JPH01281807A - ドリルの制御方法 - Google Patents

ドリルの制御方法

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JPH01281807A
JPH01281807A JP63107269A JP10726988A JPH01281807A JP H01281807 A JPH01281807 A JP H01281807A JP 63107269 A JP63107269 A JP 63107269A JP 10726988 A JP10726988 A JP 10726988A JP H01281807 A JPH01281807 A JP H01281807A
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rotation
thrust
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processing
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Fumitaka Aihara
相原　章隆
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はドリルの制御方法、特に加工条件の異なる被加
工材を複数重ね合わせた複合材等に穴開は加工を施すド
リルを制御して最適なドリルの制御方法に関する。
（従来の技術） 従来、ドリルによる穴開は加工は、一般に一定の送り速
度でドリルを送りつつ、これを一定の回転数で回転させ
ることによって行われていた。
しかしながら、上記界なった穴開は条件を持つ被加工材
を複数重ね合わせた複合材等を同時に穴開は加工する時
には、−の被加工材の穴開は条件を満たすようこの条件
を設定すれば、他の被加工材の穴開は条件を満たすこと
ができずに、この被加圧材に界層剥離やチッピングが生
じて穴の品質が悪くなってしまうばかりでなく、ドリル
の寿命も短くなってしまうため、どちらの被加工材に合
わせて穴開は条件を設定するかが一般に困難であった。
このため、複合材を構成する各彼加−Ｌ材毎にドリルの
送り速度と回転数の条件を個々に設定し、−の被加圧材
は同一の送り速度と回転数で穴開は作業を行うとともに
、この−の被加圧材の穴開け作業の終了を穴開は時間や
距離で検知し、他の被加工材はこの穴開は条件あったド
リルの送り速度と回転数に変更してこの穴開は作業を行
うように、このドリルの加工条件を制御するようにした
ものが開発されている。
そして、このドリル等の主軸の速度の制御方法としては
、例えば特開昭６１−２７８４３号として、出力可変形
モータを駆動モータに使用し、速度指令による指令速度
と実際の駆動モータの速度との差をもとに、この駆動モ
ータを制御するようにしたものが提案され、また切削状
態監視装置としては、例えば特開昭６２−１５０６０号
として、チャックとチャック取付は面との間に切削力の
反作用を電圧として検出するロードセルを挟持し、この
電圧が一定の値を示した時に加工状態が最終加工位置と
することにより、位置決め装置を不要とするとともに、
加工性を容易としたものが提案されている。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記複合材の各被加工材毎にドリルの送
り速度と回転数の加工条件を設定するとともに、この加
工条件を各被加工材の板厚毎に変更するようドリルの送
り速度と回転数を制御することは、例えドリルの送り速
度の制御を上記特開昭６１−２７４８４３号記載の方法
を使用し、加工状態の最終位置決めのみを特開昭６２−
１５０６０号記載の装置を使用してもかなり煩雑となっ
てしまうと考えられる。
しかも、上記複合材の穴開は加工において、層界剥離や
チッリングを防止して穴の品質を向上させるとともに、
ドリルの寿命を伸ばすためには、同じ被加工材の穴開は
加工に際しても、ドリルに発生するスラストに合わせて
加工条件を変更し、これに合わせた最適な条件で穴開は
作業を行うことが強く望まれているが、このような条件
に合わせた穴開は加工を行うことができないといった問
題点があった。
本考案は上記に鑑み、複合材の各被加工材毎にこれに合
わせた個々の加工条件を設定することなく、しかもドリ
ルに発生するスラストに合わせた加工条件で穴開は加工
を行うことができるものを提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明におけるドリルの制御
方法は、ドリルの送り速度と回転数を測定し制御して最
適な穴開は加工を行うようにしたドリルの制御方法にお
いて、ドリルのスラスト量を測定し、この測定値と上記
ドリルの送り速度及び回転数の測定値をもとに、予め設
定したスラスト分布と送り速度及び回転数の最適関係を
満足するよう上記ドリルの送り速度と回転数とを変更さ
せてドリルの加工条件を制御するようにしたものである
。
（作　用） 上記のように構成した本発明によれば、複合材等の各被
加工材毎にドリルの送り速度と回転数の加工条件を設定
し制御することなく、最適なドリルの送り速度と回転数
とスラストの分布の最適な関係を設定することにより、
これに合わせた最適な加工条件で穴開は加工を行うこと
ができ、これによって、スラスト量の変化によりその加
工条件を変化させて穴開は加工条件の異なる各被加工材
に最適な加工条件で穴開は加工を行うことができるとと
もに、スラスト量、送り速度及び回転数の異状変化を関
知して、不具合を判断することができる。
（実施例） 以下、実施例について図面を参照して説明する。
図面は、本制御を施したドリルの概略ブロック図を示し
もので、ドリル１はドリリングユニット２の先端に連結
され、このドリリングユニット２と一体になって複合材
等のワーク３の方向に送られるとともに、この回転に伴
って回転するよう保持されている。
このドリリングユニット２には、この送り速度及び回転
数、ひいてはドリル１の送り速度及び回転数を制御する
ための制御装置４が接続されているとともに、この送り
速度及び回転数を測定するための送り速度センサ５及び
回転数センサ６が取、付けられ、これらセンサ５，６は
ＣＰＵ７に接続されている。
更に、上記ドリリングユニット２には、穴開は加工の際
にドリル１に発生ずるスラスト量を測定するための、例
えばロードセル等のスラストセンサ８が取付けられ、こ
のセンサ８も上記と同様にＣＰＵ７に接続されている。
上記ＣＰＵ７には、各被加工材に合わせたドリル１の送
り速度と回転数及びスラスト分布の最適な関係の加工条
件がηめ設定されて記憶されており、これらの初期設定
データと上記各センサ５゜６及び８から入力されたデー
タをもとに制御装置４に信号を送り、これによってドリ
ル１の送り速度及び回転数を制御するようなされている
。
而して、穴開は加工前の機械等の初期荷重等を検知し、
初期スラス）４を例えばゼロに補正して穴開は加工を行
うのであり、これにより、ワーク３が複合材であっても
これを構成する各被加工材毎にドリル１の送り速度と回
転数の加工条件を設定し制御することなく、スラスト量
の変化によりその加工条件を変化させ、これにより穴開
は加工条件の異なる各被加工材に最適な加工条件で穴開
は加■二を行うことができるとともに、スラスト量、送
り速度及び回転数の異状変化を関知して、不具合を判断
することができる。
しかも、スラスト量が初期の補正値、例えばゼロに達し
た測定値を得ることにより、この加工の終了を検知する
ことができる。
（発明の効果） 本発明は上記のような構成であるので、特に複合材等、
特定の材質の穴開は加工においては、ドリルの送り速度
と回転数の加工条件を、スラストの分布に対応させて変
化させた方が穴の品質及びドリルの耐久性上良好な傾向
があるが、この要請に答えることができる。
しかも、初期の設定が、例えば複合材の各被加１−材毎
にこの板厚の変化に合わせて設定する必要がないので、
比較的容易であるばかりでなく、スラスト量の変化によ
って容易にこの被加工材の最適な加工条件に変更させて
穴開は加工を行うことができるといった効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面は、本制御を施したドリルの概略ブロック図である
。 １・・・ドリル、２・・・ドリリングユニット、３・・
・ワーク、４・・・制御装置、５・・・送り速度センサ
、６・・・回転数センサ、７・・・ＣＰＵ、８・・・ス
ラストセンサ。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　ドリルの送り速度と回転数を測定し制御して最適な穴
    開け加工を行うようにしたドリルの制御方法において、
    ドリルのスラスト量を測定し、この測定値と上記ドリル
    の送り速度及び回転数の測定値をもとに、予め設定した
    スラスト分布と送り速度及び回転数の最適関係を満足す
    るよう上記ドリルの送り速度と回転数とを変更させてド
    リルの加工条件を制御することを特徴とするドリルの制
    御方法。
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