KR20230084774A - 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터 및 이를 구비한 굴삭기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기의 아암에 연결되는 연결프레임; 상기 연결프레임의 양측으로부터 전방으로 나란하게 돌출되는 한 쌍의 모터고정부; 상기 모터고정부 각각에 설치되어 각각의 회전부재가 서로 대향하도록 고정되는 한 쌍의 유압모터; 상기 유압모터 각각에 동작을 위한 유압을 공급하도록 상기 모터고정부에 각각 설치되는 유압공급부; 및 상기 모터고정부 각각의 사이에 수직되게 위치하고, 상기 유압모터의 회전부재 사이에 끼워져서 양측면의 중심부에 상기 회전부재가 각각 고정됨으로써 양측에 위치하는 상기 유압모터에 의해 회전력을 각각 제공받아 회전하며, 가장자리를 따라 돌출되도록 마련되는 커터에 의해 굴삭을 수행하도록 하는 원판형그라인더;를 포함하는, 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터 및 이를 구비한 굴삭기에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 아암 파쇄, 주택 마사토 굴착, 굴삭과 관련되는 다양한 작업에 확대 적용할 수 있으므로, 활용도를 높일 수 있고, 수직의 원판 형태를 가지는 커터 구조에 의해 무소음 및 무진동에 유리하도록 함으로써, 민원 발생을 줄이도록 할 뿐만 아니라, 작업 환경을 개선시킬 수 있으며, 굴삭 효율 면에서 유리한 구조를 제공하도록 하며, 회전축의 양측에 전달되는 듀얼의 유압모터 회전력에 의해 고출력 및 높은 토오크를 가질 수 있도록 하는 효과를 가진다.

Description

듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터 및 이를 구비한 굴삭기{Dual drive type cutting drum cutter and excavator with the same}

본 발명은 커팅 드럼 타입 커터 및 이를 구비한 굴삭기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 굴삭과 관련되는 다양한 작업에 확대 적용할 수 있으므로, 활용도를 높이도록 하고, 무소음 및 무진동에 유리하도록 함으로써, 작업 환경을 개선시키도록 하며, 회전축의 양측에 전달되는 듀얼의 유압모터 회전력에 의해 고출력 및 높은 토오크를 가질 수 있도록 하는 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터 및 이를 구비한 굴삭기에 관한 것이다.

일반적으로, 굴삭기는 건축 및 토목 공사시, 땅을 파거나 메우는 굴삭작업, 경토ㆍ암반 파쇄 등의 브레이커 작업, 흙다짐과 같은 컴팩터 작업, 절단 등의 크라샤 작업을 수행하도록 하는 건설기계를 말한다.

이러한 굴삭기는 보통 주행 동력을 얻기 위해 디젤 엔진 등의 엔진을 탑재하고 있고, 이 엔진의 힘을 이용하여 유압 펌프를 구동하며, 유압 펌프에서 토출되는 작동유를 유압 모터나 유압 실린더 등의 유압 액추에이터로 공급함으로써 주행용 크롤러 또는 타이어의 회전이나, 붐, 아암, 버켓 등의 각 작업 부위를 동작시키고 있다.

이러한 굴삭기는 굴삭작업을 위하여, 아암의 단부에 커터가 마련되는데, 종래 굴삭기의 커터와 관련되는 기술로는, 한국등록실용신안 제20-0288999호의 "터널공사용 굴진장치"가 개시된 바 있다. 이는 굴삭기 등의 아암 선단에 선택적으로 장착될 수 있도록 아암 결합부를 가지는 베이스부; 상기 베이스부에 고정 설치되는 모터; 상기 모터에 의해 회전 가능하도록 베어링을 매개로 상기 베이스부에 설치되는 것으로서, 외면 전체에 걸쳐 다수의 파쇄용 비트가 밤송이처럼 돌출 형성되며, 선단이 불룩한 유선 형태로 폐쇄되어 있는 원통형 용기 형상의 드럼을 포함한다.

그러나, 이와 같은 종래 기술은 굴삭과 관련되는 다양한 작업에 확대 적용하기 어렵기 때문에, 활용도를 높이기 어렵고, 무소음 및 무진동에 유리한 구조를 제공하지 못함으로써 민원 발생 및 열악한 작업 환경을 제공하며, 굴삭 효율 면에서 유리한 구조를 제공하지 못함으로써, 이에 대한 개선이 필요하게 되었다.

또한, 이러한 종래 기술은 싱글 모터 구조로 인해, 고출력 및 높은 토오크의 굴살력 향상에 한계를 가질 수 밖에 없고, 이를 개선시킬 수 없는 구조를 가지므로 이를 개선시킬 필요성을 가지게 되었다.

상기한 종래 기술에 대한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 굴삭과 관련되는 다양한 작업에 확대 적용할 수 있으므로, 활용도를 높이도록 하고, 수직의 원판 형태를 가지는 커터 구조에 의해 무소음 및 무진동에 유리하도록 함으로써, 민원 발생을 줄이도록 할 뿐만 아니라, 작업 환경을 개선시키며, 굴삭 효율 면에서 유리한 구조를 제공하며, 회전축의 양측에 전달되는 듀얼의 유압모터 회전력에 의해 고출력 및 높은 토오크를 가질 수 있도록 하는 목적을 가진다.

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 굴삭기의 아암에 연결되는 연결프레임; 상기 연결프레임의 양측으로부터 전방으로 나란하게 돌출되는 한 쌍의 모터고정부; 상기 모터고정부 각각에 설치되어 각각의 회전부재가 서로 대향하도록 고정되는 한 쌍의 유압모터; 상기 유압모터 각각에 동작을 위한 유압을 공급하도록 상기 모터고정부에 각각 설치되는 유압공급부; 및 상기 모터고정부 각각의 사이에 수직되게 위치하고, 상기 유압모터의 회전부재 사이에 끼워져서 양측면의 중심부에 상기 회전부재가 각각 고정됨으로써 양측에 위치하는 상기 유압모터에 의해 회전력을 각각 제공받아 회전하며, 가장자리를 따라 돌출되도록 마련되는 커터에 의해 굴삭을 수행하도록 하는 원판형그라인더;를 포함하는, 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터가 제공된다.

상기 모터고정부는, 상기 연결프레임에 전방으로 돌출되어 내측에 상기 유압공급부가 수용되도록 하는 수평고정부재; 상기 수평고정부재의 일측에 마련되고, 끝단에 상기 유압모터가 장착되기 위한 모터장착부가 마련되는 수직고정부재; 및 상기 수평고정부재의 끝단에 상기 유압모터의 둘레에 위치하도록 마련되는 커버;를 포함할 수 있다.

상기 모터장착부는, 개구로 이루어지고, 상기 유압모터는, 상기 개구에 끼워진 상태에서 상기 개구의 주위에 밀착되기 위한 고정플랜지가 마련되고, 상기 고정플랜지가 볼트의 체결에 의해 상기 개구의 주위에 고정되도록 하며, 상기 개구를 통해 돌출되는 회전부재가 상기 원판형그라인더에 볼트 체결로 고정될 수 있다.

상기 원판형그라인더는, 상기 커터가 수직회전판의 가장자리를 따라 커터고정부에 의해 다수로 돌출되도록 마련되되, 상기 커터가 상기 수직회전판의 외주면 중심에 대하여 좌측으로 경사지는 경우, 상기 중심에 일치하는 경우, 우측으로 경사지는 경우가 서로 교대로 반복하도록 마련될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 조작에 의해 주행이 가능한 차체; 상기 차체에 붐실린더의 구동에 의해 회동 가능하게 설치되는 붐; 상기 붐에 아암실린더의 구동에 의해 회동 가능하게 설치되는 아암; 및 상기 아암의 끝단에 커터실린더의 구동에 의해 회동 가능하게 설치되고, 상기 차체로부터 제공되는 유압에 의해 굴삭을 위한 회전 동작하는 커터;를 포함하고, 상기 커터는, 본 발명의 일 측면에 따른 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터로 이루어지는, 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터를 구비한 굴삭기.

본 발명에 따른 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터 및 이를 구비한 굴삭기에 의하면, 아암 파쇄, 주택 마사토 굴착, 굴삭과 관련되는 다양한 작업에 확대 적용할 수 있으므로, 활용도를 높일 수 있고, 수직의 원판 형태를 가지는 커터 구조에 의해 무소음 및 무진동에 유리하도록 함으로써, 민원 발생을 줄이도록 할 뿐만 아니라, 작업 환경을 개선시킬 수 있으며, 굴삭 효율 면에서 유리한 구조를 제공하도록 하며, 회전축의 양측에 전달되는 듀얼의 유압모터 회전력에 의해 고출력 및 높은 토오크를 가질 수 있도록 하는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터를 도시한 다른 방향의 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터를 도시한 분해 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터를 도시한 평면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터를 구비한 굴삭기를 도시한 측면도이다.

본 발명은 다양한 변경에 의하여 여러 가지의 실시례를 가질 수 있으므로, 특정 실시례를 예로서 도면에 나타내어 설명하고자 한다. 또한 본 발명은 이러한 특정 실시례로 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례에 대해서 상세히 설명하기로 하며, 도면 부호에 관계없이 동일 내지 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대하여 중복되는 설명을 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터를 도시한 다른 방향의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터를 도시한 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터를 도시한 평면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터 및 이를 구비한 굴삭기(100)는 연결프레임(110), 모터고정부(120), 유압모터(130) 및 원판형그라인더(150)를 포함할 수 있고, 나아가서, 유압공급부(140)를 더 포함할 수 있다.

연결프레임(110)은 굴삭기의 아암에 연결되는데, 굴삭기의 아암에 연결되기 위한 연결부재(111)가 마련될 수 있다. 여기서, 연결부재(111)는 굴삭기의 아암에 마련되는 다수의 축 각각에 고정되기 위한 축결합부로 이루어져서 다수로 마련될 수 있다. 축결합부는 축의 삽입을 가능하도록 하는 홀 구조를 가질 수 있다.

모터고정부(120)는 한 쌍으로 이루어져서 연결프레임(110)의 양측으로부터 전방으로 나란하게 돌출된다.

모터고정부(120)는 연결프레임(110)에 전방으로 돌출되어 내측에 유압공급부(140)가 수용되도록 하는 수평고정부재(121)와, 수평고정부재(121)의 일측에 마련되고, 끝단에 유압모터(130)가 장착되기 위한 모터장착부(124a)가 마련되는 수직고정부재(124)와, 수평고정부재(121)의 끝단에 유압모터(130)의 둘레에 위치하도록 마련되는 커버(125)를 포함할 수 있다. 모터장착부(124a)는 예컨대 유압모터(130)의 일부 삽입을 위한 개구로 이루어질 수 있다. 수평고정부재(121)는 다수의 볼트(122) 및 너트(123)에 의해 연결프레임(110)에 고정될 수 있다. 수직고정부재(124)는 수평고정부재(121)에 일체를 이루도록 마련될 수 있는데, 예컨대 용접이나 볼팅 등을 비롯하여 다양한 방식에 의해 일체화를 이루도록 할 수 있다. 커버(125)는 "U"자 형태로 이루어져서 양단이 볼트(126) 및 너트(127)에 의해 수평고정부재(121)의 끝단에 고정될 수 있다.

유압모터(130)는 모터고정부(120) 각각에 대응하도록 한 쌍으로 이루어져서 모터고정부(120) 각각에 설치되어 각각의 회전부재(131)가 서로 대향하도록 고정된다. 여기서 유압모터(130)에서 회전부재(131)는 회전축에 고정됨으로써 회전축과 함께 회전하게 된다.

유압모터(130)는 모터장착부(124a)인 개구에 끼워진 상태에서 개구의 주위에 밀착되기 위한 고정플랜지(134)가 마련될 수 있고, 고정플랜지(134)가 볼트(133)의 체결에 의해 개구의 주위에 고정되도록 하며, 개구를 통해 돌출되는 회전부재(131)가 원판형그라인더(150)의 수직회전판(151)에 다수의 볼트(132) 체결로 고정될 수 있다.

유압모터(130)는 유압공급부(140)의 유압호스(141)가 연결됨으로써 유압호스(141)를 통해 공급되는 유압에 의해 회전력을 제공하도록 구동된다. 유압모터(150)의 구동에 필요한 유압은 굴삭기에 마련되는 유압부로부터 공급받을 수 있고, 이러한 동작의 제어는 일례로 굴삭기의 운전석에 마련되는 조작패널의 조작에 의해 수행될 수 있는데, 반드시 이에 한하는 것은 아니며, 필요에 따라 외부로 인출되는 별도 조작패널의 조작에 의해서도 수행될 수도 있다.

유압공급부(140)는 유압모터(130) 각각에 동작을 위한 유압을 공급하도록 모터고정부(120)에 각각 설치된다. 유압공급부(140)는 외부로부터 공급되는 유압을 유압모터(130)에 공급하는 경로를 제공하고, 나아가서, 조작신호에 따라 유압의 공급 경로를 개폐시킴으로써 유압호스(141)를 통해서 유압모터(130)의 유압포트에 유압을 공급하여, 유압모터(130)로부터 원판형그라인더(150)의 회전에 필요한 구동력을 제공하도록 할 수 있다.

원판형그라인더(150)는 모터고정부(120) 각각의 사이에 수직되게 위치하고, 유압모터(130)의 회전부재(131) 사이에 끼워져서 양측면의 중심부에 회전부재(131)가 각각 고정됨으로써 양측에 위치하는 유압모터(130)에 의해 회전력을 각각 제공받아 회전하며, 가장자리를 따라 돌출되도록 마련되는 커터(152)에 의해 굴삭을 수행하도록 한다. 원판형그라인더(150)는 양측의 유압모터(130)를 통해서 회전력을 제공받음으로써 안정적이면서 뛰어난 굴삭력을 제공하도록 할 수 있다.

커터(152)는 파쇄를 위해 충분한 강도를 가지는 고경도 금속합금으로 이루어질 수 있고, 수직회전판(151)의 외주면에 용접 등으로 고정되는 커터고정부(153)에 일단이 돌출되도록 고정될 수 있다. 따라서 많은 수의 커터(152)가 커터고정부(153)에 의해 수직회전판(151)에 손쉽게 설치되도록 할 수 있다.

원판형그라인더(150)는 커터(152)가 수직회전판(151)의 가장자리를 따라 커터고정부(153)에 의해 다수로 돌출되도록 마련되되, 커터(152)가 수직회전판(151)의 외주면 중심에 대하여 좌측으로 경사지는 경우(도 4의 152A 참조), 중심에 일치하는 경우(도 4의 152B 참조), 우측으로 경사지는 경우(도 4의 153C 참조)가 서로 교대로 반복하도록 마련될 수 있다. 따라서, 굴삭력의 집중 분포를 통해 굴삭 효율을 높이도록 할 수 있다. 여기서 커터(152)가 경사지는 경우, 경사각도(θ)는 5~45도를 이룰 수 있는데, 이는 굴삭 대상의 강도, 유압모터(130)의 토오크, 커터(152)의 경도 및 개수 등을 고려하여 적절히 선택될 수 있다. 커터(152)는 수직회전판(151)의 외주면에 일렬 또는 경사각도(θ)를 이루도록 용접으로 고정되는 커터고정부(153)에 일단이 돌출되도록 고정될 수 있다. 따라서 많은 수의 커터(152)가 커터고정부(153)에 의해 수직회전판(151)의 외주면에 쉽게 설치될 수 있도록 한다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터를 구비한 굴삭기(200)는 차체(210), 붐(220), 아암(230) 및 커터를 포함할 수 있다. 여기서, 커터는 상기한 본 발명의 일 실시례에 따른 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터(100)와 동일하므로, 중복되는 설명을 생략하기로 한다.

차체(210)는 엔진으로부터 발생되는 동력을 사용하여, 운전자의 조작에 의해 주행이 가능하도록 하는데, 본 실시례에서처럼 무한궤도 타입 뿐만 아니라, 휠 타입으로 이루어질 수도 있고, 운전석에서 운전 조작뿐만 아니라, 후술하게 될 붐(220), 아암(230) 등은 물론, 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터(100)의 동작을 조작할 수 있다. 차체(210)에는 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터(100)의 동작 뿐만 아니라, 각종 동작에 필요한 여러 유압실린더의 동작에 필요한 유압을 공급하기 위한 유압부가 마련될 수 있다. 유압부는 일례로, 차체(210)의 엔진 힘을 이용하여 유압 펌프를 구동하고, 유압 펌프에서 토출되는 작동유를 유압공급부(140)를 통해 유압모터(150)에 공급되도록 하거나, 각종 유압실린더(221,231,232) 등에 공급하도록 구성될 수 있다.

붐(220)은 차체(210)에 힌지 결합되고, 유압으로 동작하는 붐실린더(221)의 구동에 의해 회동 가능하게 설치된다. 붐실린더(221)는 양단이 차체(210)와 붐(220)에 힌지 결합됨으로써, 구동시 붐(220)의 자연스러운 거동을 가능하도록 한다.

아암(230)은 붐(220)에 힌지 결합되고, 아암실린더(231)의 구동에 의해 회동 가능하게 설치된다. 아암실린더(231)는 양단이 붐(220)과 아암(230)에 힌지 결합됨으로써, 구동시 아암(230)의 자연스러운 거동을 가능하도록 한다.

듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터(100)는 아암(230)의 끝단에 커터실린더(232)의 구동에 의해 회동 가능하게 설치될 수 있고, 차체(210)로부터 제공되는 유압에 의해 파쇄를 위해 회전 동작하도록 하는데, 아암(230)의 끝단이 연결부재(111)에 힌지 결합될 수 있고, 아암(230)에 끝단이 힌지 결합되는 커터실린더(232)가 다수의 링크부재(233,234)에 의해 연결됨으로써, 커터실린더(232)의 구동시 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터(100)의 자연스러운 거동을 가능하도록 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터 및 이를 구비한 굴삭기에 의하면, 아암 파쇄, 주택 마사토 굴착, 굴삭과 관련되는 다양한 작업에 확대 적용할 수 있으므로, 활용도를 높일 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 수직의 원판 형태를 가지는 커터 구조에 의해 무소음 및 무진동에 유리하도록 함으로써, 민원 발생을 줄이도록 할 뿐만 아니라, 작업 환경을 개선시킬 수 있으며, 굴삭 효율 면에서 유리한 구조를 제공하도록 할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 회전축의 양측에 전달되는 듀얼의 유압모터 회전력에 의해 고출력 및 높은 토오크를 가질 수 있도록 한다.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기한 실시례에 국한되어 정해져서는 아니되며, 특허청구범위, 그리고 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

110 : 연결프레임 111 : 연결부재
120 : 모터고정부 121 : 수평고정부재
122 : 볼트 123 : 너트
124 : 수직고정부재 124a : 모터장착부
125 : 커버 126 : 볼트
127 : 너트 130 : 유압모터
131 : 회전부재 132 : 결합부
133 : 볼트 134 : 고정플랜지
140 : 유압공급부 141 : 유압호스
150 : 원판형그라인더 151 : 수직회전판
152 : 커터 153 : 커터고정부
200 : 굴삭기 210 : 차체
220 : 붐 221 : 붐실린더
230 : 아암 231 : 아암실린더
232 : 커터실린더 233,234 : 링크부재

Claims (6)

1. 굴삭기의 아암에 연결되는 연결프레임;
   상기 연결프레임의 양측으로부터 전방으로 나란하게 돌출되는 한 쌍의 모터고정부;
   상기 모터고정부 각각에 설치되어 각각의 회전부재가 서로 대향하도록 고정되는 한 쌍의 유압모터; 및
   상기 모터고정부 각각의 사이에 수직되게 위치하고, 상기 유압모터의 회전부재 사이에 끼워져서 양측면의 중심부에 상기 회전부재가 각각 고정됨으로써 양측에 위치하는 상기 유압모터에 의해 회전력을 각각 제공받아 회전하며, 가장자리를 따라 돌출되도록 마련되는 커터에 의해 굴삭을 수행하도록 하는 원판형그라인더;
   를 포함하는, 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 유압모터 각각에 동작을 위한 유압을 공급하도록 상기 모터고정부에 각각 설치되는 유압공급부를 더 포함하는, 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 모터고정부는,
   상기 연결프레임에 전방으로 돌출되어 내측에 상기 유압공급부가 수용되도록 하는 수평고정부재;
   상기 수평고정부재의 일측에 마련되고, 끝단에 상기 유압모터가 장착되기 위한 모터장착부가 마련되는 수직고정부재; 및
   상기 수평고정부재의 끝단에 상기 유압모터의 둘레에 위치하도록 마련되는 커버;
   를 포함하는, 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 모터장착부는,
   개구로 이루어지고,
   상기 유압모터는,
   상기 개구에 끼워진 상태에서 상기 개구의 주위에 밀착되기 위한 고정플랜지가 마련되고, 상기 고정플랜지가 볼트의 체결에 의해 상기 개구의 주위에 고정되도록 하며, 상기 개구를 통해 돌출되는 회전부재가 상기 원판형그라인더에 볼트 체결로 고정되는, 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 원판형그라인더는,
   상기 커터가 수직회전판의 가장자리를 따라 커터고정부에 의해 다수로 돌출되도록 마련되되, 상기 커터가 상기 수직회전판의 외주면 중심에 대하여 좌측으로 경사지는 경우, 상기 중심에 일치하는 경우, 우측으로 경사지는 경우가 서로 교대로 반복하도록 마련되는, 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터.
6. 조작에 의해 주행이 가능한 차체;
   상기 차체에 붐실린더의 구동에 의해 회동 가능하게 설치되는 붐;
   상기 붐에 아암실린더의 구동에 의해 회동 가능하게 설치되는 아암; 및
   상기 아암의 끝단에 커터실린더의 구동에 의해 회동 가능하게 설치되고, 상기 차체로부터 제공되는 유압에 의해 굴삭을 위한 회전 동작하는 커터;를 포함하고,
   상기 커터는,
   청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 기재된 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터로 이루어지는, 듀얼 구동방식의 커팅 드럼 타입 커터를 구비한 굴삭기.

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