CN106807487A - 一种惯性圆锥破碎机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种惯性圆锥破碎机的控制系统，所述支架上设有主轴，所述主轴插入到直衬套内，所述直衬套外部安装有激振器，所述直衬套的底部设有液力耦合器，所述液力耦合器的轴上安装有齿轮，所述主轴上部设有球面轴承，所述球面轴承上设有动锥，所述马达a与马达b上分别连有控制器a与控制器b，所述控制器a与控制器b分别与MCU连接，所述MCU连有LED显示器，所述MCU连有数据接口，所述直衬套上设有转速传感器，所述电动机上设有控制器c，所述控制器与MCU相连，所述偏心块上设有位移传感器。本发明的技术目的在于提供一种低的惯性圆锥破碎机的传动效率更高、更好保护电机、能够调整离心力矩、可更换动锥锥盖的惯性圆锥破碎机的控制系统。

Description

一种惯性圆锥破碎机的控制系统

技术领域

本发明涉及破碎机控制系统领域，特别是一种惯性圆锥破碎机的控制系统。

背景技术

圆锥破碎机广泛应用在矿山等工业领域，有非常多的新开采处的原料需要用破碎机进行加工处理，使得加工处理后的原材料达到到下一步作业要求的粒度。

破碎机中，惯性圆锥破碎机具有高效节能的振动破碎工作方式、破碎力大且可调、破碎比大，产品粒度细而均匀，单位电耗低，能破碎任何硬度的脆性物料的优点，是一种理想的节能超细破碎设备，在物料破碎加工领域已广泛应用，为各领域和生产企业创造了巨大的社会效益和经济效益。

而传统的惯性圆锥破碎机存在破碎力调节不便，传动部件传动效率较低，生产成本较高等缺点，良好的、有针对性的控制系统能提升惯性圆锥破碎机的效率。

发明内容

针对上述惯性圆锥破碎机的控制系统存在的不足，本发明的技术目的在于提供一种低的惯性圆锥破碎机的传动效率更高、更好保护电机、能够调整离心力矩、可更换动锥锥盖的惯性圆锥破碎机的控制系统，这种惯性圆锥破碎机的控制系统能减少生产成本，能快速改变破碎机的破碎力。

本发明通过以下技术方案实现：

一种惯性圆锥破碎机的控制系统，所述惯性圆锥破碎机包括：底架、隔振器、支承环、调整环，所述隔振器上设有底架，所述底架上安装有电动机及支承环，所述支承环的上部安装有调整环，所述支承环内设有支架，所述支架上设有主轴，所述主轴插入到直衬套内，所述直衬套外部安装有激振器，所述直衬套的底部设有液力耦合器，所述液力耦合器的轴上安装有齿轮，所述主轴上部设有球面轴承，所述球面轴承上设有动锥，所述马达a与马达b上分别连有控制器a与控制器b，所述控制器a与控制器b分别与MCU连接，所述MCU连有LED显示器，所述MCU连有数据接口，所述直衬套上设有转速传感器，所述电动机上设有控制器c，所述控制器与MCU相连，所述偏心块上设有位移传感器。

上述技术方案中，通过在底架上设有隔振器，使得惯性圆锥破碎机在作业时，能够减小破碎机及电机的振动，惯性圆锥破碎机是通过转动的激振器产生离心力，使得动锥沿定锥内表面作无间隙的滚动，在直衬套的底部设有的液力耦合器，能够方便对直衬套的转速进行调节，液力耦合器上安装的齿轮与电机轴上的齿轮通过链条传动，能够增加传动效率与机械可靠性，链传动具有不会打滑、效率更高、传动比更准确、耐高温等优点，在主轴上部与动锥间设有球面轴承能够使得动锥能够沿定锥内表面作无间隙的滚动；通过MCU接收到位移传感器、转速传感器的数据后通过公式计算出破碎力，实际的破碎力与要求的破碎里进行对比，若相差太大，则MCU通过控制器来调整偏心块的位置，改变偏心力，从而调整到需要的破碎力。

一种惯性圆锥破碎机的控制系统，所述转速传感器测得的直衬套的转速信号、位移传感器测得的偏心块的位移传信号给MCU，所述MCU接收到转速信号与位移信号后，通过公式计算出激振器产生的向心力，从而控制破碎机的破碎力，当破碎机的破碎力不是预设的破碎力时，所述MCU向电动机的控制器c发送关闭的信号命令，所述电动机的控制器c接收到关闭电动机的信号命令后关闭电动机，所述直衬套停止转动后，所述MCU向控制器b发出打开电动马达b的信号命令，所述控制器b接收到打开电动马达的命令后打开电动马达b，电动马达b的带动螺柱4向下移动，使得齿轮3能够带动传动链条移动，所述MCU向控制器b发出关闭电动马达b的信号命令，所述控制器b接收到关闭电动马达的命令后关闭电动马达b，马达b关闭后，所述MCU向控制器a发出打开电动马达a的信号命令，所述控制器a接收到打开电动马达的命令后打开电动马达a，在电动马达a的带动下，使得齿轮3带动传动链条移动，所述传动链条带动偏心块1移动，所述传动链条将偏心块1调整到合适位置后，所述偏心块移动的距离通过位移传感器测量，所述偏心块移动的距离通过计算得出，所述MCU向控制器a发出关闭电动马达a的信号命令，所述控制器a接收到关闭电动马达的命令后关闭电动马达a，所述电动马达a关闭后，所述MCU向控制器b发出打开电动马达b的信号命令，所述控制器b接收到打开电动马达的命令后打开电动马达b，电动马达b的带动螺柱4向上移动，使得螺栓4穿过传动链条的孔将传动链条锁死，从而将偏心块固定住，若螺柱4在穿过传动链条的孔时，被传动链条挡住，MCU控制马达a对传动链条的位置进行微调，使得螺栓4穿过传动链条的孔对传动链条进行固定，从而使得偏心块固定，所述MCU向电动机的控制器c发送打开的信号命令，所述电动机的控制器c接收到打开电动机的信号命令后打开电动机，从而控制惯性破碎机的破碎力。

本发明的有益效果是:

1、通过在控制系统上设有LED显示器，使得设备操作者能够实时了解惯性圆锥破碎机的工作情况，对惯性圆锥破碎机出现的运行问题能够快速获知，从而清除隐患或及时解决问题；

2、通过将传统的联轴器设为液力耦合器，使得在扭矩突然变大时能够更好保护电动机，能够改善电动机的启动能力，对环境的适应性强，可以在寒冷、潮湿、粉尘、需防爆的环境下工作，还具有无极调速的功能；

3、通过设有的MCU、转速传感器、位移传感器及在激振体内设有马达，使得能够通过外部控制来调节偏心块的位置，使得MCU能够自动调整惯性圆锥破碎机的破碎力，这样使得破碎机更快速方便适应加工需要。

附图说明

图1是发明的控制示意图；

图2是发明的结构示意图。

图中标记：1为底架、2为液力耦合器、3为隔振器、4为激振器、5为支承环、6为球面轴承、7为定锥、8为调整环、9为动锥、9-1为锥盖、9-2为锥体、10为直衬套、11为电动机、12为链条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述。

1、如图1所示的一种惯性圆锥破碎机，底架1、液力耦合器2、隔振器3、激振器4、支承环5、球面轴承6、定锥7、调整环8、动锥9、锥盖9-1、锥体9-2、直衬套10、电动机11、链条12，所述惯性圆锥破碎机包括：底架1、隔振器3、支承环5、调整环8，所述隔振器3上设有底架1，所述底架1上安装有电动机11及支承环5，所述支承环5的上部安装有调整环8，所述支承环5内设有支架，所述支架上设有主轴，所述主轴插入到直衬套10内，所述直衬套10外部安装有激振器4，所述直衬套10的底部设有液力耦合器2，所述液力耦合器2的轴上安装有齿轮，所述主轴上部设有球面轴承6，所述球面轴承6上设有动锥9，所述马达a与马达b上分别连有控制器a与控制器b，所述控制器a与控制器b分别与MCU连接，所述MCU连有LED显示器，所述MCU连有数据接口，所述直衬套10上设有转速传感器，所述电动机11上设有控制器c，所述控制器与MCU相连，所述偏心块上设有位移传感器；

所述转速传感器测得的直衬套10的转速信号、位移传感器测得的偏心块的位移传信号给MCU，所述MCU接收到转速信号与位移信号后，通过公式计算出激振器4产生的向心力，从而控制破碎机的破碎力，当破碎机的破碎力不是预设的破碎力时，所述MCU向电动机11的控制器c发送关闭的信号命令，所述电动机11的控制器c接收到关闭电动机11的信号命令后关闭电动机11，所述直衬套10停止转动后，所述MCU向控制器b发出打开电动马达b的信号命令，所述控制器b接收到打开电动马达的命令后打开电动马达b，电动马达b的带动螺柱4向下移动，使得齿轮3能够带动传动链条12移动，所述MCU向控制器b发出关闭电动马达b的信号命令，所述控制器b接收到关闭电动马达的命令后关闭电动马达b，马达b关闭后，所述MCU向控制器a发出打开电动马达a的信号命令，所述控制器a接收到打开电动马达的命令后打开电动马达a，在电动马达a的带动下，使得齿轮3带动传动链条12移动，所述传动链条12带动偏心块1移动，所述传动链条12将偏心块1调整到合适位置后，所述偏心块移动的距离通过位移传感器测量，所述偏心块移动的距离通过计算得出，所述MCU向控制器a发出关闭电动马达a的信号命令，所述控制器a接收到关闭电动马达的命令后关闭电动马达a，所述电动马达a关闭后，所述MCU向控制器b发出打开电动马达b的信号命令，所述控制器b接收到打开电动马达的命令后打开电动马达b，电动马达b的带动螺柱4向上移动，使得螺栓4穿过传动链条12的孔将传动链条12锁死，从而将偏心块固定住，若螺柱4在穿过传动链条12的孔时，被传动链条12挡住，MCU控制马达a对传动链条12的位置进行微调，使得螺栓4穿过传动链条12的孔对传动链条12进行固定，从而使得偏心块固定，所述MCU向电动机11的控制器c发送打开的信号命令，所述电动机11的控制器c接收到打开电动机11的信号命令后打开电动机11，从而控制惯性破碎机的破碎力。

本发明的惯性圆锥破碎机的控制过程为：

1、通过MCU的数据接口可对MCU内的数据进行预先设定，启动惯性圆锥破碎机后，电动机11通过齿轮与链条的配合带动安装在液力偶合器2上的齿轮转动，从而带动液力偶合器2内的涡轮转动，使得液力耦合器2将扭矩传递给直衬套10，直衬套10转动从而带动激振器4转动，激振器4转动产生离心力，使得动锥9沿安装在调整环8上的定锥的内表面作无间隙滚动，从而产生破碎力。

2、MCU对设有的数据与传感器测得而计算出的数据通过公式进行对比，对比的数据允许5%的偏差，当对比的数据在偏差范围内不一致时，MCU将对比的数据显示在LED显示器上，即破碎机的破碎力不是预设的破碎力时，MCU向电动机11的控制器c发送关闭的信号命令，电动机11的控制器c接收到关闭电动机11的信号命令后关闭电动机11，直衬套10停止转动后，MCU向控制器b发出打开电动马达b的信号命令，控制器b接收到打开电动马达的命令后打开电动马达b，电动马达b的驱动下，使得螺柱4向下移动，使得齿轮能够带动传动链条12移动，所述MCU向控制器b发出关闭电动马达b的信号命令，所述控制器b接收到关闭电动马达的命令后关闭电动马达b，马达b关闭后，所述MCU向控制器a发出打开电动马达a的信号命令，所述控制器a接收到打开电动马达的命令后打开电动马达a，在电动马达a的带动下，使得齿轮3带动传动链条12移动，所述传动链条12带动偏心块1移动，所述传动链条12将偏心块1调整到合适位置后，所述偏心块移动的距离通过位移传感器测量，所述偏心块移动的距离通过计算得出，所述MCU向控制器a发出关闭电动马达a的信号命令，所述控制器a接收到关闭电动马达的命令后关闭电动马达a，所述电动马达a关闭后，所述MCU向控制器b发出打开电动马达b的信号命令，所述控制器b接收到打开电动马达的命令后打开电动马达b，电动马达b带动螺柱4向上移动，使得螺栓4穿过传动链条12的孔将传动链条12锁死，从而将偏心块固定住，若螺柱4在穿过传动链条12的孔时，被传动链条12挡住，MCU控制马达a对传动链条12的位置进行微调，使得螺栓4穿过传动链条12的孔对传动链条12进行固定，从而使得偏心块固定，所述MCU向电动机11的控制器c发送打开的信号命令，所述电动机11的控制器c接收到打开电动机11的信号命令后打开电动机11，从而控制惯性破碎机的破碎力。

Claims (2)

1.一种惯性圆锥破碎机的控制系统，所述惯性圆锥破碎机包括：底架（1）、隔振器（3）、支承环（5）、调整环（8），所述隔振器（3）上设有底架（1），所述底架（1）上安装有电动机（11）及支承环（5），所述支承环（5）的上部安装有调整环（8），所述支承环（5）内设有支架，所述支架上设有主轴，所述主轴插入到直衬套（10）内，所述直衬套（10）外部安装有激振器（4），所述直衬套（10）的底部设有液力耦合器（2），所述液力耦合器（2）的轴上安装有齿轮，所述主轴上部设有球面轴承（6），所述球面轴承（6）上设有动锥（9），其特征在于，所述马达a与马达b上分别连有控制器a与控制器b，所述控制器a与控制器b分别与MCU连接，所述MCU连有LED显示器，所述MCU连有数据接口，所述直衬套（10）上设有转速传感器，所述电动机（11）上设有控制器c，所述控制器与MCU相连，所述偏心块上设有位移传感器。

2.根据权利要求1所述的惯性圆锥破碎机，其特征在于，所述转速传感器测得的直衬套（10）的转速信号、位移传感器测得的偏心块的位移传信号给MCU，所述MCU接收到转速信号与位移信号后，通过公式计算出激振器（4）产生的向心力，从而控制破碎机的破碎力，当破碎机的破碎力不是预设的破碎力时，所述MCU向电动机（11）的控制器c发送关闭的信号命令，所述电动机（11）的控制器c接收到关闭电动机（11）的信号命令后关闭电动机（11），所述直衬套（10）停止转动后，所述MCU向控制器b发出打开电动马达b的信号命令，所述控制器b接收到打开电动马达的命令后打开电动马达b，电动马达b的带动螺柱4向下移动，使得齿轮3能够带动传动链条（12）移动，所述MCU向控制器b发出关闭电动马达b的信号命令，所述控制器b接收到关闭电动马达的命令后关闭电动马达b，马达b关闭后，所述MCU向控制器a发出打开电动马达a的信号命令，所述控制器a接收到打开电动马达的命令后打开电动马达a，在电动马达a的带动下，使得齿轮3带动传动链条（12）移动，所述传动链条（12）带动偏心块1移动，所述传动链条（12）将偏心块1调整到合适位置后，所述偏心块移动的距离通过位移传感器测量，所述偏心块移动的距离通过计算得出，所述MCU向控制器a发出关闭电动马达a的信号命令，所述控制器a接收到关闭电动马达的命令后关闭电动马达a，所述电动马达a关闭后，所述MCU向控制器b发出打开电动马达b的信号命令，所述控制器b接收到打开电动马达的命令后打开电动马达b，电动马达b的带动螺柱4向上移动，使得螺栓4穿过传动链条（12）的孔将传动链条（12）锁死，从而将偏心块固定住，若螺柱4在穿过传动链条（12）的孔时，被传动链条（12）挡住，MCU控制马达a对传动链条（12）的位置进行微调，使得螺栓4穿过传动链条（12）的孔对传动链条（12）进行固定，从而使得偏心块固定，所述MCU向电动机（11）的控制器c发送打开的信号命令，所述电动机（11）的控制器c接收到打开电动机（11）的信号命令后打开电动机（11），从而控制惯性破碎机的破碎力。