CN110735647B - 不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，主要由履带行走机构、机架、液压泵站、电源箱、滑动导轨基座、推进油缸I、滑动座、传动箱、液压马达、滚刀臂旋转滑动装置、滚刀臂、低速大扭矩马达、偏心盘形滚刀、控制中心、装载装置、输送装置、临时支护装置和辅助作业平台等组成。本发明结构简单紧凑可靠，安装拆卸方便，充分利用坚硬岩体抗拉强度低特性，破岩能力强、效率高；滚刀破碎岩石的路线可根据不同的截面调整，适应截面灵活；盘形滚刀铣削破岩载荷小，性能高，效率高，且滚刀偏心旋转，可以使滚刀达到振动铣削破岩的效果，从而进一步提高滚刀铣削破岩的性能。

Description

不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机

技术领域

本发明属于煤炭开采技术领域，涉及一种掘进机械设备，具体涉及一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机。

背景技术

2018年，《BP世界能源统计年鉴》指出：中国仍然是世界最大的能源消费国，占全球消费量的23.2％和全球净增长的33.6％；煤炭资源消耗占消费总量的60.4％，在未来很长一段时期内作为我国主体能源具有无法替代的地位。随着我国对煤炭能源需求的不断增加，因岩巷掘进困难而导致采掘比例失调成为制约我国煤矿开采的主要原因。而如今而随着采煤机械化开采的成熟应用，开采效率得到了极大的提高，采掘比例失衡的现象变得更加突出，硬岩掘进机械装备已经成为制约矿井煤炭开采和巷道掘进协同进行的“瓶颈”。特别对于普氏硬度系数f≥10的坚硬岩石，施工时对掘进工作机构及其安装刀具的冲击、磨损加大，加上空间限制，掘进装备的工作环境更为恶劣，使掘进工作机构在硬岩巷掘进效果较差，掘进成本高。

在现有的技术中，煤矿巷道掘进多采用钻爆法和机械截齿破岩，其中钻爆法虽然效率高，对地层的适用性强，但其粉尘、毒气排放量大，还容易造成瓦斯爆炸之类重大事故，因此不利于矿体资源安全高效绿色开采。而机械截齿破碎硬岩难度大、负载大，截齿易损坏而需频繁更换，岩巷掘进效率低、成本高，井下试验证实截齿铣削破岩方式难以实现硬岩巷道的经济掘进。

发明内容

本发明的目的是提供一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，充分利用偏心盘形滚刀振动铣削载荷小，性能高，效率高的特点，实现坚硬岩石的快速破碎，提高煤矿巷道掘进速度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，包括履带行走机构、机架、液压泵站、电源箱、滑动导轨基座、推进油缸I、滑动座、传动箱、滚刀臂旋转滑动装置、滚刀臂、低速大扭矩马达、偏心盘形滚刀、控制箱、装载装置、输送装置、临时支护装置和辅助作业平台；

所述机架安装在履带行走机构上，所述液压泵站、电源箱、滑动导轨基座、临时支护装置和辅助作业平台均安装在所述机架上，其中，所述液压泵站和电源箱位于机架的尾部，且左右对称设置，所述滑动轨道基座位于所述液压泵站和电源箱的前端，所述装载装置安装在机架的前端，所述输送装置安装在装载装置中间、机架下面，所述滑动座滑动安装在所述滑动导轨基座上，并且与滑动导轨基座之间通过两个推进油缸I相连接，所述传动箱安装在所述滑动座的前端，传动箱的箱体上对称安装两个液压马达，所述液压马达输出轴与传动箱输入轴连接，安装在传动箱输入轴上的齿轮I与安装在传动箱输出轴上的齿轮II相啮合，所述滚刀臂旋转滑动装置安装在传动箱输出轴的前端，所述滚刀臂旋转滑动装置包括呈长方体结构的壳体，所述壳体的上端固定有油缸安装板，所述壳体内设置有E形槽，所述滚刀臂插入E形槽与油缸安装板通过推进油缸II相连接，所述低速大扭矩马达安装在所述滚刀臂的前端，所述偏心盘形滚刀偏心安装在低速大扭矩马达的输出轴上；

所述推进油缸I、液压马达、推进油缸II、临时支护装置和辅助作业平台分别与所述液压泵站通过液压油路连接，所述控制箱安装在所述电源箱上端，所述低速大扭矩马达、控制箱分别与电源箱电连接。

进一步地，所述偏心盘形滚刀包括圆盘形刀盘，所述圆盘形刀盘前端镶嵌有多个机械截齿，圆盘形刀盘的圆周上焊接有多个合金头，圆盘形刀盘后端加工有一安装低速大扭矩马达输出轴的孔，在所述孔中加工有键槽。

优选的，所述孔轴线与圆盘形刀盘的轴线偏移2-5cm，使偏心盘形滚刀在旋转过程中会产生一定程度的振动。

优选的，所述机械截齿材料为硬质合金，机械截齿在圆盘形刀盘前端呈现阿基米德螺旋线阵列，旋向为逆时针。

更优选的，所阵列的阿基米德螺旋线一共有12条。

优选的，所述合金头材料为硬质合金，合金头在圆盘形刀盘圆周上等距分布。

优选的，所述低速大扭矩马达的转向为逆时针，可以根据机械截齿所阵列螺旋线的形状，减小机械截齿在破岩时候的载荷。

进一步地，所述滚刀臂包括呈长方体结构的臂体，所述臂体前端面上开设有两条平行等宽的矩形导槽，所述滚刀臂通过两条所述矩形导槽实现在滚刀臂旋转滑动装置中的定位。

进一步地，所述临时支护装置由四个推进油缸Ⅲ和拱形支撑棚组成，所述拱形支撑棚安装在四个推进油缸Ⅲ上端，四个推进油缸Ⅲ下端固定安装在机架上，四个推进油缸Ⅲ分别与所述液压泵站通过液压油路连接。

进一步地，所述辅助作业平台由四个推进油缸Ⅳ和作业平台组成，所述作业平台安装在四个推进油缸Ⅳ上端，四个推进油缸Ⅳ下端固定安装在机架上，四个推进油缸Ⅳ分别与所述液压泵站通过液压油路连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明结构简单紧凑可靠，安装拆卸方便，充分利用坚硬岩体抗拉强度低特性，破岩能力强、效率高；滚刀破碎岩石的路线可根据不同的截面调整，适应截面灵活；盘形滚刀铣削破岩载荷小，性能高，效率高，且滚刀偏心旋转，可以使滚刀达到振动铣削破岩的效果，从而进一步提高滚刀铣削破岩的性能。滚刀刀盘前端安装有数个机械截齿，可以通过截齿局部破碎岩石，使滚刀快速下刀而不受滚刀铣削角度的影响。滑动座前后移动，不仅可以在截齿局部破碎岩石过程中提供巨大的推力，还可以在掘进机静止的情况下实现不同深度岩石的破碎，避免履带行走机构一个掘进周期运动一次，从而提高巷道掘进的效率，且在钻孔和铣削时，履带行走机构和机架不动，不会影响临时支护作业和辅助作业，对实现坚硬岩石巷道高效掘进具有重要的意义。

附图说明

图1是本发明一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机示意图；

图2是本发明传动箱结构示意图；

图3是本发明滚刀臂旋转滑动装置主视图局部剖；

图4是本发明滚刀臂旋转滑动装置左视图局部剖；

图5是本发明壳体轴向图；

图6是本发明滚刀臂轴向图；

图7是本发明偏心盘形滚刀主视图局部剖；

图8是本发明偏心盘形滚刀轴向图；

图9是本发明偏心盘形滚刀铣削路线示意图；

图中：1—履带行走机构；2—机架；3—液压泵站；4—电源箱；5—滑动导轨基座；6—推进油缸I；7—滑动座；8—传动箱；8-1—传动箱输入轴；8-2—齿轮I；8-3—齿轮II；8-4—传动箱输出轴；8-5—箱体；9—液压马达；10—滚刀臂旋转滑动装置；10-1—壳体；10-1-1—E型槽；10-2—推进油缸II；10-3—油缸安装板；11—滚刀臂；11-1—臂体；11-2—矩形导槽；12—低速大扭矩马达；13—偏心盘形滚刀；13-1—圆盘形刀盘；13-2—机械截齿；13-3—孔；13-4—键槽；13-5—合金头；14—控制箱；15—装载装置；16—输送装置；17—临时支护装置；18—辅助作业平台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机包括履带行走机构1、机架2、液压泵站3、电源箱4、滑动导轨基座5、推进油缸I6、滑动座7、传动箱8、滚刀臂旋转滑动装置10、滚刀臂11、低速大扭矩马达12、偏心盘形滚刀13、控制箱14、装载装置15、输送装置16、临时支护装置17和辅助作业平台18。

所述机架2为本发明掘进机各组成部分的纽带，履带行走机构1安装在机架2下方用于实现掘进机行走，所述液压泵站3、电源箱4、滑动导轨基座5、临时支护装置17和辅助作业平台18均安装机架2上，其中液压泵站3和电源箱4位于机架2的尾部，且左右对称设置，装载装置15安装在机架2的前端，在装载装置15中间、机架2下面安装有输送装置16，用于将铣削碎落的岩石输送出巷道，滑动座7滑动安装在滑动导轨基座5上，并且与滑动导轨基座5之间通过两个推进油缸I6相连接，可以通过控制推进油缸I6活塞杆的伸缩而使滑动座7在滑动导轨基座5上前后移动。

如图1、图2所示，所述传动箱8安装在滑动座7的前端，所述传动箱包括箱体8-5，传动箱的箱体8-5上对称安装两个液压马达9，所述箱体8-5内设有两个传动箱输入轴8-1和一个传动箱输出轴8-4，所述液压马达9输出轴与传动箱输入轴8-1相连接，安装在传动箱输入轴8-1上的两个齿轮I8-2分别与安装在传动箱输出轴8-4上的两个齿轮II8-3相啮合。

如图1、图3至图5所示，所述滚刀臂旋转滑动装置10安装在传动箱输出轴8-4的前端，滚刀臂旋转滑动装置10包括呈长方体结构的壳体10-1，所述壳体10-1的上端固定有油缸安装板10-3，所述壳体10-1内设置有E形槽10-1-1。

如图6所示，所述滚刀臂11包括呈长方体结构的臂体11-1，所述臂体11-1前端面上开设有两条平行等宽的矩形导槽11-2，所述臂体11-1的宽度与所述E形槽10-1-1的宽度相适配。滚刀臂11插入E形槽10-1-1与所述油缸安装板10-3通过推进油缸II10-2相连接，可以通过控制推进油缸II10-2活塞杆的伸缩而使滚刀臂11相对于滚刀臂旋转滑动装置10滑动，可以通过控制两个液压马达9输出轴转动的角度而实现滚刀臂旋转滑动装置10旋转，从而使滚刀臂11发生旋转运动。

如图1、图7、图8所示，所述低速大扭矩马达12安装在滚刀臂11的一端，所述偏心盘形滚刀13包括圆盘形刀盘13-1，在圆盘形刀盘13-1前端镶嵌有多个机械截齿13-2，所述机械截齿13-2材料为硬质合金，硬度高，耐磨性好，机械截齿13-2在圆盘形刀盘13-1前端呈现阿基米德螺旋线阵列，旋向为逆时针，本实施例中所阵列的阿基米德螺旋线一共有12条。圆盘形刀盘13-1圆周上焊接有多个合金头13-5，所述合金头13-5材料为硬质合金，硬度高，耐磨性好，合金头13-5在圆盘形刀盘13-1圆周上等距分布。在圆盘形刀盘13-1后端加工有一孔13-3，所述孔13-3轴线与圆盘形刀盘13-1的轴线偏移2-5cm，在所述孔13-3中加工有键槽13-4，偏心盘形滚刀13通过孔13-3偏心安装在低速大扭矩马达12的输出轴上，由于偏心安装，会使偏心盘形滚刀13在铣削的过程中产生一定的振动，低速大扭矩马达12驱动偏心盘形滚刀13钻孔和振动铣削坚硬岩石，铣削路线如图9所示。所述低速大扭矩马达12的转向为逆时针，可以根据机械截齿13-2所阵列螺旋线的形状，减小机械截齿13-2在破岩时候的载荷。

所述偏心盘形滚刀13在钻孔和铣削的过程中，可以保持机架2不动，通过控制滑动座7在滑动导轨基座5上滑动而实现运动，因此在偏心盘形滚刀13钻孔和铣削过程中并不影响临时支护和辅助作业。

如图1所示，所述临时支护装置17由四个推进油缸Ⅲ和拱形支撑棚组成，所述拱形支撑棚安装在四个推进油缸Ⅲ上端，四个推进油缸Ⅲ下端固定安装在机架上。所述辅助作业平台18由四个推进油缸Ⅳ和作业平台组成，所述作业平台安装在四个推进油缸Ⅳ上端，四个推进油缸Ⅳ下端固定安装在机架上。

所述推进油缸I6、液压马达9、推进油缸II10-2、推进油缸Ⅲ和推进油缸Ⅳ分别与液压泵站3通过液压油路连接，液压泵站3为其提供高压油液。

所述控制箱14安装在电源箱4上端，可以根据预先设定程序控制掘进机各个部分运动。所述电源箱4分别与低速大扭矩马达12和控制箱14电连接，电源箱4为其提供电能。

工作原理：利用本发明不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机进行巷道掘进时，由工作面电力系统向液压泵站3供电，液压泵站3得电后形成高压油液：高压油液供给推进油缸I6，可以使推进油缸I6输出推进力经滑动座7、传动箱8、滚刀臂旋转滑动装置10和滚刀臂11，实现偏心盘形滚刀13前后移动；高压油液供给液压马达9，使液压马达9输出动力，经传动箱输入轴8-1、齿轮I8-2、齿轮II8-3、传动箱输出轴8-4、滚刀臂旋转滑动装置10和滚刀臂11，实现偏心盘形滚刀13在铣削工作面上周向移动；高压油液供给推进油缸II10-2，可以使推进油缸II10-2输出推进力经滚刀臂11传递至偏心盘形滚刀13,使偏心盘形滚刀13在铣削工作面上法向移动；高压油液供给临时支护装置17，使临时支护装置17完成对巷道的支护；高压油液供给辅助作业平台18，使辅助作业平台18调节至合适的高度以完成辅助作业(如锚、护)。电源箱4为控制箱14和低速大扭矩马达12提供动力。首先，根据所掘巷道截面的面积设计出偏心盘形滚刀13铣削路线，输入至控制箱14。然后，由控制箱14控制推进油缸I6活塞杆缩到最短，从而使偏心盘形滚刀13移动至推进行程最后端；控制推进油缸II10-2活塞杆缩至最短，从而使盘形滚刀13移动至所铣削路线起点位置处；控制履带行走机构1运动，使掘进机整体移动到合适的位置。控制临时支护装置17升起，使其对巷道完成临时支护。启动低速大扭矩马达12，使偏心盘形滚刀13作转动，与此同时，控制推进油缸I6活塞杆伸长，从而使偏心盘形滚刀13在岩石上钻出5-10cm深孔洞，锁死推进油缸I6。最后，同时控制液压马达9和推进油缸II10-2，使偏心盘形滚刀13按照预先设定的路线旋转铣削破碎坚硬岩石，在偏心盘形滚刀13铣削破碎坚硬岩石的同时，可调节辅助作业平台的高度，以便完成一些辅助工作(如锚、护)。当一个截面掘进完成后，重新以相同的方式调节推进油缸I6、液压马达9以及推进油缸II10-2，进行下一个截面的掘进，不断重复上述的过程，当推进油缸I6活塞杆伸到最长位置时，退出临时支护装置17，将推进油缸I6活塞杆缩到最短，通过控制履带行走机构1而使掘进机向前运动至合适位置，继续进行掘进工作，如此不断循环往复，直至掘进完成，在上述的巷道掘进的过程中，碎落的碎石通过装载装置15和输送装置16输送出巷道。

Claims (10)

1.一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，其特征在于，包括履带行走机构（1）、机架（2）、液压泵站（3）、电源箱（4）、滑动导轨基座（5）、推进油缸I（6）、滑动座（7）、传动箱（8）、滚刀臂旋转滑动装置（10）、滚刀臂（11）、低速大扭矩马达（12）、偏心盘形滚刀（13）、控制箱（14）、装载装置（15）、输送装置（16）、临时支护装置（17）和辅助作业平台（18）；

所述机架（2）安装在所述履带行走机构（1）上，所述液压泵站（3）、电源箱（4）、滑动导轨基座（5）、临时支护装置（17）和辅助作业平台（18）均安装在所述机架（2）上，其中，所述液压泵站（3）和电源箱（4）位于机架（2）的尾部，且左右对称设置，所述滑动导轨基座（5）位于所述液压泵站（3）和电源箱（4）的前端，所述装载装置（15）安装在机架（2）的前端，所述输送装置（16）安装在装载装置（15）中间、机架（2）下面，所述滑动座（7）滑动安装在所述滑动导轨基座（5）上，并且与滑动导轨基座（5）之间通过两个所述推进油缸I（6）相连接，所述传动箱（8）安装在所述滑动座（7）的前端，传动箱（8）的箱体上对称安装两个液压马达（9），所述液压马达（9）输出轴与传动箱输入轴（8-1）连接，安装在传动箱输入轴（8-1）上的齿轮I（8-2）与安装在传动箱输出轴（8-4）上的齿轮II（8-3）相啮合，所述滚刀臂旋转滑动装置（10）安装在传动箱输出轴（8-4）的前端，所述滚刀臂旋转滑动装置（10）包括呈长方体结构的壳体（10-1），所述壳体（10-1）的上端固定有油缸安装板（10-3），所述壳体（10-1）内设置有E形槽（10-1-1），所述滚刀臂（11）插入E形槽（10-1-1）与所述油缸安装板（10-3）通过推进油缸II（10-2）相连接，所述低速大扭矩马达（12）安装在所述滚刀臂（11）的前端，所述偏心盘形滚刀（13）偏心安装在低速大扭矩马达（12）的输出轴上；

所述推进油缸I（6）、液压马达（9）、推进油缸II（10-2）、临时支护装置（17）和辅助作业平台（18）分别与所述液压泵站（3）通过液压油路连接，所述控制箱（14）安装在所述电源箱（4）上端，所述低速大扭矩马达（12）、控制箱（14）分别与电源箱（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，其特征在于，所述偏心盘形滚刀（13）包括圆盘形刀盘（13-1），所述圆盘形刀盘（13-1）前端镶嵌有多个机械截齿（13-2），圆盘形刀盘（13-1）的圆周上焊接有多个合金头（13-5），圆盘形刀盘（13-1）后端加工有一用于安装低速大扭矩马达（12）输出轴的孔（13-3），在所述孔（13-3）中加工有键槽（13-4）。

3.根据权利要求2所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，其特征在于，所述孔（13-3）轴线与圆盘形刀盘（13-1）的轴线偏移2-5cm。

4.根据权利要求2所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，其特征在于，所述机械截齿（13-2）材料为硬质合金，机械截齿（13-2）在圆盘形刀盘（13-1）前端呈现阿基米德螺旋线阵列，旋向为逆时针。

5.根据权利要求4所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，其特征在于，所述阵列的阿基米德螺旋线一共有12条。

6.根据权利要求2所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，其特征在于，所述合金头（13-5）材料为硬质合金，合金头（13-5）在圆盘形刀盘（13-1）圆周上等距分布。

7.根据权利要求1所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，其特征在于，所述低速大扭矩马达（12）的转向为逆时针。

8.根据权利要求1所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，其特征在于，所述滚刀臂（11）包括呈长方体结构的臂体（11-1），所述臂体（11-1）前端面上开设有两条平行等宽的矩形导槽（11-2），所述滚刀臂（11）通过两条所述矩形导槽（11-2）实现在滚刀臂旋转滑动装置（10）中的定位。

9.根据权利要求1所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，其特征在于，所述临时支护装置（17）由四个推进油缸Ⅲ和拱形支撑棚组成，所述拱形支撑棚安装在四个推进油缸Ⅲ上端，四个推进油缸Ⅲ下端固定安装在机架上，四个推进油缸Ⅲ分别与所述液压泵站（3）通过液压油路连接。

10.根据权利要求1所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，其特征在于，所述辅助作业平台（18）由四个推进油缸Ⅳ和作业平台组成，所述作业平台安装在四个推进油缸Ⅳ上端，四个推进油缸Ⅳ下端固定安装在机架上，四个推进油缸Ⅳ分别与所述液压泵站（3）通过液压油路连接。

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