CN109891184B - 螺纹孔检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种检查精度高的螺纹孔检查装置。除去螺纹量规(1)的量规部(5)的不完整螺纹牙部，在卡定于螺纹量规(1)的旋转轴部(2)的卡定部(6)上设置用于在将螺纹量规(1)安装于旋转轴部(2)时将完整螺纹牙前端侧起点(7)的位置定位为规定的相位的相位定位部(8)，在旋转轴部(2)上设置与该相位定位部(8)卡合的相位定位卡合部(9)。此外，根据在通过螺合而使得由旋转驱动部(3)旋转的旋转轴部(2)接近检查对象的螺纹孔(4)的螺纹孔接近方向上进给移动的旋转轴进给移动机构(18)的旋转圈数和螺距以及分离方向移动部(23)向螺纹孔分离方向的移动量来测定螺纹孔(4)的深度而计算该螺纹孔(4)的深度。

Description

螺纹孔检查装置

技术领域

本发明涉及用于对加工形成的螺纹孔进行检查的螺纹孔检查装置。

背景技术

以往，在对加工形成的螺纹孔进行检查时，操作者向各个螺纹孔中拧入螺纹量规，通过确认该螺纹量规是否顺利地拧入螺纹孔或是否拧入到规定位置等来判定螺纹孔是否按照规格形成的合格与否。

但是，该人工进行的螺纹孔检查由于介入了作业者的感官判断，因而存在因作业者而产生判定差异的问题，此外，该由作业者将螺纹量规拧入螺纹孔中的检查作业是极其简单的作业，而反复长时间持续进行这样的简单作业对作业者来说是困难的作业。

因此，为了消除这样的状况，螺纹孔检查的自动化得到推进，至今为止提出了各种各样的螺纹孔检查装置，其中的大部分构成为在通过马达而旋转自如地设置的旋转轴部上安装螺纹量规，将该螺纹量规螺合插入于检查对象的螺纹孔中，并根据该螺合插入的螺纹量规的螺距和该螺纹量规的螺合插入时的旋转圈数来计算螺纹孔的深度，根据该计算出的结果来判定螺纹孔的深度是否合格。

计算该螺纹孔的深度时的螺纹量规的螺合插入时的旋转圈数指的是从螺纹量规的完整螺纹牙与螺纹孔啮合而开始螺合插入(拧入)后到螺合插入(拧入)完成为止的期间内螺纹量规旋转的旋转圈数，而现有的螺纹孔检查装置未设置相对于旋转轴部来对螺纹量规的安装方向进行定位的手段，由于以往是以任意的方向将螺纹量规安装在旋转轴部上的结构，因此在将螺纹量规安装在旋转轴部上时，会在螺纹量规的完整螺纹牙的起点位置与检查对象的螺纹孔的拧入开始位置之间产生相位差，相当于该相位差的旋转圈数、即螺纹量规与螺纹孔啮合之前的旋转圈数会被加入到螺纹孔的深度的计算中，从而不能正确地计算螺纹孔的深度，因此，在将螺纹量规安装在旋转轴部上时，必须每次都通过目视来对准螺纹量规的完整螺纹牙的起点与规定的相位位置、例如螺纹孔的拧入开始位置和相位一致的位置，以不产生相位差的方式来进行安装。

但是，以往的螺纹量规在量规部前端残留有不完整螺纹牙，难以通过目视来确认完整螺纹牙的起点的位置，上述的对位并不容易，即使希望对位有时也会产生相位差，另外，由于存在该不完整螺纹牙，因而在将量规部拧入螺纹孔中时，经常产生该不完整螺纹牙咬入螺纹孔中而不容易取下的不良情况。

另外，该以往的螺纹量规的在旋转轴部上安装的安装部被进行了锥形加工，由此构成为将安装于旋转轴部时的螺纹量规的突出量设为一定，而由于螺纹量规侧、旋转轴部侧的加工精度有时使得突出量变化，从而对于检查的可靠性存在担忧。

另外，以往，为了实现螺纹孔检查的自动化而提出了各种各样的螺纹孔检查装置，但这些以往的螺纹孔检查装置(以下称为现有装置)大多构成为：在通过马达而旋转自如地设置的旋转轴部上安装适合于检查对象的螺纹孔的螺纹量规，使旋转驱动部进行驱动而使旋转轴部旋转，通过使安装在该旋转轴部上的螺纹量规旋转而螺合插入到检查对象的螺纹孔中，并根据螺合插入到该螺纹孔中的螺纹量规的螺距和该螺纹量规的螺合插入时的旋转圈数来计算螺纹孔的深度，并根据该计算出的结果进行螺纹孔的深度的检查。

计算该螺纹孔的深度时的螺纹量规的螺合插入时的旋转圈数指的是从螺纹量规的完整螺纹牙与螺纹孔啮合而开始螺合插入(拧入)后到螺合插入(拧入)完成为止的期间内螺纹量规旋转的旋转圈数，而现有的螺纹孔检查装置未设置相对于旋转轴部来对螺纹量规的安装方向进行定位的手段，由于以往是以任意的方向将螺纹量规安装在旋转轴部上的结构，因此在将螺纹量规安装在旋转轴部上时，会在螺纹量规的完整螺纹牙的起点位置与检查对象的螺纹孔的拧入开始位置之间产生相位差，相当于该相位差的旋转圈数、即螺纹量规与螺纹孔啮合之前的旋转圈数会被加入到螺纹孔的深度的计算中，从而不能正确地计算螺纹孔的深度，对于检查的可靠性存在担忧。

而且，该现有装置在更换为螺距不同的螺纹量规时，必须重新设定(输入)在螺纹孔深度运算部中设定的螺距的数值，有时会发生因作业者忘记重新设定螺距或误设定而造成的检查不良。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明就是鉴于上述现状而完成的，其目的在于提供一种划时代的螺纹孔检查装置，在将螺纹量规安装在旋转轴部上时，以该螺纹量规的完整螺纹牙的起点的位置相对于检查对象的螺纹孔的拧入开始位置始终为一定的相位差的方式进行定位的状态安装，并且不会产生拧到尽头时的咬入不良，此外，螺纹量规的突出量也一定，测定的再现性高而检查精度优异，并且无论有无安装在旋转轴部上的螺纹量规的完整螺纹牙前端侧起点与螺纹孔的拧入开始位置之间的相位差，都能够正确地测定螺纹孔的深度，而且，即使更换(更替)为螺距不同的螺纹量规，也不需要重新设定螺距，不必担心产生因忘记重新设定该螺距或误设定而造成的检查不良。

用于解决问题的手段

参照附图对本发明的主旨进行说明。

本发明涉及一种螺纹孔检查装置，其构成为具有：螺纹量规1；旋转轴部2，在其上装卸自如地安装该螺纹量规1；以及旋转驱动部3，其使该旋转轴部2旋转而使被安装于该旋转轴部2上的所述螺纹量规1旋转，该螺纹孔检查装置向检查对象的螺纹孔4中螺合插入所述螺纹量规1，根据该螺纹量规1向所述螺纹孔4进行的螺合插入的开始到结束的旋转圈数和该螺纹量规1的螺距来测定所述螺纹孔4的深度尺寸而检查该螺纹孔4的深度尺寸，该螺纹孔检查装置的特征在于，所述螺纹量规1构成为在前端部设置有向所述螺纹孔4中螺合插入的量规部5，并且在基端部设置有卡定于所述旋转轴部2的卡定部6，所述量规部5构成为被除去了在形成螺纹时产生于该量规部5的前端部的不完整螺纹牙部，所述卡定部6构成为设置有相位定位部8，该相位定位部8将把所述螺纹量规1安装于所述旋转轴部2时的所述量规部5的完整螺纹牙前端侧起点7的位置定位为规定的相位，所述旋转轴部2设置有与所述相位定位部8卡合的相位定位卡合部9。

另外，本发明涉及第一方面所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，该螺纹孔检查装置构成为具有间距或外径不同的多个所述螺纹量规1，以更换自如的方式安装这些螺纹量规1。

另外，本发明涉及第一或第二方面所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，所述相位定位部8相对于所述完整螺纹牙前端侧起点7被设置在固定的相位位置处。

另外，本发明涉及第一或第二方面所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，所述螺纹量规1设置有在将所述卡定部6插入安装或嵌入安装于所述旋转轴部2时与该旋转轴部2抵接卡合的抵接卡合部10，并且构成为通过将该抵接卡合部10与所述旋转轴部2抵接卡合而将所述卡定部6插入安装或嵌入安装于所述旋转轴部2，从而该卡定部6相对于所述旋转轴部2的插入量或嵌入量为固定的，安装于所述旋转轴部2的所述螺纹量规1的突出量为固定的。

另外本发明还涉及一种螺纹孔检查装置，其特征在于，构成为具有：螺纹量规1；旋转轴部2，在其上装卸自如地安装该螺纹量规1；旋转驱动部3，其使该旋转轴部2旋转而使被安装于该旋转轴部2上的所述螺纹量规1旋转；旋转轴进给移动机构18，其通过螺合使由该旋转驱动部3旋转的所述旋转轴部2在接近检查对象的螺纹孔4的螺纹孔接近方向上进给移动；以及分离方向移动部23，在通过该旋转轴进给移动机构18而进给移动的所述旋转轴部2的进给移动量与安装于所述旋转轴部2上的所述螺纹量规1的前进移动量之间产生移动量差的情况下，该分离方向移动部在螺纹孔分离方向上移动该移动量差的量，所述螺纹孔分离方向是与所述螺纹孔接近方向相反的方向，所述螺纹孔检查装置根据所述旋转轴进给移动机构18的旋转圈数、螺距以及所述分离方向移动部23在所述螺纹孔分离方向上的移动量，测定所述螺纹孔4的深度而进行该螺纹孔4的深度的检查。

另外，本发明涉及第五方面所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，所述旋转轴进给移动机构18由设置于所述旋转轴部2的螺杆部19和与该螺杆部19螺合的螺母部20构成，所述螺母部20构成为设置于所述分离方向移动部23，该分离方向移动部23以止转状态且沿上下方向移动自如地设置于配置有所述旋转轴部2的移动壳体部21上。

另外，本发明涉及第五或第六方面所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，所述分离方向移动部23被定位施力单元向规定位置定位施力，并且构成为在所述旋转轴部2的进给移动量与所述螺纹量规1的前进移动量之间产生了移动量差的情况下，抵抗所述定位施力单元的作用力而在所述螺纹孔分离方向上移动所述移动量差的量。

另外，本发明涉及第五或第六方面所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，该螺纹孔检查装置具有用于测定所述分离方向移动部的所述移动量的分离方向移动量测定单元24，并且构成为根据所述旋转轴进给移动机构18的旋转圈数、螺距以及由所述分离方向移动量测定单元24测定出的所述分离方向移动部23的所述移动量来测定所述螺纹孔4的深度。

另外，本发明涉及第八方面所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，所述分离方向移动量测定单元24构成为测定相对于所述分离方向移动部23的分离间隔，取得该分离间隔的变化量作为所述分离方向移动部23的所述移动量。

另外，本发明涉及第五方面所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，该螺纹孔检查装置具有：旋转圈数测定单元，其测定所述旋转轴进给移动机构18的旋转圈数；分离方向移动量测定单元24，其用于测定所述分离方向移动部23的所述移动量；以及螺纹孔深度运算部，其计算所述螺纹孔4的深度，该螺纹孔检查装置构成为利用所述螺纹孔深度运算部从根据从所述旋转测定单元输入的所述旋转轴进给移动机构18的旋转圈数和预先设定的所述旋转轴进给移动机构18的螺距取得的所述旋转轴部2的进给移动量减去从所述分离方向移动量测定单元24输入的所述分离方向移动部23的所述移动量，取得所述螺纹孔4的深度尺寸，并根据由该螺纹孔深度运算部运算取得的所述螺纹孔4的深度尺寸来进行所述螺纹孔4的深度的检查。

发明效果

由于本发明如上述那样构成，因而在将螺纹量规安装在旋转轴部上时，以该螺纹量规的完整螺纹牙的起点的位置相对于检查对象的螺纹孔的拧入开始位置始终成为一定的相位差的方式定位的状态进行安装。

即，本发明由于除去了螺纹量规的量规部的不完整螺纹牙，因此量规部中的完整螺纹牙前端侧起点的位置变得明确，通过目视也能够容易地确认该完整螺纹牙前端侧起点的位置，而且能够尽可能地降低产生将量规部在螺纹孔中拧到头时的因不完整螺纹牙部的咬入而造成的螺纹量规脱离操作不良情况的可能性。

另外，例如，如果以通过除去该不完整螺纹牙而明确的完整螺纹牙前端侧起点为基准，在螺纹量规上设置量规部相位定位部，则能够以将该完整螺纹牙前端侧起点配置在期望的相位位置处的方式将螺纹量规安装在旋转轴部上，由此，在将螺纹量规安装在旋转轴部上时，能够将该螺纹量规的完整螺纹牙前端侧起点相对于检查对象的螺纹孔的拧入开始位置配置在相位差为0°的位置处，在螺纹孔的深度测定中，能够测定未加上相当于相位差的多余的旋转圈数的正确的螺纹孔的深度尺寸，检查精度提高。

另外，在本发明中，无论在安装于旋转轴部上的螺纹量规的完整螺纹牙前端侧起点与螺纹孔的拧入开始位置之间有无相位差，都能够正确地测定螺纹孔的深度，而且即使更换(替换)为螺距不同的螺纹量规，也不需要重新设定螺距，从而成为不必担忧产生因忘记进行该螺距的重新设定或误设定而造成的检查不良情况的划时代的螺纹孔检查装置。

附图说明

图1是示出实施例1的侧视说明图。

图2是示出实施例1的螺纹量规的主视图。

图3是示出实施例1的螺纹量规的侧视图。

图4是示出实施例1的在旋转轴部上安装螺纹量规的状况的说明图。

图5是示出实施例1的使用状态(初始位置状态)的剖视说明图。

图6是示出实施例1的使用状态(螺纹量规螺合插入前状态)的剖视说明图。

图7是示出实施例1的使用状态(螺纹量规螺合插入中状态)的剖视说明图。

图8是示出实施例1的使用状态的剖视说明图。

图9是示出实施例1的使用状态(轴偏移允许部动作状态)的剖视说明图。

图10是示出实施例2的侧视说明图。

图11是示出实施例2的使用状态(初始位置状态)的剖视说明图。

图12是示出实施例2的使用状态(螺纹孔检查开始前状态)的剖视说明图。

图13是示出实施例2的使用状态(分离方向移动部动作状态)的剖视说明图。

图14是示出实施例2的使用状态(螺纹量规螺合插入状态)的剖视说明图。

图15是示出实施例2的使用状态的剖视说明图。

图16是示出实施例2的使用状态(轴偏移允许部动作状态)的剖视说明图。

具体实施方式

下面根据附图示出本发明的作用来简单地说明被认为优选的本发明的实施方式。

在第一方式所述的发明中，在将螺纹量规1安装在旋转轴部2上时，通过使设置在螺纹量规1的卡定部6上的相位定位部8与设置在旋转轴部2上的相位定位卡合部9卡合而使卡定部6与旋转轴部2卡合，从而能够将螺纹量规1安装在旋转轴部2上。

换言之，只能在相位定位部8与相位定位卡合部9卡合的状态下将螺纹量规1安装在旋转轴部2上，通过以使该相位定位部8与相位定位卡合部9卡合的方式使螺纹量规1的朝向为规定的朝向而将卡定部6卡定于旋转轴部2，从而该卡定部6能够卡定于旋转轴部2，能够将螺纹量规1安装在旋转轴部2上。

而且，通过使该相位定位部8与相位定位卡合部9卡合而将螺纹量规1安装在旋转轴部2上，从而螺纹量规1相对于旋转轴部2以止转状态被安装，并且形成在螺纹量规1的量规部5上的完整螺纹牙前端侧起点7被配置在规定的相位位置处。

即，即使通过更换螺纹量规1而将其他的螺纹量规1安装在旋转轴部2上，该新安装的螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点7也配置在与更换前所安装的螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点7相同的相位位置处，相对于所设置的检查对象的螺纹孔4的拧入开始位置的相位差总是一定的。因此，例如若以通过除去不完整螺纹牙而使其位置变得明确的完整螺纹牙前端侧起点7配置在与螺纹孔4的拧入开始位置之间相位差为0°的位置上的方式来设置相位定位部8和相位定位卡合部9，则能够使安装在旋转轴部2上的螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点7的位置始终与检查对象的螺纹孔4的拧入开始位置同相位。

由此，旋转轴部2通过旋转驱动部3的旋转而旋转，在通过该旋转轴部2旋转而使螺纹量规1旋转的同时，开始将该螺纹量规1的量规部5向螺纹孔4螺合插入，即使螺纹量规1旋转，也不会发生量规部5不向螺纹孔4中螺合插入(不拧入)的滑动状态，在螺纹孔4的深度测定中，不会加上多余的旋转圈数，能够正确地测定螺纹孔4的深度，检查精度提高。

另外，由于在螺纹量规1的量规部5中不存在不完整螺纹牙部，因此不可能产生在将螺纹量规1螺合插入螺纹孔4中时(拧到头时)的不完整螺纹牙向螺纹孔4的咬入，因此，在使螺纹量规1从螺纹孔4脱离时，能够容易地(顺利地)使其脱离。

这样，作业者不需要通过目视使完整螺纹牙前端侧起点7对准检查对象的螺纹孔4的拧入开始位置，仅通过使相位定位部8和相位定位卡合部9卡合而将卡定部6卡定在旋转轴部2上，就能够使螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点7与螺纹孔4的拧入开始位置为相同相位，能够进行排除了由该螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点7与螺纹孔4的拧入开始位置的相位差引起的测定误差的高精度的深度测定，能够进行可靠性极高的螺纹孔检查，还能够成为不会产生螺合插入、脱离时的螺纹的咬入不良的实用性优异的划时代的螺纹孔检查装置。

另外，在第五方式所述的发明中，通过测定(计算)安装在旋转轴部2上的螺纹量规1向螺纹孔4螺合插入时的前进移动量(螺合插入量)来进行螺纹孔4的深度测定。

该螺纹量规1的前进移动量根据基于通过螺合使旋转轴部2进给移动的旋转轴进给移动机构18的旋转圈数和螺距求出的旋转轴部2的进给移动量以及螺纹量规1向螺纹孔4中螺合插入时的分离方向移动部23向螺纹孔分离方向的移动量而求出，具体而言，从将旋转轴进给移动机构18的螺纹部的旋转圈数和旋转轴进给移动机构18的螺纹部的螺距相乘而求出的旋转轴部2的进给移动量中减去分离方向移动部23在螺纹孔分离方向上的移动量，从而求出螺纹量规1的前进移动量。

例如，在安装于旋转轴部2上的螺纹量规1的螺距与旋转轴进给移动机构18的螺距为相同螺距、且相对于检查对象的螺纹孔4(以下，简称为螺纹孔4)设置有螺纹量规1的状态(例如使螺纹量规1的前端部与螺纹孔4抵接的状态下)，在螺纹孔4的拧入开始位置与螺纹量规1的完整螺纹牙的前端侧的起点(以下称为完整螺纹牙前端侧起点)的相位位置一致(相同相位)的情况下，在将螺纹量规1螺合插入到螺纹孔4中时，在螺纹量规1开始旋转的同时开始该螺纹量规1向螺纹孔4的螺合插入(拧入)，通过旋转轴进给移动机构18而进给移动的旋转轴部2的进给移动量与螺纹量规1的前进移动量相等，不会产生移动量差。因此，不会产生分离方向移动部23向螺纹孔分离方向的移动，该分离方向移动部23的移动量为0，因而螺纹孔4的深度(螺纹量规1的前进移动量)为旋转轴部2的进给移动量、即将旋转轴进给移动机构18的螺纹部的旋转圈数与螺距相乘而求出的值。

另外，例如，在安装于旋转轴部2上的螺纹量规1的螺距与旋转轴进给移动机构18的螺距为相同螺距，而相对于检查对象的螺纹孔4(以下，简称为螺纹孔4)设置有螺纹量规1状态(例如使螺纹量规1的前端部与螺纹孔4抵接的状态)下，在螺纹孔4的拧入开始位置与螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点间产生了相位差的情况下，在将螺纹量规1螺合插入螺纹孔4中时，即使螺纹量规1开始旋转，在螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点到达螺纹孔4的拧入开始位置而开始螺合插入之前，螺纹量规1不进行前进移动，在旋转轴部2的进给移动量和螺纹量规1的前进移动量之间产生差异。

具体而言，按照在螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点与螺纹孔4的拧入开始位置之间产生的相位差量，旋转轴进给移动机构18的螺纹部进行旋转，从而产生相当于旋转轴部2进行进给移动的进给移动量的差，该旋转轴进给移动机构18的螺纹部按照上述相位差进行旋转，从而分离方向移动部23向螺纹孔分离方向移动相当于旋转轴部2进给移动的进给移动量的移动量，从而吸收该旋转轴部2的进给移动量与螺纹量规1的前进移动量之差。

为了吸收该旋转轴部2的进给移动量和螺纹量规1的前进移动量之差而使分离方向移动部23移动的移动量，以往仅为根据螺钉的旋转圈数和螺距计算出的螺纹孔的深度的误差量，而通过从旋转轴部2的进给移动量中减去相当于该误差的量的分离方向移动部23的移动量，能够求出真正的螺纹孔4的深度。

因此，螺纹孔4的深度(螺纹量规1的前进移动量)为从旋转轴部2的进给移动量、即将旋转轴进给移动机构18的螺纹部的旋转圈数与螺距相乘而求出的值中减去该分离方向移动部23在螺纹孔分离方向上移动的移动量而求出的值。

另外，例如，在安装于旋转轴部2上的螺纹量规1的螺距与旋转轴进给移动机构18的螺距不同的情况下，具体而言是在安装在旋转轴部2上的螺纹量规1的螺距比旋转轴进给移动机构18的螺距小(窄)的情况下，在将螺纹量规1螺合插入到螺纹孔4中时，旋转轴进给移动机构螺纹部每旋转一圈都会在旋转轴部2的进给移动量与螺纹量规1的前进移动量之间产生差异，而分离方向移动部23向螺纹孔分离方向按照该旋转轴部2的进给移动量与螺纹量规1的前进移动量之间的移动量之差进行移动，从而吸收该旋转轴部2的进给移动量与螺纹量规1的前进移动量之差，因此与上述的螺纹孔4的拧入开始位置和螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点之间产生相位差的情况相同，螺纹孔4的深度(螺纹量规1的前进移动量)为从旋转轴部2进给移动量、即将旋转轴进给移动机构18的螺纹部的旋转圈数和螺距相乘而求出的值中减去该分离方向移动部23向螺纹孔分离方向移动的移动量而求出的值。

这样，即使在安装于旋转轴部2上的螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点与螺纹孔4的拧入开始位置之间存在相位差，也能够排除由该相位差产生的测定误差而正确地测定螺纹孔4的深度，而且，即使更换(替换)为螺距不同的螺纹量规1，由于根据旋转轴进给移动机构18的旋转圈数和螺距来测定螺纹孔4的深度，所以不需要重新设定螺距，因此不必担心产生因忘记重新设定该螺距或误设定而造成的检查不良。

即，无论在安装于旋转轴部2上的螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点与螺纹孔4的拧入开始位置之间有无相位差，都能够正确地测定螺纹孔4的深度，而且即使更换(替换)为螺距不同的螺纹量规1，也不需要重新设定螺距，从而成为不必担忧产生因忘记进行该螺距的重新设定或误设定而造成的检查不良情况的划时代的螺纹孔检查装置。

实施例1

下面根据图1至图9对本发明的具体的实施例1进行说明。

本实施例是一种螺纹孔检查装置，其构成为具有：螺纹量规1；旋转轴部2，在其上装卸自如地安装该螺纹量规1；以及旋转驱动部3，其使该旋转轴部2旋转而使被安装于该旋转轴部2上的所述螺纹量规1旋转，向检查对象的螺纹孔4(以下简称为螺纹孔4)中螺合插入螺纹量规1，根据该螺纹量规1向螺纹孔4中的螺合插入的开始到结束的旋转圈数和螺纹量规1的螺距来测定螺纹孔4的深度尺寸，从而检查该螺纹孔4的深度尺寸。

具体而言，本实施例的螺纹孔检查装置构成为包括：装置基体部11；移动检查部12，其沿上下方向移动自如地设置在该装置基体部11上；以及工件设置台部13，其用于设置形成有螺纹孔4的工件W，使移动检查部12相对于在设置于该工件设置台部13上的工件W上加工形成的螺纹孔4接近下降，从而使设置在该移动检查部12上的螺纹量规1的前端部抵接于螺纹孔4，在该螺纹量规1抵接于螺纹孔4的状态下使旋转驱动部3驱动，使该螺纹量规1旋转而向螺纹孔中逐渐螺合插入，根据该螺纹量规1向螺纹孔4中螺合插入时的旋转圈数和螺距测定(计算)螺纹量规1向螺纹孔4中螺合插入的螺合插入量、即螺纹孔4的深度，并根据该测定结果来判断与螺纹孔4的深度相关的检查是否合格。

以下，对本实施例进行更详细的说明。

本实施例的螺纹量规1构成为，在前端部设置有向螺纹孔4中螺合插入的量规部5，并且在基端部设置有卡定于旋转轴部2的卡定部6。

具体而言，量规部5构成为被除去了在形成螺纹(外螺纹)时产生于该量规部5的前端部的不完整螺纹牙部，从而使得完整螺纹牙部的前端侧的起点(以下称作完整螺纹牙前端侧起点7)变得明确。

另外，卡定部6构成为设置有将把螺纹量规1安装于旋转轴部2时的量规部5的完整螺纹牙前端侧起点7的位置定位为规定的相位的相位定位部8。

具体而言，卡定部6形成为圆棒轴状，相位定位部8在该圆棒轴状的卡定部6的表面上以上述量规部5的完整螺纹牙前端侧起点7为基准而设置在规定的位置上，在本实施例中，相位定位部8构成为设置在与完整螺纹牙前端侧起点7相位相同的位置(相位差为0°的位置)、即完整螺纹牙前端侧起点7的轴向延长线上。

更具体而言，本实施例构成为，将位于形成为圆棒轴状的卡定部6的完整螺纹牙前端侧起点7的延长线上的表面部切取而形成平坦面部(D切口)，将形成在卡定部6上的平坦面部作为相位定位部8。另外，相位定位部8也可以是键槽卡合结构的键或键槽。

另外，本实施例的螺纹量规1构成为设置有抵接卡合部10，在将卡定部6插入安装或嵌入安装在旋转轴部2上时，该抵接卡合部10与旋转轴部2抵接卡合。

具体而言，抵接卡合部10形成为直径比卡定部6的直径大的凸缘状，并且构成为以连接状态设置在卡定部6的量规部侧端部，本实施例构成为，在将卡定部6插入旋转轴部2时，该凸缘状的抵接卡合部10与旋转轴部2的前端部抵接，从而限制卡定部6向旋转轴部2的插入。

即，本实施例构成为，在将螺纹量规1安装在旋转轴部2上时，将卡定部6插入旋转轴部2直至该抵接卡合部10与旋转轴部2抵接卡合，从而该卡定部6相对于旋转轴部2的插入量为一定，由此，使安装在旋转轴部2上的螺纹量规1的突出量为一定。

另外，装卸自如地安装有该螺纹量规1的旋转轴部2在前端部设有插入卡定该螺纹量规1的卡定部6的螺纹量规插入卡定部14，并在基端部设有旋转轴伸缩动作部15，该旋转轴伸缩动作部15与旋转驱动部3连接，并且使该旋转轴部2进行伸缩动作。

具体而言，螺纹量规插入卡定部14形成为圆柱状，并且沿中心轴形成有插入卡定螺纹量规1的卡定部6的螺纹量规插入卡定孔16，并且设置有相位定位卡合部9，该相位定位卡合部9与设置在插入到该螺纹量规插入卡定孔16中的卡定部6上的相位定位部8卡合。

另外，在本实施例中，构成为将量规固定部件17、具体是量规固定螺钉17(在本实施例中采用止动螺钉)作为相位定位卡合部9，该量规固定部件17将插入卡定在螺纹量规插入卡定孔16中的卡定部6固定成不能脱离。

即，本实施例构成为，在螺纹量规插入卡定部14的周面上形成与螺纹量规插入卡定孔16连通的螺纹孔，将量规固定螺钉17的前端部以向螺纹量规插入卡定孔16内突出的方式螺合插入到该螺纹孔中，从而该量规固定螺钉17的向螺纹量规插入卡定孔16内突出的前端部成为相位定位卡合部9，通过该相位定位卡合部9(凸部)与形成为D切口的相位定位部8(凹部)的凹凸卡合而能够将螺纹量规1相对于旋转轴部2安装为定位且止转的状态。

另外，旋转轴伸缩动作部15是由花键构造构成的结构，具体而言，虽未图示，然而是由花键轴部和花键轴承部构成的结构。

更具体而言，在本实施例中，该花键轴部与旋转驱动部3连接，将旋转驱动部3的旋转驱动传递给旋转轴部2，并且构成为花键轴承部相对于该花键轴部沿轴向移动，从而旋转轴部2伸缩自如地旋转。

另外，本实施例的旋转轴部2构成为通过旋转轴进给移动机构18而向接近检查对象的螺纹孔4的螺纹孔接近方向进给移动。即，构成为旋转轴伸缩动作部15按照旋转轴进给移动机构18的进给移动量来相应地进行伸长动作。

具体而言，旋转轴进给移动机构18构成为通过螺合使旋转轴部2进给移动，更具体而言，其构成为包括：螺纹部19，其设置于旋转轴部2；以及螺母部，其与该螺纹部19螺合，通过旋转驱动部3的正向旋转驱动使旋转轴部2正向旋转(顺时针方向旋转)，从而使得设置于该旋转轴部2上的螺纹部19与螺母部20螺合而进给移动，另外，通过旋转驱动部3的逆向旋转驱动使旋转轴部2逆向旋转(向逆时针方向旋转)，从而旋转轴部2向与进给移动方向相反的方向的螺纹孔分离方向进给移动。

本实施例构成为，通过由该螺纹部19和螺母部20构成的旋转轴进给移动机构18以及由上述花键轴部和花键轴承部构成的旋转轴伸缩动作部15，而使得旋转轴部2的初始位置(零位置)、具体而言是设置在该旋转轴部2的前端部的螺纹量规插入卡定部14的相位定位卡合部9的初始相位位置一定。

即，本实施例构成为，旋转轴部2的初始位置被设定为旋转轴伸缩动作部15最为退缩的状态、即花键轴部的前端部与花键轴承部的底部抵接的状态，由此，通过旋转驱动部3正向旋转驱动使旋转轴部2旋转，将螺纹量规1(量规部5)螺合插入到螺纹孔4中后，在通过旋转驱动部3的逆向旋转驱动使该螺纹量规1从螺纹孔4脱离而使旋转轴部2返回到初始位置时，使旋转轴部2在与进给移动方向相反的方向的螺纹孔分离方向上进给移动，直到花键轴部的前端部与花键轴承部的底部抵接，通过该花键轴部的前端部与花键轴承部的底部的抵接来限制(抑制)旋转轴伸缩动作部15的缩退动作，通过该缩退动作限制而使得旋转轴部2的旋转被限制(抑制)，旋转轴部2的初始状态下的高度位置一定，并且，该旋转轴部2的相位位置、具体而言是设置在旋转轴部2上的螺纹量规插入卡定部14的相位定位卡合部9的相位位置被定位在规定的相位位置上。另外，也可以将从该初始位置向正方向(花键伸长方向)旋转了预先设定的旋转圈数的位置作为初始状态。

具体而言，本实施例构成为，该旋转轴部2的初始状态下的螺纹量规插入卡定部14的相位定位卡合部9的相位位置构成为与在设置于工件设置台部13的工件W上加工形成的螺纹孔4的拧入开始位置一致(同相位)，由此，本实施例构成为，在旋转轴部2、具体而言是在该旋转轴部2的螺纹量规插入卡定部14上安装了螺纹量规1时，该螺纹量规1的量规部5的完整螺纹牙前端侧起点7始终与在设置于工件设置台部13的工件W上加工形成的螺纹孔4的拧入开始位置一致(同相位)。

另外，本实施例的螺母部20构成为，以非固定状态(浮动构造)设置在移动壳体部21上，在该移动壳体部21上相对移动自如地设置有该旋转轴部2。

具体而言，虽然未图示，但本实施例的螺母部20构成为通过止转引导部而相对于移动壳体部21以止转状态设置，并且，沿该止转引导部(被引导)相对于移动壳体部21沿上下方向移动自如地设置，并且，这里未做图示，本实施例的螺母部20构成为被定位施力单元(在本实施例中采用弹簧部件)施力定位在规定位置、具体而言是被施力定位在与设置在止转引导部的下端的止脱支承部抵接支承的位置。

即，本实施例构成为，使设置在旋转轴部2上的螺纹部19与相对于移动壳体部21沿上下方向移动自如(浮动构造)地设置的螺母部20螺合，通过旋转驱动部3的旋转驱动使旋转轴部2旋转，从而将螺纹部19拧入螺母部20，旋转轴部2相对于由该定位施力单元定位的螺母部20向螺纹孔接近方向进给移动，另外，例如在由于螺纹孔4的形成不良等而产生了相对于旋转轴部2的进给移动而螺纹量规1不向螺纹孔4中螺合插入的状况的情况下，该螺母部20克服定位施力单元的作用力而根据螺纹部19的进给移动量(螺合量)，向与该旋转轴部2的进给移动方向相反的方向的螺纹孔分离方向(在本实施例中为上方)移动，通过该螺母部20向螺纹孔分离方向的移动来限制旋转轴部2的前进移动，减轻施加在螺纹量规1上的负荷。

另外，这里未做图示，本实施例构成为，即使旋转轴部2通过旋转驱动部3的旋转驱动而旋转，并通过该旋转轴部2的旋转而开始将螺纹量规1向螺纹孔4中螺合插入，而在该螺纹量规1未螺合插入到螺纹孔4中的状况下、即在形成螺纹孔时产生异常的情况下，具有检测该螺纹孔形成异常的螺纹孔异常检测单元。

具体而言，本实施例构成为具有触摸传感器来作为螺纹孔异常检测单元，该触摸传感器被设置在与螺母部20隔开规定间隔的位置，具体而言设置在由于螺纹孔4的形成不良等而相对于旋转轴部2的进给移动而言，螺纹量规1不向螺纹孔4中螺合插入而螺母部20在螺孔分离方向上移动了规定距离以上的情况下所抵接的位置处，从而接通通知螺母部20移动而与该触摸传感器抵接的异常检测的信号(例如使旋转驱动部3停止的信号或发出异常的信号等)的开关。另外，该螺纹孔异常检测单元不限于触摸传感器，只要是能够检测螺母部20移动了规定值以上的情况的单元，就可以适当采用。

另外，本实施例的旋转轴部2构成为设置有允许该旋转轴部2的偏心、偏角等轴偏移的轴偏移允许部22。

具体而言，本实施例的旋转轴部2构成为，作为轴偏移允许部22的双类型的万向联轴器22设置在旋转轴部2的长度方向中途(具体是旋转轴伸缩动作部15与螺纹部19之间)，例如即使在螺纹量规1的中心轴与螺纹孔4的中心轴稍微错位的情况下，通过该轴偏移允许部22(万向联轴器22)而使得旋转轴部2的前端部，具体是安装在旋转轴部2的螺纹量规插入卡定部14上的螺纹量规1以与螺纹孔4螺合的方式错位(水平移动)而与螺纹孔4螺合，并且在与该螺纹孔4螺合的螺纹量规1的中心轴相对于旋转驱动部3的旋转轴的中心轴错位的偏心状态下进行旋转动作，从而能够将螺纹量规1螺入插入到螺纹孔4中。

另外，虽然未图示，但本实施例构成为具有测定螺纹孔4的深度的螺纹孔深度测定部。

具体而言，本实施例的螺纹孔深度测定部构成为根据构成上述旋转轴进给移动机构18的螺纹部19的旋转圈数、即旋转轴部2的旋转圈数和螺纹部19的螺距来测定螺纹孔4。另外，关于旋转圈数，不限于上述情况，也可以使用旋转驱动部3的旋转圈数或螺纹量规1的旋转圈数，另外，关于螺距，也可以使用螺纹量规1的量规部5的螺距。

以下对如上构成的本实施例的螺纹孔检查装置的作用、效果进行说明。

在将螺纹量规1安装在旋转轴部2上时，将设置在螺纹量规1的卡定部6上的相位定位部8与设置在旋转轴部2的前端部上的螺纹量规插入卡定部14的相位定位卡合部9卡合，从而使螺纹量规1的卡定部6与旋转轴部2的螺纹量规插入卡定部14插入卡定，从而螺纹量规1的量规部5的完整螺纹牙前端侧起点7在被定位为与在设置于工件设置台部13的工件W上加工形成的螺纹孔4的拧入开始位置相同相位的状态下进行安装。

因此，若在旋转轴部2上安装螺纹量规1，使移动检查部12向下方移动而使螺纹量规1的量规部5与螺纹孔4抵接，则成为量规部5的完整螺纹牙前端侧起点7与螺纹孔4的拧入开始位置一致的状态，通过在该螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点7与螺纹孔4的拧入开始位置一致的状态下使旋转驱动部3进行动作，螺纹量规1(螺纹量规1的量规部5)立即与螺纹孔4啮合并螺合插入。

由此，不会发生像以往那样因相位差引起的非啮入状态(螺纹量规1旋转但未螺合插入到螺纹孔4中的滑动状态)，基于旋转圈数和螺距的螺纹孔4的深度测定的测定精度提高。

另外，本实施例构成为在螺纹量规1的量规部5中不存在不完整螺纹牙部，因此能够尽可能地降低产生在将螺纹量规1螺合插入螺纹孔4中时(拧到头时)的不完整螺纹牙向螺纹孔4的咬入的可能性，由此，在使螺纹量规1从螺纹孔4脱离时，能够容易地(顺利地)使其脱离。

而且，本实施例构成为具有螺纹孔异常检测单元，因此在螺纹孔4中存在不良情况而未螺合插入螺纹量规1的情况下，该螺纹孔异常检测单元检测到异常而能够使螺纹量规1的螺合插入动作停止，能够降低(减轻)施加在螺纹量规1上的负荷。

另外，本实施例构成为在旋转轴部2上设置有轴偏移允许部22，因此在使移动检查部12向下方移动而将螺纹量规1的量规部5设置在螺纹孔4中时，即使该螺纹量规1的量规部5的中心轴与螺纹孔4的中心轴稍微错位，通过该轴偏移允许部22以使得量规部5的中心轴与螺纹孔4的中心轴一致的方式使螺纹量规1(旋转轴部2)沿水平方向移动来吸收该错位，因此即使不停止检查来重新进行对位，也能够直接继续进行检查，提高作业性。

这样，本实施例能够进行高精度的螺纹孔的深度测定，能够进行可靠性极高的螺纹孔检查，进而，成为使用方便性也提高且实用性优异的划时代的螺纹孔检查装置。

实施例2

下面根据图10至图16对本发明的具体的实施例2进行说明。

本实施例是一种螺纹孔检查装置，其构成为具有：螺纹量规1；旋转轴部2，在其上装卸自如地安装该螺纹量规1；旋转驱动部3，其使该旋转轴部2旋转而使被安装于该旋转轴部2上的所述螺纹量规1旋转；旋转轴进给移动机构18，其通过螺合使由该旋转驱动部3旋转的所述旋转轴部2在接近检查对象的螺纹孔4的螺纹孔接近方向上进给移动；以及分离方向移动部23，其在通过该旋转轴进给移动机构18而进给移动的旋转轴部2的进给移动量与安装于旋转轴部2上的螺纹量规1的前进移动量之间产生移动量差的情况下按照该移动量之差在与螺纹孔接近方向相反的方向的螺纹孔分离方向上移动，根据旋转轴进给移动机构18的旋转圈数和螺距以及分离方向移动部23向螺纹孔分离方向的移动量来测定螺纹孔4的深度而进行该螺纹孔4的深度的检查。

具体而言，本实施例构成为包括：装置基体部11；移动检查部12，其设置有上述螺纹量规1、旋转轴部2、旋转驱动部3、旋转轴进给移动机构18和分离方向移动部23，并且沿上下方向移动自如地相对于该装置基体部11而设置；以及工件设置台部13，其配置于该移动检查部12的下方，用于设置加工形成有检查对象的螺纹孔4的工件W，使移动检查部12相对于在设置于工件设置台部13上的工件W上加工形成的检查对象的螺纹孔4(以下简称为螺纹孔4)接近下降，从而使设置在该移动检查部12上的螺纹量规1的前端部抵接于螺纹孔4，在该螺纹量规1抵接于螺纹孔4的状态下使旋转驱动部3驱动，使该螺纹量规1旋转而向螺纹孔中逐渐螺合插入，基于根据该螺纹量规1向螺纹孔4中螺合插入时的旋转轴进给移动机构18的旋转圈数和螺距求出的旋转轴部2的进给移动量和分离方向移动部23在螺纹孔分离方向上的移动量来测定(计算)螺纹量规1向螺纹孔4中螺合插入的螺合插入量(螺纹量规1的前进移动量)、即螺纹孔4的深度，并根据该测定结果(计算结果)来判断与螺纹孔4的深度相关的检查是否合格。

以下，对本实施例的螺纹孔检查装置进行更详细的说明。

本实施例的螺纹量规1构成为除去了在形成螺纹(外螺纹)时产生的不完整螺纹牙部的结构，构成为在将该螺纹量规1在螺纹孔4中拧到头时，尽可能地降低不完整螺纹牙部咬入螺纹孔4而产生脱离操作不良情况的可能性。

另外，本实施例的螺纹量规1构成为设置有抵接卡合部10，在插入安装或嵌入安装在旋转轴部2上时，该抵接卡合部10与旋转轴部2抵接卡合。

具体而言，抵接卡合部10形成为凸缘状，在将该螺纹量规1插入旋转轴部2时，该凸缘状的抵接卡合部10与旋转轴部2的前端部抵接，从而限制螺纹量规1向旋转轴部2的插入量。

即，本实施例构成为，在将螺纹量规1安装在旋转轴部2上时，将卡定部插入旋转轴部2直至设置于该螺纹量规1上的抵接卡合部10与旋转轴部2抵接卡合，从而相对于旋转轴部2的插入量为一定，由此，安装在旋转轴部2上的螺纹量规1的突出量为一定。

另外，装卸自如地安装有该螺纹量规1的旋转轴部2通过旋转轴进给移动机构18而向接近检查对象的螺纹孔4的螺纹孔接近方向进给移动，并且构成为设置有在该进给移动时使该旋转轴部2进行伸长动作的旋转轴伸缩动作部15。

具体地说，本实施例的旋转轴进给移动机构18构成为通过螺纹部19和螺母部20的螺合使旋转轴部2进给移动。

更具体而言，其构成为包括：螺纹部19，其设置于旋转轴部2；以及螺母部，其设置于分离方向移动部23，该分离方向移动部23设置于配置有旋转轴部2的移动壳体部21上，通过旋转驱动部3的正向旋转驱动使旋转轴部2正向旋转(顺时针方向旋转)，从而使得设置于该旋转轴部2上的螺纹部19与设置于分离方向移动部23上的螺母部20螺合(拧入)而使旋转轴部2在螺纹孔接近方向上进给移动，另外，通过旋转驱动部3的逆向旋转驱动使旋转轴部2逆向旋转(向逆时针方向旋转)，从而使旋转轴部2向与螺纹孔接近方向相反的方向的螺纹孔分离方向进给移动。

另外，本实施例的旋转轴伸缩动作部15在通过该旋转轴进给移动机构18使旋转轴部2向螺纹孔接近方向进给移动时进行伸长动作，另外，构成为当向该螺纹孔接近方向进给移动的旋转轴部2为了返回到初始位置而通过旋转轴进给移动机构18向螺纹孔离开方向进给移动时进行缩退动作，具体而言，这里未做图示，本实施例的旋转轴伸缩动作部15是由花键轴部和花键轴承部构成的结构。

更具体而言，在本实施例中，花键轴部与旋转驱动部3连接，将旋转驱动部3的旋转驱动传递给旋转轴部2，花键轴承部相对于该花键轴部沿轴向移动，从而旋转轴部2伸缩自如地旋转。

另外，上述的旋转轴进给移动机构18的设置有螺母部20的分离方向移动部23构成为在通过旋转轴进给移动机构18、即上述螺纹部19与螺母部20的螺合而进给移动的旋转轴部2的进给移动量与安装在该旋转轴部2上螺纹量规1的前进移动量间产生了移动量差的情况下，向与作为旋转轴部2的进给移动方向的螺纹孔接近方向相反的方向的螺纹孔分离方向移动相当于该移动量差的距离。

具体而言，这里未做图示，本实施例的分离方向移动部23构成为通过止转引导部而相对于移动壳体部21以止转状态设置，并且，沿着该止转引导部(被引导)相对于移动壳体部21在上下方向上移动自如地设置。

更具体而言，本实施例的分离方向移动部23被定位施力单元向规定位置、这里未做图示，具体是被设置于止转引导部的下端的止脱支承部抵接支承的位置定位施力，并且构成为在通过旋转轴进给移动机构18而进给移动的旋转轴部2的进给移动量与安装于旋转轴部2上的螺纹量规1的前进移动量之间产生了移动量差的情况下，抵抗定位施力单元的作用力而按照所述移动量之差在螺纹孔分离方向上移动。

即，在本实施例中，构成为根据该分离方向移动部23向螺纹孔分离方向的移动量来求出以下的移动量差：在安装在旋转轴部2上的螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点与设置在工件设置台部13上的工件W的螺纹孔4的拧入开始位置之间产生相位差的情况下所产生的旋转轴部2的进给移动量与螺纹量规1的前进移动量的移动量差；以及在安装在旋转轴部2上的螺纹量规1的螺距与旋转轴进给移动机构18的螺距、即与使旋转轴部2进给移动的螺纹部19的螺距存在螺距差的情况(具体而言是螺纹部19的螺距＞螺纹量规1的螺距的情况)下所产生的旋转轴部2的进给移动量与螺纹量规1的前进移动量的移动量差。

另外，本实施例构成为具有测定该分离方向移动部23向螺纹孔分离方向的移动量的分离方向移动量测定单元24，具体而言，在本实施例中，作为该分离方向移动量测定机构24而采用了使用接近式传感器24的结构。

该接近式传感器24构成为在作为分离方向移动部23的移动方向的螺纹孔分离方向上被设置为与该分离方向移动部23相对的状态，测定相对于分离方向移动部23的分离间隔，测定(取得)该分离间隔的变化量作为分离方向移动部23的移动量。

另外，本实施例还构成为，该螺纹孔检查装置具有：旋转圈数测定单元，其测定旋转轴进给移动机构18、具体是螺纹部19的旋转圈数；以及螺纹孔深度运算部，其计算螺纹孔4的深度，构成为利用螺纹孔深度运算部从根据从旋转测定单元输入的旋转轴进给移动机构18(螺纹部19)的旋转圈数和预先设定的旋转轴进给移动机构18(螺纹部19)的螺距取得的旋转轴部2的进给移动量、即观察上的螺纹孔深度尺寸中减去从分离方向移动量测定单元24(接近式传感器24)输入的分离方向移动部23的移动量，取得真实的螺纹孔4的深度尺寸，并根据由该螺纹孔深度运算部运算取得的螺纹孔4的深度尺寸来进行螺纹孔4的深度的检查。

另外，这里未做图示，本实施例构成为，即使旋转轴部2通过旋转驱动部3的旋转驱动而旋转，并通过该旋转轴部2的旋转而开始将螺纹量规1向螺纹孔4中螺合插入，而在该螺纹量规1未螺合插入到螺纹孔4中的状况下、即在形成螺纹孔时产生异常的情况下，具有检测该螺纹孔形成异常的螺纹孔异常检测单元。

具体而言，本实施例构成为具有触摸传感器来作为螺纹孔异常检测单元，该触摸传感器被设置在与分离方向移动部23隔开规定间隔的位置，具体而言设置在由于螺纹孔4的形成不良等而相对于旋转轴部2的进给移动而言，螺纹量规1不向螺纹孔4中螺合插入而分离方向移动部23在螺孔分离方向上移动了规定距离以上的情况下所抵接的位置处，从而接通通知分离方向移动部23移动而与该触摸传感器抵接的异常检测的信号(例如使旋转驱动部3停止的信号或发出异常的信号等)的开关。另外，该螺纹孔异常检测单元不限于触摸传感器，只要是能够检测分离方向移动部23移动了规定值以上的情况的单元，就可以适当采用。

另外，本实施例的旋转轴部2构成为设置有允许该旋转轴部2的偏心、偏角等轴偏移的轴偏移允许部22。

具体而言，本实施例的旋转轴部2构成为，作为轴偏移允许部22的双类型的万向联轴器22设置在旋转轴部2的长度方向中途(具体是旋转轴伸缩动作部15与螺纹部19之间)，例如即使在螺纹量规1的中心轴与螺纹孔4的中心轴稍微错位的情况下，通过该轴偏移允许部22(万向联轴器22)而使得安装在旋转轴部2的前端部上的螺纹量规1以与螺纹孔4螺合的方式错位(水平移动)而与螺纹孔4螺合，并且在与该螺纹孔4螺合的螺纹量规1的中心轴相对于旋转驱动部3的旋转轴的中心轴错位的偏心状态下进行旋转动作，从而能够将螺纹量规1螺入插入到螺纹孔4中。

以下对如上构成的本实施例的螺纹孔检查装置的作用、效果进行说明。

(具体例1)

在螺纹量规1的螺距与旋转轴进给移动机构18的螺纹部19的螺距为相同螺距的情况下，当通过旋转驱动部3的旋转驱动使旋转轴部2旋转时，旋转轴部2向螺纹孔接近方向按照螺纹量规1的前进移动量、即向螺纹孔4中的螺合插入量而进行进给移动。

在该螺纹量规1向螺纹孔4中开始螺合插入时，在螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点与螺纹孔4的拧入开始位置间产生了相位差的情况下，在螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点到达螺纹孔4的拧入开始位置而开始螺合插入之前，螺纹量规1不前进移动，分离方向移动部23向螺纹孔分离方向按照该螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点到达螺纹孔4的拧入开始位置之前的期间的旋转轴部2的进给移动量而进行移动。

之后(在螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点到达螺纹孔4的拧入开始位置而开始了螺合插入之后)，由于在螺纹量规1向螺纹孔4中的螺合插入过程中，旋转轴部2的进给移动量与螺纹量规1的前进移动量相同，因此在该旋转轴部2的进给移动量和螺纹量规1的前进移动量之间不产生移动量差，不产生分离方向移动部23的移动。

因此，可如下求出螺纹孔4的深度(螺纹量规1的前进移动量)：在螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点与螺纹孔4的拧入开始位置间没有相位差的情况下，由于与旋转轴部2的进给移动量相同，因此根据将由旋转圈数测定单元测定的螺纹部19(旋转轴部2)的旋转圈数与该螺纹部19的螺距相乘的值求出；另外，在螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点和螺纹孔4的拧入开始位置之间存在相位差，产生了分离方向移动部23的移动的情况下，根据从将由旋转圈数测定单元测定的螺纹部19(旋转轴部2)的旋转圈数与该螺纹部19的螺距相乘得到的旋转轴部2的进给移动量中减去由分离方向移动量测定单元24(接近式传感器24)测定的分离方向移动部23的移动量而得到的值求出。另外，在本实施例中，这些运算由螺纹孔深度运算部进行。

(具体例2)

在螺纹量规1的螺距与旋转轴进给移动机构18的螺纹部19的螺距不同的情况下、具体而言是在螺纹量规1的螺距比旋转轴进给移动机构18的螺纹部19的螺距小(窄)的情况下，会在旋转轴部2进给移动量与螺纹量规1的前进移动量之间产生移动量差，而通过分离方向移动部23向螺纹孔分离方向的移动来吸收该旋转轴部2的进给移动量与螺纹规1的前进移动量之间的移动量差。由此，在本实施例中，在螺纹量规1的螺距与旋转轴进给移动机构18(螺纹部19)的螺距不同的情况下，也可以根据螺纹部19的旋转圈数和螺距来测定螺纹孔4的深度。

另外，螺纹孔4的深度(螺纹量规1的前进移动量)可与具体例1的存在相位差的情况同样地如下求出：从将由旋转圈数测定单元测定的螺纹部19(旋转轴部2)的旋转圈数与该螺纹部19的螺距相乘的旋转轴部2的进给移动量中减去由分离方向移动量测定单元24(接近式传感器24)测定的分离方向移动部23的移动量而得到的值求出。

这样，在本实施例中，即使在安装于旋转轴部2上的螺纹量规1的完整螺纹牙前端侧起点与螺纹孔4的拧入开始位置之间存在相位差，也能够排除由该相位差产生的测定误差而正确地测定螺纹孔4的深度，而且，即使更换(替换)为螺距不同的螺纹量规1，由于根据旋转轴进给移动机构18的螺纹部19的旋转圈数(即旋转轴部2的旋转圈数)和该螺纹部19的螺距来测定螺纹孔4的深度，所以不需要如现有那样重新设定螺距的作业，因此成为不必担心产生因忘记重新设定该螺距或误设定而造成的检查不良的实用性优良的划时代的螺纹孔检查装置。

另外，本发明不限于实施例1、2，各构成要件的具体结构可以适当设计。

Claims (10)

1.一种螺纹孔检查装置，其构成为具有：

螺纹量规；

旋转轴部，在其上装卸自如地安装该螺纹量规；以及

旋转驱动部，其使该旋转轴部旋转而使被安装于该旋转轴部上的所述螺纹量规旋转，

该螺纹孔检查装置向检查对象的螺纹孔中螺合插入所述螺纹量规，根据该螺纹量规向所述螺纹孔进行的螺合插入的开始到结束的旋转圈数和该螺纹量规的螺距来测定所述螺纹孔的深度尺寸而检查该螺纹孔的深度尺寸，该螺纹孔检查装置的特征在于，

所述螺纹量规构成为在前端部设置有向所述螺纹孔中螺合插入的量规部，并且在基端部设置有卡定于所述旋转轴部的卡定部，所述量规部构成为被除去了在形成螺纹时产生于该量规部的前端部的不完整螺纹牙部，所述卡定部构成为设置有相位定位部，该相位定位部将把所述螺纹量规安装于所述旋转轴部时的所述量规部的完整螺纹牙前端侧起点的位置定位为规定的相位，所述旋转轴部设置有与所述相位定位部卡合的相位定位卡合部。

2.根据权利要求1所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，

该螺纹孔检查装置构成为具有间距或外径不同的多个所述螺纹量规，以更换自如的方式安装这些螺纹量规。

3.根据权利要求1或2所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，

所述相位定位部相对于所述完整螺纹牙前端侧起点被设置在固定的相位位置处。

4.根据权利要求1或2所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，

所述螺纹量规设置有在将所述卡定部插入安装或嵌入安装于所述旋转轴部时与该旋转轴部抵接卡合的抵接卡合部，并且构成为通过将该抵接卡合部与所述旋转轴部抵接卡合而将所述卡定部插入安装或嵌入安装于所述旋转轴部，从而该卡定部相对于所述旋转轴部的插入量或嵌入量为固定的，安装于所述旋转轴部的所述螺纹量规的突出量为固定的。

5.一种螺纹孔检查装置，其特征在于，构成为具有：

螺纹量规；

旋转轴部，在其上装卸自如地安装该螺纹量规；

旋转驱动部，其使该旋转轴部旋转而使被安装于该旋转轴部上的所述螺纹量规旋转；

旋转轴进给移动机构，其通过螺合使由该旋转驱动部旋转的所述旋转轴部在接近检查对象的螺纹孔的螺纹孔接近方向上进给移动；以及

分离方向移动部，在通过该旋转轴进给移动机构而进给移动的所述旋转轴部的进给移动量与安装于所述旋转轴部上的所述螺纹量规的前进移动量之间产生移动量差的情况下，该分离方向移动部在螺纹孔分离方向上移动该移动量差的量，所述螺纹孔分离方向是与所述螺纹孔接近方向相反的方向，

所述螺纹孔检查装置根据所述旋转轴进给移动机构的旋转圈数、螺距以及所述分离方向移动部在所述螺纹孔分离方向上的移动量，测定所述螺纹孔的深度而进行该螺纹孔的深度的检查，

所述螺纹量规构成为在前端部设置有向所述螺纹孔中螺合插入的量规部，并且在基端部设置有卡定于所述旋转轴部的卡定部，所述量规部构成为被除去了在形成螺纹时产生于该量规部的前端部的不完整螺纹牙部，所述卡定部构成为设置有相位定位部，该相位定位部将把所述螺纹量规安装于所述旋转轴部时的所述量规部的完整螺纹牙前端侧起点的位置定位为规定的相位，所述旋转轴部设置有与所述相位定位部卡合的相位定位卡合部。

6.根据权利要求5所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，

所述旋转轴进给移动机构由设置于所述旋转轴部的螺杆部和与该螺杆部螺合的螺母部构成，所述螺母部构成为设置于所述分离方向移动部，该分离方向移动部以止转状态且沿上下方向移动自如地设置于配置有所述旋转轴部的移动壳体部上。

7.根据权利要求5或6所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，

所述分离方向移动部被定位施力单元向规定位置定位施力，并且构成为在所述旋转轴部的进给移动量与所述螺纹量规的前进移动量之间产生了移动量差的情况下，抵抗所述定位施力单元的作用力而在所述螺纹孔分离方向上移动所述移动量差的量。

8.根据权利要求5或6所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，

该螺纹孔检查装置具有用于测定所述分离方向移动部的所述移动量的分离方向移动量测定单元，并且构成为根据所述旋转轴进给移动机构的旋转圈数、螺距以及由所述分离方向移动量测定单元测定出的所述分离方向移动部的所述移动量，来测定所述螺纹孔的深度。

9.根据权利要求8所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，

所述分离方向移动量测定单元构成为测定相对于所述分离方向移动部的分离间隔，取得该分离间隔的变化量作为所述分离方向移动部的所述移动量。

10.根据权利要求5所述的螺纹孔检查装置，其特征在于，

该螺纹孔检查装置具有：

旋转圈数测定单元，其测定所述旋转轴进给移动机构的旋转圈数；

分离方向移动量测定单元，其用于测定所述分离方向移动部的所述移动量；以及

螺纹孔深度运算部，其计算所述螺纹孔的深度，

该螺纹孔检查装置构成为利用所述螺纹孔深度运算部从根据从所述旋转测定单元输入的所述旋转轴进给移动机构的旋转圈数和预先设定的所述旋转轴进给移动机构的螺距取得的所述旋转轴部的进给移动量减去从所述分离方向移动量测定单元输入的所述分离方向移动部的所述移动量，取得所述螺纹孔的深度尺寸，根据由该螺纹孔深度运算部运算取得的所述螺纹孔的深度尺寸来进行所述螺纹孔的深度的检查。

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