JP7211848B2 - 羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置に係り、特にデジタルカメラなどにおけるフォーカルプレーンシャッタとして用いられる羽根駆動装置に関するものである。

デジタルカメラなどにおいては、先幕と後幕とを時間差で移動させて露光と遮蔽を行うフォーカルプレーンシャッタが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、ミラーレスカメラにおいては、撮影前の被写体を電子ファインダ又は液晶モニタに表示する必要があるため、撮影前には先幕と後幕の両方が露光開口から退避して露光開口が開放されたノーマリーオープン状態となる。このようなノーマリーオープン状態から撮影を行う場合には、レリーズ時に先幕によって一旦露光開口を閉じた後、先幕と後幕とを時間差で移動させて撮影が行われる。

従来のフォーカルプレーンシャッタにおいては、このようなノーマリーオープン状態からの撮影を実現するために、先幕を駆動するレバーを２つの部材に分割している。すなわち、先幕に連結される第１の部材と、バネによりチャージされた状態で電磁石により保持される第２の部材とによりレバーを構成し、アクチュエータでストッパを駆動してこのストッパを第１の部材に係合させることで露光開口から退避した位置に先幕を保持している。このように、従来のフォーカルプレーンシャッタでは、先幕を駆動するレバーが２つの部材から構成されており、またアクチュエータで駆動するストッパもレバーに隣接して設ける必要があるため、その構造が複雑なものとなっている。また、先幕を駆動するレバーが２つの部材から構成されているため、２つの部材の製造誤差などが累積的に先幕の性能に影響を与えることも考えられる。

特開２０１１－１１３０６０号公報

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、羽根の性能を低下させることなく簡単な構造でノーマリーオープン状態を実現することができる羽根駆動装置及び撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様によれば、羽根の性能を低下させることなく簡単な構造でノーマリーオープン状態を実現することができる羽根駆動装置が提供される。この羽根駆動装置は、開口が形成された枠体と、上記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の先羽根と、上記少なくとも１枚の先羽根に連結された先羽根アーム部と、上記先羽根アーム部に連結される先羽根駆動部を有し、先羽根駆動軸を中心として先羽根チャージ位置と先羽根リリース位置との間で回転可能な先羽根駆動レバーと、上記先羽根駆動レバーを上記先羽根チャージ位置から上記先羽根リリース位置に向けて付勢する先羽根駆動バネと、上記先羽根駆動バネの付勢力に抗して上記先羽根駆動レバーを上記先羽根チャージ位置に保持する先羽根レバー保持手段と、カム軸を中心としてカム作動方向及び該カム作動方向とは反対のカム付勢方向に回転可能な先羽根カム部材とを備える。上記先羽根カム部材は、外力が作用する操作部と、上記カム作動方向の回転により上記先羽根駆動レバーに当接する先羽根レバー当接部とを有する。上記羽根駆動装置は、上記先羽根カム部材を上記カム付勢方向に付勢する先羽根カムバネと、上記先羽根カム部材の上記カム付勢方向の回転を規制するカムストッパと、上記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の後羽根と、上記少なくとも１枚の後羽根に連結された後羽根アーム部と、上記後羽根アーム部に連結される後羽根駆動部を有し、後羽根駆動軸を中心として後羽根チャージ位置と後羽根リリース位置との間で回転可能な後羽根駆動レバーと、上記後羽根駆動レバーを上記後羽根チャージ位置から上記後羽根リリース位置に向けて付勢する後羽根駆動バネと、上記後羽根駆動バネの付勢力に抗して上記後羽根駆動レバーを上記後羽根チャージ位置に保持する後羽根レバー保持手段と、上記カム軸を中心として上記カム作動方向及び上記カム付勢方向に回転可能な後羽根カム部材とを備える。上記後羽根カム部材は、上記先羽根カム部材に係合可能な係合部と、上記カム作動方向の回転により上記後羽根駆動レバーに当接する後羽根レバー当接部とを有する。上記羽根駆動装置は、上記後羽根カム部材を上記カム付勢方向に付勢する後羽根カムバネと、上記後羽根カム部材の回転を許容するアンロック位置と、上記後羽根カム部材に係合して上記後羽根カム部材の上記カム付勢方向の回転を規制するロック位置との間で移動可能なロック部材とを備える。

本発明によれば、先羽根カム部材とは独立して回転可能な後羽根カム部材の回転をロック部材により規制することができるので、簡単な構造によってノーマリーオープン動作モードを実現することが可能となる。また、先幕を構成する先羽根を駆動する先羽根駆動レバーを１つの部品により構成することができるので、先羽根駆動レバーに生じる製造誤差を最小限にすることができ、先羽根の性能の低下を防止することができる。

上記羽根駆動装置は、上記ロック部材を駆動して上記アンロック位置と上記ロック位置との間で移動させるモータをさらに備えていてもよい。あるいは、上記羽根駆動装置は、上記ロック部材を上記ロック位置に付勢するロックバネをさらに備えていてもよい。

上記ロック部材が係合する上記後羽根カム部材の面は曲面で構成されていることが好ましい。このように、ロック部材が係合する後羽根カム部材の面を曲面とすることで、ロック部材が後羽根カム部材に係合する際の摩擦力を軽減することができ、ロック部材を回転させるために必要なトルクを軽減することができる。

上記ロック部材は、上記枠体に形成された長溝内で移動可能な規制片を有していてもよい。このような構成により、枠体の長溝内で規制片が移動できる範囲でのみロック部材を移動させることができる。

上記先羽根カム部材は、上記後羽根カム部材を上記カム軸周りに回転可能に支持する支持部を有していてもよい。このように先羽根カム部材の支持部により後羽根カム部材を支持することにより、先羽根カム部材と後羽根カム部材との組み合わせをコンパクトな構成にすることができる。

上記先羽根カム部材は、上記後羽根カムバネを保持するバネ保持筒を有していてもよい。このように先羽根カム部材のバネ保持筒により後羽根カムバネを保持することにより、先羽根カム部材と後羽根カム部材との組み合わせをコンパクトな構成にすることができる。

上記先羽根カム部材の上記先羽根レバー当接部が当接する上記先羽根駆動レバーの面は曲面で構成されていることが好ましい。このように、先羽根レバー当接部が当接する先羽根駆動レバーの面を曲面とすることで、先羽根レバー当接部が先羽根駆動レバーに当接する際の摩擦力を軽減することができ、先羽根駆動レバーを回転させるために必要なトルクを軽減することができる。

上記後羽根カム部材の上記後羽根レバー当接部が当接する上記後羽根駆動レバーの面は曲面で構成されていることが好ましい。このように、後羽根レバー当接部が当接する後羽根駆動レバーの面を曲面とすることで、後羽根レバー当接部が後羽根駆動レバーに当接する際の摩擦力を軽減することができ、後羽根駆動レバーを回転させるために必要なトルクを軽減することができる。

本発明の第２の態様によれば、羽根の性能を低下させることなく簡単な構造でノーマリーオープン状態を実現することができる撮像装置が提供される。この撮像装置は、上述した羽根駆動装置と、上記羽根駆動装置の上記枠体の上記開口を透過した光が結像する面に配置された撮像素子とを備える。

本発明によれば、先羽根カム部材とは独立して回転可能な後羽根カム部材の回転をロック部材により規制することができるので、簡単な構造によってノーマリーオープン動作モードを実現することが可能となる。また、先幕を構成する先羽根を駆動する先羽根駆動レバーを１つの部品により構成することができるので、先羽根駆動レバーに生じる製造誤差を最小限にすることができ、先羽根の性能の低下を防止することができる。

図１は、本発明の一実施形態における羽根駆動装置を示す正面図である。 図２は、図１の羽根駆動装置の背面図である。 図３は、図１の羽根駆動装置の分解斜視図である。 図４は、図１の羽根駆動装置における先羽根及び先羽根アームを示す分解斜視図である。 図５は、図１の羽根駆動装置における後羽根及び後羽根アームを示す分解斜視図である。 図６は、図１の羽根駆動装置における枠体を示す前方斜視図である。 図７は、図１の羽根駆動装置における枠体を示す後方斜視図である。 図８は、図１の羽根駆動装置の一部を簡略化して示す拡大正面図である。 図９は、図１の羽根駆動装置における先羽根駆動レバー及び後羽根駆動レバーを示す斜視図である。 図１０は、図１の羽根駆動装置における先羽根カム部材及び後羽根カム部材を示す分解斜視図である。 図１１は、図１の羽根駆動装置におけるロック部材及びこれに関連する部分を抽出して示す斜視図である。 図１２は、図１の羽根駆動装置のノーマリークローズ動作モードにおける動作を示すタイミングチャートである。 図１３は、図１の羽根駆動装置のノーマリーオープン動作モードにおける動作を示すタイミングチャートである。 図１４は、図１の羽根駆動装置の電子先動作モードにおける動作を示すタイミングチャートである。 図１５は、図１の羽根駆動装置の動作中の状態を示す拡大正面図である。 図１６は、図１の羽根駆動装置の動作中の状態を示す拡大正面図である。 図１７は、図１の羽根駆動装置の動作中の状態を示す拡大正面図である。 図１８は、図１の羽根駆動装置の動作中の状態を示す拡大正面図である。 図１９は、図１の羽根駆動装置の動作中の状態を示す拡大正面図である。 図２０は、図１の羽根駆動装置の動作中の状態を示す拡大正面図である。 図２１は、図１の羽根駆動装置の動作中の状態を示す拡大正面図である。 図２２は、図１の羽根駆動装置の動作中の状態を示す拡大正面図である。 図２３は、図１の羽根駆動装置の動作中の状態を示す拡大正面図である。

以下、本発明に係る羽根駆動装置の実施形態について図１から図２３を参照して詳細に説明する。なお、図１から図２３において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図２３においては、理解を容易にするために、一部の構成要素を簡略化して図示している場合があり、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合もある。

図１は、本発明の一実施形態における羽根駆動装置１を示す正面図、図２は背面図、図３は分解斜視図である。本実施形態における羽根駆動装置１は、カメラなどの光学機器に組み込まれるフォーカルプレーンシャッタであるものとして説明するが、これは例示に過ぎず、本発明に係る羽根駆動装置はこのようなシャッタの用途に限られるものではない。なお、図１から図３は、カメラによる露光動作が完了したときの状態を示している。

図１から図３に示すように、本実施形態における羽根駆動装置１は、矩形状の開口（露出開口）Ｓが形成された枠体１０と、枠体１０とカバー（図示せず）との間に形成される空間に収容される８枚の羽根２１～２８とを含んでいる。この羽根駆動装置１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子（図示せず）を備えた撮像装置に組み込まれるものであり、図３においては、－Ｙ方向側が被写体側である。被写体からの光は、枠体１０の開口Ｓを通過して、羽根駆動装置１の＋Ｙ方向側に配置された撮像素子に入射するようになっている。

羽根２１～２８のそれぞれは、全体としてＸ方向に延びる薄板状の部材であり、８枚の羽根２１～２８が＋Ｙ方向に順番に重ねられている。本実施形態においては、８枚の羽根２１～２８のうち、羽根２１～２４がフォーカルプレーンシャッタの先幕を構成する先羽根であり、羽根２５～２８が後幕を構成する後羽根となっている。

羽根駆動装置１は、先羽根２１～２４に連結された先羽根アーム３１，３２（先羽根アーム部）と、後羽根２５～２８に連結された後羽根アーム３３，３４（後羽根アーム部）とを含んでいる。図４は、先羽根２１～２４及び先羽根アーム３１，３２を示す分解斜視図、図５は、後羽根２５～２８及び後羽根アーム３３，３４を示す分解斜視図である。

図４に示すように、先羽根２１はピン１０１，１０２によりそれぞれ先羽根アーム３１，３２と連結され、先羽根２２はピン１０３，１０４によりそれぞれ先羽根アーム３１，３２と連結され、先羽根２３はピン１０５，１０６によりそれぞれ先羽根アーム３１，３２と連結され、先羽根２４はピン１０７，１０８によりそれぞれ先羽根アーム３１，３２と連結されている。このように、それぞれの先羽根２１～２４と先羽根アーム３１，３２とによってリンク機構が構成されている。

また、図５に示すように、後羽根２５はピン１１１，１１２によりそれぞれ後羽根アーム３３，３４と連結され、後羽根２６はピン１１３，１１４によりそれぞれ後羽根アーム３３，３４と連結され、後羽根２７はピン１１５，１１６によりそれぞれ後羽根アーム３３，３４と連結され、後羽根２８はピン１１７，１１８によりそれぞれ後羽根アーム３３，３４と連結されている。このように、それぞれの後羽根２５～２８と後羽根アーム３３，３４とによってリンク機構が構成されている。

図６は、枠体１０を示す前方斜視図である。図６に示すように、枠体１０には、＋Ｙ方向に延びる先羽根駆動軸１１、後羽根駆動軸１２、及びカム軸１３が形成されている。また、枠体１０には、先羽根駆動軸１１を中心とする円弧に沿った円弧溝１４と、後羽根駆動軸１２を中心とする円弧に沿った円弧溝１５とが形成されている。さらに、枠体１０の円弧溝１４の近傍には円筒状のカムストッパ１６が形成されている。

図７は、枠体１０を示す後方斜視図である。図７に示すように、枠体１０には、－Ｙ方向に延びる支軸４１～４４が形成されている。これらの支軸４１～４４のうち支軸４１は上述した先羽根駆動軸１１と同軸上に位置しており、支軸４２は後羽根駆動軸１２と同軸上に位置している。

図４に示すように、先羽根アーム３１の端部近傍には、枠体１０の支軸４１が挿通される円筒スリーブ３１２が設けられており、この先羽根アーム３１の円筒スリーブ３１２に支軸４１が挿通されることで、先羽根アーム３１が枠体１０の支軸４１を中心として回転できるようになっている。また、先羽根アーム３１の円筒スリーブ３１２から少し離れた位置には、略矩形状のレバー連結孔３１４が形成されている。

また、先羽根アーム３２の端部近傍には、枠体１０の支軸４３が挿通される軸孔３２２が形成されており、この先羽根アーム３２の軸孔３２２に支軸４３が挿通されることで、先羽根アーム３２が枠体１０の支軸４３を中心として回転できるようになっている。

図５に示すように、後羽根アーム３３の端部近傍には、枠体１０の支軸４４が挿通される軸孔３３２が形成されている。この後羽根アーム３３の軸孔３３２に支軸４４が挿通されることで、後羽根アーム３３が枠体１０の支軸４４を中心として回転できるようになっている。

また、後羽根アーム３４の端部近傍には、枠体１０の支軸４２が挿通される円筒スリーブ３４２が設けられており、この後羽根アーム３４の円筒スリーブ３４２に支軸４２が挿通されることで、後羽根アーム３４が枠体１０の支軸４２を中心として回転できるようになっている。また、後羽根アーム３４の円筒スリーブ３４２から少し離れた位置には、略矩形状のレバー連結孔３４４が形成されている。

図４に示すように、先羽根２１～２４は、－Ｙ方向に順番に重なった状態で先羽根アーム３１，３２に連結されている。したがって、先羽根アーム３１が支軸４１を中心として回転し、先羽根アーム３２が支軸４３を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、先羽根２１～２４が互いに重なる領域を変化させつつ、主としてＺ方向に移動するようになっている。

同様に、図５に示すように、後羽根２５～２８は、＋Ｙ方向に順番に重なった状態で後羽根アーム３３，３４に連結されている。したがって、後羽根アーム３３が支軸４４を中心として回転し、後羽根アーム３４が支軸４２を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、後羽根２５～２８が互いに重なる領域を変化させつつ、主としてＺ方向に移動するようになっている。

図３に戻って、羽根駆動装置１は、枠体１０の先羽根駆動軸１１に取り付けられる先羽根駆動レバー５１と、枠体１０の後羽根駆動軸１２に取り付けられる後羽根駆動レバー５２と、先羽根駆動レバー５１に装着される先羽根駆動バネ５３と、後羽根駆動レバー５２に装着される後羽根駆動バネ５４と、枠体１０のカム軸１３に取り付けられる先羽根カム部材６１及び後羽根カム部材６２と、先羽根カム部材６１に装着される先羽根カムバネ６３と、後羽根カム部材６２に装着される後羽根カムバネ６４と、後羽根カム部材６２の回転をロックするためのロック部材７０と、ロック部材７０を駆動するためのモータ８０とを有している。

また、羽根駆動装置１は、先羽根駆動レバー５１を所定位置に保持する先羽根レバー保持手段としての先羽根電磁石と、後羽根駆動レバー５２を所定位置に保持する後羽根レバー保持手段としての後羽根電磁石とを備えているが、図面においては、理解を容易にするために、先羽根電磁石の構成要素のうち鉄心９１のみと後羽根電磁石の構成要素のうち鉄心９２のみが示されている。

図８は、図１の羽根駆動装置１の一部を簡略化して示す拡大正面図である。図８に示すように、露光動作が完了した状態においては、先羽根２１～２４が枠体１０の開口Ｓから＋Ｚ方向側に退いており、後羽根２５～２８が枠体１０の開口Ｓを塞いでいる。

図９は、先羽根駆動レバー５１及び後羽根駆動レバー５２を示す斜視図である。図９に示すように、先羽根駆動レバー５１は、枠体１０の先羽根駆動軸１１が挿通される軸部５１１と、軸部５１１から半径方向外側に延びる腕部５１２と、腕部５１２の半径方向外側の端部から－Ｙ方向に延びる先羽根駆動部５１３と、腕部５１２から延出する延出部５１４と、延出部５１４の端部に取り付けられたローラ５１５と、金属板５１６と、金属板５１６を保持するホルダ５１７とを有している。先羽根駆動レバー５１の軸部５１１に枠体１０の先羽根駆動軸１１が挿通されることで、先羽根駆動レバー５１が枠体１０の先羽根駆動軸１１を中心として回転できるようになっている。

先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３は、枠体１０の円弧溝１４を通って枠体１０の－Ｙ方向に突出するように配置される。先羽根駆動レバー５１が先羽根駆動軸１１を中心として回転すると、先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３が円弧溝１４内を移動するようになっている。なお、枠体１０の円弧溝１４の＋Ｚ方向側の端部には衝撃吸収用のダンパ１７が設けられている。

図２に示すように、先羽根アーム３１のレバー連結孔３１４には、枠体１０の円弧溝１４を通って枠体１０の－Ｙ方向側に突出する先羽根駆動部５１３が隙間なく嵌合している。上述したように、枠体１０の支軸４１は先羽根駆動軸１１と同軸上に位置しているため、先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３が先羽根駆動軸１１を中心として回転すると、先羽根アーム３１は支軸４１を中心として回転する。これにより、上述したリンク機構を介して、先羽根アーム３２が支軸４３を中心として回転し、先羽根２１～２４が互いに重なる領域を変化させつつ主としてＺ方向に移動する。

本実施形態においては、先羽根駆動バネ５３はねじりコイルバネで構成されており、図３に示すように、先羽根駆動バネ５３のコイル部は、先羽根駆動レバー５１の軸部５１１の周囲に配置される。また、図８に示すように、先羽根駆動バネ５３の一端５３Ａは先羽根駆動レバー５１の延出部５１４の縁部に係合している。先羽根駆動バネ５３の他端は羽根駆動装置１が取り付けられるフレーム（図示せず）に係合している。この先羽根駆動バネ５３は、図８において先羽根駆動軸１１を中心として先羽根駆動レバー５１を時計回りに付勢するようにねじられた状態で配置されている。

上述したように、図８は、露光動作が完了した状態を示しているが、この状態から後述する動作によって先羽根駆動レバー５１を先羽根駆動バネ５３の付勢力に抗して反時計回りに回転してチャージすることができる。先羽根駆動レバー５１は、チャージされた位置で先羽根電磁石により保持され、所定のタイミングで先羽根電磁石による保持が解除される。これにより、先羽根駆動レバー５１は、先羽根駆動バネ５３の付勢力によって図８に示す位置まで時計回りに回転する。以下、図８に示す先羽根駆動レバー５１の位置を「先羽根リリース位置」といい、先羽根電磁石により保持される位置を「先羽根チャージ位置」ということとする。また、先羽根駆動レバー５１が先羽根駆動バネ５３により付勢される方向、すなわち先羽根チャージ位置から先羽根リリース位置に向かう方向（図８の時計回り）を「先羽根リリース方向」といい、これと反対の方向を「先羽根チャージ方向」ということとする。

図９に示すように、後羽根駆動レバー５２は、枠体１０の後羽根駆動軸１２が挿通される軸部５２１と、軸部５２１から半径方向外側に延びる腕部５２２と、腕部５２２の半径方向外側の端部から－Ｙ方向に延びる後羽根駆動部５２３と、腕部５２２から延出する延出部５２４と、延出部５２４に取り付けられたローラ５２５と、金属板５２６と、金属板５２６を保持するホルダ５２７とを有している。この後羽根駆動レバー５２の軸部５２１に枠体１０の後羽根駆動軸１２が挿通されることで、後羽根駆動レバー５２が枠体１０の後羽根駆動軸１２を中心として回転できるようになっている。

後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３は、枠体１０の円弧溝１５を通って枠体１０の－Ｙ方向に突出するように配置される。後羽根駆動レバー５２が後羽根駆動軸１２を中心として回転すると、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３が円弧溝１５内を移動するようになっている。なお、枠体１０の円弧溝１５の＋Ｚ方向側の端部には衝撃吸収用のダンパ１８が設けられている。

図２に示すように、後羽根アーム３４のレバー連結孔３４４には、枠体１０の円弧溝１５を通って枠体１０の－Ｙ方向側に突出する後羽根駆動部５２３が隙間なく嵌合している。上述したように、枠体１０の支軸４２は後羽根駆動軸１２と同軸上に位置しているため、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３が後羽根駆動軸１２を中心として回転すると、後羽根アーム３４は支軸４２を中心として回転する。これにより、上述したリンク機構を介して、後羽根アーム３３が支軸４４を中心として回転し、後羽根２５～２８が互いに重なる領域を変化させつつ主としてＺ方向に移動する。

本実施形態においては、後羽根駆動バネ５４はねじりコイルバネで構成されており、図３に示すように、後羽根駆動バネ５４のコイル部は、後羽根駆動レバー５２の軸部５２１の周囲に配置される。また、図８に示すように、後羽根駆動バネ５４の一端５４Ａは後羽根駆動レバー５２の延出部５２４の縁部に係合している。後羽根駆動バネ５４の他端は羽根駆動装置１が取り付けられるフレーム（図示せず）に係合している。この後羽根駆動バネ５４は、図１において後羽根駆動軸１２を中心として後羽根駆動レバー５２を時計回りに付勢するようにねじられた状態で配置されている。

上述した先羽根駆動レバー５１と同様に、図８に示す状態から後述する動作によって後羽根駆動レバー５２を後羽根駆動バネ５４の付勢力に抗して反時計回りに回転してチャージすることができる。後羽根駆動レバー５２は、チャージされた位置で後羽根電磁石により保持され、所定のタイミングで後羽根電磁石による保持が解除される。これにより、後羽根駆動レバー５２は、後羽根駆動バネ５４の付勢力によって図８に示す位置まで時計回りに回転する。以下、図８に示す後羽根駆動レバー５２の位置を「後羽根リリース位置」といい、後羽根電磁石により保持される位置を「後羽根チャージ位置」ということとする。また、後羽根駆動レバー５２が後羽根駆動バネ５４により付勢される方向、すなわち後羽根チャージ位置から後羽根リリース位置に向かう方向（図８の時計回り）を「後羽根リリース方向」といい、これと反対の方向を「後羽根チャージ方向」ということとする。

図１０は、先羽根カム部材６１及び後羽根カム部材６２を示す分解斜視図である。図１０に示すように、先羽根カム部材６１は、枠体１０のカム軸１３が挿通される軸部６１１と、軸部６１１から半径方向外側に延びる操作部６１２と、操作部６１２とは異なる方向で軸部６１１から半径方向外側に延びるカム片６１３と、後羽根カム部材６２の一部を内側に収容する収容筒６１４と、後羽根カムバネ６４の端部を保持するバネ保持筒６１５と、後羽根カム部材６２を回転可能に支持する支持部６１８とを有している。先羽根カム部材６１の軸部６１１は、支持部６１８をＹ方向に貫通するように延びている。この先羽根カム部材６１の軸部６１１に枠体１０のカム軸１３が挿通されることで、先羽根カム部材６１が枠体１０のカム軸１３を中心として回転できるようになっている。

本実施形態においては、先羽根カムバネ６３はねじりコイルバネで構成されており、先羽根カムバネ６３のコイル部は、先羽根カム部材６１の軸部６１１の下端部６１１Ａの周囲に配置される。先羽根カムバネ６３の一端６３Ａ（図８参照）は、先羽根カム部材６１のカム片６１３の縁部６１３Ａ（図１０参照）に係合しており、他端６３Ｂ（図８参照）は、枠体１０に形成された突起１９（図６参照）に係合している。この先羽根カムバネ６３は、図８においてカム軸１３を中心として先羽根カム部材６１を反時計回りに付勢するようにねじられた状態で配置されている。

先羽根カム部材６１のカム片６１３は、枠体１０のカムストッパ１６に当接するストッパ当接部６１６と、先羽根駆動レバー５１のローラ５１５に当接可能な先羽根レバー当接部６１７とを有している。

先羽根カム部材６１の操作部６１２は、カメラ本体側の駆動部材（図示せず）によって押されるように構成されており、この操作部６１２がカメラ本体側の駆動部材によって押されると、先羽根カム部材６１が先羽根カムバネ６３の付勢力に抗してカム軸１３を中心として図８における時計回りに回転するようになっている。このように先羽根カム部材６１が時計回りに回転すると、カム片６１３の先羽根レバー当接部６１７が先羽根駆動レバー５１のローラ５１５に接触して、先羽根カム部材６１が図８における反時計回りに先羽根駆動レバー５１を回転させるようになっている。このように、先羽根レバー当接部６１７が当接する先羽根駆動レバー５１の面が曲面（ローラ５１５の外周面）であるため、先羽根レバー当接部６１７が先羽根駆動レバー５１に当接する際の摩擦力を軽減することができ、先羽根駆動レバー５１を回転させるために必要なトルクを軽減することができる。なお、先羽根駆動レバー５１のローラ５１５に代えて円筒状のピンを用いてもよい。

先羽根カム部材６１の操作部６１２に外力が作用していないときには、図８に示すように、先羽根カム部材６１のストッパ当接部６１６が先羽根カムバネ６３の付勢力によって枠体１０のカムストッパ１６に当接した状態となり、先羽根カム部材６１の反時計回りの回転が規制される。以下、先羽根カム部材６１が先羽根カムバネ６３により付勢される方向（図８の反時計回り）を「カム付勢方向」といい、これと反対の方向を「カム作動方向」ということとする。

図１０に示すように、後羽根カム部材６２は、枠体１０のカム軸１３が挿通される軸部６２１と、軸部６２１から半径方向外側に延びるカム片６２２と、カム片６２２の端部に取り付けられたローラ６２３とを有している。この後羽根カム部材６２の軸部６２１に枠体１０のカム軸１３が挿通されることで、後羽根カム部材６２が枠体１０のカム軸１３を中心として回転できるようになっている。

本実施形態においては、後羽根カムバネ６４はねじりコイルバネで構成されており、図３に示すように、後羽根カムバネ６４のコイル部は、後羽根カム部材６２の軸部６２１の周囲に配置される。後羽根カムバネ６４のコイル部の下端部は、先羽根カム部材６１のバネ保持筒６１５と後羽根カム部材６２の軸部６２１との間で保持される。図８に示すように、後羽根カムバネ６４の一端６４Ａは、後羽根カム部材６２のカム片６２２に設けられた突起６２４（図１０参照）に係合しており、他端は、羽根駆動装置１が取り付けられるフレーム（図示せず）に係合している。この後羽根カムバネ６４は、カム軸１３を中心として後羽根カム部材６２をカム付勢方向（図８の反時計回り）に付勢するようにねじられた状態で配置されている。

後羽根カム部材６２のカム片６２２は、後羽根駆動レバー５２のローラ５２５に当接可能な後羽根レバー当接部６２５と、カム作動方向に回転する先羽根カム部材６１の軸部６１１の端面６１１Ｂに係合可能な係合部６２６（図１０参照）とを有している。先羽根カム部材６１及び後羽根カム部材６２に力が作用していない状態では、後羽根カム部材６２は、後羽根カムバネ６４によってカム付勢方向に付勢され、後羽根カム部材６２の係合部６２６が先羽根カム部材６１の軸部６１１の端面６１１Ｂに当接した状態（図８に示す状態）となる。

上述のように先羽根カム部材６１の操作部６１２に外力が作用することによって先羽根カム部材６１がカム作動方向に回転すると、カム片６１３の先羽根レバー当接部６１７が先羽根駆動レバー５１のローラ５１５に接触して、先羽根カム部材６１が先羽根駆動レバー５１を先羽根チャージ方向（図８の反時計周り）に回転させ、先羽根駆動レバー５１をチャージする。

このとき、先羽根カム部材６１の軸部６１１の端面６１１Ｂが後羽根カム部材６２のカム片６２２の係合部６２６に係合するため、後羽根カム部材６２が後羽根カムバネ６４の付勢力に抗して先羽根カム部材６１とともにカム作動方向に回転する。そして、後羽根カム部材６２がカム作動方向に回転すると、カム片６２２の後羽根レバー当接部６２５が後羽根駆動レバー５２のローラ５２５に接触して、後羽根カム部材６２が図１における反時計回りに後羽根駆動レバー５２を回転させるようになっている。このように先羽根駆動レバー５１と同様に後羽根駆動レバー５２をチャージすることができる。ここで、後羽根レバー当接部６２５が当接する後羽根駆動レバー５２の面が曲面（ローラ５２５の外周面）であるため、後羽根レバー当接部６２５が後羽根駆動レバー５２に当接する際の摩擦力を軽減することができ、後羽根駆動レバー５２を回転させるために必要なトルクを軽減することができる。なお、後羽根駆動レバー５２のローラ５２５に代えて円筒状のピンを用いてもよい。

図１０において、先羽根カム部材６１の軸部６１１の端面６１１Ｂからもう１つの端面６１１Ｃまでのカム軸１３を中心とした角度は約１８０°となっているが、後羽根カム部材６２のカム片６２２の係合部６２６からカム片６２２の端面６２７までのカム軸１３を中心とした角度は約１２０°となっている。したがって、先羽根カム部材６１から後羽根カム部材６２に力が作用していない状態では、後羽根カム部材６２は、先羽根カム部材６１に対してカム軸１３を中心として約６０°の範囲で独立して回転することが可能となっている。

ここで、後羽根カム部材６２の軸部６２１及びカム片６２２の一部は、先羽根カム部材６１の支持部６１８上で回転可能な状態で配置されている。このように、先羽根カム部材６１の支持部６１８により後羽根カム部材６２を支持することにより、先羽根カム部材６１と後羽根カム部材６２との組み合わせをコンパクトな構成にすることができる。また、先羽根カム部材６１のバネ保持筒６１５により後羽根カムバネ６４のコイル部の下端部を保持することにより、先羽根カム部材６１と後羽根カム部材６２との組み合わせをコンパクトな構成にすることができる。

図１１は、ロック部材７０及びこれに関連する部分を抽出して示す斜視図である。図１１に示すように、ロック部材７０は、シャフト７１によって枠体１０に対して回転可能に取り付けられており、後羽根カム部材６２のローラ６２３に当接可能な係合片７２と、シャフト７１を中心とする円弧に沿って形成されたギア部７３と、枠体１０に形成された長溝１２０内に挿入される規制片７４とを有している。なお、ロック部材７０の係合片７２が係合する後羽根カム部材６２の面が曲面（ローラ６２３の外周面）であるため、ロック部材７０の係合片７２が後羽根カム部材６２に係合する際の摩擦力を軽減することができ、ロック部材７０を回転させるために必要なトルクを軽減することができる。なお、後羽根カム部材６２のローラ６２３に代えて円筒状のピンを用いてもよい。

モータ８０は例えばステッピングモータにより構成され、そのモータ軸には、ロック部材７０のギア部７３に噛合するピニオン８１が取り付けられている。したがって、モータ８０を駆動することによって、ロック部材７０のギア部７３とピニオン８１との噛合によりロック部材７０がシャフト７１を中心として揺動するようになっている。なお、ロック部材７０の規制片７４が枠体１０の長溝１２０に挿入されているため、ロック部材７０は、長溝１２０内で規制片７４が移動できる範囲でのみ揺動できるようになっている。

次に、このような構成の羽根駆動装置１の動作について説明する。本実施形態における羽根駆動装置１は、１）ノーマリークローズ動作モード、２）ノーマリーオープン動作モード、３）電子先幕動作モードという３つの動作モードで動作できるように構成されている。図１２は、ノーマリークローズ動作モードにおける動作を示すタイミングチャート、図１３は、ノーマリーオープン動作モードにおける動作を示すタイミングチャート、図１４は、電子先幕動作モードにおける動作を示すタイミングチャートである。以下、これら３つの動作モードについてそれぞれ説明する。

ノーマリークローズ動作モード
ノーマリークローズ動作モードにおいては、露光完了状態から先羽根２１～２４が枠体１０の開口Ｓを閉じ、後羽根２５～２８が枠体１０の開口Ｓから退避した位置に移動することでセット動作が完了し、撮影時には、先羽根２１～２４が開口Ｓを開き始めることによって撮影露光が開始される。先羽根２１～２４に続いて後羽根２５～２８が開口Ｓ内に進入し、後羽根２５～２８が開口Ｓを閉じ切ったときに撮影露光が完了する。以下、このノーマリークローズ動作モードにおける動作を説明する。

露光動作が完了した状態（図８参照）からセット動作を開始する際（図１２のＡ１）には、カメラ本体側の駆動部材を駆動して、初期位置にある先羽根カム部材６１の操作部６１２をカム作動方向に回転させる。このとき、先羽根カム部材６１の端面６１１Ｂが羽根カム部材６２のカム片６２２の係合部６２６（図１０参照）に係合するため、後羽根カム部材６２が先羽根カム部材６１とともに図８に示す初期位置からカム作動方向に回転する。

先羽根カム部材６１及び後羽根カム部材６２がカム作動方向に回転すると、図１５に示すように、まず、先羽根カム部材６１の先羽根レバー当接部６１７が先羽根駆動レバー５１のローラ５１５に接触して、先羽根カム部材６１の回転とともに先羽根駆動レバー５１が先羽根チャージ方向（図８における反時計周り）に回転する（図１２のＡ２）。上述したように、先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３は、先羽根アーム３１のレバー連結孔３１４に嵌合しているため、先羽根駆動レバー５１の先羽根チャージ方向への回転に伴い、先羽根アーム３１は支軸４１を中心として回転する。これにより、上述したリンク機構を介して、先羽根アーム３２も支軸４３を中心として回転し、先羽根２１～２４が互いに重なる領域を変化させつつ主として－Ｚ方向に移動して枠体１０の開口Ｓ内に進入する。

さらに先羽根カム部材６１及び後羽根カム部材６２がカム作動方向に回転すると、図１５に示すように、後羽根カム部材６２の後羽根レバー当接部６２５が後羽根駆動レバー５２のローラ５２５に接触して、後羽根カム部材６２の回転とともに後羽根駆動レバー５２が後羽根チャージ方向（図８における反時計周り）に回転する（図１２のＡ３）。上述したように、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３は、後羽根アーム３４のレバー連結孔３４４に嵌合しているため、後羽根駆動レバー５２の後羽根チャージ方向への回転に伴い、後羽根アーム３４は支軸４２を中心として回転する。これにより、上述したリンク機構を介して、後羽根アーム３３も支軸４４を中心として回転し、後羽根２５～２８が互いに重なる領域を変化させつつ主として－Ｚ方向に移動して枠体１０の開口Ｓの外側に退避する。

このように先羽根カム部材６１及び後羽根カム部材６２がカム作動方向に回転することにより、先羽根駆動レバー５１が図８に示す先羽根リリース位置から先羽根チャージ位置まで移動し、セット動作が完了する（図１２のＡ４）。このとき、図１６に示すように、先羽根２１～２４は－Ｚ方向に移動して枠体１０の開口Ｓを閉じ、後羽根２５～２８は－Ｚ方向に移動して枠体１０の開口Ｓの外側に位置している。

図１６に示すように、先羽根駆動レバー５１が先羽根チャージ位置にあるときは、先羽根駆動レバー５１の金属板５１６が先羽根電磁石の鉄心９１に当接している。また、同様に、後羽根駆動レバー５２が後羽根チャージ位置にあるときは、後羽根駆動レバー５２の金属板５２６が後羽根電磁石の鉄心９２に当接している。

この状態でカメラのレリーズボタンが押されると（図１２のＡ５）、先羽根電磁石のコイル（図示せず）及び後羽根電磁石のコイル（図示せず）に電流が供給される。これにより、先羽根駆動レバー５１の金属板５１６が磁力により先羽根電磁石の鉄心９１に吸着され、先羽根駆動レバー５１が先羽根チャージ位置に保持される。同様に、後羽根駆動レバー５２の金属板５２６が磁力により後羽根電磁石の鉄心９２に吸着され、後羽根駆動レバー５２が後羽根チャージ位置に保持される。

また、レリーズボタンの押下により、先羽根カム部材６１を回転させていたカメラ本体側の駆動部材が元の位置に戻る。これにより、先羽根カム部材６１及び後羽根カム部材６２は、それぞれ先羽根カムバネ６３及び後羽根カムバネ６４の付勢力によって、図１７に示すように先羽根カム部材６１のストッパ当接部６１６が枠体１０のカムストッパ１６に当接するまで（初期位置まで）カム付勢方向に回転する（図１２のＡ６）。このとき、先羽根駆動レバー５１及び後羽根駆動レバー５２は、上述した電磁石によりそれぞれ先羽根チャージ位置及び後羽根チャージ位置に保持されたままである。

露光動作を開始する際は、まず先羽根電磁石のコイルへの電流の供給を止める（図１２のＡ７）。これにより、先羽根電磁石による先羽根駆動レバー５１の電磁吸着が解除され、先羽根駆動レバー５１が先羽根駆動バネ５３の付勢力により先羽根チャージ位置から先羽根リリース位置に向かって移動する。これに伴い、先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３に連結された先羽根アーム３１と上述したリンク機構を介して、先羽根２１～２４が互いに重なる領域を変化させつつ主として＋Ｚ方向に移動する。

露光動作開始から所望の露光時間経過後、後羽根電磁石のコイルへの電流の供給を止める（図１２のＡ８）。これにより、後羽根電磁石による後羽根駆動レバー５２の電磁吸着が解除され、後羽根駆動レバー５２が後羽根駆動バネ５４の付勢力により後羽根チャージ位置から後羽根リリース位置に向かって移動する。これに伴い、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３に連結された後羽根アーム３４と上述したリンク機構を介して、後羽根２５～２８が互いに重なる領域を変化させつつ主として＋Ｚ方向に移動する。

このような露光動作によって、図１８に示すように、先羽根２１と後羽根２８との間に形成される露光用の間隙Ｅが枠体１０の開口Ｓの下方から上方に向かって移動し、撮像素子に対する露光が行われる。先羽根駆動レバー５１及び後羽根駆動レバー５２がそれぞれ先羽根リリース位置及び後羽根リリース位置に至ることで露光動作が完了し（図１２のＡ９）、図８に示す状態となる。

ノーマリーオープン動作モード
ノーマリーオープン動作モードにおいては、露光完了状態から先羽根２１～２４が枠体１０の開口Ｓを閉じ、後羽根２５～２８が枠体１０の開口Ｓから退避した位置に移動し、後羽根２５～２８がその位置に留まったまま、先羽根２１～２４が枠体１０の開口Ｓから退避した位置に移動することでセット動作が完了する。撮影時には、先羽根２１～２４が枠体１０の開口Ｓを閉じ、ノーマリークローズ動作モードのセット動作の完了時と同じ状態になった後、ノーマリークローズ動作モードと同様の方法により撮影露光が行われる。以下、このノーマリーオープン動作モードにおける動作を説明する。

露光動作が完了した状態（図８参照）からセット動作を開始する際（図１３のＢ１）には、カメラ本体側の駆動部材を駆動して、初期位置にある先羽根カム部材６１の操作部６１２をカム作動方向に回転させる。これに伴い、図１５に示すように、先羽根カム部材６１の先羽根レバー当接部６１７が先羽根駆動レバー５１のローラ５１５に接触して、先羽根カム部材６１の回転とともに先羽根駆動レバー５１が先羽根チャージ方向に回転する（図１３のＢ２）。これにより、先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３に連結された先羽根アーム３１と上述したリンク機構を介して、先羽根２１～２４が互いに重なる領域を変化させつつ主として－Ｚ方向に移動する。

また、先羽根カム部材６１とともに後羽根カム部材６２がカム作動方向に回転し、図１５に示すように、後羽根カム部材６２の後羽根レバー当接部６２５が後羽根駆動レバー５２のローラ５２５に接触して、後羽根駆動レバー５２が後羽根チャージ方向に回転する（図１３のＢ３）。これにより、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３に連結された後羽根アーム３４と上述したリンク機構を介して、後羽根２５～２８が互いに重なる領域を変化させつつ主として－Ｚ方向に移動して枠体１０の開口Ｓの外側に退避する（図１６に示す状態）。

次に、モータ８０を駆動して、図１９に示すように、ピニオン８１とギア部７３との噛合によりロック部材７０をシャフト７１周りに回転させる。これにより、ロック部材７０の係合片７２を図８に示すアンロック位置から後羽根カム部材６２のローラ６２３に係合するロック位置まで移動させる（図１３のＢ４）。

この後、先羽根カム部材６１を回転させていたカメラ本体側の駆動部材が元の位置に戻る。これにより、先羽根カム部材６１は、先羽根カムバネ６３の付勢力によって、図１９に示すように先羽根カム部材６１のストッパ当接部６１６が枠体１０のカムストッパ１６に当接するまで（初期位置まで）カム付勢方向に回転する（図１３のＢ５）。この先羽根カム部材６１のカム付勢方向への回転に伴い、先羽根カム部材６１の先羽根レバー当接部６１７と先羽根駆動レバー５１のローラ５１５との当接を介して、先羽根駆動バネ５３の付勢力により先羽根駆動レバー５１が先羽根リリース方向に回転する。これにより、先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３に連結された先羽根アーム３１と上述したリンク機構を介して、先羽根２１～２４が互いに重なる領域を変化させつつ主として＋Ｚ方向に移動する。

このとき、ロック部材７０の係合片７２が後羽根カム部材６２のローラ６２３に係合しているため、後羽根カム部材６２はカム付勢方向に回転しない。したがって、後羽根駆動レバー５２も回転することなく、後羽根２５～２８は枠体１０の開口Ｓの外側の位置に留まる。これによりセット動作が完了し、枠体１０の開口Ｓが開放された状態となる（図１９）。この状態では、撮影前の被写体をカメラの撮像素子で撮像して電子ファインダや液晶モニタに表示することができる。

この状態でカメラのレリーズボタンが押されると（図１３のＢ６）、先羽根電磁石のコイル（図示せず）及び後羽根電磁石のコイル（図示せず）に電流が供給される。これにより、後羽根電磁石の鉄心９２に後羽根駆動レバー５２の金属板５２６が磁力により吸着され、後羽根駆動レバー５２が後羽根チャージ位置に保持される。

また、カメラ本体側の駆動部材を駆動して、先羽根カム部材６１の操作部６１２をカム作動方向に回転させる。これに伴い、図２０に示すように、先羽根カム部材６１の先羽根レバー当接部６１７が先羽根駆動レバー５１のローラ５１５に接触して、先羽根カム部材６１の回転とともに先羽根駆動レバー５１が先羽根チャージ方向に回転する（図１３のＢ７）。これにより、先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３に連結された先羽根アーム３１と上述したリンク機構を介して、先羽根２１～２４が互いに重なる領域を変化させつつ主として－Ｚ方向に移動して、枠体１０の開口Ｓを閉じる（図２１に示す状態）。このとき、先羽根電磁石のコイルに電流が供給されているため、図２１に示すように、先羽根駆動レバー５１が先羽根チャージ位置に至ると、先羽根駆動レバー５１の金属板５１６が磁力により先羽根電磁石の鉄心９１に吸着され、先羽根駆動レバー５１が先羽根チャージ位置に保持される。

そして、モータ８０を逆方向に駆動して、ピニオン８１とギア部７３との噛合によりロック部材７０をシャフト７１周りに回転させる（図１３のＢ８）。これにより、ロック部材７０の係合片７２をロック位置から後羽根カム部材６２のローラ６２３と干渉しないアンロック位置に移動させる。また、先羽根カム部材６１を回転させていたカメラ本体側の駆動部材が元の位置に戻る。これにより、先羽根カム部材６１及び後羽根カム部材６２は、図１７に示すように、それぞれ先羽根カムバネ６３及び後羽根カムバネ６４の付勢力によって、先羽根カム部材６１のストッパ当接部６１６が枠体１０のカムストッパ１６に当接するまで（初期位置まで）カム付勢方向に回転する（図１３のＢ９）。このとき、先羽根駆動レバー５１及び後羽根駆動レバー５２は、上述した電磁石によりそれぞれ先羽根チャージ位置及び後羽根チャージ位置に保持されたままである。

露光動作を開始する際は、まず先羽根電磁石のコイルへの電流の供給を止める（図１３のＢ１０）。これにより、先羽根電磁石による先羽根駆動レバー５１の電磁吸着が解除され、先羽根駆動レバー５１が先羽根駆動バネ５３の付勢力により先羽根チャージ位置から先羽根リリース位置に向かって移動する。これに伴い、先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３に連結された先羽根アーム３１と上述したリンク機構を介して、先羽根２１～２４が互いに重なる領域を変化させつつ主として＋Ｚ方向に移動する。

露光動作開始から所望の露光時間経過後、後羽根電磁石のコイルへの電流の供給を止める（図１３のＢ１１）。これにより、後羽根電磁石による後羽根駆動レバー５２の電磁吸着が解除され、後羽根駆動レバー５２が後羽根駆動バネ５４の付勢力により後羽根チャージ位置から後羽根リリース位置に向かって移動する。これに伴い、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３に連結された後羽根アーム３４と上述したリンク機構を介して、後羽根２５～２８が互いに重なる領域を変化させつつ、先羽根２１～２４に続いて主として＋Ｚ方向に移動する。

このような露光動作によって、図１８に示すように、先羽根２１と後羽根２８との間に形成される露光用の間隙Ｅが枠体１０の開口Ｓの下方から上方に向かって移動し、撮像素子に対する露光が行われる。先羽根駆動レバー５１及び後羽根駆動レバー５２がそれぞれ先羽根リリース位置及び後羽根リリース位置に至ることで露光動作が完了し（図１３のＢ１２）、図８に示す状態となる。

電子先幕動作モード
電子先幕動作モードにおいては、セット動作はノーマリーオープン動作モードと同一であるが、露光動作は、先幕としての先羽根２１～２４を＋Ｚ方向に移動させることに代えて、撮像素子を電子制御回路により制御することで撮影露光を開始するものである。以下、この電子先幕動作モードにおける動作を説明する。

露光動作が完了した状態（図８参照）からセット動作を開始する際（図１４のＣ１）には、カメラ本体側の駆動部材（図示せず）を駆動して、初期位置にある先羽根カム部材６１の操作部６１２をカム作動方向に回転させる。これに伴い、図１５に示すように、先羽根カム部材６１の先羽根レバー当接部６１７が先羽根駆動レバー５１のローラ５１５に接触して、先羽根カム部材６１の回転とともに先羽根駆動レバー５１が先羽根チャージ方向に回転する（図１４のＣ２）。これにより、先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３に連結された先羽根アーム３１と上述したリンク機構を介して、先羽根２１～２４が互いに重なる領域を変化させつつ主として－Ｚ方向に移動する。

また、先羽根カム部材６１とともに後羽根カム部材６２がカム作動方向に回転し、図１５に示すように、後羽根カム部材６２の後羽根レバー当接部６２５が後羽根駆動レバー５２のローラ５２５に接触して、後羽根駆動レバー５２が後羽根チャージ方向に回転する（図１４のＣ３）。これにより、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３に連結された後羽根アーム３４と上述したリンク機構を介して、後羽根２５～２８が互いに重なる領域を変化させつつ主として－Ｚ方向に移動して枠体１０の開口Ｓの外側に退避する（図１６）。

次に、モータ８０を駆動して、図１９に示すように、ピニオン８１とギア部７３との噛合によりロック部材７０をシャフト７１周りに回転させる。これにより、ロック部材７０の係合片７２を図８に示すアンロック位置から後羽根カム部材６２のローラ６２３に係合するロック位置まで移動させる（図１４のＣ４）。

この後、先羽根カム部材６１を回転させていたカメラ本体側の駆動部材が元の位置に戻る。これにより、図１９に示すように、先羽根カム部材６１は、先羽根カムバネ６３の付勢力によって、先羽根カム部材６１のストッパ当接部６１６が枠体１０のカムストッパ１６に当接するまで（初期位置まで）カム付勢方向に回転する（図１４のＣ５）。この先羽根カム部材６１のカム付勢方向への回転に伴い、先羽根カム部材６１の先羽根レバー当接部６１７と先羽根駆動レバー５１のローラ５１５との当接を介して、先羽根駆動バネ５３の付勢力により先羽根駆動レバー５１が先羽根リリース方向に回転する。これにより、先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３に連結された先羽根アーム３１と上述したリンク機構を介して、先羽根２１～２４が互いに重なる領域を変化させつつ主として＋Ｚ方向に移動する。

このとき、ロック部材７０の係合片７２が後羽根カム部材６２のローラ６２３に係合しているため、後羽根カム部材６２はカム付勢方向に回転しない。したがって、後羽根駆動レバー５２も回転することなく、後羽根２５～２８は枠体１０の開口Ｓの外側の位置に留まる。これによりセット動作が完了し、枠体１０の開口Ｓが開放された状態となる（図１９）。

この状態でカメラのレリーズボタンが押されると（図１４のＣ６）、後羽根電磁石のコイルに電流が供給される。これにより、後羽根駆動レバー５２の金属板５２６が磁力により後羽根電磁石の鉄心９２に吸着され、後羽根駆動レバー５２が後羽根チャージ位置に保持される。

そして、モータ８０を逆方向に駆動して、図２２に示すように、ピニオン８１とギア部７３との噛合によりロック部材７０をシャフト７１周りに回転させる（図１４のＣ７）。これにより、ロック部材７０の係合片７２をロック位置から後羽根カム部材６２のローラ６２３と干渉しないアンロック位置に移動させる。これにより、後羽根カム部材６２の回転を規制するものがなくなるため、後羽根カム部材６２は、図２２に示すように、後羽根カムバネ６４の付勢力によって、後羽根カム部材６２の係合部６２６が先羽根カム部材６１の端面６１１Ｂに当接するまで（初期位置まで）カム付勢方向に回転する（図１４のＣ８）。このとき、後羽根駆動レバー５２は、後羽根電磁石により後羽根チャージ位置に保持されたままである。

露光動作を開始する際は、電子制御回路により撮像素子からの出力信号を－Ｚ方向側から順番に走査する（図１４のＣ９）。この走査開始から所望の露光時間経過後、後羽根電磁石のコイルへの電流の供給を止める（図１４のＣ１０）。これにより、後羽根電磁石による後羽根駆動レバー５２の電磁吸着が解除され、図２３に示すように、後羽根駆動レバー５２が後羽根駆動バネ５４の付勢力により後羽根チャージ位置から後羽根リリース位置に向かって移動する。これに伴い、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３に連結された後羽根アーム３４と上述したリンク機構を介して、後羽根２５～２８が互いに重なる領域を変化させつつ主として＋Ｚ方向に移動する。後羽根２５～２８が枠体１０の開口Ｓを閉じきった時点で露光動作が完了し（図１４のＣ１１）、図８に示す状態となる。

以上のように、本実施形態によれば、先羽根カム部材６１とは独立して回転可能な後羽根カム部材６２の回転をロック部材７０により規制することができるので、簡単な構造によってノーマリークローズ動作モードだけではなく、ノーマリーオープン動作モード及び電子先幕動作モードを実現することが可能となる。また、先幕を構成する先羽根２１～２４を駆動する先羽根駆動レバー５１を１つの部品により構成することができるので、先羽根駆動レバー５１に生じる製造誤差を最小限にすることができ、先羽根の性能の低下を防止することができる。

上述した実施形態においては、フォーカルプレーンシャッタの先幕として４枚の先羽根２１～２４を用い、後幕として４枚の後羽根２５～２８を用いた例を説明したが、先幕を構成する先羽根及び後幕を構成する後羽根の枚数はそれぞれ１枚以上であれば何枚であってもよい。

また、上述した実施形態では、ロック部材７０をモータ８０により駆動してアンロック位置とロック位置との間で移動させているが、ロック部材７０をロック位置に付勢するロックバネ（図示せず）を設け、このロックバネを用いてロック部材７０をアンロック位置とロック位置との間で移動させてもよい。

なお、本明細書において使用した位置関係を示す用語は、図示した実施形態との関連において使用されているのであり、装置の相対的な位置関係によって変化するものである。

これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。

１ 羽根駆動装置
１０ 枠体
１１ 先羽根駆動軸
１２ 後羽根駆動軸
１３ カム軸
１４，１５ 円弧溝
１６ カムストッパ
１９ 突起
２１～２４ 先羽根
２５～２８ 後羽根
３１，３２ 先羽根アーム（先羽根アーム部）
３３，３４ 後羽根アーム（後羽根アーム部）
４１～４４ 支軸
５１ 先羽根駆動レバー
５２ 後羽根駆動レバー
５３ 先羽根駆動バネ
５４ 後羽根駆動バネ
６１ 先羽根カム部材
６２ 後羽根カム部材
６３ 先羽根カムバネ
６４ 後羽根カムバネ
７０ ロック部材
７１ シャフト
７２ 係合片
７３ ギア部
７４ 規制片
８０ モータ
８１ ピニオン
９１，９２ 鉄心
１２０ 長溝
３１４ レバー連結孔
３４４ レバー連結孔
５１１，５２１ 軸部
５１２，５２２ 腕部
５１３ 先羽根駆動部
５１４，５２４ 延出部
５１５，５２５ ローラ
５１６，５２６ 金属板
５１７，５２７ ホルダ
５２３ 後羽根駆動部
６１１ 軸部
６１２ 操作部
６１３ カム片
６１４ 収容筒
６１５ バネ保持筒
６１６ ストッパ当接部
６１７ 先羽根レバー当接部
６１８ 支持部
６２１ 軸部
６２２ カム片
６２３ ローラ
６２４ 突起
６２５ 後羽根レバー当接部
６２６ 係合部
Ｅ 間隙
Ｓ 開口

Claims (10)

1. 開口が形成された枠体と、
   前記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の先羽根と、
   前記少なくとも１枚の先羽根に連結された先羽根アーム部と、
   前記先羽根アーム部に連結される先羽根駆動部を有し、先羽根駆動軸を中心として先羽根チャージ位置と先羽根リリース位置との間で回転可能な先羽根駆動レバーと、
   前記先羽根駆動レバーを前記先羽根チャージ位置から前記先羽根リリース位置に向けて付勢する先羽根駆動バネと、
   前記先羽根駆動バネの付勢力に抗して前記先羽根駆動レバーを前記先羽根チャージ位置に保持する先羽根レバー保持手段と、
   カム軸を中心としてカム作動方向及び該カム作動方向とは反対のカム付勢方向に回転可能な先羽根カム部材であって、外力が作用する操作部と、前記カム作動方向の回転により前記先羽根駆動レバーに当接する先羽根レバー当接部とを有する先羽根カム部材と、
   前記先羽根カム部材を前記カム付勢方向に付勢する先羽根カムバネと、
   前記先羽根カム部材の前記カム付勢方向の回転を規制するカムストッパと、
   前記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の後羽根と、
   前記少なくとも１枚の後羽根に連結された後羽根アーム部と、
   前記後羽根アーム部に連結される後羽根駆動部を有し、後羽根駆動軸を中心として後羽根チャージ位置と後羽根リリース位置との間で回転可能な後羽根駆動レバーと、
   前記後羽根駆動レバーを前記後羽根チャージ位置から前記後羽根リリース位置に向けて付勢する後羽根駆動バネと、
   前記後羽根駆動バネの付勢力に抗して前記後羽根駆動レバーを前記後羽根チャージ位置に保持する後羽根レバー保持手段と、
   前記カム軸を中心として前記カム作動方向及び前記カム付勢方向に回転可能な後羽根カム部材であって、前記先羽根カム部材に係合可能な係合部と、前記カム作動方向の回転により前記後羽根駆動レバーに当接する後羽根レバー当接部とを有する後羽根カム部材と、
   前記後羽根カム部材を前記カム付勢方向に付勢する後羽根カムバネと、
   前記後羽根カム部材の回転を許容するアンロック位置と、前記後羽根カム部材に係合して前記後羽根カム部材の前記カム付勢方向の回転を規制するロック位置との間で移動可能なロック部材と
   を備える、羽根駆動装置。
2. 前記ロック部材を駆動して前記アンロック位置と前記ロック位置との間で移動させるモータをさらに備えた、請求項１に記載の羽根駆動装置。
3. 前記ロック部材を前記ロック位置に付勢するロックバネをさらに備えた、請求項１に記載の羽根駆動装置。
4. 前記ロック部材が係合する前記後羽根カム部材の面は曲面で構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。
5. 前記ロック部材は、前記枠体に形成された長溝内で移動可能な規制片を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。
6. 前記先羽根カム部材は、前記後羽根カム部材を前記カム軸周りに回転可能に支持する支持部を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。
7. 前記先羽根カム部材は、前記後羽根カムバネを保持するバネ保持筒を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。
8. 前記先羽根カム部材の前記先羽根レバー当接部が当接する前記先羽根駆動レバーの面は曲面で構成される、請求項１から７のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。
9. 前記後羽根カム部材の前記後羽根レバー当接部が当接する前記後羽根駆動レバーの面は曲面で構成される、請求項１から８のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の羽根駆動装置と、
    前記羽根駆動装置の前記枠体の前記開口を透過した光が結像する面に配置された撮像素子と
    を備えた、撮像装置。

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