JP3427340B2 - 路面切削機 - Google Patents
路面切削機Info
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- JP3427340B2 JP3427340B2 JP07147597A JP7147597A JP3427340B2 JP 3427340 B2 JP3427340 B2 JP 3427340B2 JP 07147597 A JP07147597 A JP 07147597A JP 7147597 A JP7147597 A JP 7147597A JP 3427340 B2 JP3427340 B2 JP 3427340B2
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- cutting blade
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/09—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges
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- E01C23/0926—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters
- E01C23/0933—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters rotary, e.g. circular-saw joint cutters
- E01C23/094—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters rotary, e.g. circular-saw joint cutters about vertical or inclined axes, e.g. for core sampling
Landscapes
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Repair (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アスファルト舗装
やセメントコンクリート舗装された車道、橋面、歩道な
どの路面を平坦面に切削する路面切削機に関する。
やセメントコンクリート舗装された車道、橋面、歩道な
どの路面を平坦面に切削する路面切削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】車道の路面は長年の使用によりわだち掘
れ凹凸が生じたり、ひび割れが生じるので、路面を平坦
面に切削したり、舗装部分を切削して除去して再度舗装
する路面補修作業が行なわれている。
れ凹凸が生じたり、ひび割れが生じるので、路面を平坦
面に切削したり、舗装部分を切削して除去して再度舗装
する路面補修作業が行なわれている。
【０００３】路面を切削する機械としては車体にドラム
式の路面切削装置を昇降自在に取付け、車体を走行しな
がら路面切削装置によって路面を切削するロードカッタ
と呼ばれるものが知られている。
式の路面切削装置を昇降自在に取付け、車体を走行しな
がら路面切削装置によって路面を切削するロードカッタ
と呼ばれるものが知られている。
【０００４】また、実用新案登録第３０２１０２２号公
報に示すように、パワーショベルのアームに、モータで
回転される部材に複数の爪を設けた切削部材を取付け、
アームを左右に揺動することで爪で路面を切削するもの
が知られている。
報に示すように、パワーショベルのアームに、モータで
回転される部材に複数の爪を設けた切削部材を取付け、
アームを左右に揺動することで爪で路面を切削するもの
が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述のロードカッタと
呼ばれる路面切削機は、走行しながら路面を切削するも
のであるし、その路面切削装置は水平軸回りに回転する
ドラムに切削刃を取付けたものであるから、マンホール
の周辺部分や路肩寄り部分を切削できない。
呼ばれる路面切削機は、走行しながら路面を切削するも
のであるし、その路面切削装置は水平軸回りに回転する
ドラムに切削刃を取付けたものであるから、マンホール
の周辺部分や路肩寄り部分を切削できない。
【０００６】このために、従来は切削できなかったマン
ホールの周辺部分や路肩寄り部分をコンプレッサー、ブ
レーカを用いて作業者による手作業でハツリして除去し
ており、その作業が大変面倒で長時間かかるから作業効
率が悪いし、コンプレッサーの騒音やブレーカによるハ
ツリの騒音が大きく、騒音公害として問題となる。
ホールの周辺部分や路肩寄り部分をコンプレッサー、ブ
レーカを用いて作業者による手作業でハツリして除去し
ており、その作業が大変面倒で長時間かかるから作業効
率が悪いし、コンプレッサーの騒音やブレーカによるハ
ツリの騒音が大きく、騒音公害として問題となる。
【０００７】後者のパワーショベルを利用したものであ
れば、切削部材の爪を路面に押しつけながらアームを左
右に揺動して路面を払うようにしながら切削するので、
前述のマンホールの周辺部分や路肩寄り部分を切削でき
るが、アームを下方に揺動して切削部材を路面に押しつ
けて深く切削する際に切削反力で切削部材が前後・左右
に振れ動くので路面を効率良く深く切削できない。
れば、切削部材の爪を路面に押しつけながらアームを左
右に揺動して路面を払うようにしながら切削するので、
前述のマンホールの周辺部分や路肩寄り部分を切削でき
るが、アームを下方に揺動して切削部材を路面に押しつ
けて深く切削する際に切削反力で切削部材が前後・左右
に振れ動くので路面を効率良く深く切削できない。
【０００８】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした路面切削機を提供することを目的とする。
ようにした路面切削機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用】第１の発明は、
走行体１に旋回自在に設けた機械本体２と、この機械本
体２に上下揺動自在に設けたブーム４と、このブーム４
に上下揺動自在に設けたアーム６と、このアーム６に取
付けた路面切削装置Ａとを備え、前記路面切削装置Ａ
を、前記アーム６に取付けられる取付部材２０と、この
取付部材２０に取付けた油圧モータ５０と、この油圧モ
ータ５０で回転されると共に、複数の切削刃を備えた切
削刃取付体９９で構成し、前記切削刃取付体９９は、回
転中心に取付けた主切削刃１００と、回転中心寄りから
外周寄りの範囲に複数取付けた平面切削刃と、外周寄り
に取付けた複数の払い切削用切削刃１０５と、外周寄り
に取付けた複数の側面切削用切削刃を備え、前記主切削
刃１００の刃先部１００ａが最も下方に位置し、次に払
い切削用切削刃１０５の刃先部１０５ａが位置し、側面
切削用切削刃の刃先部が最も上方及び側方に位置するよ
うにしたことを特徴とする路面切削機である。
走行体１に旋回自在に設けた機械本体２と、この機械本
体２に上下揺動自在に設けたブーム４と、このブーム４
に上下揺動自在に設けたアーム６と、このアーム６に取
付けた路面切削装置Ａとを備え、前記路面切削装置Ａ
を、前記アーム６に取付けられる取付部材２０と、この
取付部材２０に取付けた油圧モータ５０と、この油圧モ
ータ５０で回転されると共に、複数の切削刃を備えた切
削刃取付体９９で構成し、前記切削刃取付体９９は、回
転中心に取付けた主切削刃１００と、回転中心寄りから
外周寄りの範囲に複数取付けた平面切削刃と、外周寄り
に取付けた複数の払い切削用切削刃１０５と、外周寄り
に取付けた複数の側面切削用切削刃を備え、前記主切削
刃１００の刃先部１００ａが最も下方に位置し、次に払
い切削用切削刃１０５の刃先部１０５ａが位置し、側面
切削用切削刃の刃先部が最も上方及び側方に位置するよ
うにしたことを特徴とする路面切削機である。
【００１０】第１の発明によれば、切削刃取付体９９を
路面に向けて移動すると、まず主切削刃１００が路面に
接し、次に払い切削用切削刃１０５が路面に接し、その
後に平面切削刃が路面に接し、最後に側面切削用切削刃
が路面に接する。
路面に向けて移動すると、まず主切削刃１００が路面に
接し、次に払い切削用切削刃１０５が路面に接し、その
後に平面切削刃が路面に接し、最後に側面切削用切削刃
が路面に接する。
【００１１】このようであるから、路面を深く切削する
際には主切削刃１００が路面を穴状に掘削し、切削刃取
付体９９は主切削刃１００を中心として回転する。その
後に払い切削用切削刃１０５で外周部分をリング状に切
削し、そのリング状に切削した内側部分を平面切削刃で
切削する。
際には主切削刃１００が路面を穴状に掘削し、切削刃取
付体９９は主切削刃１００を中心として回転する。その
後に払い切削用切削刃１０５で外周部分をリング状に切
削し、そのリング状に切削した内側部分を平面切削刃で
切削する。
【００１２】したがって、切削反力によって切削刃取付
体９９が前後・左右に振れ動くことがなく、路面を効率
良く深く切削できる。
体９９が前後・左右に振れ動くことがなく、路面を効率
良く深く切削できる。
【００１３】また、切削刃取付体９９を路面に軽い力で
押しつけることで主切削刃１００が路面を穴状に切削し
て払い切削用切削刃１０５が路面に接する。
押しつけることで主切削刃１００が路面を穴状に切削し
て払い切削用切削刃１０５が路面に接する。
【００１４】このようであるから、ブーム４の上下揺動
力を弱くして切削刃取付体９９を路面に軽い力で押しつ
けることで、払い切削刃１０５のみを路面に接すること
が可能となる。
力を弱くして切削刃取付体９９を路面に軽い力で押しつ
けることで、払い切削刃１０５のみを路面に接すること
が可能となる。
【００１５】したがって、機械本体２を左右に旋回して
切削刃取付体９９を左右に揺動することで払い切削用切
削刃１０５のみで路面を円孤状に払い切削できるから、
その払い切削を効率良く行なうことができる。
切削刃取付体９９を左右に揺動することで払い切削用切
削刃１０５のみで路面を円孤状に払い切削できるから、
その払い切削を効率良く行なうことができる。
【００１６】また、側面切削用切削刃の刃先部が最も上
方及び側方に位置するので、切削刃取付体９９を左右に
移動することでその側面切削用切削刃で縦面を切削でき
る。
方及び側方に位置するので、切削刃取付体９９を左右に
移動することでその側面切削用切削刃で縦面を切削でき
る。
【００１７】このようであるから、マンホールの周辺部
分や路肩付近などの段差部の縦面を側面切削用切削刃で
効率良く切削できる。
分や路肩付近などの段差部の縦面を側面切削用切削刃で
効率良く切削できる。
【００１８】第２の発明は、第１の発明における平面切
削刃を、複数の中心寄り平面切削刃１０３と複数の外周
寄り平面切削刃１０４で構成し、その複数の中心寄り平
面切削刃１０３の刃先部１０３ａよりも外周寄り平面切
削刃１０４の刃先部１０４ａを若干下方位置とした路面
切削機である。
削刃を、複数の中心寄り平面切削刃１０３と複数の外周
寄り平面切削刃１０４で構成し、その複数の中心寄り平
面切削刃１０３の刃先部１０３ａよりも外周寄り平面切
削刃１０４の刃先部１０４ａを若干下方位置とした路面
切削機である。
【００１９】第２の発明によれば、切削刃取付体９９を
路面に向けて移動した時に、まず外周寄り平面切削刃１
０４が路面に接し、更に若干移動した時に中心寄り平面
切削刃１０３が路面に接する。
路面に向けて移動した時に、まず外周寄り平面切削刃１
０４が路面に接し、更に若干移動した時に中心寄り平面
切削刃１０３が路面に接する。
【００２０】これによって、まず、外周寄り平面切削刃
１０４で路面をリング状に切削し、次にそのリング状に
切削した内側部分を中心寄り平面切削刃１０３で切削す
るので、二段階に切削することになって、広い面積を小
さな切削力で効率良く切削できる。
１０４で路面をリング状に切削し、次にそのリング状に
切削した内側部分を中心寄り平面切削刃１０３で切削す
るので、二段階に切削することになって、広い面積を小
さな切削力で効率良く切削できる。
【００２１】第３の発明は、第２の発明における複数の
中心寄り平面切削刃１０３を回転中心からの距離が異な
り、かつ回転方向の位置が異なる位置に取付け、複数の
外周寄り平面切削刃１０４を回転中心からの距離が異な
って回転方向に間隔を置いた位置に取付けた路面切削機
である。
中心寄り平面切削刃１０３を回転中心からの距離が異な
り、かつ回転方向の位置が異なる位置に取付け、複数の
外周寄り平面切削刃１０４を回転中心からの距離が異な
って回転方向に間隔を置いた位置に取付けた路面切削機
である。
【００２２】第３の発明によれば、複数の中心寄り平面
切削刃１０３及び外周寄り平面切削刃１０４が路面の異
なる位置に接して同心円の切削軌跡を描くので、路面を
円状に効率良く切削できる。
切削刃１０３及び外周寄り平面切削刃１０４が路面の異
なる位置に接して同心円の切削軌跡を描くので、路面を
円状に効率良く切削できる。
【００２３】第４の発明は、第１の発明における払い切
削用切削刃１０５と側面切削用切削刃を垂直に対して回
転方向前方及び外側に斜めとした路面切削機である。
削用切削刃１０５と側面切削用切削刃を垂直に対して回
転方向前方及び外側に斜めとした路面切削機である。
【００２４】第４の発明によれば、払い切削用切削刃１
０５が側面切削の機能を有するし、側面切削用切削刃が
平面切削の機能を有する。
０５が側面切削の機能を有するし、側面切削用切削刃が
平面切削の機能を有する。
【００２５】これによって、側面切削の効率が向上する
し、平面切削の効率も向上する。
し、平面切削の効率も向上する。
【００２６】第５の発明は、第１の発明における側面切
削用切削刃を、第１側面切削用切削刃１０６と第２側面
切削用切削刃１０７で構成し、第１側面切削用切削刃１
０６の刃先部１０６ａよりも第２側面切削用切削刃１０
７の刃先部１０７ａを上方位置とした路面切削装置であ
る。
削用切削刃を、第１側面切削用切削刃１０６と第２側面
切削用切削刃１０７で構成し、第１側面切削用切削刃１
０６の刃先部１０６ａよりも第２側面切削用切削刃１０
７の刃先部１０７ａを上方位置とした路面切削装置であ
る。
【００２７】第５の発明によれば、縦面を上下２段とし
て切削するので、切削効率を向上できる。
て切削するので、切削効率を向上できる。
【００２８】
（路面切削機の全体構造）図１に示すように、走行体１
に機械本体２が旋回機構３により旋回自在に取付けてあ
り、この機械本体２にブーム４がブームシリンダ５で上
下揺動自在に取付けてあり、そのブーム４にアーム６が
アームシリンダ７により上下揺動自在に取付けてある。
このアーム６には作業機用シリンダ８が取付けてあり、
この作業機用シリンダ８のピストン杆９には第１リンク
１０と第２リンク１１がピンにより連結してあり、その
第１リンク１０は前記アーム６にピンにより連結されて
いる。
に機械本体２が旋回機構３により旋回自在に取付けてあ
り、この機械本体２にブーム４がブームシリンダ５で上
下揺動自在に取付けてあり、そのブーム４にアーム６が
アームシリンダ７により上下揺動自在に取付けてある。
このアーム６には作業機用シリンダ８が取付けてあり、
この作業機用シリンダ８のピストン杆９には第１リンク
１０と第２リンク１１がピンにより連結してあり、その
第１リンク１０は前記アーム６にピンにより連結されて
いる。
【００２９】以上の構成はパワーショベルの本体部分と
同様であり、そのアーム６の先端部にバケットを作業機
用シリンダ８により上下揺動自在に取付けてパワーショ
ベルとしているが、図１に示す実施例においてはアーム
６の先端部に路面切削装置Ａが作業機用シリンダ８によ
り上下揺動自在に取付けられて路面切削機としてある。
同様であり、そのアーム６の先端部にバケットを作業機
用シリンダ８により上下揺動自在に取付けてパワーショ
ベルとしているが、図１に示す実施例においてはアーム
６の先端部に路面切削装置Ａが作業機用シリンダ８によ
り上下揺動自在に取付けられて路面切削機としてある。
【００３０】（路面切削装置Ａの具体構造）前記路面切
削装置Ａは図２、図３、図４に示すように、前記アーム
６に取付けるための取付部材２０を備えている。この取
付部材２０は円板状の横板２１の上面に一対の縦板２２
を相互に平行で間隔を置いて固着したものである。その
各縦板２２の上部寄りには第１ピン孔２３と第２ピン孔
２４が形成してあり、前記横板２１における一対の縦板
２２間には円形の孔２５が形成してある。
削装置Ａは図２、図３、図４に示すように、前記アーム
６に取付けるための取付部材２０を備えている。この取
付部材２０は円板状の横板２１の上面に一対の縦板２２
を相互に平行で間隔を置いて固着したものである。その
各縦板２２の上部寄りには第１ピン孔２３と第２ピン孔
２４が形成してあり、前記横板２１における一対の縦板
２２間には円形の孔２５が形成してある。
【００３１】前記一対の縦板２２の上下中間部間に跨っ
て板状の補強材２６が固着され、各縦板２２と横板２１
に亘って補強縦リブ２７が固着してある。
て板状の補強材２６が固着され、各縦板２２と横板２１
に亘って補強縦リブ２７が固着してある。
【００３２】前記取付部材２０の一対の縦板２２が図１
と図２に示すアーム６の両側面と第２リンク１１の両側
面にそれぞれ対向し、第１ピン孔２３とアーム６とに亘
って第１ピン２８を嵌合して一対の縦板２２とアーム６
を連結し、第２ピン孔２４と第２リンク１１とに亘って
第２ピン２９を嵌合して一対の縦板２２と第２リンク１
１を連結する。
と図２に示すアーム６の両側面と第２リンク１１の両側
面にそれぞれ対向し、第１ピン孔２３とアーム６とに亘
って第１ピン２８を嵌合して一対の縦板２２とアーム６
を連結し、第２ピン孔２４と第２リンク１１とに亘って
第２ピン２９を嵌合して一対の縦板２２と第２リンク１
１を連結する。
【００３３】このようであるから、アーム６、第２リン
ク１１と取付部材２０を第１ピン２８、第２ピン２９を
嵌合することで簡単に連結できるし、第１ピン２８、第
２ピン２９を抜き出すことで簡単に外すことができ、路
面切削装置Ａをバケットと同様にしてアーム６に取付
け、外しすることができる。
ク１１と取付部材２０を第１ピン２８、第２ピン２９を
嵌合することで簡単に連結できるし、第１ピン２８、第
２ピン２９を抜き出すことで簡単に外すことができ、路
面切削装置Ａをバケットと同様にしてアーム６に取付
け、外しすることができる。
【００３４】前記取付部材２０の横板２１下面には板状
のモータ取付部材３０が緩衝機構３１を介して取付けて
ある。前記緩衝機構３１は複数の緩衝部材３２を図５に
示すようにほぼ円形軌跡に沿って配設したものであり、
この緩衝部材３２は図６に示すように、長方形の金属製
の板３３の上面と下面に弾性材より直方体となった第１
緩衝体３４と第２緩衝体３５をそれぞれ焼結により固着
した緩衝体３６と、前記第１緩衝体３４に焼結により固
着した金属製の第１取付プレート３７と、第２緩衝体３
５に焼結により固着した金属製の第２取付プレート３８
より成る。
のモータ取付部材３０が緩衝機構３１を介して取付けて
ある。前記緩衝機構３１は複数の緩衝部材３２を図５に
示すようにほぼ円形軌跡に沿って配設したものであり、
この緩衝部材３２は図６に示すように、長方形の金属製
の板３３の上面と下面に弾性材より直方体となった第１
緩衝体３４と第２緩衝体３５をそれぞれ焼結により固着
した緩衝体３６と、前記第１緩衝体３４に焼結により固
着した金属製の第１取付プレート３７と、第２緩衝体３
５に焼結により固着した金属製の第２取付プレート３８
より成る。
【００３５】前記第１取付プレート３７は横片３９と、
この横板３９の一側縁に一体的に設けた一側縦片４０
と、前記横板３９の他側縁に一体的に設けた鉤形状の他
側縦片４１とによりほぼ下向きコ字状となっている。具
体的には一枚の板を折り曲げ加工してあり、その横片３
９に取付用ボルト４２が固着してある。
この横板３９の一側縁に一体的に設けた一側縦片４０
と、前記横板３９の他側縁に一体的に設けた鉤形状の他
側縦片４１とによりほぼ下向きコ字状となっている。具
体的には一枚の板を折り曲げ加工してあり、その横片３
９に取付用ボルト４２が固着してある。
【００３６】前記第２取付プレート３８は横片４３と、
この横片４３の一側縁に一体的に設けた鉤形状の縦片４
４とによりほぼＬ字状となっている。具体的には一枚の
板を折り曲げ加工してあり、その横片４３に取付用ボル
ト４５が固着してある。
この横片４３の一側縁に一体的に設けた鉤形状の縦片４
４とによりほぼＬ字状となっている。具体的には一枚の
板を折り曲げ加工してあり、その横片４３に取付用ボル
ト４５が固着してある。
【００３７】前記第１取付プレート３７の一側縦片４０
は図７に示すように緩衝体３６の一側面３６ａと隙間を
置いて対向し、第２取付プレート３８の縦片４４は緩衝
体３６の他側面３６ｂと対向し、第１取付プレート３７
の一側縦片４１と第２取付プレート３８の縦片４４はそ
の折曲片４１ａ，４４ａが相対向して第１取付プレート
３７と第２取付プレート３８が上下方向に相対的に動く
と折曲片４１ａと折曲片４４ａが接するようにしてあ
る。
は図７に示すように緩衝体３６の一側面３６ａと隙間を
置いて対向し、第２取付プレート３８の縦片４４は緩衝
体３６の他側面３６ｂと対向し、第１取付プレート３７
の一側縦片４１と第２取付プレート３８の縦片４４はそ
の折曲片４１ａ，４４ａが相対向して第１取付プレート
３７と第２取付プレート３８が上下方向に相対的に動く
と折曲片４１ａと折曲片４４ａが接するようにしてあ
る。
【００３８】前記緩衝部材３２は図２、図３、図５に示
すように、後述する油圧モータの回転中心を中心とする
円形軌跡に沿って上下反転して順次配設され、第１取付
プレート３７の取付用ボルト４２と第２取付プレート３
８の取付用ボルト４５を前記取付部材２０の横板２１、
モータ取付部材３０の透孔に挿通してナット４６をそれ
ぞれ螺合して取付けられる。
すように、後述する油圧モータの回転中心を中心とする
円形軌跡に沿って上下反転して順次配設され、第１取付
プレート３７の取付用ボルト４２と第２取付プレート３
８の取付用ボルト４５を前記取付部材２０の横板２１、
モータ取付部材３０の透孔に挿通してナット４６をそれ
ぞれ螺合して取付けられる。
【００３９】前記モータ取付部材３０の中央部には減速
機を備えた油圧モータ５０が取付けてある。前記油圧モ
ータ５０は図８に示すように、モータケース５１内にシ
リンダーブロック５２を軸５３とともに回転自在に設
け、そのシリンダーブロック５２の複数のシリンダ孔５
４内にピストン５５を嵌挿してシリンダー室５６とし、
その各ピストン５５を斜板５７に沿って移動するように
した斜板式の油圧モータとしてある。
機を備えた油圧モータ５０が取付けてある。前記油圧モ
ータ５０は図８に示すように、モータケース５１内にシ
リンダーブロック５２を軸５３とともに回転自在に設
け、そのシリンダーブロック５２の複数のシリンダ孔５
４内にピストン５５を嵌挿してシリンダー室５６とし、
その各ピストン５５を斜板５７に沿って移動するように
した斜板式の油圧モータとしてある。
【００４０】前記モータケース５１はハウジング５１ａ
と端部カバー５１ｂより成り、その端部カバー５１ｂに
前記シリンダー室５６内に圧油を供給する入口ポート５
８、シリンダー室５６内の圧油をタンクに排出する出口
ポート５９がそれぞれ形成してある。
と端部カバー５１ｂより成り、その端部カバー５１ｂに
前記シリンダー室５６内に圧油を供給する入口ポート５
８、シリンダー室５６内の圧油をタンクに排出する出口
ポート５９がそれぞれ形成してある。
【００４１】前記ハウジング５１ａには環状取付面６０
が形成され、この環状取付面６０をモータ取付部材３０
の下面に接してボルト６１をボルト穴６２に螺合して油
圧モータ５０をモータ取付部材３０に取付けてある。前
記モータケース５１のハウジング５１ａはモータ取付部
材３０の孔６３及び取付部材２０の横板２１の孔２５よ
り上方に突出して一対の縦板２２間に位置している。
が形成され、この環状取付面６０をモータ取付部材３０
の下面に接してボルト６１をボルト穴６２に螺合して油
圧モータ５０をモータ取付部材３０に取付けてある。前
記モータケース５１のハウジング５１ａはモータ取付部
材３０の孔６３及び取付部材２０の横板２１の孔２５よ
り上方に突出して一対の縦板２２間に位置している。
【００４２】前記モータケース５１のハウジング５１ａ
の外周面に筒状の回転体６４が回転自在に取付けてあ
り、この回転体６４の外周面における軸方向中間部には
取付用フランジ６５が一体的に設けてある。前記回転体
６４は油圧モータ５０の軸５３に減速機６６を介して連
結してある。
の外周面に筒状の回転体６４が回転自在に取付けてあ
り、この回転体６４の外周面における軸方向中間部には
取付用フランジ６５が一体的に設けてある。前記回転体
６４は油圧モータ５０の軸５３に減速機６６を介して連
結してある。
【００４３】前記減速機６６は図８と図９に示すよう
に、回転体６４の内周面に嵌合して固定したリングギヤ
６７と、このリングギヤ６７と噛合する第１ギヤ６８、
第２ギヤ６９と、この第１ギヤ６８と第２ギヤ６９を回
転する３本の回転軸７０と、この回転軸７０に取付けた
従動ギヤ７１と、前記軸５３に取付けた駆動ギヤ７２よ
り成る。
に、回転体６４の内周面に嵌合して固定したリングギヤ
６７と、このリングギヤ６７と噛合する第１ギヤ６８、
第２ギヤ６９と、この第１ギヤ６８と第２ギヤ６９を回
転する３本の回転軸７０と、この回転軸７０に取付けた
従動ギヤ７１と、前記軸５３に取付けた駆動ギヤ７２よ
り成る。
【００４４】前記リングギヤ６７は回転体６４の内周面
に多数のピン６７ａを固着したもので、そのピン６７ａ
が歯部となっている。前記ハウジング５１ａには３つの
突起７３が一体的に設けてあり、この各突起７３にプレ
ート７４がボルト７５で取付けてある。前記第１ギヤ６
８と第２ギヤ６９は各突起７３に嵌まり込む３つの窓部
７６と、３つの孔７７を有し、この第１ギヤ６８と第２
ギヤ６９の歯部６８ａ，６９ａの数は前記リングギヤ６
７の歯部の数より一つ少ない。
に多数のピン６７ａを固着したもので、そのピン６７ａ
が歯部となっている。前記ハウジング５１ａには３つの
突起７３が一体的に設けてあり、この各突起７３にプレ
ート７４がボルト７５で取付けてある。前記第１ギヤ６
８と第２ギヤ６９は各突起７３に嵌まり込む３つの窓部
７６と、３つの孔７７を有し、この第１ギヤ６８と第２
ギヤ６９の歯部６８ａ，６９ａの数は前記リングギヤ６
７の歯部の数より一つ少ない。
【００４５】前記回転軸７０の両端部はハウジング５１
ａとプレート７４に回転自在に支承され、かつ中間部に
は１８０度位相がずれた第１偏心部７８と第２偏心部７
９を有し、その第１偏心部７８が第１ギヤ６８の孔７７
に軸受８０を介して支承され、第２偏心部７９が第２ギ
ヤ６９の孔７７に軸受８０を介して支承されている。
ａとプレート７４に回転自在に支承され、かつ中間部に
は１８０度位相がずれた第１偏心部７８と第２偏心部７
９を有し、その第１偏心部７８が第１ギヤ６８の孔７７
に軸受８０を介して支承され、第２偏心部７９が第２ギ
ヤ６９の孔７７に軸受８０を介して支承されている。
【００４６】このようであるから、油圧モータ５０の軸
５３が回転すると駆動ギヤ７２、従動ギヤ７１を介して
回転軸７０が回転し、それによって第１ギヤ６８と第２
ギヤ６９が１８０度位相がずれた偏心運動してリングギ
ヤ６７を回転するので、回転体６４が回転される。この
回転体６４の回転数は軸５３の回転数よりも著しく少な
くなって減速回転する。
５３が回転すると駆動ギヤ７２、従動ギヤ７１を介して
回転軸７０が回転し、それによって第１ギヤ６８と第２
ギヤ６９が１８０度位相がずれた偏心運動してリングギ
ヤ６７を回転するので、回転体６４が回転される。この
回転体６４の回転数は軸５３の回転数よりも著しく少な
くなって減速回転する。
【００４７】前記回転体６４の取付用フランジ６５には
図２と図３に示すようにボルト９０で取付鍔９１が取付
けてある。この取付鍔９１に取付用フランジ９２を有す
る筒体９３が固着してある。この筒体９３の取付用フラ
ンジ９２にボルト９４で筒状体９５を取付け、この筒状
体９５の円形凹部９６にプレート９７をボルト９８で取
付けて切削刃取付体９９としてある。このようであるか
ら回転体６４とともに切削刃取付体９９が回転する。
図２と図３に示すようにボルト９０で取付鍔９１が取付
けてある。この取付鍔９１に取付用フランジ９２を有す
る筒体９３が固着してある。この筒体９３の取付用フラ
ンジ９２にボルト９４で筒状体９５を取付け、この筒状
体９５の円形凹部９６にプレート９７をボルト９８で取
付けて切削刃取付体９９としてある。このようであるか
ら回転体６４とともに切削刃取付体９９が回転する。
【００４８】前記プレート９７の回転中心には主切削刃
１００が真直ぐ下向きに取付けてある。この主切削刃１
００はコニカルビットであり、その取付軸１０１がプレ
ート９７の回転中心に穿孔した縦穴１０２内に圧入して
取付けてある。
１００が真直ぐ下向きに取付けてある。この主切削刃１
００はコニカルビットであり、その取付軸１０１がプレ
ート９７の回転中心に穿孔した縦穴１０２内に圧入して
取付けてある。
【００４９】前記プレート９７には中心寄りを平面に切
削する複数の中心寄り平面切削刃１０３が取付けてあ
る。前記筒状体９５には外周寄りを平面に切削する複数
の外周寄り平面切削刃１０４が取付けてある。前記筒状
体９５には複数の払い切削用切削刃１０５が取付けてあ
る。前記筒状体９５には複数の第１側面切削用切削刃１
０６と複数の第２側面切削用切削刃１０７が取付けてあ
る。
削する複数の中心寄り平面切削刃１０３が取付けてあ
る。前記筒状体９５には外周寄りを平面に切削する複数
の外周寄り平面切削刃１０４が取付けてある。前記筒状
体９５には複数の払い切削用切削刃１０５が取付けてあ
る。前記筒状体９５には複数の第１側面切削用切削刃１
０６と複数の第２側面切削用切削刃１０７が取付けてあ
る。
【００５０】前記プレート９７には図１０と図１１に示
すようにビット取付突起１１０が複数一体的に設けてあ
る。中心寄り平面切削刃１０３はコニカルビットであ
り、その取付軸がビット取付突起１１０の縦穴に圧力し
て取付けてある。
すようにビット取付突起１１０が複数一体的に設けてあ
る。中心寄り平面切削刃１０３はコニカルビットであ
り、その取付軸がビット取付突起１１０の縦穴に圧力し
て取付けてある。
【００５１】前記中心寄り平面切削刃１０３は回転中心
から順次異なる距離に取付けられて各中心寄り平面切削
刃１０３の切削円軌跡が同心円となるようにしてある。
そして隣り合う同心円を描く２つの中心寄り平面切削刃
１０３が回転中心を境として対称位置で、回転方向に異
なる位置としてある。各中心寄り平面掘削刃１０３の刃
先部１０３ａは同一高さとしてある。
から順次異なる距離に取付けられて各中心寄り平面切削
刃１０３の切削円軌跡が同心円となるようにしてある。
そして隣り合う同心円を描く２つの中心寄り平面切削刃
１０３が回転中心を境として対称位置で、回転方向に異
なる位置としてある。各中心寄り平面掘削刃１０３の刃
先部１０３ａは同一高さとしてある。
【００５２】例えば、最も回転中心に近い第１の中心寄
り平面切削刃１０３−１と次の第２の中心寄り平面切削
刃１０３−２が回転中心を境として対称位置となってい
る。以下同様に第３の中心寄り平面切削刃１０３−３と
第４の中心寄り平面切削刃１０３−４、第５の中心寄り
平面切削刃１０３−５と第６の中心寄り平面切削刃１０
３−６、第７の中心寄り平面切削刃１０３−７と第８の
中心寄り平面切削刃１０３−８、第９の中心寄り平面切
削刃１０３−９と第１０の中心寄り平面切削刃１０３−
１０がそれぞれ回転中心に対して対称位置となってい
る。
り平面切削刃１０３−１と次の第２の中心寄り平面切削
刃１０３−２が回転中心を境として対称位置となってい
る。以下同様に第３の中心寄り平面切削刃１０３−３と
第４の中心寄り平面切削刃１０３−４、第５の中心寄り
平面切削刃１０３−５と第６の中心寄り平面切削刃１０
３−６、第７の中心寄り平面切削刃１０３−７と第８の
中心寄り平面切削刃１０３−８、第９の中心寄り平面切
削刃１０３−９と第１０の中心寄り平面切削刃１０３−
１０がそれぞれ回転中心に対して対称位置となってい
る。
【００５３】また、径方向に隣り合う対称位置となった
２つの切削刃対はそれぞれ回転方向にほぼ９０度位相が
ずれている。例えば第１・第２の中心寄り平面切削刃１
０３−１、１０３−２と第３・第４の中心寄り平面切削
刃１０３−３、１０３−４が回転方向にほぼ９０度位相
がずれている。
２つの切削刃対はそれぞれ回転方向にほぼ９０度位相が
ずれている。例えば第１・第２の中心寄り平面切削刃１
０３−１、１０３−２と第３・第４の中心寄り平面切削
刃１０３−３、１０３−４が回転方向にほぼ９０度位相
がずれている。
【００５４】このようであるから、複数の中心寄り平面
切削刃１０３は回転中心からの距離がそれぞれ異なると
共に、回転方向にも異なる位置に配設してあるから、路
面の中心寄り部分を効率良く切削できる。
切削刃１０３は回転中心からの距離がそれぞれ異なると
共に、回転方向にも異なる位置に配設してあるから、路
面の中心寄り部分を効率良く切削できる。
【００５５】前記各外周寄り平面切削刃１０４は回転方
向にほぼ等間隔で取付けてあり、回転中心からの距離は
それぞれ異なって切削円軌跡が同心円となるようにして
ある。この各外周寄り平面切削刃１０４の刃先部１０４
ａの高さは同一で、前記中心寄り平面切削刃１０３の刃
先部１０３ａよりも若干下方に突出している。
向にほぼ等間隔で取付けてあり、回転中心からの距離は
それぞれ異なって切削円軌跡が同心円となるようにして
ある。この各外周寄り平面切削刃１０４の刃先部１０４
ａの高さは同一で、前記中心寄り平面切削刃１０３の刃
先部１０３ａよりも若干下方に突出している。
【００５６】このようであるから、路面を深く切削する
時に外周寄り平面切削刃１０４で路面をリング状に切削
し、その後に中心寄り切削刃１０３でリング状切削部の
中心部分を切削するので、効率良く切削できる。
時に外周寄り平面切削刃１０４で路面をリング状に切削
し、その後に中心寄り切削刃１０３でリング状切削部の
中心部分を切削するので、効率良く切削できる。
【００５７】前記各払い切削用切削刃１０５は回転方向
にほぼ等間隔で取付けてあり、この各払い切削用切削刃
１０５は垂直に対して回転方向前方及び外側に向けて斜
めとなっている。この各払い切削用切削刃１０５の刃先
部１０５ａは同一高さで回転中心から同一距離に位置し
て一つの円軌跡を描いて切削する。この払い切削用切削
刃１０５の刃先部１０５ａは前記外周寄り平面切削刃１
０４の刃先部１０４ａよりも若干下方に突出している。
にほぼ等間隔で取付けてあり、この各払い切削用切削刃
１０５は垂直に対して回転方向前方及び外側に向けて斜
めとなっている。この各払い切削用切削刃１０５の刃先
部１０５ａは同一高さで回転中心から同一距離に位置し
て一つの円軌跡を描いて切削する。この払い切削用切削
刃１０５の刃先部１０５ａは前記外周寄り平面切削刃１
０４の刃先部１０４ａよりも若干下方に突出している。
【００５８】前記複数の第１側面切削用切削刃１０６と
複数の第２側面切削用切削刃１０７は回転方向に間隔を
置いて取付けてあり、第１側面切削用切削刃１０６と第
２側面切削用切削刃１０７は垂直姿勢に対して回転方向
前方及び外側に向けて斜めとなっている。
複数の第２側面切削用切削刃１０７は回転方向に間隔を
置いて取付けてあり、第１側面切削用切削刃１０６と第
２側面切削用切削刃１０７は垂直姿勢に対して回転方向
前方及び外側に向けて斜めとなっている。
【００５９】前記各第１側面切削用切削刃１０６の刃先
部１０６ａは回転中心から同一距離で同一高さであっ
て、前記中心寄り平面切削刃１０３の刃先部１０３ａよ
りも上方で外側に位置している。前記第２側面切削用切
削刃１０１の刃先部１０７ａは回転中心から同一距離で
同一高さであって、前記第１側面切削用切削刃１０６の
刃先部１０６ａよりも上方に位置している。
部１０６ａは回転中心から同一距離で同一高さであっ
て、前記中心寄り平面切削刃１０３の刃先部１０３ａよ
りも上方で外側に位置している。前記第２側面切削用切
削刃１０１の刃先部１０７ａは回転中心から同一距離で
同一高さであって、前記第１側面切削用切削刃１０６の
刃先部１０６ａよりも上方に位置している。
【００６０】前記主切削刃１００の刃先部１００ａは前
記払い切削用切削刃１０５の刃先部１０５のよりも下方
に突出している。
記払い切削用切削刃１０５の刃先部１０５のよりも下方
に突出している。
【００６１】前記払い切削用切削刃１０５、第１・第２
側面切削用切削刃１０６，１０７はビットホルダにコニ
カルビットを取付けたものであり、そのビットホルダを
筒状体９５に固着して取付けてある。
側面切削用切削刃１０６，１０７はビットホルダにコニ
カルビットを取付けたものであり、そのビットホルダを
筒状体９５に固着して取付けてある。
【００６２】このようであるから、切削刃取付体９９を
下方に移動すると、まず主切削刃１００が路面に接し、
次に払い切削用切削刃１０５が路面に接し、次に外周寄
り平面切削刃１０４、中心寄り平面切削刃１０３、第１
側面切削用切削刃１０６、第２側面切削用切削刃１０７
が順次路面に接する。
下方に移動すると、まず主切削刃１００が路面に接し、
次に払い切削用切削刃１０５が路面に接し、次に外周寄
り平面切削刃１０４、中心寄り平面切削刃１０３、第１
側面切削用切削刃１０６、第２側面切削用切削刃１０７
が順次路面に接する。
【００６３】次に路面切削動作を説明する。ブーム４、
アーム６を図１に示す姿勢として路面切削装置Ａをほぼ
垂直姿勢とし、油圧モータ５０により回転体６４を回転
して切削刃取付体９９を回転駆動する。
アーム６を図１に示す姿勢として路面切削装置Ａをほぼ
垂直姿勢とし、油圧モータ５０により回転体６４を回転
して切削刃取付体９９を回転駆動する。
【００６４】前述の状態でアーム４を下方に揺動して路
面切削装置Ａを下方に移動し、主切削刃１００を路面に
軽い力で押しつけて穴状に切削する。主切削刃１００が
路面を切削すると払い切削用切削刃１０５が路面に接す
る。この状態で図１２に示すように機械本体２を旋回し
てブーム４とともに切削刃取付体９９を左右に揺動して
払い切削用切削刃１０５で路面を円孤状に切削する。
面切削装置Ａを下方に移動し、主切削刃１００を路面に
軽い力で押しつけて穴状に切削する。主切削刃１００が
路面を切削すると払い切削用切削刃１０５が路面に接す
る。この状態で図１２に示すように機械本体２を旋回し
てブーム４とともに切削刃取付体９９を左右に揺動して
払い切削用切削刃１０５で路面を円孤状に切削する。
【００６５】このようであるから、主切削刃１００で切
削刃取付体９９の高さを決定して払い切削用切削刃１０
５のみを路面に押しつけて払い切削用切削刃１０５で路
面を円孤状に効率良く切削できる。これによって、老朽
化した凹凸路面を平坦面に効率良く切削できる。
削刃取付体９９の高さを決定して払い切削用切削刃１０
５のみを路面に押しつけて払い切削用切削刃１０５で路
面を円孤状に効率良く切削できる。これによって、老朽
化した凹凸路面を平坦面に効率良く切削できる。
【００６６】また、図１３に示すように例えばロードカ
ッタと呼ばれる路面切削機で路面切削した後にマンホー
ルＢの周辺部分Ｃを切削する場合には、図１３（ａ）に
示すように、前述と同様にブーム４を下方に揺動して主
切削刃１００、払い切削用切削刃１０５、外周寄り平面
切削刃１０４、中心寄り平面切削刃１０３、第１・第２
側面切削用切削刃１０６，１０７で順次切削して円形に
深く切削する。
ッタと呼ばれる路面切削機で路面切削した後にマンホー
ルＢの周辺部分Ｃを切削する場合には、図１３（ａ）に
示すように、前述と同様にブーム４を下方に揺動して主
切削刃１００、払い切削用切削刃１０５、外周寄り平面
切削刃１０４、中心寄り平面切削刃１０３、第１・第２
側面切削用切削刃１０６，１０７で順次切削して円形に
深く切削する。
【００６７】この時、主切削刃１００が路面を穴状に切
削するので、切削刃取付体９９は主切削刃１００を回転
中心として前後・左右にぶれることなしに回転するの
で、効率良く円形に深く切削できる。
削するので、切削刃取付体９９は主切削刃１００を回転
中心として前後・左右にぶれることなしに回転するの
で、効率良く円形に深く切削できる。
【００６８】前述のようにして図１３（ｂ），（ｃ）の
ように複数の部分を円形に深く切削すると共に、円形切
削部Ｄ間の残りの部分を同様にして切削する。マンホー
ルＢの近くの部分は円形切削部Ｄの底面に主切削刃１０
０を押しつけて機械本体２を左右に旋回して第１・第２
側面切削用切削刃１０６，１０７をマンホールＢの近く
の部分の縦面上部に押しつけて切削し、ある程度切削す
ると払い切削用切削刃１０５が縦面下部に押しつけられ
て切削する。
ように複数の部分を円形に深く切削すると共に、円形切
削部Ｄ間の残りの部分を同様にして切削する。マンホー
ルＢの近くの部分は円形切削部Ｄの底面に主切削刃１０
０を押しつけて機械本体２を左右に旋回して第１・第２
側面切削用切削刃１０６，１０７をマンホールＢの近く
の部分の縦面上部に押しつけて切削し、ある程度切削す
ると払い切削用切削刃１０５が縦面下部に押しつけられ
て切削する。
【００６９】このようにして図１３（ｅ）に示すように
マンホールＢを残してその周辺部分の路面を切削する。
なお、路面切削機が大型となった場合等には側面切削用
切削刃を上下に離隔して３つ以上取付けても良い。
マンホールＢを残してその周辺部分の路面を切削する。
なお、路面切削機が大型となった場合等には側面切削用
切削刃を上下に離隔して３つ以上取付けても良い。
【００７０】前述のように、切削刃で路面を切削する際
の切削反力は回転体６４、減速機構６６、軸５３、モー
タケース５１を経てモータ取付部材３０に伝達し、緩衝
機構３１を経て取付部材２０に伝達するので、結局切削
反力はアーム６、ブーム４、機械本体２を経て走行体１
で支承することになる。
の切削反力は回転体６４、減速機構６６、軸５３、モー
タケース５１を経てモータ取付部材３０に伝達し、緩衝
機構３１を経て取付部材２０に伝達するので、結局切削
反力はアーム６、ブーム４、機械本体２を経て走行体１
で支承することになる。
【００７１】このために、切削刃が路面の突起等に衝突
して回転方向の衝撃力が発生すると、アーム６、ブーム
４が左右に振れ動いて金属キシミ音が生じることがあ
る。
して回転方向の衝撃力が発生すると、アーム６、ブーム
４が左右に振れ動いて金属キシミ音が生じることがあ
る。
【００７２】しかしながら、モータ取付部材３０と取付
部材２０の横板２１とは緩衝機構３１を介して連結して
あるので、前述回転方向の衝撃力が緩衝機構３１で吸収
される。これによって、前述のようにアーム６、ブーム
４が左右に振れ動いて金属キシミ音が生じることがな
い。
部材２０の横板２１とは緩衝機構３１を介して連結して
あるので、前述回転方向の衝撃力が緩衝機構３１で吸収
される。これによって、前述のようにアーム６、ブーム
４が左右に振れ動いて金属キシミ音が生じることがな
い。
【００７３】前記緩衝機構３１は緩衝体３６を備えた複
数の緩衝部材３２を円形軌跡に沿って間隔を置いて配設
したものであるから、前述の回転方向の衝撃力を複数の
緩衝体３６で確実に吸収できる。
数の緩衝部材３２を円形軌跡に沿って間隔を置いて配設
したものであるから、前述の回転方向の衝撃力を複数の
緩衝体３６で確実に吸収できる。
【００７４】しかも、前記緩衝部材３２は油圧モータ５
０の外周部分において円形軌跡に沿って間隔を置いて配
設してあるので、油圧モータ５０の回転中心から各緩衝
部材３２までの距離が長く、１つの緩衝体３６に作用す
る衝撃力が小さいから、緩衝体３６の耐久性を向上でき
るし、大きな衝撃力でも吸収できる。
０の外周部分において円形軌跡に沿って間隔を置いて配
設してあるので、油圧モータ５０の回転中心から各緩衝
部材３２までの距離が長く、１つの緩衝体３６に作用す
る衝撃力が小さいから、緩衝体３６の耐久性を向上でき
るし、大きな衝撃力でも吸収できる。
【００７５】また、緩衝部材３２の緩衝体３６が剪断し
たり、第１緩衝体３４、第２緩衝体３５が板３３と剥離
して取付部材２０とモータ取付部材３０が分離した時
に、第１取付プレート３７の他側縦片４１の折曲片４１
ａと第２取付プレート３８の縦片４４の折曲片４４ａが
上下方向に対向しているので、取付部材２０を持ち上げ
ることで前記折曲片４１ａと折曲片４４ａが接してモー
タ取付部材３０が持ち上げられる。
たり、第１緩衝体３４、第２緩衝体３５が板３３と剥離
して取付部材２０とモータ取付部材３０が分離した時
に、第１取付プレート３７の他側縦片４１の折曲片４１
ａと第２取付プレート３８の縦片４４の折曲片４４ａが
上下方向に対向しているので、取付部材２０を持ち上げ
ることで前記折曲片４１ａと折曲片４４ａが接してモー
タ取付部材３０が持ち上げられる。
【００７６】したがって、前述のように取付部材２０と
モータ取付部材３０が分離した場合にブーム４を上方に
揺動して路面切削装置Ａを持ち上げて運搬できるから、
便利である。
モータ取付部材３０が分離した場合にブーム４を上方に
揺動して路面切削装置Ａを持ち上げて運搬できるから、
便利である。
【００７７】また、油圧モータ５０のモータケース５１
のハウジング５１ａの環状取付面６０（油圧モータ５０
の軸方向中間部）がモータ取付部材３０に取付けられ
て、モータケース５１の端部カバー５１ｂ（油圧モータ
５０の軸方向一端部）がモータ取付部材３０の孔６３よ
り取付部材２０の一対の縦板２２間に突出しているの
で、取付部材２０から切削刃までの寸法が短かくなり、
路面切削装置Ａの全長が短かくコンパクトになる。
のハウジング５１ａの環状取付面６０（油圧モータ５０
の軸方向中間部）がモータ取付部材３０に取付けられ
て、モータケース５１の端部カバー５１ｂ（油圧モータ
５０の軸方向一端部）がモータ取付部材３０の孔６３よ
り取付部材２０の一対の縦板２２間に突出しているの
で、取付部材２０から切削刃までの寸法が短かくなり、
路面切削装置Ａの全長が短かくコンパクトになる。
【００７８】また、回転体６４はモータケース５１のハ
ウジング５１ａの外周面で回転自在に支承されている
し、その回転体６４の内部に減速機構６６が設けてあ
り、しかもその回転体６４の外周面における軸方向中間
部に設けた取付用フランジ６５に筒体９３上部が取付け
られ回転体６４が筒体９３内に突出しているので、油圧
モータ５０と路面切削装置Ａの切削刃取付体９９との距
離が短かくなると共に、切削刃取付体９９が回転体６４
を介して油圧モータ５０のモータケース５１のハウジン
グ５１ａで強固に支承され、路面切削時の切削抵抗によ
って切削刃取付体９９がふらつくことがないし、油圧モ
ータ５０の出力トルクを切削刃取付体９９に確実に伝達
できる。
ウジング５１ａの外周面で回転自在に支承されている
し、その回転体６４の内部に減速機構６６が設けてあ
り、しかもその回転体６４の外周面における軸方向中間
部に設けた取付用フランジ６５に筒体９３上部が取付け
られ回転体６４が筒体９３内に突出しているので、油圧
モータ５０と路面切削装置Ａの切削刃取付体９９との距
離が短かくなると共に、切削刃取付体９９が回転体６４
を介して油圧モータ５０のモータケース５１のハウジン
グ５１ａで強固に支承され、路面切削時の切削抵抗によ
って切削刃取付体９９がふらつくことがないし、油圧モ
ータ５０の出力トルクを切削刃取付体９９に確実に伝達
できる。
【００７９】以上の説明においては、路面の切削につい
て述べたがブーム４、アーム６を上方に揺動することで
路面切削装置Ａをほぼ水平姿勢又は斜め上向き姿勢とす
ればトンネルの側壁などを切削できる。
て述べたがブーム４、アーム６を上方に揺動することで
路面切削装置Ａをほぼ水平姿勢又は斜め上向き姿勢とす
ればトンネルの側壁などを切削できる。
【００８０】切削刃によって路面を重切削する時の緩衝
部材３２の回転方向の変形を規制すると共に、第１・第
２側面切削用１０６，１０７で縦面を重切削する時の緩
衝部材３２の上下方向の変形を規制するストッパ装置１
２０の取付けてある。
部材３２の回転方向の変形を規制すると共に、第１・第
２側面切削用１０６，１０７で縦面を重切削する時の緩
衝部材３２の上下方向の変形を規制するストッパ装置１
２０の取付けてある。
【００８１】このストッパ装置１２０は図２，図３，図
４，図５に示すように、横板２１にほぼ９０度間隔で取
付けた第１部材１２１と、モータ取付部材３の下面にほ
ぼ９０度間隔で取付けた角柱状の第２部材１２２で形成
してある。第１部材１２１の下端部１２１ａは鉤形に折
曲してモータ取付部材３０の下面及び第２部材１２２と
対向している。
４，図５に示すように、横板２１にほぼ９０度間隔で取
付けた第１部材１２１と、モータ取付部材３の下面にほ
ぼ９０度間隔で取付けた角柱状の第２部材１２２で形成
してある。第１部材１２１の下端部１２１ａは鉤形に折
曲してモータ取付部材３０の下面及び第２部材１２２と
対向している。
【００８２】第１部材１２１の下端部１２１ａが第２部
材１２２に当ることで緩衝部材３２の回転方向の変形を
規制し、第１部材１２１の下端部１２１ａがモータ取付
部材３０の下面に接することで緩衝部材３２の上下方向
変形を規制する。
材１２２に当ることで緩衝部材３２の回転方向の変形を
規制し、第１部材１２１の下端部１２１ａがモータ取付
部材３０の下面に接することで緩衝部材３２の上下方向
変形を規制する。
【００８３】以上の実施例において、パワーショベルを
利用したものを示したが、ブルドーザ、ドーザショベ
ル、ホィールローダなどの車体後部に装着されるバック
ホーと呼ばれる溝掘削機あるいはオンロードトラックの
車体に機械本体を旋回自在に取付けた溝掘削機のアーム
に路面切削装置を取付けて路面切削機としても良いこと
は勿論である。
利用したものを示したが、ブルドーザ、ドーザショベ
ル、ホィールローダなどの車体後部に装着されるバック
ホーと呼ばれる溝掘削機あるいはオンロードトラックの
車体に機械本体を旋回自在に取付けた溝掘削機のアーム
に路面切削装置を取付けて路面切削機としても良いこと
は勿論である。
【図１】本発明の実施例を示す路面切削機の全体正面図
である。
である。
【図２】路面切削装置の一部破断正面図である。
【図３】路面切削装置の側面図である。
【図４】路面切削装置の平面図である。
【図５】図２のａ−ａ断面図である。
【図６】緩衝部材の分解斜視図である。
【図７】緩衝部材の正面図である。
【図８】油圧モータの断面図である。
【図９】図８のｂ−ｂ断面図である。
【図１０】切削刃の配列を示す平面図である。
【図１１】切削刃の配列を示す斜視図である。
【図１２】払い切削作業の説明図である。
【図１３】残存したマンホールの周辺部分を切削する動
作の説明図である。
作の説明図である。
１…走行体、２…機械本体、４…ブーム、６…アーム、
２０…取付部材、３０…モータ取付部材、３１…緩衝機
構、３２…緩衝部材、３６…緩衝体、３７…第１取付プ
レート、３８…第２取付プレート、５０…油圧モータ、
５０…モータケース、５３…軸、６４…回転体、６６…
減速機構、９３…筒体、９９…切削刃取付体、１００…
主切削刃、１０３…中央寄り平面切削刃、１０４…外周
寄り平面切削刃、１０５…払い切削用切削刃、１０６…
第１側面切削用切削刃、１０７…第２側面切削用切削
刃。
２０…取付部材、３０…モータ取付部材、３１…緩衝機
構、３２…緩衝部材、３６…緩衝体、３７…第１取付プ
レート、３８…第２取付プレート、５０…油圧モータ、
５０…モータケース、５３…軸、６４…回転体、６６…
減速機構、９３…筒体、９９…切削刃取付体、１００…
主切削刃、１０３…中央寄り平面切削刃、１０４…外周
寄り平面切削刃、１０５…払い切削用切削刃、１０６…
第１側面切削用切削刃、１０７…第２側面切削用切削
刃。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−8403（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−177023（ＪＰ，Ａ)
実公 平４−31288（ＪＰ，Ｙ２)
登録実用新案3021022（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E01C 23/12
E01C 23/08
Claims (5)
- 【請求項１】 走行体１に旋回自在に設けた機械本体２
と、この機械本体２に上下揺動自在に設けたブーム４
と、このブーム４に上下揺動自在に設けたアーム６と、
このアーム６に取付けた路面切削装置Ａとを備え、 前記路面切削装置Ａを、前記アーム６に取付けられる取
付部材２０と、この取付部材２０に取付けた油圧モータ
５０と、この油圧モータ５０で回転されると共に、複数
の切削刃を備えた切削刃取付体９９で構成し、 前記切削刃取付体９９は、回転中心に取付けた主切削刃
１００と、回転中心寄りから外周寄りの範囲に複数取付
けた平面切削刃と、外周寄りに取付けた複数の払い切削
用切削刃１０５と、外周寄りに取付けた複数の側面切削
用切削刃を備え、 前記主切削刃１００の刃先部１００ａが最も下方に位置
し、次に払い切削用切削刃１０５の刃先部１０５ａが位
置し、側面切削用切削刃の刃先部が最も上方及び側方に
位置するようにしたことを特徴とする路面切削機。 - 【請求項２】 前記平面切削刃を、複数の中心寄り平面
切削刃１０３と複数の外周寄り平面切削刃１０４で構成
し、その複数の中心寄り平面切削刃１０３の刃先部１０
３ａよりも外周寄り平面切削刃１０４の刃先部１０４ａ
を若干下方位置とした請求項１記載の路面切削機。 - 【請求項３】 複数の中心寄り平面切削刃１０３を回転
中心からの距離が異なり、かつ回転方向の位置が異なる
位置に取付け、複数の外周寄り平面切削刃１０４を回転
中心からの距離が異なって回転方向に間隔を置いた位置
に取付けた請求項２記載の路面切削機。 - 【請求項４】 払い切削用切削刃１０５と側面切削用切
削刃を垂直に対して回転方向前方及び外側に斜めとした
請求項１記載の路面切削機。 - 【請求項５】 側面切削用切削刃を、第１側面切削用切
削刃１０６と第２側面切削用切削刃１０７で構成し、第
１側面切削用切削刃１０６の刃先部１０６ａよりも第２
側面切削用切削刃１０７の刃先部１０７ａを上方位置と
した請求項１記載の路面切削装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07147597A JP3427340B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 路面切削機 |
| KR1019980709367A KR20000015817A (ko) | 1997-03-25 | 1997-06-27 | 노면 절삭기 |
| US09/171,490 US6076895A (en) | 1997-03-25 | 1997-06-27 | Road cutting machine with specific cutting bit arrangement |
| PCT/JP1997/002248 WO1998042916A1 (fr) | 1997-03-25 | 1997-06-27 | Machine de decoupage de revetement de route |
| EP97928509A EP0905321A1 (en) | 1997-03-25 | 1997-06-27 | Road cutting machine |
| CA002255942A CA2255942A1 (en) | 1997-03-25 | 1997-06-27 | Road cutting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07147597A JP3427340B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 路面切削機 |
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|---|---|
| JPH10266121A JPH10266121A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3427340B2 true JP3427340B2 (ja) | 2003-07-14 |
Family
ID=13461696
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07147597A Expired - Fee Related JP3427340B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 路面切削機 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0905321A1 (ja) |
| JP (1) | JP3427340B2 (ja) |
| KR (1) | KR20000015817A (ja) |
| CA (1) | CA2255942A1 (ja) |
| WO (1) | WO1998042916A1 (ja) |
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| AUPS186902A0 (en) * | 2002-04-22 | 2002-05-30 | Odyssey Technology Pty Ltd | Rock cutting machine |
| AUPS186802A0 (en) * | 2002-04-22 | 2002-05-30 | Odyssey Technology Pty Ltd | Oscillating disc cutter with speed controlling bearings |
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| US7473052B2 (en) * | 2005-03-01 | 2009-01-06 | Hall David R | Apparatus, system, and method for in situ pavement recycling |
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| KR100746970B1 (ko) * | 2006-10-16 | 2007-08-07 | 대실종합건설 주식회사 | 맨홀뚜껑 보수 보강에 필요한 맨홀뚜껑 철거기 |
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| KR101150677B1 (ko) * | 2008-09-12 | 2012-05-25 | 신운철 | 지면 평삭기 |
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- 1997-03-25 JP JP07147597A patent/JP3427340B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-27 EP EP97928509A patent/EP0905321A1/en not_active Withdrawn
- 1997-06-27 CA CA002255942A patent/CA2255942A1/en not_active Abandoned
- 1997-06-27 US US09/171,490 patent/US6076895A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-27 KR KR1019980709367A patent/KR20000015817A/ko active IP Right Grant
- 1997-06-27 WO PCT/JP1997/002248 patent/WO1998042916A1/ja active IP Right Grant
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Also Published As
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| US6076895A (en) | 2000-06-20 |
| CA2255942A1 (en) | 1998-10-01 |
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