CN1646787A - 岩石开凿机 - Google Patents

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Abstract

一种岩石开凿机包括：可转动地安装在底盘(13)近端上的悬臂(11)，该底盘适合于布置为邻接着要被挖掘的掌子面(14)。悬臂从底盘向邻接着掌子面的远端延伸。悬臂长轴线(21)延伸于悬臂的近端与远端之间，且切割装置(10)可绕枢转轴线(20)枢转地邻接于悬臂近端安装。由于驱动机构(29)的缘故，枢转轴线能使肘节(wrist)围着枢转轴线移动，且枢转轴线与切割装置(23)的长轴线相偏移。

Description

岩石开凿机
技术领域
本发明涉及岩石开凿机，而且是为挖掘掌子面而专门设计的，尽管不仅仅为此种用途而设计。
背景技术
本发明由国际专利申请PCT/AU00/00030号和PCT/AU00/00066号所说明的摆动盘式切割器构造发展而来，所述专利申请的内容在此一并作为参考。参考这两件国际专利说明书，不应当被认为是承认该说明书中显示的构造，在澳大利亚和世界上其他地方形成了共同常识的一部分。
最好提供一种摆动盘式切割器，由于所有上述国际专利说明书提到的理由，其具有超过先前已知的转轮割刀(roller cutter)的优点，由于一些因素例如减少能量消耗或减少切割器圆盘的磨损，其操作起来也是经济实惠的。
本发明的目的，就是克服或改进现有技术的至少一个缺点，或提供一种有用的替代选项。
发明内容
所以，本发明提供一种岩石开凿机，它包括：
可转动地安装在底盘(chassis)近端上的悬臂(boom)，该底盘适合于布置为邻接要被挖掘的掌子面，从而悬臂就从底盘向邻接着掌子面的远端延伸，该悬臂具有延伸于近端与远端之间的悬臂长轴线；以及
切割装置，该切割装置具有长轴线，并可绕枢转轴线枢转地安装在悬臂远端上或与该远端邻接处，且在使用时由驱动机构使悬臂围着枢转轴线枢转；
而枢转轴线与切割装置的长轴线相偏移。
最好切割装置是摆动盘式切割器，且切割装置的长轴线与圆盘的摆动轴线同轴线。
最好枢转轴线与切割装置的长轴线偏移一段距离，这段距离，足以导致在使用时，当枢转轴线周围的摆动盘式切割器枢转期间，摆动盘式切割器上的切割圆盘就从掌子面处微微缩回。
最好切割装置的长轴线是相对于枢转轴线而可调节的。
最好切割装置的长轴线是从枢转轴线第一侧的位置上，可横向调节到枢转轴线相反一侧位置上的。
最好悬臂是可转动地安装在互相垂直的转动轴线周围的底盘上。
最好当底盘处于水准面上时，转动轴线是垂直的与水平的。
最好悬臂还是在悬臂长轴线周围可转动的，以便在使用中，让偏移的朝向可相对于掌子面而改变。
附图说明
下面，仅以举例方式，并参照附图，说明本发明的推荐实施例，在这些附图中：
图1是符合本发明的岩石开凿机平面图；
图2的平面图，显示符合本发明的岩石开凿机的一个可选实施例；
图3是图2所示实施例的另一平面图。
具体实施方式
参照附图，通常在国际专利说明书PCT/AU00/00030号中所说明那种类型的切割装置10，被安装在悬臂11上，而该悬臂则被可转动地安装在底盘13的垂直转动轴线12周围，该底盘适合于布置为邻接着所要挖掘的掌子面14。悬臂11通常安装在可转动件15上，并由于活塞及汽缸组件16和17的操作而使该悬臂围着垂直轴线12转动。
悬臂也可围着水平轴线27转动以便控制切割装置10的升降，且可由于活塞及汽缸组件28的缘故而围着悬臂的长轴线21转动。
悬臂11的远端18配置了安装核心件(mounting yolk)19，该核心件与衬套结合，所述衬套布置成可转动地支承着安装销或类似物体，且该核心件形成枢转轴线20，切割装置10能够围着该轴线相对于悬臂11的长轴线21而枢转。
切割装置10具有能与掌子面14相接触的切割圆盘22，并具有轴线23，切割圆盘就围着该轴线摆动。虽然切割装置10通常是PCT/AU00/00030号所说明那种类型的，但要意识到，各种各样相似类型的切割装置都可以使用，无论带有或不带有所述专利说明书中所说明的章动性能(nutating feature)均可以。
枢转轴线20与轴线23偏移一段距离24。由于这种布置，与掌子面14活跃接触的盘式切割器22的边缘25就围着枢转轴线20在半径R1上枢转。作用于切割器22的前缘25上的力，具有既平行于轴线23的成分，也有垂直于该轴线的成分，这往往会导致切割器轴的轴线23与悬臂11的长轴线21之间的角度26增大。
这些力通常被一个或多个液压缸29所作用。液压缸也使围着枢转轴线20的切割器活动。
由于枢转轴线20与切割圆盘轴线23偏移，角度26的任何增大就会导致切割器从掌子面14处微微缩回，并因此而当遇到坚硬的物质时，就减轻力的作用。
偏移还导致切割圆盘22的切割边缘的角度相对于掌子面14而改变，这样就会产生保持切割边缘锐利的效果。
通过操作活塞及汽缸组件28使悬臂围着长轴线21转动，偏移的效果就可以在任何所要求的操作平面上实现，可使上述好处得以优化，并使围着转动垂直轴线12或转动水平轴线27的，或者围着这两者相结合而进行的悬臂操作扫掠(operating sweeps)，得到控制。
图2显示本发明的一个修改实施例，在该图中，同样的附图标记表示上述图1中所示同样的部分。在此实施例中，切割装置是相对于悬臂轴线21和核心件19横向活动的。以此方式，枢转轴线21的偏移，是以相比图1所示的核心件19为对称的安装核心件而实现的。
横向移动可以用多种方式实现，这些方式包括安装在切割装置上的偏心凸轮、滑动件或轨道，以及核心件或中间部分。图2显示的是液压操作滑动件30。
横向移动可允许把枢转轴线20设置在切割圆盘轴线的任何一侧，如从图2和图3中可见的那样。通过把轴线设置于所要求的位置上，就可以按双重方向扫掠，在整个掌子面上操作切割装置，无需使整个切割装置如图1所示实施例所要求的那样围着轴线21转动。有利之处在于，这种功能性减少了各次扫掠之间的时间，因而就增加了效率。
要意识到的是，如果枢转轴线20与切割器轴线23相交(如国际专利说明书PCT/AU00/00030号所述构造中的情况那样)，那么，当操作中角度26接近于0度时，切割器前缘的半径R1就大于沿着轴线23所测得的半径，从而就有这样的趋势：前缘掘进到掌子面中，导致对切割器的使用寿命造成有害影响。这种缺点，由于枢转轴线20与切割器轴线23偏移而消除了。
以此种方式，由于作用于切割圆盘与掌子面的力在遇到坚硬物质时得以减轻，切割圆盘的使用寿命就延长了。
虽然参照特定例子对本发明做了说明，但专业人员都会意识到，本发明也可以其他许多方式予以实施。

Claims (8)

1.一种岩石开凿机包括：
可转动地安装在底盘近端上的悬臂，该底盘适合于布置成邻接着要被挖掘的掌子面，从而悬臂从底盘向邻接着掌子面的远端延伸，该悬臂具有延伸于近端与远端之间的悬臂长轴线；以及
切割装置，该切割装置具有长轴线，并可绕枢转轴线枢转地在悬臂远端上或邻近于该远端安装在悬臂上，且在使用时由驱动机构使悬臂围着枢转轴线枢转；
而枢转轴线与切割装置的长轴线相偏移。
2.如权利要求1所述的岩石开凿机，其特征在于：切割装置是摆动盘式切割器，且切割装置的长轴线与圆盘的摆动轴线同轴线。
3.如权利要求1或2所述的岩石开凿机，其特征在于：枢转轴线与切割装置的长轴线偏移一段距离，这段距离，足以导致在使用时，当枢转轴线周围的摆动盘式切割器枢转期间，摆动盘式切割器上的切割圆盘就从掌子面处微微缩回。
4.如以上权利要求中任一项权利要求所述的岩石开凿机，其特征在于：切割装置的长轴线是相对于枢转轴线可调节的。
5.如以上权利要求中任一项权利要求所述的岩石开凿机，其特征在于：切割装置的长轴线是从枢转轴线第一侧的位置上，可横向调节到枢转轴线相反一侧位置上的。
6.如以上权利要求中任一项权利要求所述的岩石开凿机，其特征在于：悬臂可转动地安装在互相垂直的转动轴线周围的底盘上。
7.如以上权利要求中任一项权利要求所述的岩石开凿机，其特征在于：当底盘处于水准面上时，转动轴线是垂直的与水平的。
8.如以上权利要求中任一项权利要求所述的岩石开凿机，其特征在于：悬臂还是在悬臂长轴线周围可转动的，以便在使用中，让偏移的朝向可相对于掌子面而改变。
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