KR20220066879A - 트윈 헤드 드럼 커터 및 이를 구비한 굴삭기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기의 아암에 연결되는 연결프레임; 상기 연결프레임 내에 분리 가능하게 장착되고, 유압에 의해 구동하는 유압모터; 상기 유압모터에 의해 동시에 회전하도록 상기 연결프레임의 전단 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 회전드럼; 및 상기 회전드럼 각각에 회전중심으로부터 나선형으로 다수로 배열되도록 마련되는 커터;를 포함하는 트윈 헤드 드럼 커터 및 이를 구비한 굴삭기에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 굴삭기의 드럼 커터를 트윈으로 구성할 뿐만 아니라, 커터의 효율적인 배치 구조와 유압모터의 효율적인 동력 사용을 가능하게 함으로써, 강력한 파쇄력을 발생하도록 하여 작업 효율을 향상시킬 수 있고, 프로파일링, 트렌칭, 연암파쇄, 석산작업, 철거 등과 같은 다양한 용도로의 사용이 가능하도록 할 뿐만 아니라, 버켓이나 유압브레이커 등에 비하여, 작업 대상의 강도 범위가 넓어 활용도가 뛰어나도록 할 수 있으며, 유압모터의 교체가 용이한 조립식 어셈블리 구조를 제공함으로써, 유지 및 보수에 소요되는 시간과 비용을 줄일 수 있다.

Description

트윈 헤드 드럼 커터 및 이를 구비한 굴삭기{Twin head drum cutter and excavator with the same}
본 발명은 드럼 커터 및 이를 구비한 굴삭기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드럼 커터를 트윈으로 구성할 뿐만 아니라, 커터의 효율적인 배치 구조와 유압모터의 효율적인 동력 사용을 가능하게 함으로써, 강력한 파쇄력을 발생하도록 하여 작업 효율을 향상시키고, 다양한 용도로의 사용이 가능하도록 할 뿐만 아니라, 작업 대상의 강도 범위가 넓어 활용도가 뛰어나며, 유압모터의 교체가 용이한 조립식 어셈블리 구조를 제공함으로써, 유지 및 보수에 소요되는 시간과 비용을 줄일 수 있는 트윈 헤드 드럼 커터 및 이를 구비한 굴삭기에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 건축 및 토목 공사시, 땅을 파거나 메우는 굴삭작업, 경토ㆍ암반 파쇄 등의 브레이커 작업, 흙다짐과 같은 컴팩터 작업, 절단 등의 크라샤 작업을 수행하도록 하는 건설기계를 말한다.
이러한 굴삭기는 보통 주행 동력을 얻기 위해 디젤 엔진 등의 엔진을 탑재하고 있고, 이 엔진의 힘을 이용하여 유압 펌프를 구동하며, 유압 펌프에서 토출되는 작동유를 유압 모터나 유압 실린더 등의 유압 액추에이터로 공급함으로써 주행용 크롤러 또는 타이어의 회전이나, 붐, 아암, 버켓 등의 각 작업 부위를 동작시키고 있다.
이러한 굴삭기는 굴삭작업을 위하여, 아암의 단부에 커터가 마련되는데, 종래 굴삭기의 커터와 관련되는 기술로는, 한국등록실용신안 제20-0288999호의 "터널공사용 굴진장치"가 개시된 바 있다. 이는 굴삭기 등의 아암 선단에 선택적으로 장착될 수 있도록 아암 결합부를 가지는 베이스부; 상기 베이스부에 고정 설치되는 모터; 상기 모터에 의해 회전 가능하도록 베어링을 매개로 상기 베이스부에 설치되는 것으로서, 외면 전체에 걸쳐 다수의 파쇄용 비트가 밤송이처럼 돌출 형성되며, 선단이 불룩한 유선 형태로 폐쇄되어 있는 원통형 용기 형상의 드럼을 포함한다.
그러나, 이와 같은 종래 기술은 굴삭과 관련되는 다양한 작업에 확대 적용하는데 한계를 가짐으로써, 활용도를 높이기 어렵고, 굴삭 효율 면에서 유리한 구조를 제공하지 못함으로써, 이에 대한 개선이 필요하게 되었다.
또한, 종래의 굴삭기에는 아치형 드럼 커터를 구비하는 경우가 있는데, 이는 커터가 아치형으로 이루어짐으로써, 역시 효율이 저하되고, 유압모터가 프레임에 용접되어 있기 때문에, 유압모터의 수리 또는 교체를 위한 분리가 불가능하여, 유압모터에 연결된 유압베이스에 문제가 있으면, 굴삭기 전체를 사용하지 못하게 되는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 종래 기술에 대한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 굴삭기의 드럼 커터를 트윈으로 구성할 뿐만 아니라, 커터의 효율적인 배치 구조와 유압모터의 효율적인 동력 사용을 가능하게 함으로써, 강력한 파쇄력을 발생하도록 하여 작업 효율을 향상시키고, 프로파일링, 트렌칭, 연암파쇄, 석산작업, 철거 등과 같은 다양한 용도로의 사용이 가능하도록 할 뿐만 아니라, 버켓이나 유압브레이커 등에 비하여, 작업 대상의 강도 범위가 넓어 활용도가 뛰어나며, 유압모터의 교체가 용이한 조립식 어셈블리 구조를 제공함으로써, 유지 및 보수에 소요되는 시간과 비용을 줄이는데 목적이 있다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 굴삭기의 아암에 연결되는 연결프레임; 상기 연결프레임 내에 분리 가능하게 장착되고, 유압에 의해 구동하는 유압모터; 상기 유압모터에 의해 동시에 회전하도록 상기 연결프레임의 전단 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 회전드럼; 및 상기 회전드럼 각각에 회전중심으로부터 나선형으로 다수로 배열되도록 마련되는 커터;를 포함하는, 트윈 헤드 드럼 커터가 제공된다.
상기 연결프레임은, 상기 아암에 연결되기 위한 연결부재; 및 상기 연결부재에 결합되고, 상기 회전드럼의 수용과 상기 회전드럼의 장착을 가능하도록 하는 프레임본체;를 포함할 수 있다.
상기 회전드럼은, 상기 연결프레임에 관통하도록 결합되는 축수용부; 상기 축수용부에 관통하여 베어링을 매개로 회전 가능하게 설치되고, 상기 유압모터로부터 회전력을 제공받는 구동축; 및 상기 구동축의 양단에 각각 고정되고, 외측면에 상기 커터가 다수로 마련되는 드럼본체;를 포함할 수 있다.
상기 유압모터로부터 상기 구동축에 회전력을 전달하도록 상기 연결프레임에 마련되는 기어어셈블리를 더 포함하고, 상기 기어어셈블리는, 상기 유압모터의 회전축에 고정되어 상기 연결프레임에 설치되는 구동기어; 상기 구동기어에 기어결합되는 연결기어; 상기 연결기어의 중심에 베어링을 매개로 관통하고, 상기 연결프레임에 고정되는 고정축; 및 상기 연결기어에 기어결합되고, 상기 구동축에 고정되는 종동기어;를 포함할 수 있다.
상기 커터는, 끝단이 파쇄 대상에 대하여 비스듬하게 향하도록 상기 회전드럼의 외주면에 대한 접선에 대하여 경사각을 이루도록 설치될 수 있다.
상기 커터는, 상기 회전드럼의 외측면에 상기 경사각도를 이루도록 용접으로 고정되는 커터고정부에 일단이 돌출되도록 고정될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 조작에 의해 주행이 가능한 차체; 상기 차체에 붐실린더의 구동에 의해 회동 가능하게 설치되는 붐; 상기 붐에 아암실린더의 구동에 의해 회동 가능하게 설치되는 아암; 및 상기 아암의 끝단에 커터실린더의 구동에 의해 회동 가능하게 설치되고, 상기 차체로부터 제공되는 유압에 의해 파쇄를 위한 회전 동작하는 드럼 커터를 포함하고, 상기 드럼 커터는, 본 발명의 일 측면에 따른 트윈 헤드 드럼 커터로 이루어지는, 트윈 헤드 드럼 커터를 구비한 굴삭기가 제공된다.
본 발명에 따른 트윈 헤드 드럼 커터 및 이를 구비한 굴삭기에 의하면, 굴삭기의 드럼 커터를 트윈으로 구성할 뿐만 아니라, 커터의 효율적인 배치 구조와 유압모터의 효율적인 동력 사용을 가능하게 함으로써, 강력한 파쇄력을 발생하도록 하여 작업 효율을 향상시킬 수 있고, 프로파일링, 트렌칭, 연암파쇄, 석산작업, 철거 등과 같은 다양한 용도로의 사용이 가능하도록 할 뿐만 아니라, 버켓이나 유압브레이커 등에 비하여, 작업 대상의 강도 범위가 넓어 활용도가 뛰어나도록 할 수 있으며, 유압모터의 교체가 용이한 조립식 어셈블리 구조를 제공함으로써, 유지 및 보수에 소요되는 시간과 비용을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 트윈 헤드 드럼 커터를 도시한 분해 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 트윈 헤드 드럼 커터를 도시한 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 트윈 헤드 드럼 커터의 동작을 설명하기 위한 부분 측면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 트윈 헤드 드럼 커터의 파쇄대상물의 강도범위를 종래 기술과 비교하여 나타낸 것으로서, (a)는 버켓을 나타내고, (b)는 본 발명을 나타내고, (c)는 유압브레이커를 나타내며,
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 트윈 헤드 드럼 커터를 구비한 굴삭기를 도시한 측면도이다.
본 발명은 다양한 변경에 의하여 여러 가지의 실시례를 가질 수 있으므로, 특정 실시례를 예로서 도면에 나타내어 설명하고자 한다. 또한 본 발명은 이러한 특정 실시례로 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례에 대해서 상세히 설명하기로 하며, 도면 부호에 관계없이 동일 내지 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대하여 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 트윈 헤드 드럼 커터를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 트윈 헤드 드럼 커터를 도시한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 트윈 헤드 드럼 커터(100)는 연결프레임(110), 유압모터(120), 회전드럼(130) 및 커터(140)를 포함할 수 있다.
연결프레임(110)은 굴삭기의 아암에 연결되는데, 후술하게 될 유압모터(120)를 착탈 가능하게 수용함과 아울러, 회전드럼(130)이 회전 가능하게 설치될 수 있다.
연결프레임(110)은 아암에 연결되기 위한 연결부재(111)와, 연결부재(111)에 결합되고, 회전드럼(130)의 수용과 회전드럼(130)의 장착을 가능하도록 하는 프레임본체(112)를 포함할 수 있다. 프레임본체(112)는 상단에 마련되는 연결판(112a)이 결합볼트(112b)의 체결에 의해 연결부재(111)에 결합될 수 있고, 상단에 마련되는 상부개구(112c)에 가스켓(112e)이 개재되도록 상부커버(112d)가 결합볼트로 개폐 가능하게 고정될 수 있다. 프레임본체(112)는 내측의 수용공간을 개폐시키기 위한 다수의 커버 조립 구조를 제공할 수 있는데, 예컨대 측부에 마련되는 다수의 측부개구(112f)에 측부커버(112g)가 결합볼트의 체결에 의해 개폐 가능하도록 설치될 수 있고, 일측의 전면적인 개폐를 위한 메인커버(112i)가 결합볼트의 체결에 의해 설치될 수 있다. 프레임본체(112)는 하단에 회전드럼(130)의 구동축(132)이 관통하도록 설치되기 위한 축결합구(112h)가 마련될 수 있다.
유압모터(120)는 연결프레임(110) 내에 분리 가능하게 장착되고, 유압에 의해 구동하는데, 구동에 필요한 유압은 굴삭기에 마련되는 유압공급부로부터 공급받게 되고, 이러한 동작의 제어는 굴삭기의 운전석에 마련되는 조작패널의 조작에 의해 수행될 수 있는데, 반드시 이에 한하는 것은 아니며, 필요에 따라 외부로 인출되는 별도의 조작패널의 조작에 의해서도 수행될 수도 있음은 물론이다.
유압모터(120)는 일측 둘레에 마련되는 결합플랜지(122)가 결합볼트(123)에 의해 연결프레임(110)의 프레임본체(112) 내에 착탈 가능하게 고정될 수 있다.
회전드럼(130)은 트윈, 즉 한 쌍으로 이루어져서, 유압모터(120)에 의해 동시에 회전하도록 연결프레임(110)의 전단 양측에 각각 설치된다.
회전드럼(130)은 연결프레임(110)에 관통하도록 결합되는 축수용부(131)와, 축수용부(131)에 관통하여 베어링(132a)을 매개로 회전 가능하게 설치될 수 있고, 유압모터(120)로부터 회전력을 제공받는 구동축(132)과, 구동축(132)의 양단에 각각 고정될 수 있고, 외측면에 커터(140)가 다수로 마련되는 드럼본체(133)를 포함할 수 있다.
축수용부(131)는 중공부재로 이루어지고, 축결합구(112h)에 삽입된 상태에서 외주면에 마련되는 결합플랜지(131a)가 결합볼트(131b)의 체결에 의해 축결합구(112h)의 주위에 결합될 수 있고, 누설을 방지하기 위한 오일씰(131c)이 설치될 수 있다. 구동축(132)은 베어링(132a)에 의해 축수용부(131) 내에 회전 가능하게 설치될 수 있고, 끝단에 마련되는 록너트(132c)와 고정편(132d)의 설치에 의해 베어링(132a)으로부터 이탈됨이 억제되고, 양단에 드럼본체(133)에 결합되기 위한 결합부(132e)가 각각 마련될 수 있다. 드럼본체(133)는 중심부에 마련되는 체결부(133a)가 구동축(132)의 결합부(132e)에 결합볼트(133b)로 결합됨으로써, 구동축(132)과 함께 회전하도록 결합될 수 있다.
유압모터(120)로부터 구동축(132)에 회전력을 전달하도록 연결프레임(110)에 기어어셈블리(150)가 설치될 수 있다.
기어어셈블리(150)는 유압모터(120)의 회전축(121)에 고정되어 연결프레임(110)에 설치되는 구동기어(151)와, 구동기어(151)에 기어결합되는 연결기어(152)와, 연결기어(152)의 중심에 베어링(153a)을 매개로 관통하고, 연결프레임(110)에 고정되는 고정축(153)과, 연결기어(152)에 기어결합될 수 있고, 구동축(132)에 고정되는 종동기어(154)를 포함할 수 있다. 구동기어(151)는 베어링(151z)에 의해 회전 지지되는 유압모터(120)의 회전축(121)에 고정될 수 있다. 고정축(153)은 끝단이 측부커버(112g) 중 어느 하나에 결합볼트(153b)로 고정될 수 있고, 베어링(153a)에 의해 연결기어(152)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.
커터(140)는 회전드럼(130) 각각에 회전중심으로부터 나선형으로 다수로 배열되도록 마련된다. 커터(140)는 파쇄를 위해 충분한 강도를 가지는 고경도 금속합금으로 이루어질 수 있다.
도 3을 참조하면, 커터(140)는 끝단이 파쇄 대상(1)에 대하여 비스듬하게 향하도록 회전드럼(130)의 외주면에 대한 접선(T)에 대하여 경사각(θ)을 이루도록 설치될 수 있다. 여기서 경사각(θ)은 20~50도를 이룰 수 있는데, 이는 파쇄 대상(1)의 강도, 유압모터(120)의 토오크, 커터(140)의 경도 및 개수 등을 고려하여 적절히 선택될 수 있다. 커터(140)는 회전드럼(130)의 외측면에 경사각을 이루도록 용접으로 고정되는 커터고정부(141)에 일단이 돌출되도록 고정될 수 있다. 따라서 많은 수의 커터(140)가 커터고정부(141)에 의해 쉽게 설치될 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 트윈 헤드 드럼 커터(100)는 본 발명의 경우(b), 종래의 버켓(a)이나 유압브레이커(c)에 비하여, 적용되는 파쇄 대상의 강도 범위가 넓어지므로, 다양한 용도로 활용될 수 있음을 알 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 트윈 헤드 드럼 커터를 구비한 절삭기를 도시한 측면도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 트윈 헤드 드럼 커터를 구비한 절삭기(200)은 차체(210), 붐(220), 아암(230) 및 드럼 커터를 포함할 수 있다. 여기서, 드럼 커터는 상기한 본 발명의 일 실시례에 따른 트윈 헤드 드럼 커터(100)와 동일하므로, 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
차체(210)는 엔진으로부터 발생되는 동력을 사용하여, 운전자의 조작에 의해 주행이 가능하도록 하는데, 본 실시례에서처럼 무한궤도 타입 뿐만 아니라, 휠 타입으로 이루어질 수도 있고, 운전석에서 운전 조작뿐만 아니라, 후술하게 될 붐(220), 아암(230) 등은 물론, 트윈 헤드 드럼 커터(100)의 동작을 조작할 수 있다. 차체(210)에는 트윈 헤드 드럼 커터(100)의 동작 뿐만 아니라, 각종 동작에 필요한 여러 유압실린더의 동작에 필요한 유압을 공급하기 위한 유압공급부가 마련될 수 있다. 유압공급부는 일례로, 차체(210)의 엔진 힘을 이용하여 유압 펌프를 구동하고, 유압 펌프에서 토출되는 작동유를 유압모터(120)나 각종 유압실린더(221,231,232) 등에 공급함하도록 구성될 수 있다.
붐(220)은 차체(210)에 힌지 결합되고, 유압으로 동작하는 붐실린더(221)의 구동에 의해 회동 가능하게 설치된다. 붐실린더(221)는 양단이 차체(210)와 붐(220)에 힌지 결합됨으로써, 구동시 붐(220)의 자연스러운 거동을 가능하도록 한다.
아암(230)은 붐(220)에 힌지 결합되고, 아암실린더(231)의 구동에 의해 회동 가능하게 설치된다. 아암실린더(231)는 양단이 붐(220)과 아암(230)에 힌지 결합됨으로써, 구동시 아암(230)의 자연스러운 거동을 가능하도록 한다.
트윈 헤드 드럼 커터(100)는 아암(230)의 끝단에 커터실린더(232)의 구동에 의해 회동 가능하게 설치될 수 있고, 차체(210)로부터 제공되는 유압에 의해 파쇄를 위해 회전 동작하도록 하는데, 아암(230)의 끝단이 연결부재(111)에 힌지 결합될 수 있고, 아암(230)에 끝단이 힌지 결합되는 커터실린더(232)가 다수의 링크부재(233,234)에 의해 연결됨으로써, 커터실린더(232)의 구동시 트윈 헤드 드럼 커터(100)의 자연스러운 거동을 가능하도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 트윈 헤드 드럼 커터 및 이를 구비한 굴삭기는 지반의 굴착에 의해 파이라인의 매설작업을 가능하도록 하고, 터널 및 지하 건설 작업을 수행할 수 있으며, 콘크리트 등의 파쇄 등으로 인해 콘크리트 구조물의 철거 및 리모델링 작업을 수행할 수 있고, 지면에 대한 평탄화 작업뿐만 아니라, 광산이나 석산에 대한 면삭이나 굴착 작업을 수행할 수 있으며, 수중에서의 작업 역시 가능하도록 할 수 있다.
이러한 본 발명에 따르면, 굴삭기의 드럼 커터를 트윈으로 구성할 뿐만 아니라, 커터의 효율적인 배치 구조와 유압모터의 효율적인 동력 사용을 가능하게 함으로써, 강력한 파쇄력을 발생하도록 하여 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 프로파일링, 트렌칭, 연암파쇄, 석산작업, 철거 등과 같은 다양한 용도로의 사용이 가능하도록 할 뿐만 아니라, 버켓이나 유압브레이커 등에 비하여, 작업 대상의 강도 범위가 넓어 활용도가 뛰어나도록 할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 유압모터의 교체가 용이한 조립식 어셈블리 구조를 제공함으로써, 유지 및 보수에 소요되는 시간과 비용을 줄일 수 있다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기한 실시례에 국한되어 정해져서는 아니되며, 특허청구범위, 그리고 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1 : 파쇄 대상 2 : 파쇄부분
110 : 연결프레임 111 : 연결부재
112 : 프레임본체 112a : 연결판
112b : 결합볼트 112c : 상부개구
112d : 상부커버 112e : 가스켓
112f : 측부개구 112g : 측부커버
112h : 축결합구 112i : 메인커버
120 : 유압모터 121 : 회전축
122 : 결합플랜지 123 : 결합볼트
130 : 회전드럼 131 : 축수용부
131a : 결합플랜지 131b : 결합볼트
131c : 오일씰 132 : 구동축
132a : 베어링 132c : 록너트
132d : 고정편 132e : 결합부
133 : 드럼본체 133a : 체결부
133b : 결합볼트 140 : 커터
141 : 커터고정부 150 : 기어어셈블리
151 : 구동기어 151a : 베어링
152 : 연결기어 153 : 고정축
153a : 베어링 154 : 종동기어
200 : 굴삭기 210 : 차체
220 : 붐 221 : 붐실린더
230 : 아암 231 : 아암실린더
232 : 커터실린더 233,234 : 링크부재

Claims (7)

  1. 굴삭기의 아암에 연결되는 연결프레임;
    상기 연결프레임 내에 분리 가능하게 장착되고, 유압에 의해 구동하는 유압모터;
    상기 유압모터에 의해 동시에 회전하도록 상기 연결프레임의 전단 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 회전드럼; 및
    상기 회전드럼 각각에 회전중심으로부터 나선형으로 다수로 배열되도록 마련되는 커터;
    를 포함하는, 트윈 헤드 드럼 커터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결프레임은,
    상기 아암에 연결되기 위한 연결부재; 및
    상기 연결부재에 결합되고, 상기 회전드럼의 수용과 상기 회전드럼의 장착을 가능하도록 하는 프레임본체;
    를 포함하는, 트윈 헤드 드럼 커터.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전드럼은,
    상기 연결프레임에 관통하도록 결합되는 축수용부;
    상기 축수용부에 관통하여 베어링을 매개로 회전 가능하게 설치되고, 상기 유압모터로부터 회전력을 제공받는 구동축; 및
    상기 구동축의 양단에 각각 고정되고, 외측면에 상기 커터가 다수로 마련되는 드럼본체;
    를 포함하는, 트윈 헤드 드럼 커터.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 유압모터로부터 상기 구동축에 회전력을 전달하도록 상기 연결프레임에 설치되는 기어어셈블리를 더 포함하고,
    상기 기어어셈블리는,
    상기 유압모터의 회전축에 고정되어 상기 연결프레임에 설치되는 구동기어;
    상기 구동기어에 기어결합되는 연결기어;
    상기 연결기어의 중심에 베어링을 매개로 관통하고, 상기 연결프레임에 고정되는 고정축; 및
    상기 연결기어에 기어결합되고, 상기 구동축에 고정되는 종동기어;
    를 포함하는, 트윈 헤드 드럼 커터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 커터는,
    끝단이 파쇄 대상에 대하여 비스듬하게 향하도록 상기 회전드럼의 외주면에 대한 접선에 대하여 경사각을 이루도록 설치되는, 트윈 헤드 드럼 커터.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 커터는,
    상기 회전드럼의 외측면에 상기 경사각도를 이루도록 용접으로 고정되는 커터고정부에 일단이 돌출되도록 고정되는, 트윈 헤드 드럼 커터.
  7. 조작에 의해 주행이 가능한 차체;
    상기 차체에 붐실린더의 구동에 의해 회동 가능하게 설치되는 붐;
    상기 붐에 아암실린더의 구동에 의해 회동 가능하게 설치되는 아암; 및
    상기 아암의 끝단에 커터실린더의 구동에 의해 회동 가능하게 설치되고, 상기 차체로부터 제공되는 유압에 의해 파쇄를 위한 회전 동작하는 드럼 커터를 포함하고,
    상기 드럼 커터는,
    청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 기재된 트윈 헤드 드럼 커터로 이루어지는, 트윈 헤드 드럼 커터를 구비한 굴삭기.
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