JP5400288B2 - 負荷情報表示機能を備えた数値制御装置 - Google Patents
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Description
1)主軸の回転数
2)主軸モータへのトルク指令
3)主軸モータの電流値
4)主軸モータのロードデータ(モータの出し得る最大出力に対する負荷の割合)
5)送り軸の速度
6)サーボモータの回転数
7)サーボモータのトルク指令
8)サーボモータの電流値
請求項3に係る発明は、負荷情報の大きさ、または、負荷情報の単位時間あたりの変化量の大きさを複数の境界値により複数の区画に区画し、前記負荷情報記憶手段によって記憶されている負荷情報の大きさ、または、前記負荷情報の単位時間あたりの変化量の大きさが、前記複数に区画されたいずれの区画に該当するか前記境界値と比較して判定し、前記該当する区画に対応する警告を表示する手段を有する請求項1または2のいずれか1つに記載の負荷情報表示機能を備えた数値制御装置である。
請求項5に係る発明は、前記負荷情報記憶手段に記憶した、負荷情報の前記各ブロックにおける平均値、最大値、または最小値を求める手段と、前記平均値、最大値、または最小値を表示する手段とを備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の負荷情報表示機能を備えた数値制御装置である。
図1は、本発明の負荷情報表示機能を備えた数値制御装置の実施形態を示す概略ブロック図である。数値制御装置内に記憶されているNCプログラムは、図示しないNCプログラム解釈手段により実行処理される。スピンドルモータ制御部1及びサーボモータ制御部5は、前記NCプログラム解釈手段からNCプログラムに記述された主軸速度指令値a及びNCプログラムに記述された送り速度指令値eがそれぞれ入力される。
そして、スピンドルモータ制御部1はスピンドルモータ2にスピンドルモータのトルク指令値bを出力するとともに、一定周期T毎の負荷情報を記憶する一定周期負荷情報記憶部11にも出力する。また、サーボモータ制御部5はサーボモータ6にサーボモータのトルク指令値fを出力するとともに、一定周期負荷情報記憶部11にも出力する。
また、図2(b)は負荷情報の大きさ、あるいは負荷情報の単位時間あたりの大きさを境界1、境界2・・・境界nで適宜の大きさの範囲で区画することを示している。図2(b)中、境界1以下の大きさの場合、境界1と境界2の間に収まった場合、境界2と境界3の間に収まった場合、・・・・、境界n−1と境界nの間に収まった場合、境界nより大きい場合において、少なくとも1つの場合における警告を表示する(図3参照)。
なお、ステップS2のシミュレーション実行中のブロックの負荷情報の取得は、負荷情報記憶部12(図1参照)から行い、また、ステップS3の負荷情報の時間的変動を求めるは、負荷情報変動記憶部13(図1参照)から行う。
2 スピンドルモータ
3 スピンドルセンサ
4 電流センサ
5 サーボモータ制御部
6 サーボモータ
7 パルスコーダ(エンコーダ)
8 電流センサ
9 送り速度情報変換部
10 ロードデータ変換部
11 一定周期負荷情報記憶部
12 ブロック毎の負荷情報記憶部
13 ブロック毎の負荷情報変動記憶部
14 加工シミュレーション実行部
15 表示装置
21 加工シミュレーション中の座標位置表示部
22 実行ブロックの送り速度の平均値
23 実行ブロックの主軸回転数の平均値
24 実行ブロックのスピンドルモータへ流れる電流値の平均値
25 実行ブロックのサーボモータへ流れる電流値の平均値
26 負荷情報あるいは負荷情報の時間的変動に従って表示される警告表示
27 加工シミュレーション表示部
28 加工シミュレーション中の実行プログラム表示部
29 加工シミュレーション実行ブロック
a NCプログラムに記述された主軸速度指令値
b スピンドルモータのトルク指令値
c スピンドルモータの回転数
d スピンドルモータに流れる電流値
e NCプログラムに記述された送り速度指令値
f サーボモータのトルク指令値
g サーボモータの回転数
h サーボモータに流れる電流値
i 送り速度情報
j ロードデータ
Claims (5)
- 実加工時の負荷情報を記録する手段を具備する数値制御装置において、
実加工中の負荷情報を加工プログラムのブロックに対応させて記憶する負荷情報記憶手段と、
前記負荷情報記憶手段によって記憶された負荷情報と工具がワークを切削する様子を表示するアニメーション描画とともに加工プログラムのブロックに対応させて表示する手段とを有する負荷情報表示機能を備えた数値制御装置。 - 前記負荷情報記憶手段によって記憶される負荷情報は、
1)主軸の回転数、
2)主軸モータへのトルク指令、
3)主軸モータの電流値、
4)主軸モータのロードデータ、
5)送り軸の速度、
6)サーボモータの回転数、
7)サーボモータのトルク指令、
8)サーボモータの電流値、
以上の情報のうち少なくとも1つを含む請求項1に記載の負荷情報表示機能を備えた数値制御装置。 - 負荷情報の大きさ、または、負荷情報の単位時間あたりの変化量の大きさを複数の境界値により複数の区画に区画し、前記負荷情報記憶手段によって記憶されている負荷情報の大きさ、または、前記負荷情報の単位時間あたりの変化量の大きさが、前記複数に区画されたいずれの区画に該当するか前記境界値と比較して判定し、前記該当する区画に対応する警告を表示する手段を有する請求項1または2のいずれか1つに記載の負荷情報表示機能を備えた数値制御装置。
- 負荷情報の大きさ、または、負荷情報の単位時間あたりの変化量の大きさを複数の境界値により複数の区画に区画し、前記負荷情報記憶手段によって記憶されている負荷情報の大きさ、または、前記負荷情報の単位時間あたりの変化量の大きさが、前記複数に区画されたいずれの区画に該当するか前記境界値と比較して判定し、前記該当する区画に対応するアニメーション描画表示速度を設定する手段を有する請求項1〜3のいずれか1つに記載の負荷情報表示機能を備えた数値制御装置。
- 前記負荷情報記憶手段に記憶した、負荷情報の前記各ブロックにおける平均値、最大値、または最小値を求める手段と、
前記平均値、最大値、または最小値を表示する手段とを備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の負荷情報表示機能を備えた数値制御装置。
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JP2007291097A JP5400288B2 (ja) | 2007-11-08 | 2007-11-08 | 負荷情報表示機能を備えた数値制御装置 |
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JP2007291097A JP5400288B2 (ja) | 2007-11-08 | 2007-11-08 | 負荷情報表示機能を備えた数値制御装置 |
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JP2009116745A JP2009116745A (ja) | 2009-05-28 |
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