KR20090027364A - 굴삭기용 반자동 회전식 집게장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조경작업이나 석축작업 및 철거작업 등에 사용되는 굴삭기용 집게장치에 관한 기술로서, 굴삭기의 붐(boom)과 커플링(coupling)에 장착되는 링크브라켓의 하측부에 한쌍의 집게발이 회동 작동하도록 설치된 회전플레이트가 어느 한쪽 방향으로 회전가능케 설치됨으로써, 작업과정에서 양쪽 집게발의 위치가 작업에 적합하지 않을 경우 어느 한쪽 집게발을 작업 대상물에 부딪쳐 작업위치에 맞도록 집게발을 반자동으로 회전시켜 작업을 수행하므로 링크브라켓에서 집게발이 회전되는 회전부위의 내구성을 높여 파손과 마모를 줄이는 한편 수리비용을 절감하는 굴삭기용 반자동 회전식 집게장치에 관한 것이다.

굴삭기, 집게, 회전식, 반자동, 회전돌기, 가이드홈

Description

굴삭기용 반자동 회전식 집게장치{A nipper equipment for excavator}

본 발명은 조경작업이나 석축작업 및 철거작업 등에 사용되는 굴삭기용 집게장치에 관한 기술로서, 보다 구체적으로 설명하면 굴삭기의 붐(boom)과 커플링(coupling)에 장착되는 링크브라켓의 하측부에 한쌍의 집게발이 회동 작동하도록 설치된 회전플레이트가 어느 한쪽 방향으로 회전가능케 설치됨으로써, 작업과정에서 양쪽 집게발의 위치가 작업에 적합하지 않을 경우 어느 한쪽 집게발을 작업 대상물에 부딪쳐 작업위치에 맞도록 집게발을 반자동으로 회전시켜 작업을 수행하므로 링크브라켓에서 집게발이 회전되는 회전부위의 내구성을 높여 파손과 마모를 줄이는 한편 수리비용을 절감하는 굴삭기용 반자동 회전식 집게장치에 관한 것이다.

일반적으로 조경작업이나 석축작업 및 철거작업 등은 나무나 돌 및 폐콘크리트 등의 하중과 부피로 인하여 많은 인력과 노동력이 필요함으로써, 최근에는 인력과 노동력을 줄이고 작업의 효율성을 높이고자 굴삭기를 이용하고 있으며, 이러한 굴삭기는 굴삭작업용 버켓(bucket)이 장착되는 붐(boom)과 커플링(coupling)에 버켓 대신 한쌍의 집게를 장착하여 작업을 수행하고 있다.

최근 조경작업이나 석축작업 및 철거작업 등에 이용되고 있는 굴삭기는 상측부에 굴삭기의 붐과 커플링에 장착되는 링크브라켓이 구비되고, 그 하측부에 힌지부를 중심으로 한쌍의 집게발이 설치되는 한편 상기 한쌍의 집게발이 유압실린더의 구동으로 회동 작동하여 벌어지거나 작업 대상물을 파지하도록 설치되어 굴삭기용 집게장치가 구성된다.

따라서, 종래 굴삭기용 집게장치는 한쌍의 집게발이 상호 마주하도록 설치되어 유압실린더의 구동으로 회동 작동하므로 집게발 사이에 나무나 돌 및 폐콘크리트 등의 작업 대상물을 파지하여 운반 또는 시공작업을 수행하게 된다.

종래 조경작업이나 석축작업 및 철거작업 등에 널리 이용되고 있는 굴삭기용 집게장치의 선행기술로는 국내 실용신안등록 제20-0277112호와, 특허출원 제10-2003-0083396호, 제10-2004-0069271호가 제안된 바 있다.

이러한 종래 선행기술은 굴삭기의 붐과 커플링에 장착되는 링크브라켓이 상부에 구비되고, 그 하부에 유압모터의 구동으로 회전하도록 회전플레이트가 설치되는 한편 회전플레이트의 하부에서 힌지부에 한쌍의 집게발이 회동가능케 설치되며, 상기 한쌍의 집게발이 유압실린더의 구동으로 회동 작동하여 벌어지거나 작업 대상물을 파지하도록 설치됨에 따라 작업과정에서 집게발의 위치가 작업에 적합하지 않을 경우 유압모터의 구동으로 집게발의 위치를 선택적으로 회전시켜 작업 대상물을 파지하므로 나무나 돌 및 폐콘크리트 등의 운반 또는 시공작업에 별다른 문제가 없으나, 작업과정에서 집게발의 위치를 선택적으로 회전시키는 유압모터와 기어부에 지속적으로 충격이 가해져 파손이 쉽게 발생하는 실정이다.

즉, 작업과정에서 하중이 무거운 집게발을 선택적으로 회전시킬 경우 유압모터와 기어부에 과부하가 작용하는 한편 집게발의 급회전과 급정지시 지속적으로 충격이 가해짐으로써, 특히 기어부와 베어링이 쉽게 파손되는 실정으로 작업이 어려울 뿐만 아니라 수리비용이 과다하게 소요되는 문제점들이 있었다.

본 발명은 종래 굴삭기용 집게장치의 선행기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 작업과정에서 양쪽 집게발의 위치가 작업에 적합하지 않을 경우 어느 한쪽 집게발을 작업 대상물에 부딪쳐 작업위치에 맞도록 집게발을 반자동으로 회전시켜 작업을 수행할 수 있도록 링크브라켓의 하측부에 한쌍의 집게발이 회동 작동하도록 설치된 회전플레이트가 어느 한쪽 방향으로 회전가능케 설치됨에 따라 링크브라켓에서 집게발이 회전되는 회전부위의 내구성을 높여 파손과 마모를 줄이는 한편 수리비용을 절감하는 굴삭기용 반자동 회전식 집게장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 소기의 목적을 달성하고자 굴삭기의 붐과 커플링에 장착되는 링크브라켓의 하측부에 기어하우징이 형성되고, 상기 기어하우징의 저면부에 유압모터의 구동으로 회전하도록 회전플레이트가 설치되며, 상기 회전플레이트의 하부에서 힌지부에 한쌍의 집게발이 회동가능케 설치되는 한편 한쌍의 집게발이 유압실린더의 구동으로 회동 작동하여 벌어지거나 파지하도록 구성된 굴삭기용 회전식 집게장치에 있어서;

상기 링크브라켓의 하측부에 형성된 기어하우징의 저면 안쪽에 상호 대칭되도록 아래로 돌출 형성된 복수개의 회전돌기와, 상기 기어하우징의 저면 중심부에 체결볼트로 결합 설치되는 원형상의 고정휠과, 상기 고정휠의 외주연에 베어링을 매개체로 회전가능케 결합 설치되고 상부면에 복수개의 회전돌기가 끼워져 삽입되는 가이드홈이 형성된 회전휠과, 상기 회전휠의 저면에 체결볼트로 결합 설치되고 한쌍의 집게발이 유압실린더의 구동으로 회동 작동하도록 설치된 회전플레이트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 작업과정에서 양쪽 집게발의 위치가 작업에 적합하지 않을 경우 어느 한쪽 집게발을 작업 대상물에 부딪쳐 작업위치에 맞도록 집게발을 반자동으로 회전시켜 작업을 수행할 수 있도록 굴삭기의 붐과 커플링에 장착되는 링크브라켓의 하측부에 한쌍의 집게발이 회동 작동하도록 설치된 회전플레이트가 어느 한쪽 방향으로 회전가능케 설치됨으로써, 작업과정에서 집게발을 반자동으로 회전시켜 충격에 대한 내구성을 높이므로 링크브라켓에서 집게발이 회전되는 회전부위의 파손과 마모를 줄이는 한편 수리비용을 절감하는 효과를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 구성을 도면에 도시한 도 1 내지 도 9를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

우선 본 발명의 실시예에서 주된 요지는 링크브라켓에서 집게발이 회전되는 회전부위의 내구성을 높여 파손과 마모를 줄이는 한편 수리비용을 절감하고자 작업과정에서 양쪽 집게발의 위치가 작업에 적합하지 않을 경우 어느 한쪽 집게발을 작업 대상물에 부딪쳐 작업위치에 맞도록 집게발을 반자동으로 회전시켜 작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다.

다음으로 본 발명의 실시예에서 굴삭기용 반자동 회전식 집게장치의 주요 구성을 살펴보면, 굴삭기의 붐(100)과 커플링(102)에 장착되도록 2개의 링크축(11)이 형성되고 하부에 기어하우징(12)이 형성된 링크브라켓(10)과, 상기 기어하우징(12)의 저면 중심부에 체결볼트로 결합 설치된 원형상의 고정휠(13)과, 상기 기어하우징(12)의 저면 안쪽에 상호 대칭되도록 아래로 돌출 형성된 복수개의 회전돌기(14)와, 상기 고정휠(13)의 외주연에 베어링(24)을 매개체로 회전가능케 결합 설치되고 상부면에 상호 대칭되도록 가이드홈(22)이 형성된 회전휠(21)과, 상기 회전휠(21)의 저면에 체결볼트로 결합 설치되고 힌지부(30)에 한쌍의 집게발(40)이 유압실린더(50)의 구동으로 회동 작동하도록 설치된 회전플레이트(20)를 포함하여 구성된다.

상기의 주요 구성에서 링크브라켓(10)은 도면에서 도 5와 같이 굴삭기의 붐(100)과 링크대(101)에 취부된 커플링(102)에 장착되도록 정해진 간격에 맞춰 2개의 링크축(11)이 형성되고, 그 하부에 기어하우징(12)이 일체로 형성되는 한편 기어하우징(12)의 저면 안쪽에 원형상의 고정휠(13)과 복수개의 회전돌기(14)가 형 성된다.

상기에서 고정휠(13)은 원형상으로 제작되어 기어하우징(12)의 저면 중심부에 체결볼트로 결합 설치되고, 복수개의 회전돌기(14)는 기어하우징(12)의 저면 안쪽에서 고정휠(13)의 외측에 위치하게 동일한 원주상에 상호 대칭되도록 아래로 돌출 형성된다.

한편 기어하우징(12)의 저면 중심부에 결합된 고정휠(13)의 외주연에 베어링(24)이 끼워져 설치되고, 상기 베어링(24)의 외주연에 회전휠(21)이 끼워져 결합 설치됨에 따라 결과적으로 도면에서 도 4와 같이 고정휠(13)의 외주연에 베어링(24)을 매개체로 회전휠(21)이 회전가능케 결합 설치된다.

상기에서 회전휠(21)은 기어하우징(12)의 저면 안쪽에서 아래로 돌출 형성된 복수개의 회전돌기(14)가 끼워져 삽입되어 회전이 이루어지도록 회전돌기(14)에 대응하는 원주상에 상호 대칭되도록 회전휠(21)의 상부면에 가이드홈(22)이 형성되며, 여기서 가이드홈(22)은 도면에서 도 8 및 도 9와 같이 원주상에 상호 대칭되도록 둔각의 범위로 형성됨이 바람직하다.

또한 기어하우징(12)의 저면에서 고정휠(13)에 베어링(24)을 매개체로 회전가능케 설치된 회전휠(21)의 저면부에 회전플레이트(20)가 체결볼트로 결합 설치되고, 상기 회전플레이트(20)의 하측부에 전후로 지지판(32)이 형성되며, 여기에 한쌍으로 나란히 회전축(31)이 끼워져 힌지부(30)가 구성된다.

상기에서 회전플레이트(20)의 하측부에 구성된 힌지부(30)에 한쌍으로 마주하도록 집게발(40)의 한쪽 단부가 회동가능케 장착되고, 한쌍의 집게발(40)이 회동 작동하도록 회전플레이트(20)와 집게발(40) 사이에 유압실린더(50)가 설치된다.

상기에서 유압실린더(50)는 회전플레이트(20)의 저면 양측에 형성된 지지대(23)에 장착되고, 피스톤로드(51)가 양쪽 집게발(40)에 장착됨으로써, 유압실린더(50)의 구동으로 한쌍의 집게발(40)이 힌지부(30)에서 회동 작동하여 벌어지거나 작업 대상물을 파지하도록 설치된다.

따라서, 본 발명의 실시예는 링크브라켓(10)의 하부에 일체로 형성된 기어하우징(12)과, 그 하측부에 설치된 회전플레이트(20)가 도면에서 도 3 및 도 4와 같이 고정휠(13)과 베어링(24) 및 회전휠(21)을 매개체로 회전가능케 결합 설치되고, 또한 기어하우징(12)의 저면 안쪽에 돌출 형성된 회전돌기(14)가 회전휠(21)의 가이드홈(22)에 끼워져 설치됨에 따라 기어하우징(12)의 하측부에서 회전플레이트(20)가 둔각의 범위로 제한되어 어느 한쪽 방향으로 회전가능케 설치된다.

또한 회전플레이트(20)와 집게발(40) 사이에 유압실린더(50) 및 피스톤로드(51)가 설치됨에 따라 유압실린더(50)가 구동하면, 결과적으로 한쌍의 집게발(40)이 힌지부(30)를 중심으로 회동 작동하여 벌어지거나 또는 파지하는 작동을 수행하므로 작업 대상물을 물어서 운반 또는 시공작업을 수행하게 된다.

본 발명의 실시예에서 기어하우징(12)의 저면 안쪽에 돌출 형성된 회전돌기(14)와 회전휠(21)에 형성된 가이드홈(22)은 기어하우징(12)의 하측부에서 회전플레이트(20)의 회전범위를 제한하는 기능으로 회전돌기(14)가 끼워져 회전되는 가이드홈(22)이 원주상에 상호 대칭되도록 둔각의 범위로 형성됨에 따라 회전플레이트(20)의 회전범위가 둔각으로 제한되는 것이다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예는 링크브라켓(10)의 하부에 형성된 기어하우징(12)에 회전플레이트(20)와 집게발(40)이 회전가능케 설치되므로 작업과정에서 양쪽 집게발(40)의 위치가 작업에 적합하지 않을 경우 도면에서 도 6 및 도 7과 같이 어느 한쪽 집게발(40)을 작업 대상물에 부딪쳐 작업위치에 맞도록 집게발(40)을 반자동으로 회전시켜 작업을 수행할 수 있는 것이다.

이러한 본 발명의 실시예는 기어하우징(12)의 하측부에 고정휠(13)과 베어링(24) 및 회전휠(21)을 매개체로 회전플레이트(20)가 회전가능케 설치됨에 따라 작업과정에서 집게발(40)을 작업 대상물에 부딪쳐 작업위치에 맞도록 집게발(40)을 반자동으로 회전시켜 작업을 수행하므로 집게발(40)의 회전시 충격에 대한 내구성을 높여 회전부위의 파손과 마모를 방지할 수 있는 것이다.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명 하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예를 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명의 실시예를 나타낸 정면도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 설치상태를 나타낸 단면도.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 설치상태를 나타낸 요부 확대단면도.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사용상태도.

도 6과 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 작동상태를 나타낸 평면도.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 작동상태를 나타낸 요부 평단면도.

도 9는 본 발명의 작동상태를 나타낸 요부 평단면도.

{도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명}

10: 링크브라켓 11: 링크축

12: 기어하우징 13: 고정휠

14: 회전돌기 20: 회전플레이트

21: 회전휠 22: 가이드홈

30: 힌지부 31: 회전축

40: 집게발 50: 유압실린더

100: 붐(boom) 101: 링크대

102: 커플링(coupling)

Claims (2)

1. 굴삭기의 붐(100)과 커플링(102)에 장착되는 링크브라켓(10)의 하측부에 기어하우징(12)이 형성되고, 상기 기어하우징(12)의 저면부에 유압모터의 구동으로 회전하도록 회전플레이트(20)가 설치되며, 상기 회전플레이트(20)의 하부에서 힌지부(30)에 한쌍의 집게발(40)이 회동가능케 설치되는 한편 한쌍의 집게발(40)이 유압실린더(50)의 구동으로 회동 작동하여 벌어지거나 파지하도록 구성된 굴삭기용 회전식 집게장치에 있어서;

   상기 링크브라켓(10)의 하측부에 형성된 기어하우징(12)의 저면 안쪽에 상호 대칭되도록 아래로 돌출 형성된 복수개의 회전돌기(14)와, 상기 기어하우징(12)의 저면 중심부에 체결볼트로 결합 설치되는 원형상의 고정휠(13)과, 상기 고정휠(13)의 외주연에 베어링(24)을 매개체로 회전가능케 결합 설치되고 상부면에 복수개의 회전돌기(14)가 끼워져 삽입되는 가이드홈(22)이 형성된 회전휠(21)과, 상기 회전휠(21)의 저면에 체결볼트로 결합 설치되고 한쌍의 집게발(40)이 유압실린더(50)의 구동으로 회동 작동하도록 설치된 회전플레이트(20)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 반자동 회전식 집게장치.
2. 제1항에 있어서;

   회전휠(21)의 상부면에 형성되는 가이드홈(22)은 원주상에 상호 대칭되도록 둔각의 범위로 형성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 반자동 회전식 집게장치.

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