RU2187640C1 - Исполнительный орган горного комбайна - Google Patents

Исполнительный орган горного комбайна Download PDF

Info

Publication number
RU2187640C1
RU2187640C1 RU2001102386A RU2001102386A RU2187640C1 RU 2187640 C1 RU2187640 C1 RU 2187640C1 RU 2001102386 A RU2001102386 A RU 2001102386A RU 2001102386 A RU2001102386 A RU 2001102386A RU 2187640 C1 RU2187640 C1 RU 2187640C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cones
cutting
executive body
bushings
axes
Prior art date
Application number
RU2001102386A
Other languages
English (en)
Inventor
В.М. Лизункин
Е.И. Крылов
Б.Л. Герике
М.В. Лизункин
Original Assignee
Читинский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Читинский государственный технический университет filed Critical Читинский государственный технический университет
Priority to RU2001102386A priority Critical patent/RU2187640C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2187640C1 publication Critical patent/RU2187640C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относится к горной промышленности. Задачей изобретения является повышение эффективности механического разрушения крепкого горного массива, надежности и производственной технологичности исполнительного органа. Исполнительный орган имеет отрезной диск, ступицу с винтовыми погрузочными лопастями, зарубные и линейные дисковые шарошки, опирающиеся на подшипники, буксы и втулки, в которые консольно установлены оси шарошек. Зарубные шарошки установлены на отрезном диске в два ряда в шахматном порядке с радиальным вылетом, равным радиальному вылету линейных шарошек. Оси зарубных шарошек в первом от плоскости отрезного диска ряду установлены параллельно оси исполнительного органа, а во втором - под углом 9-15o. Хвостовики осей шарошек и посадочные отверстия втулок и букс конические, буксы - сменные. 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для отбойки преимущественно крепких горных пород очистными комбайнами.
Известен исполнительный орган, включающий отрезной диск с резцами, ступицу, погрузочные лопасти, дистанционные шайбы и дисковые шарошки, установленные на пальцах и закрепленные в кронштейнах (авторское свидетельство СССР 1280119, кл. Е 21 С 25/00, 1985).
Существенным недостатком данного органа является низкая эксплуатационная технологичность из-за недостаточной прочности и стойкости резцов, расположенных на отрезном диске. Из-за низкой режущей способности резцов такой исполнительный орган способен разрушать горную массу крепостью по шкале проф. М.М. Протодьяконова не более f=4...6. Подшипники скольжения шарошек обладают низкой износостойкостью, т.к. не защищены от инородных тел.
Известен также исполнительный орган, состоящий из корпуса, отрезного диска и шнека, погрузочные лопасти которого оснащены дисковыми шарошками, расположенными на кронштейнах по винтовой линии, направление которой противоположно направлению спирали шнека (авторское свидетельство СССР 1195002, кл. Е 21 С 25/04, 1985).
Однако такой исполнительный орган обладает недостаточной жесткостью и прочностью кронштейнов, малой точностью и повышенной трудоемкостью изготовления и ремонта составного отрезного диска. Поскольку отрезной диск имеет сплошную режущую кромку, удельное давление в зоне контакта инструмента и забоя ниже, чем при использовании нескольких дисковых шарошек малого диаметра в одной линии резания. Это приводит к повышению энергозатрат на разрушение горного массива.
Известен исполнительный орган горного комбайна, включающий ступицу с линейными дисковыми шарошками, отрезной диск с зарубными радиальными и тангенциальными дисковыми шарошками, установленными под углом к оси вращения исполнительного органа (авторское свидетельство СССР 1294987, кл. Е 21 С 25/10, 1987).
Недостатком данного исполнительного органа является наличие тангенциальных зарубных шарошек, вызывающих при эксплуатации ударные нагрузки и повышенную вибрацию как исполнительного органа, так и очистного комбайна. Это приводит к преждевременному выходу из строя шарошек, букс, подшипников шарошечных узлов и редукторов комбайна.
Прототипом изобретения является исполнительный орган горного комбайна, включающий отрезной диск, ступицу с винтовыми погрузочными лопастями, кронштейны с консольно установленными осями, закрепленные винтовыми зажимами, на которых свободно вращаются зарубные и линейные шарошки (патент РФ 2059069, кл. Е 21 С 25/16, 31/04, 1992).
Существенными недостатками данного органа являются формирование кутка забоя криволинейной формы, что осуществляется при последовательной схеме расположения шарошек на отрезном диске с переменным радиусом их вылета и требует высоких энергетических затрат на разрушение массива, недостаточная прочность зубчатых секторов механизма поворота и фиксации зарубных наклонных и стопорных винтов шарошек, сложность изготовления, сборки и ремонта шарошечных узлов, отсутствие возможности регулирования зазоров в подшипнике качения шарошки.
Предлагаемое изобретение позволяет повысить эффективность механического разрушения крепких горных пород, а также уровень производственной технологичности и надежности исполнительного органа.
Сущность заявляемого изобретения состоит в том, что исполнительный орган горного комбайна, включающий отрезной диск, ступицу с винтовыми погрузочными лопастями, зарубные и линейные дисковые шарошки, опирающиеся на подшипники, буксы и втулки, в которые консольно установлены оси шарошек, отличается тем, что зарубные шарошки расположены на отрезном диске в два ряда в шахматном порядке с радиальным вылетом, равным радиальному вылету линейных шарошек, при этом оси зарубных шарошек в первом от плоскости отрезного диска ряду установлены параллельно оси исполнительного органа, а во втором ряду - под углом 9. . . 15o, а хвостовики осей шарошек и посадочные отверстия втулок и букс выполнены коническими, причем буксы - сменными. Ступицы дисковых шарошек выполнены составными из двух частей, установленных с возможностью осевого перемещения.
Подшипники шарошек защищены крышками с лабиринтным уплотнением. Оси резьбовых отверстий хвостовиков осей шарошек смещены относительно осей конических втулок (букс) на величину эксцентриситета 0,5...2,0 мм. Расстояние между шарошками (шаг разрушения t) определяется из соотношения t/H=3,5... 4,5; Н=h1+h2+...+hi, где Н - суммарная глубина резания за один оборот исполнительного органа; hi - глубина резания i-й шарошки, м.
Расположение на отрезном диске исполнительного органа двух рядов зарубных шарошек в шахматном порядке с одинаковым с линейными шарошками радиусом вылета позволяет снизить энергозатраты за счет разрушения кутка забоя прямоугольной, а не овальной, как в прототипе, формы в режиме силового малоциклового разрушения, при котором за счет многократного воздействия рабочего инструмента на массив при заданном соотношении t/H происходит зарождение трещин (концентраторов напряжений), их рост вглубь массива, слияние и отделение от последнего крупного куска породы. Разрушение с меньшими энергозатратами способствует снижению вибрации исполнительного органа и в целом комбайна.
Применение осей с коническими хвостовиками, втулок и сменных букс с коническими посадочными отверстиями, а также их взаимное положение, когда оси смещены на величину эксцентриситета, повышает надежность стопорных механизмов и упрощает изготовление шарошечных узлов.
Надежность, ремонтопригодность, технологичность изготовления и эксплуатации исполнительного органа улучшаются при защите подшипника от пыли и влаги крышкой с лабиринтным уплотнением, а также использовании сборной, состоящей из двух частей, ступицы, что позволяет производить необходимый натяг подшипника как при его сборке, так и эксплуатации.
Армирование режущего лезвия наклонных зарубных шарошек, например, клиновидными или сферическими вставками из твердого сплава под углом 55...75o к оси вращения шарошек снижает боковой износ, следовательно, расход инструмента и энергоемкость разрушения.
На фиг.1 изображен главный вид исполнительного органа; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг.5 - вид Г на фиг.4; на фиг.6 - вид Д на фиг.4; на фиг.7 - вид Е на фиг.6; на фиг.8 - развертка одной лопасти исполнительного органа; на фиг.9 - схема разрушения массива забойными дисковыми шарошками.
Исполнительный орган горного комбайна состоит из ступицы 1, отрезного диска 2, втулок 3, сменных букс 4, зарубных 5, 6 и линейных 7 шарошек, погрузочных лопастей 8 с втулками 3, оросительной системы пылеподавления, включающей трубопровод 9 и форсунки 10. Отрезной диск 2 и погрузочные лопасти 8 жестко соединены со ступицей 1, а втулки 3 - с отрезным диском 2 и погрузочными лопастями 8.
Конструкция линейной шарошки (фиг.3) включает ось 11 с коническим хвостовиком, опору в виде шариков 12 и роликов 13, левую ступицу 14 с крышкой 15, правую ступицу 16, регулировочную прокладку 17, которые составляют безсепараторный радиально-упорный подшипник качения. Регулирование рабочих зазоров подшипника осуществляется винтами 18 и прокладкой 17. Лабиринтная втулка 19 герметизирует подшипник. Армированное твердосплавными вставками 20 шарошечное кольцо 21 установлено на левую ступицу 14 и закреплено винтами 18 и гайками 22 и пружинными шайбами 23. Ось 11 шарошки установлена коническим хвостовиком в коническое отверстие втулки 3 и с торца закреплена винтом 24 со стопорной шайбой 25. Самоотвинчивание оси 11 предотвращается смещением оси резьбового отверстия на величину эксцентриситета е=0,5...2 мм.
Конструкция наклонной зарубной шарошки (фиг.4) отличается от конструкции линейной шарошки тем, что твердосплавные вставки 20 установлены на шарошечном кольце 26 наклонно к оси вращения шарошки под углом 55...75o. Зарубная шарошка 5 установлена в сменной буксе 4 под углом α = 9-15°, которая закреплена винтами 27 с шайбами 28 (см. фиг.7).
Исполнительный орган работает следующим образом.
При вращении органа и подаче его на забой шарошки 5, 6 и 7 (и т.д.) разрушают горную породу, которая с помощью погрузочных лопастей 8 перемещается на забойный конвейер. В результате реализации предлагаемых схемы расположения шарошек на отрезном диске исполнительного органа и расстояния между ними отделение куска от массива происходит крупным сколом в режиме силового малоциклового разрушения. Схема разрушения горного массива зарубными шарошками показана на фиг.8, 9.
После первого рабочего хода шарошек 5 и 6 образуются элементарные выколы массива объемом V1 и зародышевые трещины T1; после второго и последующих рабочих ходов шарошек происходит рост трещин T2 вглубь массива, их слияние в трещины Т3 и скол оставшегося не разрушенным массива объемом V3. Образовавшиеся при выколах надрезы, микро- и макротрещины служат дополнительными плоскостями обнажения и концентратами напряжения, что положительно влияет на разрушение массива дисковыми шарошками.
Испытания исполнительного органа показали существенное снижение динамических нагрузок и вибраций, повышение эксплуатационной технологичности органа при отбойке вязких крепких абразивных пород за счет рациональной схемы набора зарубных дисковых шарошек. Подшипниковый узел шарошки обладает большей долговечностью и высокой ремонтопригодностью, по сравнению с аналогичными узлами, что обусловлено возможностью регулировки зазоров и повышения его герметичности с помощью лабиринтного уплотнения. Применение сплошных износостойких быстросъемных шарошечных колец обеспечивает высокую ремонтопригодность шарошек и технологичность конструкции исполнительного органа при его изготовлении.

Claims (5)

1. Исполнительный орган горного комбайна, включающий отрезной диск, ступицу с винтовыми погрузочными лопастями, зарубные и линейные дисковые шарошки, опирающиеся на подшипники, буксы и втулки, в которые консольно установлены оси шарошек, отличающийся тем, что зарубные шарошки расположены на отрезном диске в два ряда в шахматном порядке с радиальным вылетом, равным радиальному вылету линейных шарошек, при этом оси зарубных шарошек в первом от плоскости отрезного диска ряду установлены параллельно оси исполнительного органа, а во втором ряду - под углом 9-15o, а хвостовики осей шарошек и посадочные отверстия втулок и букс выполнены коническими, причем буксы - сменными.
2. Исполнительный орган по п.1, отличающийся тем, что ступицы дисковых шарошек выполнены составными из двух частей, установленных с возможностью осевого перемещения.
3. Исполнительный орган по п.1, отличающийся тем, что подшипники шарошек снабжены крышками с лабиринтным уплотнением, а оси резьбовых отверстий хвостовиков осей шарошек смещены относительно осей конических втулок (букс) на величину эксцентриситета 0,5-2,0 мм.
4. Исполнительный орган по п. 1, отличающийся тем, что режущие части зарубных наклонных шарошек армированы вставками из твердого сплава, установленных под углом 55-75o к осям вращения шарошек.
5. Исполнительный орган по п.1, отличающийся тем, что расстояние между шарошками определяется из соотношения
t/H=3,5-4,5; H=h1+h2+...+hi,
где t - расстояние между шарошками (шаг разрушения), м;
Н - суммарная глубина резания за один оборот исполнительного органа, м;
h1, h2, hi - глубина резания соответственно 1-ой, 2-ой, i-ой шарошки, м.
RU2001102386A 2001-01-29 2001-01-29 Исполнительный орган горного комбайна RU2187640C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001102386A RU2187640C1 (ru) 2001-01-29 2001-01-29 Исполнительный орган горного комбайна

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001102386A RU2187640C1 (ru) 2001-01-29 2001-01-29 Исполнительный орган горного комбайна

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2187640C1 true RU2187640C1 (ru) 2002-08-20

Family

ID=20245305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001102386A RU2187640C1 (ru) 2001-01-29 2001-01-29 Исполнительный орган горного комбайна

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2187640C1 (ru)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2598004C2 (ru) * 2011-05-16 2016-09-20 Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх Устройство для проходки с дроблением скальной породы, минералов или других материалов
RU2599393C2 (ru) * 2011-05-16 2016-10-10 Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх Устройство для проходки дроблением скальной породы, минералов или других материалов
US10738608B2 (en) 2016-08-19 2020-08-11 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device and support for same
US10876399B2 (en) 2016-01-27 2020-12-29 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with multiple cutter heads
US10876400B2 (en) 2016-08-19 2020-12-29 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
RU2745395C2 (ru) * 2007-08-31 2021-03-24 Джой Глоубал Андеграунд Майнинг ЭлЭлСи Горная машина
US11203930B2 (en) 2016-09-23 2021-12-21 Joy Global Underground Mining Llc Machine supporting rock cutting device
US11319754B2 (en) 2018-07-25 2022-05-03 Joy Global Underground Mining Llc Rock cutting assembly
US11371346B2 (en) 2012-09-14 2022-06-28 Joy Global Underground Mining Llc Cutter head for mining machine
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
RU2796708C1 (ru) * 2023-01-12 2023-05-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Виброактивный породоразрушающий инструмент

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2745395C2 (ru) * 2007-08-31 2021-03-24 Джой Глоубал Андеграунд Майнинг ЭлЭлСи Горная машина
RU2599393C2 (ru) * 2011-05-16 2016-10-10 Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх Устройство для проходки дроблением скальной породы, минералов или других материалов
RU2598004C2 (ru) * 2011-05-16 2016-09-20 Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх Устройство для проходки с дроблением скальной породы, минералов или других материалов
US11371346B2 (en) 2012-09-14 2022-06-28 Joy Global Underground Mining Llc Cutter head for mining machine
US11725512B2 (en) 2012-09-14 2023-08-15 Joy Global Underground Mining Llc Method for removing material from a rock wall
US10876399B2 (en) 2016-01-27 2020-12-29 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with multiple cutter heads
US10876400B2 (en) 2016-08-19 2020-12-29 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
US11613993B2 (en) 2016-08-19 2023-03-28 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device and support for same
US10738608B2 (en) 2016-08-19 2020-08-11 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device and support for same
US11939868B2 (en) 2016-08-19 2024-03-26 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device and support for same
US11203930B2 (en) 2016-09-23 2021-12-21 Joy Global Underground Mining Llc Machine supporting rock cutting device
US11598208B2 (en) 2016-09-23 2023-03-07 Joy Global Underground Mining Llc Machine supporting rock cutting device
US11846190B2 (en) 2016-09-23 2023-12-19 Joy Global Underground Mining Llc Rock cutting device
US11319754B2 (en) 2018-07-25 2022-05-03 Joy Global Underground Mining Llc Rock cutting assembly
RU2796708C1 (ru) * 2023-01-12 2023-05-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Виброактивный породоразрушающий инструмент

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4393948A (en) Rock boring bit with novel teeth and geometry
RU2187640C1 (ru) Исполнительный орган горного комбайна
US4187922A (en) Varied pitch rotary rock bit
CA2361657C (en) Cutting device
EP1322424B1 (en) Striker bar for disintegrating breakable materials
AU2001290453A1 (en) Striker bar for disintegrating breakable materials
GB2433277A (en) Roller cone drill bit having differing journal angles
CN104196456B (zh) 一种具有交变切削轨迹的pdc钻头工具
RU2278266C2 (ru) Режущий барабан для карьерной добычной машины непрерывного действия
US5520444A (en) Method of cutting and cutting rotative bit
RU2153569C2 (ru) Шарошка бурового долота
CN104314473B (zh) 可实现偏心摆动旋转的pdc钻头工具
US7549490B2 (en) Arrangement of roller cone inserts
RU2055184C1 (ru) Исполнительный орган устройства для разрушения минеральных сред и искусственных материалов
CN107060755A (zh) 一种顶钻截齿及其截割头
CN203248082U (zh) 一种宽齿牙轮复合钻头
US3265139A (en) Roller cone drill bit
CN203248083U (zh) 一种镶齿牙轮钻头
RU2522111C1 (ru) Способ разрушения горного массива перекрестными резами
RU2630839C1 (ru) Способ разрушения горного массива перекрестными резами
CN203248078U (zh) 一种盘式镶齿牙轮钻头
CN1291791C (zh) 双辊破碎机
CN112709536A (zh) 一种抗锥铣的pdc钻头
CN214366076U (zh) 一种滚刀及使用该滚刀的切削装置
RU2703571C1 (ru) Буровая штанга для вращательного бурения шпуров

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110130