JP3454725B2 - 掘削作業機および該作業機用のブーム構造体 - Google Patents
掘削作業機および該作業機用のブーム構造体Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の掘削作業機及び該作業機のブーム構造体に関するも
のである。
等の掘削作業機及び該作業機のブーム構造体に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、小型のバックホーとして、特開平
９−６００３９号公報に記載のものがある。このバック
ホーでは、走行装置上に旋回機体が上下方向の軸心回り
に回動自在に設けられ、この旋回機体に横方向の枢軸を
介して揺動自在に枢着されたブームと、このブームの先
端に揺動自在に枢着されたアームと、このアームの先端
にスクイ・ダンプ自在に設けたバケットとを有する掘削
装置が設けられている。
９−６００３９号公報に記載のものがある。このバック
ホーでは、走行装置上に旋回機体が上下方向の軸心回り
に回動自在に設けられ、この旋回機体に横方向の枢軸を
介して揺動自在に枢着されたブームと、このブームの先
端に揺動自在に枢着されたアームと、このアームの先端
にスクイ・ダンプ自在に設けたバケットとを有する掘削
装置が設けられている。
【０００３】旋回機体の内部には、上記掘削装置やクロ
ーラ走行装置を駆動する各種アクチュエータに作動油を
供給する制御バルブユニットが搭載されている。そし
て、掘削装置のブームは枢軸回りに上下揺動することか
ら、そのブームに設けた各油圧シリンダに作動油を供給
するための油圧配管として可撓性を有する油圧ホースが
採用され、この油圧ホースは同ブームの枢着部において
長さ余裕をもった状態で配管されている。
ーラ走行装置を駆動する各種アクチュエータに作動油を
供給する制御バルブユニットが搭載されている。そし
て、掘削装置のブームは枢軸回りに上下揺動することか
ら、そのブームに設けた各油圧シリンダに作動油を供給
するための油圧配管として可撓性を有する油圧ホースが
採用され、この油圧ホースは同ブームの枢着部において
長さ余裕をもった状態で配管されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のバックホー
では、可撓性を有する油圧ホースをブームの枢着部にお
いて長さに余裕をもった状態で配管するに当たり、当該
油圧ホースをブームの枢軸よりも遙に後方（旋回機体
側）を通過させるようにしている（特開平９−６００３
９号公報の第６図参照）。
では、可撓性を有する油圧ホースをブームの枢着部にお
いて長さに余裕をもった状態で配管するに当たり、当該
油圧ホースをブームの枢軸よりも遙に後方（旋回機体
側）を通過させるようにしている（特開平９−６００３
９号公報の第６図参照）。
【０００５】このため、従来のバックホーでは、ブーム
の最上昇時において油圧ホースが後方に大きく膨らんで
しまい、この膨らんだ油圧ホースの分だけ旋回機体上の
居住スペースが制約を受けるとともに、膨らんだ油圧ホ
ースが邪魔になって操作性を悪化させる原因になってい
た。また、従来のブーム（ブーム構造体）は、ブーム根
本部をブーム本体から２又状に延伸してその間にカラー
乃至ブッシュを介在させてスイングブラケットの２又部
でブーム根本部を挟み込んで前記ブッシュに横方向の枢
軸を挿通してブームを上下動自在に枢着していた。
の最上昇時において油圧ホースが後方に大きく膨らんで
しまい、この膨らんだ油圧ホースの分だけ旋回機体上の
居住スペースが制約を受けるとともに、膨らんだ油圧ホ
ースが邪魔になって操作性を悪化させる原因になってい
た。また、従来のブーム（ブーム構造体）は、ブーム根
本部をブーム本体から２又状に延伸してその間にカラー
乃至ブッシュを介在させてスイングブラケットの２又部
でブーム根本部を挟み込んで前記ブッシュに横方向の枢
軸を挿通してブームを上下動自在に枢着していた。
【０００６】このため、長大なブーム構造体の根本部を
機械加工しなければならず、加工が面倒であるし、加工
精度も悪くなっていた。本発明は、このような実情に鑑
み、ブームの最上昇時において油圧ホースが後方に膨ら
むのを防止して、旋回機体上の居住スペースを有効に確
保できるようにすることを第１の目的とする。
機械加工しなければならず、加工が面倒であるし、加工
精度も悪くなっていた。本発明は、このような実情に鑑
み、ブームの最上昇時において油圧ホースが後方に膨ら
むのを防止して、旋回機体上の居住スペースを有効に確
保できるようにすることを第１の目的とする。
【０００７】また、本発明は、スイングブラケット側を
機械加工することが可能なブーム構造体を提供すること
が第２の目的である。
機械加工することが可能なブーム構造体を提供すること
が第２の目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、旋回台４に縦
軸廻りに回動自在としてスイングブラケット９を枢着
し、該スイングブラケット９にブーム構造体１３の根本
部１９を横方向の枢軸２０を介して上下動自在に備えて
いる掘削作業機において、前述の第１の目的を達成する
ために、次の技術的手段を講じている。
軸廻りに回動自在としてスイングブラケット９を枢着
し、該スイングブラケット９にブーム構造体１３の根本
部１９を横方向の枢軸２０を介して上下動自在に備えて
いる掘削作業機において、前述の第１の目的を達成する
ために、次の技術的手段を講じている。
【０００９】すなわち、本発明は、スイングブラケット
９をブーム構造体１３の根本部１９で挟み込んだ状態で
横方向の枢軸２０で枢着して該枢軸２０の前方に前記根
本部１９で囲まれた空間２２を形成し、前記スイングブ
ラケット９を通過した作動油のためのホース群２３が、
前記空間２２を下から上方向に通過していることを特徴
とするものである（請求項１）。
９をブーム構造体１３の根本部１９で挟み込んだ状態で
横方向の枢軸２０で枢着して該枢軸２０の前方に前記根
本部１９で囲まれた空間２２を形成し、前記スイングブ
ラケット９を通過した作動油のためのホース群２３が、
前記空間２２を下から上方向に通過していることを特徴
とするものである（請求項１）。
【００１０】また、本発明は、ブーム構造体１３の根本
部１９をスイングブラケット９で挟み込んだ状態で横方
向の枢軸２０で枢着して該枢軸２０の前方に前記根本部
１９で囲まれた空間２２を形成し、前記スイングブラケ
ット９を通過した作動油のためのホース群２３が、前記
空間２２を下から上方向に通過していることを特徴とす
るものである（請求項２）。
部１９をスイングブラケット９で挟み込んだ状態で横方
向の枢軸２０で枢着して該枢軸２０の前方に前記根本部
１９で囲まれた空間２２を形成し、前記スイングブラケ
ット９を通過した作動油のためのホース群２３が、前記
空間２２を下から上方向に通過していることを特徴とす
るものである（請求項２）。
【００１１】上記の請求項１又は２に係る掘削作業機に
よれば、ブーム構造体１３が枢軸２０の回りで上昇回動
したとき、空間２２を下から上方向に通過したホース群
２３の膨らみは枢軸２０によって防止されるのである。
また、請求項１又は２において、前記空間２２を下から
上方向に通過したホース群２３の中継部２４を、ブーム
構造体１３の上面に備えていることが望ましい（請求項
３）。
よれば、ブーム構造体１３が枢軸２０の回りで上昇回動
したとき、空間２２を下から上方向に通過したホース群
２３の膨らみは枢軸２０によって防止されるのである。
また、請求項１又は２において、前記空間２２を下から
上方向に通過したホース群２３の中継部２４を、ブーム
構造体１３の上面に備えていることが望ましい（請求項
３）。
【００１２】更に、請求項１〜３の掘削作業機に用いる
ブーム構造体１３のブーム根本部１９は対称形状の２部
材１９Ｂ，１９Ｃをその重ね合わせ部１９Ｄで溶接した
鍛造品で構成されていることを特徴とするものである
（請求項４）。また、請求項４に記載のブーム根本部１
９はブーム本体１３Ｄにインロー嵌合する嵌合部１９Ａ
を備え、該インロー嵌合部１９Ａをブーム本体１３Ｄの
開口部１３Ｆに嵌挿して溶接２１していることを特徴と
するものである（請求項５）。
ブーム構造体１３のブーム根本部１９は対称形状の２部
材１９Ｂ，１９Ｃをその重ね合わせ部１９Ｄで溶接した
鍛造品で構成されていることを特徴とするものである
（請求項４）。また、請求項４に記載のブーム根本部１
９はブーム本体１３Ｄにインロー嵌合する嵌合部１９Ａ
を備え、該インロー嵌合部１９Ａをブーム本体１３Ｄの
開口部１３Ｆに嵌挿して溶接２１していることを特徴と
するものである（請求項５）。
【００１３】上記の請求項４又は５に記載のブーム構造
体１３によれば、枢軸２０を挿通するスイングブラケッ
ト９側を機械加工することができて従来のようにブーム
構造体１３を機械加工するものに比べ加工性が向上し、
加工精度も良好となる。
体１３によれば、枢軸２０を挿通するスイングブラケッ
ト９側を機械加工することができて従来のようにブーム
構造体１３を機械加工するものに比べ加工性が向上し、
加工精度も良好となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態いついて説明する。図５（Ａ）（Ｂ）は掘削作業
機（バックホー）１の全体構成を示しており、クローラ
形で例示する左右一対の走行装置２上に、旋回ベアリン
グ３を介して旋回台４が縦方向の軸心（Ｘ−Ｘ）回りで
全旋回（３６０°回転）可能に装着されている。
の形態いついて説明する。図５（Ａ）（Ｂ）は掘削作業
機（バックホー）１の全体構成を示しており、クローラ
形で例示する左右一対の走行装置２上に、旋回ベアリン
グ３を介して旋回台４が縦方向の軸心（Ｘ−Ｘ）回りで
全旋回（３６０°回転）可能に装着されている。
【００１５】旋回台４上には、エンジン５等が搭載さ
れ、このエンジン５はボンネット６で包囲され、ボンネ
ット６上には運転席７が備えられている。旋回台４の前
側にはブーム取着ブラケット８が固着され、このブラケ
ット８にスイングブラケット９が縦軸１０を介して枢着
され、スイングシリンダ１１の伸縮動作で縦軸１０回り
にスイングブラケット９が回動自在とされている。
れ、このエンジン５はボンネット６で包囲され、ボンネ
ット６上には運転席７が備えられている。旋回台４の前
側にはブーム取着ブラケット８が固着され、このブラケ
ット８にスイングブラケット９が縦軸１０を介して枢着
され、スイングシリンダ１１の伸縮動作で縦軸１０回り
にスイングブラケット９が回動自在とされている。
【００１６】スイングブラケット９には、掘削装置１２
が具備されており、該掘削装置１２はブーム構造体１
３、該構造体１３の先端に起伏自在として装着したバケ
ット１４を有するアーム１５等から主構成されていて、
ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシ
リンダ１８等の油圧シリンダの伸縮動作によって溝掘り
等の掘削作業が可能とされている。
が具備されており、該掘削装置１２はブーム構造体１
３、該構造体１３の先端に起伏自在として装着したバケ
ット１４を有するアーム１５等から主構成されていて、
ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシ
リンダ１８等の油圧シリンダの伸縮動作によって溝掘り
等の掘削作業が可能とされている。
【００１７】図１（Ａ）（Ｂ）、図２（Ａ）（Ｂ）およ
び図３を参照すると、ブーム構造体１３の詳細が示して
ある。ブーム構造体１３は、図３に示すように断面箱形
であって、上下左右のコーナ部が面取り１３Ａされてい
てプレス加工品又は折曲加工品の対１３Ｂを互いに突き
合わして付き合わせ部分をブーム長手方向に互って溶接
接合１３Ｃしたものである。
び図３を参照すると、ブーム構造体１３の詳細が示して
ある。ブーム構造体１３は、図３に示すように断面箱形
であって、上下左右のコーナ部が面取り１３Ａされてい
てプレス加工品又は折曲加工品の対１３Ｂを互いに突き
合わして付き合わせ部分をブーム長手方向に互って溶接
接合１３Ｃしたものである。
【００１８】ブーム構造体１３の根本部１９はブーム本
体１３Ｄの根本開口部１３Ｆにインロー嵌合する嵌合部
１９Ａを有する左右対称形状の２部材１９Ｂ，１９Ｃか
らなっており、該嵌合部１９Ａにおいて２部材１９Ｂ，
１９Ｃを互いに重ね合わせ、該重ね合わせ部１９Ｄを溶
接接合していると共に、嵌合部１９Ａより２部材１９
Ｂ，１９Ｃが２又状に延伸されていて、この延伸端に、
横方向の枢軸２０の挿通ボス部１９Ｅ，１９Ｆが左右で
対向して形成されている。
体１３Ｄの根本開口部１３Ｆにインロー嵌合する嵌合部
１９Ａを有する左右対称形状の２部材１９Ｂ，１９Ｃか
らなっており、該嵌合部１９Ａにおいて２部材１９Ｂ，
１９Ｃを互いに重ね合わせ、該重ね合わせ部１９Ｄを溶
接接合していると共に、嵌合部１９Ａより２部材１９
Ｂ，１９Ｃが２又状に延伸されていて、この延伸端に、
横方向の枢軸２０の挿通ボス部１９Ｅ，１９Ｆが左右で
対向して形成されている。
【００１９】すなわち、開口部１３Ｆに嵌合部１９Ａを
インロー嵌合して図２（Ｂ）で示すように２段の溶接２
１によって固着しており、該根本部１９のボス部１９
Ｅ，１９Ｆによってスイングブラケット９のボス部９Ａ
を挟み込んで各ボス部に枢軸２０を挿通してスイングブ
ラケット９にブーム構造体１３が回動自在に枢着されて
いるとともに、枢軸２０の前方に根本部１９で囲まれた
空間２２が形成されている。
インロー嵌合して図２（Ｂ）で示すように２段の溶接２
１によって固着しており、該根本部１９のボス部１９
Ｅ，１９Ｆによってスイングブラケット９のボス部９Ａ
を挟み込んで各ボス部に枢軸２０を挿通してスイングブ
ラケット９にブーム構造体１３が回動自在に枢着されて
いるとともに、枢軸２０の前方に根本部１９で囲まれた
空間２２が形成されている。
【００２０】ここに、枢軸２０を挿通するスイングブラ
ケット９のボス部９Ａを機械加工することができるし、
根本部１９のボス部１９Ｅ，１９Ｆについても小物品と
して機械加工ができ、該ボス部１９Ｅ，１９Ｆのいずれ
か一方に、枢軸２０の抜止めピン用の孔１９Ｇを形成し
ている。前記空間２２には、スイングブラケット９を通
ったホース群２３が下から上方に向かって挿通されてお
り、該空間２２を通ったホース群２３は弯曲部を介して
ブーム本体１３Ｄの上面に備えている中継部２４を介し
てアームシリンダ１７，バケットシリンダ１８等の油圧
シリンダおよびサービスポート（図示せず）にそれぞれ
作動油を給排できるように接続されている。
ケット９のボス部９Ａを機械加工することができるし、
根本部１９のボス部１９Ｅ，１９Ｆについても小物品と
して機械加工ができ、該ボス部１９Ｅ，１９Ｆのいずれ
か一方に、枢軸２０の抜止めピン用の孔１９Ｇを形成し
ている。前記空間２２には、スイングブラケット９を通
ったホース群２３が下から上方に向かって挿通されてお
り、該空間２２を通ったホース群２３は弯曲部を介して
ブーム本体１３Ｄの上面に備えている中継部２４を介し
てアームシリンダ１７，バケットシリンダ１８等の油圧
シリンダおよびサービスポート（図示せず）にそれぞれ
作動油を給排できるように接続されている。
【００２１】油圧用のホース群２３は、いずれも可撓性
を有し、中継部２４を雄・雌カプラー等で構成してブー
ム１３の上下揺動、左右揺動に追従するものとなってお
り、ブーム１３が枢軸２０を支点に上昇動作するとき、
空間２２を挿通したホース群２３の後方（旋回台側）へ
の膨みは、枢軸２０、実質的にはボス部９Ａによって防
止され、また、縦軸１０を中心としてブーム１３が左右
揺動するときは、根本部１９の２部材１９Ｂ，１９Ｃに
よってホース群２３の揺れ止めをしているのである。
を有し、中継部２４を雄・雌カプラー等で構成してブー
ム１３の上下揺動、左右揺動に追従するものとなってお
り、ブーム１３が枢軸２０を支点に上昇動作するとき、
空間２２を挿通したホース群２３の後方（旋回台側）へ
の膨みは、枢軸２０、実質的にはボス部９Ａによって防
止され、また、縦軸１０を中心としてブーム１３が左右
揺動するときは、根本部１９の２部材１９Ｂ，１９Ｃに
よってホース群２３の揺れ止めをしているのである。
【００２２】スイングブラケット９および根本部１９は
鋳造品又は鍛造品で製作することができ、根本部１９に
ついては、左右対称形状の２部材１９Ｂ，１９Ｃを鍛造
品とすることによって、部品の共用化が図れるととも
に、機械加工性を向上しているのである。図４は請求項
２に係る実施例であり、左右対称の２部材１９Ｂ，１９
Ｃを記述したようにインロー嵌合部１９Ａにて溶接２１
することでブーム本体１３Ａに接合しており、この根本
部１９はスイングブラケット９によって挟み込まれてい
るのである。
鋳造品又は鍛造品で製作することができ、根本部１９に
ついては、左右対称形状の２部材１９Ｂ，１９Ｃを鍛造
品とすることによって、部品の共用化が図れるととも
に、機械加工性を向上しているのである。図４は請求項
２に係る実施例であり、左右対称の２部材１９Ｂ，１９
Ｃを記述したようにインロー嵌合部１９Ａにて溶接２１
することでブーム本体１３Ａに接合しており、この根本
部１９はスイングブラケット９によって挟み込まれてい
るのである。
【００２３】これ故、枢軸２０の挿通ボス部１９Ｅ，１
９Ｆが横方向に長く一体に形成され、該ボス部１９Ｅ，
１９Ｆの突合わせ部も重ね合わせ部１９Ｄと同一線上に
位置して溶接接合１９Ｈされ、実施例ではボス部１９
Ｅ，１９Ｆの外周面はテーパー面とされている。なお、
図４に示した根本部１９を溶接したブーム構造体１３
は、空間２２を有し、図４では示していないが、図６で
示すようにホース群２３が空間２２を下から上方に向か
って挿通されている。
９Ｆが横方向に長く一体に形成され、該ボス部１９Ｅ，
１９Ｆの突合わせ部も重ね合わせ部１９Ｄと同一線上に
位置して溶接接合１９Ｈされ、実施例ではボス部１９
Ｅ，１９Ｆの外周面はテーパー面とされている。なお、
図４に示した根本部１９を溶接したブーム構造体１３
は、空間２２を有し、図４では示していないが、図６で
示すようにホース群２３が空間２２を下から上方に向か
って挿通されている。
【００２４】この図４および図６に示した実施例におい
て、図１〜図３を参照して示したものと共通する部分は
共通符号で示している。なお、ブームシリンダ１６用の
油圧ホース２３Ａは、図６で示しているように、スイン
グブラケット９の側面にホルダ２３Ｂを介して装着され
ている。
て、図１〜図３を参照して示したものと共通する部分は
共通符号で示している。なお、ブームシリンダ１６用の
油圧ホース２３Ａは、図６で示しているように、スイン
グブラケット９の側面にホルダ２３Ｂを介して装着され
ている。
【００２５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ブームが上下動，左右動等しても油圧シリンダ用等のホ
ース群がその動きに追従するのを確保しつつ膨みを防止
できるし、ブーム構造体については機械加工を容易にで
きたのである。
ブームが上下動，左右動等しても油圧シリンダ用等のホ
ース群がその動きに追従するのを確保しつつ膨みを防止
できるし、ブーム構造体については機械加工を容易にで
きたのである。
【図１】本発明の第１実施形態を示し、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は平面図である。
図、（Ｂ）は平面図である。
【図２】要部を示しており、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＢ部分の断面図である。
（Ａ）のＢ部分の断面図である。
【図３】図１のＲ−Ｒ部分の断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す平面図である。
【図５】掘削作業機の全体構成を示し、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は平面図である。
図、（Ｂ）は平面図である。
【図６】図４の斜視図である。
【符号の説明】
４ 旋回台
９ スイングブラケット
１３ ブーム構造体
１９ 根本部
２０ 枢軸
２２ 空間
２３ ホース群
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 9/00
E02F 3/38
Claims (5)
- 【請求項１】 旋回台（４）に縦軸廻りに回動自在とし
てスイングブラケット（９）を枢着し、該スイングブラ
ケット（９）にブーム構造体（１３）の根本部（１９）
を横方向の枢軸（２０）を介して上下動自在に備えてい
る掘削作業機において、 スイングブラケット（９）をブーム構造体（１３）の根
本部（１９）で挟み込んだ状態で横方向の枢軸（２０）
で枢着して該枢軸（２０）の前方に前記根本部（１９）
で囲まれた空間（２２）を形成し、前記スイングブラケ
ット（９）を通過した作動油のためのホース群（２３）
が、前記空間（２２）を下から上方向に通過しているこ
とを特徴とする掘削作業機。 - 【請求項２】 旋回台（４）に縦軸廻りに回動自在とし
てスイングブラケット（９）を枢着し、該スイングブラ
ケット（９）にブーム構造体（１３）の根本部（１９）
を横方向の枢軸（２０）を介して上下動自在に備えてい
る掘削作業機において、 ブーム構造体（１３）の根本部（１９）をスイングブラ
ケット（９）で挟み込んだ状態で横方向の枢軸（２０）
で枢着して該枢軸（２０）の前方に前記根本部（１９）
で囲まれた空間（２２）を形成し、前記スイングブラケ
ット（９）を通過した作動油のためのホース群（２３）
が、前記空間（２２）を下から上方向に通過しているこ
とを特徴とする掘削作業機。 - 【請求項３】 前記空間（２２）を下から上方向に通過
したホース群（２３）の中継部（２４）を、ブーム構造
体（１３）の上面に備えていることを特徴とする請求項
１又は２に記載の掘削作業機。 - 【請求項４】 ブーム本体に固着されるブーム根本部
（１９）は対称形状の２部材（１９Ｂ）（１９Ｃ）をそ
の重ね合わせ部（１９Ｄ）で溶接した鍛造品で構成され
ていることを特徴とする掘削作業機のブーム構造体。 - 【請求項５】 請求項４に記載のブーム根本部（１９）
はブーム本体（１３Ｄ）にインロー嵌合する嵌合部（１
９Ａ）を備え、該インロー嵌合部（１９Ａ）をブーム本
体（１３Ｄ）の開口部（１３Ｆ）に嵌挿して溶接（２
１）していることを特徴とする掘削作業機のブーム構造
体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26774698A JP3454725B2 (ja) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | 掘削作業機および該作業機用のブーム構造体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26774698A JP3454725B2 (ja) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | 掘削作業機および該作業機用のブーム構造体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000096610A JP2000096610A (ja) | 2000-04-04 |
| JP3454725B2 true JP3454725B2 (ja) | 2003-10-06 |
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ID=17449008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26774698A Expired - Fee Related JP3454725B2 (ja) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | 掘削作業機および該作業機用のブーム構造体 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3454725B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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