根駆動レバー、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。 図１５Ｂは、レリーズボタンを押した後の羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第１のレバー部材、ロック部材、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。 図１６Ａは、レリーズボタンを押した後の羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第２のレバー部材、後羽根駆動レバー、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。 図１６Ｂは、レリーズボタンを押した後の羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第１のレバー部材、ロック部材、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。 図１７Ａは、露光動作中の羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第２のレバー部材、後羽根駆動レバー、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。 図１７Ｂは、露光動作中の羽根駆動装置の先羽根駆動レバーの第１のレバー部材、ロック部材、及び複合カム部材の位置関係を示す模式図である。

以下、本発明に係る羽根駆動装置の実施形態について図１から図１７Ｂを参照して詳細に説明する。図１から図１７Ｂにおいて、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図１７Ｂにおいては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。以下の説明では、特に言及がない場合には、「第１」や「第２」などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。

図１は、本発明の一実施形態における羽根駆動装置１を示す正面図、図２は背面図、図３及び図４は部分分解斜視図である。本実施形態における羽根駆動装置１は、カメラなどの光学機器に組み込まれるフォーカルプレーンシャッタであるものとして説明するが、これは例示に過ぎず、本発明に係る羽根駆動装置はこのようなシャッタの用途に限られるものではない。なお、図１から図４は、カメラによる露光動作が完了したときの状態を示している。

図１から図４に示すように、本実施形態における羽根駆動装置１は、矩形状の開口（露出開口）Ｓが形成された枠体１０と、枠体１０とカバー（図示せず）との間に形成される空間に収容される８枚の羽根２１～２８とを含んでいる。この羽根駆動装置１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子（図示せず）を備えた撮像装置に組み込まれるものである。被写体からの光は、枠体１０の開口Ｓを通過して、羽根駆動装置１の背面側に配置された撮像素子に入射するようになっている。

羽根２１～２８のそれぞれは、全体としてＸ方向に延びる薄板状の部材であり、８枚の羽根２１～２８が＋Ｙ方向に順番に重ねられている。本実施形態においては、８枚の羽根２１～２８のうち、羽根２１～２４がフォーカルプレーンシャッタの先幕を構成する先羽根であり、羽根２５～２８が後幕を構成する後羽根となっている。

羽根駆動装置１は、先羽根２１～２４に連結された先羽根アーム３１，３２（先羽根アーム部）と、後羽根２５～２８に連結された後羽根アーム３３，３４（後羽根アーム部）とを含んでいる。図５は、先羽根２１～２４及び先羽根アーム３１，３２を示す分解斜視図、図６は、後羽根２５～２８及び後羽根アーム３３，３４を示す分解斜視図である。

図５に示すように、先羽根２１はピン１０１，１０２によりそれぞれ先羽根アーム３１，３２と連結され、先羽根２２はピン１０３，１０４によりそれぞれ先羽根アーム３１，３２と連結され、先羽根２３はピン１０５，１０６によりそれぞれ先羽根アーム３１，３２と連結され、先羽根２４はピン１０７，１０８によりそれぞれ先羽根アーム３１，３２と連結されている。このように、それぞれの先羽根２１～２４と先羽根アーム３１，３２とによってリンク機構が構成されている。

また、図６に示すように、後羽根２５はピン１１１，１１２によりそれぞれ後羽根アーム３３，３４と連結され、後羽根２６はピン１１３，１１４によりそれぞれ後羽根アーム３３，３４と連結され、後羽根２７はピン１１５，１１６によりそれぞれ後羽根アーム３３，３４と連結され、後羽根２８はピン１１７，１１８によりそれぞれ後羽根アーム３３，３４と連結されている。このように、それぞれの後羽根２５～２８と後羽根アーム３３，３４とによってリンク機構が構成されている。

図３に戻って、枠体１０には、＋Ｙ方向に延びる先羽根駆動軸１１、後羽根駆動軸１２、及び複合カム軸１３が形成されている。また、枠体１０には、先羽根駆動軸１１を中心とする円弧に沿った円弧孔１４と、後羽根駆動軸１２を中心とする円弧に沿った円弧孔１５とが形成されている。

図４に示すように、枠体１０には、－Ｙ方向に延びる支軸４１～４４が形成されている。これらの支軸４１～４４のうち支軸４１は上述した先羽根駆動軸１１と同軸上に位置しており、支軸４２は後羽根駆動軸１２と同軸上に位置している。

図５に示すように、先羽根アーム３１の端部近傍には、枠体１０の支軸４１が挿通される軸孔３１２が設けられており、この先羽根アーム３１の軸孔３１２に支軸４１が挿通されることで、先羽根アーム３１が枠体１０の支軸４１を中心として回転できるようになっている。また、先羽根アーム３１の軸孔３１２から少し離れた位置には、略矩形状のレバー連結孔３１４が形成されている。また、先羽根アーム３２の端部近傍には、枠体１０の支軸４３が挿通される軸孔３２２が形成されており、この先羽根アーム３２の軸孔３２２に支軸４３が挿通されることで、先羽根アーム３２が枠体１０の支軸４３を中心として回転できるようになっている。

図６に示すように、後羽根アーム３３の端部近傍には、枠体１０の支軸４４が挿通される軸孔３３２が形成されている。この後羽根アーム３３の軸孔３３２に支軸４４が挿通されることで、後羽根アーム３３が枠体１０の支軸４４を中心として回転できるようになっている。また、後羽根アーム３４の端部近傍には、枠体１０の支軸４２が挿通される軸孔３４２が設けられており、この後羽根アーム３４の軸孔３４２に支軸４２が挿通されることで、後羽根アーム３４が枠体１０の支軸４２を中心として回転できるようになっている。また、後羽根アーム３４の軸孔３４２から少し離れた位置には、略矩形状のレバー連結孔３４４が形成されている。

図５に示すように、先羽根２１～２４は、＋Ｙ方向に順番に重なった状態で先羽根アーム３１，３２に連結されている。したがって、先羽根アーム３１が支軸４１を中心として回転し、先羽根アーム３２が支軸４３を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、先羽根２１～２４が互いに重なる領域を変化させつつ、主としてＺ方向に移動するようになっている。

同様に、図６に示すように、後羽根２５～２８は、＋Ｙ方向に順番に重なった状態で後羽根アーム３３，３４に連結されている。したがって、後羽根アーム３３が支軸４４を中心として回転し、後羽根アーム３４が支軸４２を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、後羽根２５～２８が互いに重なる領域を変化させつつ、主としてＺ方向に移動するようになっている。

図３に戻って、羽根駆動装置１は、枠体１０の先羽根駆動軸１１に取り付けられる先羽根駆動レバー５１と、枠体１０の後羽根駆動軸１２に取り付けられる後羽根駆動レバー５２と、先羽根駆動レバー５１に装着される先羽根駆動バネ５３と、後羽根駆動レバー５２に装着される後羽根駆動バネ５４と、枠体１０の複合カム軸１３に取り付けられる複合カム部材７０と、枠体１０の軸受部１９に取り付けられるロック部材８０と、ロック部材８０に装着されるロックバネ５５とを備えている。

図７は、先羽根駆動レバー５１及び後羽根駆動レバー５２を示す斜視図である。図７に示すように、先羽根駆動レバー５１は、ともに枠体１０の先羽根駆動軸１１を中心として回転可能な第１のレバー部材６１及び第２のレバー部材６２を含んでいる。第１のレバー部材６１は、枠体１０の先羽根駆動軸１１が挿通される軸部６１１と、軸部６１１から半径方向外側に延びる腕部６１２と、腕部６１２の半径方向外側の端部から－Ｙ方向に延びる先羽根駆動部６１３と、軸部６１１から半径方向外側に突出する突起部６１４と、軸部６１１に対して腕部６１２とは反対側に位置する作動部６１５とを有している。第１のレバー部材６１の軸部６１１に枠体１０の先羽根駆動軸１１が挿通されることで、第１のレバー部材６１が枠体１０の先羽根駆動軸１１を中心として回転できるようになっている。この第１のレバー部材６１は、例えばねじりコイルバネからなる戻しバネ（図示せず）によって先羽根駆動軸１１を中心として図１において時計回りに付勢された状態で先羽根駆動軸１１に取り付けられている。

第２のレバー部材６２は、枠体１０の先羽根駆動軸１１が挿通される円筒状の軸部６２１と、軸部６２１から半径方向外側に延びる第１の腕部６２２と、軸部６２１から第１の腕部６２２とは異なる方向で半径方向外側に延びる第２の腕部６２９と、第２の腕部６２９の先端に取り付けられたローラ６２５と、第１の腕部６２２上に配置された金属板６２６と、金属板６２６を保持するホルダ６２７とを有している。第２のレバー部材６２の軸部６２１に枠体１０の先羽根駆動軸１１が挿通されることで、第２のレバー部材６２が枠体１０の先羽根駆動軸１１を中心として回転できるようになっている。

先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１の先羽根駆動部６１３は、枠体１０の円弧孔１４を通って枠体１０の－Ｙ方向に突出するように配置される。先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１が先羽根駆動軸１１を中心として回転すると、第１のレバー部材６１の先羽根駆動部６１３が円弧孔１４内を移動するようになっている。なお、枠体１０の円弧孔１４の－Ｚ方向側の端部には衝撃吸収用のダンパ１７（図４参照）が設けられている。

図２に示すように、先羽根アーム３１のレバー連結孔３１４には、枠体１０の円弧孔１４を通って枠体１０の－Ｙ方向側に突出する先羽根駆動部６１３が隙間なく嵌合している。上述したように、枠体１０の支軸４１は先羽根駆動軸１１と同軸上に位置しているため、先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１の先羽根駆動部６１３が先羽根駆動軸１１を中心として回転すると、先羽根アーム３１は支軸４１を中心として回転する。これにより、上述したリンク機構を介して、先羽根アーム３２が支軸４３を中心として回転し、先羽根２１～２４が互いに重なる領域を変化させつつ主としてＺ方向に移動する。

図１に示す露光動作が完了した状態においては、先羽根２１～２４は枠体１０の開口Ｓから退避した位置にある。以下では、この状態における先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１の位置を「先羽根退避位置」ということとする。この状態から後述する動作によって先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１が先羽根駆動軸１１を中心として時計回りに回転することで、先羽根２１～２４が全体として＋Ｚ方向に移動し、枠体１０の開口Ｓを塞ぐ。この状態における先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１の位置を「先羽根展開位置」ということとする。

本実施形態においては、先羽根駆動バネ５３はねじりコイルバネで構成されており、図３に示すように、先羽根駆動バネ５３のコイル部は、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２の軸部６２１の周囲に配置される。この先羽根駆動バネ５３の一端は、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２の係合部６２８（図７参照）に係合している。先羽根駆動バネ５３の他端は羽根駆動装置１が取り付けられるフレーム（図示せず）に係合している。この先羽根駆動バネ５３は、図１において先羽根駆動軸１１を中心として先羽根駆動レバー５１を反時計回りに付勢するようにねじられた状態で配置されている。

図１に示すように、羽根駆動装置１は、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２を所定位置に保持する先羽根レバー保持手段としての先羽根電磁石５を備えている。露光動作が完了した状態（図１）から後述する動作によって先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２を先羽根駆動バネ５３の付勢力に抗して時計回りに回転してチャージすることができる。先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２は、チャージされた位置で先羽根電磁石５により保持され、所定のタイミングで先羽根電磁石５による保持が解除される。これにより、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２は、先羽根駆動バネ５３の付勢力によって図１に示す位置まで反時計回りに回転する。以下、図１に示す先羽根駆動レバー５１の位置を「先羽根リリース位置」といい、先羽根電磁石５により保持される位置を「先羽根チャージ位置」ということとする。また、先羽根駆動レバー５１が先羽根駆動バネ５３により付勢される方向、すなわち先羽根チャージ位置から先羽根リリース位置に向かう方向（図１の反時計回り）を「先羽根リリース方向」といい、これと反対の方向を「先羽根チャージ方向」ということとする。

図７に示すように、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２の第１の腕部６２２は、第１のレバー部材６１の腕部６１２の側面６１２Ａに係合する係合部６２２Ａを有している。第１のレバー部材６１と第２のレバー部材６２は、それぞれ独立して先羽根駆動軸１１を中心として回転可能となっているが、第２のレバー部材６２が先羽根チャージ位置から先羽根リリース位置に向かって回転する際には、第２のレバー部材６２の係合部６２２Ａが第１のレバー部材６１の腕部６１２の側面６１２Ａに係合することで、第１のレバー部材６１と第２のレバー部材６２とが一体となって回転するようになっている。

図７に示すように、後羽根駆動レバー５２は、枠体１０の後羽根駆動軸１２が挿通される軸部５２１と、軸部５２１から半径方向外側に延びる第１の腕部５２２と、第１の腕部５２２の半径方向外側の端部から－Ｙ方向に延びる後羽根駆動部５２３と、軸部５２１から第１の腕部５２２とは異なる方向で半径方向外側に延びる第２の腕部５２９と、第２の腕部５２９の先端に取り付けられたローラ５２５と、第１の腕部５２２上に配置された金属板５２６と、金属板５２６を保持するホルダ５２７とを有している。この後羽根駆動レバー５２の軸部５２１に枠体１０の後羽根駆動軸１２が挿通されることで、後羽根駆動レバー５２が枠体１０の後羽根駆動軸１２を中心として回転できるようになっている。

後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３は、枠体１０の円弧孔１５を通って枠体１０の－Ｙ方向に突出するように配置される。後羽根駆動レバー５２が後羽根駆動軸１２を中心として回転すると、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３が円弧孔１５内を移動するようになっている。なお、枠体１０の円弧孔１５の－Ｚ方向側の端部には衝撃吸収用のダンパ１８（図４参照）が設けられている。

図２に示すように、後羽根アーム３４のレバー連結孔３４４には、枠体１０の円弧孔１５を通って枠体１０の－Ｙ方向側に突出する後羽根駆動部５２３が隙間なく嵌合している。上述したように、枠体１０の支軸４２は後羽根駆動軸１２と同軸上に位置しているため、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３が後羽根駆動軸１２を中心として回転すると、後羽根アーム３４は支軸４２を中心として回転する。これにより、上述したリンク機構を介して、後羽根アーム３３が支軸４４を中心として回転し、後羽根２５～２８が互いに重なる領域を変化させつつ主としてＺ方向に移動する。

本実施形態においては、後羽根駆動バネ５４はねじりコイルバネで構成されており、図３に示すように、後羽根駆動バネ５４のコイル部は、後羽根駆動レバー５２の軸部５２１の周囲に配置される。また、後羽根駆動バネ５４の一端は後羽根駆動レバー５２の係合部５２８（図７参照）に係合している。後羽根駆動バネ５４の他端は羽根駆動装置１が取り付けられるフレーム（図示せず）に係合している。この後羽根駆動バネ５４は、図１において後羽根駆動軸１２を中心として後羽根駆動レバー５２を反時計回りに付勢するようにねじられた状態で配置されている。

図１に示すように、羽根駆動装置１は、後羽根駆動レバー５２を所定位置に保持する後羽根レバー保持手段としての後羽根電磁石６を備えている。露光動作が完了した状態（図１）から後述する動作によって後羽根駆動レバー５２を後羽根駆動バネ５４の付勢力に抗して時計回りに回転してチャージすることができる。後羽根駆動レバー５２は、チャージされた位置で後羽根電磁石６により保持され、所定のタイミングで後羽根電磁石６による保持が解除される。これにより、後羽根駆動レバー５２は、後羽根駆動バネ５４の付勢力によって図１に示す位置まで反時計回りに回転する。以下、図１に示す後羽根駆動レバー５２の位置を「後羽根リリース位置」といい、後羽根電磁石により保持される位置を「後羽根チャージ位置」ということとする。また、後羽根駆動レバー５２が後羽根駆動バネ５４により付勢される方向、すなわち後羽根チャージ位置から後羽根リリース位置に向かう方向（図１の反時計回り）を「後羽根リリース方向」といい、これと反対の方向を「後羽根チャージ方向」ということとする。

図８は、ロック部材８０を示す斜視図である。図８に示すように、ロック部材８０は、枠体１０の軸受部１９に装着される軸部８１と、軸部８１から半径方向外側に延びるストッパ部８２と、軸部８１からストッパ部８２とは異なる方向で半径方向外側に延びる作動部８３と、ロックバネ５５（図３参照）の一端を受けるバネ受け８４と、枠体１０に形成された溝７（図１参照）に収容される係合片８５とを有している。

本実施形態におけるロックバネ５５はねじりコイルバネで構成されており、図３に示すように、ロックバネ５５のコイル部は、ロック部材８０の軸部８１の周囲に配置される。このロックバネ５５の一端はバネ受け８４に係合し、他端は枠体１０に設けられたバネ受け８（図３参照）に係合している。このロックバネ５５は、図１においてロック部材８０の軸部８１（ロック軸）を中心にしてロック部材８０を反時計回りに付勢するようにねじられた状態で配置されている。以下、このロック部材８０がロックバネ５５により付勢される方向を「ロック方向」といい、これと反対の方向を「アンロック方向」ということとする。ロック部材８０にロックバネ５５の付勢力以外の外力が作用していない状態では、ロック部材８０はロックバネ５５によりロック方向に付勢され、ロック部材８０の係合片８５が溝７の端部まで移動した状態となる。

ロック部材８０のストッパ部８２は、先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１の突起部６１４に係合可能に構成されており、ロック部材８０のストッパ部８２が先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１の突起部６１４に係合することで、第１のレバー部材６１が先羽根展開位置に向かって回転することが規制される。

図９Ａは、複合カム部材７０を示す斜視図、図９Ｂは底面図、図９Ｃは図９ＢのＣ－Ｃ線断面図、図９Ｄは図９ＢのＤ－Ｄ線断面図、図９Ｅは図９ＢのＥ－Ｅ線断面図、図９Ｆは図９ＢのＦ－Ｆ線断面図である。図９Ａから図９Ｆに示すように、複合カム部材７０は、外周に歯が形成されたギア７１と、枠体１０の複合カム軸１３が挿通される軸部７２と、後羽根駆動レバー５２を後羽根チャージ位置に向けて移動させる後羽根チャージカム７３と、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２を先羽根チャージ位置に向けて移動させる先羽根チャージカム７４と、先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１を先羽根チャージ位置に向けて押すプッシュカム７５と、後述するロック部材８０と先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１とのロック状態を解除するアンロックカム７６とを含んでいる。

複合カム部材７０の軸部７２に枠体１０の複合カム軸１３が挿通されることで、複合カム部材７０が枠体１０の複合カム軸１３を中心として回転できるようになっている。複合カム部材７０のギア７１は、図示しないモータにより駆動される歯車機構３（図１参照）の歯車と噛合している。したがって、複合カム部材７０は、歯車機構３の駆動により複合カム軸１３を中心として回転するようになっている。

図９Ｃに示すように、後羽根チャージカム７３は、軸部７２から所定の角度範囲で半径方向外側に延びている。この後羽根チャージカム７３は、Ｙ方向において後羽根駆動レバー５２のローラ５２５と同一の高さに配置されており、複合カム部材７０が回転することにより後羽根駆動レバー５２のローラ５２５に当接するようになっている。

図９Ｄに示すように、先羽根チャージカム７４は、軸部７２から所定の角度範囲で半径方向外側に延びている。図９Ｃにおいて、先羽根チャージカム７４の大部分は後羽根チャージカム７３と重なっていないが、その一部において周方向に重なっている。この先羽根チャージカム７４は、Ｙ方向において先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２のローラ６２５と同一の高さに配置されており、複合カム部材７０が回転することにより先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２のローラ６２５に当接するようになっている。

図９Ｂに示すように、後羽根チャージカム７３と先羽根チャージカム７４とはＹ方向に離間して配置されており、後羽根チャージカム７３と先羽根チャージカム７４との間には空間７８が形成されている。この空間７８には、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２の第２の腕部６２９と後羽根駆動レバー５２の第２の腕部５２９が位置しており、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２の第２の腕部６２９から－Ｙ方向に延びるローラ６２５が先羽根チャージカム７４に当接し、後羽根駆動レバー５２の第２の腕部５２９から＋Ｙ方向に延びるローラ５２５が後羽根チャージカム７３に当接するように構成される。

プッシュカム７５は、先羽根チャージカム７４の－Ｙ方向側に位置している。このプッシュカム７５は、Ｙ方向において先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１の作動部６１５と同一の高さに配置されており、複合カム部材７０が回転することにより先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１の作動部６１５に当接するようになっている。

アンロックカム７６は、プッシュカム７５の－Ｙ方向側に位置している。このアンロックカム７６は、Ｙ方向においてロック部材８０の作動部８３と同一の高さに配置されており、複合カム部材７０が回転することによりロック部材８０の作動部８３に当接するようになっている。

次に、このような構成の羽根駆動装置１の動作について説明する。この羽根駆動装置１では、図１に示す露光動作完了状態から後羽根２５～２８が枠体１０の開口Ｓから退避した位置に移動してセット動作が完了する。この状態でカメラのレリーズボタンが押されると、後羽根２５～２８がその位置に留まったまま、先羽根２１～２４が枠体１０の開口Ｓを一旦閉じる。そして、先羽根２１～２４が開口Ｓを開き始めることによって撮影露光が開始される。先羽根２１～２４に続いて後羽根２５～２８が開口Ｓ内に進入し、後羽根２５～２８が開口Ｓを閉じ切ったときに撮影露光が完了する。以下、この一連の動作を図１０Ａから図１７Ｂを参照して説明する。

図１０Ａ、図１１Ａ、図１２Ａ、図１３Ａ、図１４Ａ、図１５Ａ、図１６Ａ、及び図１７Ａは、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２、後羽根駆動レバー５２、及び複合カム部材７０の位置関係を示す模式図、図１０Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂ、図１４Ｂ、図１５Ｂ、図１６Ｂ、及び図１７Ｂは、先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１、ロック部材８０、及び複合カム部材７０の位置関係を示す模式図である。図１０Ａ及び図１０Ｂは露光動作が完了したとき、図１１Ａ及び図１１Ｂはセット動作中、図１２Ａ及び図１２Ｂはセット動作が完了したとき、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａ、図１５Ｂ、図１６Ａ、及び図１６Ｂはレリーズボタンを押した後、図１７Ａ及び図１７Ｂは露光動作中の状態をそれぞれ示している。図１０Ａ及び図１７Ａにおいて、複合カム部材７０は、後羽根チャージカム７３と先羽根チャージカム７４との間に位置する平面で切断した断面図で示されており、図１１Ａ、図１２Ａ、図１３Ａ、図１４Ａ、図１５Ａ、及び図１６Ａにおいて、複合カム部材７０は、後羽根チャージカム７３を含む平面で切断したときの断面図で示されており、図１０Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂ、図１４Ｂ、図１５Ｂ、図１６Ｂ、及び図１７Ｂにおいて、複合カム部材７０は、プッシュカム７５を含む平面で切断した断面図で示されている。

図１０Ａに示すように、露光動作が完了した状態では、複合カム部材７０の先羽根チャージカム７４は、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２のローラ６２５と接触していないため、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２は先羽根駆動バネ５３の付勢力によって先羽根リリース位置に移動されている。また、複合カム部材７０の後羽根チャージカム７３は、後羽根駆動レバー５２のローラ５２５と接触していないため、後羽根駆動レバー５２は後羽根駆動バネ５４の付勢力によって後羽根リリース位置に移動されている。

図１０Ｂに示すように、ロック部材８０は複合カム部材７０のアンロックカム７６と接触していないため、ロック部材８０はロックバネ５５の付勢力によってロック方向に移動されている。このとき、先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１の突起部６１４がロック部材８０のストッパ部８２に当接し、第１のレバー部材６１の先羽根展開位置に向かう回転が規制され、第１のレバー部材６１は先羽根退避位置に留まる。これにより、先羽根２１～２４は、第１のレバー部材６１の先羽根駆動部６１３に連結された先羽根アーム３１と上述したリンク機構を介して開口Ｓから退避した位置に留まる。

この露光動作が完了した状態からセット動作を行う際は、図示しないモータにより歯車機構３を駆動して複合カム部材７０を図１０Ａにおいて反時計回りに回転させる。このように複合カム部材７０が回転すると、図１１Ａに示すように、複合カム部材７０の先羽根チャージカム７４が先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２のローラ６２５に接触して、先羽根チャージカム７４が先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２を先羽根駆動バネ５３の付勢力に抗して先羽根チャージ方向（図１１Ａにおける時計回り）に先羽根チャージ位置まで回転させる。ここで、先羽根チャージカム７４が当接する先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２の面が曲面（ローラ６２５の外周面）であるため、先羽根チャージカム７４が第２のレバー部材６２に当接する際の摩擦力を軽減することができ、第２のレバー部材６２を回転させるために必要なトルクを軽減することができる。なお、第２のレバー部材６２のローラ６２５に代えて円筒状のピンを用いてもよい。

このとき、図１１Ｂに示すように、複合カム部材７０が回転しても、複合カム部材７０のアンロックカム７６がロック部材８０に接触しないようになっている。したがって、ロック部材８０のストッパ部８２は先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１の突起部６１４に係合したままであり、第１のレバー部材６１は先羽根退避位置から移動せず、先羽根２１～２４も移動しない。

同様に、複合カム部材７０が回転すると、図１１Ａに示すように、複合カム部材７０の後羽根チャージカム７３が後羽根駆動レバー５２のローラ５２５に接触して、後羽根チャージカム７３が後羽根駆動レバー５２を後羽根駆動バネ５４の付勢力に抗して後羽根チャージ方向（図１１Ａにおける時計回り）に後羽根チャージ位置まで回転させる。これにより、後羽根２５～２８は、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３に連結された後羽根アーム３４と上述したリンク機構を介して互いに重なる領域を変化させつつ主として＋Ｚ方向に移動して枠体１０の開口Ｓの外側に退避する。ここで、後羽根チャージカム７３が当接する後羽根駆動レバー５２の面が曲面（ローラ５２５の外周面）であるため、後羽根チャージカム７３が後羽根駆動レバー５２に当接する際の摩擦力を軽減することができ、後羽根駆動レバー５２を回転させるために必要なトルクを軽減することができる。なお、後羽根駆動レバー５２のローラ５２５に代えて円筒状のピンを用いてもよい。

このように、複合カム部材７０の後羽根チャージカム７３により後羽根駆動レバー５２が後羽根チャージ方向に回転することにより、図１２Ａに示すように、後羽根２５～２８が枠体１０の開口Ｓから退避した位置に移動することでセット動作が完了する。このとき、図１２Ｂに示すように、複合カム部材７０のアンロックカム７６はロック部材８０に接触しないため、ロック部材８０のストッパ部８２は先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１の突起部６１４に係合したままである。したがって、第１のレバー部材６１は先羽根退避位置から移動せず、先羽根２１～２４も移動せずに枠体１０の開口Ｓの外側に退避した位置に留まる。したがって、このセット動作が完了した状態では、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、枠体１０の開口Ｓが完全に開放された状態となる。この状態では、撮影前の被写体をカメラの撮像素子で撮像して電子ファインダや液晶モニタに表示することができる。

この状態でカメラのレリーズボタンが押されると、先羽根電磁石５のコイル及び後羽根電磁石６のコイルに電流が供給される。これにより、先羽根電磁石５の鉄心５Ａ（図１２Ａ参照）に先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２の金属板６２６が磁力により吸着され、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２が先羽根チャージ位置に保持される。また、後羽根電磁石６の鉄心６Ａ（図１２Ａ参照）に後羽根駆動レバー５２の金属板５２６が磁力により吸着され、後羽根駆動レバー５２が後羽根チャージ位置に保持される。

そして、歯車機構３を駆動して複合カム部材７０を図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように反時計回りに回転させる。このとき、図１３Ａに示すように、複合カム部材７０の先羽根チャージカム７４が先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２のローラ６２５に当接し、後羽根チャージカム７３が後羽根駆動レバー５２のローラ５２５に当接しているため、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２及び後羽根駆動レバー５２はそれぞれ位置を変えない。

一方、図１３Ｂに示すように、複合カム部材７０が回転すると、複合カム部材７０のアンロックカム７６がロック部材８０の作動部８３に接触して、ロック部材８０がロックバネ５５の付勢力に抗してアンロック方向に押されて回転する。これにより、ロック部材８０のストッパ部８２と先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１の突起部６１４との係合が解除され、先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１は戻しバネの付勢力によって先羽根展開位置に向かって回転する。これにより、先羽根２１～２４は、先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１の先羽根駆動部６１３に連結された先羽根アーム３１と上述したリンク機構を介して互いに重なる領域を変化させつつ主として＋Ｚ方向に移動する。

さらに複合カム部材７０が回転すると、図１４Ｂに示すように、複合カム部材７０のプッシュカム７５が先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１の作動部６１５に接触して、複合カム部材７０のプッシュカム７５が第１のレバー部材６１を先羽根展開位置に向けて押す。なお、このときも、図１４Ａに示すように、複合カム部材７０の先羽根チャージカム７４は先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２のローラ６２５に当接し、後羽根チャージカム７３は後羽根駆動レバー５２のローラ５２５に当接しているため、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２及び後羽根駆動レバー５２はそれぞれ位置を変えない。

このように、戻しバネによる付勢力及び複合カム部材７０のプッシュカム７５による押圧によって先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１を先羽根展開位置まで回転させることで、図１５Ｂに示すように、先羽根２１～２４が、第１のレバー部材６１の先羽根駆動部６１３に連結された先羽根アーム３１と上述したリンク機構によって＋Ｚ方向に移動し、枠体１０の開口Ｓが先羽根２１～２４によって塞がれる。

このとき、図１５Ａに示すように、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２のローラ６２５は複合カム部材７０の先羽根チャージカム７４から離れるが、先羽根電磁石５のコイルに電流が供給されているため、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２の金属板６２６が磁力により先羽根電磁石５の鉄心５Ａに吸着され、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２は先羽根チャージ位置に保持される。同様に、後羽根駆動レバー５２のローラ５２５は複合カム部材７０の後羽根チャージカム７３から離れるが、後羽根電磁石６のコイルに電流が供給されているため、後羽根駆動レバー５２の金属板５２６が磁力により後羽根電磁石６の鉄心６Ａに吸着され、後羽根駆動レバー５２は後羽根チャージ位置に保持される。

ここで、先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１が先羽根展開位置に移動した際には、図１５Ｂに示すように、上述した複合カム部材７０のプッシュカム７５が第１のレバー部材６１の作動部６１５に当接するようになっている。このため、第１のレバー部材６１はどちらの方向にも移動することができない。したがって、第１のレバー部材６１が先羽根展開位置に移動した際の衝撃によって第１のレバー部材６１が跳ね返って戻ってくることが抑制される。このように、第１のレバー部材６１の跳ね返りを抑制するために別部材を必要としないため、部品点数を低減するとともに装置を小型化することができる。

次に、歯車機構３を駆動して複合カム部材７０をさらに回転させ、図１６Ｂに示すように、複合カム部材７０のプッシュカム７５を先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１の作動部６１５に干渉しない位置まで移動させる。このとき、図１６Ａに示すように、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２及び後羽根駆動レバー５２は、上述した電磁石５，６によりそれぞれ先羽根チャージ位置及び後羽根チャージ位置に保持されたままである。

露光動作を開始する際は、まず先羽根電磁石５のコイルへの電流の供給を止める。これにより、先羽根電磁石５による先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２の電磁吸着が解除され、図１７Ａに示すように、第２のレバー部材６２が先羽根駆動バネ５３の付勢力により先羽根チャージ位置から先羽根リリース位置に向かって移動する。このとき、第２のレバー部材６２の係合部６２２Ａが第１のレバー部材６１の腕部６１２の側面６１２Ａに係合するため、第１のレバー部材６１と第２のレバー部材６２とが一体となって回転し、図１７Ｂに示すように、第１のレバー部材６１は先羽根退避位置に向かって移動する。これに伴い、先羽根２１～２４が、第１のレバー部材６１の先羽根駆動部６１３に連結された先羽根アーム３１と上述したリンク機構を介して互いに重なる領域を変化させつつ主として－Ｚ方向に移動する。

露光動作開始から所望の露光時間経過後、後羽根電磁石６のコイルへの電流の供給を止める。これにより、後羽根電磁石６による後羽根駆動レバー５２の電磁吸着が解除され、図１７Ａに示すように、後羽根駆動レバー５２が後羽根駆動バネ５４の付勢力により後羽根チャージ位置から後羽根リリース位置に向かって移動する。これに伴い、後羽根２５～２８が、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３に連結された後羽根アーム３４と上述したリンク機構を介して互いに重なる領域を変化させつつ、先羽根２１～２４に続いて主として－Ｚ方向に移動する。

このような露光動作によって、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、先羽根２１と後羽根２８との間に形成される露光用の間隙Ｅが枠体１０の開口Ｓの下方から上方に向かって移動し、撮像素子に対する露光が行われる。先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２及び後羽根駆動レバー５２がそれぞれ先羽根リリース位置及び後羽根リリース位置に至ることで露光動作が完了し、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す状態となる。

以上のように、本実施形態によれば、セット動作後に先羽根２１～２４を移動させるときに、先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１に、戻しバネの付勢力だけではなく、複合カム部材７０のプッシュカム７５による押圧力が作用するので、先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１を先羽根展開位置まで高速で戻すことが可能となり、高速の撮影が可能となる。また、複合カム部材７０のプッシュカム７５によって第１のレバー部材６１を先羽根展開位置まで移動させることができるので、先羽根２１～２４を先羽根展開位置に戻すための戻しバネのトルクを低減できるばかりでなく、そのような戻しバネをなくすことも可能である。

また、本実施形態では、後羽根駆動レバー５２を後羽根チャージ位置に向けて移動させる後羽根チャージカム７３と、先羽根駆動レバー５１の第２のレバー部材６２を先羽根チャージ位置に向けて移動させる先羽根チャージカム７４と、先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１を先羽根チャージ位置に向けて押すプッシュカム７５と、ロック部材８０と先羽根駆動レバー５１の第１のレバー部材６１とのロック状態を解除するアンロックカム７６とをすべて複合カム部材７０に形成しているため、部品点数を低減するとともに装置を小型化することができる。

上述した実施形態においては、フォーカルプレーンシャッタの先幕として４枚の先羽根２１～２４を用い、後幕として４枚の後羽根２５～２８を用いた例を説明したが、先幕を構成する先羽根及び後幕を構成する後羽根の枚数はそれぞれ１枚以上であれば何枚であってもよい。

また、上述した実施形態では、ロック部材８０をロックバネ５５によりロック方向に付勢しているが、ロック部材８０をモータなどの駆動機構に連結し、この駆動機構を駆動することによりロック部材８０をロック方向及びアンロック方向に移動させてもよい。

なお、本明細書において使用した位置関係を示す用語は、図示した実施形態との関連において使用されているのであり、装置の相対的な位置関係によって変化するものである。

これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。

１ 羽根駆動装置
３ 歯車機構
５ 先羽根電磁石
６ 後羽根電磁石
１０ 枠体
１１ 先羽根駆動軸
１２ 後羽根駆動軸
１３ 複合カム軸
１４，１５ 円弧孔
２１～２４ 先羽根
２５～２８ 後羽根
３１，３２ 先羽根アーム（先羽根アーム部）
３３，３４ 後羽根アーム（後羽根アーム部）
４１～４４ 支軸
５１ 先羽根駆動レバー
５２ 後羽根駆動レバー
５３ 先羽根駆動バネ
５４ 後羽根駆動バネ
５５ ロックバネ
６１ 第１のレバー部材
６２ 第２のレバー部材
７０ 複合カム部材
７１ ギア
７２ 軸部
７３ 後羽根チャージカム
７４ 先羽根チャージカム
７５ プッシュカム
７６ アンロックカム
８０ ロック部材
８２ ストッパ部
８３ 作動部
３１４ レバー連結孔
３４４ レバー連結孔
５２３ 後羽根駆動部
５２５ ローラ
６１３ 先羽根駆動部
６１４ 突起部
６１５ 作動部
６２２Ａ 係合部
６２５ ローラ
Ｅ 間隙
Ｓ 開口

Claims (8)

1. 開口が形成された枠体と、
   前記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の先羽根と、
   前記少なくとも１枚の先羽根に連結された先羽根アーム部と、
   前記少なくとも１枚の先羽根を開閉するための先羽根駆動レバーであって、
   前記先羽根アーム部に連結される先羽根駆動部を有し、先羽根駆動軸を中心として先羽根展開位置と先羽根退避位置との間で回転可能な第１のレバー部材と、
   前記先羽根駆動軸を中心として先羽根チャージ位置と先羽根リリース位置との間で回転可能な第２のレバー部材であって、前記先羽根チャージ位置から前記先羽根リリース位置に向かって回転する際に前記第１のレバー部材に係合する係合部を有する第２のレバー部材と
   を有する先羽根駆動レバーと、
   前記先羽根駆動レバーの前記第２のレバー部材を前記先羽根チャージ位置から前記先羽根リリース位置に向けて付勢する先羽根駆動バネと、
   ロック軸を中心として回転可能なロック部材であって、前記先羽根駆動レバーの前記第１のレバー部材に係合して前記第１のレバー部材を前記先羽根退避位置にロック可能なロック部材と、
   複合カム軸を中心として回転可能な複合カム部材であって、
   前記複合カム軸を中心として回転することにより前記ロック部材を押して前記ロック部材と前記先羽根駆動レバーの前記第１のレバー部材とのロック状態を解除するアンロックカムと、
   前記複合カム軸を中心として回転することにより前記先羽根駆動レバーの前記第１のレバー部材を前記先羽根展開位置に向けて押すプッシュカムと
   を有する複合カム部材と、
   前記先羽根駆動バネの付勢力に抗して前記先羽根駆動レバーの前記第２のレバー部材を前記先羽根チャージ位置に保持する先羽根レバー保持手段と、
   前記先羽根駆動レバーの前記第２のレバー部材に当接して前記第２のレバー部材を前記先羽根チャージ位置に向けて移動させる先羽根チャージカムと
   を備える、羽根駆動装置。
2. 前記複合カム部材の前記プッシュカムは、前記先羽根駆動レバーの前記第１のレバー部材が前記先羽根展開位置に移動した際に前記先羽根駆動レバーの前記第１のレバー部材に当接するように構成される、請求項１に記載の羽根駆動装置。
3. 前記先羽根チャージカムは、前記複合カム部材に形成される、請求項１又は２に記載の羽根駆動装置。
4. 前記先羽根駆動レバーの前記第１のレバー部材を前記先羽根退避位置から前記先羽根展開位置に向けて付勢する戻しバネをさらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。
5. 前記ロック部材をロック方向に付勢して前記ロック部材と前記先羽根駆動レバーの前記第１のレバー部材とのロック状態を保持するロックバネをさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。
6. 前記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の後羽根と、
   前記少なくとも１枚の後羽根に連結された後羽根アーム部と、
   前記後羽根アーム部に連結される後羽根駆動部を有し、後羽根駆動軸を中心として後羽根チャージ位置と後羽根リリース位置との間で回転可能な後羽根駆動レバーと、
   前記後羽根駆動レバーを前記後羽根チャージ位置から前記後羽根リリース位置に向けて付勢する後羽根駆動バネと、
   前記後羽根駆動バネの付勢力に抗して前記後羽根駆動レバーを前記後羽根チャージ位置に保持する後羽根レバー保持手段と、
   前記後羽根駆動レバーに当接して前記後羽根駆動レバーを前記後羽根チャージ位置に向けて移動させる後羽根チャージカムと
   をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。
7. 前記後羽根チャージカムは、前記複合カム部材に形成される、請求項６に記載の羽根駆動装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の羽根駆動装置と、
   前記羽根駆動装置の前記枠体の前記開口を透過した光が結像する面に配置された撮像素子と
   を備えた、撮像装置。

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