JPH10140596A - 建設機械の作業機着脱装置 - Google Patents
建設機械の作業機着脱装置Info
- Publication number
- JPH10140596A JPH10140596A JP31868596A JP31868596A JPH10140596A JP H10140596 A JPH10140596 A JP H10140596A JP 31868596 A JP31868596 A JP 31868596A JP 31868596 A JP31868596 A JP 31868596A JP H10140596 A JPH10140596 A JP H10140596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engagement
- arm
- work
- bucket
- work implement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3622—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/966—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of hammer-type tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バケットやブレーカ等の作業具を確実に固定
して、転石等と衝突しても変形やボルトの折損すること
がなく耐久性が向上し、しかも、製作が簡単となる作業
機着脱装置とする。 【解決手段】 作業具１１のブラケット１１ａに固設さ
れる連結ピン１４，１５に係合する、第１係合部材２２
Ａ，２２Ｂと第２係合部材２１，２１とからなる作業機
着脱部材を介して作業具１１を着脱自在に構成したもの
である。
して、転石等と衝突しても変形やボルトの折損すること
がなく耐久性が向上し、しかも、製作が簡単となる作業
機着脱装置とする。 【解決手段】 作業具１１のブラケット１１ａに固設さ
れる連結ピン１４，１５に係合する、第１係合部材２２
Ａ，２２Ｂと第２係合部材２１，２１とからなる作業機
着脱部材を介して作業具１１を着脱自在に構成したもの
である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械の作業機のアーム先端部に、作業機着脱部材を
介してバケットやブレーカ等の作業具を着脱自在にした
油圧ショベルの作業機着脱装置に関する。
建設機械の作業機のアーム先端部に、作業機着脱部材を
介してバケットやブレーカ等の作業具を着脱自在にした
油圧ショベルの作業機着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルは、砂利・土の採取、道路
工事、圃場整備、土地造成、上下水道工事、建築基礎工
事などに幅広く使われている。これらの作業に用いる各
種バケットの他に、油圧ブレーカ、クラッシャなど各種
の作業機アタッチメントが開発、提供されている。一般
に小規模工事の場合は、投入する油圧ショベルの台数が
少なく、１台の油圧ショベルで幾通りもの作業を遂行す
る必要があり、これらの各種作業機アタッチメントを有
効に活用することによって効率的な工事を可能としてい
る。
工事、圃場整備、土地造成、上下水道工事、建築基礎工
事などに幅広く使われている。これらの作業に用いる各
種バケットの他に、油圧ブレーカ、クラッシャなど各種
の作業機アタッチメントが開発、提供されている。一般
に小規模工事の場合は、投入する油圧ショベルの台数が
少なく、１台の油圧ショベルで幾通りもの作業を遂行す
る必要があり、これらの各種作業機アタッチメントを有
効に活用することによって効率的な工事を可能としてい
る。
【０００３】従来の油圧ショベルについて、図９，図１
０により説明する。図９に示すように、油圧ショベル３
０は上部旋回体３１（以下、車体３１と言う。）を備え
ている。この車体３１には作業機４０を取着している。
作業機４０はブーム４１、アーム４２およびバケット４
３を備え、各油圧シリンダ４４，４５，４６により駆動
されるようになっている。次に、油圧ショベル３０の使
い方について説明する。図９に示すように、アーム４２
の先端にバケット４３を取着し、土砂等の掘削作業を行
う場合が多く、この地盤を掘削中に岩塊等がでた場合は
図１０に示すようにアーム４２にブレーカ４８を取着し
て岩塊小割り作業を行っている。このように、通常は１
台の油圧ショベルでバケット作業やブレーカ作業を行っ
ているので、バケットからブレーカへの交換を行うため
に作業が中断するとの問題がある。
０により説明する。図９に示すように、油圧ショベル３
０は上部旋回体３１（以下、車体３１と言う。）を備え
ている。この車体３１には作業機４０を取着している。
作業機４０はブーム４１、アーム４２およびバケット４
３を備え、各油圧シリンダ４４，４５，４６により駆動
されるようになっている。次に、油圧ショベル３０の使
い方について説明する。図９に示すように、アーム４２
の先端にバケット４３を取着し、土砂等の掘削作業を行
う場合が多く、この地盤を掘削中に岩塊等がでた場合は
図１０に示すようにアーム４２にブレーカ４８を取着し
て岩塊小割り作業を行っている。このように、通常は１
台の油圧ショベルでバケット作業やブレーカ作業を行っ
ているので、バケットからブレーカへの交換を行うため
に作業が中断するとの問題がある。
【０００４】最近は、バケットやブレーカ等の作業具の
交換を容易にするために、クイックカプラを用いられて
いる。このクイックカプラは図１１に示すように、、ア
ーム５１はリンク５４を介してバケットシリンダ５２お
よびリンク５３と連結している。クイックカプラ５０
は、アーム５１の先端部とピン５０ａにより連結し、リ
ンク５３とピン５０ｂにより回動自在に連結すると共
に、バケット５５のブラケット５５ａの一端とピン５０
ｃにより連結し、ブラケット５５ａの他端とピン５０ｄ
により連結している。ところが、図１１に示す４点支持
のクイックカプラは、クイックカプラ５０を用いないと
きのバケット刃先までの回動半径Ｒ0 に対して、クイッ
クカプラ５０を用いるとアーム５１のピン５０ａを中心
としてバケット５５が回動するので、回動半径Ｒとな
る。このため、クイックカプラを用いたときはバケット
刃先力ＦE は、Ｒ0 ／Ｒに比例して低下し、クイックカ
プラを使用しない場合と同等の刃先力を得ることができ
ないとの問題がある。
交換を容易にするために、クイックカプラを用いられて
いる。このクイックカプラは図１１に示すように、、ア
ーム５１はリンク５４を介してバケットシリンダ５２お
よびリンク５３と連結している。クイックカプラ５０
は、アーム５１の先端部とピン５０ａにより連結し、リ
ンク５３とピン５０ｂにより回動自在に連結すると共
に、バケット５５のブラケット５５ａの一端とピン５０
ｃにより連結し、ブラケット５５ａの他端とピン５０ｄ
により連結している。ところが、図１１に示す４点支持
のクイックカプラは、クイックカプラ５０を用いないと
きのバケット刃先までの回動半径Ｒ0 に対して、クイッ
クカプラ５０を用いるとアーム５１のピン５０ａを中心
としてバケット５５が回動するので、回動半径Ｒとな
る。このため、クイックカプラを用いたときはバケット
刃先力ＦE は、Ｒ0 ／Ｒに比例して低下し、クイックカ
プラを使用しない場合と同等の刃先力を得ることができ
ないとの問題がある。
【０００５】このような問題点を解決するために、例え
ば、実開平２−５４４０号が出願されている。この出願
内容は、バケット等のエンドアタッチメントを建設機械
本体側のアームおよび操作リンクの先端に連結ピンを介
して着脱自在連結するようにしたエンドアタッチメント
取付装置において、アタッチメントの本体上部に溶接さ
れたブラケットにピンを介して前後２個の半割れボスを
回動自在に枢着し、該半割れボスをそれぞれ前記ブラケ
ットに対して開閉自在とすると共に、前記ブラケットに
は前後２個の半円形上向き凹部，前記２個の半割れボス
には半円形下向き凹部を設け、半割れボスを閉じたとき
該凹部によって前記連結ピンを支持することができるよ
うにしたことを特徴とする。また、ブラケットの半円形
上向き凹部の底部に嵌入孔を、半割れボスの半円形下向
き凹部に嵌入孔をそれぞれ設け、連結ピンの抜止用固定
ピンの上下両端部を該嵌入孔に嵌入固定できるようにし
たことを特徴とする、建設機械のエンドアタッチメント
取付装置が記載されている。
ば、実開平２−５４４０号が出願されている。この出願
内容は、バケット等のエンドアタッチメントを建設機械
本体側のアームおよび操作リンクの先端に連結ピンを介
して着脱自在連結するようにしたエンドアタッチメント
取付装置において、アタッチメントの本体上部に溶接さ
れたブラケットにピンを介して前後２個の半割れボスを
回動自在に枢着し、該半割れボスをそれぞれ前記ブラケ
ットに対して開閉自在とすると共に、前記ブラケットに
は前後２個の半円形上向き凹部，前記２個の半割れボス
には半円形下向き凹部を設け、半割れボスを閉じたとき
該凹部によって前記連結ピンを支持することができるよ
うにしたことを特徴とする。また、ブラケットの半円形
上向き凹部の底部に嵌入孔を、半割れボスの半円形下向
き凹部に嵌入孔をそれぞれ設け、連結ピンの抜止用固定
ピンの上下両端部を該嵌入孔に嵌入固定できるようにし
たことを特徴とする、建設機械のエンドアタッチメント
取付装置が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示すクイックカプラを用いたときはバケット刃先力Ｆ
E は、Ｒ0 ／Ｒに比例して低下し、クイックカプラを使
用しない場合と同等の刃先力を得ることができないとの
問題がある。また、回動半径が大きくなるに伴ってバケ
ット刃先の作動角度も大きくなるので、クイックカプラ
を用いないときの運転感覚で作業機を操作すると、ブー
ムの下面やアームの背面あるいは運転室にバケット刃先
を衝突させてしまうとの問題がある。したがって、クイ
ックカプラを用いないときと同等のバケット刃先の作動
角度とする必要がある。
に示すクイックカプラを用いたときはバケット刃先力Ｆ
E は、Ｒ0 ／Ｒに比例して低下し、クイックカプラを使
用しない場合と同等の刃先力を得ることができないとの
問題がある。また、回動半径が大きくなるに伴ってバケ
ット刃先の作動角度も大きくなるので、クイックカプラ
を用いないときの運転感覚で作業機を操作すると、ブー
ムの下面やアームの背面あるいは運転室にバケット刃先
を衝突させてしまうとの問題がある。したがって、クイ
ックカプラを用いないときと同等のバケット刃先の作動
角度とする必要がある。
【０００７】前記実開平２−５４４０号に記載されてい
る、アタッチメントの本体上部に溶接されたブラケット
に取着する連結ピンを前後２個の半割れボスを閉じてボ
ルトで締結するだけの構造では、半割れボスに転石等が
衝突したときに過大な力が作用してボルトが折損する。
また、ブラケットに取着する連結ピンおよび半割れボス
に嵌入孔を設けて、この嵌入孔に抜止用固定ピンを挿入
する構造では、連結ピン径を大きくして強度不足を補う
必要がある。さらに連結ピンの嵌入孔のノッチ効果等に
より連結ピンが折損する等の問題がある。このようなバ
ケットとアームを連結する最も重要な連結ピンに嵌入孔
を設けることは安全上問題となる。
る、アタッチメントの本体上部に溶接されたブラケット
に取着する連結ピンを前後２個の半割れボスを閉じてボ
ルトで締結するだけの構造では、半割れボスに転石等が
衝突したときに過大な力が作用してボルトが折損する。
また、ブラケットに取着する連結ピンおよび半割れボス
に嵌入孔を設けて、この嵌入孔に抜止用固定ピンを挿入
する構造では、連結ピン径を大きくして強度不足を補う
必要がある。さらに連結ピンの嵌入孔のノッチ効果等に
より連結ピンが折損する等の問題がある。このようなバ
ケットとアームを連結する最も重要な連結ピンに嵌入孔
を設けることは安全上問題となる。
【０００８】本発明は上記従来の問題点に着目し、バケ
ットやブレーカ等の作業具の回動半径が変わらないよう
にして、転石等と衝突しても変形やボルトの折損するこ
とがなく、バケットやブレーカ等の作業具を確実に固定
して耐久性が向上し、しかも、製作が簡単となる作業機
着脱装置を提供することを目的とする。
ットやブレーカ等の作業具の回動半径が変わらないよう
にして、転石等と衝突しても変形やボルトの折損するこ
とがなく、バケットやブレーカ等の作業具を確実に固定
して耐久性が向上し、しかも、製作が簡単となる作業機
着脱装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明に係るバケットやブレーカ等
の作業具を交換可能とする建設機械の作業機着脱装置の
第１発明は、車体より順次回動自在に連結するブームお
よびアーム１２と、このアーム１２先端に連結されるバ
ケットやブレーカ等の作業具１１と、アーム１２に回動
自在に取着され、かつ、バケットシリンダにより作業具
１１を回動せしめる作業機リンク１３と、アーム１２お
よび作業機リンク１３と作業具１１に固着したブラケッ
ト１１ａとを作業機着脱部材により連結してなる建設機
械の作業機着脱装置において、前記作業機着脱部材は、
前記アーム１２および作業機リンク１３のそれぞれの先
端部に固着し、内側の合せ面に作業具に固設された連結
ピン１４，１５と係合する半円状の係合部２２ａ，２２
ａ、および、係合凹部２１ｄ，２１ｄを有する半分割さ
れた第１係合部材２２Ａ，２２Ｂと、この第１係合部材
２２Ａ，２２Ｂに対向して、内側の合せ面に作業具に固
設された連結ピン１４，１５と係合する半円状の係合部
２１ａ，２１ａ、および、係合凸部２２ｄ，２２ｄを有
し、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂに対して開閉自在で半
分割された第２係合部材２１，２１とを備え、前記第１
係合部材２２Ａ，２２Ｂの係合凹部２１ｄ，２１ｄと前
記第２係合部材２１，２１の係合凸部２２ｄ，２２ｄと
を係合して作業具１１をアーム１２および作業機リンク
１３に着脱自在に構成したものである。上記構成によれ
ば、第２係合部材２１，２１の係合凸部２２ｄ，２２ｄ
は、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂの係合凹部２２ｄ，２
２ｄに当接するまで開作動する。このため、第２係合部
材２１，２１は連結ピン１４，１５を挟んで、アーム１
２および作業機リンク１３の先端部に固着する第１係合
部材２２Ａ，２２Ｂに係合するようになっている。これ
により、第１係合部材２１が確実に固定されるので、前
後方向に負荷が加わっても作業機着脱部材の変形等が防
止される。また、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂと第２係
合部材２１，２１を取付けるボルトに剪断力は作用しな
い。したがって、第１係合部材、第２係合部材の耐久性
が向上するので油圧ショベル等の建設機械の作業機着脱
装置に有用である。
を達成するために、本発明に係るバケットやブレーカ等
の作業具を交換可能とする建設機械の作業機着脱装置の
第１発明は、車体より順次回動自在に連結するブームお
よびアーム１２と、このアーム１２先端に連結されるバ
ケットやブレーカ等の作業具１１と、アーム１２に回動
自在に取着され、かつ、バケットシリンダにより作業具
１１を回動せしめる作業機リンク１３と、アーム１２お
よび作業機リンク１３と作業具１１に固着したブラケッ
ト１１ａとを作業機着脱部材により連結してなる建設機
械の作業機着脱装置において、前記作業機着脱部材は、
前記アーム１２および作業機リンク１３のそれぞれの先
端部に固着し、内側の合せ面に作業具に固設された連結
ピン１４，１５と係合する半円状の係合部２２ａ，２２
ａ、および、係合凹部２１ｄ，２１ｄを有する半分割さ
れた第１係合部材２２Ａ，２２Ｂと、この第１係合部材
２２Ａ，２２Ｂに対向して、内側の合せ面に作業具に固
設された連結ピン１４，１５と係合する半円状の係合部
２１ａ，２１ａ、および、係合凸部２２ｄ，２２ｄを有
し、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂに対して開閉自在で半
分割された第２係合部材２１，２１とを備え、前記第１
係合部材２２Ａ，２２Ｂの係合凹部２１ｄ，２１ｄと前
記第２係合部材２１，２１の係合凸部２２ｄ，２２ｄと
を係合して作業具１１をアーム１２および作業機リンク
１３に着脱自在に構成したものである。上記構成によれ
ば、第２係合部材２１，２１の係合凸部２２ｄ，２２ｄ
は、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂの係合凹部２２ｄ，２
２ｄに当接するまで開作動する。このため、第２係合部
材２１，２１は連結ピン１４，１５を挟んで、アーム１
２および作業機リンク１３の先端部に固着する第１係合
部材２２Ａ，２２Ｂに係合するようになっている。これ
により、第１係合部材２１が確実に固定されるので、前
後方向に負荷が加わっても作業機着脱部材の変形等が防
止される。また、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂと第２係
合部材２１，２１を取付けるボルトに剪断力は作用しな
い。したがって、第１係合部材、第２係合部材の耐久性
が向上するので油圧ショベル等の建設機械の作業機着脱
装置に有用である。
【００１０】第２発明は、第１発明の構成において、前
記第１係合部材２２Ａ，２２Ｂの先端部に設けた係合突
起部２１ｅ，２１ｅと、前記第２係合部材２１，２１の
先端部に設けた係合切欠部２２ｅ，２２ｅとを有し、作
業具１１を装着時に係合突起部２１ｅ，２１ｅと係合切
欠部２２ｅ，２２ｅとを当接して係合せしめる構成とし
たものである。上記構成によれば、第２係合部材２１，
２１の係合切欠部２２ｅ，２２ｅは、アーム１２および
作業機リンク１３の先端部に固着する第１係合部材２２
Ａ，２２Ｂの係合突起２１ｅ，２１ｅと嵌着するように
なっている。このため、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂお
よび第２係合部材２１，２１に転石等が衝突して横荷重
が加わっても、係合切欠部２２ｅ，２２ｅと係合突起２
１ｅ，２１ｅとで受け持つ構造となっている。これによ
り、係合切欠部２２ｅ，２２ｅと係合突起２１ｅ，２１
ｅとで確実に固定できる構造となっており、第１係合部
材２２Ａ，２２Ｂと第２係合突起２１，２１を取付ける
ボルトに剪断力は作用しない。したがって、作業機着脱
装置の耐久性が向上すると共に、作業具の交換作業も容
易であり建設機械の作業機着脱装置として有用である。
記第１係合部材２２Ａ，２２Ｂの先端部に設けた係合突
起部２１ｅ，２１ｅと、前記第２係合部材２１，２１の
先端部に設けた係合切欠部２２ｅ，２２ｅとを有し、作
業具１１を装着時に係合突起部２１ｅ，２１ｅと係合切
欠部２２ｅ，２２ｅとを当接して係合せしめる構成とし
たものである。上記構成によれば、第２係合部材２１，
２１の係合切欠部２２ｅ，２２ｅは、アーム１２および
作業機リンク１３の先端部に固着する第１係合部材２２
Ａ，２２Ｂの係合突起２１ｅ，２１ｅと嵌着するように
なっている。このため、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂお
よび第２係合部材２１，２１に転石等が衝突して横荷重
が加わっても、係合切欠部２２ｅ，２２ｅと係合突起２
１ｅ，２１ｅとで受け持つ構造となっている。これによ
り、係合切欠部２２ｅ，２２ｅと係合突起２１ｅ，２１
ｅとで確実に固定できる構造となっており、第１係合部
材２２Ａ，２２Ｂと第２係合突起２１，２１を取付ける
ボルトに剪断力は作用しない。したがって、作業機着脱
装置の耐久性が向上すると共に、作業具の交換作業も容
易であり建設機械の作業機着脱装置として有用である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る建設機械の
作業機着脱装置の実施例を図１乃至図８により説明す
る。図１は本発明のアタッチメント着脱装置を用いてバ
ケットをアームおよび作業機リンクに結合した状態を示
す図である。図２は、バケットをアームおよび作業機リ
ンクから取外した状態を示す図である。先ず、図１，図
２に示す作業機着脱装置について説明する。アーム１２
の先端部には、内側が半円状の係合部を有する第１係合
部材２２Ａが固着している。第１係合部材２２Ａに対向
して配設される第２係合部材２１はヒンジピン２３によ
り開閉自在となっている。バケット１１にブラケット１
１ａが固着している。このブラケット１１ａの下端部に
は連結用のピン１４が配設されている。前記アーム１２
の先端部は、第１係合部材２２Ａと第２係合部材２１と
により前記ピン１４を挟んでボルト１９により締結し、
バケット１１のブラケット１１ａと連結している。アー
ム１２は作業機リンク１２ａと連結している。この作業
機リンク１２ａの上端部には図示しないバケットシリン
ダのロッド部と連結している。作業機リンク１２ａは作
業機リンク１３と連結している。この作業機リンク１３
の先端部には内側が半円状の係合部を有する第１係合部
材２２Ｂが固着している。この第１係合部材２２Ｂに対
向して配設される第２係合部材２１はヒンジピン２３に
より開閉自在となっている。バケット１１のブラケット
１１ａの上端部には連結用のピン１５が配設されてい
る。前記作業機リンク１３の先端部は、第１係合部材２
２Ｂと第２係合部材２１とにより前記ピン１５を挟んで
ボルト１９により締結し、バケット１１のブラケット１
１ａと連結している。作業機着脱部材は、アーム１２お
よび作業機リンク１３の先端部に固着する第１係合部材
２２Ａ，２２Ｂ，この第１係合部材２２Ａ，２２Ｂに対
向して配設される第２係合部材２１，２１，ヒンジピン
２３，２３，締結ボルト１９，１９からなっている。
尚、図１，図２はバケットおよび作業機着脱部材を左側
面から見た図で説明している。図に示すバケット１１の
ブラケット１１ａは反対側にも固着してあり、２つのブ
ラケット１１ａ，１１ａを有する。この作業機着脱部材
は、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂと、この第１係合部材
２２Ａ，２２Ｂに対向する第１係合部材２１，２１とは
半割り状に構成されている。この作業機着脱部材は、ア
ーム１２側と作業機リンク１３側とは同一構成であるの
で、以下、作業機リンク１３側の作業機着脱部材につい
てのみ説明する。
作業機着脱装置の実施例を図１乃至図８により説明す
る。図１は本発明のアタッチメント着脱装置を用いてバ
ケットをアームおよび作業機リンクに結合した状態を示
す図である。図２は、バケットをアームおよび作業機リ
ンクから取外した状態を示す図である。先ず、図１，図
２に示す作業機着脱装置について説明する。アーム１２
の先端部には、内側が半円状の係合部を有する第１係合
部材２２Ａが固着している。第１係合部材２２Ａに対向
して配設される第２係合部材２１はヒンジピン２３によ
り開閉自在となっている。バケット１１にブラケット１
１ａが固着している。このブラケット１１ａの下端部に
は連結用のピン１４が配設されている。前記アーム１２
の先端部は、第１係合部材２２Ａと第２係合部材２１と
により前記ピン１４を挟んでボルト１９により締結し、
バケット１１のブラケット１１ａと連結している。アー
ム１２は作業機リンク１２ａと連結している。この作業
機リンク１２ａの上端部には図示しないバケットシリン
ダのロッド部と連結している。作業機リンク１２ａは作
業機リンク１３と連結している。この作業機リンク１３
の先端部には内側が半円状の係合部を有する第１係合部
材２２Ｂが固着している。この第１係合部材２２Ｂに対
向して配設される第２係合部材２１はヒンジピン２３に
より開閉自在となっている。バケット１１のブラケット
１１ａの上端部には連結用のピン１５が配設されてい
る。前記作業機リンク１３の先端部は、第１係合部材２
２Ｂと第２係合部材２１とにより前記ピン１５を挟んで
ボルト１９により締結し、バケット１１のブラケット１
１ａと連結している。作業機着脱部材は、アーム１２お
よび作業機リンク１３の先端部に固着する第１係合部材
２２Ａ，２２Ｂ，この第１係合部材２２Ａ，２２Ｂに対
向して配設される第２係合部材２１，２１，ヒンジピン
２３，２３，締結ボルト１９，１９からなっている。
尚、図１，図２はバケットおよび作業機着脱部材を左側
面から見た図で説明している。図に示すバケット１１の
ブラケット１１ａは反対側にも固着してあり、２つのブ
ラケット１１ａ，１１ａを有する。この作業機着脱部材
は、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂと、この第１係合部材
２２Ａ，２２Ｂに対向する第１係合部材２１，２１とは
半割り状に構成されている。この作業機着脱部材は、ア
ーム１２側と作業機リンク１３側とは同一構成であるの
で、以下、作業機リンク１３側の作業機着脱部材につい
てのみ説明する。
【００１２】次に、図１の断面Ａ−Ａの図３に示すよう
に、バケット１１の左右のブラケット１１ａ、１１ａに
連結ピン１５が配設されている。この連結ピン１５には
ブラケット１１ａ，１１ａから抜け出すのを防止する抜
止ピン１６が取着されている。この連結ピン１５の外周
にはブッシュ１７，１７が挿着している。このブッシュ
１７，１７は図１に示す作業機リンク１３の先端に固着
する第１係合部材２２Ｂの内筒部２２ａと第２係合部材
２１の内筒部２１ａとにより挟着されている。このブッ
シュ１７，１７の外端部には環状のシール１８，１８を
嵌着している。シール１８，１８は連結ピン１５の外周
部に当接し、ブッシュ１７，１７の内筒部１７ｂに封入
するオイルの漏洩を防止している。このように構成され
ており、図１に示すバケット１１は図示しないバケット
シリンダの推力が作業機リンク１３を介して伝達されて
回動自在となっている。
に、バケット１１の左右のブラケット１１ａ、１１ａに
連結ピン１５が配設されている。この連結ピン１５には
ブラケット１１ａ，１１ａから抜け出すのを防止する抜
止ピン１６が取着されている。この連結ピン１５の外周
にはブッシュ１７，１７が挿着している。このブッシュ
１７，１７は図１に示す作業機リンク１３の先端に固着
する第１係合部材２２Ｂの内筒部２２ａと第２係合部材
２１の内筒部２１ａとにより挟着されている。このブッ
シュ１７，１７の外端部には環状のシール１８，１８を
嵌着している。シール１８，１８は連結ピン１５の外周
部に当接し、ブッシュ１７，１７の内筒部１７ｂに封入
するオイルの漏洩を防止している。このように構成され
ており、図１に示すバケット１１は図示しないバケット
シリンダの推力が作業機リンク１３を介して伝達されて
回動自在となっている。
【００１３】次に、作業機着脱部材の詳細について図１
のＹ視図の図４，図４の断面Ｂ−Ｂの図５により説明す
る。図４，図５に示すように、ヒンジピン２３は図１に
示す作業機リンク１３の先端部に固着する第１係合部材
２２Ｂのボス部２２ｂと第２係合部材２１の二股部２１
ｂとを連結している。係合ピン２４はボス部２２ｂとヒ
ンジピン２３とを係合させている。第２係合部材２１は
ヒンジピン２３を支点として開閉自在となっている。
のＹ視図の図４，図４の断面Ｂ−Ｂの図５により説明す
る。図４，図５に示すように、ヒンジピン２３は図１に
示す作業機リンク１３の先端部に固着する第１係合部材
２２Ｂのボス部２２ｂと第２係合部材２１の二股部２１
ｂとを連結している。係合ピン２４はボス部２２ｂとヒ
ンジピン２３とを係合させている。第２係合部材２１は
ヒンジピン２３を支点として開閉自在となっている。
【００１４】図１のＺ視図を図６により説明する。第２
係合部材２１の係合切欠部２２ｅおよび作業機リンク１
３の先端部に固着する第１係合部材２２Ｂの係合突起２
１ｅとは嵌着するようになっている。これにより、第１
係合部材２２Ｂおよび第２係合部材２１に転石等が衝突
して横荷重が加わっても、この第１係合部材２２Ｂの係
合係合突起２１ｅと第２係合部材２２Ｂの係合切欠部２
２ｅとで受け持つ構造となっている。これにより、第１
係合部材２２Ｂおよび第２係合部材２１を取着するボル
ト１９に剪断力は作用しない。
係合部材２１の係合切欠部２２ｅおよび作業機リンク１
３の先端部に固着する第１係合部材２２Ｂの係合突起２
１ｅとは嵌着するようになっている。これにより、第１
係合部材２２Ｂおよび第２係合部材２１に転石等が衝突
して横荷重が加わっても、この第１係合部材２２Ｂの係
合係合突起２１ｅと第２係合部材２２Ｂの係合切欠部２
２ｅとで受け持つ構造となっている。これにより、第１
係合部材２２Ｂおよび第２係合部材２１を取着するボル
ト１９に剪断力は作用しない。
【００１５】図６の断面Ｃ−Ｃを図７，第１係合部材２
２Ｂおよび第２係合部材２１の斜視図の図８により説明
する。作業機リンク１３の先端部に固着する第１係合部
材２２Ｂと第２係合部材２１とはブッシュ１７を介して
連結ピン１５を挟んでボルト１９により締結している。
第２係合部材２１は、ヒンジピン２３を支点として上方
へ回動すると２点鎖線で示す状態となる。これにより、
第２係合部材２１と作業機リンク１３の先端部に固着す
る第１係合部材２２Ｂとは連結ピン１５から離脱するこ
とができる。この第１係合部材２２Ｂにはブッシュ１７
の外周部が当接する内筒部２２ａの近傍に円弧状の切欠
部２２ｃが形成されている。この切欠部２２ｃから延設
する係合凹部２１ｄが形成されている。第２係合部材２
１は２点鎖線で示す状態から押し下げると、同部材２１
の係合凸部２２ｄが前記切欠部２２ｃに沿って係合凹部
２１ｄに当接するまで回動する。このため、第２係合部
材２１は連結ピン１５およびブッシュ１７を挟んで作業
機リンク１３の先端部に固着する第１係合部材２２Ｂに
係合し、ボルト１９により締結するようになっている。
これにより、第１係合部材２２Ｂに対向して配設される
第２係合部材２１，２１は、先端側はボルト１９で締結
され、後端側は係合凸部２２ｄが第１係合部材２２Ｂの
係合凹部２１ｄで係合されるので、ボルト１９やヒンジ
ピン２３には過大な曲げ力は作用しない。上記説明の第
１係合部材２２Ｂを第１係合部材２２Ａに置換えるとア
ーム１２側の作業機着脱装置と同じ構成となる。
２Ｂおよび第２係合部材２１の斜視図の図８により説明
する。作業機リンク１３の先端部に固着する第１係合部
材２２Ｂと第２係合部材２１とはブッシュ１７を介して
連結ピン１５を挟んでボルト１９により締結している。
第２係合部材２１は、ヒンジピン２３を支点として上方
へ回動すると２点鎖線で示す状態となる。これにより、
第２係合部材２１と作業機リンク１３の先端部に固着す
る第１係合部材２２Ｂとは連結ピン１５から離脱するこ
とができる。この第１係合部材２２Ｂにはブッシュ１７
の外周部が当接する内筒部２２ａの近傍に円弧状の切欠
部２２ｃが形成されている。この切欠部２２ｃから延設
する係合凹部２１ｄが形成されている。第２係合部材２
１は２点鎖線で示す状態から押し下げると、同部材２１
の係合凸部２２ｄが前記切欠部２２ｃに沿って係合凹部
２１ｄに当接するまで回動する。このため、第２係合部
材２１は連結ピン１５およびブッシュ１７を挟んで作業
機リンク１３の先端部に固着する第１係合部材２２Ｂに
係合し、ボルト１９により締結するようになっている。
これにより、第１係合部材２２Ｂに対向して配設される
第２係合部材２１，２１は、先端側はボルト１９で締結
され、後端側は係合凸部２２ｄが第１係合部材２２Ｂの
係合凹部２１ｄで係合されるので、ボルト１９やヒンジ
ピン２３には過大な曲げ力は作用しない。上記説明の第
１係合部材２２Ｂを第１係合部材２２Ａに置換えるとア
ーム１２側の作業機着脱装置と同じ構成となる。
【００１６】次に、図１乃至図８に示す作業機着脱部材
の作動について説明する。バケットやブレーカ等の作業
具１１は、下記の着脱装置を用いることにより、アーム
１２および作業機リンク１３との着脱が可能となってい
る。第２係合部材２１，２１の係合凸部２２ｄ，２２ｄ
は、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂの係合凹部２２ｄ，２
２ｄに当接するまで開作動する。このため、第２係合部
材２１，２１は連結ピン１４，１５を挟んで、アーム１
２および作業機リンク１３の先端部に固着する第１係合
部材２２Ａ，２２Ｂに係合するようになっている。これ
により、第１係合部材２１が確実に固定されるので、前
後方向に負荷が加わっても作業機着脱部材の変形等が防
止される。また、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂと第２係
合部材２１，２１を取付けるボルトに剪断力は作用しな
い。
の作動について説明する。バケットやブレーカ等の作業
具１１は、下記の着脱装置を用いることにより、アーム
１２および作業機リンク１３との着脱が可能となってい
る。第２係合部材２１，２１の係合凸部２２ｄ，２２ｄ
は、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂの係合凹部２２ｄ，２
２ｄに当接するまで開作動する。このため、第２係合部
材２１，２１は連結ピン１４，１５を挟んで、アーム１
２および作業機リンク１３の先端部に固着する第１係合
部材２２Ａ，２２Ｂに係合するようになっている。これ
により、第１係合部材２１が確実に固定されるので、前
後方向に負荷が加わっても作業機着脱部材の変形等が防
止される。また、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂと第２係
合部材２１，２１を取付けるボルトに剪断力は作用しな
い。
【００１７】第２係合部材２１，２１の係合切欠部２２
ｅ，２２ｅは、アーム１２および作業機リンク１３の先
端部に固着する第１係合部材２２Ａ，２２Ｂの係合突起
２１ｅ，２１ｅと嵌着するようになっている。このた
め、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂおよび第２係合部材２
１，２１に転石等が衝突して横荷重が加わっても、係合
切欠部２２ｅ，２２ｅと係合突起２１ｅ，２１ｅとで受
け持つ構造となっている。これにより、係合切欠部２２
ｅ，２２ｅと係合突起２１ｅ，２１ｅとで確実に固定で
きる構造となっており、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂと
第２係合突起２１，２１を取付けるボルトに剪断力は作
用しない。このように、従来技術の実開平２−５４４０
号に記載の作業機着脱装置の問題点である、アタッチメ
ントの本体上部に溶接されたブラケットに取着する連結
ピンを前後２個の半割れボスを閉じてボルトで締結する
だけの構造では、半割れボスに転石等が衝突したときに
過大な力が作用してボルトが折損する。また、ブラケッ
トに取着する連結ピンおよび半割れボスに嵌入孔を設け
て、この嵌入孔に抜止用固定ピンを挿入する構造では、
連結ピン径を大きくして強度不足を補う必要がある。さ
らに連結ピンの嵌入孔のノッチ効果等により連結ピンが
折損する等の問題に対して、本発明の建設機械の作業機
着脱装置によれば、これらの問題点を全て解消すること
ができる。
ｅ，２２ｅは、アーム１２および作業機リンク１３の先
端部に固着する第１係合部材２２Ａ，２２Ｂの係合突起
２１ｅ，２１ｅと嵌着するようになっている。このた
め、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂおよび第２係合部材２
１，２１に転石等が衝突して横荷重が加わっても、係合
切欠部２２ｅ，２２ｅと係合突起２１ｅ，２１ｅとで受
け持つ構造となっている。これにより、係合切欠部２２
ｅ，２２ｅと係合突起２１ｅ，２１ｅとで確実に固定で
きる構造となっており、第１係合部材２２Ａ，２２Ｂと
第２係合突起２１，２１を取付けるボルトに剪断力は作
用しない。このように、従来技術の実開平２−５４４０
号に記載の作業機着脱装置の問題点である、アタッチメ
ントの本体上部に溶接されたブラケットに取着する連結
ピンを前後２個の半割れボスを閉じてボルトで締結する
だけの構造では、半割れボスに転石等が衝突したときに
過大な力が作用してボルトが折損する。また、ブラケッ
トに取着する連結ピンおよび半割れボスに嵌入孔を設け
て、この嵌入孔に抜止用固定ピンを挿入する構造では、
連結ピン径を大きくして強度不足を補う必要がある。さ
らに連結ピンの嵌入孔のノッチ効果等により連結ピンが
折損する等の問題に対して、本発明の建設機械の作業機
着脱装置によれば、これらの問題点を全て解消すること
ができる。
【００１８】本発明の作業機着脱装置を油圧ショベルを
一例として説明したが、これ以外のホイールローダやク
レーン車等の建設機械、産業車両等のブーム、またはア
ームの先端に作業具を着脱する作業機着脱装置に適用で
きることは言うまでもない。
一例として説明したが、これ以外のホイールローダやク
レーン車等の建設機械、産業車両等のブーム、またはア
ームの先端に作業具を着脱する作業機着脱装置に適用で
きることは言うまでもない。
【図１】本発明に係る建設機械の作業機着脱装置の装着
状態を説明する図である。
状態を説明する図である。
【図２】同、作業具を作業機着脱装置から取外した状態
を説明する図である。
を説明する図である。
【図３】同、図１の断面Ａ−Ａ図である。
【図４】同、図１のＹ視図である。
【図５】同、図４の断面Ｂ−Ｂ図である。
【図６】同、図１のＺ視図である。
【図７】同、図６の断面Ｃ−Ｃ図である。
【図８】同、作業機着脱装置の斜視図である。
【図９】従来の油圧ショベルのバケット作業の説明図で
ある。
ある。
【図１０】従来の油圧ショベルのブレーカ作業の説明図
である。
である。
【図１１】従来のクイックカプラの説明図である。
１１ 作業具 １１ａ ブラケット １２ アーム １３ 作業機リンク １４，１５ 連結ピン ２１ａ，２２ａ 半円状の係合部 ２１ 第２係合部材 ２１ｄ 係合凹部 ２１ｅ 係合突起部 ２２ｄ 係合凸部 ２２ｅ 係合切欠部 ２２Ａ，２２Ｂ 第１係合部材 ２２ｃ 円弧状の切欠部 ２３ ヒンジピン
Claims (2)
- 【請求項１】 車体より順次回動自在に連結するブーム
およびアーム(12)と、このアーム(12)先端に連結される
バケットやブレーカ等の作業具(11)と、アーム(12)に回
動自在に取着され、かつ、バケットシリンダにより作業
具(11)を回動せしめる作業機リンク(13)と、アーム(12)
および作業機リンク(13)と作業具(11)に固着したブラケ
ット(11a) とを作業機着脱部材により連結してなる建設
機械の作業機着脱装置において、前記作業機着脱部材
は、前記アーム(12)および作業機リンク(13)のそれぞれ
の先端部に固着し、内側の合せ面に作業具に固設された
連結ピン(14,15) と係合する半円状の係合部(22a,22a)
、および、係合凹部(21d,21d) を有する半分割された
第１係合部材(22A,22B) と、この第１係合部材(22A,22
B) に対向して、内側の合せ面に作業具に固設された連
結ピン(14,15) と係合する半円状の係合部(21a,21a) 、
および、係合凸部(22d,22d) を有し、第１係合部材(22
A,22B) に対して開閉自在で半分割された第２係合部材
(21,21) とを備え、前記第１係合部材(22A,22B) の係合
凹部(21d,21d) と前記第２係合部材(21,21)の係合凸部
(22d,22d) とを係合して作業具(11)をアーム(12)および
作業機リンク(13)に着脱自在としたことを特徴とする建
設機械の作業機着脱装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の建設機械の作業機着脱装
置において、前記第１係合部材(22A,22B) の先端部に設
けた係合突起部(21e,21e) と、前記第２係合部材(21,2
1) の先端部に設けた係合切欠部(22e,22e) とを有し、
作業具(11)を装着時に係合突起部(21e,21e) と係合切欠
部(22e,22e) とを当接して係合せしめることを特徴とす
る建設機械の作業機着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31868596A JP3677905B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 建設機械の作業機着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31868596A JP3677905B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 建設機械の作業機着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10140596A true JPH10140596A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3677905B2 JP3677905B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=18101884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31868596A Expired - Fee Related JP3677905B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 建設機械の作業機着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3677905B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007314981A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | バケットのアイドラリンク |
| JP2015017484A (ja) * | 2013-06-10 | 2015-01-29 | 丸山 俊 | 建設機械のバケット取付け構造および建設機械 |
| DE102018105049A1 (de) * | 2018-03-06 | 2019-09-12 | Oilquick Deutschland Gmbh | Schnellwechsler |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9611616B2 (en) * | 2014-12-24 | 2017-04-04 | Shun Maruyama | Bucket attaching structure of construction machine and construction machine |
-
1996
- 1996-11-14 JP JP31868596A patent/JP3677905B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007314981A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | バケットのアイドラリンク |
| JP2015017484A (ja) * | 2013-06-10 | 2015-01-29 | 丸山 俊 | 建設機械のバケット取付け構造および建設機械 |
| DE102018105049A1 (de) * | 2018-03-06 | 2019-09-12 | Oilquick Deutschland Gmbh | Schnellwechsler |
| US11976435B2 (en) | 2018-03-06 | 2024-05-07 | OilQuick Deutschland KG | Quick-change device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3677905B2 (ja) | 2005-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20220066879A (ko) | 트윈 헤드 드럼 커터 및 이를 구비한 굴삭기 | |
| EP1124017A1 (en) | Hydraulically driven working machine | |
| KR100586087B1 (ko) | 건설기계의 간이 어태치먼트 착탈장치부착 아암 | |
| JPH10140596A (ja) | 建設機械の作業機着脱装置 | |
| CN101381996B (zh) | 一种改进型装载机 | |
| JP2005090052A (ja) | バケット | |
| JP2000192495A (ja) | 建設作業用アタッチメントの取付け構造 | |
| JP2003328383A (ja) | 掘削装置のブーム | |
| JP3660538B2 (ja) | 旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造 | |
| JPH1068140A (ja) | 作業アタッチメント | |
| WO2019244617A1 (ja) | 旋回作業車 | |
| KR102529226B1 (ko) | 미니 굴삭기를 위한 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트 | |
| JP3454725B2 (ja) | 掘削作業機および該作業機用のブーム構造体 | |
| JPH11117345A (ja) | 作業機アタッチメント取付装置 | |
| CA3196174C (en) | Locking system for bucket door | |
| JP3611997B2 (ja) | 旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造 | |
| US20220145577A1 (en) | Earth-working bucket with removable bowl | |
| JP2001295316A (ja) | 建設機械の作業装置 | |
| JPH10140595A (ja) | 油圧ショベルの作業機 | |
| RU2117110C1 (ru) | Погрузочное оборудование | |
| JP2004332406A (ja) | ショベル系掘削機 | |
| JPH068544B2 (ja) | 締結装置 | |
| KR20230143854A (ko) | 중장비용 조향 핸들유닛 | |
| JP2590982Y2 (ja) | パワショベル | |
| JPH11323999A (ja) | スライドバケット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041028 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041112 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041207 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050502 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050502 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080520 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090520 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100520 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100520 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110520 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |