WO1998042916A1 - Machine de decoupage de revetement de route - Google Patents

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WO1998042916A1
WO1998042916A1 PCT/JP1997/002248 JP9702248W WO9842916A1 WO 1998042916 A1 WO1998042916 A1 WO 1998042916A1 JP 9702248 W JP9702248 W JP 9702248W WO 9842916 A1 WO9842916 A1 WO 9842916A1
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WO
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cutting
cutting blade
blade
road surface
center
Prior art date
Application number
PCT/JP1997/002248
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English (en)
French (fr)
Inventor
Syoji Ino
Yoshiyuki Horie
Original Assignee
Ito Co., Ltd.
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/09—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
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    • E01C23/0926—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters
    • E01C23/0933—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters rotary, e.g. circular-saw joint cutters
    • E01C23/094—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters rotary, e.g. circular-saw joint cutters about vertical or inclined axes, e.g. for core sampling

Definitions

  • the present invention relates to a road surface cutting machine for cutting a road surface such as a roadway, a bridge surface, a sidewalk, or the like, on which asphalt pavement or cement concrete pavement is provided, to a flat surface.
  • the road surface of a roadway may be rugged or uneven due to long-term use, and cracks may occur.Therefore, the road surface is cut into a flat surface, or the pavement is cut and removed to re-pave. Repair work is underway.
  • a so-called load cutter in which a dram-type road surface cutting device is attached to a vehicle body so as to be able to move up and down and the road surface is cut by the road surface cutting device while the vehicle body is running.
  • a cutting device in which a plurality of claws are provided on a member (cutting member) rotated by a motor at the tip of an arm of a power shovel. It is known that a road surface is cut with the claws by attaching an arm and swinging an arm left and right.
  • the former road cutting machine which is called a road cutting machine, cuts the road surface while traveling. Since the cutting blade is attached to the drum that rotates around the axis, it cannot cut the periphery of the manhole or the part near the road shoulder.
  • an object of the present invention is to provide a road surface cutting machine capable of solving the above-mentioned problems.
  • a machine body rotatably provided on the traveling body 1, a boom provided vertically swingably on the machine body, an arm provided vertically swingable on the boom, and a road cutting device mounted on the arm
  • the road surface cutting device includes a mounting member mounted on the arm, a hydraulic motor mounted on the mounting member, and a cutting blade mounting body rotated by the hydraulic motor and provided with a plurality of cutting blades,
  • the cutting blade mounting body includes: a main cutting blade mounted on a center of rotation; A plurality of flat cutting blades mounted in the range from the center to the outer periphery, a plurality of cutting blades mounted on the outer periphery, and a plurality of side cutting blades mounted on the outer periphery;
  • the cutting edge of the main cutting blade is located at the lowest position, the cutting edge of the cutting blade for cutting is located above the cutting edge of the raw cutting blade, and the cutting edge of the cutting blade for cutting is positioned above the cutting edge of the cutting blade.
  • the cutting edge of the flat cutting blade is positioned and the cutting edge of the side cutting blade is positioned at the uppermost position.
  • the main cutting blade When the cutting blade mount is moved toward the road surface, the main cutting blade first contacts the road surface, then the wiping cutting blade contacts the road surface, then the flat cutting blade contacts the road surface, and finally the side cutting. Cutting blade contacts the road surface.
  • the main cutting blade first excavates the road surface into a hole, and the cutting blade mount rotates around the main cutting blade. After that, the outer peripheral part is cut into a ring shape with a cutting blade for flat cutting, and the inner part cut into the ring shape is cut with a plane cutting blade.
  • the cutting blade mounting body does not swing back and forth ⁇ left and right due to the cutting reaction force, so that the road surface can be efficiently and deeply cut. Also, by pressing the cutting blade mounting body against the road surface with a light force, the main cutting blade cuts the road surface into a hole and the cutting blade for wiping comes into contact with the road surface.
  • the up-and-down swing power of the boom 4 is weakened and the cutting blade mounting body is pressed against the road surface with a light force, so that only the wiping cutting blade can be brought into contact with the road surface.
  • the machine body is swiveled left and right, and the cutting blade mounting body is swung left and right.
  • the road surface can be wiped and cut in a circular shape with only the cutting blade for the swab cutting, so that the swab cutting can be performed efficiently.
  • the vertical surface can be cut with the side cutting blade by moving the cutting blade mounting body right and left. .
  • the vertical surface of the stepped portion such as the periphery of the manhole and the vicinity of the road shoulder can be efficiently cut with the side cutting blade.
  • the flat cutting blade is composed of a plurality of center cutting plane cutting blades and a plurality of outer cutting plane cutting blades, and the cutting edge of the outer cutting plane cutting blade is more than the cutting end of the plurality of center cutting flat cutting blades. A slightly lower position is preferred.
  • the road surface is cut in a ring shape with a flat cutting blade close to the outer periphery, and then a portion cut in the ring shape is cut with a flat cutting blade close to the center.
  • a large area can be efficiently cut with a small cutting force.
  • the plurality of near-center plane cutting blades are attached at positions different in distance from the center of rotation and shifted in the rotation direction, and the plurality of near-center plane cutting blades are different in distance from the center of rotation and substantially equal in the rotation direction. It is good to mount it at the interval.
  • the plurality of flat cutting blades near the center and the flat cutting blade near the outer periphery come into contact with different positions on the road surface and draw concentric cutting trajectories, so that the road surface can be efficiently cut in a circular shape.
  • the cutting blade for wiping cutting and the cutting blade for side cutting may be inclined obliquely forward and outward in the rotational direction with respect to the vertical.
  • the cutting blade for wiping has a side cutting function
  • the cutting blade for side cutting has a plane cutting function, so that the efficiency of the side cutting is improved, and the efficiency of the plane cutting is improved. Also improve.
  • the cutting blade for side surface cutting includes a cutting blade for first side cutting and a cutting blade for second side cutting, and the cutting for the second side cutting is more than the cutting edge of the first side cutting blade. It is preferable that the cutting edge of the blade is at the upper position. According to this configuration, since the vertical surface is cut in two steps, the cutting efficiency can be improved.
  • FIG. 1 is an overall front view of an embodiment of a road surface cutting machine according to the present invention.
  • FIG. 2 is a partially broken front view of the road surface cutting device of the embodiment.
  • FIG. 3 is a side view of the road surface cutting device.
  • FIG. 4 is a plan view of the road surface cutting device.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a cushioning member of the road surface cutting device.
  • FIG. 7 is a front view of the cushioning member.
  • FIG. 8 is a sectional view of a hydraulic motor of the road surface cutting device.
  • FIG. 9 is a sectional view taken along the line K-K of FIG.
  • FIG. 10 is a plan view showing an arrangement of cutting blades of the road surface cutting device.
  • FIG. 11 is a perspective view showing the arrangement of the cutting blades.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of a wiping cutting operation using the road surface cutting device.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram of an operation of cutting the peripheral portion of the remaining manhole using the road surface cutting device.
  • a machine body 2 is mounted on a traveling body 1 so that the machine body 2 can be turned by a turning mechanism 3.
  • a boom 4 is attached to the machine body 2 so as to be able to swing up and down by a boom cylinder 5.
  • An arm 6 is mounted on the boom 4 so that it can swing up and down by an arm cylinder 7. It is attached so that it becomes.
  • the working machine cylinder 8 is attached to the arm 6, and the first link 10 and the second link 11 are attached to the tip of the screw rod 9 of the working machine cylinder 8.
  • the first link 10 is connected to the arm 6 by a pin.
  • the above configuration is the same as that of the power shovel main body.
  • a road surface cutting device A is attached to the tip of the arm 6 so as to be vertically movable by a working machine cylinder 8 in the embodiment shown in FIG. It is configured.
  • the road surface cutting device A includes a mounting member 20 for mounting to the arm 6 described above.
  • the mounting member 20 is formed by fixing a pair of vertical plates 22 on the upper surface of a disk-shaped horizontal plate 21 at intervals in parallel with each other.
  • a first pin hole 23 and a second pin hole 24 are formed near the upper portion of each vertical plate 22, and a circular portion is formed between the pair of vertical plates 22 in the horizontal plate 21.
  • a hole 25 is formed.
  • a plate-like reinforcing material 26 is suspended between the vertical intermediate portions of the pair of vertical plates 22, and reinforcing vertical ribs 27 are fixedly attached from each vertical plate 22 to the horizontal plate 21. It is.
  • a pair of vertical plates 22 of the mounting member 20 face both sides of the arm 6 and both sides of the second link 11 shown in FIGS. 1 and 2, respectively, and the first pin hole 23 and the arm 6
  • the first pin 28 is fitted over the hole at the tip of the armature 6 to connect the pair of vertical plates 22 and the arm 6, and the hole at the tip of the second pin hole 24 and the second link 11 is formed.
  • a second pin 29 is fitted over the pair to connect the pair of vertical plates 22 and the second link 11.
  • the arm 6, the second link 11 and the mounting member 20 are easily connected by fitting the first pin 28 and the second pin 29. And can be easily removed by pulling out the first pin 28 and the second pin 29.
  • the road surface cutting device A is attached to and removed from the arm 6 in the same manner as a bucket. be able to.
  • a plate-shaped motor mounting member 30 is mounted on the lower surface of the horizontal plate 21 of the mounting member 20 via a buffer mechanism 31.
  • the cushioning mechanism 31 has a plurality of cushioning members 32 arranged substantially along the circumference.
  • the cushioning member 32 has a first cushioning member 34 and a second cushioning member 35 made of a rectangular elastic body on the upper and lower surfaces of a rectangular metal plate 33, respectively.
  • the buffer 36 fixed by sintering
  • the first metal mounting plate 37 fixed to the first buffer 34 by sintering
  • the second buffer 35 It is composed of a second metal mounting plate 38 fixed by fastening.
  • the first mounting plate 37 includes a horizontal piece 39, a one-side vertical piece 40 integrally provided on one side edge of the horizontal plate 39, and a second side edge of the horizontal plate 39. It has a hook-shaped other-side vertical piece 41 provided integrally, and has a substantially U-shaped cross section opening downward. Specifically, it is formed by bending a single plate, and a mounting bolt 42 is fixed to almost the center of the upper surface of the horizontal piece 39.
  • the second mounting plate 38 includes a horizontal piece 43 and a hook-shaped vertical piece 44 integrally provided on one side edge of the horizontal piece 43, and has a cross section opening upward. It is almost L-shaped. Specifically, it is formed by bending a single plate, and a mounting bolt 45 is fixed to almost the center of the lower surface of the horizontal piece 43.
  • One side vertical piece 40 of the first mounting plate 37 is as shown in FIG. And a vertical surface 44 of the second mounting plate 38 faces the other side 36 b of the buffer 36 with a gap therebetween.
  • the other vertical piece 41 of the first mounting plate 37 and the vertical piece 44 of the second mounting plate 38 have the bent pieces 41a and 44a facing each other. When the mounting plate 37 and the second mounting plate 38 move relatively upward and downward, the bent pieces 41a and 44a come into contact with each other.
  • the cushioning members 32 are sequentially arranged in a vertically inverted manner around a rotation center of a hydraulic motor, which will be described later, and a first mounting plate.
  • the mounting bolts 42 of the mounting member 37 and the mounting bolts 45 of the second mounting plate 38 pass through the through-holes of the mounting member 20 and the motor mounting member 30 respectively.
  • the nuts 46 can be attached to the mounting bolts 42 and 45 by screwing them together.
  • a hydraulic motor 50 having a speed reducer is mounted at the center of the motor mounting member 30, at the center of the motor mounting member 30, a hydraulic motor 50 having a speed reducer is mounted.
  • the hydraulic motor 50 is provided with a cylinder block 52 in a motor case 51 so as to be able to rotate together with a shaft 53, and the cylinder block 5 is provided with the cylinder block 52.
  • the piston 55 is inserted into the plurality of cylinder holes 54 to define a cylinder chamber 56, and the respective ends of the cylinder 55 extend along the swash plate 57. It is configured as a swash plate type hydraulic motor that slides in the axial direction by moving.
  • the motor case 51 is composed of a housing 51a and an end cover 51b, and the end cover 51b is pressurized into the cylinder chamber 56.
  • An inlet port 58 for supplying oil and an outlet port 59 for discharging pressurized oil in the cylinder chamber 56 to the tank are formed respectively.
  • An annular mounting surface 60 is formed on the housing 51a, and the annular mounting surface 60 is brought into contact with the lower surface of the motor mounting member 30 to screw the bolt 61 into the port hole 62.
  • the hydraulic motor 50 is mounted on the motor mounting member 30.
  • the end cover 51b of the motor case 51 protrudes upward from the hole 63 of the motor mounting member 30 and the hole 25 of the horizontal plate 21 of the mounting member 20, and a pair of vertical plates 2b. Located between two.
  • a cylindrical rotating body 64 is rotatably mounted on the outer peripheral surface of the housing 51 a of the motor case 51, and a mounting flange is provided at an axially intermediate portion of the outer peripheral surface of the rotating body 64.
  • the body 65 is formed.
  • the rotating body 64 is connected to a shaft 53 of a hydraulic motor 50 via a speed reducer 66.
  • the speed reducer 66 includes a ring gear 67 formed by fitting a pin 67 a to the inner peripheral surface of the rotating body 64, and a combination with the ring gear 67.
  • the first gear 68 and the second gear 69 to be rotated, the three rotating shafts 70 for rotating the first gear 68 and the second gear 69, and the driven gear 71 attached to the rotating shaft 70 And a drive gear 72 attached to the shaft 53 and meshing with a driven gear.
  • the ring gear 67 has a large number of pins 67 a fixed to the peripheral surface of the rotating body 64, and the pins 67 a are teeth.
  • the housing 51a is integrally provided with three projections 73 extending in the axial direction, and a plate 74 is attached to the three projections 73 with a bolt 75.
  • the first gear 68 and the second gear 69 have three windows 76 into which the respective projections 73 fit, and three holes 77 through which the respective rotating shafts 70 pass.
  • the number of teeth 68 a and 69 a of the gear 68 and the second gear 69 is one less than the number of teeth of the ring gear 67.
  • the rotary shaft 70 is rotatably supported at both ends by a housing 51a and a plate 74, and has a first eccentric portion 78 and a second eccentric portion 180 ° out of phase at an intermediate portion.
  • the first eccentric portion 78 is supported on the hole 77 of the first gear 68 via a bearing 80
  • the second eccentric portion 79 is provided on the hole 77 of the second gear 69. It is supported via bearings 80.
  • the rotating shaft 70 rotates via the driving gear 72 and the driven gear 71, and thereby the first gear 68 and the second gear 68.
  • the rotating body 64 is rotated because the ring gear 67 is rotated by the eccentric rotational movement of the phase shifter 180 degrees out of phase by 180 degrees. As a result, the rotating body 64 rotates at a reduced speed whose rotation speed is significantly lower than the rotation speed of the shaft 53.
  • a mounting flange 91 is mounted on a mounting flange 65 of the rotating body 64 with a bolt 90.
  • a cylindrical body 93 having a mounting flange 92 is fixed to the mounting flange 91.
  • a main cutting blade 100 is attached to the center of rotation of the lower surface of the plate 97 straight downward. This main cutting edge 100
  • the mounting shaft 101 is press-fitted into a vertical hole 102 drilled at the center of rotation of the plate 97.
  • a plurality of center-cutting blades 103 for cutting the center of the portion to be cut on the road surface into a plane are mounted.
  • a plurality of outer periphery flat cutting blades 104 for cutting the outer periphery of the portion to be cut on the road surface into a plane are attached.
  • a plurality of wiping cutting blades 105 are mounted near the outer periphery of the lower surface of the cylindrical body 95.
  • a plurality of first side surface cutting blades 106 and a plurality of second side surface cutting blades 107 are mounted near the outer periphery of the lower surface of the cylindrical body 95.
  • a plurality of bit mounting projections 110 are integrally formed on the lower surface of the plate 97.
  • the above-mentioned plane cutting blade 103 near the center is a conical bit, and its mounting shaft is press-fitted into a vertical hole of the bit mounting protrusion 110 and mounted.
  • the center-plane cutting blades 103 are sequentially mounted at different distances from the center of rotation so that the cutting circle locus of each center-plane cutting blade 103 is concentric. Then, two adjacent plane cutting blades 103 that draw adjacent concentric circles are located on the same line that takes the center of rotation, and if these are paired, a plurality of pairs will be shifted in the rotational direction. It is arranged. The edge 103a of the plane excavating blade 103 near the center is at the same height.
  • the first center cutting plane cutting blade 1 0 3 — 1 closest to the center of rotation and the next second center cutting plane cutting blade 1 0 3 — 2 rotate It is on the same line passing through the center, and similarly in the following, the third center plane cutting blade 103-3 and the fourth center plane Plane cutting blade 1 0 3 — 4, 5th center plane cutting blade 1 0 3 — 5 and 6th center plane cutting blade 1 0 3 — 6, 7th center plane cutting blade 1 0 3 — 7 And 8th center plane cutting blade 10 3 — 8, 9th center plane cutting blade 10 3 — 9 and 10 center plane cutting blade 10 0 3 — 10 Each is arranged on the same line passing through the center of rotation.
  • the two adjacent pairs of cutting blades are out of phase by approximately 90 degrees in the rotational direction.
  • a pair of 1st and 2nd center plane cutting blades 10 3-1, 10 3 — 2 and 3rd and 4th center plane cutting blades 10 3-3, 10 3 — 4 Are out of phase by approximately 90 degrees in the rotation direction.
  • the plurality of plane cutting blades 103 near the center have different distances from the center of rotation, and are arranged at positions shifted in the direction of rotation. The approaching part can be cut efficiently.
  • the plurality of outer peripheral flat cutting blades 104 are mounted at substantially equal intervals in the rotation direction, and the distances from the rotation center are different from each other, so that these cutting circle trajectories are concentric. It is.
  • the height of the cutting edge 104 of these flat cutting blades 104 closer to the outer periphery is the same, and the cutting edge 104 a is the cutting edge of the flat cutting blade 103 near the center 103. It protrudes slightly below.
  • the plurality of wiping cutting blades 105 are mounted at substantially equal intervals in the rotational direction, and each of the wiping cutting blades 105 is inclined obliquely forward and outward in the rotational direction with respect to the vertical. ing.
  • the cutting edge 105a of these cutting blades 105 is located at the same height and at the same distance from the center of rotation, and cuts along one circular locus.
  • the cutting edge portion 105a of the cutting blade 105 protrudes slightly below the cutting edge portion 104a of the flat cutting blade 104 near the outer periphery.
  • the plurality of first side surface cutting blades 106 and the plurality of second side surface cutting blades 107 are mounted at intervals in the rotational direction, and the first side surface cutting blade 106 and The second side cutting blade 107 is inclined forward and outward in the rotational direction with respect to the vertical posture.
  • the edge portions 106a of the plurality of first side surface cutting blades 106 are located at the same distance from the center of rotation and at the same height, and the edge portions 1 of the plane-side cutting blades 103 closer to the center. It is located above and outside of 03 a.
  • the cutting edge 10 of the second side cutting blade 10 1 is located at the same distance from the center of rotation and at the same height, and the cutting edge of the first side cutting blade 10 6 It is located above 106a.
  • the cutting edge 100a of the main cutting blade 100 projects below the cutting edge 105 of the cutting blade 105 for wiping cutting.
  • the cutting blades 105 for cutting and the cutting blades 106, 107 for the first and second side faces are obtained by attaching a conical bit to a bit holder. Is fixedly attached to Therefore, when the cutting blade mounting body 9 9 is moved downward, the main cutting blade 100 first comes into contact with the road surface, then the cutting blade for sweeping cutting 105 comes into contact with the road surface, and then the outer peripheral flat surface.
  • the cutting blade 104, the center plane cutting blade 103, the first side cutting blade 106, and the second side cutting blade 107 contact the road surface sequentially.
  • the road surface cutting device A is in a substantially vertical posture, and the rotating body 64 is rotated by the hydraulic motor 50 to rotate the cutting blade attachment body 99.
  • the arm 4 is swung downward to move the road surface cutting device A downward, and the main cutting blade 100 is pressed against the road surface with a light force to cut into a hole.
  • the main cutting blade 100 cuts the road surface
  • the cutting blade for sweeping cutting 105 comes into contact with the road surface.
  • the machine body 2 is swiveled horizontally, so that the cutting blade attachment 9 and 9 together with the boom 4 are swung to the left and right, and The road surface is cut in an arc with blade 105.
  • a load cutter when cutting the peripheral part C of the manhole B after cutting the road surface with a road cutting machine called a load cutter, as shown in Fig. 13A, Similarly, the boom 4 is swung downward, and the main cutting blade 100, the cutting blade 105, and the outer periphery The cutting is performed in order using the cutting plane cutting blade 104 near the center, the plane cutting blade 103 near the center, and the cutting blades 106 and 107 for the first and second side cutting, and deeply cut in a circular shape.
  • the cutting blade mounting body 99 does not swing back and forth, right and left around the main cutting blade 1.00 as the center of rotation. It turns, and as a result, the road surface can be efficiently and deeply cut into a circle.
  • FIGS. 13B and 13C a plurality of portions are deeply cut into a circle as described above, and the remaining portion between the circular cut portions D is similarly cut as described above. I do.
  • the main cutting blade 100 is pressed against the bottom surface of the circular cutting part D, and the machine body 2 is turned left and right, and Press the side cutting blades 1106 and 1107 on the upper part of the vertical surface near the manhole B to perform cutting, and after a certain amount of cutting, press the cutting blade 1005 on the lower part of the vertical surface to perform cutting. I do.
  • the road surface around the manhole B is cut while leaving the manhole B. If the road surface cutting machine becomes large, three or more side surface cutting blades may be mounted vertically separated.
  • the cutting reaction force when cutting the road surface with the cutting blade is transmitted to the motor mounting member 30 via the rotating body 64, the reduction mechanism 66, the shaft 53, and the motor case 51. Further, the cutting reaction force is transmitted to the mounting member 20 via the buffer mechanism 31, and eventually the cutting reaction force is supported by the traveling body 1 via the arm 6, the boom 4, and the machine body 2.
  • the motor 6 is attached to the motor mounting member 30 as described above. Since the member 20 is connected to the horizontal plate 21 via the shock absorbing mechanism 31, the above-described impact force in the rotational direction is absorbed by the shock absorbing mechanism 31. Therefore, as described above, the arm 6 boom 4 does not swing right and left, and no metallic squeaking noise is generated.
  • the shock absorbing mechanism 31 includes a plurality of shock absorbing members 32 provided with shock absorbing bodies 36 at intervals along a circular trajectory, a plurality of the above-described impact forces in the rotational direction are provided.
  • the buffer 36 can reliably absorb the water.
  • the buffer members 32 are arranged at intervals along the circumference in the outer peripheral portion of the hydraulic motor 50, the distance from the rotation center of the hydraulic motor 50 to each buffer member 32 is reduced. Since the length is long and the impact force acting on one buffer 36 is small, the durability of the buffer 36 is improved, and even a large impact force can be absorbed.
  • the buffer 36 of the buffer member 32 is sheared, or the first buffer 34 and the second buffer 35 are separated from the plate 33, and the mounting member 20 and the motor mounting member 30 are separated. Even when the two parts are separated, the other side of the first mounting plate 3 7 The vertical piece 4 1 a of the vertical piece 4 1 and the vertical piece 4 4 of the second mounting plate 3 8 4 4 a When the mounting member 20 is lifted, the bent piece 41a is engaged with the bent piece 44a, whereby the motor mounting member 30 is lifted.
  • the boom 4 can be swung upward to lift and transport the road surface cutting device A, which is convenient.
  • the annular mounting surface 60 (the middle portion in the axial direction of the hydraulic motor 50) of the housing 51 of the motor 51 of the hydraulic motor 50 is mounted on the motor mounting member 30.
  • the end cover 5 1 b (one end in the axial direction of the hydraulic motor 50) of the motor case 51 protrudes between the pair of vertical plates 22 of the mounting member 20 through the hole 63 of the motor mounting member 30.
  • the rotating body 64 is rotatably supported on the outer peripheral surface of the housing 51a of the motor case 51, and a deceleration mechanism 66 is provided inside the rotating body 64.
  • the upper part of the cylindrical body 93 is mounted on the mounting flange 65 provided at the axially intermediate portion on the outer peripheral surface of the rotary body 64, and the rotary body 64 projects into the cylindrical body 93. Therefore, the distance between the hydraulic motor 50 and the cutting blade mounting body 99 of the road surface cutting device A is shortened, and the cutting blade mounting body 99 is connected to the hydraulic motor 50 via the rotating body 64.
  • the housing 51 of the case 51 is firmly supported by the housing 51a, so that the cutting blade mounting body 99 does not fluctuate due to the cutting resistance during road surface cutting, and the output torque of the hydraulic motor 50 is applied to the cutting blade mounting body 99. It can be communicated reliably.
  • the road surface cutting device A is set to a substantially horizontal posture or a diagonally upward posture by swinging the boom 4 and the arm 6 upward, the side wall of the tunnel, etc. Can be cut.
  • the deformation of the cushioning member 32 in the rotation direction during heavy cutting of the road surface by the cutting blade is restricted, and the first and second side surface cutting blades 106, Buffer material for heavy cutting of vertical surface with 107
  • a torsion device 120 is mounted to restrict vertical deformation of the towel.
  • the spring device 120 includes a first member 122 attached to the horizontal plate 21 at intervals of approximately 90 degrees and a motor mounting member. It is formed by a prism-shaped second member 122 attached to the lower surface of 3 at an interval of about 90 degrees. The lower end 12a of the first member 1221 is bent in a hook shape and faces the lower surface of the motor mounting member 30 and the second member 122.
  • the lower end 1 2 1a of the first member 1 2 1 prevents the shock absorbing member 32 from being deformed in the rotation direction by contacting the second member 1 2 2, and the lower end 1 1 of the first member 1 2 1 21 a contacts the lower surface of the motor mounting member 30 to prevent the shock absorbing member 32 from being deformed in the vertical direction.
  • a trench excavator called a backhoe mounted on the rear part of a vehicle body such as a bulldozer, a dozer shovel, a wheel loader, or an on-load truck.
  • a road surface cutting device may be attached to the arm of a groove excavator in which the machine body is pivotably mounted on the body of the vehicle.

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Description

明細書 路面切削機 技術分野
本発明は、 アスフ ァル ト舗装やセメ ン ト コ ンク リ ー ト舗装がさ れた車道、 橋面、 歩道などの路面を平坦面に切削する路面切削機 に関するものである。 背景技術
車道の路面は長年の使用によ りわだち掘れ凹凸が生じたり、 ひ び割れが生じたりするので、 該路面を平坦面に切削 したり、 舗装 部分を切削し除去して再度舗装したりする路面補修作業が行なわ れている。
路面を切削する機械と しては、 車体に ドラ ム式の路面切削装置 を昇降自在に取付け、 車体を走行させながら該路面切削装置に よって路面を切削するロー ドカ ッ 夕 と呼ばれる ものが知られてい また、 実用新案登録第 3 0 2 1 0 2 2 号公報に示すよう に、 パ ヮーショベルのアームの先端部に、 モータで回転させられる部材 (切削部材） に複数の爪を設けて成る切削装置を取付け、 アーム を左右に揺動するこ とで該爪で路面を切削するよ う に したものが 知られている。
ところが、 前者のロー ドカ ツ 夕と呼ばれる路面切削機は、 走行 しながら路面を切削する ものである し、 その路面切削装置は水平 軸回りに回転する ドラムに切削刃を取付けたものであるから、 マ ンホールの周辺部分や路肩寄り部分を切削できない。
このために、 従来は、 切削できなかったマンホールの周辺部分 や路肩寄り部分をコ ンプレッサーやブレーカを用いて作業者によ る手作業でハツ リ して除去していたので、 その作業が大変面倒で 長時間かかるから作業効率が悪いし、 コ ンプレッサーの騒音ゃブ レ一力によるハツ リの騒音が大きいから騒音公害問題を発生する。 また、 後者のパワーシ ョベルを利用 したものであれば、 切削部 材の爪を路面に押しつけながらアームを左右に揺動して路面を払 う ように しながら切削するので、 前述のマンホールの周辺部分や 路肩寄り部分を切削できるが、 アームを下方に揺動して切削部材 を路面に押しつけて深く 切削する際に切削反力で切削部材が前後 ， 左右に振れ動く ので、 路面を効率良く深く切削できない。
そ こで、 本発明は前述の課題を解決できるよう にした路面切削 機を提供することを目的とする。
発明の開示
本発明による路面切削機の第 1の態様は、
走行体 1 に旋回自在に設けた機械本体と、 該機械本体に上下揺 動自在に設けたブームと、 該ブームに上下揺動自在に設けたァ一 ムと、 該アームに取付けた路面切削装置とを備え、
前記路面切削装置は、 前記アーム に取付け られる取付部材と 該取付部材に取付けた油圧モータ と、 該油圧モータで回転される と共に複数の切削刃を備えた切削刃取付体と含み、
前記切削刃取付体は、 回転中心に取付けた主切削刃と、 回転中 心寄りから外周寄りの範囲に複数取付けた平面切削刃と、 外周寄 りに取付けた複数の払い切削用切削刃と、 外周寄り に取付けた複 数の側面切削用切削刃とを備え、
前記主切削刃の刃先部が最も下方に位置し、 前記生切削刃の刃 先部の上方に前記払い切削用切削刃の刃先部が位置し、 前記払い 切削用切削刃の刃先部の上方に前記平面切削刃の刃先部が位置し 前記側面切削用切削刃の刃先部が最も上方に位置するよう に した ものである。
この構成によれば、
切削刃取付体を路面に向けて移動させると、 まず主切削刃が路 面に接し、 次に払い切削用切削刃が路面に接し、 その後に平面切 削刃が路面に接し、 最後に側面切削用切削刃が路面に接する。
このようであるから、 路面を深く切削する際には、 まず主切削 刃が路面を穴状に掘削するので、 切削刃取付体は主切削刃を中心 と して回転する。 その後に、 払い切削用切削刃で外周部分を リ ン グ状に切削し、 そのリ ング状に切削した内側部分を平面切削刃で 切削する。
従って、 切削反力によって切削刃取付体が前後 ♦ 左右に振れ動 く ことがないので、 路面を効率良く深く 切削することができる。 また、 切削刃取付体を路面に軽い力で押しつける こ とで主切削 刃が路面を穴状に切削して払い切削用切削刃が路面に接する。
このようであるから、 ブーム 4 の上下揺動力を弱く して切削刃 取付体を路面に軽い力で押しつける こ とで、 払い切削刃のみを路 面に接することが可能となる。
従って、 機械本体を左右に旋回 して切削刃取付体を左右に揺動 するこ とで払い切削用切削刃のみで路面を円孤状に払い切削でき るから、 その払い切削を効率良く行なう ことができる。
また、 側面切削用切削刃の刃先部が最も上方及び側方に位置す るので、 切削刃取付体を左右に移動する こ とでその側面切削用切 削刃で縦面を切削することができる。
このようであるから、 マンホールの周辺部分や路肩付近などの 段差部の縦面を側面切削用切削刃で効率良く 切削するこ とができ 上記構成において、
前記平面切削刃を、 複数の中心寄り平面切削刃と複数の外周寄 り平面切削刃とで構成し、 前記複数の中心寄り平面切削刃の刃先 部より も前記外周寄り平面切削刃の刃先部を若干下方位置とする のが好ま しい。
この構成によれば、 まず、 外周寄り平面切削刃で路面を リ ング 状に切削し、 次にそのリ ング状に切削 した內侧部分を中心寄り平 面切削刃で切削するので、 二段階に切削する こ とになつて、 広い 面積を小さな切削力で効率良く切削することができる。
さらに、 上記構成において、
前記複数の中心寄り平面切削刃を回転中心からの距離が異な り 且つ回転方向にずれた位置に取付け、 前記複数の外周寄り平面切 削刃を回転中心からの距離が異なり且つ回転方向にほぼ等間隔の 位置に取付けるのが良い。
この構成によれば、 複数の中心寄り平面切削刃及び外周寄り平 面切削刃が路面の異なる位置に接して同心円の切削軌跡を描く の で、 路面を円状に効率良く切削することができる。 また、 上記構成において、
前記払い切削用切削刃と前記側面切削用切削刃を垂直に対して 回転方向前方及び外側に向く斜めとするのが良い。
この構成によれば、 払い切削用切削刃が側面切削の機能を有す る し、 側面切削用切削刃が平面切削の機能を有するので、 側面切 削の効率が向上する し、 平面切削の効率も向上する。
さらに、 上記構成において、
前記側面切削用切削刃を、 第 1側面切削用切削刃と第 2側面切 削用切削刃とで構成し、 前記第 1側面切削用切削刃の刃先部よ り も前記第 2側面切削用切削刃の刃先部を上方位置とするのが良い。 この構成によれば、 縦面を上下 2段と して切削するので、 切削 効率を向上させことができる。 図面の簡単な説明
本発明は、 以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図 面により、 よ り良く 理解される ものとなろう。 なお、 添付図面に 示す実施例は、 発明を特定するこ とを意図する ものではな く 、 単 に説明及び理解を容易とするものである。
図中、
図 1 は、 本発明による路面切削機の一実施例の全体正面図であ る。
図 2は、 上記実施例の路面切削装置の一部破断正面図である。 図 3は、 上記路面切削装置の側面図である。
図 4は、 上記路面切削装置の平面図である。
図 5は、 図 2の V— V線に沿う断面図である。 図 6 は、 上記路面切削装置の緩衝部材の分解斜視図である。 図 7は、 上記緩衝部材の正面図である。
図 8は、 上記路面切削装置の油圧モータの断面図である。
図 9は、 図 8の K一 K線に沿う断面図である。
図 1 0 は、 上記路面切削装置の切削刃の配列を示す平面図であ る。
図 1 1 は、 上記切削刃の配列を示す斜視図である。
図 1 2 は、 上記路面切削装置を用いた払い切削作業の説明図で ある。
図 1 3 は、 上記路面切削装置を用いて残存したマ ンホールの周 辺部分を切削する動作の説明図である。 発明を実施するための好適な態様
以下に、 本発明の好適実施例による路面切削機を添付図面を参 照しながら説明する。
(路面切削機の全体構造）
図 1 に示すように、 走行体 1 に機械本体 2 が旋回機構 3 によ り 旋回自在となるようにして取付けてある。 この機械本体 2 にブ一 ム 4がブームシ リ ンダ 5で上下揺動自在となるよう に して取付け てあり、 そのブーム 4にアーム 6 がァ一ムシ リ ンダ 7 によ り上下 揺動自在となるようにして取付けてある。 このアーム 6 には作業 機用シリ ンダ 8が取付けてあり、 この作業機用シ リ ンダ 8 のビス ト ン杆 9 の先端部には第 1 リ ンク 1 0 と第 2 リ ンク 1 1 がピンに より連結してあり、 その第 1 リ ンク 1 0 は前記アーム 6 にピンに より連結されている。 以上の構成はパワーシ ョベルの本体部分と同様であ り、 その アーム 6 の先端部にバケ ツ トを作業機用シ リ ンダ 8 によ り上下揺 動自在となるよう にして取付ければパヮ一ショベルとなるが、 図 1 に示す実施例においてはアーム 6 の先端部に路面切削装置 Aが 作業機用シリ ンダ 8 によ り上下摇動自在となるよう に して取付け られて路面切削機と して構成されている。
(路面切削装置 Aの具体的構造）
前記路面切削装置 Aは、 図 2 , 図 3及び図 4 に示すよ う に、 前 記アーム 6 に取付けるための取付部材 2 0を備えている。
この取付部材 2 0 は、 円板状の横板 2 1 の上面に一対の縦板 2 2を相互に平行で間隔を置いて固着して成る ものである。 その 各縦板 2 2の上部寄りには第 1 ピン孔 2 3 と第 2 ピン孔 2 4 が形 成してあり、 前記横板 2 1 における一対の縦板 2 2 間の部分には 円形の孔 2 5が形成してある。
前記一対の縦板 2 2 の上下方向中間部同志間に板状の補強材 2 6 が横架され、 各縦板 2 2 から横板 2 1 に亘つて補強縦 リ ブ 2 7がそれぞれ固着してある。
前記取付部材 2 0 の一対の縦板 2 2 が図 1 と図 2 に示すアーム 6 の両側面と第 2 リ ンク 1 1 の両側面にそれぞれ対向し、 第 1 ピ ン孔 2 3 とアーム 6 の先端部の孔とに亘つて第 1 ピン 2 8 を嵌合 して一対の縦板 2 2 とアーム 6 を連結し、 第 2 ピン孔 2 4 と第 2 リ ンク 1 1 の先端部の孔とに亘つて第 2 ピン 2 9 を嵌合して一対 の縦板 2 2 と第 2 リ ンク 1 1 を連結している。
このよ うであるから、 アーム 6 , 第 2 リ ンク 1 1 と取付部材 2 0を、 第 1 ピン 2 8 , 第 2 ピン 2 9 を嵌合する こ とで簡単に連 結できる し、 第 1 ピン 2 8 , 第 2 ピン 2 9を抜き出すこ とで簡単 に外すことができ、 路面切削装置 Aをバケツ 卜 と同様に してァ一 ム 6 に取付けたり、 外したりすることができる。
前記取付部材 2 0の横板 2 1 の下面には、 板状のモータ取付部 材 3 0が緩衝機構 3 1 を介して取付けてある。
前記緩衝機構 3 1 は、 図 5 に示すように、 複数の緩衝部材 3 2 をほぼ円周に沿って配設して成る ものである。 この緩衝部材 3 2 は、 図 6 に示すように、 長方形の金属製の板 3 3 の上面と下面に 直方形の弾性体からなる第 1 緩衝体 3 4 と第 2緩衝体 3 5 をそれ ぞれ焼結により固着して成る緩衝体 3 6 と、 前記第 1 緩衝体 3 4 に焼結によ り固着した金属製の第 1取付プレー ト 3 7 と、 前記第 2緩衝体 3 5 に焼結によ り 固着 した金属製の第 2取付プレー ト 3 8 より構成されている。
前記第 1取付プレー ト 3 7 は、 横片 3 9 と、 こ の横板 3 9 の一 側縁に一体的に設けた一側縦片 4 0 と、 前記横板 3 9 の他側縁に 一体的に設けた鈎形状の他側縦片 4 1 とによ り成り、 断面が下向 きに開口するほぼコ字状となっている。 具体的には一枚の板を折 り曲げ加工することにより形成されており、 その横片 3 9 の上面 のほぼ真ん中に取付用ボルト 4 2が固着してある。
前記第 2取付プレー ト 3 8 は、 横片 4 3 と、 この横片 4 3 の一 側縁に一体的に設けた鈎形状の縦片 4 4 とによ り成り、 断面が上 向きに開口するほぼ L字状となっている。 具体的には一枚の板を 折り曲げ加工することによ り形成されており、 その横片 4 3 の下 面のほぼ真ん中に取付用ボル ト 4 5が固着してある。
前記第 1取付プレー ト 3 7 の一側縦片 4 0 は、 図 7 に示すよう に、 緩衝体 3 6 の一側面 3 6 a に隙間を置いて対向 し、 第 2取付 プレー ト 3 8の縦片 4 4 は、 緩衝体 3 6 の他側面 3 6 b と隙間を 置いて対向し、 第 1取付プレー ト 3 7の他側縦片 4 1 と第 2取付 プレー ト 3 8の縦片 4 4 はその折曲片 4 1 a , 4 4 aが相対向 し ていて、 第 1取付プレー ト 3 7 と第 2取付プレー ト 3 8が上下方 向に相対的に離れるよう に動く と折曲片 4 1 a と折曲片 4 4 aが 接するようになつている。
前記緩衝部材 3 2 は、 図 2 , 図 3及び図 5 に示すよ う に、 後述 する油圧モータの回転中心を中心とする円周に沿って上下反転し て順次配設され、 第 1取付プレー ト 3 7の取付用ボル ト 4 2 と第 2取付プレー ト 3 8の取付用ボル ト 4 5 を前記取付部材 2 0 の横 板 2 1 とモータ取付部材 3 0 の透孔にそれぞれ揷通して、 両取付 用ボル ト 4 2及び 4 5 にナツ ト 4 6をそれぞれ螺合締結する こ と により取付けられるようになつている。
前記モータ取付部材 3 0 の中央部には、 減速機を備えた油圧 モータ 5 0が取付けてある。
前記油圧モータ 5 0 は、 図 8 に示すよう に、 モータケース 5 1 内にシ リ ンダーブロ ッ ク 5 2 を軸 5 3 とと もに回転し得るよう に 設け、 そのシリ ンダ一ブロ ッ ク 5 2の複数のジ リ ンダ孔 5 4 内に ピス ト ン 5 5を嵌挿してシ リ ンダー室 5 6 を画成し、 その各ビス ト ン 5 5をその先端部が斜板 5 7 に沿って移動する こ とによ り軸 方向に摺動するようにした斜板式の油圧モータ と して構成されて いる。
前記モータケース 5 1 はハウジング 5 1 a と端部カバ一 5 1 b よ り成り、 その端部カバー 5 1 b に前記シ リ ンダー室 5 6 内に圧 油を供給する入口ポー ト 5 8 と シ リ ンダ一室 5 6 内の圧油をタ ン クに排出する出口ポー ト 5 9がそれぞれ形成してある。
前記ハウジング 5 1 a には環状取付面 6 0が形成され、 この環 状取付面 6 0 をモータ取付部材 3 0 の下面に当接させてボル ト 6 1 をポル ト穴 6 2 に螺合締結する こ とによ り、 油圧モータ 5 0 をモータ取付部材 3 0 に取付けている。 前記モータケース 5 1 の 端部カバ一 5 1 bは、 モータ取付部材 3 0 の孔 6 3及び取付部材 2 0の横板 2 1 の孔 2 5 よ り上方に突出 して一対の縦板 2 2 間に 位置している。
前記モータケース 5 1 のハウジング 5 1 aの外周面に筒状の回 転体 6 4が回転自在に取付けてあり、 こ の回転体 6 4 の外周面の 軸方向中間部には取付用フ ラ ンジ 6 5がー体形成されている。 前記回転体 6 4 は、 油圧モータ 5 0 の軸 5 3 に減速機 6 6 を介 して連結してある。
前記減速機 6 6 は、 図 8 と図 9 に示すように、 回転体 6 4 の内 周面にピン 6 7 aを嵌合固定して成る リ ングギヤ 6 7 と、 この リ ングギヤ 6 7 と嚙合する第 1 ギヤ 6 8及び第 2ギヤ 6 9 と、 こ の 第 1 ギヤ 6 8 と第 2 ギヤ 6 9 を回転させる 3 本の回転軸 7 0 と この回転軸 7 0 に取付けた従動ギヤ 7 1 と、 前記軸 5 3 に取付け られていて従動ギヤと歯合する駆動ギヤ 7 2 より成る。
前記 リ ングギヤ 6 7 は、 回転体 6 4 の內周面に多数の ピ ン 6 7 aを固着したもので、 そのピン 6 7 aが歯となっている。 前記ハウジング 5 1 aには軸方向に延びる 3つの突起 7 3 がー 体的に設けてあり、 この 3つの突起 7 3 にプレー ト 7 4 がボル ト 7 5で取付けてある。 前記第 1 ギヤ 6 8 と第 2ギヤ 6 9 は、 各突起 7 3 が嵌ま り込む 3つの窓部 7 6 と、 各回転軸 7 0 が貫通する 3つの孔 7 7を有し この第 1 ギヤ 6 8 と第 2ギヤ 6 9 の歯 6 8 a , 6 9 a の数は前記 リ ングギヤ 6 7の歯の数より一つ少なく なつている。
前記回転軸 7 0は、 その両端部はハウジング 5 1 a とプレー ト 7 4 に回転自在に支承され、 かつ中間部には 1 8 0度位相がずれ た第 1偏心部 7 8 と第 2偏心部 7 9が設けられ、 その第 1 偏心部 7 8が第 1 ギヤ 6 8の孔 7 7 に軸受 8 0 を介して支承され、 第 2 偏心部 7 9が第 2ギヤ 6 9の孔 7 7 に軸受 8 0 を介して支承され ている。
このようであるから、 油圧モータ 5 0 の軸 5 3が回転する と駆 動ギヤ 7 2 , 従動ギヤ 7 1 を介して回転軸 7 0が回転し、 それに よって第 1 ギヤ 6 8 と第 2ギヤ 6 9が 1 8 0度位相がずれた偏心 回転運動して リ ングギヤ 6 7を回転させるので、 回転体 6 4が回 転させられる。 その結果、 こ の回転体 6 4 は、 その回転数が軸 5 3の回転数より も著しく少ない減速回転をする。
前記回転体 6 4の取付用フラ ンジ 6 5 には、 図 2 と図 3 に示す よう に、 ボル ト 9 0 で取付鍔 9 1 が取付けてある。 こ の取付鍔 9 1 に取付用フラ ンジ 9 2を有する筒体 9 3が固着してある。 こ の筒体 9 3 の取付用フラ ンジ 9 2 にボル ト 9 4 で筒状体 9 5 を取 付け、 この筒状体 9 5 の円形凹部 9 6 にプレー ト 9 7 をボル ト 9 8で取付けて、 切削刃取付体 9 9を構成している。 このよ う で あるから、 回転体 6 4 とともに切削刃取付体 9 9が回転する。 前記プレ一 卜 9 7の下面の回転中心には主切削刃 1 0 0 が真直 ぐ下向きに取付けてある。 この主切削刃 1 0 0 は、 コニカルビッ トであり、 その取付軸 1 0 1 がプレー ト 9 7 の回転中心に穿孔し た縦穴 1 0 2内に圧入して取付けてある。
前記プレー ト 9 7の下面の中心寄りには、 路面の被切削部の中 心寄りを平面に切削する複数の中心寄り平面切削刃 1 0 3 が取付 けてある。 前記筒状体 9 5 の下面の外周寄り には、 路面の被切削 部の外周寄りを平面に切削する複数の外周寄り平面切削刃 1 0 4 が取付けてある。 同じく 、 前記筒状体 9 5 の下面の外周寄り には 複数の払い切削用切削刃 1 0 5 が取付けてある。 さ らに同 じ く 前記筒状体 9 5の下面の外周寄りには、 複数の第 1 側面切削用切 削刃 1 0 6 と複数の第 2側面切削用切削刃 1 0 7が取付けてある。 前記プレー ト 9 7 の下面には、 図 1 0 と図 1 1 に示すよ う に ビッ ト取付突起 1 1 0が複数一体的に形成してある。 上記中心寄 り平面切削刃 1 0 3 はコニカルビッ トであり、 その取付軸がビッ ト取付突起 1 1 0の縦穴に圧入して取付けてある。
前記中心寄り平面切削刃 1 0 3 は回転中心から順次異なる距離 に取付けられていて、 各中心寄り平面切削刃 1 0 3 の切削円軌跡 が同心円となるようにしてある。 そ して、 隣り合う 同心円を描く 2つの中心寄り平面切削刃 1 0 3が回転中心を取る同一線上に位 置しており、 これらを一対と した場合複数の対が回転方向にずれ た位置に配設されている。 なお、 各中心寄り平面掘削刃 1 0 3 の 刃先部 1 0 3 aは同一高さと してある。
この構成についてよ り詳し く 説明すれば、 例えば、 最も回転中 心に近い第 1 の中心寄り平面切削刃 1 0 3 — 1 と次の第 2 の中心 寄り平面切削刃 1 0 3 — 2が回転中心を通る同一線上にあ り、 以 下同様に第 3 の中心寄り平面切削刃 1 0 3 — 3 と第 4 の中心寄り 平面切削刃 1 0 3 — 4、 第 5 の中心寄り平面切削刃 1 0 3 — 5 と 第 6 の中心寄り平面切削刃 1 0 3 — 6 、 第 7の中心寄り平面切削 刃 1 0 3 — 7 と第 8の中心寄り平面切削刃 1 0 3 — 8、 第 9 の中 心寄 り平面切削刃 1 0 3 — 9 と第 1 0 の中心寄 り 平面切削刃 1 0 3 — 1 0が、 それぞれ回転中心を通る複数の同一線上にそれ ぞれ配設されている。
そ して、 隣り合う 2つの切削刃対は回転方向にほぼ 9 0度位相 がずれてい る 。 例えば、 第 1 · 第 2 の 中心寄 り 平面切削刃 1 0 3 - 1 , 1 0 3 — 2 の対と第 3 · 第 4 の中心寄り平面切削刃 1 0 3 - 3 , 1 0 3 — 4 の対が回転方向にほぼ 9 0度位相がずれ ている。
このようであるから、 複数の中心寄り平面切削刃 1 0 3 は回転 中心からの距離がそれぞれ異なると共に、 回転方向にもずれた位 置に配設してあるから、 路面の被切削部の中心寄り部分を効率良 く切削することができる。
前記複数の外周寄り平面切削刃 1 0 4 は、 回転方向にほぼ等間 隔で取付けてある と共に、 回転中心からの距離はそれぞれ異なつ ていて、 これらの切削円軌跡が同心円となるよう に してある。 こ れらの外周寄り平面切削刃 1 0 4 の刃先部 1 0 4 a の高さは同一 で、 該刃先部 1 0 4 a は前記中心寄り平面切削刃 1 0 3 の刃先部 1 0 3 aより も若干下方に突出している。
このようであるから、 路面を深く 切削する時に外周寄り平面切 削刃 1 0 4で路面の被切削部を リ ング状に切削し、 その後に中心 寄り切削刃 1 0 3でリ ング状切削部の中心部分を切削するよう に なるので、 効率良く路面を切削することができる。 前記複数の払い切削用切削刃 1 0 5 は回転方向にほぼ等間隔で 取付けてあり、 この各払い切削用切削刃 1 0 5 は垂直に対して回 転方向前方及び外側に向けた斜めとなっている。 これらの払い切 削用切削刃 1 0 5の刃先部 1 0 5 a は、 同一高さで且つ回転中心 から同一距離に位置していて、 一つの円軌跡を描いて切削する これらの払い切削用切削刃 1 0 5 の刃先部 1 0 5 a は、 前記外周 寄り平面切削刃 1 0 4の刃先部 1 0 4 a よ り も若干下方に突出 し ている。
前記複数の第 1側面切削用切削刃 1 0 6 と複数の第 2側面切削 用切削刃 1 0 7は回転方向に間隔を置いて取付けてあり、 第 1側 面切削用切削刃 1 0 6 と第 2側面切削用切削刃 1 0 7 は垂直姿勢 に対して回転方向前方及び外側に向けた斜めとなっている。
前記複数の第 1 側面切削用切削刃 1 0 6 の刃先部 1 0 6 a は 回転中心から同一距離に位置し且つ同一高さであって、 前記中心 寄り平面切削刃 1 0 3 の刃先部 1 0 3 a よ り も上方及び外側に位 置している。 前記第 2側面切削用切削刃 1 0 1 の刃先部 1 0 Ί a は、 回転中心から同一距離に位置し且つ同一高さであって、 前記 第 1側面切削用切削刃 1 0 6 の刃先部 1 0 6 a よ り も上方に位置 している。
前記主切削刃 1 0 0の刃先部 1 0 0 a は、 前記払い切削用切削 刃 1 0 5 の刃先部 1 0 5のより も下方に突出している。
前記払い切削用切削刃 1 0 5 と第 1 · 第 2側面切削用切削刃 1 0 6 , 1 0 7は、 ビッ トホルダにコニカルビッ トを取付けたも のであり、 そのビッ トホルダを筒状体 9 5 に固着して取付けてあ る このようであるから、 切削刃取付体 9 9 を下方に移動する と まず主切削刃 1 0 0 が路面に接し、 次に払い切削用切削刃 1 0 5 が路面に接し、 次に外周寄り平面切削刃 1 0 4、 中心寄り平面切 削刃 1 0 3、 第 1側面切削用切削刃 1 0 6、 第 2側面切削用切削 刃 1 0 7が順次路面に接する。
次に、 本実施例を用いた路面切削動作を説明する。
ブーム 4及びアーム 6 を図 1 に示す姿勢にして路面切削装置 A をほぼ垂直姿勢にし、 油圧モータ 5 0 によ り回転体 6 4 を回転さ せて切削刃取付体 9 9を回転駆動する。
前述の状態でアーム 4 を下方に揺動して路面切削装置 Aを下方 に移動し、 主切削刃 1 0 0 を路面に軽い力で押しつけて穴状に切 削する。 主切削刃 1 0 0 が路面を切削すると、 払い切削用切削刃 1 0 5が路面に接する。 この状態で、 図 1 2 に示すよう に、 機械 本体 2を水平に旋回させる こ とによ り ブーム 4 とと もに切削刃取 付体 9 9を左右に揺動させて、 払い切削用切削刃 1 0 5 で路面を 円孤状に切削する。
このようであるから、 主切削刃 1 0 0で切削刃取付体 9 9の高 さを決定しつつ払い切削用切削刃 1 0 5のみを路面に押 しつけて 払い切削用切削刃 1 0 5 で路面を円孤状に効率良く 切削するこ と ができる。 これによつて、 老朽化した凹凸路面を平坦面に効率良 く切削することができる。
また、 図 1 3に示すよう に、 例えば、 ロー ドカ ツ 夕 と呼ばれる 路面切削機で路面切削した後にマンホール Bの周辺部分 Cを切削 する場合には、 図 1 3 Aに示すよう に、 前述と同様にブーム 4を 下方に揺動して主切削刃 1 0 0 、 払い切削用切削刃 1 0 5 、 外周 寄り平面切削刃 1 0 4、 中心寄り平面切削刃 1 0 3、 第 1 · 第 2 側面切削用切削刃 1 0 6 , 1 0 7で順次切削して円形に深く 切削 する。
この時、 主切削刃 1 0 0 が路面を穴状に切削するので、 切削刃 取付体 9 9 は主切削刃 1. 0 0 を回転中心と して前後 · 左右にぶれ るこ とな しに回転し、 その結果路面を効率良く 円形に深く 切削す ることができる。
次に、 図 1 3 B , 図 1 3 C に示すよ う に、 前述のよ う に して 複数の部分を円形に深く 切削する と共に、 円形切削部 D間の残り の部分を同様にして切削する。 マンホール Bの近く の部分の切削 では、 図 1 3 Dに示すよ う に、 円形切削部 Dの底面に主切削刃 1 0 0 を押しつけて機械本体 2 を左右に旋回させて第 1 · 第 2側 面切削用切削刃 1 0 6 , 1 0 7 をマンホール Bの近く の部分の縦 面上部に押しつけて切削し、 ある程度切削する と払い切削用切削 刃 1 0 5を縦面下部に押しつけて切削する。
このよう にして、 図 1 3 Eに示すよ う に、 マンホール Bを残し てその周辺部分の路面を切削する。 なお、 路面切削機が大型と なった場合等には、 側面切削用切削刃を上下に離隔して 3つ以上 取付けても良い。
また、 前述のようにして切削刃で路面を切削する際の切削反力 は、 回転体 6 4、 減速機構 6 6 、 軸 5 3 、 モータケース 5 1 を経 てモータ取付部材 3 0 に伝達され、 さ らに緩衝機構 3 1 を経て取 付部材 2 0 に伝達され、 結局切削反力はアーム 6、 ブーム 4、 機 械本体 2を経て走行体 1 で支承することになる。
従来構造の場合、 緩衝機構がないので、 切削刃が路面の突起等 に衝突して回転方向の衝撃力が発生した時、 アーム 6 、 ブーム 4 が左右に振れ動いて金属キシ ミ 音が生 じるが、 本実施例の場合 上述の如く モータ取付部材 3 0 と取付部材 2 0 の横板 2 1 とは緩 衝機構 3 1 を介して連結してあるので、 前述回転方向の衝撃力が 緩衝機構 3 1 で吸収される。 従っ て、 前述のよ う にアーム 6 ブーム 4が左右に振れ動いて金属キシミ音が生じることがない。 そ して、 前記緩衝機構 3 1 は緩衝体 3 6 を備えた複数の緩衝部 材 3 2を円形軌跡に沿って間隔を置いて配設したものであるから 前述の回転方向の衝撃力を複数の緩衝体 3 6で確実に吸収するこ とができる。
しかも、 前記緩衝部材 3 2 は油圧モータ 5 0 の外周部分におい て円周に沿って間隔を置いて配設してあるので、 油圧モータ 5 0 の回転中心から各緩衝部材 3 2 までの距離が長く 、 そのため 1 つ の緩衝体 3 6 に作用する衝撃力が小さいから、 緩衝体 3 6 の耐久 性が向上する し、 大きな衝撃力でも吸収することができる。
また、 緩衝部材 3 2 の緩衝体 3 6 が剪断した り 、 第 1 緩衝体 3 4 , 第 2緩衝体 3 5が板 3 3 と剥離して、 取付部材 2 0 とモ一 夕取付部材 3 0が分離した時でも、 第 1 取付プレー ト 3 7 の他側 縦片 4 1 の折曲片 4 1 a と第 2取付プレー ト 3 8 の縦片 4 4 の折 曲片 4 4 aが上下方向に対向 している こ とによ り、 取付部材 2 0 を持ち上げることで前記折曲片 4 1 aが折曲片 4 4 a に係合して モータ取付部材 3 0が持ち上げられる。
したがって、 前述のよう に取付部材 2 0 とモータ取付部材 3 0 が分離した場合でも、 ブーム 4 を上方に揺動させて路面切削装置 Aを持ち上げて運搬できるから、 便利である。 また、 油圧モータ 5 0 のモ一タケ一ス 5 1 のハウ ジ ング 5 1 a の環状取付面 6 0 (油圧モータ 5 0 の軸方向中間部） がモータ取 付部材 3 0 に取付けられていて、 モータケ一ス 5 1 の端部カバー 5 1 b (油圧モータ 5 0 の軸方向一端部） がモータ取付部材 3 0 の孔 6 3 よ り取付部材 2 0 の一対の縦板 2 2間に突出 しているの で、 取付部材 2 0から切削刃までの寸法が短かく なり、 その結果 路面切削装置 Aの全長が短かく コ ンパク 卜になる。
また、 回転体 6 4 はモータケース 5 1 のハウジング 5 1 a の外 周面で回転自在に支承されている し、 その回転体 6 4 の内部に減 速機構 6 6が設けてあり、 しかもその回転体 6 4 の外周面におけ る軸方向中間部に設けた取付用フ ラ ンジ 6 5 に筒体 9 3 の上部が 取付けられて回転体 6 4が筒体 9 3 内に突出 しているので、 油圧 モータ 5 0 と路面切削装置 Aの切削刃取付体 9 9 との距離が短か く なると共に、 切削刃取付体 9 9 が回転体 6 4 を介して油圧モ一 夕 5 0 のモータケース 5 1 のハウジング 5 1 a で強固に支承され 路面切削時の切削抵抗によって切削刃取付体 9 9がふらつ く こ と がないし、 油圧モータ 5 0 の出力 トルクを切削刃取付体 9 9 に確 実に伝達することができる。
以上の説明においては、 路面の切削について述べているが ブーム 4 、 アーム 6を上方に揺動する こ とで路面切削装置 Aをほ ぼ水平姿勢又は斜め上向き姿勢とすれば、 ト ンネルの側壁などを 切削することができる。
さ らに、 本実施例では、 切削刃によ っ て路面を重切削する時の 緩衝部材 3 2の回転方向の変形を規制する と共に、 第 1 · 第 2側 面切削用刃 1 0 6 , 1 0 7で縦面を重切削する時の緩衝部材 3 2 の上下方向の変形を規制するス ト ツバ装置 1 2 0が取付けてある。 このス ト ツバ装置 1 2 0 は、 図 2 , 図 3 , 図 4 , 図 5 に示すよ う に、 横板 2 1 にほぼ 9 0 度間隔で取付けた第 1 部材 1 2 1 と モータ取付部材 3の下面にほぼ 9 0度の間隔で取付けた角柱状の 第 2 部材 1 2 2 とで形成 してある。 第 1 部材 1 2 1 の下端部 1 2 1 a は、 鈎形に折曲してモータ取付部材 3 0 の下面及び第 2 部材 1 2 2 と対向している。
従って、 第 1部材 1 2 1 の下端部 1 2 1 aが第 2部材 1 2 2 に 当 る こ とで緩衝部材 3 2 の回転方向の変形を防ぎ、 第 1 部材 1 2 1 の下端部 1 2 1 aがモータ取付部材 3 0 の下面に接するこ とで緩衝部材 3 2 の上下方向変形を防ぐ。
以上の実施例において、 パワーショベルを利用 したものを示し たが、 ブル ド一ザ、 ドーザショベル、 ホイ ールローダなどの車体 後部に装着されるバッ クホーと呼ばれる溝掘削機、 あるいはオン ロー ド トラ ッ クの車体に機械本体を旋回自在に取付けた溝掘削機 のアームに路面切削装置を取付けて、 路面切削機を構成しても良 いことは勿論である。
なお、 本発明は例示的な実施例について説明 したが、 開示した 実施例に関 して、 本発明の要旨及び範囲を逸脱する こ とな く 種々の変更、 省略、 追加が可能であるこ とは、 当業者において自 明である。 従って、 本発明は、 上記の実施例に限定される もので はなく 、 請求の範囲に記載された要素によって規定される範囲及 びその均等範囲を包含するものと して理解されなければならない。

Claims

請求の範囲
1 . 走行体 1 に旋回自在に設けた機械本体と、 該機械本体に上下 揺動自在に設けたブームと、 該ブームに上下揺動自在に設けた アームと、 該アームに取付けた路面切削装置とを備え、
前記路面切削装置は、 前記アーム に取付けられる取付部材と . 該取付部材に取付けた油圧モータ と、 該油圧モータで回転される と共に複数の切削刃を備えた切削刃取付体と含み、
前記切削刃取付体は、 回転中心に取付けた主切削刃と、 回転中 心寄りから外周寄りの範囲に複数取付けた平面切削刃と、 外周寄 りに取付けた複数の払い切削用切削刃と、 外周寄り に取付けた複 数の側面切削用切削刃とを備え、
前記主切削刃の刃先部が最も下方に位置し、 前記主切削刃の刃 先部の上方に前記払い切削用切削刃の刃先部が位置し、 前記払い 切削用切削刃の刃先部の上方に前記平面切削刃の刃先部が位置し 前記側面切削用切削刃の刃先部が最も上方に位置するよう に した 路面切削機。
2 . 前記平面切削刃を、 複数の中心寄り平面切削刃と複数の外周 寄り平面切削刃とで構成し、 前記複数の中心寄り平面切削刃の刃 先部より も前記外周寄り平面切削刃の刃先部を若干下方位置と し た、 請求項 1 に記載の路面切削機。
3 . 前記複数の中心寄り平面切削刃を回転中心からの距離が異な り且つ回転方向にずれた位置に取付け、 前記複数の外周寄り平面 切削刃を回転中心からの距離が異なり且つ回転方向にほぼ等間隔 の位置に取付けた、 請求項 2 に記載の路面切削機。
4 . 前記払い切削用切削刃と前記側面切削用切削刃を垂直に対し て回転方向前方及び外側に向く 斜めと した、 請求項 1 に記載の路 面切削機。
5 . 前記側面切削用切削刃を、 第 1 側面切削用切削刃と第 2側面 切削用切削刃とで構成し、 前記第 1 側面切削用切削刃の刃先部よ り も前記第 2側面切削用切削刃の刃先部を上方位置と した、 請求 項 1 に記載の路面切削装置。
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