RU2021125742A - Устройство для резания горной породы - Google Patents

Устройство для резания горной породы Download PDF

Info

Publication number
RU2021125742A
RU2021125742A RU2021125742A RU2021125742A RU2021125742A RU 2021125742 A RU2021125742 A RU 2021125742A RU 2021125742 A RU2021125742 A RU 2021125742A RU 2021125742 A RU2021125742 A RU 2021125742A RU 2021125742 A RU2021125742 A RU 2021125742A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cutting
axis
shaft
exciter
common plane
Prior art date
Application number
RU2021125742A
Other languages
English (en)
Inventor
Питер А. ЛАГГ
Джеффри В. КИЧ
Original Assignee
ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи filed Critical ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи
Publication of RU2021125742A publication Critical patent/RU2021125742A/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
    • E21C25/18—Saws; Discs; Wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/68—Machines for making slits combined with equipment for removing, e.g. by loading, material won by other means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C29/22—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by wheels, endless tracks or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/08—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for adjusting parts of the machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/10—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for slewing parts of the machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/06—Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/104—Cutting tool fixtures
    • E21D9/1046—Vibrating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor

Claims (19)

1. Устройство для выемки горных пород, содержащее:
вал, содержащий первую часть и вторую часть, соединенную с концом первой части, причем первая часть поддерживается с возможностью свободного вращения вокруг первой оси, при этом вторая часть проходит вдоль второй оси, которая наклонена относительно первой оси; и
режущий элемент, содержащий режущую кромку, имеющую переднюю часть и заднюю часть, дистанцированную от передней части, причем режущий элемент поддерживается на второй части и выполнен с возможностью вращения вокруг второй оси, при этом силы реакции, действующие на режущую кромку, создают приводной вращательный момент первой части вала вокруг первой оси, тем самым переориентируя переднюю часть режущей кромки для вхождения в контакт с пластом породы.
2. Устройство для выемки горных пород по п.1, в котором режущий элемент представляет собой режущий диск, при этом первая ось и вторая ось пересекаются друг с другом в центре плоскости, образуемой множеством режущих зубков.
3. Устройство для выемки горных пород по п. 1 или 2, в котором режущее устройство дополнительно содержит вал возбудителя и эксцентрическую массу, поддерживаемую на валу, причем вал возбудителя расположен смежно первой части вала и вращается вокруг оси возбудителя, причем вращение вала возбудителя и эксцентрической массы вызывает колебания вала и режущего элемента.
4. Устройство для выемки горных пород по п.3, дополнительно содержащее первый электродвигатель для приведения в движение вала возбудителя.
5. Устройство для выемки горных пород по любому из пп.1-4, в котором первая ось и вторая ось находятся в общей плоскости, причем общая плоскость совмещена с направлением резания режущего устройства.
6. Устройство для выемки горных пород по любому из пп.1-4, в котором задняя часть дистанцирована от передней кромки в направлении параллельно второй оси, при этом первая ось и вторая ось находятся в общей плоскости, причем общая плоскость продолжается между передней частью режущего элемента и задней частью режущего элемента.
7. Устройство для выемки горных пород по любому из пп.1-6, в котором режущий элемент представляет собой режущий диск, содержащий кольцевую режущую кромку.
8. Устройство для выемки горных пород по любому из пп.1-7, в котором вторая часть вала содержит конец, смежный режущей кромке и расположенный на расстоянии от первой оси, причем устройство для выемки горных пород дополнительно содержит по меньшей мере одну насадку для текучей среды, прикрепленную к концу второй части и ориентированную к первой оси.
9. Устройство для выемки горных пород по любому из пп.1-8, в котором общий центр тяжести второй части и всех поддерживаемых на ней элементов является концентричным с первой осью.
10. Режущий узел для машины для выемки горных пород, причем режущий узел содержит:
стрелу; и
режущее устройство, поддерживаемое на стреле, причем режущее устройство содержит вал и режущую кромку, причем вал содержит первую часть и вторую часть, причем первая часть поддерживается с возможностью свободного вращения вокруг первой оси, при этом режущая кромка имеет переднюю часть и заднюю часть, дистанцированную от передней части, причем режущая кромка поддерживается на второй части и выполнена с возможностью вращения вокруг второй оси, ориентированной под наклоном относительно первой оси, силы реакции, действующие на режущую кромку, создают приводной вращательный момент вала вокруг первой оси, тем самым переориентируя переднюю часть режущей кромки для вхождения в контакт с пластом породы.
11. Режущий узел по п.10, в котором режущее устройство дополнительно содержит вал возбудителя и эксцентрическую массу, поддерживаемую на валу, причем вал возбудителя расположен рядом с первой частью вала и вращается вокруг оси возбудителя, причем вращение вала возбудителя и эксцентрической массы вызывает колебания вала и режущей кромки.
12. Режущий узел по п.10 или 11, в котором первая ось и вторая ось находятся в общей плоскости, причем общая плоскость совмещена с направлением резания режущего устройства.
13. Режущий узел по любому из пп.10-12, дополнительно содержащий опорное устройство для поддержания режущего устройства для колебательного перемещения относительно стрелы.
14. Режущий узел по п. 13, в котором опорное устройство содержит по меньшей мере один гидравлический цилиндр для смещения режущего устройства в заданном направлении относительно стрелы.
15. Режущий узел по любому из пп. 10-14, в котором задняя часть выполнена с возможностью расположения на расстоянии от пласта породы на расстояние зазора, причем первая ось и вторая ось находятся в общей плоскости, причем общая плоскость продолжается между передней частью и задней частью.
RU2021125742A 2016-09-23 2017-09-22 Устройство для резания горной породы RU2021125742A (ru)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662398717P 2016-09-23 2016-09-23
US201662398744P 2016-09-23 2016-09-23
US201662398834P 2016-09-23 2016-09-23
US62/398,744 2016-09-23
US62/398,834 2016-09-23
US62/398,717 2016-09-23

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019112099A Division RU2754529C2 (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Устройство для резания горной породы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2021125742A true RU2021125742A (ru) 2021-10-18

Family

ID=61687215

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019112099A RU2754529C2 (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Устройство для резания горной породы
RU2021123542A RU2021123542A (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Машина, несущая режущее горную породу устройство
RU2021125742A RU2021125742A (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Устройство для резания горной породы
RU2019112098A RU2753485C2 (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Машина, несущая режущее горную породу устройство

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019112099A RU2754529C2 (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Устройство для резания горной породы
RU2021123542A RU2021123542A (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Машина, несущая режущее горную породу устройство

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019112098A RU2753485C2 (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Машина, несущая режущее горную породу устройство

Country Status (11)

Country Link
US (5) US10533416B2 (ru)
EP (3) EP3516153B1 (ru)
CN (4) CN110023585B (ru)
AU (4) AU2017330397B2 (ru)
CA (2) CA3038053A1 (ru)
CL (3) CL2019000743A1 (ru)
FI (2) FI3516169T3 (ru)
PE (2) PE20190551A1 (ru)
RU (4) RU2754529C2 (ru)
WO (2) WO2018057841A1 (ru)
ZA (2) ZA201902115B (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2408744A1 (en) 2009-03-18 2012-01-25 Schering Corporation Bicyclic compounds as inhibitors of diacylglycerol acyltransferase
US20120172369A1 (en) 2009-09-14 2012-07-05 Ting Pauline C Inhibitors of diacylglycerol acyltransferase
EP3306034B1 (en) 2012-09-14 2020-01-01 Joy Global Underground Mining LLC Cutter head for mining machine
RU2752854C2 (ru) 2016-08-19 2021-08-11 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Режущее устройство и опора для него
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
PE20190551A1 (es) 2016-09-23 2019-04-16 Joy Global Underground Mining Llc Dispositivo de corte de roca
SE542339C2 (en) * 2017-04-24 2020-04-14 Sandvik Intellectual Property Cutter, cutting unit, cutting head & cutting apparatus for creating tunnels
CN108547627B (zh) 2018-04-18 2019-05-31 中国矿业大学 一种具有定向高速磨料射流超前切缝功能的振动式硬岩截割机构
BR112021001303A2 (pt) 2018-07-25 2021-04-27 Joy Global Underground Mining Llc conjunto de corte de rocha
CN109538205B (zh) * 2018-09-11 2021-03-19 临沂矿业集团有限责任公司 一种矿用凿装一体机及其使用方法
CN109538115B (zh) * 2018-11-21 2020-04-07 河南理工大学 深井软煤岩棱状钻具钻进方法
CN109882168B (zh) * 2019-01-31 2020-12-22 临沂矿业集团有限责任公司 一种矿用凿装一体机及其使用方法
CN109736801A (zh) * 2019-02-21 2019-05-10 蒲长晏 掘锚一体机
CN111458241B (zh) * 2020-03-11 2021-08-13 天津大学 一种伺服同轴双驱动惯性激振器
CN111749691B (zh) * 2020-07-06 2022-02-11 苏州华煤机电有限公司 一种自除尘式智能采煤机
CN112780274B (zh) * 2020-12-23 2023-01-31 临沂矿业集团有限责任公司 一种基于大数据的煤矿挖掘设备
CN112922594B (zh) * 2021-02-01 2022-11-22 重庆工程职业技术学院 一种复杂工况下的采矿机器人
CN113107515B (zh) * 2021-04-15 2022-09-20 中铁工程装备集团有限公司 自由断面隧道掘进机
WO2023021460A1 (en) * 2021-08-18 2023-02-23 African Rainbow Minerals Platinum (Pty) Ltd. Reef cutting machine
CN115506792A (zh) * 2022-09-15 2022-12-23 扎赉诺尔煤业有限责任公司 采煤机用行走轮组件和采煤机

Family Cites Families (159)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1304352A (en) 1919-05-20 Appabatus foe mining
US1510628A (en) 1924-10-07 morgan
US1093787A (en) 1909-10-30 1914-04-21 Harry A Kuhn Method of tunneling.
US1953326A (en) 1913-06-23 1934-04-03 Olive Eugenie Morgan Method of mining coal
US1735583A (en) 1913-07-05 1929-11-12 Morgan Olive Eugene Apparatus for mining coal
US1340731A (en) 1913-08-04 1920-05-18 Edmund C Morgan Mining and loading machine
US2336335A (en) * 1942-08-13 1943-12-07 John A Zublin Rotary hammering bit
US2336337A (en) * 1942-08-13 1943-12-07 John A Zublin Heavy duty gyrating bit
US2466709A (en) 1944-10-02 1949-04-12 Richard D Karr Tunneling machine
US2745651A (en) 1947-07-08 1956-05-15 Gewerk Eisenhuette Westfalia Mining planer
US2517267A (en) 1949-03-07 1950-08-01 George C Watson Attachment for the cutter bars of mining machines
US2756039A (en) 1949-04-08 1956-07-24 Joy Mfg Co Guides for flexible elements of coal mining apparatus
US2654586A (en) 1950-02-04 1953-10-06 Goodman Mfg Co Digging machine for mining coal
US2619338A (en) 1950-11-03 1952-11-25 Goodman Mfg Co Coal mining machine
US2619339A (en) * 1950-12-11 1952-11-25 Goodman Mfg Co Mining machine
US2659585A (en) 1951-06-29 1953-11-17 Goodman Mfg Co Power drive connection for combined rotatable and oscillatable mining tools
US2776823A (en) * 1954-05-17 1957-01-08 Joy Mfg Co Rotating cutter and core breaker for continuous miner
US3197256A (en) 1961-01-23 1965-07-27 Goodman Mfg Co Continuous mining machine with loading means
US3157437A (en) 1962-09-19 1964-11-17 Goodman Mfg Co Continuous mining machine of the oscillating head type
GB1039981A (en) 1963-10-02 1966-08-24 Greenside Machine Co Ltd Improvements in or relating to heading and ripping machines for mining
US3353871A (en) 1964-08-05 1967-11-21 Lee Norse Co Continuous mining machine with oscillating rotary cutter heads
US3408109A (en) 1965-07-09 1968-10-29 Mining Progress Inc Mining machine with rocker arm controlled front pusher plate
DE1257713B (de) 1965-07-26 1968-01-04 Bergwerksverband Gmbh Antrieb fuer drehend arbeitende Bohrmaschinen zum Vortrieb von soehligen bis seigeren Grubenbauen
US3302974A (en) 1966-02-18 1967-02-07 Westinghouse Air Brake Co Ripper type mining machine having oppositely moving oscillating ripper heads
DE1534648C3 (de) 1966-03-19 1975-08-21 Atlas Copco Mct Ab, Nacka (Schweden) Vortriebsmaschine für Tunnels, Stollen, Kanäle od.dgl
US3355215A (en) 1966-11-07 1967-11-28 Smith Ind International Inc Oscillating tunneling machine
GB1311094A (en) 1969-03-25 1973-03-21 Dubois M Machine and process for digging undergrojnd galleries
SU619117A3 (ru) 1969-08-06 1978-08-05 Коул Индастри (Патентс) Лимитед (Фирма) Исполнительный орган барабанного типа дл горной машины
US3647263A (en) 1970-03-19 1972-03-07 Atlas Copco Ab Tunnelling machines and the like
DE2018778A1 (ru) * 1970-04-18 1971-12-30
AU466244B2 (en) 1970-08-18 1975-10-07 James S. Robbins And Associates, Inc Vibrator systems and rock cutter type utilization mechanisms
US3719404A (en) 1970-11-17 1973-03-06 Kidde & Co Walter Crane boom having universally swiveled wear pads
SU750061A1 (ru) 1971-12-21 1980-07-23 За витель А. Н. Супрунов Исполнительный орган горного комбайна
SU514097A1 (ru) * 1973-04-10 1976-05-15 Шахта "Нагорная" Комбината "Южкузбассуголь" Проходческий комбайн
FR2229855B1 (ru) 1973-05-16 1977-10-07 Eickhoff Geb
US3840271A (en) 1973-06-27 1974-10-08 Robbins Co Tunneling machine having swinging arms carrying cutter discs
LU68289A1 (ru) * 1973-08-22 1975-05-21
LU68283A1 (ru) 1973-08-22 1975-05-21
US3922017A (en) 1973-08-23 1975-11-25 Caterpillar Tractor Co Impact material fracturing device for excavators and the like
US3972571A (en) 1973-09-14 1976-08-03 The Warner & Swasey Company Boom slider assembly
US3966258A (en) 1974-12-16 1976-06-29 Joy Manufacturing Company Mining boom linkage for separate sump and swing cutting
US4096917A (en) * 1975-09-29 1978-06-27 Harris Jesse W Earth drilling knobby bit
AT342537B (de) 1976-05-13 1978-04-10 Voest Ag Schrammaschine
SU581263A1 (ru) 1976-07-08 1977-11-25 Научно-Исследовательский Горнорудный Институт Исполнительный орган проходческого комбайна
US4087131A (en) 1976-11-01 1978-05-02 Rapidex, Inc. Drag bit excavation
DE2809132A1 (de) 1978-03-03 1979-09-06 Gewerk Eisenhuette Westfalia Bergbau-gewinnungsmaschine
DE2836131C2 (de) 1978-08-18 1986-11-27 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia GmbH, 4670 Lünen Schildvortriebseinrichtung
JPS5540058U (ru) * 1978-09-07 1980-03-14
US4230372A (en) 1978-12-04 1980-10-28 H. B. Zachry Company Dual rock cutter wheel trencher
SU804832A1 (ru) 1978-12-06 1981-02-15 Криворожский Ордена Трудового Красногознамени Горнорудный Институт Исполнительный орган проходческогоКОМбАйНА
GB2037844B (en) 1978-12-15 1982-10-13 Coal Industry Patents Ltd Cutter unit assemblies for excavating machines and to excavating machines including cutter unit assemblies
US4662684A (en) 1979-12-13 1987-05-05 H. B. Zachery Corporation Rotary rock and trench cutting saw
US4363519A (en) 1980-10-14 1982-12-14 Joy Manufacturing Company Continuous mining machine
US4377311A (en) 1981-02-04 1983-03-22 Fox Manufacturing Company Pty. Limited Multi-purpose mining machine
SU962626A1 (ru) 1981-03-27 1982-09-30 Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Исполнительный орган проходческого комбайна
US4372403A (en) * 1981-09-14 1983-02-08 Beeman Archie W Eccentric rotary bit
US4516807A (en) 1981-10-13 1985-05-14 Coal Industry (Patents) Limited Fluid supply systems for rotary cutter heads for mining machines and rotary cutter heads comprising fluid supply systems
DE3235009A1 (de) 1982-01-29 1983-08-25 Friedrich Wilhelm Paurat Verfahren zum betrieb einer teilschnittmaschine und fuer das verfahren eingerichtete teilschnittmaschine
DE3327941A1 (de) 1983-08-03 1985-02-21 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Abbau- und vortriebsmaschine
US4548442A (en) * 1983-12-06 1985-10-22 The Robbins Company Mobile mining machine and method
GB2152974B (en) 1984-01-20 1987-05-07 Coal Ind Animal feeding bowls
JPS60181487A (ja) 1984-02-24 1985-09-17 財団法人石炭技術研究所 負荷制御装置を有するダブルレンジング・ドラムカツタ
US4682819A (en) 1984-03-12 1987-07-28 Roger Masse Method and apparatus for drilling hard material
DE3414195A1 (de) 1984-04-14 1985-10-24 Charbonnages De France, Paris Drehkoerper eines schneidkopfes einer teilschnittvortriebsmaschine
US4664036A (en) 1984-08-27 1987-05-12 Si Handling Systems, Inc. Conveyor having curved track section
GB8513772D0 (en) 1985-05-31 1985-07-03 Coal Industry Patents Ltd Resultant velocity control
GB8528917D0 (en) * 1985-11-23 1986-01-02 Minnovation Ltd Mining machine
SU1328521A1 (ru) 1986-03-31 1987-08-07 Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт Устройство дл подземной добычи полезного ископаемого
CH672908A5 (ru) 1986-04-15 1990-01-15 Bechem Hannelore
AT386457B (de) 1986-11-26 1988-08-25 Voest Alpine Ag Schraemmaschine
US4848486A (en) 1987-06-19 1989-07-18 Bodine Albert G Method and apparatus for transversely boring the earthen formation surrounding a well to increase the yield thereof
DE3801219A1 (de) 1987-07-08 1989-01-19 Dosco Overseas Eng Ltd Ausbruchverfahren- und vorrichtung
AU603431B2 (en) * 1987-10-28 1990-11-15 Dosco Overseas Engineering Ltd Apparatus for excavating a recess
GB2212836B (en) 1987-11-25 1991-12-04 Anderson Strathclyde Plc Mining machine
CH677890A5 (de) * 1987-12-30 1991-07-15 Hannelore Bechem Exzenterantrieb fuer bohrwerkzeuge.
GB2214963B (en) * 1988-02-13 1992-05-06 Gullick Dobson Ltd Mine roof supports
JP2634655B2 (ja) 1988-11-30 1997-07-30 日本鉱機株式会社 軟岩用トンネル掘進機
US5028092A (en) 1989-04-05 1991-07-02 Coski Enterprises, Ltd. Impact kerfing rock cutter and method
AT392119B (de) 1989-05-17 1991-01-25 Voest Alpine Maschinenbau Schraemmaschine
SU1712599A1 (ru) 1989-06-05 1992-02-15 Научно-Исследовательский Горнорудный Институт Горный комбайн
DE3923376C1 (en) * 1989-07-14 1990-07-05 Paurat Gmbh, 4223 Voerde, De Self propelling machine for mining coal - comprises platform supported by vertical hydraulic jacks and raking jacks
US4968098A (en) 1989-09-11 1990-11-06 Atlantic Richfield Company Coal seam discontinuity sensor and method for coal mining apparatus
SU1744249A1 (ru) 1989-12-05 1992-06-30 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом Опорно-подающее устройство горной машины
SU1731946A1 (ru) 1990-02-22 1992-05-07 Новомосковский филиал Московского химико-технологического института им.Д.И.Менделеева Устройство управлени многоприводным механизмом подачи горной машины
CH684786A5 (de) 1990-04-09 1994-12-30 Bechem Hannelore Exzenteraktivierte radial schwingende rotierende Werkzeughalter.
US5205612A (en) 1990-05-17 1993-04-27 Z C Mines Pty. Ltd. Transport apparatus and method of forming same
US5087102A (en) 1990-07-18 1992-02-11 Kiefer Heinz E Continuous mining machine
US5112111A (en) 1990-12-10 1992-05-12 Addington Resources, Inc. Apparatus and method for continuous mining
DE4103544C1 (en) * 1991-02-06 1992-04-09 Paurat Gmbh, 4223 Voerde, De Deep mining heading-winning machine - has tracked propulsion system and slewing and ranging boom
US5210997A (en) 1991-05-17 1993-05-18 Mountcastle Jr Deliston L Articulated boom tractor mounted cutter assembly
DE4123307C1 (ru) 1991-07-13 1992-12-24 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin, De
US5234257A (en) * 1991-10-11 1993-08-10 The Robbins Company Mobile mining machine having tilted swing axis and method
DE4440261C2 (de) 1994-11-11 1997-04-30 Wirth Co Kg Masch Bohr Maschine zum Vortreiben von Strecken, Tunneln od. dgl.
CA2138461A1 (en) 1994-12-19 1996-06-20 Jacques Andre Saint-Pierre Automatic control of a machine used for excavating drifts, tunnels, stopes, caverns or the like
CA2141984C (en) 1995-02-07 2002-11-26 Herbert A. Smith Continuous control system for a mining or tunnelling machine
US5601153A (en) * 1995-05-23 1997-02-11 Smith International, Inc. Rock bit nozzle diffuser
US5676125A (en) 1995-06-23 1997-10-14 Kelly; Patrick Excavator mounted concrete saw
US5697733A (en) * 1996-01-11 1997-12-16 Marsh, Jr.; Richard O. Centrifugal force vibration apparatus and system
JP3168538B2 (ja) 1997-04-19 2001-05-21 チャン リー ウー 滑りベアリング及びその製造方法
RU2142561C1 (ru) 1998-02-02 1999-12-10 Атрушкевич Аркадий Анисимович Проходческо-очистной комбайн
DE19900906A1 (de) 1999-01-13 2000-07-20 Bechem Hannelore Rollenmeißel zum Schlitzen und Abtragen von Gestein, Mineralien etc.
AUPP822499A0 (en) 1999-01-20 1999-02-11 Terratec Asia Pacific Pty Ltd Oscillating & nutating disc cutter
AUPP846599A0 (en) 1999-02-04 1999-02-25 Sugden, David Burnet Cutting device
WO2002001045A1 (de) 2000-06-28 2002-01-03 Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft M.B.H. Vortriebs- oder gewinnungsmaschine für den abbau von gestein
RU2187640C1 (ru) 2001-01-29 2002-08-20 Читинский государственный технический университет Исполнительный орган горного комбайна
SE522997C2 (sv) 2001-02-23 2004-03-23 Sandvik Ab Verktygshuvud och verktyg
RU2209979C2 (ru) 2001-07-23 2003-08-10 Егошин Воля Васильевич Проходческий агрегат
FI118306B (fi) 2001-12-07 2007-09-28 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ja laitteisto kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi
US6857706B2 (en) 2001-12-10 2005-02-22 Placer Dome Technical Services Limited Mining method for steeply dipping ore bodies
AT413047B (de) 2002-01-23 2005-10-15 Voest Alpine Bergtechnik Träger für eine fliegende schneiddiskenlagerung
AUPS186802A0 (en) 2002-04-22 2002-05-30 Odyssey Technology Pty Ltd Oscillating disc cutter with speed controlling bearings
AUPS186902A0 (en) * 2002-04-22 2002-05-30 Odyssey Technology Pty Ltd Rock cutting machine
US7695071B2 (en) 2002-10-15 2010-04-13 Minister Of Natural Resources Automated excavation machine
RU2276728C1 (ru) 2004-12-16 2006-05-20 Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) Способ удержания проходческой машины в заданном положении
WO2006075910A1 (en) 2005-01-14 2006-07-20 Superior Highwall Miners, Inc. Anchoring device and method for fixation of a launching unit for highwall mining
US8079647B2 (en) 2005-03-23 2011-12-20 Longyear Tm, Inc. Vibratory milling machine having linear reciprocating motion
US7490911B2 (en) 2005-06-18 2009-02-17 Dbt Gmbh Drive device for rotating and oscillating a tool, and a compatible tool for mining
DE102006032680B4 (de) 2006-07-13 2008-07-24 Dbt Gmbh Walzenladeantriebsbaugruppe und Führungsschuh hierfür
GB2459581B (en) 2006-12-07 2011-05-18 Nabors Global Holdings Ltd Automated mse-based drilling apparatus and methods
DE202007001277U1 (de) 2007-01-23 2008-03-13 Dbt Gmbh Führungsschuh für einen Walzenlader und Verschleißeinsätze für Führungsschuhe
RU2337756C1 (ru) 2007-01-31 2008-11-10 Константин Евсеевич Белоцерковский Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки
US7934776B2 (en) 2007-08-31 2011-05-03 Joy Mm Delaware, Inc. Mining machine with driven disc cutters
US7703857B2 (en) 2007-09-08 2010-04-27 Joy Mm Delaware, Inc. Continuous miner having a sumping frame
AT10343U1 (de) 2007-11-15 2009-01-15 Sandvik Mining & Constr Oy Vortriebsmaschine
AT506501B1 (de) 2008-02-15 2011-04-15 Sandvik Mining & Constr Oy Strecken-vortriebsmaschine
AU2009251268A1 (en) * 2008-05-26 2009-12-03 9Dot Solutions (Pty) Ltd Mining machine and method of mining
US8469455B2 (en) 2008-07-28 2013-06-25 Eickhoff Bergbautechnik Gmbh Method for controlling a cutting extraction machine
EA016425B1 (ru) 2008-08-09 2012-04-30 Айкхофф Бергбаутехник Гмбх Способ контролирования пути движения режущей очистной машины
US8128323B2 (en) * 2009-04-14 2012-03-06 Planet Products Corporation Driven tool assembly
DE102009030130B9 (de) 2009-06-24 2011-06-09 Rag Aktiengesellschaft Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung durch neigungsgestützte Radarnavigation der Walze bei einem Walzenschrämlader und eine Vorrichtung hierfür
CL2009001978A1 (es) 2009-10-20 2010-02-19 Corporacion Nac Del Cobre De Chile Sistema liberador y reductor de tamano del material contenido en puntos de extraccion en faenas mineras con explotacion por bloques, comprende un mecanismo rotor, un brazo extensible y un martillo picador, el mecanismo rotor se dispone para desplazarse sobre un par de vigas de soporte dispuestas en el piso o en el techo.
US8157331B2 (en) 2009-11-16 2012-04-17 Joy Mm Delaware, Inc. Method for steering a mining machine cutter
US8636324B2 (en) * 2010-01-22 2014-01-28 Joy Mm Delaware, Inc. Mining machine with driven disc cutters
WO2012156843A2 (en) * 2011-05-16 2012-11-22 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Mobile mining machine and method for driving tunnels, roadways or shafts, in particular in hard rock
CN103206213A (zh) 2011-09-11 2013-07-17 刘素华 一种保持冲击机构垂直冲击的方法及实施该方法的垂直升降冲削采掘机
CN102305067A (zh) 2011-09-23 2012-01-04 李欣 一种掘进机机构
SE537425C2 (sv) * 2011-09-27 2015-04-28 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning och förfarande för drivning av tunnlar, orter eller liknande
CN202690045U (zh) * 2011-10-11 2013-01-23 马晓山 综合机械化岩巷掘进机
CN102513998A (zh) 2011-12-28 2012-06-27 广西大学 一种空间五活动度钻孔机器人机构
CN102587911B (zh) 2012-03-08 2014-04-23 三一重型装备有限公司 掘进机的掘进控制系统和控制方法、掘进机
CN202500560U (zh) 2012-03-23 2012-10-24 中国矿业大学 旋挖式采煤机与掘进机截割部
CN102606154B (zh) 2012-04-06 2014-01-15 中铁隧道装备制造有限公司 双圆刀盘煤巷掘进机
CN103498671B (zh) 2012-05-12 2018-09-28 刘素华 摇臂设有过煤空间采掘机
CN102704927B (zh) 2012-06-15 2014-12-24 马晓山 一种综合机械化岩巷掘进机组
CN102733803A (zh) 2012-06-21 2012-10-17 中铁隧道装备制造有限公司 复合式悬臂掘进机
EP3306034B1 (en) * 2012-09-14 2020-01-01 Joy Global Underground Mining LLC Cutter head for mining machine
US9074425B2 (en) 2012-12-21 2015-07-07 Weatherford Technology Holdings, Llc Riser auxiliary line jumper system for rotating control device
CN202991028U (zh) * 2012-12-28 2013-06-12 方瑜 掘进机
GB2514884A (en) * 2013-03-15 2014-12-10 Joy Mm Delaware Inc Cutter head for longwall shearer
EP2821591B1 (en) * 2013-07-04 2015-09-16 Sandvik Intellectual Property AB Mining machine roof bolting rig
PL2924236T3 (pl) 2014-03-28 2017-01-31 Sandvik Intellectual Property Ab Wiertnica górnicza
CN106795758B (zh) * 2014-10-06 2020-03-31 山特维克知识产权股份有限公司 切削设备
CN104500086B (zh) * 2015-01-15 2017-01-18 山西大同大学 巷道无人掘锚一体机
BR112018015466B1 (pt) 2016-01-27 2023-10-17 Joy Global Underground Mining Llc Máquina de mineração
WO2017205759A1 (en) 2016-05-27 2017-11-30 Joy Mm Delaware, Inc. Cutting device with wear elements
US11391149B2 (en) * 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
US10876400B2 (en) 2016-08-19 2020-12-29 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
RU2752854C2 (ru) 2016-08-19 2021-08-11 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Режущее устройство и опора для него
PE20190551A1 (es) 2016-09-23 2019-04-16 Joy Global Underground Mining Llc Dispositivo de corte de roca

Also Published As

Publication number Publication date
US10533416B2 (en) 2020-01-14
FI3516169T3 (fi) 2024-02-22
AU2023202228A1 (en) 2023-05-04
EP3516153A1 (en) 2019-07-31
EP3516153B1 (en) 2023-11-22
ZA201902116B (en) 2021-04-28
CN114718589A (zh) 2022-07-08
CA3038053A1 (en) 2018-03-29
RU2754529C2 (ru) 2021-09-03
PE20190551A1 (es) 2019-04-16
US20180087380A1 (en) 2018-03-29
CA3038050A1 (en) 2018-03-29
US11203930B2 (en) 2021-12-21
US11846190B2 (en) 2023-12-19
US10550693B2 (en) 2020-02-04
EP3516153A4 (en) 2020-09-16
US20200063554A1 (en) 2020-02-27
FI3516153T3 (fi) 2024-02-16
WO2018057845A1 (en) 2018-03-29
ZA201902115B (en) 2020-10-28
US20180087379A1 (en) 2018-03-29
CN109923277A (zh) 2019-06-21
EP3516169A4 (en) 2020-04-22
RU2019112098A3 (ru) 2020-11-16
AU2017330401A1 (en) 2019-05-02
BR112019005854A2 (pt) 2019-06-11
CL2019000743A1 (es) 2019-08-02
RU2019112099A3 (ru) 2020-11-10
AU2023202226A1 (en) 2023-05-04
CL2020002006A1 (es) 2020-12-11
CL2019000744A1 (es) 2019-08-09
AU2017330397A1 (en) 2019-05-09
RU2019112098A (ru) 2020-10-26
AU2017330397B2 (en) 2023-03-02
US11598208B2 (en) 2023-03-07
RU2753485C2 (ru) 2021-08-17
US20200173277A1 (en) 2020-06-04
RU2021123542A (ru) 2021-08-18
EP3516169B1 (en) 2023-11-29
CN110023585A (zh) 2019-07-16
CN110023585B (zh) 2022-04-22
EP4293195A2 (en) 2023-12-20
EP4293195A3 (en) 2024-01-31
WO2018057841A1 (en) 2018-03-29
US20220049605A1 (en) 2022-02-17
AU2017330401B2 (en) 2023-02-09
CN109923277B (zh) 2022-05-27
EP3516169A1 (en) 2019-07-31
RU2019112099A (ru) 2020-10-27
CN114810060A (zh) 2022-07-29
PE20190529A1 (es) 2019-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2021125742A (ru) Устройство для резания горной породы
RU2018144352A (ru) Режущее устройство с элементами износа
JP5705896B2 (ja) 溝切機及び対地溝切方法
JP2010538186A5 (ru)
RU2014112369A (ru) Устройство и способ обработки пищевого материала
RU2011129791A (ru) Конусная дробилка с устройством для ограничения вращения
JP6228030B2 (ja) トンネル掘削機
CN103769357A (zh) 一种振动筛
AU2012317191B2 (en) A bucket for screening and crushing inert material
JP2006348736A (ja) 振動重なりにより駆動する回転工具用の駆動装置とこれと一緒の工具
JP6347885B1 (ja) 掘削・撹拌具
JP2014237979A (ja) 横穴掘進機
JP2015140581A5 (ru)
WO2009066467A1 (ja) 振動アクチュエータおよび撮像装置
CN104014481A (zh) 一种振动筛
CN204639940U (zh) 抛丸器叶轮体的固定结构
JP2011042966A (ja) 削孔攪拌装置、地盤改良装置
RU2017145848A (ru) Головка для вращательного бурения восстающей выработки
JP2010284587A (ja) 粘着性被破砕物用破砕機
JP6559084B2 (ja) 推進力を発生させる装置
JP2019019731A (ja) 重力回転駆動装置
KR101404066B1 (ko) 편심 진동 발생 장치를 구비한 중장비용 진동 리퍼
US538210A (en) dierdorff
JP6313899B1 (ja) 掘削・撹拌具
JP2012245067A5 (ru)